DE102015112329A1

DE102015112329A1 - Taftmaschine

Info

Publication number: DE102015112329A1
Application number: DE102015112329.0A
Authority: DE
Inventors: Johann Baptist Owegeser
Original assignee: SMG Sportplatzmaschinenbau GmbH
Current assignee: SMG Sportplatzmaschinenbau GmbH
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2017-02-02
Also published as: WO2017017237A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine, eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit und ein Verfahren zum Einsetzen von Garnabschniten in einen Untergrund. Garnabschnitte werden dabei abgeschnitten und parallel entlang einer Umlaufbahn transportiert sowie in den Untergrund eingesetzt.The invention relates to a taffeta unit for a taffeta machine, a taffeta machine with such a taffeta unit and a method for inserting Garnabschniten in a background. Yarn sections are thereby cut off and transported parallel along an orbit and inserted into the underground.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine, eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit sowie ein Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten in einen Untergrund.The invention relates to a taffeta unit for a taffeta machine, a taffeta machine with such a taffeta unit and a method for inserting yarn sections into a substrate.

Für Sportböden, wie sie beispielsweise für Fußballfelder verwendet werden, wurde lange Zeit Naturrasen verwendet. Dieser ist jedoch sehr pflegeintensiv und neigt dazu, bei hohen Beanspruchungen Beschädigungen zu entwickeln. Aus diesem Grund wurden Kunstrasenplätze entwickelt, welche nicht mehr auf natürlichem Gras basieren, sondern bei welchen ein künstliches Material die Eigenschaften von Gras imitiert.For sports floors, such as those used for football fields, natural turf has long been used. However, this is very intensive care and tends to develop damage at high loads. For this reason artificial turf pitches have been developed, which are no longer based on natural grass, but in which an artificial material mimics the properties of grass.

Des Weiteren gibt es seit einiger Zeit eine Mischung zwischen Natur- und Kunstrasen, wobei in diesem Fall zunächst ein natürlicher Rasen angesetzt wird, welcher anschließend durch Garnabschnitte aus Kunststoff verstärkt wird. Damit können die gewohnten Eigenschaften eines Naturrasens besser erhalten werden, wobei gleichzeitig im Vergleich zu reinem Naturrasen die Resistenz gegen Beschädigungen deutlich erhöht wird. Des Weiteren wird der Pflegeaufwand verringert.Furthermore, there has been a mixture of natural and artificial turf for some time, in which case first a natural turf is applied, which is then reinforced by yarn sections made of plastic. Thus, the usual properties of a natural grass can be better preserved, at the same time the resistance to damage is significantly increased compared to pure natural grass. Furthermore, the maintenance effort is reduced.

Das Einsetzen solcher Garnabschnitte in einen Untergrund, in welchem typischerweise der Naturrasen ausgebildet ist, wird als Taften bezeichnet. Typischerweise werden dabei geeignet abgeschnittene Garnabschnitte von oben in den Untergrund eingesetzt, so dass diese nur teilweise im Untergrund vergraben werden und teilweise nach oben aus dem Untergrund heraus stehen. Insofern verhalten sich die nach oben heraus stehenden Teile der Garnabschnitte sehr ähnlich zu natürlichen Grashalmen. Es versteht sich, dass für einen typischen Sportplatz, welcher beispielsweise die Größe eines üblichen Fußballfelds haben kann, eine sehr hohe Vielzahl von Garnabschnitten in den Untergrund eingebracht werden müssen. Es ist nahezu zwingend, dass dies maschinell erfolgt. Dementsprechend wurden bereits entsprechende Taftmaschinen entwickelt.The insertion of such yarn sections into a substrate in which the natural turf is typically formed is referred to as tearing. Typically, suitably cut yarn sections are inserted from above into the ground, so that they are only partially buried in the ground and partially stand up out of the ground. In this respect, the upwardly projecting parts of the yarn sections behave very similar to natural blades of grass. It is understood that for a typical sports field, which may for example have the size of a conventional football field, a very large number of yarn sections must be introduced into the ground. It is almost mandatory that this is done by machine. Accordingly, corresponding taffeta machines have already been developed.

Eine beispielhafte Taftmaschine kann dem Dokument DE 601 11 738 T2 entnommen werden. Dabei werden Fasern mithilfe von Luft in eine geeignete Einsatzposition geblasen, wobei sie anschließend abgeschnitten und in den Untergrund eingesetzt werden. Eine weitere beispielhafte Taftmaschine kann dem Dokument EP 0 610 352 D1 entnommen werden. Dabei werden Fasern mithilfe von Röhren in eine Übergabeposition gebracht, von welcher aus sie dann in den Untergrund eingesetzt werden.An exemplary taffeta machine can handle the document DE 601 11 738 T2 be removed. In doing so, the fibers are blown into a suitable operating position with the aid of air, where they are subsequently cut off and inserted into the substrate. Another exemplary taffeta machine may be the document EP 0 610 352 D1 be removed. Here, fibers are brought by means of tubes in a transfer position, from which they are then inserted into the ground.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei bekannten Taftmaschinen die Mechanismen, welche eine solche Vielzahl von Garnabschnitten in den Untergrund einsetzen, sehr kompliziert herzustellen und außerdem wartungsanfällig sind.However, it has been found that, in known taffeta machines, the mechanisms which insert such a plurality of yarn sections into the substrate are very complicated to manufacture and are also prone to maintenance.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Tafteinheit bereitzustellen, welche alternativ, insbesondere mit einem geringeren Störungspotential und/oder mit einem geringeren Wartungsaufwand betrieben werden kann. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit bereitzustellen. Außerdem ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten in einen Untergrund bereitzustellen, welches im Vergleich zu Verfahren, welche bekannte Taftmaschinen verwenden, alternativ oder verbessert ausgeführt ist.It is therefore an object of the invention to provide a Tafteinheit, which can be operated alternatively, in particular with a lower disturbance potential and / or with a lower maintenance. It is further an object of the invention to provide a taffeta machine with such a tare unit. In addition, it is an object of the invention to provide a method for inserting yarn sections into a substrate, which is carried out alternatively or improved compared to methods using known taffeta machines.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Tafteinheit, eine Taftmaschine und ein Verfahren gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind beispielsweise in den jeweiligen Unteransprüchen beansprucht.This is achieved according to the invention by a tare unit, a taffeta machine and a method according to the respective main claims. Advantageous embodiments are claimed, for example, in the respective subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine.The invention relates to a taffeta unit for a taffeta machine.

Die Tafteinheit weist zumindest eine Garntransporteinrichtung zum simultanen und parallelen Transport einer Anzahl von Garnsträngen auf. Typischerweise handelt es sich dabei um eine Mehrzahl oder Vielzahl von Garnsträngen. The taffeta unit has at least one yarn transport device for the simultaneous and parallel transport of a number of yarn strands. Typically, these are a plurality or multiplicity of yarn strands.

Die Garntransporteinrichtung weist mindestens eine Garnabschnittstransporteinheit auf. Insbesondere weist sie eine Mehrzahl von Garnabschnittstransporteinheiten auf.The yarn transport device has at least one yarn segment transport unit. In particular, it has a plurality of yarn section transport units.

Die Garnabschnittstransporteinheit ist bzw. die Garnabschnittstransporteinheiten sind zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn in einer Umlaufrichtung angeordnet. Die Umlaufbahn ist dabei typischerweise eine konstruktiv vorgegebene, geschlossene Kurve, entlang welcher sich die Garnabschnittstransporteinheiten bewegen.The yarn section transport unit or the yarn section transport units are arranged to circulate along an orbit in a circumferential direction. The orbit is typically a structurally given, closed curve along which move the Garnabschnittstransporte units.

Die Garnabschnittstransporteinheiten sind entlang der Umlaufbahn aneinander angrenzend angeordnet. Typischerweise grenzt also jede Garnabschnittstransporteinheit unmittelbar an zwei andere Garnabschnittstransporteinheiten.The yarn section transport units are arranged adjacent to each other along the orbit. Typically, each yarn section transport unit thus directly adjoins two other yarn section transport units.

Jede Garnabschnittstransporteinheit weist einen jeweiligen ersten Garngreifer und einen jeweiligen zweiten Garngreifer auf, wobei in Umlaufrichtung gesehen der jeweilige erste Garngreifer am vorderen Ende der Garnabschnittstransporteinheit angeordnet ist und der jeweilige zweite Garngreifer am hinteren Ende der Garnabschnittstransporteinheit angeordnet ist. Jeder Garngreifer ist dazu ausgebildet, die Garnstränge lösbar zu halten. Die Garnstränge können somit typischerweise über die jeweilige Garnabschnittstransporteinheit gespannt werden.Each yarn section transport unit has a respective first yarn gripper and a respective second yarn gripper, the respective first yarn gripper being arranged in the direction of rotation at the front end of the yarn section transport unit and the respective second yarn gripper being arranged at the rear end of the yarn section transport unit. Each yarn gripper is adapted to releasably hold the yarn strands. The yarn strands can thus typically be stretched over the respective Garnabschnittstransportinheit.

Die Tafteinheit weist ferner eine Schneideinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen zwei benachbarten Garnabschnittstransporteinheiten in jeweilige einzelne Garnabschnitte zu zerschneiden. Dies erlaubt die physische Unterteilung der Garnstränge in die Garnabschnitte, welche eine zum Einsetzen geeignete Länge haben.The taffeta unit further comprises a cutting unit, which is designed to cut the yarn strands between two adjacent yarn section transport units into respective individual yarn sections. This allows the physical division of the yarn strands into the yarn sections which have a suitable length for insertion.

Die Tafteinheit weist außerdem mindestens ein Einsetzelement auf. Die Garntransporteinrichtung ist dazu ausgebildet, eine jeweilige Garnabschnittstransporteinheit mit zerschnittenen Garnabschnitten nach dem Zerschneiden bei weiterem Umlauf unter dem Einsetzelement bzw. den Einsetzelementen zu positionieren, so dass dem Einsetzelement ein Garnabschnitt zugeordnet ist bzw. jedem Einsetzelement ein jeweiliger Garnabschnitt zugeordnet ist. Dies entspricht typischerweise einer Übergabeposition, von welcher aus das Einsetzen in einen Untergrund erfolgen kann.The taffeta unit also has at least one insertion element. The yarn transporting device is designed to position a respective yarn segment transport unit with cut yarn sections below the insertion element or insertion elements after cutting with further circulation, so that a yarn section is associated with the insertion element or a respective yarn section is associated with each insertion element. This typically corresponds to a transfer position, from which the insertion into a substrate can take place.

Jedes Einsetzelement ist dazu ausgebildet, den jeweils zugeordneten Garnabschnitt in einen unter der Tafteinheit befindlichen Untergrund einzusetzen. Dies erlaubt das Verbringen der Garnabschnitte in ihre jeweiligen endgültigen Positionen.Each insert element is designed to insert the respective associated yarn section into a base located below the taffeta unit. This allows the yarn sections to be moved to their respective final positions.

Mittels der erfindungsgemäßen Tafteinheit kann ein Transport der Garnstränge und Garnabschnitte durch ein einfach und zuverlässig zu realisierendes System erreicht werden. Es ist weder ein fehleranfälliges Einblasen von Garnen mittels Druckluft, noch ein wartungsaufwändiges Einschieben mittels einer Vielzahl von Röhren notwendig. Ein Transport entlang der Umlaufbahn kann einfacher und zuverlässiger realisiert werden, was die Kosten und die Ausfallzeiten einer Tafteinheit erheblich verringert. By means of the taffeta unit according to the invention, a transport of the yarn strands and yarn sections can be achieved by a system which can be realized simply and reliably. It is neither an error-prone blowing of yarn by means of compressed air, nor a maintenance-consuming insertion by means of a variety of tubes necessary. Transport along the orbit can be made simpler and more reliable, which significantly reduces the cost and downtime of a tare unit.

Die Garnabschnitte können beispielsweise jeweils zwischen 400 mm und 480 mm, insbesondere 440 mm lang sein bzw. entsprechend abgeschnitten werden. Sie können von den Einsetzelementen beispielsweise etwa oder genau 200 mm in den Untergrund eingeschoben werden, so dass hinterher etwa 20 mm über den Untergrund nach oben hervorstehen.The yarn sections may, for example, be between 400 mm and 480 mm in each case, in particular 440 mm in length, or be correspondingly cut off. For example, they can be inserted about 200 mm into the substrate from the insert elements, so that approximately 20 mm project upwards beyond the substrate afterwards.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass jedes Einsetzelement als jeweilige Taftnadel ausgebildet ist. Eine solche Taftnadel ist typischerweise lang und dünn und erlaubt die Platzierung zahlreicher Taftnadeln nebeneinander. Eine jeweilige Taftnadel kann insbesondere untenseitig eine Kerbe zum Greifen und Führen des Garnabschnitts aufweisen.It is preferably provided that each insertion element is designed as a respective Taftnadel. Such a taffeta needle is typically long and thin and allows the placement of numerous Taftnadeln side by side. A respective taffeta needle may in particular have a notch on the underside for gripping and guiding the yarn section.

Bevorzugt weist die Tafteinheit einen Nadelträger auf, mit welchem die Einsetzelemente verbunden sind, wobei der Nadelträger quer zur Umlaufbahn angeordnet ist. Dies erlaubt eine parallele Anordnung und/oder gleichzeitige Betätigung aller Einsetzelemente, was den apparativen Aufwand klein hält und die Störanfälligkeit verringert.Preferably, the tare unit has a needle carrier, with which the insertion elements are connected, wherein the needle carrier is arranged transversely to the orbit. This allows a parallel arrangement and / or simultaneous actuation of all insertion elements, which keeps the expenditure on equipment small and reduces the susceptibility to interference.

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass der Nadelträger durch einen Antrieb, insbesondere einen Kurbeltrieb, vorzugsweise durch beidseitig angeordnete Kurbeltriebe oder durch Hydraulikzylinder, vertikal auf und ab antreibbar ist.Clever way is provided that the needle carrier by a drive, in particular a crank mechanism, preferably by both sides arranged crank mechanisms or by hydraulic cylinders, vertically up and down driven.

Vorteilhafterweise ist der Antrieb des Nadelträgers von dem Antrieb der Garntransporteinrichtung abgeleitet, bzw. mit diesem synchronisiert. Dies kann beispielsweise durch eine mechanische oder elektrohydraulische Steuerung erreicht werden. Damit kann insbesondere dafür gesorgt werden, dass die Einsetzelemente genau dann eine Bewegung zum Einsetzen der Garnabschnitte ausführen, wenn diese dazu bereitliegen, insbesondere in einer Übergabeposition.Advantageously, the drive of the needle carrier is derived from the drive of the yarn transport device, or synchronized with this. This can be achieved for example by a mechanical or electro-hydraulic control. This can in particular be taken to ensure that the insertion exactly then perform a movement for insertion of the yarn sections when they are ready, especially in a transfer position.

Jeder Kurbeltrieb kann insbesondere hydraulisch antreibbar sein. Dies hat sich als vorteilhafte Ausführung erwiesen. Auch elektrische oder mechanische Antriebe sind jedoch beispielsweise alternativ möglich.Each crank mechanism can in particular be hydraulically driven. This has proven to be an advantageous embodiment. However, electrical or mechanical drives are, for example, alternatively possible.

Jeweilige Antriebe können zur Synchronisation insbesondere durch eine Torsionsachse verbunden sein. Dies erlaubt eine gleichmäßige Funktion. Auch eine Synchronisation über jeweilige Antriebe ist jedoch beispielsweise möglich.Respective drives can be connected for synchronization in particular by a torsion axis. This allows a uniform function. However, a synchronization via respective drives is possible, for example.

Jede Taftnadel ist gemäß einer vorteilhaften Ausführung an einer Nadelklemme befestigt, welche mit dem Nadelträger verbunden, insbesondere verschraubt ist. Dies erlaubt eine gleichmäßige Betätigung.Each Taftnadel is attached according to an advantageous embodiment of a needle clamp, which is connected to the needle carrier, in particular screwed. This allows a uniform operation.

Der Nadelträger kann insbesondere in Sektionen unterteilt sein, was eine modulare Montagemöglichkeit eröffnet. Auch eine einteilige Ausführung ist jedoch möglich.The needle carrier can in particular be divided into sections, which opens up a modular mounting option. However, a one-piece design is possible.

Die Tafteinheit kann außerdem eine Nadelführung und/oder eine Stichplatte zum Führen der Einsetzelemente beim Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund aufweisen. Dies erlaubt eine zuverlässige Führung der Einsetzelemente während des Einsetzens, was eine Fehlfunktion oder Beschädigung vermeidet.The taffeta unit may also include a needle guide and / or a throat plate for guiding the insert elements upon insertion of the yarn sections into the substrate. This allows a reliable guidance of the insertion elements during insertion, which avoids malfunction or damage.

Eine Nadelführung kann dabei insbesondere über den einzusetzenden Garnabschnitten angeordnet sein. Eine Stichplatte kann insbesondere unter den einzusetzenden Garnabschnitten angeordnet sein. Sowohl eine Nadelführung wie auch eine Stichplatte können jeweils Löcher zum Durchstecken eines jeweiligen Einsetzelements, insbesondere einer Taftnadel, aufweisen, wodurch die Führung ermöglicht wird.A needle guide can be arranged in particular over the yarn sections to be used. A throat plate can be arranged in particular under the yarn sections to be used. Both a needle guide and a throat plate can each holes for insertion a respective insertion element, in particular a Taftnadel, have, whereby the guide is made possible.

Die Nadelführung und/oder die Stichplatte können in Sektionen eingeteilt sein, um einen modularen Aufbau zu ermöglichen. Sie können jedoch auch einstückig ausgebildet sein.The needle guide and / or the needle plate may be divided into sections to allow a modular design. However, they can also be integrally formed.

Die Einsetzelemente können insbesondere aus selbstschmierendem Kunststoff ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine zuverlässige Schmierung, was Überhitzung und Beschädigungen vermeidet.The insertion elements may be formed in particular of self-lubricating plastic. This allows reliable lubrication, which avoids overheating and damage.

Die Tafteinheit kann vorzugsweise als Portalkonstruktion ausgeführt sein. Dies erlaubt eine einfache Handhabung.The taffeta unit may preferably be designed as a portal construction. This allows easy handling.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Garntransporteinrichtung als Transporttrommel ausgebildet ist, welche mittels eines Rotationsantriebs drehbar ist. Dies erlaubt eine kreisförmige und damit besonders einfache Ausgestaltung der Umlaufbahn. According to a preferred embodiment, it is provided that the yarn transport device is designed as a transport drum, which is rotatable by means of a rotary drive. This allows a circular and thus particularly simple embodiment of the orbit.

Es sei jedoch verstanden, dass auch andere Ausführungen der Umlaufbahn möglich sind, beispielsweise eine ovale, ellipsenförmige oder frei gestaltete Umlaufbahn. Es können beispielsweise Schienen vorgesehen sein, welche die Umlaufbahn definieren und welche die Garnabschnittstransporteinheiten beim Umlauf führen und/oder halten.However, it should be understood that other embodiments of the orbit are possible, for example, an oval, elliptical or freely designed orbit. For example, rails may be provided which define the orbit and which guide and / or hold the yarn section transport units in circulation.

Die Garngreifer können sich insbesondere quer zur Umlaufbahn erstrecken. Dies erlaubt ein gleichmäßiges Greifen der Garnstränge und einen gleichmäßigen Transport der Garnstränge und Garnabschnitte, insbesondere wenn diese parallel zugeführt werden und/oder parallel transportiert werden.The yarn grippers may extend in particular transversely to the orbit. This allows a uniform gripping of the yarn strands and a uniform transport of the yarn strands and yarn sections, especially if they are supplied in parallel and / or transported in parallel.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer zumindest ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Schiebeprofil und ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Gegenhalteprofil aufweist, wobei das Schiebeprofil relativ zum Gegenhalteprofil zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verschiebbar ist, und wobei in der ersten Endstellung die Garne gehalten werden und in der zweiten Endstellung die Garne nicht gehalten werden.According to one embodiment, it is provided that each yarn gripper has at least one transverse profile arranged transversely to the direction of rotation and a counter-holding profile arranged transversely, wherein the sliding profile relative to the counter-holding profile between a first end position and a second end position is displaceable, and wherein in the first end position, the yarns be kept and in the second end position, the yarns are not kept.

Eine solche Ausbildung hat sich für den hier vorliegenden Einsatzzweck als vorteilhaft erwiesen, weil eine Vielzahl von Garnen gleichzeitig gehalten und auch freigegeben werden können.Such a design has proved to be advantageous for the present purpose, because a variety of yarns can be kept at the same time and also released.

Es sei jedoch verstanden, dass auch andere Ausführungen der Garngreifer denkbar sind, beispielsweise mittels separat betätigter Klemmen für die Garnstränge bzw. Garnabschnitte.It is understood, however, that other embodiments of the yarn gripper are conceivable, for example by means of separately actuated terminals for the yarn strand or yarn sections.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer ferner ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Trägerprofil aufweist, in welchem und/oder relativ zu welchem das Schiebeprofil verschiebbar ist. Dies kann die Haltewirkung unterstützen und außerdem für zusätzliche Stabilität sorgen.According to a further development, it is provided that each yarn gripper further comprises a carrier profile arranged transversely to the direction of rotation, in which and / or relative to which the sliding profile is displaceable. This can support the holding action and also provide additional stability.

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, wenn sich das Schiebeprofil in der ersten Endstellung befindet die Garne durch Umlenkung und/oder Reibung zwischen dem Schiebeprofil sowie dem Gegenhalteprofil und/oder dem Trägerprofil zu halten. Dies erlaubt ein schnelles Greifen und Lösen.Clever way is provided that each Garngreifer is designed to hold when the sliding profile is in the first end position, the yarns by deflection and / or friction between the sliding profile and the counter-holding profile and / or the carrier profile. This allows a fast gripping and releasing.

Die Bewegung des Schiebeprofils ist vorzugsweise von der Bewegung der Garntransporteinrichtung abgeleitet. Dies erlaubt eine vorteilhafte Synchronisation, insbesondere durch rein mechanische Mittel. Beispielsweise kann durch eine entsprechende Nockenbahn synchronisiert werden.The movement of the sliding profile is preferably derived from the movement of the yarn transporting device. This allows a favorable synchronization, in particular by purely mechanical means. For example, can be synchronized by a corresponding cam.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Schiebeprofil an einem Längsende mit einem ersten Anlageelement und an einem gegenüberliegenden Längsende mit einem zweiten Anlageelement verbunden ist. Die Anlageelemente sind vorzugsweise als Laufrollen ausgeführt. Sie könnten beispielsweise auch als Gleiter ausgeführt sein.In an advantageous embodiment, it is provided that the sliding profile is connected at one longitudinal end with a first contact element and at an opposite longitudinal end with a second contact element. The contact elements are preferably designed as rollers. You could also be designed as a slider, for example.

Die Tafteinheit weist dabei eine Öffnerbahn und eine Schließerbahn auf, welche sich entlang der Umlaufbahn erstrecken. Das erste Anlageelement liegt an der Öffnerbahn an und das zweite Anlageelement liegt an der Schließerbahn an, so dass durch Verringerung des Abstands zwischen Öffnerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die zweite Endstellung geschoben wird und durch Verringerung des Abstands zwischen Schließerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die erste Endstellung geschoben wird.In this case, the tare unit has an opening path and a closing path, which extend along the orbit. The first contact element is applied to the Öffnerbahn and the second contact element is located on the closer track, so that the sliding profile is pushed into the second end position by reducing the distance between Öffnerbahn and yarn transport device and by reducing the distance between the closing track and yarn transporting the sliding profile in the first End position is pushed.

Eine solche Ausführung erlaubt eine Betätigung des Schieberprofils durch rein mechanische Wirkung. Auf das Vorsehen einer elektronischen Steuerung oder ähnlichem kann verzichtet werden. Alternativ kann das Schiebeprofil jedoch beispielsweise auch mittels eines elektrischen oder hydraulischen Antriebs betätigt werden und/oder mittels einer elektronischen Steuerung synchronisiert werden.Such an embodiment allows actuation of the slide profile by purely mechanical action. The provision of an electronic control or the like can be dispensed with. Alternatively, however, the sliding profile can for example also be actuated by means of an electric or hydraulic drive and / or be synchronized by means of an electronic control.

Es sei verstanden, dass das hier vorgestellte Konzept mit Öffner- und Schließerbahnen und Anlageelementen auch anderweitig verwendet werden kann, also beispielsweise wenn die Garngreifer kein Schiebeprofil aufweisen, sondern anders funktionieren.It should be understood that the concept presented here can also be used in other ways with opener and closer tracks and contact elements, ie, for example, when the yarn grippers have no sliding profile but function differently.

Vorteilhaft weisen die Öffnerbahn und die Schließerbahn jeweils eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung bewegbarer Sektoren auf, um Schiebeprofile der Garngreifer einer unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnittstransporteinheit auch bei nicht umlaufender Garnabschnittstransporteinheit zu bewegen. Dies erlaubt eine bessere Anpassung an den hier typischen Verwendungszweck.Advantageously, the Öffnerbahn and the closer track each have a number transverse to Circumferential direction of movable sectors in order to move sliding profiles of the yarn gripper of a Garnabschnittstransporteinheit positioned under the insertion elements, even with non-rotating Garnabschnittstransporteinheit. This allows a better adaptation to the typical use here.

Die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren werden bevorzugt gleichläufig mit einem Einsetzen der unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnitte zum Öffnen der Schiebeprofile bewegt. Besonders bevorzugt erfolgt dies über ein mit den Einsetzelementen verbundenes Steuerelement und/oder eine Anzahl von Verbindungsstangen. The sectors which are movable transversely to the direction of rotation are preferably moved in the same direction with an insertion of the yarn sections positioned below the insertion elements for opening the sliding profiles. This is particularly preferably done via a control element connected to the insertion elements and / or a number of connecting rods.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist auf der Umlaufbahn ein Aufnahmepunkt zum Aufnehmen der Garnstränge definiert, wobei die Öffnerbahn und die Schließerbahn dazu ausgebildet sind, in Umlaufrichtung die Garngreifer vor dem Aufnahmepunkt offen zu halten und am Aufnahmepunkt zu schließen. Dies erlaubt ein zuverlässiges, automatisiertes Aufnehmen der Garnstränge.According to a preferred embodiment, a receiving point for receiving the yarn strand is defined on the orbit, wherein the Öffnerbahn and the closing track are adapted to keep open in the circumferential direction, the yarn gripper before the pickup point and close at the pickup point. This allows a reliable, automated picking up of the yarn strands.

Die Schneideinheit kann insbesondere dazu ausgebildet sein, die Garnstränge zwischen einem zweiten Garngreifer einer Garnabschnittstransporteinheit und einem ersten Garngreifer einer unmittelbar benachbarten Garnabschnittstransporteinheit zu zerschneiden. Der Abstand zwischen den Garnabschnittstransporteinheiten kann insbesondere erheblich kleiner, beispielsweise 10 %, 5 % oder weniger der Länge eines Garnabschnitts sein. Damit werden die Garnabschnitte bereits unmittelbar nach dem Zerschneiden weiterhin zuverlässig von den Garngreifern der jeweiligen Garnabschnittstransporteinheiten gehalten. Probleme mit frei flatternden überstehenden Enden können vermieden werden.The cutting unit may in particular be designed to cut the yarn strand between a second yarn gripper of a yarn section transport unit and a first yarn gripper of an immediately adjacent yarn section transport unit. The distance between the yarn section transport units may in particular be considerably smaller, for example 10%, 5% or less of the length of a yarn section. Thus, the yarn sections are already reliably held by the yarn grippers of the respective Garnabschnittstransporteinheiten immediately after cutting. Problems with freely flapping overhanging ends can be avoided.

Gemäß einer Ausführung weist die Schneideinheit eine Anzahl von rotierenden Schneidmessern, insbesondere Rundschneidmessern oder Trennscheiben auf, welche zum Zerschneiden der Garnstränge linear und/oder schwenkend beweglich angeordnet sind. Derartige Schneidmesser haben sich für ein zuverlässiges und schnelles Zerschneiden bewährt. Insbesondere kann eine Mehrzahl von rotierenden Schneidmessern vorgesehen sein, um eine gewisse Breite abzudecken. Auch andere Ausführungen der Schneideinheit sind jedoch denkbar, beispielsweise kann eine Anzahl von Scheren vorgesehen sein oder es kann eine Anzahl von Klingen vorgesehen sein, beispielsweise eine sich über die gesamte Breite erstreckende Klinge.According to one embodiment, the cutting unit has a number of rotating cutting blades, in particular round cutting blades or cutting discs, which are arranged to cut the yarn strand linearly and / or pivotally movable. Such cutting blades have proven themselves for a reliable and quick cutting. In particular, a plurality of rotating cutting blades may be provided to cover a certain width. However, other embodiments of the cutting unit are conceivable, for example, a number of scissors may be provided or it may be provided a number of blades, for example, over the entire width extending blade.

Die Tafteinheit weist bevorzugt einen Grundrahmen auf, an welchem die Garntransporteinrichtung und die Einsetzelemente sowie bevorzugt auch die Nadelführung und/oder die Stichplatte befestigt sind. Dieser Grundrahmen kann für eine bevorzugte Stabilität und eine einfache Handhabung der Tafteinheit sorgen.The taffeta unit preferably has a base frame on which the yarn transporting device and the insertion elements and preferably also the needle guide and / or the stitch plate are fastened. This base frame can provide for preferred stability and ease of handling of the tether unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit eine Tastrolle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, auf dem Untergrund zu rollen und dabei insbesondere Unebenheiten des Untergrunds auf die Tafteinheit zu übertragen. Dies erlaubt eine vorteilhafte Nachführung der Tafteinheit insbesondere hinsichtlich Bodenunebenheiten.According to a preferred embodiment, it is provided that the tare unit has a touch roller, which is designed to roll on the ground and in particular to transmit unevennesses of the ground to the tare unit. This allows an advantageous tracking of the tare unit, in particular with regard to uneven floors.

Die Tastrolle kann insbesondere eine Höhenlage beziehungsweise Bodenunebenheiten abtasten. Die Tafteinheit kann vorteilhaft in vertikaler Richtung schwimmend gelagert sein, um Ausgleichsbewegung ausführen zu können. Die Nachführung kann sowohl passiv wie auch aktiv erfolgen.The sensing roller can in particular scan an altitude or uneven ground. The taffeta unit can advantageously be mounted floating in the vertical direction in order to be able to carry out compensation movement. Tracking can be done both passively and actively.

Jede Garnabschnittstransporteinheit weist gemäß einer bevorzugten Ausführung eine Anzahl von vorzugsweise zwei Garnauflagen zwischen dem ersten Garngreifer und dem zweiten Garngreifer auf, wobei vorzugsweise ein jeweiliges Einsetzelement zum Einsetzen zwischen den Garnauflagen hindurchtritt. Die Garnauflagen können die Garnabschnitte während des Transports stabilisieren und somit für ein zuverlässiges Einsetzen sorgen.Each yarn section transport unit comprises, according to a preferred embodiment, a number of preferably two yarn layers between the first yarn gripper and the second yarn gripper, wherein preferably a respective insert element for insertion between the yarn layers passes. The yarn supports can stabilize the yarn sections during transport and thus ensure reliable insertion.

Die Tafteinheit kann gemäß einer bevorzugten Ausführung eine Anzahl von Vorstechnadeln aufweisen. Diese können dazu ausgebildet sein, in den Untergrund einen jeweiligen Kanal einzustechen, bevor hinterher ein Garnabschnitt in den Kanal eingesetzt wird. Beispielsweise kann jedem Einsetzelement bzw. jeder Taftnadel eine jeweilige Vorstechnadel zugeordnet sein. Die Vorstechnadeln können beispielsweise in ähnlicher oder identischer Weise angeordnet und/oder betätigt werden wie die hierin beschriebenen Taftnadeln. Sie können insbesondere mit den Einsetzelementen bzw. den Taftnadeln synchronisiert betätigt werden, so dass ein jeweiliges Einsetzelement seinen Garnabschnitt exakt in einen bereits gestochenen Kanal einsetzt. Die Vorstechnadeln können dabei insbesondere außerhalb, bevorzugt in Fahrtrichtung gesehen vor der Garntransporteinrichtung angeordnet sein.The taffeta unit may comprise a number of pre-needles according to a preferred embodiment. These can be designed to pierce into the ground a respective channel before a yarn section is subsequently inserted into the channel. For example, each insertion element or each Taftnadel be assigned a respective Vorstechnadel. For example, the pre-needles may be arranged and / or operated in a similar or identical manner as the taffeta needles described herein. In particular, they can be synchronized with the insertion elements or the taffeta needles so that a respective insertion element inserts its yarn section exactly into an already pierced channel. The Vorstechnadeln can be arranged in particular outside, preferably in the direction of travel before the yarn transport device.

Durch das Vorstechen von Kanälen wird der Untergrund, der auch als Substrat bezeichnet werden kann, gelockert. Der vorgestochene Kanal wird dabei typischerweise ohne Garn gestochen. Beim Eintaften in den vorgestochenen Kanal wird das Garn schonender eingebracht und nicht beschädigt. Außerdem wird die Beanspruchung der Taftnadeln verringert. Die jeweilige Vorstechnadel ist dabei typischerweise an ihrem unteren Ende mit einer runden Kappe versehen. By pre-piercing channels, the substrate, which can also be called a substrate, is loosened. The pre-punched channel is typically pricked without yarn. When sticking in the pre-punched channel, the yarn is gently introduced and not damaged. In addition, the stress on the taffeta needles is reduced. The respective Vorstechnadel is typically provided at its lower end with a round cap.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Taftmaschine. Diese weist einen Maschinenrahmen auf, welcher dazu ausgebildet ist, auf einem Untergrund zu fahren. Die Taftmaschine weist ferner eine erfindungsgemäße Tafteinheit auf, welche in dem Maschinenrahmen angeordnet ist. The invention further relates to a taffeta machine. This has a machine frame, which is adapted to ride on a ground. The taffeta machine further comprises a tare unit according to the invention, which is arranged in the machine frame.

Hinsichtlich der Tafteinheit kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Erläuterte Vorteile gelten entsprechend.With regard to the tare unit can be used on all described versions and variants. Illustrated benefits apply accordingly.

Mittels der erfindungsgemäßen Taftmaschine können die mit Bezug auf die Tafteinheit beschriebenen Vorteile für eine Taftmaschine nutzbar gemacht werden. Insbesondere kann die Taftmaschine dazu ausgebildet sein, über einen Untergrund zu fahren und eine Versorgung der Tafteinheit mit Garnsträngen und Energie zur Verfügung zu stellen. By means of the taffeta machine according to the invention, the advantages described with respect to the taffeta unit can be made useful for a taffeta machine. In particular, the taffeta machine may be designed to travel over a substrate and to provide a supply to the taffeta unit with yarn strands and energy.

Die Tafteinheit kann in dem Maschinenrahmen vertikal beweglich angeordnet sein. Damit kann die Tafteinheit insbesondere bei Bodenunebenheiten nachgeführt werden. Hierzu können beispielsweise die bereits beschriebenen Tastrollen und/oder geeignete Sensoren verwendet werden.The tare unit may be arranged vertically movable in the machine frame. Thus, the tare unit can be tracked especially in uneven ground. For this purpose, for example, the already described touch rollers and / or suitable sensors can be used.

Bevorzugt ist die Tafteinheit im Maschinenrahmen höhenverstellbar, insbesondere mittels zumindest eines gesteuerten Hydraulikzylinders. Insbesondere kann je ein Zylinder links und rechts vorgesehen sein. Auch andere Höhenverstellungen sind denkbar, beispielsweise mittels eines Riemenantriebs.Preferably, the tare unit is height-adjustable in the machine frame, in particular by means of at least one controlled hydraulic cylinder. In particular, one cylinder may be provided on the left and on the right. Other height adjustments are conceivable, for example by means of a belt drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist die Taftmaschine eine Niveauausgleichseinheit auf, wobei die Niveauausgleichseinheit zumindest einen Sensor zum Abfühlen von Unebenheiten im Untergrund aufweist, und außerdem Mittel zur Höhenverstellung der Tafteinheit ansprechend auf die Unebenheiten aufweist. Der Sensor kann beispielsweise so angeordnet sein, dass eine von einer Tastrolle abgefühlte Bodenunebenheit von dem Sensor erkannt wird. Auch eine kontaktlose Erfassung von Bodenunebenheiten, beispielsweise durch Ultraschall oder Radar, ist denkbar.According to a preferred embodiment, the taffeta machine has a leveling unit, the leveling unit having at least one sensor for sensing unevenness in the ground, and also having means for adjusting the height of the tether unit in response to the unevenness. The sensor may, for example, be arranged such that a ground unevenness sensed by a feeler roller is detected by the sensor. A contactless detection of uneven floors, for example by ultrasound or radar, is conceivable.

Bevorzugt weist die Taftmaschine eine Antriebseinheit zum Bewegen der Taftmaschine auf dem Untergrund auf. Dies ermöglicht einen selbständigen Vortrieb der Taftmaschine. Alternativ kann sie beispielsweise auch von einem Zugfahrzeug gezogen werden.The taffeta machine preferably has a drive unit for moving the taffeta machine on the ground. This allows an independent propulsion of the taffeta machine. Alternatively, for example, it can be pulled by a towing vehicle.

Die Antriebseinheit kann vorzugsweise mit der Garntransporteinrichtung synchronisiert sein, so dass nach einem Einsetzen von Garnabschnitten in den Untergrund die Taftmaschine um einen definierten Betrag auf dem Untergrund bewegt wird und anschließend weitere Garnabschnitte eingesetzt werden. Dies erlaubt ein gleichmäßiges Einsetzen der Garnstränge.The drive unit may preferably be synchronized with the yarn transport device, so that after insertion of yarn sections into the substrate, the taffeta machine is moved by a defined amount on the ground and then further yarn sections are used. This allows a uniform insertion of the yarn strands.

Die Taftmaschine weist bevorzugt eine Anzahl von Spulen auf, wobei jede Spule einen jeweiligen Garnstrang bevorratet, um ihn an die Tafteinheit abzugeben.The taffeta machine preferably has a number of bobbins, each bobbin storing a respective yarn strand for delivery to the taffeta unit.

Die Taftmaschine kann beispielsweise elektrohydraulisch, über eine externe Stromversorgung, insbesondere durch Anschlusskabel oder über einen mitgeführten Stromgenerator mit elektrischer Energie versorgt werden. Sie kann auch über dieselgeneratorgetriebene Hydraulikpumpen versorgt werden. The taffeta machine can be supplied with electrical energy, for example, electro-hydraulically, via an external power supply, in particular by connecting cables or by means of a current generator connected to it. It can also be supplied by diesel generator-driven hydraulic pumps.

Beispielsweise können ein erster Elektromotor mit einer Leistung von beispielsweise 7,5 kW und ein zweiter Elektromotor mit einer Leistung von beispielsweise 22 kW vorgesehen sein, welche jeweils eine Hydraulikpumpe antreiben. Diese können für Antrieb und Funktionsablauf sorgen.For example, a first electric motor with a power of, for example, 7.5 kW and a second electric motor with a power of, for example, 22 kW may be provided, each of which drives a hydraulic pump. These can provide drive and functional sequence.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten in einen Untergrund, insbesondere zur Herstellung eines faserstabilisierten Naturrasens, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

– Aufnehmen einer Anzahl von Garnsträngen,
– Zerschneiden der Garnstränge in jeweilige Garnabschnitte,
– Transportieren der Garnabschnitte unter eine Anzahl von Einsetzelementen, so dass jedem Einsetzelement ein Garnabschnitt zugeordnet ist, und
– Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund mittels der Einsetzelemente.

The invention further relates to a method for inserting yarn sections into a substrate, in particular for producing a fiber-stabilized natural grass, the method comprising the following steps:

Picking up a number of yarn strands,
Cutting the yarn strands into respective yarn sections,
- Carrying the yarn sections among a number of insertion elements, so that each insertion element is associated with a yarn section, and
- Inserting the yarn sections in the underground by means of the insertion elements.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können ähnliche oder die gleichen Vorteile erreicht werden wie weiter oben mit Bezug auf die erfindungsgemäße Tafteinheit und die erfindungsgemäße Taftmaschine beschrieben wurde.Similar or the same advantages can be achieved by means of the process according to the invention as described above with reference to the taffeta unit according to the invention and the taffeta machine according to the invention.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Garnabschnitte zumindest nach dem Schritt des Zerschneidens von jeweils zwei Garngreifern an ihren Enden gehalten werden.It is preferably provided that the yarn sections are held at their ends at least after the step of cutting each two yarn grippers.

Insbesondere können die Garnstränge simultan und parallel aufgenommen werden.In particular, the yarn strands can be taken simultaneously and in parallel.

Des Weiteren können die Garnabschnitte vorzugsweise simultan und parallel transportiert und/oder eingesetzt werden.Furthermore, the yarn sections can preferably be transported and / or used simultaneously and in parallel.

Bevorzugt wird das Verfahren vielfach wiederholt bzw. endlos durchgeführt. Dies erlaubt die Bearbeitung großer Flächen. Unter „endlos“ ist dabei insbesondere die Durchführung bis zur vollständigen Bearbeitung der vorgesehenen Fläche, beispielsweise eines Fußballfeldes, zu sehen.Preferably, the process is often repeated or carried out endlessly. This allows the processing of large areas. Under "endless" is in particular the implementation to the full Processing of the intended area, for example, a football field to see.

Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schritten des Einsetzens kann insbesondere eine das Verfahren ausführende Taftmaschine um eine definierte und einzustellende Länge auf dem Untergrund bewegt werden.In particular, between two successive steps of insertion, a taffeta machine carrying out the method can be moved on the ground by a defined length to be set.

Hinsichtlich der Vorteile und Varianten der bevorzugten oder möglichen Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die Beschreibungen der korrespondierenden Vorrichtungsmerkmale verwiesen.With regard to the advantages and variants of the preferred or possible embodiments of the method according to the invention, reference is made to the descriptions of the corresponding device features.

Das Verfahren kann insbesondere unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Tafteinheit oder unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Taftmaschine ausgeführt werden. Hinsichtlich der Tafteinheit und der Taftmaschine kann dabei auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.In particular, the process can be carried out using a taffeta unit according to the invention or using a taffeta machine according to the invention. With regard to the taffeta unit and the taffeta machine, all embodiments and variants described herein can be used.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar sind und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung. In this context, it is particularly pointed out that all features and properties described in relation to the device but also methods are mutatis mutandis transferable with respect to the formulation of the method according to the invention and in the sense of the invention and are considered to be disclosed. The same also applies in the opposite direction, that is to say, structural features which are in accordance with the invention are therefore also taken into account and claimed within the scope of the device claims and likewise belong to the disclosure.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:

1 eine Taftmaschine, gemäß der Erfindung 1 a taffeta machine according to the invention

2 eine Garntransporteinrichtung, gemäß der Erfindung 2 a yarn transport device according to the invention

3a, 3b Detailansichten eines Garngreifers, gemäß der Erfindung 3a . 3b Detail views of a yarn gripper, according to the invention

4a, 4b, 4c weitere Detailansichten eines Garngreifers, gemäß der Erfindung 4a . 4b . 4c further detail views of a yarn gripper, according to the invention

5 eine Tafteinheit, gemäß der Erfindung 5 a tether unit according to the invention

6 die Tafteinheit von 5 in einer anderen Ansicht, 6 the taffeta unit of 5 in another view,

7a die Tafteinheit von 5 in einer anderen Ansicht, 7a the taffeta unit of 5 in another view,

7b eine Detailansicht eines Bereichs von 7a, 7b a detailed view of an area of 7a .

8 eine Draufsicht auf zwei Garngreifer, gemäß der Erfindung 8th a top view of two yarn gripper, according to the invention

9a, 9b Seitenansichten eines Garngreifers, gemäß der Erfindung 9a . 9b Side views of a yarn gripper, according to the invention

10a, 10b Detailansichten von Elementen zum Einsetzen von Garnabschnitten in einem ersten Zustand, gemäß der Erfindung 10a . 10b Detailed views of elements for insertion of yarn sections in a first state, according to the invention

11a, 11b Detailansichten von Elementen zum Einsetzen von Garnabschnitten in einem zweiten Zustand, gemäß der Erfindung 11a . 11b Detailed views of elements for insertion of Garnabschnitten in a second state, according to the invention

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again. The disclosures contained in the entire description are mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or identical component names transferable. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

1 zeigt eine Taftmaschine 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Taftmaschine 10 weißt einen Maschinenrahmen 15 auf, in welchem eine Anzahl von Komponenten enthalten sind. Diese Komponenten werden nachfolgend näher beschrieben werden. 1 shows a taffeta machine 10 according to an embodiment of the invention. The taffeta machine 10 know a machine frame 15 in which a number of components are included. These components will be described in more detail below.

Die Taftmaschine 10 weist eine Anzahl von Garnrollen 20 auf. Die Garnrollen 20 bevorraten jeweilige Garnstränge, welche zum Einsetzen in einen Untergrund vorgesehen sind.The taffeta machine 10 has a number of spools of thread 20 on. The spools of thread 20 stock respective yarn strands, which are intended for insertion into a substrate.

Die Taftmaschine 10 weißt einen Arbeitsraum 30 auf, in welchen eine Person einsteigen kann, um die Taftmaschine 10 zu steuern oder um Wartungsaufgaben durchzuführen.The taffeta machine 10 know a workspace 30 in which a person can get in to the taffeta machine 10 to control or perform maintenance tasks.

Die Taftmaschine 10 weißt eine Antriebseinheit 40 auf, welche vorliegend in Form eines Verbrennungsmotors ausgebildet ist, der elektrische Energie über einen Generator zur Verfügung stellt und für einen Vortrieb der Taftmaschine 10 über einen Untergrund sorgt, in welchen Garnabschnitte eingesetzt werden sollen. Die genaue Ausbildung der Antriebseinheit 40 ist nicht Teil dieser Beschreibung.The taffeta machine 10 know a drive unit 40 which is in the present case designed in the form of an internal combustion engine, which provides electrical energy via a generator and for propulsion of the taffeta machine 10 provides a base in which yarn sections are to be used. The exact design of the drive unit 40 is not part of this description.

Des Weiteren weist die Taftmaschine 10 eine Tafteinheit 100 auf. Die Tafteinheit 100 ist in dem Maschinenrahmen 15 vertikal bewegbarer angeordnet. Furthermore, the taffeta machine 10 a taffeta unit 100 on. The taffeta unit 100 is in the machine frame 15 arranged vertically movable.

Die Tafteinheit 100 weist an ihrer oberen Seite ein Aufnahmeelement 120 auf, mittels welchem es beispielsweise angehoben werden kann. An ihrer unteren Seite weist die Tafteinheit 100 eine erste Tastrolle 105 auf, welche dazu ausgebildet ist, auf dem Untergrund entlang zu laufen. Umschlossen wird die Tafteinheit 100 von einem Grundrahmen 102, an welchem die weiteren Elemente der Tafteinheit 100 angeordnet bzw. befestigt sind.The taffeta unit 100 has a receiving element on its upper side 120 on, by means of which it can be raised, for example. On its lower side, the taffeta unit points 100 a first feeler roll 105 which is adapted to run along the ground. The unit is enclosed 100 from a base frame 102 , on which the further elements of the taffeta unit 100 are arranged or attached.

In ihrem Inneren weist die Tafteinheit 100 eine Garntransporteinrichtung 200 auf. Diese wird nachfolgend mit Bezug auf 2 und weitere Figuren näher beschrieben werden.Inside, the taffeta unit points 100 a yarn transporting device 200 on. This will be described below with reference to 2 and further figures will be described in more detail.

Die Antriebseinheit 40 ist wie schon erwähnt auch dazu ausgebildet, die Taftmaschine 10 in nicht näher dargestellter Weise über den Untergrund zu bewegen. Dies erfolgt synchronisiert mit dem Betrieb der Garntransporteinrichtung 200. Hierauf wird weiter unten näher eingegangen werden.The drive unit 40 is as already mentioned also designed to the taffeta machine 10 to move in a manner not shown on the ground. This is synchronized with the operation of the yarn transport device 200 , This will be discussed further below.

Es sei erwähnt, dass der Untergrund, in welchen die Garnabschnitte eingesetzt werden sollen und über welchen sich die Taftmaschine bewegt, nicht dargestellt ist.It should be noted that the substrate in which the yarn sections are to be used and over which the taffeta machine moves is not shown.

Die weiter oben bereits erwähnten Garnspulen 20 dienen zur Versorgung der Tafteinheit 100 und insbesondere der Garntransporteinrichtung 200 mit Garnsträngen. Die Garnstränge werden dabei gleichmäßig und parallel der Tafteinheit 100 zugeführt und von dieser auch entsprechend verarbeitet. Hierauf wird weiter unten näher eingegangen werden.The already mentioned above yarn packages 20 serve to supply the taffeta unit 100 and in particular the yarn transporting device 200 with yarn strands. The yarn strands become even and parallel to the taffeta unit 100 supplied and processed accordingly by this. This will be discussed further below.

2 zeigt die Garntransporteinrichtung 200, welche bereits in 1 zumindest schematisch zu sehen ist, in größerer Detailliertheit. 2 shows the yarn transport device 200 which already in 1 at least schematically, in greater detail.

Die Garntransporteinrichtung 200 ist als drehbare Trommel ausgebildet. Sie ist über einen nicht gezeigten Antriebsmechanismus im Uhrzeigersinn drehbar.The yarn transporting device 200 is designed as a rotatable drum. It is rotatable about a drive mechanism, not shown, in a clockwise direction.

Die Garntransporteinrichtung 200 weist eine erste Garnabschnittstransporteinheit 210a, eine zweite Garnabschnittstransporteinheit 210b, eine dritte Garnabschnittstransporteinheit 210c, eine vierte Garnabschnittstransporteinheit 210d und eine fünfte Garnabschnittstransporteinheit 210e auf. Die Garnabschnittstransporteinheiten 210 sind jeweils dazu ausgelegt, einen jeweiligen Garnabschnitt zu halten und durch Drehung der Trommel zu transportieren. In dem in 2 dargestellten Zustand hält die erste Garnabschnittstransporteinheit 210a einen ersten Garnabschnitt 212a, die zweite Garnabschnittstransporteinheit 210b hält einen zweiten Garnabschnitt 212b, und die dritte Garnabschnittstransporteinheit 210c hält einen dritten Garnabschnitt 212c. Die vierten und fünften Garnabschnittstransporteinheiten 210d, 210e halten im gezeigten Zustand keine Garnabschnitte.The yarn transporting device 200 has a first yarn section transport unit 210a , a second yarn section transport unit 210b a third yarn section transport unit 210c , a fourth yarn section transport unit 210d and a fifth yarn section transport unit 210e on. The yarn section transport units 210 are each designed to hold a respective yarn section and to be transported by rotation of the drum. In the in 2 illustrated state holds the first Garnabschnittstransporteinheit 210a a first yarn section 212a , the second yarn section transport unit 210b holds a second section of yarn 212b , and the third yarn section transport unit 210c holds a third yarn section 212c , The fourth and fifth yarn section transport units 210d . 210e hold in the state shown no yarn sections.

Jede der Garnabschnittstransporteinheiten 210 weißt einen jeweiligen ersten Garngreifer 220 und einen jeweiligen zweiten Garngreifer 230 auf. Der jeweilige erste Garngreifer 220 ist in Drehrichtung gesehen vorne angeordnet. Der jeweilige zweite Garngreifer 230 ist demgegenüber in Richtung gesehen hinten angeordnet. Die Bezugszeichen der Garngreifer 220, 230 sind in 2 jeweils mit den Buchstaben versehen, welche denjenigen der Garnabschnittstransporteinheit 210 entsprechen, der sie zugeordnet sind.Each of the yarn section transport units 210 know a respective first yarn gripper 220 and a respective second yarn gripper 230 on. The respective first yarn gripper 220 is arranged seen in the direction of rotation in front. The respective second yarn gripper 230 is in contrast arranged in the rear direction. The reference numerals of the yarn gripper 220 . 230 are in 2 each provided with the letters which correspond to those of the Garnabschnittstransportinheit 210 correspond to which they are assigned.

Die Garngreifer 220, 230 sind dazu ausgebildet, den jeweiligen Garnabschnitt 212 zu halten. Sie können automatisiert geöffnet und geschlossen werden. Im geöffneten Zustand halten sie einen jeweils darin befindlichen Garnabschnitt fest. Im geöffneten Zustand halten sie keinen Garnabschnitt fest bzw. erlauben, dass sich ein darin befindlicher Garnabschnitt 212 entfernt.The yarn gripper 220 . 230 are designed to the respective yarn section 212 to keep. They can be opened and closed automatically. In the open state, they hold a respective yarn section located therein. In the opened state, they do not hold a yarn section or allow a yarn section located therein 212 away.

Es sei verstanden, dass die Darstellung von 2 sich lediglich auf einen zugeführten Garnstrang 110 bezieht. In einer vollständigen Garntransporteinrichtung 200 werden eine Vielzahl von parallelen Garnsträngen 110 verarbeitet. Dementsprechend sind die Garngreifer 220, 230 jeweils nicht nur zum Halten eines einzelnen Garnstrang 110 bzw. eines einzelnen Garnabschnitts 212 ausgebildet, sondern sind vielmehr zum parallelen Halten einer Vielzahl von Garnsträngen 110 bzw. Garnabschnitten 212 ausgebildet. Die weiteren Garnstränge 110 bzw. Garnabschnitte 212 sind dabei vor oder hinter der Papierebene von 2 angeordnet.It should be understood that the representation of 2 only on a supplied yarn strand 110 refers. In a complete yarn transport facility 200 Become a variety of parallel yarn strands 110 processed. Accordingly, the yarn grippers 220 . 230 not just for holding a single strand of yarn 110 or a single yarn section 212 rather, they are for holding a plurality of yarn strands in parallel 110 or yarn sections 212 educated. The other yarn strands 110 or yarn sections 212 are in front of or behind the paper level of 2 arranged.

Jede Garnabschnittstransporteinheit 210 weist ferner eine erste Garnauflage 215 und eine zweite Garnauflage 216 auf. Die jeweilige erste Garnauflage 215 ist dabei in Drehrichtung gesehen vor der zweiten Garnauflage 216 angeordnet. Die Bezugszeichen der Garnauflagen 215, 216 sind jeweils mit dem Buchstaben ihrer jeweiligen Garnabschnittstransporteinheit 210 bezeichnet.Each yarn section transport unit 210 also has a first yarn support 215 and a second yarn pad 216 on. The respective first yarn pad 215 is seen in the direction of rotation before the second yarn pad 216 arranged. The reference numerals of the yarn supports 215 . 216 are each with the letter of their respective Garnabschnittstransportinheit 210 designated.

Die Garnauflagen 215, 216 sind dazu ausgebildet, dass ein jeweiliger in der Garntransporteinrichtung 200 aufgenommener Garnabschnitt 212 auf den Garnauflagen 215, 216 aufliegt. Damit wird der jeweilige Garnabschnitt 212 stabilisiert und in einer für das Einsetzen in den Untergrund vorteilhaften Form gehalten, wie weiter unten näher beschrieben werden wird.The yarn pads 215 . 216 are adapted to be a respective one in the yarn transporting device 200 recorded yarn section 212 on the yarn pads 215 . 216 rests. This is the respective yarn section 212 stabilized and maintained in a favorable for insertion into the ground form, as will be described in more detail below.

Die Garntransporteinrichtung 200 definiert eine Umlaufbahn 205, entlang welcher die Garnabschnittstransporteinheiten 210 umlaufen, wenn die Garntransporteinrichtung 200 wie oben bereits erwähnt rotierend angetrieben wird. Diese Umlaufbahn 205 ist vorliegend ein Kreis. Dies entspricht der einfachsten Ausführung, welche sich auch für typische Anwendungen als vorteilhaft erwiesen hat. The yarn transporting device 200 defines an orbit 205 along which the yarn section transport units 210 revolve when the yarn transporting device 200 as already mentioned above is driven in rotation. This orbit 205 is present a circle. This corresponds to the simplest embodiment, which has proven to be advantageous for typical applications.

Nachfolgend wird der in 2 dargestellte Mechanismus beschrieben, um einen Garnabschnitt 212 in den Untergrund einzusetzen. Es sei erwähnt, dass dieser Mechanismus hier lediglich in Bezug auf einen einzusetzenden Garnabschnitt 212 gezeigt und beschrieben ist. In einer typischen Ausführung befinden sich eine Vielzahl von Garnabschnitten 212 nebeneinander, und der Mechanismus ist auch entsprechend zum parallelen und gleichzeitigen Einsetzen dieser Garnabschnitte 212 ausgebildet.Subsequently, the in 2 shown mechanism to a yarn section 212 into the underground. It should be noted that this mechanism here only with respect to a yarn section to be used 212 shown and described. In a typical embodiment, there are a plurality of yarn sections 212 side by side, and the mechanism is also according to the parallel and simultaneous insertion of these yarn sections 212 educated.

Zum Einsetzen des jeweiligen Garnabschnitts 212c, welcher vorliegend in der dritten Garnabschnittstransporteinheit 210c gehalten ist, dient ein Einsetzelement in Form einer Taftnadel 250. Die Taftnadel 250 wird von einer Nadelklemme 270 gehalten, welche wiederum an einem Nadelträger 260 angebracht ist. Wie gezeigt ist die Taftnadel 250 unmittelbar über dem dritten Garnabschnitt 212c angeordnet, welcher deshalb derjenige Garnabschnitt ist, welcher unmittelbar in den Untergrund eingesetzt werden wird.For inserting the respective yarn section 212c , which is present in the third Garnabschnittstransportinheit 210c is held, serves an insert in the form of a Taftnadel 250 , The taffeta needle 250 is from a needle clamp 270 held, which in turn on a needle carrier 260 is appropriate. As shown is the taffeta needle 250 immediately above the third yarn section 212c arranged, which is therefore the yarn section which will be used directly in the ground.

Der Nadelträger 260 ist in nicht näher dargestellter Weise dazu ausgebildet, sich auf und ab zu bewegen. Damit nimmt er auch die Taftnadel 250 auf dieser Bewegung mit, welche folglich den dritten Garnabschnitt 212c bei einer abwärts gerichteten Bewegung erfassen und nach unten drücken kann. Dies erlaubt ein Einsetzen des dritten Garnabschnitt 212c in den Untergrund. Der dritte Garnabschnitt 212c wird dabei mittig gefasst, wobei die Taftnadel 250 hierzu untenseitig eine Kerbe zum Greifen und Stabilisieren des dritten Garnabschnitts 212c aufweist.The needle carrier 260 is designed in a manner not shown to move up and down. He also takes the Taftnadel 250 on this movement, which consequently the third yarn section 212c in a downward motion and can push down. This allows insertion of the third yarn section 212c in the underground. The third yarn section 212c is taken in the middle, with the Taftnadel 250 For this purpose, below a notch for gripping and stabilizing the third Garnabschnitts 212c having.

Um die Taftnadel 250 beim Einsetzen des dritten Garnabschnitt 212c zu stabilisieren ist über der dritten Garnabschnittstransporteinheit 210c eine Nadelführung 280 angeordnet. Des Weiteren ist zu diesem Zweck auch unterhalb der dritten Garnabschnittstransporteinheit 210c eine Stichplatte 285 angeordnet. Sowohl die Nadelführung 280 wie auch die Stichplatte 285 weisen jeweilige dedizierte Öffnungen für die Taftnadel 250 auf, wodurch die Taftnadel 250 an einem seitlichen Ausweichen gehindert wird. Diese Öffnungen sind zu diesem Zweck nur geringfügig größer als die Taftnadel 250 im Durchmesser.To the taffeta needle 250 when inserting the third yarn section 212c to stabilize is over the third yarn section transport unit 210c a needle guide 280 arranged. Furthermore, for this purpose, also below the third Garnabschnittstransporteinheit 210c a throat plate 285 arranged. Both the needle guide 280 as well as the throat plate 285 have respective dedicated openings for the taffeta needle 250 on, causing the taffeta needle 250 is prevented from sideways evasion. These openings are only slightly larger than the Taftnadel for this purpose 250 In diameter.

Die Taftnadel 250 ist aus einem selbstschmierenden Kunststoff ausgebildet, so dass für eine dauerhafte Schmierung der Taftnadel bei ihrer Bewegung gesorgt ist und Beschädigungen vermieden werden.The taffeta needle 250 is made of a self-lubricating plastic, so that is provided for a permanent lubrication of the Taftnadel in their movement and damage is avoided.

Nachfolgend wird die Funktion der Garntransporteinrichtung 200 näher beschrieben werden, insbesondere auch im Kontext der Funktionalität zum Einsetzen der Garnstränge.The function of the yarn transporting device will be described below 200 be described in more detail, especially in the context of functionality for inserting the yarn strands.

Die Garntransporteinrichtung 200 weist an ihrem höchsten Punkt einen Aufnahmepunkt 207 auf. In der gezeigten Darstellung befindet sich ein erster Garngreifer 220e unmittelbar links von dem Aufnahmepunkt 207, während sich ein zweiter Garngreifer 230a unmittelbar rechts von dem Aufnahmepunkt 207 befindet. Die automatische Steuerung der Garngreifer 220, 230 ist dazu ausgebildet, dass der in 2 mit der Zahl 1 bezeichnete Garngreifer 220e offen ist, während der mit der Zahl 2 bezeichnete Garngreifer 230a geschossen ist. Der hereinkommende Garnstrang 110 wird somit am Aufnahmepunkt 207 von dem zweiten Garngreifer 230a gefasst und bei Drehung der Garntransporteinrichtung 200 mitgezogen.The yarn transporting device 200 has a pick-up point at its highest point 207 on. In the illustration shown is a first Garngreifer 220e immediately to the left of the pickup point 207 while getting a second yarn gripper 230a immediately to the right of the pickup point 207 located. The automatic control of the yarn gripper 220 . 230 is designed to be in 2 Garngreifer denoted by the number 1 220e is open during the Garngreifer designated by the number 2 230a shot. The incoming yarn strand 110 is thus at the pick-up point 207 from the second yarn gripper 230a taken and upon rotation of the yarn transporting device 200 pulled along.

Wird der Garnstrang 110 jeweils von einem ersten Garngreifer 220 und einem zweiten Garngreifer 230 gehalten, so wird zwischen diesen beiden Garngreifern 220, 230 ein jeweiliger Garnabschnitt 212 definiert. Beispielhaft ist ein solcher Garnabschnitt 212 unmittelbar nach dem Eintreffen des Garnstrangs 110 als erster Garnabschnitt 212a in 2 dargestellt. Dieser wird von der ersten Garnabschnittstransporteinheit 210a gehalten. Genauer gesagt wird der erste Garnabschnitt 212a zwischen dem mit Zahl 3 bezeichneten ersten Garngreifer 220a und dem mit Zahl 2 bezeichneten zweiten Garngreifer 230a gehalten. Der erste Garnabschnitt 212a liegt dabei wie gezeigt auf der ersten Garnauflage 215a und der zweiten Garnauflage 216a auf.Will the yarn strand 110 each from a first yarn gripper 220 and a second yarn gripper 230 held, so is between these two yarn grippers 220 . 230 a respective yarn section 212 Are defined. By way of example, such a yarn section 212 immediately after the arrival of the yarn strand 110 as the first yarn section 212a in 2 shown. This is from the first Garnabschnittstransportinheit 210a held. More specifically, the first yarn section becomes 212a between the first yarn gripper designated by number 3 220a and the second yarn gripper designated by number 2 230a held. The first yarn section 212a lies on the first yarn support as shown 215a and the second yarn pad 216a on.

Der Garntransporteinrichtung 200 ist eine Schneideinheit 240 zugeordnet. Die Schneideinheit 240 ist schematisch als Messer dargestellt, welches dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung quer zur Umlaufrichtung den Garnstrang 110 zwischen dem mit der Zahl 4 bezeichneten zweiten Garngreifer 230b und dem mit der Zahl 3 bezeichneten ersten Garngreifer 220a zu zerschneiden. Damit wird der Garnstrang 110 nicht nur in einzelne Abschnitte 212 eingeteilt, sondern der Garnstrang 110 wird auch physisch in diese Abschnitte unterteilt. The yarn transporting device 200 is a cutting unit 240 assigned. The cutting unit 240 is shown schematically as a knife, which is adapted to the yarn strand in a movement transverse to the direction of rotation 110 between the second yarn gripper designated by the number 4 230b and the first yarn gripper designated by the number 3 220a to cut up. This is the yarn strand 110 not just in individual sections 212 divided, but the yarn strand 110 is also physically divided into these sections.

Ein zerschnittener Garnabschnitt 212 kann mittels der Garntransporteinrichtung 200 weiter transportiert werden, beispielsweise derart, dass er entsprechend des in 2 dargestellten zweiten Garnabschnitts 212b ausgerichtet ist. Dabei wird der zerschnittene Garnabschnitt 212 an seinen Längsenden zwischen einem jeweiligen ersten Garngreifer 220 und einem zweiten Garngreifer 230 gehalten. Im Fall des zweiten Garnabschnitts 212b sind dies der mit der Zahl 5 bezeichnete erste Garngreifer 220b und der mit der Zahl 4 bezeichnete zweite Garngreifer 230b.A cut yarn section 212 can by means of the yarn transport device 200 be transported further, for example, such that it according to the in 2 shown second yarn section 212b is aligned. In this case, the cut yarn section 212 at its longitudinal ends between a respective first yarn gripper 220 and a second yarn gripper 230 held. in the Case of the second yarn section 212b These are the first Garngreifer designated by the number 5 220b and the second yarn gripper designated by the numeral 4 230b ,

Wird der an beiden Enden abgeschnittene Garnabschnitt 212 noch weiter transportiert, so kann dieser eine Position einnehmen, welcher dem dritten Garnabschnitt 212c entspricht, welcher in 2 dargestellt ist. Dieser wird dann von dem mit der Zahl 7 bezeichneten ersten Garngreifer 220c und dem mit der Zahl 6 bezeichneten zweiten Garngreifer 230c gehalten. Der dritte Garnabschnitt 212c ist in einer Position, in welcher er fertig ist, um in den Untergrund eingesetzt zu werden, so wie dies weiter oben beschrieben wurde.Will be the cut at both ends yarn section 212 transported further, so this can take a position which the third yarn section 212c corresponds to which in 2 is shown. This is then from the designated by the number 7 first Garngreifer 220c and the second yarn gripper designated by the numeral 6 230c held. The third yarn section 212c is in a position where it is ready to be inserted into the ground, as described above.

Dreht sich die Garntransporteinrichtung 200 weiter, so haben die entsprechenden Garngreifer 220, 230 keinen Garnabschnitt mehr, welchen sie halten. Deshalb ist zwischen dem mit der Zahl 9 bezeichneten ersten Garngreifer 220d und dem mit der Zahl 8 bezeichneten zweiten Garngreifer 230d kein Garnabschnitt mehr gehalten.Turns the yarn transport device 200 Next, so have the corresponding Garngreifer 220 . 230 no more yarn section which they hold. Therefore, between the designated with the number 9 first Garngreifer 220d and the second yarn gripper designated by the number 8 230d no more yarn section held.

Es sei erwähnt, dass die Taftmaschine 10 während eines Einsetzens von Garnabschnitten 212 grundsätzlich steht. Danach wird die Antriebseinheit 40 so angesteuert, dass die Taftmaschine 10 um den gewünschten Abstand zwischen zwei Reihen von Garnabschnitten vorwärts bewegt wird. Gleichzeitig wird die Garntransporteinrichtung 200 um ein fünftel einer vollständigen Umdrehung, also um 72° weiter gedreht, so dass sich wieder ein Garnabschnitt 212 unter der Taftnadel 250 befindet. Anschließend beginnt das Einsetzen erneut.It should be mentioned that the taffeta machine 10 during insertion of yarn sections 212 basically stands. Thereafter, the drive unit 40 so driven that the taffeta machine 10 is advanced by the desired distance between two rows of yarn sections. At the same time the yarn transport device 200 rotated by one-fifth of a complete turn, ie by 72 °, so that again a yarn section 212 under the taffeta needle 250 located. Then the insertion begins again.

In die 3a ist eine Draufsicht auf einen der Garngreifer 220 dargestellt. Es sei verstanden, dass diese Darstellung exemplarisch für alle ersten und zweiten Garngreifer 220, 230 von 2 ist.In the 3a is a plan view of one of the yarn gripper 220 shown. It should be understood that this representation is exemplary for all first and second Garngreifer 220 . 230 from 2 is.

Der Garngreifer 220 weißt ein Trägerprofil 222, ein Schiebeprofil 224 und ein Gegenhalteprofil 226 auf. Das Trägerprofil 222 ist dabei wie gezeigt außen angeordnet. Das Gegenhalteprofil 226 ist demgegenüber innen angeordnet. Zwischen dem Trägerprofil 222 und dem Gegenhalteprofil 226 ist das Schiebeprofil 224 angeordnet. Während das Gegenhalteprofil 226 mit dem Trägerprofil 222 fest verbunden ist, ist das Schiebeprofil 224 relativ zum Gegenhalteprofil 226 und zum Trägerprofil 222 entlang seiner Längsrichtung verschiebbar. Dies ist durch einen Doppelpfeil in 3a angedeutet.The yarn gripper 220 know a carrier profile 222 , a sliding profile 224 and a counter-profile 226 on. The carrier profile 222 is arranged outside as shown. The counterhold profile 226 on the other hand is arranged inside. Between the carrier profile 222 and the counterhold profile 226 is the sliding profile 224 arranged. While the counterhold profile 226 with the carrier profile 222 is firmly connected, is the sliding profile 224 relative to the counterhold profile 226 and to the carrier profile 222 displaceable along its longitudinal direction. This is indicated by a double arrow in 3a indicated.

Um die Funktionsweise eines Garngreifers 220 zu verdeutlichen, ist schematisch ein Garnstrang 110 eingezeichnet. Sowohl das Trägerprofil 222 wie auch das Schiebeprofil 224 und das Gegenhalteprofil 226 sind mit jeweiligen Aussparungen versehen, durch welche der Garnstrang 110 hindurchtritt. Parallele Garnstränge 110 können entsprechend hindurchtreten bzw. gehalten werden.To the operation of a yarn gripper 220 to illustrate is schematically a yarn strand 110 located. Both the carrier profile 222 as well as the sliding profile 224 and the counterhold profile 226 are provided with respective recesses through which the yarn strand 110 passes. Parallel yarn strands 110 can pass through or be held accordingly.

In der 3a ist ein Zustand gezeigt, in welchem der Garngreifer 220 geschlossen ist. Dies bedeutet, dass er dazu ausgebildet ist, den Garnstrang 110 fest zu greifen, so dass ein unbeabsichtigtes Entfernen oder Ausrauschen verhindert wird. Hierzu ist wie gezeigt das Schiebeprofil 224 relativ zum Trägerprofil 222 und zum Gegenhalteprofil 226 derart verschoben, dass der Garnstrang 110 an zwei Stellen U-förmig gebogen ist. Dies führt zu einer Reibung zwischen dem Garnstrang 110 und den Profilen 222, 224, 226, welche dazu führt, dass ein Ausrauschen des Garnstrangs 110 aus dem Garngreifer 220 vermieden wird.In the 3a a state is shown in which the yarn gripper 220 closed is. This means that he is trained to thread the yarn 110 grab firmly so that inadvertent removal or noise is prevented. For this purpose, as shown, the sliding profile 224 relative to the carrier profile 222 and the counter profile 226 shifted so that the yarn strand 110 bent in two places U-shaped. This leads to a friction between the yarn strand 110 and the profiles 222 . 224 . 226 , which causes a noise of the yarn strand 110 from the yarn gripper 220 is avoided.

Würde sich das Schiebeprofil 224 so bewegen, dass die Aussparungen der drei Profile 222, 224, 226 zur Deckung kommen, so würde diese Reibung verloren gehen. Damit wäre der Garnstrang 110 nicht mehr in dem Garngreifer 220 fixiert, so dass er ohne Kraftaufwand entnommen werden kann. Er kann insbesondere auch von der in 2 dargestellten Taftnadel 250 nach unten gedrückt und dabei mit seinen Enden aus den Garngreifern 220, 230 herausgezogen werden.Would the sliding profile 224 so move that the recesses of the three profiles 222 . 224 . 226 come to cover, this friction would be lost. That would be the yarn strand 110 no longer in the yarn gripper 220 fixed so that it can be removed without effort. In particular, he can also from the in 2 illustrated taffeta needle 250 pressed down and with its ends from the yarn grippers 220 . 230 be pulled out.

3b zeigt eine Schnittansicht des Garngreifers 220 von 3a in einer Ebene quer zur Längsrichtung des Garngreifers 220. Dabei ist zu erkennen, dass die drei Profile 222, 224, 226 jeweils U-förmig ausgebildet sind. Somit wird der Garnstrang 110, welcher von dem Garngreifer 220 gehalten wird, an zwei Stellen gehalten, wie dies bereits in 3a dargestellt ist. 3b shows a sectional view of the yarn gripper 220 from 3a in a plane transverse to the longitudinal direction of the yarn gripper 220 , It can be seen that the three profiles 222 . 224 . 226 are each U-shaped. Thus, the yarn strand 110 , which of the yarn gripper 220 held in two places, as already stated in 3a is shown.

Die 4a zeigt eine seitliche Schnittansicht des Garngreifers 220 entlang einer langen Seite. Die 4b zeigt eine Draufsicht ähnlich zur 3a. In den 4a und 4b ist insbesondere zu erkennen, dass das Trägerprofil 222 und das Gegenhalteprofil 226 mittels einer Schraube 227 verbunden sind. Dies ist auch in der Draufsicht von 4b dargestellt.The 4a shows a side sectional view of the Garngreifers 220 along a long side. The 4b shows a plan view similar to 3a , In the 4a and 4b it can be seen in particular that the carrier profile 222 and the counterhold profile 226 by means of a screw 227 are connected. This is also in the plan view of 4b shown.

Es sei verstanden, dass der in den 4a und 4b durchgängig eingezeichnete Garnstrang 110 hier lediglich schematisch dargestellt ist, um die Verwendung des Garngreifers 220 zu symbolisieren, und nicht den tatsächlichen Verlauf eines Garnstrangs bei der gegebenen Konstellation der Profile 222, 224, 226 gegeneinander wiedergibt. It is understood that in the 4a and 4b consistently drawn skein 110 shown here only schematically to the use of the yarn gripper 220 to symbolize, and not the actual course of a yarn strand in the given constellation of profiles 222 . 224 . 226 against each other.

Die 4c zeigt eine vollständige Seitenansicht des Garngreifers 220. Dabei ist von außen das Trägerprofil 222 und innenliegend das Schiebeprofil 224 zu erkennen. Es ist auch zu erkennen, dass insgesamt drei Schrauben 227 zur Verbindung von Trägerprofil 222 und Gegenhalteprofil 226 vorgesehen sind.The 4c shows a complete side view of the yarn gripper 220 , Here is the outside of the carrier profile 222 and inside the sliding profile 224 to recognize. It can also be seen that a total of three screws 227 for the connection of carrier profile 222 and counter profile 226 are provided.

Das Schiebeprofil 224 ist wie gezeigt mit einem ersten Anlageelement 228 und einem zweiten Anlageelement 229 verbunden, wobei in der Darstellung von 4c das erste Anlageelement 228 linksseitig angeordnet ist und das zweite Anlageelement 229 rechtsseitig angeordnet ist. Die beiden Anlageelemente 228, 229 sind vorliegend jeweils als Rollen ausgebildet, welche sich um eine jeweilige in der Papierebene von 4c liegende Achse drehen können. Auf die Funktion dieser Anlageelemente wird weiter unten näher eingegangen werden.The sliding profile 224 is as shown with a first contact element 228 and a second abutment element 229 connected in the representation of 4c the first investment element 228 is arranged on the left side and the second contact element 229 is arranged on the right side. The two investment elements 228 . 229 In the present case, these are in each case designed as rollers which extend around a respective one in the plane of the paper 4c can rotate lying axis. The function of these system elements will be discussed in more detail below.

5 zeigt eine Seitenansicht der Tafteinheit 100. Dabei ist zu erkennen, dass der Grundrahmen 102 die Tafteinheit 100 außen begrenzt. 5 shows a side view of the taffeta unit 100 , It can be seen that the basic frame 102 the taffeta unit 100 limited outside.

Unten an der Tafteinheit 100 sind die erste Tastrolle 105, welche bereits weiter oben mit Bezug auf 1 erwähnt wurde, sowie eine zweite Tastrolle 106 angeordnet. Die beiden Tastrollen 105, 106 sind dazu ausgebildet, auf dem Untergrund zu laufen, auf welchem die Taftmaschine 10 fährt. Somit fühlen die Tastrollen 105, 106 den Untergrund ab und können insbesondere dessen Verlauf bzw. eventuelle Bodenunebenheiten erkennen. Dies kann verwendet werden, um die Tafteinheit immer in einer konstanten Relation zum Untergrund zu halten, und somit ein gleichmäßiges Ergebnis beim Einsetzen der Garnstränge 212 zu erreichen. Wie dies erfolgt wird weiter unten näher beschrieben werden.At the bottom of the taffeta unit 100 are the first touch roller 105 which already with reference to above 1 was mentioned, as well as a second feeler roll 106 arranged. The two tactile roles 105 . 106 are designed to run on the ground on which the taffeta machine 10 moves. Thus feel the feeler rollers 105 . 106 the underground and can in particular recognize its course or any bumps. This can be used to keep the tare unit always in a constant relation to the ground, and thus a uniform result when inserting the yarn strands 212 to reach. How this is done will be described in more detail below.

6 zeigt eine Seitenansicht der Tafteinheit 100 von einer gegenüberliegenden Seite im Vergleich zu 5. Auch dabei sind die beiden Tastrollen 105, 106 zu erkennen. 6 shows a side view of the taffeta unit 100 from an opposite side compared to 5 , Also here are the two feeler rolls 105 . 106 to recognize.

7a zeigt eine Seitenansicht der Tafteinheit 100 auf eine schmale Seite. Dabei ist die erste Tastrolle 105 zu erkennen. In 7a ist ein Bereich mit einem Rechteck markiert, welcher in 7b näher dargestellt ist. 7a shows a side view of the taffeta unit 100 on a narrow side. This is the first touch roller 105 to recognize. In 7a is an area marked with a rectangle, which in 7b is shown in more detail.

Gemäß 7b ist zu erkennen, dass die Tastrolle 105 mit einem Sensor 107 verbunden ist. Der Sensor 107 kann gegen einen ebenfalls dargestellten Anschlag wirken, wenn eine nach oben gerichtete Kraft auf die Tastrolle 105 ausgeübt wird. Eine nach oben gerichtete Bodenunebenheit kann somit mittels des Sensors 107 detektiert werden. Ebenso kann eine nach unten gerichtete Bodenunebenheit detektiert werden, wenn sich der Sensor 107 wieder von seinem Anschlag entfernt.According to 7b it can be seen that the touch roller 105 with a sensor 107 connected is. The sensor 107 may act against a stop also shown when an upward force on the follower roller 105 is exercised. An upward bump can thus by means of the sensor 107 be detected. Likewise, a downward ground unevenness can be detected when the sensor 107 removed from his attack.

Von dem Sensor 107 generierte Signale werden in nicht näher dargestellter oder beschriebener Weise dazu benutzt, zwei nicht dargestellte Hydraulikzylinder zu betätigen, mittels welchem die Tafteinheit 100 in der Taftmaschine 10 vertikal höhenverstellbar ist. Diese erlaubt eine zuverlässige kontinuierliche Nachführung der Tafteinheit 100 zum Ausgleich von Bodenunebenheiten.From the sensor 107 generated signals are used in a manner not shown or described to actuate two hydraulic cylinders, not shown, by means of which the taffeta unit 100 in the taffeta machine 10 vertically adjustable. This allows a reliable continuous tracking of the taffeta unit 100 to compensate for uneven floors.

Die 8 zeigt einen ersten Garngreifer 220 und einen zweiten Garngreifer 230, welche nebeneinander angeordnet sind. Die beiden Garngreifer 220, 230 sind wie gezeigt einander verbunden und bewegen sich entlang der Umlaufbahn 205.The 8th shows a first yarn gripper 220 and a second yarn gripper 230 , which are arranged side by side. The two yarn grippers 220 . 230 are connected as shown and move along the orbit 205 ,

Wie gezeigt sind rechtsseitig in 8 eine Öffnerbahn 290 und linksseitig eine Schließerbahn 295 angeordnet. Die jeweiligen ersten Anlageelemente 228 der Garngreifer 220, 230 liegen an der Schließerbahn 295 an. Die jeweiligen zweiten Anlageelemente 229 der Garngreifer 220, 330 liegen an der Öffnerbahn 290 an. Da es sich bei den Anlageelementen 228, 229 jeweils um Rollen handelt, welche um eine Achse quer zur Umlaufrichtung drehbar sind, laufen die Anlageelemente 228, 229 während des Umlaufs grundsätzlich an der Öffnerbahn 290 und der Schließerbahn 295 mit. Die Öffnerbahn 290 und die Schließerbahn 295 bleiben dabei grundsätzlich starr in der Tafteinheit 100 angeordnet.As shown are right side in 8th an opener train 290 and on the left a closer track 295 arranged. The respective first investment elements 228 the yarn gripper 220 . 230 lie on the close train 295 at. The respective second contact elements 229 the yarn gripper 220 . 330 are located at the opener 290 at. As it is at the investment elements 228 . 229 are each rollers, which are rotatable about an axis transverse to the direction of rotation, run the contact elements 228 . 229 during the circulation basically at the Öffnerbahn 290 and the close train 295 With. The opener train 290 and the close train 295 remain basically rigid in the taffeta unit 100 arranged.

Wie bereits weiter oben gezeigt wurde kann durch ein Verschieben des Schiebeprofils 224 ein jeweiliger Garngreifer 220, 230 geöffnet oder geschlossen werden. Dies kann vorliegend durch einen entsprechenden Druck auf das erste Anlageelement 228 oder das zweite Anlageelement 229 erfolgen. Ein solcher Druck kann durch die Öffnerbahn 290 sowie die Schließerbahn 295 ausgebildet werden.As has already been shown above, by moving the sliding profile 224 a respective Garngreifer 220 . 230 be opened or closed. This can in the present case by a corresponding pressure on the first contact element 228 or the second contact element 229 respectively. Such pressure can be through the Öffnerbahn 290 as well as the close train 295 be formed.

In der Darstellung von 8 bewegen sich die Garngreifer 220, 230 nach unten, wenn sich die Garntransporteinrichtung 200 wie weiter oben beschrieben bewegt. Durch eine Verringerung des Abstands der Öffnerbahn 290 zum Garngreifer 220, 230 kann dabei eine Verschiebung des Schiebeprofils 224 nach links und damit ein Öffnen des jeweiligen Garngreifers 220, 230 erreicht werden. Durch eine Verringerung des Abstands der Schließerbahn 295 zum jeweiligen Garngreifer 220, 230 kann demgegenüber eine Schließung durch Verschiebung des Schiebeprofils 224 nach rechts erreicht werden. Bewegt sich der in 8 dargestellte erste Garngreifer 220 weiter nach unten, so sorgt die Schließerbahn 295 dafür, dass das Schiebeprofil 224 nach rechts gedrückt wird und damit der Garngreifer geschlossen wird. Eine derartige Ausführung kann beispielsweise am Aufnahmepunkt 207, wie in 2 dargestellt wurde, vorgesehen sein.In the presentation of 8th the yarn grippers move 220 . 230 down when the yarn transporting device 200 as described above moves. By reducing the distance of the Öffnerbahn 290 to the yarn gripper 220 . 230 can be a shift of the sliding profile 224 to the left and thus an opening of the respective yarn gripper 220 . 230 be achieved. By reducing the distance of the closer track 295 to the respective yarn gripper 220 . 230 In contrast, a closure by shifting the sliding profile 224 be reached to the right. Moves the in 8th illustrated first yarn gripper 220 further down, so ensures the close train 295 for that the sliding profile 224 is pressed to the right and thus the yarn gripper is closed. Such an embodiment may, for example, at the pick-up point 207 , as in 2 was presented, be provided.

Offener und geschlossener Zustand sind in 8 auch durch drei Garnstränge 110 deutlicher dargestellt, wobei im offenen Zustand (oberer Garngreifer 220) die Garnstränge 110 gerade durchlaufen, während sie im geschlossenen Zustand (unterer Garngreifer 230) U-förmig verbogen werden. Dabei ist in der in 8 dargestellten Ausführung nur ein U vorgesehen, im Gegensatz zum in 3a dargestellten Zustand. Open and closed state are in 8th also by three yarn strands 110 shown more clearly, wherein in the open state (upper Garngreifer 220 ) the yarn strands 110 just go through while in the closed state (lower yarn gripper 230 ) Are bent in a U-shape. It is in the in 8th illustrated embodiment, only one U provided, in contrast to in 3a illustrated state.

Die 9a und 9b zeigen den Öffnungsvorgang und den Schließvorgang in einer jeweiligen Seitenansicht. 9a zeigt dabei einen Zustand, in welchem der Garngreifer 220 offen ist. Es kann erkannt werden, dass die drei Garnstränge 110 in jeweiligen Aussparungen der Profile 222, 224, 226 liegen, ohne dass sie verbogen werden und ohne dass sie die zum Halten erforderliche Reibung erfahren. In 9b ist demgegenüber ein Zustand dargestellt, in welchen das Schiebeprofil 224 nach rechts geschoben wurde, wodurch der Garngreifer 220 geschlossen wurde. Die drei Garnstränge 110 werden somit zwischen den Profilen 222, 224, 226 verbogen, so dass diese eine Reibung erfahren, welche sie im Garngreifer 220 hält. Der Übergang zwischen den Zuständen, welche in den 9a und 9b gezeigt sind, kann durch entsprechende Formgebung der Öffnerbahn 290 und der Schließerbahn 295 erreicht werden, wie dies bereits in 8 dargestellt wurde.The 9a and 9b show the opening process and the closing process in a respective side view. 9a shows a state in which the Garngreifer 220 is open. It can be seen that the three yarn strands 110 in respective recesses of the profiles 222 . 224 . 226 lie without being bent and without experiencing the friction required to hold. In 9b In contrast, a state is shown in which the sliding profile 224 pushed to the right, causing the yarn gripper 220 has been closed. The three yarn strands 110 thus become between the profiles 222 . 224 . 226 bent, so that they experience a friction, which they in Garngreifer 220 holds. The transition between the states, which in the 9a and 9b can be shown, by appropriate shaping of the Öffnerbahn 290 and the close train 295 be achieved, as already stated in 8th was presented.

In den 10a, 10b, 11a und 11b sind Teile der Garntransporteinrichtung 200 sowie weitere Teile zum Einsetzen der Garnabschnitte dargestellt. Damit wird insbesondere verdeutlicht, wie der Einsetzvorgang der Garnabschnitte verläuft.In the 10a . 10b . 11a and 11b are parts of the yarn transport equipment 200 and other parts for insertion of the yarn sections shown. This clarifies in particular how the insertion process of the yarn sections runs.

In 10a sind insbesondere die Taftnadel 250 mit den sie haltenden und bewegenden Elementen 260, 270 innerhalb der Garntransporteinrichtung 200 dargestellt. Die Taftnadel 250 kann sich, wie bereits weiter oben mit Bezug auf 2 beschrieben wurde, vom in 10a dargestellten Zustand aus nach unten und nach oben bewegen. Wenn sich die Taftnadel 250 vom in 10a dargestellten Zustand aus nach unten bewegt, wird der Zustand erreicht, welcher in 11a dargestellt ist. In diesem kann die Unterseite der Taftnadel 250 einen Untergrund berühren bzw. in einen Untergrund eindringen und damit einen Garnabschnitt in diesen Untergrund einsetzen.In 10a are in particular the Taftnadel 250 with the elements that hold and move them 260 . 270 within the yarn transporting device 200 shown. The taffeta needle 250 may, as mentioned above with respect to 2 was described by the in 10a shown state from down and up. When the taffeta needle 250 from in 10a As shown in the state shown moves down, the state is reached, which in 11a is shown. In this, the bottom of the taffeta needle 250 Touch a substrate or penetrate into a substrate and thus use a yarn section in this background.

In 10b ist eine Draufsicht auf eine lange Seite der Elemente zum Einsetzen der Garnabschnitte gezeigt. Dabei ist insbesondere zu erkennen, dass eine Mehrzahl von Taftnadeln 250 nebeneinander angeordnet sind. Entsprechend viele Garnabschnitte können gleichzeitig in den Untergrund eingesetzt werden.In 10b Figure 11 is a plan view of a long side of the elements for inserting the yarn sections. It can be seen in particular that a plurality of Taftnadeln 250 are arranged side by side. Correspondingly many yarn sections can be used simultaneously in the substrate.

10b zeigt einen zu 10a korrespondierenden Zustand. 11b zeigt einen zu 11a korrespondierenden Zustand. 10b shows you one 10a corresponding state. 11b shows you one 11a corresponding state.

Alle Taftnadeln 250 sind an der Nadelklemme 270 befestigt, welcher wiederum an dem Nadelträger 260 befestigt ist. Der Nadelträger 260 wird über einen nicht gezeigten Betätigungsmechanismus auf und ab bewegt. Wird er vom in 10b dargestellten Zustand aus nach unten bewegt, so nimmt er den Zustand ein, welcher in 11b dargestellt ist.All taffeta needles 250 are at the needle clamp 270 attached, which in turn on the needle carrier 260 is attached. The needle carrier 260 is moved up and down via an actuating mechanism, not shown. Will he be from in 10b shown state moves down, it assumes the state, which in 11b is shown.

Um Garngreifer 220, 230, welche einen einzusetzenden Garnabschnitt 212 halten, in geeigneter Weise zu steuern, sind die Öffnerbahn 290 und die Schließerbahn 295 abschnittsweise beweglich ausgebildet. Die Beweglichkeit ist dabei insbesondere quer zur Umlaufrichtung gegeben. Dies ist in den 10b und 11b dargestellt. Der Nadelträger 260 ist über einen nachfolgend beschriebenen Mechanismus mit der Öffnerbahn 290 und der Schließerbahn 295 verbunden, um jeweilige bewegliche Abschnitte der Bahnen 290, 295 in geeigneter Weise zu betätigen. Dabei ist ein Verbindungsstück 300 vorgesehen, in welchem ein an dem Nadelträger 260 befestigter Zapfen 305 entlang gestrichen dargestellter Schienen laufen kann. Zusammen mit dem beweglichen Abschnitt der Schließerbahn 295 ist das Verbindungsstück 300 um einen ersten Fixpunkt 306 drehbar. Des Weiteren ist das Verbindungstück 300 über eine Verbindungsstange 310 mit einem Betätigungsstück 320 verbunden, welches zusammen mit dem beweglichen Abschnitt der Öffnerbahn 290 um einen zweiten Fixpunkt 307 drehbar ist. Durch die Verbindungstange 310 wird eine Bewegung des Verbindungsstücks 300 auf das Betätigungsstück 320 übertragen.To yarn grab 220 . 230 , which is a yarn section to be used 212 keep in an appropriate manner, are the Öffnerbahn 290 and the close train 295 partially formed movable. The mobility is given in particular transversely to the direction of rotation. This is in the 10b and 11b shown. The needle carrier 260 is via a mechanism described below with the Öffnerbahn 290 and the close train 295 connected to respective movable portions of the tracks 290 . 295 to operate in a suitable manner. This is a connector 300 provided in which one on the needle carrier 260 attached pin 305 along painted rails can run. Together with the moving section of the closer track 295 is the connector 300 for a first fixed point 306 rotatable. Furthermore, the connection piece 300 over a connecting rod 310 with an operating piece 320 connected, which together with the movable portion of the Öffnerbahn 290 around a second fixed point 307 is rotatable. Through the connecting rod 310 becomes a movement of the connector 300 on the operating piece 320 transfer.

Bewegt sich nun der Nadelträger 260 nach unten, so werden nicht nur die Taftnadeln 250 nach unten versetzt, sondern das Verbindungsstück 300 wird aufgrund der Anordnung seiner Schienen vom Zapfen 305 mit seiner Oberseite nach rechts gedrückt. Damit wird der bewegliche Abschnitt der Schließerbahn 295 nach links versetzt, und über die Verbindungstange 310 wird das Betätigungsstück 320 so bewegt, dass der damit verbundene bewegliche Abschnitt der Öffnerbahn 290 nach links versetzt wird. Es kann leicht nachvollzogen werden, dass durch eine solche Bewegung ein zwischen den beweglichen Abschnitten der Öffnerbahn 290 und der Schließerbahn 295 befindlicher Garngreifern geöffnet wird, da sein Schiebeprofil 224 nach links bewegt wird.Now moves the needle carrier 260 down, not just the taffeta needles 250 offset down, but the connector 300 is due to the arrangement of its rails from the pin 305 with his top pressed to the right. Thus, the movable portion of the closing track 295 offset to the left, and over the connecting rod 310 becomes the operating piece 320 moved so that the associated movable portion of the Öffnerbahn 290 is moved to the left. It can be easily understood that by such a movement one between the moving sections of the Öffnerbahn 290 and the close train 295 befindlicher yarn grippers is opened, since its sliding profile 224 is moved to the left.

Das Verbindungsstück 300, die Verbindungsstange 310 und das Betätigungsstück 320 können insbesondere als Betätigungsglieder angesehen werden, welche die Bewegung übertragen.The connector 300 , the connecting rod 310 and the operating piece 320 may in particular be considered as actuators, which transmit the movement.

Durch den gezeigten Mechanismus wird eine automatisierte Betätigung von Garngreifern 220, 230 welche einen einzusetzenden Garnabschnitt 212 halten, ermöglicht. Manuelles Eingreifen oder eine zusätzliche elektronische Steuerung sind nicht erforderlich. Nachfolgend werden mögliche Merkmale des Vorschlages strukturiert wiedergegeben. Die nachfolgenden strukturiert wiedergegebenen Merkmale können beliebig untereinander kombiniert werden und können in beliebiger Kombination in die Ansprüche der Anmeldung aufgenommen werden. Dem Fachmann ist klar, dass sich die Erfindung bereits aus dem Gegenstand mit den wenigsten Merkmalen ergibt. Insbesondere sind nachfolgend vorteilhafte oder mögliche Ausgestaltungen, nicht jedoch die einzig möglichen Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.By the mechanism shown becomes an automated operation of yarn grippers 220 . 230 which one yarn section to be used 212 hold, allows. Manual intervention or one additional electronic control is not required. Below, possible features of the proposal are displayed in a structured manner. The following structured reproduced features can be combined with each other and can be included in any combination in the claims of the application. It is clear to the person skilled in the art that the invention already results from the article with the fewest features. In particular, below advantageous or possible embodiments, but not the only possible embodiments of the invention are shown.

Die Erfindung umfasst eine Tafteinheit für eine Taftmaschine, wobei die Tafteinheit folgendes aufweist:

– eine Garntransporteinrichtung zum simultanen und parallelen Transport einer Anzahl von Garnsträngen,
– wobei die Garntransporteinrichtung mindestens eine Garnabschnittstransporteinheit aufweist
– und die Garnabschnittstransporteinheit/en zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn in einer Umlaufrichtung angeordnet sind,
– wobei die Garnabschnittstransporteinheiten entlang der Umlaufbahn aneinander angrenzend angeordnet sind,
– wobei jede Garnabschnittstransporteinheit einen jeweiligen ersten Garngreifer und einen jeweiligen zweiten Garngreifer aufweist,
– wobei in Umlaufrichtung gesehen der jeweilige erste Garngreifer am vorderen Ende der Garnabschnittstransporteinheit angeordnet ist und der jeweilige zweite Garngreifer am hinteren Ende der Garnabschnittstransporteinheit angeordnet ist und jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, die Garnstränge lösbar zu halten,
– eine Schneideinheit, welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen zwei benachbarten Garnabschnittstransporteinheiten in jeweilige einzelne Garnabschnitte zu zerschneiden, und
– mindestens ein Einsetzelement,
– wobei die Garntransporteinrichtung dazu ausgebildet ist, eine jeweilige Garnabschnittstransporteinheit mit zerschnittenen Garnabschnitten nach dem Zerschneiden bei weiterem Umlauf unter dem/n Einsetzelement/en zu positionieren, so dass dem Einsetzelement ein Garnabschnitt zugeordnet ist, und
– jedes Einsetzelement dazu ausgebildet ist, den jeweils zugeordneten Garnabschnitt in einen unter der Tafteinheit befindlichen Untergrund einzusetzen.

The invention comprises a taffeta unit for a taffeta machine, the taffeta unit comprising:

A yarn transport device for the simultaneous and parallel transport of a number of yarn strands,
- wherein the yarn transport device has at least one Garnabschnittstransporteinheit
And the yarn section transport unit (s) are arranged to circulate along an orbit in a circumferential direction,
The yarn section transport units are arranged adjacent to each other along the orbit,
Each yarn section transport unit having a respective first yarn gripper and a respective second yarn gripper,
Wherein, in the direction of rotation, the respective first yarn gripper is arranged at the front end of the yarn portion transport unit and the respective second yarn gripper is arranged at the rear end of the yarn portion transport unit and each yarn gripper is designed to detachably detach the yarn strands,
A cutting unit, which is designed to cut the yarn strands between two adjacent yarn section transport units into respective individual yarn sections, and
At least one insert element,
- wherein the yarn transport means is adapted to position a respective Garnabschnittstransporteinheit with cut yarn sections after cutting in further circulation under the / n insert / s, so that the insertion element is associated with a Garnabschnitt, and
- Each insert element is adapted to use the respective associated yarn section in a located under the taffeta unit underground.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Einsetzelement als jeweilige Taftnadel ausgebildet ist.The Tafteinheit executed as before, characterized in that each insert element is designed as a respective Taftnadel.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit einen Nadelträger aufweist, mit welchem die Einsetzelemente verbunden sind, wobei der Nadelträger quer zur Umlaufbahn angeordnet ist.The teapot unit as stated above, characterized in that the taffeta unit has a needle carrier to which the insertion elements are connected, wherein the needle carrier is arranged transversely to the orbit.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass der Nadelträger durch einen Antrieb, insbesondere einen Kurbeltrieb, vorzugsweise durch beidseitig angeordnete Kurbeltriebe oder Hydraulikzylinder, vertikal auf und ab antreibbar ist. Insbesondere können hierfür eine Anzahl von Exzentern vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist der Antrieb des Nadelträgers von dem Antrieb der Garntransporteinrichtung abgeleitet bzw. mit diesem synchronisiert.The Tafteinheit carried out as previously, characterized in that the needle carrier by a drive, in particular a crank mechanism, preferably by both sides arranged crank mechanisms or hydraulic cylinders, vertically up and down driven. In particular, a number of eccentrics can be provided for this purpose. Advantageously, the drive of the needle carrier is derived from the drive of the yarn transport device or synchronized with this.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kurbeltrieb hydraulisch antreibbar ist.The Tafteinheit executed as previously, characterized in that each crank mechanism is hydraulically driven.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jede Taftnadel an einer vorzugsweise in Sektionen unterteilten Nadelklemme befestigt ist, welche mit dem Nadelträger verbunden, insbesondere verschraubt ist.The Tafteinheit executed as above, characterized in that each Taftnadel is attached to a preferably divided into sections needle clamp, which is connected to the needle carrier, in particular screwed.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit eine vorzugsweise in Sektionen eingeteilte Nadelführung und/oder eine Stichplatte zum Führen der Einsetzelemente beim Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund aufweist. The Tafteinheit executed as above, characterized in that the taffeta unit has a preferably divided into sections needle guide and / or a needle plate for guiding the inserting elements when inserting the yarn sections in the ground.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsetzelemente aus selbstschmierendem Kunststoff ausgebildet sind.The Tafteinheit executed as above, characterized in that the insertion elements are formed of self-lubricating plastic.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit als Portalkonstruktion ausgeführt ist.The Tafteinheit executed as above, characterized in that the Tafteinheit is designed as a portal construction.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Garntransporteinrichtung als Transporttrommel ausgebildet ist, welche mittels eines Rotationsantriebs drehbar ist. The Tafteinheit executed as before, characterized in that the yarn transport device is designed as a transport drum, which is rotatable by means of a rotary drive.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Garngreifer quer zur Umlaufbahn erstreckt.The Tafteinheit executed as above, characterized in that the yarn gripper extends transversely to the orbit.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Garngreifer zumindest ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Schiebeprofil und ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Gegenhalteprofil aufweist, wobei das Schiebeprofil relativ zum Gegenhalteprofil zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung die Garne gehalten werden und in der zweiten Endstellung die Garne nicht gehalten werden.The Tafteinheit executed as before, characterized in that each yarn gripper has at least one transverse to the direction of rotation arranged sliding profile and a transversely disposed counter-holding profile, the sliding profile relative to the counter-holding profile between a first end position and a second end position is displaceable, wherein in the first end position the Yarns are held and in the second end position the yarns are not kept.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Garngreifer ferner ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Trägerprofil aufweist, in welchem und/oder relativ zu welchem das Schiebeprofil verschiebbar ist.The Tafteinheit executed as before, characterized in that each Garngreifer further comprises a transversely arranged to the direction of rotation carrier profile, in which and / or relative to which the sliding profile is displaceable.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, wenn sich das Schiebeprofil in der ersten Endstellung befindet die Garne durch Umlenkung und/oder Reibung zwischen dem Schiebeprofil sowie dem Gegenhalteprofil und/oder dem Trägerprofil zu halten.The Tafteinheit executed as before, characterized in that each Garngreifer is formed when the sliding profile is in the first end position to keep the yarn by deflection and / or friction between the sliding profile and the counter-holding profile and / or the carrier profile.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Schiebeprofils von der Bewegung der Garntransporteinrichtung abgeleitet ist.The Tafteinheit executed as above, characterized in that the movement of the sliding profile is derived from the movement of the yarn transport device.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebeprofil an einem Längsende mit einem ersten Anlageelement und an einem gegenüberliegenden Längsende mit einem zweiten Anlageelement verbunden ist, wobei

– die Anlageelemente vorzugsweise als Laufrollen ausgeführt sind,
– die Tafteinheit eine Öffnerbahn und eine Schließerbahn aufweist, welche sich entlang der Umlaufbahn erstrecken, und
– das erste Anlageelement an der Öffnerbahn anliegt und das zweite Anlageelement an der Schließerbahn anliegt, so dass durch Verringerung des Abstands zwischen Öffnerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die zweite Endstellung geschoben wird und durch Verringerung des Abstands zwischen Schließerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die erste Endstellung geschoben wird.

The Tafteinheit executed as above, characterized in that the sliding profile is connected at one longitudinal end with a first contact element and at an opposite longitudinal end with a second contact element, wherein

- The system elements are preferably designed as rollers,
- The taffeta unit has a Öffnerbahn and a closer track, which extend along the orbit, and
- The first contact element rests against the Öffnerbahn and the second contact element abuts the closer track, so that the sliding profile is pushed into the second end position by reducing the distance between Öffnerbahn and Garntransporteinrichtung and by reducing the distance between the closing track and yarn transporting the sliding profile in the first end position is pushed.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnerbahn und die Schließerbahn jeweils eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung bewegbarer Sektoren aufweisen, um Schiebeprofile der Garngreifer einer unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnittstransporteinheit auch bei nicht umlaufender Garnabschnittstransporteinheit zu bewegen.Characterized in that the Öffnerbahn and the closer track each have a number of transversely movable to the direction of rotation sectors to move sliding profiles of the yarn gripper positioned below the Einsetzelementen Garnabschnittstransporteinheit even with non-rotating Garnabschnittstransporteinheit.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren gleichläufig mit einem Einsetzen der unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnitte zum Öffnen der Schiebeprofile bewegt werden, vorzugsweise über ein mit den Einsetzelementen verbundenes Steuerelement und/oder eine Anzahl von Verbindungsstangen. The above-described tare unit, characterized in that the transversely movable to the circumferential direction sectors are moved in unison with an insertion of the positioned below the insertion elements Garnabschnitte to open the sliding profiles, preferably via a control element connected to the insertion elements and / or a number of connecting rods.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Umlaufbahn ein Aufnahmepunkt zum Aufnahmen der Garnstränge definiert ist, wobei die Öffnerbahn und die Schließerbahn dazu ausgebildet sind, in Umlaufrichtung die Garngreifer vor dem Aufnahmepunkt offen zu halten und am Aufnahmepunkt zu schließen.The Tafteinheit carried out as previously, characterized in that on the orbit a pickup point for receiving the yarn strand is defined, wherein the Öffnerbahn and the closer track are adapted to keep in the direction of rotation, the yarn gripper open before the pick-up point and close at the pick-up point.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen einem zweiten Garngreifer einer Garnabschnittstransporteinheit und einem ersten Garngreifer einer unmittelbar benachbarten Garnabschnittstransporteinheit zu zerschneiden.The tapping unit as above, characterized in that the cutting unit is adapted to cut the yarn strand between a second yarn gripper of a Garnabschnittstransporteinheit and a first yarn gripper of an immediately adjacent Garnabschnittstransporteinheit.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit eine Anzahl von rotierenden Schneidmessern, insbesondere Rundschneidmessern oder Trennscheiben aufweist, welche zum Zerschneiden der Garnstränge linear und/oder schwenkend beweglich angeordnet sind.The tapping unit as described above, characterized in that the cutting unit comprises a number of rotating cutting blades, in particular circular cutting blades or cutting discs, which are arranged to cut the yarn strand linearly and / or pivotally movable.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit einen Grundrahmen aufweist, an welchem die Garntransporteinrichtung und die Einsetzelemente sowie bevorzugt auch die Nadelführung und/oder die Stichplatte befestigt sind.The teapot unit executed as above, characterized in that the taffeta unit has a base frame to which the yarn transporting means and the insertion elements and preferably also the needle guide and / or the stitch plate are fastened.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit eine Tastrolle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, auf dem Untergrund zu rollen und dabei insbesondere Unebenheiten des Untergrunds auf die Tafteinheit zu übertragen.The Tafteinheit executed as before, characterized in that the Tafteinheit comprises a sensing roller, which is adapted to roll on the ground and thereby in particular to transmit unevenness of the ground on the Tafteinheit.

Die wie zuvor ausgeführte Tafteinheit, dadurch gekennzeichnet, dass jede Garnabschnittstransporteinheit eine Anzahl von vorzugsweise zwei Garnauflagen zwischen dem ersten Garngreifer und dem zweiten Garngreifer aufweist, wobei vorzugsweise ein jeweiliges Einsetzelement zum Einsetzen zwischen den Garnauflagen hindurchtritt.The taffeta unit as set forth above, characterized in that each yarn section transport unit has a number of preferably two yarn layers between the first yarn gripper and the second yarn gripper, preferably with a respective insert element for insertion between the yarn layers.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Taftmaschine, aufweisend

– einen Maschinenrahmen, welcher dazu ausgebildet ist, auf einem Untergrund zu fahren, und
– eine Tafteinheit wie zuvor ausgeführt, welche in dem Maschinenrahmen angeordnet ist.

The invention further relates to a taffeta machine comprising

A machine frame which is adapted to ride on a ground, and
- A taffeta unit as stated above, which is arranged in the machine frame.

Die wie zuvor ausgeführte Taftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit in dem Maschinenrahmen vertikal beweglich angeordnet ist.The Taftmaschine as stated above, characterized in that the Tafteinheit is arranged vertically movable in the machine frame.

Die wie zuvor ausgeführte Taftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit im Maschinenrahmen höhenverstellbar ist, insbesondere mittels zumindest eines gesteuerten Hydraulikzylinders.The Taftmaschine as previously executed, characterized in that the tare unit is height adjustable in the machine frame, in particular by means of at least one controlled hydraulic cylinder.

Die wie zuvor ausgeführte Taftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Taftmaschine eine Niveauausgleichseinheit aufweist, wobei die Niveauausgleichseinheit zumindest einen Sensor zum Abfühlen von Unebenheiten im Untergrund aufweist, und außerdem Mittel zur Höhenverstellung der Tafteinheit ansprechend auf die Unebenheiten aufweist.The taffeta machine as set forth above, characterized in that the taffeta machine comprises a leveling unit, wherein the leveling unit has at least one sensor for sensing unevenness in the ground, and further comprising means for adjusting the height of the tether unit in response to the unevenness.

Die wie zuvor ausgeführte Taftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Taftmaschine eine Antriebseinheit zum Bewegen der Taftmaschine auf dem Untergrund aufweist.The Taftmaschine as stated above, characterized in that the Taftmaschine has a drive unit for moving the Taftmaschine on the ground.

Die wie zuvor ausgeführte Taftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit mit der Garntransporteinrichtung synchronisiert ist, so dass nach einem Einsetzen von Garnabschnitten in den Untergrund die Taftmaschine um einen definierten Betrag auf dem Untergrund bewegt wird und anschließend weitere Garnabschnitte eingesetzt werden. Beispielsweise kann die Taftmaschine eine Arbeitsgeschwindigkeit von etwa 0,6 Metern pro Minute haben. Ein Arbeitsschritt kann dabei insbesondere etwa 2 Sekunden dauern, wobei typischerweise 1 Sekunde auf das Bewegen auf dem Untergrund und 1 Sekunde auf das Taften entfallen.The Taftmaschine as previously executed, characterized in that the drive unit is synchronized with the yarn transport device, so that after inserting yarn sections into the ground, the taffeta machine is moved by a defined amount on the ground and then further yarn sections are used. For example, the taffeta machine may have an operating speed of about 0.6 meters per minute. In particular, a work step can take about 2 seconds, with typically 1 second attributable to moving on the ground and 1 second to Taften.

Für die Fortbewegung kann ein hydraulisch angetriebenes Kettenfahrwerk vorgesehen sein. Dieses kann beispielsweise für eine Transportgeschwindigkeit von etwa 10 Metern pro Minute ausgelegt sein. Für den Transport kann die Tafteinheit beispielsweise mittels einer Anzahl von insbesondere zwei Hydraulikzylindern in einer oberen Position gehalten werden. Am Einsatzort kann die Tafteinheit dann bis knapp über den Untergrund herabgelassen werden.For locomotion, a hydraulically driven tracked chassis can be provided. This can be designed, for example, for a transport speed of about 10 meters per minute. For transport, the tare unit can be held in an upper position, for example by means of a number of, in particular, two hydraulic cylinders. At the place of use, the taffeta unit can then be lowered to just above the ground.

Die wie zuvor ausgeführte Taftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Taftmaschine eine Anzahl von Spulen aufweist, wobei jede Spule einen jeweiligen Garnstrang bevorratet, um ihn an die Tafteinheit abzugeben. Beispielsweise können zwischen 50 und 100 Spulen, insbesondere zwischen 70 und 80 Spulen, insbesondere 76 Spulen vorhanden sein. Damit kann beispielsweise eine Arbeitsbreite von etwa 1500 mm, d.h. insbesondere 76 Taftnadeln mit jeweils 20 mm Abstand, realisiert werden. Entsprechend viele Garnstränge werden typischerweise gleichzeitig verarbeitet. Die Garnstränge können beispielsweise über ein jeweiliges Kunststoffrohr zur Tafteinheit befördert werden. Während des Taftens werden die Fäden von den Spulen abgewickelt.The taffeta machine as set forth above, characterized in that the taffeta machine comprises a number of bobbins, each bobbin storing a respective yarn strand for delivery to the taffeta unit. For example, between 50 and 100 coils, in particular between 70 and 80 coils, in particular 76 coils may be present. Thus, for example, a working width of about 1500 mm, i. in particular 76 Taftnadel, each with 20 mm spacing, be realized. Correspondingly many yarn strands are typically processed simultaneously. The yarn strands can be conveyed for example via a respective plastic tube to the tare unit. During stapling, the threads are unwound from the spools.

Ein Bediener kann den Geradeauslauf der Maschine sicherstellen und den Arbeitsablauf kontrollieren.An operator can ensure straight-line operation of the machine and control the workflow.

The invention further relates to a method for inserting yarn sections into a substrate, in particular for producing a fiber-stabilized natural grass,
the method comprising the steps of:

Das wie zuvor ausgeführte Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnabschnitte zumindest nach dem Schritt des Zerschneidens von jeweils zwei Garngreifern an ihren Enden gehalten werden.The method as stated above, characterized in that the yarn sections are held at their ends at least after the step of cutting two yarn grippers at a time.

Das wie zuvor ausgeführte Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnstränge simultan und parallel aufgenommen werden.The method as previously carried out, characterized in that the yarn strands are taken simultaneously and in parallel.

Das wie zuvor ausgeführte Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnabschnitte simultan und parallel transportiert und/oder eingesetzt werden.The method as previously executed, characterized in that the yarn sections are transported and / or used simultaneously and in parallel.

Das wie zuvor ausgeführte Verfahren, wobei das Verfahren vielfach wiederholt bzw. endlos durchgeführt wird.The method carried out as before, the method being repeated many times or endlessly.

Das wie zuvor ausgeführte Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schritten des Einsetzens eine das Verfahren ausführende Taftmaschine um eine definierte und einzustellende Länge auf dem Untergrund bewegt wird.The method as described above, characterized in that between two successive steps of insertion, a taffeta machine carrying out the method is moved by a defined length to be set on the ground.

Das wie zuvor ausgeführte Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren unter Verwendung einer Tafteinheit wie oben beschrieben oder unter Verwendung einer Taftmaschine wie oben beschrieben ausgeführt wird.The method as stated above, characterized in that the method is carried out using a tether unit as described above or using a taffeta machine as described above.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it emerges that one or the other feature is favorable for the purpose of the invention, but not decisive, then it is of course already desired to formulate such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Also such Subcombination is covered by the disclosure of this application.

Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 60111738 T2 [0005]
EP 0610352 D1 [0005]

Claims

Taffeta unit for a taffeta machine ( 10 ), wherein the taffeta unit ( 100 ) comprises: - a yarn transport device ( 200 ) for the simultaneous and parallel transport of a number of yarn strands ( 110 ), - the yarn transport device ( 200 ) at least one yarn segment transport unit ( 210 ) - and the yarn segment transport unit (s) ( 210 ) to circulate along an orbit ( 205 ) are arranged in a circumferential direction, - wherein the Garnabschnittstransporteinheiten ( 210 ) along the orbit ( 205 ) are arranged adjacent to each other, - each Garnabschnitttransportinheit ( 210 ) a respective first yarn gripper ( 220 ) and a respective second yarn gripper ( 230 ), - seen in the direction of rotation of the respective first yarn gripper ( 220 ) at the front end of the yarn segment transport unit ( 210 ) is arranged and the respective second yarn gripper ( 230 ) at the rear end of the yarn segment transport unit ( 210 ) and each yarn gripper ( 220 . 230 ) is adapted to the yarn strands ( 110 ) releasable, - a cutting unit ( 240 ), which is adapted to the yarn strands ( 110 ) between two adjacent yarn section transport units ( 210 ) into respective individual yarn sections ( 212 ), and - at least one insert element ( 250 ), - the yarn transport device ( 200 ) is adapted to a respective Garnabschnittstransporteinheit ( 210 ) with cut yarn sections ( 212 ) after cutting with further circulation under the insert element (s) ( 250 ), so that the insert element ( 250 ) a yarn section ( 212 ), and - each insert element ( 250 ) is adapted to the respective associated yarn section ( 212 ) into one under the taffeta unit ( 100 ) use underground.

Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that the yarn transport device ( 200 ) is designed as a transport drum, which is rotatable by means of a rotary drive.

Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that the yarn grippers ( 220 . 230 ) across the orbit ( 205 ).

Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that each yarn gripper ( 220 . 230 ) at least one transverse to the direction of rotation arranged sliding profile ( 224 ) and a transverse to the direction of rotation arranged Gegenhalteprofil ( 226 ), wherein the sliding profile ( 224 ) relative to the counterhold profile ( 226 ) is displaceable between a first end position and a second end position, wherein in the first end position the yarns ( 110 ) and in the second end position the yarns ( 110 ) are held, preferably each Garngreifer ( 220 . 230 ) Furthermore, a transversely arranged to the direction of carrier profile ( 222 ), in which and / or relative to which the sliding profile ( 224 ) is displaceable, and preferably each Garngreifer ( 220 . 230 ) is designed, when the sliding profile ( 224 ) in the first end position is the yarns by deflection and / or friction between the sliding profile ( 224 ) and the counterhold profile ( 226 ) and / or the carrier profile ( 222 ) to keep.

Taffeta unit according to claim 4, characterized in that the movement of the sliding profile ( 224 ) of the movement of the yarn transport device ( 200 ) is derived.

Taffeta unit according to one of claims 4 or 5, characterized in that the sliding profile ( 224 ) at a longitudinal end with a first contact element ( 228 ) and at an opposite longitudinal end with a second contact element ( 229 ), wherein - the abutment elements ( 228 . 229 ) are preferably designed as rollers, - the taffeta unit ( 100 ) an opener track ( 290 ) and a close train ( 295 ), which along the orbit ( 205 ), and - the first contact element ( 228 ) at the opener railway ( 290 ) and the second contact element ( 229 ) at the close train ( 295 ) is applied so that by reducing the distance between Öffnerbahn ( 290 ) and yarn transport device ( 200 ) the sliding profile ( 224 ) is pushed into the second end position and by reducing the distance between the closing track ( 295 ) and yarn transport device ( 200 ) the sliding profile ( 224 ) is pushed into the first end position.

Tafteinheit according to claim 6, characterized in that the Öffnerbahn ( 290 ) and the close track ( 295 ) each have a number of transversely movable to the direction of rotation sectors to slide profiles ( 224 ) the yarn gripper ( 220c . 230c ) one of the insert elements ( 250 ) positioned yarn section transport unit ( 210c ) even with non-rotating Garnabschnitttransportinheit ( 210c ), wherein preferably the transversely movable to the direction of rotation sectors in the same direction with an insertion of under the insertion elements ( 250 ) positioned yarn sections ( 212c ) for opening the sliding profiles ( 224 ) are moved, preferably via a with the insertion elements ( 250 ) connected control element and / or a number of actuators ( 300 . 310 . 320 ).

Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that on the orbit ( 205 ) a pickup point ( 207 ) for picking up the yarn strands ( 110 ) is defined, wherein the Öffnerbahn ( 290 ) and the close track ( 295 ) are designed, in the direction of rotation, the yarn gripper ( 220 . 230 ) before the pickup point ( 207 ) and at the pick-up point ( 207 ) close.

Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit ( 240 ) is adapted to the yarn strands ( 110 ) between a second yarn gripper ( 230 ) a yarn section transport unit ( 210 ) and a first yarn gripper ( 220 ) of an immediately adjacent yarn section transport unit ( 210 ) to cut.

Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that the tapping unit ( 100 ) a feeler roll ( 105 . 106 ), which is designed to roll on the ground and in particular unevenness of the ground on the taffeta unit ( 100 ) transferred to.

Taffeta machine, comprising - a machine frame ( 15 ), which is adapted to travel on a surface, and - a taffeta unit ( 100 ) according to one of the preceding claims, which in the machine frame ( 15 ) is arranged.

Taffeta machine according to claim 11, characterized in that the taffeta unit ( 100 ) in the machine frame ( 15 ) is arranged vertically movable.

Taftmaschine according to any one of claims 11 or 12, characterized in that the Taftmaschine ( 10 ) has a level compensation unit, wherein the level compensation unit at least one sensor ( 107 ) for sensing unevenness in the ground, and also means for height adjustment of the taffeta unit ( 100 ) in response to the bumps.

Taffeta machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the drive unit ( 40 ) with the yarn transport device ( 200 ) is synchronized, so that after inserting yarn sections ( 212 ) into the underground the Taftmaschine ( 10 ) is moved by a defined amount on the ground and then further yarn sections ( 212 ) are used.

Method for inserting yarn sections into a substrate, in particular for producing a fiber-stabilized natural grass, the method comprising the steps of: Picking up a number of yarn strands, Cutting the yarn strands into respective yarn sections, - Carrying the yarn sections among a number of insertion elements, so that each insertion element is associated with a yarn section, and - Inserting the yarn sections in the underground by means of the insertion elements; the process preferably being carried out using a taffeta unit according to any one of claims 1 to 10 or using a taffeta machine according to any one of claims 11 to 14.