DE1250669B

DE1250669B - Control device for devices for singling out, chopping or spraying plants standing in a row

Info

Publication number: DE1250669B
Application number: DENDAT1250669D
Authority: DE
Inventors: Duren Dipl-Ing Arnold Gego Soers-Aachen Martin Heinze Duren Dipl -Ing Heinrich Gugenhan
Original assignee: H Fahse S. Co , Duren
Publication date: 1967-09-21

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

ALISLEGESCHRIFTALISLE FONT

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 41/04German class: 45 a - 41/04

F 46033 ΠΙ/45 aF 46033 ΠΙ / 45 a

12. Mai 1965May 12, 1965

21. September 1967September 21, 1967

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Vorrichtungen zum Vereinzeln, Hacken oder Spritzen, von in Reihe stehenden Pflanzen, welche auf einer angetriebenen Weite, angeordnete Steuerkörper aufweist, die Schaltmittel für die Arbeitswerkzeuge betätigen.The invention relates to a control device for devices for separating, chopping or spraying, of plants standing in a row, which control bodies are arranged on a driven expanse has to operate the switching means for the work tools.

Beim Vereinzeln, Hacken oder Spritzen von in Reihe stehenden Pflanzen kommt es darauf an, abwechselnd längs einer bestimmten Strecke eine Bearbeitung vorzunehmen, bei welcher die vorhandenen Pflanzen vereinzelt, gehackt oder gespritzt werden (Bearbeitungsstrecke), und längs einer bestimmten Strecke, in welcher sich wenigstens eine Pflanze befindet, keinen Bearbeitungsvorgang durchzuführen (Schonstrecke). Um eine ungehinderte Entwicklung der im Bereich der Schonstrecken stehenbleibenden Pflanzen zu ermöglichen, dürfen die Bearbeitungsstrecken eine bestimmte Länge, und zwar die Mindestbearbeitungsstrecke, nicht unterschreiten. Ist im Anschluß an die Mindestbearbeitungsstrecke keine Pflanze vorhanden, so muß sich andererseits die Bearbeitungsstrecke über die Mindestbearbeitungsstrecke hinaus bis in einigem Abstand vor der nächstfolgenden Pflanze erstrecken. Bei den von den Schonstrekken gebildeten Streckenbereichen handelt es sich im übrigen um Blöcke, welche einen vor ihren Pflanzen befindlichen vorderen Teil sowie einen hinter diesen liegenden hinteren Teil aufweisen.When separating, chopping or spraying in In a row of standing plants, it is important to work alternately along a certain route make, in which the existing plants are isolated, chopped or sprayed (Processing path), and along a certain path in which there is at least one plant, no machining process to be carried out (rest section). For unhindered development In order to enable the plants that remain in the area of the protected sections, the processing sections may be of a certain length, namely the minimum processing section, not fall below. On the other hand, if there is no plant following the minimum processing section, the processing section must be beyond the minimum processing distance up to some distance before the next one Extend plant. The route areas formed by the gentle routes are in the rest of blocks, which have a front part in front of their plants and one behind them have lying rear part.

Vorrichtungen zum Vereinzeln, Hacken oder Spritzen von in Reihe stehenden Pflanzen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. So gibt es zum Vereinzeln und Hacken von in Reihe stehenden Pflanzen Vorrichtungen, welche rotierende, schwingende oder pendelnde Hackwerkzeuge aufweisen. Ferner verwendet man zum Spritzen von in Reihe stehenden Pflanzen Vorrichtungen, welche eine Spritzeinrichtung besitzen. Um längs der Bearbeitungsstrecken eine Bearbeitung vorzunehmen, längs der Schonstrecken dagegen die Bearbeitung einzustellen, ist eine Steuereinrichtung für die Arbeitswerkzeuge der Vorrichtungen zum Vereinzeln, Hacken oder Spritzen erforderlich. Devices for singling out, hoeing or spraying plants standing in a row are available in various ways Executions known. So there are plants for singling out and hoeing in a row Devices that have rotating, oscillating or pendular chopping tools. Further one uses devices that have a spray device for spraying plants standing in a row own. In order to carry out processing along the processing lines, on the other hand, along the clear lines stop machining is a control device for the working tools of the fixtures required for singling, chopping or spraying.

Eine Steuereinrichtung für Vorrichtungen zum Vereinzeln, Hacken oder Spritzen von in Reihe stehenden Pflanzen, welche auf einer angetriebenen Welle angeordnete Steuerkörper aufweist, die Schaltmittel für die Arbeitswerkzeuge betätigen, ist bereits bekannt. Bei den Steuerkörpern dieser Steuereinrichtung handelt es sich um Nockenscheiben, weiche auswechselbar auf ihrer Antriebswelle angeordnet sind. Diese Nockenscheiben vermögen jedoch nur eine Steuerung für ganz bestimmte Längen der Schon-Steuereinrichtung für Vorrichtungen zum
Vereinzeln, Hacken oder Spritzen von in Reihe
stehenden PflanzenA control device for devices for singling out, chopping or spraying plants standing in a row, which has control bodies arranged on a driven shaft which actuate switching means for the work tools, is already known. The control bodies of this control device are cam disks which are interchangeably arranged on their drive shaft. However, these cam disks can only control certain lengths of the gentle control device for devices
Singulating, chopping or spraying in series
standing plants

Anmelder:Applicant:

H. Fähse&Co., Düren, Schulstr. 51H. Fähse & Co., Düren, Schulstr. 51

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Heinrich Gugenhan, Düren;
Dipl.-Ing. Arnold Gego, Soers-Aachen;
Martin Heinze, DürenDipl.-Ing. Heinrich Gugenhan, Düren;
Dipl.-Ing. Arnold Gego, Soers-Aachen;
Martin Heinze, Düren

strecken und Bearbeitungsstrecken vorzunehmen. Ist ein Arbeiten der Vorrichtungen mit Schonstrecken und Bearbeitungsstrecken anderer Länge erwünscht, so müssen bei der bekannten Steuereinrichtung die Nockenscheiben ausgewechselt werden, was sehr nachteilig ist.stretch and carry out processing routes. Is a working of the devices with protected stretches and processing sections of other length are desired, so must in the known control device Cam disks are replaced, which is very disadvantageous.

Gemäß einem bisher unveröffentlichten Vorschlag ist weiterhin eine Steuereinrichtung der in Frage stehenden Art vorgesehen, welche als Steuerkörper Nockenscheibenpaare besitzt. Dabei sind die beiden Nockenscheiben, welche jeweils ein Nockenscheibenpaar bilden, relativ zueinander verdrehbar angeordnet, was die Möglichkeit ergibt, die Schonstrecken- und Bearbeitungsstreckenlänge beim Arbeiten mit den Vorrichtungen zu verändern. Infolge der Nokkenscheibenpaare ist diese Steuereinrichtung jedoch ziemlich kompliziert, störungsanfällig und aufwendig.According to a previously unpublished proposal, a control device is still the one in question Kind provided, which has pairs of cam disks as a control body. The two are there Cam disks, which each form a pair of cam disks, arranged so that they can be rotated relative to one another, which gives the opportunity to change the length of the protected path and the length of the processing path when working with to change the devices. As a result of the cam disk pairs, however, this control device is quite complicated, prone to failure and time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber der bekannten und vorgeschlagenen Steuereinrichtung verbesserte Steuereinrichtung zu schaffen. Insbesondere zielt die Erfindung dabei darauf ab, eine Steuerung zu schaffen, welche in einfächeret Weise auf ein Arbeiten mit verschiedenen Schonstrecken- und Bearbeitungsstreckenlängen eingestellt werden kann. Ferner soll diese Steuereinrichtung einen sehr weiten Einstellbereich besitzen. Darüber hinaus soll mit ihr eine Veränderbarkeit des Schonstreckenanfanges mit Bezug auf die in den Schonstrecken befindlichen Pflanzen möglich sein. Weiterhin soll sie sich ohne weiteres für Vorrichtungen mit mehrreihiger Arbeitsweise eignen. Schließlich soll sie einfach, betriebssicher, vielseitig und billig sein.The invention is based on the object, compared to the known and proposed Control device to provide improved control device. In particular, this is the aim of the invention starting to create a control system that simplifies Way adjusted to work with different protected and processing path lengths can be. Furthermore, this control device should have a very wide adjustment range. About that In addition, it is intended to allow the start of the protected route to be changed with reference to the in the Plants located in protected areas may be possible. Furthermore, it is said to be readily available for devices with multi-row working method. After all, it should be simple, reliable, versatile and cheap be.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß bei der neuen Steuereinrichtung als Steuer-To solve this problem, the invention provides that in the new control device as a control

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körper eine oder mehrere, zwei Sektoren aufweisende tungsstrecke entsprechenden Sektors eine Erhöhung Steuerscheiben vorgesehen sind und daß seitlich von aufweist und daß die Schaltmittel von einem Mikroeiner Stirnfläche jeder Steuerscheibe sowie in radial kontakt gebildet sind, welcher einen mit der reliefverstellbarem Abstand von deren Drehachse Schalt- artigen Scheibenstirnfläche im Eingriff stehenden Bemittel angeordnet sind, welche bei Zusammenwirken 5 tätigungshebel aufweist.body one or more, two sectors having line route corresponding sector an increase Control disks are provided and that has the side of and that the switching means of a microeiner End face of each control disk and are formed in radial contact, which one with the relief adjustable Distance from the axis of rotation of the switch-like disk face in engagement with means are arranged, which has 5 actuation lever when interacting.

mit dem einen Scheibensektor eine Schaltwirkung Bei einer anderen Ausführungsform besitzt diewith the one disk sector has a switching effect. In another embodiment, the

und bei Zusammenwirken mit dem anderen Scheiben- Stirnfläche jeder Steuerscheibe eine entsprechendeand when interacting with the other disk end face of each control disk a corresponding one

sektor keine Schaltwirkung auf die zur Betätigung reliefartige Ausbildung. Als Schaltmittel sind bei die-sector no switching effect on the relief-like training for actuation. The switching means are

der Arbeitswerkzeuge dienenden Mittel ausüben. Die ser Ausführungsform jedoch pneumatische Schaltmit-exercise means serving the work tools. This embodiment, however, pneumatic switching devices

Bogenlängen des einen Scheibensektors sollen dabei io tel vorgesehen, welche eine dicht vor der relief artigenArc lengths of one disk sector should be provided io tel, which is a close in front of the relief-like

der Mindestbearbeitungsstrecke und die Bogenlängen Scheibenstirnfläche endende Düse aufweisen,the minimum processing distance and the arc lengths have the disc face end of the nozzle,

des anderen Scheibensektors der Schonstrecke ent- Gemäß einer weiteren Ausiührungsform besitztof the other slice sector of the protected section according to a further embodiment

sprechen. Auf Grund dieser Ausbildung besteht die jede Steuerscheibe im Bereich ihres der Schonstreckespeak. Because of this training, each control disk exists in the area of its protected route

Möglichkeit, mit jeweils nur einer einzigen Steuer- entsprechendeit Sektors eine Ausnehmung. Bei die-Possibility of making a recess with only a single tax corresponding to the sector. At the-

scheibe eine Steuerung für verschiedene Längen der 15 ser Ausführungsform bestehen die Schaltmittel ausdisk a control for different lengths of the 15 ser embodiment, the switching means consist of

Schonstrecken und Bearbeitungsstrecken durchzu- einer Fotozelle und einer Lichtquelle, welche beider-Protected sections and processing sections through to a photocell and a light source, which both

fuhren. seits der Steuerscheibe angeordnet sind.to lead. are arranged on the side of the control disc.

Gemäß der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, Bei einer noch anderen Ausführungsform weist daß bei der neuen Einrichtung das Verhältnis der jede Steuerscheibe im Bereich ihres der Schonstrecke Bogenlängen der beiden Scheibensektoren in Abhän- ao entsprechenden Sektors ebenfalls eine Ausnehmung gigkeit von deren Radius verschieden ist. In Verbin- auf. Bei dieser Ausführungsform sind aber pneudung mit der radial verstellbaren Anordnung der matische Schaltmittel vorgesehen, welche eine Schaltmittel ermöglicht diese Scheibenausbildung dicht vor der Scheibenstirnfläche endende Düse aufeine Veränderung des Verhältnisses der Schonstrek- weisen.According to the invention it is further provided, in yet another embodiment that with the new device the ratio of each control disk in the area of their of the protected distance Arc lengths of the two disk sectors in the dependent ao corresponding sector also have a recess its radius is different. In connection with. In this embodiment, however, there are pneudung provided with the radially adjustable arrangement of the matic switching means, which one Switching means enables this disc formation to be mounted on a nozzle that ends just in front of the disc end face Change in the ratio of the easy routes.

kenlängen zu den Bearbeitungsstreckenlängen. 35 Bei allen Ausführungsformen der Steuerscheibelength to the processing path lengths. 35 In all embodiments of the control disk

Erflndungsgemäß weist die neue Einrichtung ferner und der Schaltmittel wirken die Schaltmittel im übri-According to the invention, the new device furthermore and the switching means, the switching means also act

für jede Steuerscheibe eine Arretiereinrichtung auf, gen unmittelbar oder unter Vermittlung irgendwel-a locking device for each control disk, either directly or through the intermediary of any-

welche die betreffende Scheibe in einer Winkelstel- eher weiterer Schaltelemente auf die Arbeitswerk-which the disc in question at an angle - rather further switching elements on the work-

lung, bei welcher durch die Schaltmittel eine die zeuge und halten diese im Bereich der Bearbeitungs-management, in which the switching means one of the tools and keep them in the area of the machining

Arbeitswerkzeuge in Arbeitsstellung haltende Schalt- 30 strecke in Arbeitsstellung sowie im Bereich derSwitchgear holding work tools in the working position in the working position and in the area of the

wirkung ausgeübt wird, hält und sie erst bei Ertastung Schonstrecke in Ruhestellung,effect is exerted, and it is only in the rest position when you feel the closed section,

einer nicht zu entfernenden oder nicht zu behandeln- Erfindungsgemäß wird jede Steuerscheibe untera not to be removed or not to be treated- According to the invention, each control disk is under

den Pflanze freigibt. Vermittlung einer Rutschkupplung angetrieben.releases the plant. Mediation of a slipping clutch driven.

Durch diese Arretiereinrichtung wird erreicht, daß Durch diese Rutschkupplung wird in einfacher WeiseBy this locking device it is achieved that this slip clutch is in a simple manner

der Bearbeitungsvorgang über die Mindestbearbei- 35 eine Arretierung der einzelnen Steuerscheiben ermög-the machining process via the minimum machining 35 enables the individual control disks to be locked

tungsstrecke hinaus fortgesetzt wird, sofern sich in licht. Im übrigen sind die Steuerscheiben infolge derroute is continued beyond, provided that it is in light. In addition, the control disks are due to the

unmittelbarem Anschluß an die Mindestbearbeitungs- Rutschkupplungen hinsichtlich ihres Antriebes unab-direct connection to the minimum machining slipping clutches with regard to their drive independent

strecke keine Pflanze befindet, und eine Einstellung hängig voneinander.stretch no plant located, and a setting dependent on each other.

des Bearbeitungsvorganges erst in einigem Abstand Der Antrieb der die Steuerscheibe bzw. Steuervor der nächstfolgenden Pflanze erfolgt. Die Winkel- 40 scheiben tragenden Welle erfolgt erfindungsgemäß im stellung der Steuerscheibe bzw. Steuerscheiben, in übrigen von einem über den Boden rollenden Plattweicher diese durch die Arretiereinrichtungen arre- reifen über einen Ketten- oder Riementrieb mit einem tiert wird bzw. werden, soll erfindungsgemäß Vorzugs- Stufenrad. Durch die Verwendung des über den weise veränderbar sein. Hierdurch ergibt sich die Boden rollenden Plattreifens für den Antrieb der Möglichkeit, den Anfang der Schonstrecken mit Be- 45 Steuerscheibenwelle ergibt sich eine wegabhängige zug auf die in diesen befindlichen Pflanzen zu ver- Arbeitsweise der Steuereinrichtung. Andererseits erändern, möglicht die Verwendung eines Stufenrades in dem Für die Ausbildung der Steuerscheiben sowie der Ketten- oder Riementrieb eine Veränderung der sich mit diesen zusammenwirkenden Schaltmittel sieht die aus Schonstrecke und Mindestbearbeitungsstrecke Erfindung verschiedene vorteilhafte Ausführungsfor- 50 zusammensetzenden Gesamtstrecke bzw. des Minmen vor. destabstandes zwischen den Anfängen der Schön-Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß strecken.the machining process only at a certain distance of the next following plant. According to the invention, the shaft carrying angle washers takes place in position of the control disk or control disks, in the rest of a flat softener rolling over the floor these are locked by the locking devices via a chain or belt drive with a is or will be, according to the invention preferred step gear. By using the via the wisely be changeable. This results in the ground rolling flat tire for driving the Possibility of starting the protected stretches with loading 45 control disk shaft results in a path-dependent one train to the plants located in them. Operation of the control device. On the other hand change allows the use of a step wheel in the For the formation of the control disks as well as the chain or belt drive a change in itself with these interacting switching means, the rest section and the minimum processing section can be seen Invention, various advantageous embodiments composing the total route or the Minmen before. least distance between the beginnings of Schön-According to one embodiment it is provided that stretch.

die den Schaltmitteln zugekehrte Stirnfläche jeder Für die Arretierung der Steuerscheibe bzw. Steuer-Steuerscheibe im Bereich ihres der Schonstrecke ent- scheiben sieht die Erfindung weiterhin vor, daß jede sprechenden Sektors stromführend sowie im Bereich 55 Steuerscheibe an ihrem Umfang einen Arretiernocken ihres der Mindestbearbeitungsstrecke entsprechenden aufweist und daß als Arretiereinrichtung für jede Sektors nicht stromführend ist und daß die Schaltmit- Steuerscheibe ein Relais mit einem unter Federwirtel von einem mit der Scheibenstirnfläche im Eingriff kung stehenden Unterbrecherbügel vorgesehen ist, stehenden Schleifkontakt gebildet sind. Bei dieser welcher mit dem Arretiernocken bei Ruhestellung des Ausführungsform bestehen die Steuerscheiben vor- 60 Relais im Eingriff steht, diesen bei Betätigung des zugsweise aus dielektrischem Material und sind im Relais dagegen freigibt. Zwecks Ermöglichung einer Bereich ihres der Schonstrecke entsprechenden Sek- Veränderung der Winkelstellung, in welcher die tors mit einer Metallschicht belegt. Steuerscheiben von der Arretiereinrichtung arretiert Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß die werden, ist dabei erfindungsgemäß weiterhin vorgeden Schaltmitteln zugekehrte Stirnfläche jeder 65 sehen, daß sowohl das Relais als auch der UnterScheibe reliefartig ausgebildet ist, im Bereich ihres brecherbügel der Arretiereinrichtung(en) auf einem der Sghonstrecke entsprechenden Sektors eine Ver- um die Steuerscheibenachse schwenkbaren Rahmen tiefung sowie im Bereich ihres der Mindestbearbei- angeordnet sind.the end face facing the switching means of each For locking the control disk or control control disk in the area of its closed route, the invention also provides that each speaking sector live and in the area 55 control disk a locking cam on its circumference their corresponding to the minimum processing distance and that as a locking device for each Sector is not live and that the Schaltmit- control disc is a relay with a spring whorl is provided by an interrupter bracket which is in engagement with the disc face, standing sliding contact are formed. In this which with the locking cam when the Embodiment, the control disks exist in front of 60 relay is in engagement, this when actuating the preferably made of dielectric material and are released in the relay. In order to enable a Area of their sec- change of the angular position corresponding to the distance covered, in which the covered with a metal layer. Control discs locked by the locking device A further embodiment provides that they are, is still provided according to the invention Switching means facing end face each 65 see that both the relay and the washer Is formed in relief, in the area of their breaker bracket of the locking device (s) on one the sector corresponding to the Sghon section has a frame that can be swiveled around the control disk axis deepening as well as in the area of their minimum machining.

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Hinsichtlich der Betätigung der Arretierrelais ist Fig. 1 eine Darstellung einer zu bearbeitendenWith regard to the actuation of the locking relays, FIG. 1 is an illustration of one to be processed

erfindungsgemäß vorgesehen, daß jedes Arretierrelais Pflanzenreihe,according to the invention provided that each locking relay plant row,

durch einen Stromkreis betätigt wird, welcher von F i g. 2 eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem in einem Tasterkreis fließenden, durch einen Reihe stehenden Pflanzen sowie, in größerem Maß-Impedanzwandler verstärkten Strom gesteuert wird. 5 stab, eine Steuereinrichtung für diese,
Dieser Impedanzwandler besitzt vorzugsweise einen Fig. 3 eine Steuerscheibe sowie die zugehörigen Mikrokontakt, an welchen der Relaisstromkreis an- Schaltmittel der Steuereinrichtung nach F i g. 2 in geschlossen ist. Zu jedem Tasterkreis gehört dabei in Teildarstellung,is operated by a circuit which is shown by FIG. 2 a device is controlled for the isolation of plants flowing through a row and flowing in a feeler circle, as well as current amplified to a larger extent by an impedance converter. 5 rod, a control device for this,
This impedance converter preferably has a control disk and the associated microcontact, to which the relay circuit is connected to the control device according to FIG. 2 in is closed. Each button circuit includes, in a partial representation,

an sich bekannter Weise ein von der Bearbeitungs- F i g. 4 eine andere Steuerscheibe in Draufsicht,In a manner known per se, one of the processing F i g. 4 another control disk in plan view,

vorrichtung längs der Pflanzenreihen bewegter Taster ίο' Fig. 5 die Steuerscheibe nach Fig. 4 sowie eindevice moved along the rows of plants button ίο 'Fig. 5, the control disk according to Fig. 4 and a

und Erdkontakt. mit dieser zusammenwirkender Mikrokontakt in Sei-and earth contact. with this cooperating micro-contact in side

Die Betriebsspannung für alle den Tasterstrom- tenansicht,The operating voltage for all the button current view,

kreis verstärkende Impedanzwandler wird erfindungs- , Fig. 6 eine weitere Steuerscheibe in Draufsicht, gemäß von einer Gleichspannungsquelle über einen F i g. 7 die Steuerscheibe nach F i g. 6 sowie eine Spannungswandler mit nachfolgendem Gleichrichter 15 mit dieser zusammenwirkende Lichtquelle und Fotobereitgestellt, wodurch der Aufwand für die Bereit- zelle, teils im Schnitt und teils in Seitenansicht,
stellung der Betriebsspannung für alle Impedanz- Fig. 8 eine Fig. 6 entsprechende Steuerscheibe wandler nur gering ist. Vorzugsweise ist weiterhin in Draufsicht,Circle amplifying impedance converter is according to the invention, FIG. 6 shows a further control disk in plan view, according to a DC voltage source via a FIG. 7 the control disk according to FIG. 6 as well as a voltage converter with subsequent rectifier 15 with this cooperating light source and photo provided, whereby the effort for the standby cell, partly in section and partly in side view,
position of the operating voltage for all impedance Fig. 8 a Fig. 6 corresponding control disk converter is only low. Preferably also in plan view,

zwischen der Gleichspannungsquelle und dem Span- F i g. 9 die Steuerscheibe nach F i g. 8 sowie damitbetween the DC voltage source and the voltage F i g. 9 the control disk according to FIG. 8 as well as with it

nungswandler eine Diodenanordnung vorgesehen, wr zusammenwirkende pneumatische Schaltmittel, teilsvoltage converter provided a diode arrangement, wr interacting pneumatic switching means, partly

Diese Diodenanordnung bewirkt, daß die Polung der im Schnitt und teils in Seitenansicht,This diode arrangement has the effect that the polarity of the section and partly in side view,

Spannungsquelle für den Spannungswandler gleich- Fig. 10 eine Steuerwalze sowie mit dieser zusam-Voltage source for the voltage converter is the same - Fig. 10 a control roller and together with this

gültig ist und daher auch durch Fehlpohmgen keine menwirkende Schaltmittel in Teildarstellung,is valid and therefore no quantity-affecting switching devices in partial representation, even due to incorrect poling,

Beschädigung desselben eintreten kann. Fig. 11 ein Blockschaltbild verschiedener Schalt-Damage to the same can occur. 11 is a block diagram of various switching

Hinsichtlich der Ausbildung des Spannungswand- 25 elemente der Steuereinrichtung undWith regard to the design of the voltage wall elements of the control device and

lers ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß er F i g. 12 eine Schaltskizze von Schaltelementen derLers is also provided according to the invention that he F i g. 12 is a circuit diagram of circuit elements in FIG

einen Transformator mit zwei Sekundärspulen besitzt, Steuereinrichtung.has a transformer with two secondary coils, control device.

wobei die eine Sekundärspule die Betriebsspannung Fig. 1 zeigt die Verhältnisse in einer Pflanzenreiheone secondary coil being the operating voltage. Fig. 1 shows the relationships in a row of plants

für alle Impedanzwandler liefert und die andere Se- beim Vereinzeln von in Reihe stehenden Pflanzen,supplies for all impedance converters and the other Se- when singling plants standing in a row,

kundärspule die Tasterkreise speist. Durch diese 30 wobei nur unter Einhaltung bestimmter Mindest-secondary coil feeds the button circuits. Through these 30 whereby only in compliance with certain minimum

Ausbildung wird in einfacher Weise die Versorgung abstände Pflanzen stehenbleiben und die übrigenTraining is in a simple way the supply spaced plants stop and the rest

aller Impedanzwandler und Tasterkreise bewerk- Pflanzen entfernt werden. In dieser Figur bezeich-all impedance converters and push button circuits are removed. In this figure,

stelligt. nen α die Schonstrecke oder Blocklänge, innerhalbdigits. nen α the closed distance or block length, within

Wie die Erfindung weiterhin noch vorsieht, ist in welcher sich die stehenbleibenden Pflanzen befinden Parallelschaltung zu der die Tasterkreise speisenden 35 und keine Bearbeitung erfolgt, b ist dagegen die Min-Sekundärspule des Spannungswandlers ein Potentio- destbearbeitungsstrecke, längs welcher etwa vorhanmeter angeordnet. Dieses Potentiometer beeinflußt dene Pflanzen entfernt werden. Die Schonstrecke α den Transformator des Spannungswandlers und damit und die Mindestbearbeitungsstrecke b ergeben zudie Empfindlichkeit des von der Sekundärspule des- sammen den Mindestblockabstand c. Folgt auf die selben gespeisten Tasterkreises. Infolgedessen besteht 40 Mindestbearbeitungsstrecke b keine Pflanze, so ist die auch die Möglichkeit, die Steuereinrichtung mittels Bearbeitung bis in einigem Abstand vor der nächsten des Potentiometers der Bodenfeuchtigkeit sowie dem Pflanze fortzusetzen, gegebenenfalls ergibt sich eine Feuchtigkeitsgehalt der Pflanzen anzupassen und bei- effektive Bearbeitungsstrecke d und infolgedessen spielsweise ein Aushacken von Pflanzen mit niedri- auch ein effektiver Blockabstand e.
gem Feuchtigkeitsgehalt, wie Unkraut, und ein Ste- 45 Bei der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung zum henlassen von Pflanzen mit hohem Feuchtigkeits- Vereinzeln von Pflanzenreihen sowie deren Steuergehalt, wie Rübenpflanzen, zu bewirken. einrichtung handelt es sich lediglich um solche,As the invention also provides, in which the plants that are standing still are connected in parallel to the 35 feeding the probe circuits and no processing takes place, b on the other hand the Min secondary coil of the voltage converter is a potential processing section, along which there is approximately an existing meter. This potentiometer influences which plants are removed. The protective distance α the transformer of the voltage converter and thus and the minimum processing distance b result in the sensitivity of the secondary coil together the minimum block distance c. Follows the same fed button circuit. As a result , if there is no plant at least 40 minimum processing path b , it is also possible to continue the control device by processing up to a certain distance before the next potentiometer of the soil moisture and the plant; if necessary, the moisture content of the plants can be adjusted and the effective processing path d and as a result, for example, a chopping out of plants with a low block spacing e.
According to the moisture content, such as weeds, and a streak of 45 In the device shown in FIG. facility are only those

Bei der neuen Steuereinrichtung kann schließlich welche für eine Pflanzenreihe vorgesehen sind. Von an Stelle jeder Steuerscheibe eine Steuerwalze vorge- der Darstellung einer Vorrichtung und Steuereinrichsehen sein, welche zwei verschiedenartige, sich in 50 rung für die gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Pflanaxialer Richtung überlappende Umfangsflächenteile zenreihen wurde der Einfachheit halber Abstand geaufweist, deren Berührungslinie in einem gleichblei- nommen.In the case of the new control device, finally, some can be provided for a row of plants. from Instead of each control disk, a control roller is provided in front of the representation of a device and control device which are two different types, which are suitable for the simultaneous cultivation of several plant axils For the sake of simplicity, spacing was provided in the direction of overlapping parts of the circumferential surface, their line of contact in one constant.

benden oder ändernden Winkel gegenüber der Wal- Die Vorrichtung 20 zur Vereinzelung der Pflanzenzenquerrichtung verläuft. Gegebenenfalls besitzt dann reihe läuft mittels Rädern 21 über den Boden und die Steuereinrichtung mit dem Walzenumfang zusam- 55 besitzt eine rotierende Werkzeugscheibe 22. An diemenwirkende Schaltmittel. ser Werkzeugscheibe 22 befinden sich in konzentri-The device 20 for separating the transverse direction of plants runs. If necessary, then has a series running by means of wheels 21 over the ground and the control device together with the roller circumference has a rotating tool disk 22 Switching means. ser tool disk 22 are located in concentric

Bei einer derartigen Ausführungsform wird die scher sowie sternförmiger Anordnung Hackwerk-In such an embodiment, the shear and star-shaped arrangement of chopping

Umf angsfläche der Steuerwalze bzw. Steuerwalzen zeuge 23, die senkrecht zur Rotationsebene der Werk-Circumferential surface of the control roller or control rollers tools 23, which are perpendicular to the plane of rotation of the tool

der Stirnfläche der Steuerscheiben entsprechend aus- zeugscheibe 22 zwischen radial und parallel zurthe end face of the control disks corresponding to the extension disk 22 between radial and parallel to the

gebildet. Ferner verwendet man bei dieser Ausfüh- 60 Rotationsachse derselben befindlichen Endstellungeneducated. Furthermore, in this embodiment, the rotational axis of the same is used at its end positions

rungsform ähnliche Schaltmittel wie bei derjenigen Schwenkbewegungen auszuführen vermögen. Die inRungsform similar switching means are able to perform as in those pivoting movements. In the

mit Steuerscheiben. Auch die übrigen Gestaltungs- voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung derwith control discs. The rest of the design, fully drawn lines, also show the position of the

merkmale der Steuereinrichtung mit Steuerscheiben Hackwerkzeuge 23 stellt dabei deren ArbeitsstellungFeatures of the control device with control disks chopping tools 23 represents their working position

gelangen bei der in Frage stehenden Ausführungs- dar, während ihre Ruhestellung durch die gestrichel-get in the execution in question, while their rest position by the dashed

form weitgehend zur Anwendung. 65 ten Linien wiedergegeben ist. Zum Schwenken derform largely used. 65 th lines is shown. To swivel the

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Hackwerkzeuge 23 aus ihrer Arbeitsstellung in ihreIn the drawing, the invention is shown by means of chopping tools 23 from their working position into their

Ausführungsbeispielen schematisch veranschaulicht, Ruhestellung dienen Klinken 24, während ihre Rück-Embodiments schematically illustrated, rest position are used pawls 24, while their back

und zwar zeigt bewegung aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellungnamely shows movement from the rest position to the working position

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durch innerhalb der Werkzeugscheibe 22 befindliche, angeordneten Stiftes 42 sowie verschiedener aufby located within the tool disk 22, arranged pin 42 and various

nicht sichtbare Federn erfolgt. Zur Betätigung der einem Kreisbogen am Gehäuse der Steuereinrichtunginvisible feathers takes place. For actuation of a circular arc on the housing of the control device

Sperrklinken 24 ist ein Drehmagnet 25 vorgesehen. angeordneter Löcher 43 in verschiedenen Winkelstel-A rotary magnet 25 is provided for pawls 24. arranged holes 43 at different angles

Dieser wird seinerseits durch die Steuereinrichtung in hingen befestigt werden kann.This in turn can be attached by the control device in the hang.

Tätigkeit gesetzt. 5 An dem Schwenkrahmen 40 der Arretierungsein-Activity set. 5 On the swivel frame 40 of the locking device

Die Vereinzelungsvorrichtung 20 besitzt darüber richtung 39 ist eine Stütze 44 angeordnet. Von dieserThe separating device 20 has above direction 39 a support 44 is arranged. Of this

hinaus in einigem Abstand über dem Erdboden einen Stütze 44 wird einerseits ein Arretierrelais 45 sowieaddition at some distance above the ground a support 44 is on the one hand a locking relay 45 as well

elektrischen Taster 26, welcher mit den Pflanzen der andererseits ein Unterbrecherbügel 46 getragen. Daselectrical button 26, which is carried with the plants of the other hand, a breaker bracket 46. That

zu vereinzelnden Pflanzenreihe in Eingriff gelangt. Arretierrelais 45 befindet sich dabei in ortsfester An-comes into engagement with isolated row of plants. Locking relay 45 is in a fixed position

Ferner ist die Vereinzelungsvorrichtung 20 noch mit i* Ordnung auf der Stütze 44. Der Unterbrecherbügel 46Furthermore, the separating device 20 is still with i * order on the support 44. The interrupter bracket 46

einer als Erdkontakt wirkenden Schleifsohle 27 ver- ist dagegen auf der Stütze 44 schwenkbar angeordneton the other hand, a sliding base 27 acting as a ground contact is arranged pivotably on the support 44

sehen. und steht einerseits unter der Wirkung des Arreüer-see. and is on the one hand under the effect of the arrest

Die Steuereinrichtung weist eine Steuerscheibe 28 relais 45 sowie andererseits unter der Wirkung einerThe control device has a control disk 28 relay 45 and on the other hand under the action of a

auf, welche auf einer Antriebswelle 29 angeordnet ist. Zugfeder Al, welche zwischen ihm und dem Schwenk-which is arranged on a drive shaft 29. Tension spring Al, which between it and the pivoting

Die Steuerscheibe 28 besteht aus dielektrischem Ma- i$ hebel 40 vorgesehen ist. An seinem freien Ende istThe control disk 28 consists of a dielectric lever 40 is provided. At its free end is

terial. Ihre dem Betrachter zugekehrte Stirnfläche 30 der Unterbrecherbügel 46 mit einer Anschlagnase 48material. Their end face 30, facing the viewer, of the interrupter bracket 46 with a stop lug 48

ist in zwei Sektoren 30 a und 30 b unterteilt. Die bei- ausgerüstet, welche unter der Einwirkung der Feder is divided into two sectors 30 a and 30 b . The two- equipped, which under the action of the spring

den Scheibensektoren 30 a und 306 werden durch 47 gegen den Umfang der Steuerscheibe 28 lagert, esthe disk sectors 30 a and 306 are superimposed by 47 against the circumference of the control disk 28, it

eine bogenförmige symmetrische Linie 30 c begrenzt. sei denn, daß der Unterbrecherbügel 46 durch dasbounded by an arcuate symmetrical line 30 c. unless the breaker bracket 46 by the

Der Scheibensektor 30 a ist mit einer nicht erkenn- ao Relais 45 von der Steuerscheibe 28 zurückgezogenThe disk sector 30 a is withdrawn from the control disk 28 with an unrecognizable relay 45

baren Metallschicht belegt und vermag daher Strom wird.coated metal layer and is therefore capable of electricity.

weiterzuleiten. Wie Fig. 3 zeigt, entsprechen seine Liegt der Unterbrecherbügel 46 mit seiner AnBogenlängen X_x den Schonstrecken α der zu behan- schlagnase 48 gegen den Umfang der Steuerscheibe delnden Pflanzenreihen. Der Scheibensektor 30 & ver- 28 an, so kommt diese bei ihrer Drehung mit ihrem mag dagegen keinen Strom weiterzuleiten. Seine Bo- 35 Arretiernocken 38 mit der Anschlagnase 48 in Eingenlängen Ot₂ entsprechen den Mindestbearbeitungs- griff. Infolgedessen findet dann keine weitere Drestrecken b der Pflanzenreihen, welche bearbeitet hung der Steuerscheibe 28 statt, was auf Grund der werden. Rutschkupplung 29 α möglich ist. Erst wenn das Ar-Seitlich von der Stirnfläche 30 der Steuerscheibe 28 retierrelais 45 die Unterbrecherbügel 46 anzieht und ist ein mit dieser im Eingriff stehender Schleifkontakt 30 damit den Arretiernocken 38 freigibt, kann die 31 vorgesehen. Dieser Schleifkontakt 31 ist am freien Steuerscheibe 28 ihre Drehung fortsetzen.
Ende eines Schwenkhebels 32 angeordnet, dessen Die Steuereinrichtung besitzt als Stromquelle eine anderes Ende an einem Lager 33 befestigt ist. Unter 12-Volt-Batterie 49. Diese steht über Leitungen 50, dem Hebel 32 befindet sich ein auf diesen wirkender 51 mit einem Schaltkasten 52 in Verbindung. In der Exzenter 34, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist. Mit- 35 Leitung 50 sind noch ein Hauptschalter 53 sowie eine tels dieses Exzenters 34 besteht die Möglichkeit, den Kontrollampe 54 angeordnet.forward. As FIG. 3 shows, its position of the interrupter bracket 46 with its arc length X _x corresponds to the distance α of the plant rows to be treated against the circumference of the control disk. The disk sector 30 & ver 28 arrives, so when it rotates with its mag, on the other hand, it does not pass any current on. Its bores 35 locking cams 38 with the stop lug 48 in single lengths Ot ₂ correspond to the minimum machining grip. As a result, there is then no further drifting b of the rows of plants, which processed hung the control disk 28 instead, which will be due to the. Slipping clutch 29 α is possible. 31 can only be provided when the AR-side of the end face 30 of the control disk 28 retierrelais 45 attracts the interrupter bracket 46 and a sliding contact 30 engaging with it releases the locking cam 38. This sliding contact 31 is to continue its rotation on the free control disk 28.
Arranged at the end of a pivot lever 32, the control device of which has another end attached to a bearing 33 as a power source. Below 12-volt battery 49. This is connected via lines 50; a 51 acting on the lever 32 is connected to a switch box 52. In the eccentric 34, as shown in FIG. 3 is shown. With 35 line 50 there is also a main switch 53 and one means of this eccentric 34 there is the possibility of the control lamp 54 being arranged.

radialen Abstand r, in welchem sich der Schleifkon- Von dem Schaltkasten 52 erstreckt sich eine weitakt 31 von der Drehachse der Steuerscheibe 28 be- tere Leitung 55 zu der Schleif sohle 27. Ferner ist der findet, zu verändern. elektrische Taster 26 durch eine Leitung 56 mit dem Bei der Drehung der Steuerscheibe 28 gleiten deren 40 Schaltkästen 52 verbunden. Kommt der Taster 26 Sektoren 30 a und 306 längs des Schleifkontaktes 31. mit einer Pflanze in Berührung, so ergibt sich durch Die Größen der Bogenlängen <x_v <x₂ der Sektoren 30«, den Erdboden ein Stromschluß zwischen dem Taster 30 έ, welche dabei den Schleifkontakt 31 passieren, 26 und der Schleif sohle 27, wie dies in Fig. 2 durch hängen von dem radialen Abstand r des Schleifkon- die gestrichelte Linie 57 angedeutet ist. Gegebenentaktes 31 von der Steuerscheibendrehachse ab. 45 falls ist der Tasterkreis geschlossen.radial distance r, at which the sliding contact From the switch box 52 extends a far line 31 from the axis of rotation of the control disk 28 better line 55 to the grinding sole 27. Furthermore, it can be changed. electrical buttons 26 are connected by a line 56 to the 40 switch boxes 52 slide when the control disk 28 rotates. If the button 26 sectors 30 a and 306 comes into contact with a plant along the sliding contact 31. The sizes of the arc lengths <x _v <x _{2 of} the sectors 30 ", the ground, result in a circuit between the button 30 έ, which which pass through the sliding contact 31, 26 and the sanding sole 27 as to sag in Fig. 2 of the radial distance r of the Schleifkon- the dotted line is indicated 57th Given clock 31 from the control disk axis of rotation. 45 if the button circuit is closed.

Die Antriebswelle 29 der Steuerscheibe 28 wird Von dem Schaltkasten 52 führt eine weitere Leiihrerseits über eine Rutschkupplung 29 α angetrieben. tung 58 zu der Steuerscheibenantriebswelle 29, welche Zum Antrieb der Antriebswelle 29 über die Rutsch- ihrerseits in elektrischer Verbindung mit der Metallkupplung 29 a dient ein mit der Vereinzelungsvor- schicht des Steuerscheibensektors 30 a steht. Ferner richtung 20 verbundener Plattreifen 35, welcher über 50 führt eine Leitung 59 von dem Schaltkasten 52 zu ein Antriebsband 36 auf ein Stufenrad 37 wirkt, das dem Drehmagnet 25 der Vereinzelungsvorrichtung seinerseits vor der Kupplung 29 α auf der Antriebs- 20. Einerseits an den Drehmagnet 25 sowie andererwelle 29 angeordnet ist. Infolge des Walkens des seits an den Hebel 32 des Schleifkontaktes 31 ist eine Plattreifens 35 bei dessen Bewegung über den Boden Leitung 60 angeschlossen. Kommt eine Verbindung bleibt an diesem keine Erde haften, und er behält 55 zwischen der Leitung 58 und der Leitung 60 dadurch daher stets den gleichen Durchmesser bei. Von dem zustande, daß sich der Schleifkontakt 31 mit dem Plattreifen 35 aus erfolgt daher auch stets ein genau Steuerscheibensektor 30 a im Eingriff befindet, so wegabhängiger Antrieb der Steuerscheibenwelle 29. wird infolgedessen der Drehmagnet 25 betätigt, was Das Stufenrad 37 läßt verschiedene Übersetzungen eine Bewegung der Hackwerkzeuge 23 in ihrer Ruhedes Antriebes von dem Plattreifen 35 auf die Steuer- 60 stellung zur Folge hat.The drive shaft 29 of the control disk 28 is driven from the switch box 52 by a further Leiiur version via a slip clutch 29 α. device 58 to the control disk drive shaft 29, which is used to drive the drive shaft 29 via the slip, in turn, in electrical connection with the metal coupling 29a, and is connected to the separating layer of the control disk sector 30a. Furthermore, direction 20 connected flat tire 35, which via 50 leads a line 59 from the switch box 52 to a drive belt 36 on a step wheel 37, which in turn affects the rotary magnet 25 of the isolation device in front of the clutch 29 α on the drive 20. On the one hand to the rotary magnet 25 and other shaft 29 is arranged. As a result of the walking on the other hand to the lever 32 of the sliding contact 31, a flat tire 35 is connected when it moves over the floor line 60. If a connection occurs, no earth adheres to it, and it therefore always maintains the same diameter between the line 58 and the line 60. From the fact that the sliding contact 31 with the flat tire 35 is therefore always an exactly control disk sector 30 a is in engagement, so path-dependent drive of the control disk shaft 29, the rotary magnet 25 is actuated, which the step wheel 37 allows different translations to move the chopping tools 23 in their idleness of the drive from the flat tire 35 to the control position 60 result.

scheibenwelle 29 zu. Schließlich ist auch noch das Arretierrelais 45disk shaft 29 closed. Finally, there is also the locking relay 45

Die Steuerscheibe 28 ist an ihrem Umfang mit durch Leitungen 61 und 62 an den Schaltkasten 52The circumference of the control disk 28 is connected to the switch box 52 through lines 61 and 62

einem Arretierungsnocken 38 versehen. Ferner ist für angeschlossen.a locking cam 38 is provided. It is also connected for.

sie eine Arretieiungseinrichtung 39 vorgesehen. Die In dem Schaltkasten 52 befindet sich eine Dioden-Arretierungseinrichtung 39 ist an einem Schwenkrah- 65 anordnung 63, ein Spannungswandler 64, ein Potenmen 40 angeordnet, welcher an einem mit der Dreh- tiometer 65 und ein oder mehrere stromverstärkende achse der Steuerscheibe 28 übereinstimmenden Lager Impedanzwandler 66, an jeden von welchen sich ein 41 schwenkbar gelagert ist und mittels eines an ihm Arretierrelais 45 anschließt. Das Blockschaltbild ge-a locking device 39 is provided. In the switch box 52 there is a diode locking device 39 is on a swivel frame 65 arrangement 63, a voltage converter 64, a potentiometer 40 arranged, which is connected to a rotary tiometer 65 and one or more current-amplifying axis of the control disk 28 matching bearing impedance converter 66, to each of which a 41 is pivotably mounted and is connected to it by means of a locking relay 45. The block diagram

9 109 10

maß Fig. 11 zeigt die Anordnung dieser Schalt- besteht die Möglichkeit, an die Anschlüsse/ und k, elemente und die Schaltskizze gemäß Fig. 12 deren die mit der Sekundärspüle 83 verbunden sind, mehspezielle Ausbildung. rere Tasterkreise anzuschließen. Die Anzahl der Im-Fig. 11 shows the arrangement of this circuit, there is the possibility of the connections / and k, elements and the circuit diagram according to FIG. 12, which are connected to the secondary sink 83, more special training. connect rere button circuits. The number of im-

An die von der Gleichspannungsquelle 49 korn- pedanzwandler und Tasterkreise richtet sich dabei menden Leitungen 50, 51 schließt sich die Dioden- 5 nach der Anzahl der gleichzeitig zu bearbeitenden anordnung 63 an. Diese besitzt vier Gleichrichter 67, Pflanzenreihen.The lines 50, 51 coming from the DC voltage source 49 are followed by the lines 50, 51 depending on the number of the arrangement 63 to be processed at the same time. This has four rectifiers 67, rows of plants.

welche so zusammengeschaltet sind, daß 3Π von Jeder Impedanzwandler besitzt zwei Transistorenwhich are connected together so that 3Π of each impedance converter has two transistors

ihnen abzweigende Leitung 68 stets der Pluspol sowie 91 und 92. An die Kollektoren dieser Transistoren 91 an der sich an sie anschließenden Leitung 69 stets der und 92 ist die von dem Anschluß I kommende BeMinuspol liegt, und zwar unabhängig von der Polung ίο triebsspannung gelegt. Ferner ist an die Basis des der Spannungsquelle 49. In der sich von def Span- Transistors 91 über einen Widerstand 93 sowie einen nungsquelle 49 zu den Gleichrichtern 67 erstrecken- Gleichrichter 94 der Tasterkreis gelegt. Hierzu ist ein den Leitung 50 ist noch eine Sicherung 70 vor- Anschluß / für die mit dem Taster 26 in Verbindung gesehen. stehende Leitung 56 vorgesehen. Ein in dem Taster-They branch off line 68 always the positive pole and 91 and 92. On the collectors of these transistors 91 on the adjoining line 69 and 92 is the negative pole coming from the terminal I , regardless of the polarity ίο driving voltage. Furthermore, the voltage source 49 is connected to the base of the voltage source. In the rectifier 94, the push button circuit extends from the span transistor 91 via a resistor 93 and a voltage source 49 to the rectifiers 67. For this purpose, a fuse 70 is connected to the line 50 and is seen in connection with the button 26. standing line 56 is provided. One in the button

Die Leitungen 68. 69 führen zu dem Spafinungs- 15 kreis fließender Strom wird von dem Transistor 91 wandler 64. Dabei endet die Leitung 68 oberhalb verstärkt. Der Emitter des Transistors 91 ist zu der eines Kotttk-nsatovs 71 som die LeJVvmg 69 \ηΑ«ϊ- Basis des "weiteitrti TiioisVätoTä. 91 gelührt. Hieid\ßtiv halb dieses Kondensators 71. In dem Spannungs- erfolgt eine weitere Verstärkung des Tasterkreisstrowandler 64 sind weiterhin ein Transistor 72, ein wei- mes. Der Emitter des weiteren Transistors 92 führt terer Kondensator 73 sowie drei Widerstände 74, 75, 20 zu der Spule eines Mikrokontaktes 95 und von dieser 76 vorgesehen. Außerdem gehört zu dem Spannungs- aus zu dem Anschluß h. The lines 68, 69 lead to the current flowing in the Spafinungs- 15 circuit is converted by the transistor 91 converter 64. The line 68 ends above amplified. The emitter of the transistor 91 is connected to that of a Kottk-nsatov 71 som the LeJVvmg 69 \ ηΑ «ϊ- base of the" Weiteitrti TiioisVätoTä. 91. Here, half of this capacitor 71 The emitter of the further transistor 92 leads the capacitor 73 and three resistors 74, 75, 20 to the coil of a microcontact 95 and is provided by this 76. In addition, the voltage belongs to the Connection h.

wandler 64 noch ein Transformator 77 mit einer Pri- Bei Ertastung einer Pflanze, den dadurch in demconverter 64 nor a transformer 77 with a primary

märspule 78 α sowie einer Primärspule 78 b und zwei Tasterkreis fließenden Strom sowie die Verstärkung Sekundärspulen 79, 83. Auf Grund ihrer Anordnung desselben wird der Mikrokontakt 95 geschlossen. In- und Schaltung bewirken diese Schaltelemente eine 25 folgedessen fließt dann durch die mit dem Arretier-Spannungswandlung. Dabei wirkt der Transistor 72 relais 45 verbundenen Leitungen 61, 62 Strom, was in Verbindung mit dem Transformator 77 als Gene- bewirkt, daß das Relais 45 erregt wird und den Unrator, der eine Spannung hoher Frequenz erzeugt, terbrecherbügel 46 anzieht.märspule 78 α and a primary coil 78 b and two button circuit current flowing as well as the gain secondary coils 79, 83. Due to their arrangement of the same, the microcontact 95 is closed. In- and switching these switching elements cause a consequent then flows through the with the locking voltage conversion. In this case, the transistor 72 acts on the lines 61, 62 connected to the relay 45, which, in conjunction with the transformer 77 as a gene, causes the relay 45 to be excited and the unrator, which generates a high-frequency voltage, attracts the breaker bar 46.

wobei die Primärwicklungen 78 a, 78 b für die Höhe Soweit durch die Anschlagnase 48 des Unter-where the primary windings 78 a, 78 b for the height as far as through the stop lug 48 of the lower

der Frequenz bestimmend sind. Andererseits kommt 30 brecherbügels 46 die Steuerscheibe 28 arretiert wurde, dabei den Widerständen 74, 75, 76 eine Spannungs- wie dies in F i g. 2 dargestellt ist, wird diese durch teilerfunktion zu. das Anziehen des Unterbrecherbügels 46 freigegeben.the frequency are decisive. On the other hand comes 30 breaker bracket 46 the control disc 28 was locked, the resistors 74, 75, 76 have a voltage as shown in FIG. 2, this is represented by divider function to. the tightening of the breaker bracket 46 is released.

Während sich die Wicklung der Primärspulen 78 a, Dies wirkt sich dahingehend aus, daß die Steuer-78 b des Transformators 77 nach der von ihnen aus- scheibe 28 ihre Drehung fortsetzen kann. Der Schleifzuübenden Spannungswandlung und gewünschten 35 kontakt 31, welcher sich bei der Arretierung der Höhe der Frequenz des zu erzeugenden Wechsel- Steuerscheibe 28 etwa in der Mitte des der Mindeststroms richtet, sind die Wicklungen der Sekundär- bearbeitungsstrecke entsprechenden Scheibensektors spulen 79, 83 des Transformators 77 den gewünschten 30 b befindet, bleibt während der weiteren Drehung Sekundärspannungen entsprechend frei wählbar. der Steuerscheibe 28 mit diesem Scheibensektor zu-While the winding of the primary coil 78 a, This has the effect of that the control-78 b 28 can continue to rotate the transformer 77 after the off slice of them. The voltage conversion to be exercised and the desired contact 31, which is oriented approximately in the middle of the minimum current when the level of the frequency of the interchangeable control disk 28 to be generated is locked, are the windings of the disk sector coils 79, 83 of the transformer 77 corresponding to the secondary processing path the desired 30 b is located, secondary voltages remain freely selectable during the further rotation. the control disk 28 with this disk sector

Die Sekundärspule 79 des Transformators 77 lie- 40 nächst weiter im Eingriff. Infolgedessen verbleiben fert die Betriebsspannung A für den bzw. die Impe- auch die Hackwerkzeuge 23 der Vereinzelungsvordanzwandler 66 und besitzt hierzu Anschlüsse / richtung 20 zunächst noch in ihrer Arbeitsstellung, und h. In dem entsprechenden Stromkreis sind ein Erreicht aber die Steuerscheibe 28 bei ihrer weiteren Gleichrichter 80, ein Kondensator 81 sowie ein Wi- Drehung mit ihrem der Schonstrecke α entsprechenderstand 82 angeordnet, wobei sich der Gleichrichter 45 den Scheibensektor 30« den Schleifkontakt 31, so 80 in Reihenschaltung sowie der Kondensator 81 und wird der Drehmagnet 25 durch den dann fließenden der Widerstand 82 in Parallelschaltung befinden. Strom erregt und bewirkt über die Klinken 24 einThe secondary coil 79 of the transformer 77 now continues to engage. As a result, the operating voltage A for the impulse tool (s) and the chopping tool (s) 23 of the isolation converter 66 remain and for this purpose has connections / direction 20 initially still in its working position, and h. In the corresponding circuit, however, the control disk 28 with its further rectifier 80, a capacitor 81 and a Wi rotation with its position 82 corresponding to the protective distance α are arranged, with the rectifier 45 moving the disk sector 30 ″ the sliding contact 31, so 80 in Series connection as well as the capacitor 81 and the rotary magnet 25 will be located in parallel due to the resistance 82 then flowing. Electricity is excited and effected via the pawls 24

Durch die weitere Sekundärspule 83 des Transfer- Schwenken der Hackwerkzeuge 23 aus ihrer Arbeitsmators 77 wird der Tasterkreis bzw. werden die Ta- stellung in ihre Ruhestellung.Through the further secondary coil 83 of the transfer pivoting of the chopping tools 23 from their Arbeitsmators 77 becomes the button circuit or the tabs are in their rest position.

sterkreise mit einer Spannung ß gespeist. In den Zu- 5° Dieser Betriebszustand setzt sich so lange fort, bis leitungen zu dem Tasterkreis befinden sich in Reihen- die Steuerscheibe 28 mit ihrem Scheibensektor 30 a schaltung ein Gleichrichter 84 sowie in Parallelschal- den Schleifkontakt 31 passiert hat. Sobald die Steuertung zwei Kondensatoren 85, 86. Die Zuleitungen für scheibe 28 wieder mit ihrem Scheibensektor 30 b mit den Tasterkreis bzw. die Tasterkreise enden in An- dem Schleifkontakt 31 in Eingriff gelangt, wird die Schlüssen/ und k. Der Anschluß/ steht dabei über 55 Stromzufuhr zu dem Drehmagnet25 unterbrochen, eine Leitung 87 sowie die Leitungen 51 und 55 mit was ein Zurückschwenken der Hackwerkzeuge 23 aus dem Erdkontakt 27 in Verbindung. ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung zurstar circuits fed with a voltage ß. This operating state continues until there are lines to the pushbutton circuit in series, the control disk 28 with its disk sector 30 a circuit has passed a rectifier 84 and sliding contact 31 in parallel. As soon as the control circuit comes into engagement with two capacitors 85, 86. The supply lines for disk 28 again with their disk sector 30 b with the button circuit or the button circuits end in an on the sliding contact 31, the circuits / and k. The connection / is interrupted via 55 power supply to the rotary magnet 25, a line 87 and the lines 51 and 55 with what a pivoting back of the chopping tools 23 from the earth contact 27 in connection. their rest position to their working position

Von dem Anschluß / erstreckt sich eine Leitung 88, Folge hat.From the connection / extends a line 88, has a sequence.

in welcher ein Widerstand 89 angeordnet ist, zu einem Bei der anschließenden Drehung der Steuerscheibein which a resistor 89 is arranged, to a When the subsequent rotation of the control disk

weiteren Anschluß g. An diesem Anschluß g sowie 60 28 kommt deren Arretiernocken 38 erneut mit der an den Anschluß k ist das Potentiometer 65 ange- Anschlagnase 48 des Unterbrecherbügels 46 in EinscWossexv. Mittete des Potentiometers 65 ist ein* Ein- g*iä, ^wodurch ein» erneute ArcetiOTing des Steraeistellung der an den Anschlüssen/ und k liegenden scheibe28 stattfindet, es sei denn, daß der Taster 26 Spannung B und damit auch der Empfindlichkeit des am Ende der Mindestbearbeitungsstrecke eine Tasterkreises bzw. der Tasterkreise möglich. 65 Pflanze ertastet hat. Gegebenenfalls wird nämlich derfurther connection g. At this connection g and 60 28 the locking cam 38 comes again with the potentiometer 65 attached to connection k. In the middle of the potentiometer 65 is an * input * iä, ^ whereby a »renewed arcetiOTing of the stereocontrol of the disk28 located at the connections / and k takes place, unless the button 26 voltage B and thus also the sensitivity of the at the end the minimum processing distance of a probe circle or the probe circles possible. 65 felt the plant. If necessary, the

An die Anschlüsse / und h, welche mit der Sekun- Unterbrecherbügel 46 wieder von dem Arretierrelais därspule 79 in Verbindung stehen, können mehrere 45 angezogen und steht einer weiteren Drehung der Impedanzwandler angeschlossen werden. Gleichfalls Steuerscheibe 28 nicht im Wege. Hat der TasterSeveral 45 can be attracted to the connections / and h, which are again connected to the secondary interrupter bracket 46 from the locking relay 79, and the impedance converter can be connected to a further rotation. Likewise, control disk 28 is not in the way. Has the button

am Ende der Mindestbearbeitungsstrecke jedoch keine Pflanze ertastet, so wird die Steuerscheibe 28 erneut arretiert, und zwar so lange, bis von dem Taster 26 eine auf die Mindestbearbeitungsstrecke folgende Pflanze ertastet wird.at the end of the minimum processing path, however, no plant is felt, the control disk 28 locked again until the button 26 is followed by a minimum processing distance Plant is felt.

Während der Arretierung der Steuerscheibe 28 verbleibt der Schleifkontakt 31 im Eingriff mit dem Scheibensektor 30 b, und die Hackwerkzeuge 23 behalten daher auch ihre Arbeitsstellung bei. Wird von dem Taster 26 eine weitere Pflanze ertastet, so wiederholt sich der beschriebene Steuervorgang.While the control disk 28 is locked, the sliding contact 31 remains in engagement with the disk sector 30b, and the chopping tools 23 therefore also retain their working position. If another plant is sensed by the button 26, the control process described is repeated.

Bei der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform ist die Steuerscheibe 28 an ihrer Stirnseite relief artig ausgebildet. Dabei besitzt sie im Bereich ihres der Schonstrecke α entsprechenden Sektors 30 a eine Vertiefung 96 sowie im Bereich ihres der Mindestbearbeitungsstrecke b entsprechenden Sektors 30 b eine Erhöhung 97. Als Schaltmittel ist bei dieser Ausführungsform ein Mikrokontakt 98 vorgesehen, welcher einen mit der reliefartigen Scheibenstirnfläche im Eingriff stehenden Rollenhebel 99 aufweist. Die Schaltung des Mikrokontaktes 98 ist derart, daß* dieser einen Stromschluß herstellt, wenn sich sein Rollenhebel 99 im Bereich des Scheibensektors 30 a befindet.In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the control disk 28 is formed in relief on its end face. In this case, it has in the region of the closed path α corresponding sector 30 a a recess 96 as well as in the region of the minimum processing line b corresponding sector 30 b an increase in 97. As a switching means is provided in this embodiment, a micro-contact 98, which has a with the relief-like disc face in engagement has standing roller lever 99. The circuit of the microcontact 98 is such that * it produces a current circuit when its roller lever 99 is in the area of the disk sector 30 a.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fi g. 6 und 7 besitzt die Steuerscheibe 28 eine Ausnehmung 100. Diese Ausnehmung 100 bildet den der Schonstrecke a entsprechenden Steuerscheibensektor 30 a. Von der Stirnfläche des verbleibenden Teils der Steuerscheibe 28 wird der Scheibensektor 30 b gebildet, welcher der Mindestbearbeitungsstrecke b entspricht. Als Steuermittel besitzt diese Ausführung eine Lichtquelle 101 sowie eine Fotozelle 102, welche beiderseits der Steuerscheibe 28 angeordnet sind. Befindet sich die Scheibe 28 mit ihrer Ausnehmung 100 im Bereich der Lichtquelle 101 und Fotozelle 102, so fließt durch die Fotozelle 102 ein Strom.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the control disk 28 has a recess 100. This recess 100 forms the control disk sector 30 a corresponding to the rest section a. The disk sector 30 b , which corresponds to the minimum machining path b, is formed by the end face of the remaining part of the control disk 28. This embodiment has a light source 101 and a photocell 102 as control means, which are arranged on both sides of the control disk 28. If the disk 28 with its recess 100 is in the area of the light source 101 and photocell 102, a current flows through the photocell 102.

Die Ausführung gemäß den F i g. 8 und 9 weist die gleiche Steuerscheibe 28 wie diejenige der F i g. 6 und 7 auf. Die Schaltmittel sind bei dieser Ausführung jedoch von pneumatischer Art und besitzen ein Druckrohr 103, welches mit einer Düse 104 dicht vor der Steuerscheibenstirnfläche mündet. Gelangt die Steuerscheibe 28 mit ihrer Ausnehmung 100 in den Bereich der Düse 104 des Druckrohres 103, so ergibt sich in dem Druckrohr ein Druckabfall, welcher mittels eines Meßgerätes 105 angezeigt werden kann. Dieser Druckabfall wird für die weitere Steuerung ausgenutzt.The embodiment according to FIGS. 8 and 9 has the same control disk 28 as that of FIG. 6th and 7 on. In this embodiment, however, the switching means are of the pneumatic type and have a Pressure pipe 103, which opens with a nozzle 104 just in front of the control disk face. Get the Control disk 28 with its recess 100 in the area of the nozzle 104 of the pressure pipe 103, so results there is a pressure drop in the pressure pipe, which can be displayed by means of a measuring device 105. This pressure drop is used for further control.

Eine an Stelle der Steuerscheiben 28 verwendbare, in Fig. 10 dargestellte Steuerwalze 106 wird ebenfalls auf der Antriebswelle 29 angeordnet. Sie besitzt zwei verschiedenartige Umfangsflächenteile 107 und 108, deren Berührungslinie 109 in einem gleichbleibenden Winkel gegenüber der Walzenquerrichtung verläuft. Der Umf angsflächenteil 107 ist mit einer nicht erkennbaren Metallschicht belegt und infolgedessen stromführend. Seine Umfangslinien entsprechen der Schonstrecke a. Der Umf angsflächenteil 108 ist dagegen nicht stromführend, und seine Umfangslinien entsprechen der Mindestbearbeitungsstrecke b. Mit der Umfangsfläche der Steuerwalze 106 steht ein Schleifkontakt 110 im Eingriff, welcher dem Schleifkontakt 31 der Einrichtung gemäß Fi g. 2 entspricht und parallel zu der Steuerwalzenachse^v verschiebbar ist. Die Wirkungsweise der Steuerwalze 106 stimmt mit der bereits beschriebenen Wirkungsweise der Steuerscheibe 28 der Einrichtung gemäß Fig. 2 überein.;A control roller 106 which can be used in place of the control disks 28 and is shown in FIG. 10 is also arranged on the drive shaft 29. It has two different types of circumferential surface parts 107 and 108, the line of contact 109 of which runs at a constant angle with respect to the transverse direction of the roll. The peripheral surface part 107 is covered with a non-recognizable metal layer and as a result carries a current. Its circumferential lines correspond to the closed route a. The peripheral surface part 108, on the other hand, does not carry current, and its peripheral lines correspond to the minimum machining distance b. With the peripheral surface of the control roller 106 is a sliding contact 110 in engagement, which the sliding contact 31 of the device according to Fi g. 2 and is displaceable parallel to the control roller axis ^v. The mode of operation of the control roller 106 corresponds to the mode of operation of the control disk 28 of the device according to FIG. 2 already described;

Claims

Claims: '

1. Control device for devices for separating, chopping or spraying in series standing plants, which has control bodies arranged on a driven shaft, the

to actuate switching means for the work tools, characterized in that one or more, two sectors (30 a, 30 b) having control disks (28) are provided and that laterally from an end face (30) of each control disk (28) and at a radially adjustable distance of the axis of rotation of which switching means (31; 98; 101, 102; 103) are arranged which, when interacting with the one disk sector (30 a), have a switching effect and when interacting

ao ken with the other disk sector (30 b) do not exert any switching action on the means (25) used to actuate the working tools (23).

2. Device according to claim 1, characterized in that the arc lengths (a ₂ ) one

As disc sector (30 b ) corresponds to the minimum processing distance φ) and the arc lengths ((X ₁ ) of the other disc sector (30 a) correspond to the protective distance (a).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the ratio of the arc lengths Ox ₁ , <x ₂ ) of the two disk sectors (30 a, 30 fo) is different depending on their radius (r).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that it is for each control disk (28) has a locking device (39) which the relevant control disc (28) in an angular position in which one of the working tools (23) in Working position holding switching action is exerted, and it does not hold until you feel one releases plant to be removed or not to be treated.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the angular position the control disk or control disks (28), in which they are secured by the locking device (s) (39) are locked, can be changed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching means facing end face (30) of each control disk (28) in the area of its distance (α) corresponding sector (30 α) current-carrying and in the area of their the minimum processing distance

(b) the corresponding sector ( 30b) is not energized and that the switching means are formed by a sliding contact (31) which is in engagement with the disc end face (30).

7. Device according to claim 6, characterized in that the control discs (28) made of dielectric Material exist and in the area of their sector corresponding to the rest of the route (α) (30 a) are covered with a metal layer.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching means facing end face (30) of each control disk (28) is designed in relief in the area of its sector corresponding to the closed distance (α)

(30 α) has a recess (96) and in the area of its sector (30 b) corresponding to the minimum processing path (b) has an elevation (97) and that the switching means are formed by a microcontact (98) which is connected to the relief-like disc end face in the Has engagement standing operating lever (99).

9. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the end face (30) of each control disc (28) facing the switching means is formed in relief, in the region of its sector (30 a) corresponding to the closed section (α) a recess (96 ) and in the area of its sector (30 b) corresponding to the minimum processing path (b) has an elevation (97) and that pneumatic switching means are provided which have a nozzle ending just in front of the relief-like disc end face.

10. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each control zo disk (28) in the region of its sector (30 a) corresponding to the rest section (α) has a recess (100) and that the switching means consists of a photocell (102) and a light source (101) , which are arranged on both sides of the control disc (28).

11. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each control disk (28) has a recess (100) in the region of its sector (30 a) corresponding to the protected distance (α) and that pneumatic switching means (103) are provided, which have a nozzle (104) ending just in front of the disc end face (30).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each control disc (28) is driven by means of a slip clutch (29 a).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive the shaft (29) carrying the control disk or control disks (28) from one above the floor rolling flat tire (35) takes place via a chain or belt drive (36) with a step wheel (37).

14. Device according to claim 1 to 5 and one of claims 6 to 13, characterized in that that each control disk (28) has a locking cam (38) on its circumference and that as a locking device (39) for each control disc (28) a relay (45) with one below Spring action standing interrupter bracket (46) is provided, which with the locking cams (38) is engaged when the relay (45) is in the rest position, while this is engaged when the relay (45) is actuated releases.

15. Device according to claim 14, characterized in that both the relay (45) as also the interrupter bracket (46) of the locking device (s) (39) on one around the control disk axis pivotable frame (40) are arranged.

16. Device according to one of claims 14 and 15, characterized in that the actuation each locking relay (45) takes place through a circuit, which of one in a button circuit flowing, by an impedance converter (66) amplified current is controlled.

17. Device according to claim 16, characterized characterized in that the impedance converter (66) has a microcontact (95) to which the Relay circuit is connected.

18. Device according to one of claims 16 and 17, characterized in that the operating voltage (A) for all impedance converters (66) from a DC voltage source (49) via a voltage converter (64) with a subsequent rectifier (80) is provided.

19. Device according to claim 18, characterized in that between the DC voltage source (49) and the voltage converter (64) a diode arrangement (63) is provided.

20. Device according to claims 18 and 19, characterized in that the voltage converter (64) has a transformer (77) with two secondary coils (79, 83), one secondary coil (79) providing the operating voltage (A) for all impedance converters ( 66) supplies and the other secondary coil (83) supplies all button circuits.

21. Device according to claim 20, characterized in that in parallel with the the secondary coil (83) of the voltage converter (64) feeding the pushbutton circuits is a potentiometer (65) is arranged.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that instead of each control disc (28) a control roller (106) is provided which has two different types of circumferential surface parts (107, 108) overlapping in the axial direction, the line of contact ( 109) extends at a constant or changing angle with respect to the roll transverse direction, and that switching means (110) which interact with the roll circumference are provided.

For this purpose 2 sheets of drawings