DE1252228B - Control of a suspension cable brake for cable cars - Google Patents
Control of a suspension cable brake for cable carsInfo
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Description
Steuerung einer Tragseilbremse für Drahtseilbahnen Die Erfindung bezieht sich auf Drahtseilbahnen und betrifft die mittels eines Tachodynamos bewirkte Steuerung einer am Laufwerk der Kabine angeordneten und mit ihren Bremsbacken am Tragseil angreifenden Tragseilbremse.Control of a suspension cable brake for cable railways The invention relates on cable cars and concerns the control effected by means of a speedometer one arranged on the carriage of the car and with its brake shoes on the support cable attacking cable brake.
Da die Bremsen bei Drahtseilbahnen allgemein so ausgelegt sein müssen, daß ihre Wirksamkeit auch unter ungünstigen Voraussetzungen garantiert ist, ergeben sich bei geringeren Belastungswerten -- z. B. bei nicht voll besetzter Kabine und/oder an einer weniger steilen Stelle der Trasse - unzulässig hohe Verzögerungswerte, welche die Fahrgäste in den Kabinen sowohl unmittelbar als auch durch unzulässig starke Pendelbewegungen der Kabine gefährden können.Since the brakes on cable cars generally have to be designed that their effectiveness is guaranteed even under unfavorable conditions with lower exposure values - e.g. B. when the cabin is not fully occupied and / or at a less steep point on the route - impermissibly high deceleration values, which the passengers in the cabins both directly and through inadmissible can endanger strong pendulum movements of the cabin.
Um diesem Übelstand abzuhelfen, hat man bereits lastabhängige Bremsen konstruiert, deren Bremswirkung vom jeweiligen Kabinengewicht beeinfiußt wird. Dies ist zwar eine Verbesserung, jedoch ist die durch die Bremse hervorgerufene Verzögerung bzw. der Bremsweg immer noch von der Neigung der Trasse abhängig, wobei sich weiterhin entweder unerwünscht hohe Verzögerungswerte oder unerwünscht lange Bremswege ergeben.To remedy this problem, one already has load-dependent brakes designed, the braking effect of which is influenced by the respective cabin weight. this is an improvement, however, is the delay caused by the brake or the braking distance still depends on the incline of the route, and continues to do so result in either undesirably high deceleration values or undesirably long braking distances.
Weiter ist die Anwendung eines oder mehrerer Tachodynamos zum Steuern der Geschwindigkeit bzw. zum Stillsetzen des Antriebs und des Einfallens von Bremsen bekannt. Im Stromkreis des bzw, der Tachodynamos sind dabei zwei Relais vorgesehen. von denen das erste bei einer gewissen Drehzahlerhöhung des Tachodynamos den Antriebsmotor der Drahtseilbahn abschaltet sowie deren Bremse einlegt und das zweite bei einer weiteren Drehzahlerhöhung des Tachodynamos eine Sicherheitsbremse schlagartig einfallen läßt.Next is the use of one or more speedometers for controlling the speed or to stop the drive and the application of the brakes known. Two relays are provided in the circuit of the or the speedometer. the first of which is the drive motor at a certain increase in the speed of the speedometer the cable car switches off and applies its brake and the second with one If the speed of the speedometer increases further, a safety brake will suddenly apply leaves.
Diese bekannten Einrichtungen bewirken das Abbremsen oder Stillsetzen des Seilbahnantriebs und das anschließende Einrücken der Seilbahnbremse mit Hilfe der bei bestimmten Spannungszuständen ansprechenden Relais. Sie nehmen damit keine Rücksicht auf den jeweiligen Verzögerungs- bzw. Beschleunigungszustand des Laufwerkes, so daß bei einem zu geringen Verzögerungswert der Bremsweg der Kabine zu lang wird und bei zu großen Verzögerungswerten die Kabine unerwünschten Pendelbewegungen unterworfen wird.These known devices effect the braking or stopping of the cable car drive and the subsequent engagement of the cable car brake with the help of the relay that responds to certain voltage states. You don't take any with it Consideration of the respective deceleration or acceleration state of the drive, so that if the deceleration value is too low, the braking distance of the car becomes too long and if the deceleration values are too great, the car is subject to undesired pendulum movements will.
Die Erfindung hat die Aufgabe, die Bremskraft nicht nur vom Kabinengewicht oder der Drehzahl eines Tachodynamos, sondern von der sich beim Einfallen der Tragseilbremse tatsächlich ergebenden Verzögerung abhängig zu machen, bzw. so zu regeln, daß die Verzögerung einen konstanten, vorgegebenen Wert annimmt oder einen gewissen Wert nicht überschreitet oder einen sonst erwünschten zeitlichen Verlauf nimmt.The invention has the task of the braking force not only from the cabin weight or the speed of a tacho dynamometer, but when the suspension cable brake is applied actually resulting delay to make dependent, or to regulate so that the Delay assumes a constant, predetermined value or a certain value does not exceed or takes an otherwise desired course over time.
Um die Verzögerung betriebssicher zu messen und den gewonnenen Meßwert in eine entsprechende Stellgröße umzuformen, welche die Bremskraft bceinflußt, wird zur Steuerung der Tragseilbremse der bei Seilbahnen bekannte Tachodynamo angewendet. der mit einem Rad des Laufwerkes gekuppelt ist.In order to reliably measure the delay and the measured value obtained to be converted into a corresponding manipulated variable which influences the braking force the tacho dynamo known from cable cars is used to control the suspension cable brake. which is coupled to a wheel of the drive.
Erfindungsgemäß ist in dem Stromkreis des Tachodynamos in an sich bekannter Weise ein Differenzierglied mit einer Meßeinrichtung angeordnet, die beim Auslösen einer Sperre der durch eine Feder zu betätigenden Tragseilbremse mittels eines Schalters eingeschaltet wird und Steuermagnete in ebenfalls an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von der von dem Tachodynamo abgegebenen Spannung betätigt, wobei die Steuermagnete mit Druckentlastungsventilen eines Hydraulikkreislaufs verbunden sind. der in bekannter Weise die Tragseilbremse entgegen der Kraft der Feder in der Bereitschaftsstellung hält.According to the invention is in the circuit of the speedometer in itself known manner, a differentiating element is arranged with a measuring device, which when Triggering of a lock of the suspension cable brake to be actuated by a spring a switch is turned on and control magnets in also known per se Operated depending on the voltage delivered by the speedometer, wherein the control solenoids are connected to pressure relief valves of a hydraulic circuit are. which in a known manner the suspension rope brake against the force of the spring in the standby position holds.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, daß der Hydraulikkreis mit einem federbelasteten Dämpfungskolben ausgestattet ist und daß weiter an den Hydraulikkreis am Druckentlastungsventil, das mit dem Steuermagneten der Meßeinrichtung gekuppelt ist, ein hydraulisch beaufschlagter Federkraftspeicher angeschlossen ist.The invention is further developed in that the hydraulic circuit is equipped with a spring-loaded damping piston and that further to the Hydraulic circuit on the pressure relief valve that connects to the control magnet of the measuring device is coupled, a hydraulically acted upon spring force accumulator is connected.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß einem der Druckentlastungsventile eine Drossel zugeordnet ist und daß der Hydraulikkreis ein Vor-und Rücklaufventil und ein diese Ventile in entgegengesetzte Schaltstellungen bringendes, in Bereitschaftsstellung der Tragseilbremse das Vorlaufventil - z. B. mittels einer Feder - offen und das Rücklaufventil geschlossen haltendes, von Hand betätigbares Schaltorgan aufweist.One embodiment of the invention is that one of the pressure relief valves a throttle is assigned and that the hydraulic circuit has a flow and return valve and a standby position that brings these valves into opposite switching positions the suspension cable brake the supply valve - e.g. B. by means of a spring - Open and the return valve closed, manually operable switching element having.
Erfindungsgemäß kann als Tachodynamo ein Wechselstromgenerator dienen und im Stromkreis zwischen dem Tachodynamo und dem Differenzierglied ein Gleichrichter angeordnet sein.According to the invention, an alternating current generator can serve as the speedometer and a rectifier in the circuit between the speedometer and the differentiating element be arranged.
Die Wirkungsweise der Tragseilbremse wird bei diesen erfindungsgemäßen Mitteln und den durch sie bewirkten Funktionen durch den den Bremsvor(Tan;, elastisch gestaltenden Hydraulikkrcis mit Sicherheit 7 c7 dahingehend beeinflußt, daß das Laufwerk entsprechend dem jeweils erforderlichen Verzögerungswert abgebremst wird. Dabei gewährleisten die mittels der Stctierma(rnete betätigten Druckentlastungsventile und der diesen vorgeschaltete Dämpfungskolben bei jedem möglichen Betriebszustand ein wirkungsvolles und dennoch ruckfreies Abbremsen des Laufwerkes. Die neue Einrichtung erhöht damit die Betriebssicherheit von Seilbahnanla-en und trägt außerdem wesentlich zur Verschleißminderung bei.The operation of the carrying cable brake is in these compositions of the invention and caused by it functions to the effect affected by the Bremsvor (Tan ;, elastically shaping Hydraulikkrcis certainly 7 c7 that the drive is braked in accordance with the respective required delay value. Here, ensure by means of the Stctierma (The actuated pressure relief valves and the damping piston connected upstream of them ensure effective and yet jerk-free braking of the drive in every possible operating state. The new device thus increases the operational safety of cable car systems and also contributes significantly to reducing wear.
Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Als Ausführungsbeispiel dient eine Bremenanordnung mit ölhydraulischer Dämpfung, bei der die Bremskraft durch elektrisch gesteuerte Ventile geregelt wird. Analoge pneumatisch oder elektromechanisch wirkende Einrichtungen sind ebenfalls möglich.The invention is shown schematically in the drawing. As an exemplary embodiment a Bremen arrangement with oil-hydraulic damping is used, in which the braking force is regulated by electrically controlled valves. Analog pneumatic or electromechanical Acting facilities are also possible.
Auf dem Tragseil 1 läuft ein Rad 2 des Kabinenlaufwerkes mit einem angeflanschten Tachodynamo 3, ausoeführt als Wcchselstromtachometermaschine, deren Spannung mittels eines Gleichrichters a gleichgerichtet und durch einen Fahrtmcsser 5 angezeigt wird. Änderungen dieser Spannung, d. h. Geschwindigkeitsänderungen, gleichbedeutend mit Beschleunigungen oder Verzögerungen, werden durch ein Differenzierglied 6 nach der Zeit differenziert und einer Meßeinrichtung 7 zugeführt. Dies bedeutet, daß durch die vleßeinrichtung 7 ein dem Grad der jeweiligen Beschleunigung oder Verzögerung proportionaler Strom fließt, wobei die Stromrichtung das Merkmal für Beschleunigung oder Verzögerung ist. Die Nfeßeinrichtung 7 betätigt bei Erreichen bestimmter Werte dieses Stromes je nach dessen Richtung einen oder mehrere Kontakte B. A wheel 2 of the car running gear with a flanged-on tacho-dynamometer 3, designed as an AC tachometer machine, runs on the support cable 1, the voltage of which is rectified by means of a rectifier a and displayed by a speedometer 5. Changes in this voltage, ie changes in speed, equivalent to accelerations or decelerations, are differentiated according to time by a differentiating element 6 and fed to a measuring device 7. This means that a current proportional to the degree of the respective acceleration or deceleration flows through the measuring device 7, the direction of the current being the characteristic for acceleration or deceleration. When certain values of this current are reached, the measuring device 7 actuates one or more contacts B depending on its direction.
Die Druckentlastungsventile 14 und 16 der auf die Bremsbacken wirkenden Hydraulikanlage sind im Zustand der Bereitschaft geschlossen, das Ventil 15 ist geöffnet. Von den miteinander gekuppelten, von Hand zu betätigenden Ventilen ist das Vorlaufventil 17 geöffnet und das Rücklaufventil 18 geschlossen.The pressure relief valves 14 and 16 of the hydraulic system acting on the brake shoes are closed in the state of readiness, the valve 15 is open. Of the manually operated valves coupled to one another, the flow valve 17 is open and the return valve 18 is closed.
Wird die Tragseilbremse durch Ausklinken einer Sperre 211 ausgelöst, so wird ein mit dieser Sperre gekoppelter Schalter 9 geschlossen, wodurch die hleßeinrichtung 7, eine Stromquelle 10 und die Steuermaunete 11. 12 und 13 der Dntckentlastungsventile lag 15 und 16 miteinander verbunden werden.If the suspension cable brake is triggered by releasing a lock 211, a switch 9 coupled to this lock is closed, whereby the heating device 7, a power source 10 and the control unit 11, 12 and 13 of the pressure relief valves 15 and 16 are connected to one another.
Die in dem Bremszylinder 21 befindliche gespannte Feder 22 drückt den Kolben 23 in Pfeilrichtung, schließt die Bremsbacken 19 und drückt das in dem Zylinder 21 befindliche Öl durch das geöffnete Vorlaufventil 17 zunächst in einen Federspeicher 2d'. Hierdurch wird der Leerweg der Bremse schnell überwunden. Diese Anordnung ist so aufeinander abgestimmt, daß sich eine entsprechende Anfangsbremskraft einstellt. Gleichzeitig fließt Öl durch das geöffnete Druckentlastungsventil 15 und eine Drossel ?5 in einen Vorratsbehälter 26. Hierdurch erhöht sich die Bremskraft weiter, bis bei Erreichen eines durch die Einstellung der Meßeinrichtung 7 vorgegebenen Verzögerungswertes diese das Druckentlastungsventil 15 betätigt, d. h. schließt. Nunmehr kann kein Öl mehr aus dem Bremszylinder 21 abfließen, und die Bremskraft kann sich nicht mehr wesentlich erhöhen.The tensioned spring 22 located in the brake cylinder 21 presses the piston 23 in the direction of the arrow, closes the brake shoes 19 and presses the oil located in the cylinder 21 through the open supply valve 17 first into a spring accumulator 2d '. This quickly overcomes the idle travel of the brake. This arrangement is coordinated with one another in such a way that a corresponding initial braking force is established. At the same time, oil flows through the open pressure relief valve 15 and a throttle 5 into a reservoir 26. This increases the braking force further until it actuates the pressure relief valve 15, ie closes it, when a delay value specified by the setting of the measuring device 7 is reached. Oil can now no longer flow out of the brake cylinder 21 , and the braking force can no longer increase significantly.
Diese Anordnun- bewirkt eine Regelung im angestrebten Sinn und hat vor allem den Vorzug der Einfachheit und Betriebssicherheit. Das System läßt sich jedoch noch erweitern bzw. zu einer mehrstufigen Regelun- ausbauen, indem bei sich vergrößernder Verzögerung die Meßeinrichtung 7 das Druckentlastungsventif 16 öffnet, wodurch das aus dem unter Druck stehenden Federkraftspeicher 27 in den Bremszylinder 21 strömende Öl die Bremsbacken 19 wieder lüftet, da das Druckentlastungsventil 15 noch geschlossen ist. Erhöht sich die Kabinengeschwindi,-keit wieder, d. h. tritt eine Beschleunigung ein, so verläuft der Vorgang umgekehrt: Zuerst wird das Druckentlastungsventil 16 wieder geschlossen, bei weiterer Beschleunigung wird das Druckentlastungsventil 15 und schließlich bei unzulässig hoher Beschleunigung das Druckentlastungsventil 16 geöffnet, welches unter Umgehung der Drossel 25 das Öl ungehindert abfließen läßt und ein soforti#oes Schließen der Bremsbacken 19 bewirkt.This arrangement brings about a regulation in the intended sense and has, above all, the advantage of simplicity and operational reliability. The system can, however, be expanded or expanded into a multi-stage control system, in that when the delay increases, the measuring device 7 opens the pressure relief valve 16 , whereby the oil flowing from the pressurized spring force accumulator 27 into the brake cylinder 21 releases the brake shoes 19 again, since the pressure relief valve 15 is still closed. If the cabin speed increases again, ie if there is an acceleration, the process is reversed: First the pressure relief valve 16 is closed again, with further acceleration the pressure relief valve 15 and finally the pressure relief valve 16 open when the acceleration is impermissibly high, which is bypassed the throttle 25 allows the oil to flow off unhindered and causes the brake shoes 19 to close immediately.
Die Druckentlastungsventile 14. 15 und 16 sind auch als zusammengefaßtes, kontinuierlich arbeitendes hfehrwegeregelventil denkbar, wobei die Drossel 25 entfallen könnte und die Meßeinrichtung 7 als kontinuierlich, vorzugsweise elektronisch arbeitender Regler auszubilden wäre.The pressure relief valves 14, 15 and 16 are also conceivable as a combined, continuously operating multi-way control valve, the throttle 25 being able to be omitted and the measuring device 7 to be designed as a continuously, preferably electronically operating controller.
Der Vollständigkeit halber sei noch das Lüften der Bremse beschrieben: Durch Betätigen eines Schaltorgans 28, das durch eine Feder 29 in seiner Ruhe-und Endlage gehalten wird, öffnet das Rücklaufventil 18 und schließt das Vorlaufventil 17. Durch Betätigen einer Pumpe 30 unter gleichzeitigem Betätigen des Schaltorgans 28 werden die Bremsbacken 19 --elüftet, bis die Sperre 20 einklinkt und der Kolben 23 des Bremszylinders 21 seinen Endanschlag erreicht. Weiteres Pumpen öffnet ein federbelastetes Rückschlagventil31, worauf sich der Federkraftspeicher 27 spannt. Ist dieser in seiner Endlage, so öffnet sich ein Überdruckventil 32, so daß eine Beschädigung des Hydrauliksystems vermieden wird. Durch Loslassen des Schaltorgans 28 kehrt dieses in seine Ruhelage zurück, öffnet das Vorlaufventil 17 und schließt das Rücklaufventil 18. Im Bereitschaftszustand ist das gesamte System einschließlich des Vorratsbehälters 26 drucklos, mit Ausnahme des Federkraftspeichers 27, dessen Druck durch ein Manometer 33 überwacht wird.For the sake of completeness, the release of the brake is described: By actuating a switching element 28, which is held in its rest and end position by a spring 29 , the return valve 18 opens and the flow valve 17 closes Switching element 28, the brake shoes 19 are released until the lock 20 engages and the piston 23 of the brake cylinder 21 reaches its end stop. Further pumping opens a spring-loaded check valve 31, whereupon the spring force accumulator 27 is tensioned. If this is in its end position, a pressure relief valve 32 opens so that damage to the hydraulic system is avoided. By releasing the switching element 28 , it returns to its rest position, opens the flow valve 17 and closes the return valve 18. In the standby state, the entire system, including the reservoir 26, is depressurized, with the exception of the spring energy accumulator 27, the pressure of which is monitored by a manometer 33.
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DEG31961A DE1252228B (en) | 1961-03-30 | 1961-03-30 | Control of a suspension cable brake for cable cars |
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| DEG31961A DE1252228B (en) | 1961-03-30 | 1961-03-30 | Control of a suspension cable brake for cable cars |
Publications (1)
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|---|---|
| DE1252228B true DE1252228B (en) | 1967-10-19 |
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ID=7124354
Family Applications (1)
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| DEG31961A Pending DE1252228B (en) | 1961-03-30 | 1961-03-30 | Control of a suspension cable brake for cable cars |
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|---|---|
| DE (1) | DE1252228B (en) |
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