DE1249581B

DE1249581B - Device for coupling a semi-mounted implement, in particular a semi-mounted plow, to a tractor

Info

Publication number: DE1249581B
Application number: DENDAT1249581D
Authority: DE
Inventors: Bad Essen Ferdinand Zach
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing, Linne über Bohmte (Bez. Osnabrück)
Publication date: 1967-09-07

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.: Int. Cl .:

AOIbAOIb

Deutsche KL: 45 a-65/02 German KL: 45 a -65/02

Nummer: 1249 581Number: 1249 581

Aktenzeichen: R 39580III/45 aFile number: R 39580III / 45 a

Anmeldetag: 2. Januar 1965Filing date: January 2, 1965

Auslegetag: 7. September 1967Opened on: September 7, 1967

Bekannt ist ein mehrschariger Anbaupflug mit einer als Vierkantstange ausgebildeten Ackerschiene und einem ebenfalls als Vierkantstange ausgebildeten, parallel zur Ackerschiene liegenden Pflugrahmen. Beide Stangen sind durch ein Klemmstück miteinander verbunden, das eine beliebige seitliche Verstellung des Pflugrahmens gegenüber der Ackerschiene und des Angriffspunktes des Pflugrahmens an der Ackerschiene zuläßt. Die Verstellungen können nur nach Absteigen vom Schlepper und Lösen von Schrauben mittels eines Schraubenschlüssels durchgeführt werden. Infolge des großen Pfluggewichtes sind Verstellungen schwierig und zeitraubend.A multi-blade mounted plow with a drawbar designed as a square bar is known and a plow frame, also designed as a square bar, lying parallel to the drawbar. Both rods are connected to each other by a clamping piece, which can be any lateral Adjustment of the plow frame in relation to the drawbar and the point of application of the plow frame on the drawbar. The adjustments can only be made after getting off the tractor and Loosening screws can be carried out using a wrench. As a result of the great Adjustments of the plow weight are difficult and time consuming.

Bei einem weiteren bekannten, als Anhängepflug ausgebildeten Pflug ist eine drehbare Zugstange in einem auf der Ackerschiene festgeschraubten Bock gelagert. Da der Zugpunkt durch die Lage dieses Bockes relativ zur Ackerschiene bestimmt ist, können Zugpunktverstellungen nur durch Abschrauben und neues Anschrauben in anderer Stellung vorgenommen werden. Auch diese Verstellart ist umständlich; jedenfalls können Verstellungen nicht vom Schleppersitz aus vorgenommen werden.In a further known plow designed as a trailed plow, a rotatable pull rod is in mounted on a bracket bolted to the drawbar. As the pull point by the location of this Bockes is determined relative to the drawbar, pull point adjustments can only be made by unscrewing and screwing on again in a different position. This type of adjustment is also cumbersome; in any case, adjustments cannot be made from the tractor seat.

Bekannt ist auch ein Anbaupflug, dessen Pflugrahmen mittels einer Gewindespindel vom Schleppersitz aus quer zur Fahrtrichtung verstellbar ist. Die Gewindespindel erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung und ist drehbar im Pflugrahmen gelagert. Der Pflugrahmen seinerseits ist auf der unteren Traverse eines Dreipunktgestänges verschiebbar. Eine solche Querverstellung wäre für ein Aufsattelgerät unbrauchbar, da die für den Transport eines Aufsattelgerätes nötige seitliche Ausschwenkmöglichkeit nicht verwirklicht werden kann.Also known is a mounted plow whose plow frame is removed from the tractor seat by means of a threaded spindle is adjustable from across the direction of travel. The threaded spindle extends transversely to the direction of travel and is rotatably mounted in the plow frame. The plow frame, in turn, is one on the lower cross member Three-point linkage can be moved. Such a transverse adjustment would be useless for a mounted device, since the lateral pivoting option necessary for the transport of a saddle-up device is not realized can be.

Schließlich ist auch eine Querverstellvorrichtung bekannt, bei der der Pflugrahmen eine auf Rollen gelagerte, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Führungsstange aufweist, die mittels einer vom Schleppersitz aus drehbaren Gewindespindel verschiebbar ist. Auch diese Konstruktion ist für einen Aufsattelpflug mangels seitlicher Ausschwenkmöglichkeit für den Pflug nicht geeignet.Finally, a transverse adjustment device is also known in which the plow frame is on rollers has mounted, transverse to the direction of travel guide rod, which by means of a The tractor seat is slidable from the rotatable threaded spindle. This construction is also for you Semi-mounted plow not suitable for the plow due to the lack of lateral pivoting option.

Aufsattelgeräte, z. B. Aufsattelpflüge, auf die sich die Erfindung bezieht, sind in der Regel schwere Arbeitsgeräte, die eine beträchtliche Zugkraft erfordern. Häufig müssen solche Bodenbearbeitungsgeräte gegenüber der Schlepperlängsachse mehr oder weniger weit seitlich versetzt sein. So ist beim Arbeiten mit einem Aufsattelpflug eine verschiedene seitliche Versetzung nötig, je nachdem, ob die furchenseitigen Schlepperräder in der bei der vorher-Aufsattelgeräte, z. B. Semi-mounted plows, to which the invention relates, are usually heavy Work tools that require considerable pulling force. Often such tillage equipment be more or less laterally offset in relation to the tractor's longitudinal axis. That's how it is at work With a semi-mounted plow a different lateral offset is necessary, depending on whether the tractor wheels on the furrow side in the

Vorrichtung zum Kuppeln eines Aufsattelgerätes, insbesondere eines Aufsattelpfluges, mit einem SchlepperDevice for coupling a semi-mounted implement, in particular a semi-mounted plow, to a tractor

Anmelder:Applicant:

Rabewerk Heinrich Clausing, Linne über Bohmte (Bez. Osnabrück)Rabewerk Heinrich Clausing, Linne via Bohmte (District Osnabrück)

Als Erfinder benannt:
Ferdinand Zach, Bad EssenNamed as inventor:
Ferdinand Zach, Bad Essen

gehenden Fahrt gepflügten letzten Furche laufen, oder ob auch diese Schlepperräder außerhalb der Furche, d. h. auf dem noch ungepflügten Boden laufen. Wegen der großen erforderlichen Zugkraft ergibt sich dann, wenn die Wirkungslinie der Zugkraft, im Grundriß gesehen, nicht durch die Mitte der Hinterradachse des Schleppers geht, ein beträchtlicher Seitenzug, der durch Gegensteuern ausgeglichen werden muß. Durch dieses Gegensteuern aber wird die Bodenbearbeitung, z. B. das Pflügen, erschwert. walking ride plowed last furrow run, or whether these tractor wheels outside the Furrow, d. H. walking on the unploughed ground. Because of the large pulling force required results when the line of action of the tensile force, seen in plan, does not pass through the middle the rear wheel axle of the tractor goes, a considerable side pull, which is compensated by counter-steering must become. This countermeasures, however, the tillage, z. B. plowing difficult.

Nun läßt sich der Zugpunkt zwar auch mit manchen bekannten Vorrichtungen in eine beliebige Lage bringen, jedoch sind hierfür mehrere umständliche Einstelloperationen nötig, bis durch Probieren die richtige Zugpunktlage erreicht ist. Meist muß dabei vom Schlepper abgestiegen werden. Dann müssen beispielsweise mittels eines Schraubenschlüssels Verbindungen gelöst und dann unter großem Kraftaufwand die Verschiebungen vorgenommen werden. Mindestens zwei Verstellvorgänge sind bei jeder einzelnen Verlagerung deshalb erforderlich, weil sich bei einer Verschiebung des Zugpunktes auch die Breitenverstellung ändert und deshalb auch ein Zurückverschieben des Pflugrahmens erforderlich ist. Ähnlich wird auch bei einer Breitenverstellung der Zugpunkt mitverstellt, so daß eine Rückstellung des Zugpunktes nötig ist und somit ebenfalls zwei Ein-Stellungen vorgenommen werden müssen.Now the pull point can indeed be in any position with some known devices bring, but several cumbersome adjustment operations are necessary for this, until the correct pull point position is reached. Most of the time you have to get off the tractor. Then have to for example by means of a wrench connections are loosened and then with great effort the shifts are made. At least two adjustments are necessary for each individual relocation is necessary because when the traction point is shifted, the Width adjustment changes and therefore a shifting back of the plow frame is necessary. Similarly, the tension point is also adjusted with a width adjustment, so that a resetting of the Pull point is necessary and therefore two settings must also be made.

Durch die Erfindung soll ein Aufsattelgerät so ausgebildet werden, daß bei Veränderung einer Einstellung, z. B. der Zugpunkteinstellung, die andere Einstellung, also z. B. die Breitenverstellung, nicht geändert wird.The invention aims to design a saddle-up device so that when a setting is changed, z. B. the pull point setting, the other setting, so z. B. the width adjustment, not will be changed.

Das erfindungsgemäße Aufsattelgerät ist gekennzeichnet durch ein zwischen Schlepper und Gerät,The saddle device according to the invention is characterized by a between the tractor and the device,

709 640/123709 640/123

ζ. B. zwischen der Koppel eines Dreipunktgestänges und dem Gerät angeordnetes Getriebe, an dem zwei Betätigungsorgane, z. B. Gewindespindeln, vorgesehen sind, von denen eines ganz oder vorwiegend zur seitlichen Verstellung des Arbeitsgerätes relativ zum Schlepper (Breitenverstellung) und das andere ganz oder vorwiegend zur seitlichen Verstellung des Zugpunktes relativ zum Schlepper (Zugpunktverstellung) dient, wobei im Getriebe Zugpunktverstellung und Breitenverstellung so miteinander gekoppelt sind, daß bei Betätigung der Zugpunktverstellung eine Verlagerung des Gerätes gegenüber dem Schlepper und bei Betätigung der Breitenverstellung eine Verschiebung des Zugpunktes gegenüber dem Schlepper oder Gerät ganz oder im wesentlichen verhindert wird.ζ. B. between the coupling of a three-point linkage and the device arranged transmission on which two Actuators, e.g. B. threaded spindles are provided, one of which is wholly or predominantly for lateral adjustment of the implement relative to the tractor (width adjustment) and the other entirely or mainly for lateral adjustment of the pull point relative to the tractor (pull point adjustment) serves, whereby in the gear train point adjustment and width adjustment so with each other are coupled that when the Zugpunktverstellung a shift of the device opposite the tractor and when the width adjustment is actuated, a shift of the pulling point opposite the tractor or device is wholly or substantially prevented.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß die Bedienung wesentlich erleichtert ist. Bei einer reinen Zugpunktverstellung ist die Bedienungskraft besonders gering, da keine gegenseitige Verlagerung von Pflug und Schlepper stattfindet. Der Schlepperfahrer kann, ohne die Schnittbreite zu beeinflussen, den Zugpunkt während des Fahrens verlagern und findet auf Grund der Reaktion des Schleppers sehr schnell die richtige Lage.The invention has the advantage that the operation is much easier. With a pure one Adjusting the tension point, the operating force is particularly low, as there is no mutual displacement of Plow and tractor takes place. The tractor driver can, without influencing the cutting width, the Shift the draw point while driving and find it very quickly due to the reaction of the tractor the right location.

Zur Erfindung gehören auch verschiedene Ausführungsformen des Getriebes zur Kupplung von Zugpunktverstellung und Breitenverstellung. Da die Beschreibung dieser Ausführungsformen ohne eine Zeichnung schwer verständlich wäre, wird auf die Beschreibung dieser Ausführungsformen in der Beschreibungseinleitung verzichtet. Die Merkmale, für die bezüglich der Ausführungsformen Schutz beansprucht wird, gehen aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der folgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung hervor.The invention also includes various embodiments of the transmission for coupling Pull point adjustment and width adjustment. Since the description of these embodiments without a Drawing would be difficult to understand, reference is made to the description of these embodiments in the introduction to the description waived. The features for which protection is claimed with respect to the embodiments will go from the subclaims in conjunction with the following description to hand the drawing.

In der Zeichnung istIn the drawing is

Abb. 1 eine schematische Draufsicht auf einen vierfurchigen Pflug und einen Schlepper, wobei zwei verschiedene seitliche Versetzungen des Schleppers relativ zum Pflug dargestellt sind undFig. 1 is a schematic plan view of a four furrow plow and tractor, two of which various lateral displacements of the tractor relative to the plow are shown and

Abb. 2 bis 4 je eine Ausführungsform für die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung.Fig. 2 to 4 each show an embodiment for the coupling device according to the invention.

Der insgesamt mit 1 bezeichnete Pflug ist an einen insgesamt mit 2 bezeichneten Schlepper angekuppelt. Der Pflug besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 3, an dem insgesamt vier Schare 4 angebracht sind, einem hinteren Stützrad 5, das an einem in einer senkrechten Ebene verschwenkbaren Arm 6 gelagert ist, und der in A b b. 1 durch einen Punkt 7 nur schematisch angedeuteten Kupplungsvorrichtung, zu der auch die Querachse 8 des Dreipunktgestänges gehört. Die Kupplungseinrichtung 7 der Querachse 8 gehört zum Gerät, also zum Pflug 1.The plow, denoted as a whole by 1, is coupled to a tractor denoted as a whole by 2. The plow consists essentially of a frame 3 on which a total of four shares 4 are attached are, a rear support wheel 5, which is attached to an arm 6 pivotable in a vertical plane is stored, and the one in A b b. 1 coupling device indicated only schematically by a point 7, which also includes the transverse axis 8 of the three-point linkage. The coupling device 7 of the transverse axis 8 belongs to the device, i.e. to the plow 1.

Vom Schlepper 2 ist nur das Fahrgestell schematisch dargestellt, und zwar durch den Getriebekasten 9, die Hinterachse 10, die Hinterräder 11, 11', die Vorderachse 12 und die Vorderräder 13, 13'. Am Getriebekasten 9 sind die unteren Lenker 14, 14' des Dreipunktgestänges gelenkig (bei 15, 15') befestigt.Only the chassis of the tractor 2 is shown schematically, through the gearbox 9, the rear axle 10, the rear wheels 11, 11 ', the front axle 12 and the front wheels 13, 13'. The lower links 14, 14 'of the three-point linkage are articulated on the gear box 9 (at 15, 15') attached.

Wie Abb. 1 zeigt, pflügt jedes der Schare eine Furche. Dabei greifen an den Scharen Bodenwiderstände W₁ bis PF₄ an. Die Zusammensetzung der Widerstandskräfte W₁ bis PF₄ ergibt den gesamten Pflugwiderstand PF₀. Die Wirkungslinie 17 der Resultierenden W₀ schneidet die Wirkungslinie 18 der Anlagenkraft des Hinterrades 5 bzw. der Anlage des letzten Körpers im Punkt 19. Durch Zerlegen der Kraft PF₀ in eine in Richtung der Anlagenkraft 18 (Wirkungslinie) weisende Kraft und eine Kraft, deren Richtung sich aus der Verbindungslinie 20, die vom Zugpunkt 7 zum Punkt 19 führt, gegeben ist, erhält man die Anlagenkraft A und die Zugkraft Z. Die Anlagenkraft A wird an der Wand 21 der vom letzten Schar gepflügten Furche 16 aufgenommen. Die Zugkraft Z ist noch einmal dargestellt, und zwar angreifend am Zugpunkt 7; dabei wurde die Zugkraft Z längs der Wirkungslinie 20 in Richtung des Schleppers 2 verschoben.As Fig. 1 shows, each of the shares plows a furrow. In this case, soil resistances W ₁ to PF ₄ act on the coulters. The composition of the drag forces W ₁ to PF ₄ gives the total plow drag PF ₀ . The line of action 17 of the resultant W ₀ 18 intersects the line of action of the contact force of the rear wheel 5 or the system of the last body in the point 19. By decomposing the force PF ₀ in a direction of the contact force 18 (line of action) repelling force and a force whose Direction is given from the connecting line 20, which leads from the traction point 7 to the point 19, the system force A and the traction force Z are obtained. The system force A is absorbed on the wall 21 of the furrow 16 plowed by the last coulter. The tensile force Z is shown again, attacking the tensile point 7; in the process, the tensile force Z was shifted along the line of action 20 in the direction of the tractor 2.

Für die jetzt folgende Betrachtung ist angenommen, daß sich der Zugpunkt 7 an der Koppel 8 des Dreipunktgestänges befindet. Das Dreipunktgestänge ist seitlich nicht festgelegt, kann also sowohl nach links als auch nach rechts (in Fahrtrichtung des Schleppers gesehen) geschwenkt werden. Infolge der Richtung der Wirkungslinie 20 wird das Dreipunktgestänge 14, 14', 8, in Fahrtrichtung des Schleppers gesehen, so lange nach links gezogen, bis der hierbei nach rechts wandernde Zugpunkt 22 zwischen Schlepper und Koppel 8, der durch den Schnittpunkt der Verlängerungen der unteren Lenker 14, 14' definiert ist, in die sich hierbei auch etwas entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkende Zuglinie 20 zu liegen kommt. Die Zugkraftlinie muß sowohl den Punkt 22 als auch die Punkte 7 und 19 schneiden. Dabei ist natürlich nicht gewährleistet, daß das vorderste Pflugschar 4 die richtige Schnittbreite hat. Weiterhin ist nicht gesichert, daß, wie dies in Abb. 1 dargestellt ist, die Zugkraftwirkungslinie 20 durch die Mitte M der Hinterachse 10 geht. Dies aber äst erwünscht, um einen Seitenzug am Schlepper zu vermeiden. In dem ausgezogen dargestellten Fall ist der Zugpunkt 7 gegenüber dem rechten (in Fahrtrichtung des Schleppers gesehen) Ende des Rahmens 1 um den Betrag α seitlich versetzt.For the consideration that now follows, it is assumed that the pulling point 7 is located on the coupling 8 of the three-point linkage. The three-point linkage is not fixed on the side, so it can be swiveled to the left as well as to the right (seen in the direction of travel of the tractor). As a result of the direction of the line of action 20, the three-point linkage 14, 14 ', 8, seen in the direction of travel of the tractor, is pulled to the left until the pulling point 22 moving to the right between the tractor and coupling 8, which passes through the intersection of the extensions of the lower Handlebars 14, 14 'is defined, in which pull line 20 also comes to rest, which swings slightly counterclockwise. The line of tensile force must intersect point 22 as well as points 7 and 19. It is of course not guaranteed that the foremost ploughshare 4 has the correct cutting width. Furthermore, it is not certain that, as shown in FIG. 1, the line of tensile force 20 passes through the center M of the rear axle 10. But this is desirable to avoid pulling the tractor sideways. In the case shown in solid lines, the pulling point 7 is laterally offset by the amount α relative to the right (viewed in the direction of travel of the tractor) end of the frame 1.

Wie erwähnt, ist beim ausgezogen dargestellten Dreipunktgestänge 14, 14', 8 angenommen, daß sich das Dreipunktgestänge seitlich einstellen kann, hingegen soll das punktiert gezeichnete Dreipunktgestänge seitlich festgelegt sein. Dieses seitliche Festlegen kann beispielsweise mittels der punktiert eingezeichneten Verspannungsketten 23, 23' erfolgen. In diesem Fall hat das Dreipunktgestänge keinen Drehpunkt, also auch keinen Zugpunkt. Es ist also ein fester Teil des Schleppers 2. Aber auch hier muß die Wirkungslinie 20 sowohl durch den hier einzigen Zugpunkt 7 als auch, wie dies angestrebt wird, durch die Mitte M der Hinterachse 10 gehen. Auch in diesem Fall ist der Abstand α ein Maß für die seitliche Versetzung des Zugpunktes 7 zum Pflug, d.h., in beiden beschriebenen Fällen ist die Lage des Pfluges relativ zum Schlepper gleich, obwohl die Lage des Punktes 7 relativ zur Querachse 8 verschieden ist. Im ausgezogenen Fall liegt der Zugpunkt etwa in der Mitte der Querachse 8, während im punktiert dargestellten Fall der Punkt 7 nach links versetzt ist.As mentioned, in the three-point linkage 14, 14 ', 8 shown in full line, it is assumed that the three-point linkage can adjust laterally, whereas the three-point linkage shown in dotted lines should be fixed laterally. This lateral fixing can take place, for example, by means of the tensioning chains 23, 23 ′ shown in dotted lines. In this case, the three-point linkage has no pivot point, i.e. no pull point either. It is therefore a fixed part of the tractor 2. But here too, the line of action 20 must pass both through the only pull point 7 here and, as is sought, through the center M of the rear axle 10. In this case, too, the distance α is a measure of the lateral offset of the pulling point 7 to the plow, ie in both cases described the position of the plow relative to the tractor is the same, although the position of the point 7 relative to the transverse axis 8 is different. In the extended case, the traction point lies approximately in the middle of the transverse axis 8, while in the case shown in dotted lines, the point 7 is offset to the left.

In A b b. 1 ist schließlich gestrichelt noch ein weiterer Fall eingetragen. Im Gegensatz zum ausgezogen dargestellten und zum punktiert dargestellten Fall, bei dem die rechten Schlepperräder 11, 13 in der Vorfurche 24 laufen, laufen diese Schlepperräder beim gestrichelt eingezeichneten Fall auf dem festen Boden. Es muß sogar ein gewisser Sicherheitsabstand von der Vorfurchenwand 25 eingehalten werden, um das Einstürzen der Furchenwand zu verhindern. InIn A b b. 1 a further case is finally entered with a dashed line. In contrast to moving out shown and the case shown dotted, in which the right tractor wheels 11, 13 in the fore furrow 24 run, these tractor wheels run in the case shown in dashed lines on the solid Floor. It must even be kept to a certain safety distance from the fore furrow wall 25 prevent the furrow wall from collapsing. In

diesem Fall ist die seitliche Versetzung des Zugpunktes 7 gegenüber dem Pflug 1 durch den Abstand b definiert. Dieser Abstand ist bedeutend größer als der Abstand a. Der in diesem Fall mit 7' bezeichnete Zugpunkt ist gegenüber der Lage des Zugpunktes 7 um den Betrag c am Rahmen 3 des Pfluges 1 verschoben. Die WArkungslinie der Zugkraft liegt in diesem Fall bei 26. Die Kräftezerlegung am Punkt 19 sieht deshalb etwas anders aus. Es ergibt sich die Zugkraft Z' und die Anlagenkraft A'. Es ist hier wieder angenommen, daß das Dreipunktgestänge seitlich bewegbar sei. Der ideelle Zugpunkt 22' liegt hier wieder, weil die Wirkungslinie 26 etwas schräg zum Schlepper liegt, nicht in der Mittellängsachse des Schleppers, sondern etwas seitlich gegenüber dieser Mitte versetzt. Auch hier ist angestrebt, daß die Wirkungslinie 26 durch die Mitte M' der Schlepperhinterachse 10 geht.In this case, the lateral offset of the pulling point 7 with respect to the plow 1 is defined by the distance b . This distance is significantly greater than the distance a. The traction point designated in this case by 7 'is shifted by the amount c on the frame 3 of the plow 1 in relation to the position of the traction point 7. The line of action of the tensile force in this case is 26. The force decomposition at point 19 therefore looks a little different. The result is the tensile force Z ' and the system force A'. It is assumed here again that the three-point linkage can be moved laterally. The ideal traction point 22 'is here again, because the line of action 26 is slightly inclined to the tractor, not in the central longitudinal axis of the tractor, but somewhat laterally offset from this center. Here, too, the aim is for the line of action 26 to pass through the center M ′ of the tractor rear axle 10.

Aus den vorstehenden Betrachtungen ist klar, daß nur mit einer besonderen Kupplungseinrichtung erreicht werden kann, daß die Zugkraftwirkungslinien 20 bzw. 26 durch den gewünschten Punkt am Schlepper gehen. Ausführungsformen hierfür geeigneter Kupplungsvorrichtungen werden im nachfolgenden beschrieben. Es handelt sich um drei verschiedene Ausführungsformen.From the above considerations it is clear that only with a special coupling device can be achieved that the tensile force lines of action 20 and 26 through the desired point on Go tug. Embodiments of coupling devices suitable for this are described below described. There are three different embodiments.

Ein erstes Ausführungsbeispiel zeigt A b b. 2. In diesem Fall sind an der Querachse 8 zwei Arme 45, 46 gelenkig befestigt. Der Arm 46 ist über einen Lenker 47 bei 48 am Pflugrahmen 3 angelenkt. Das freie Ende des Armes 45 greift mit einem GleitsteinA b b shows a first exemplary embodiment. 2. In this case, two arms 45 are on the transverse axis 8, 46 articulated. The arm 46 is articulated to the plow frame 3 via a link 47 at 48. That free end of arm 45 engages with a sliding block

49 in eine am Pflugrahmen 3 vorgesehene Kulisse 50 ein. Der Arm 46 ist mittels einer Gewindespindel 51, deren Spindelmutter bei 52 gelenkig an der Querachse 8 gelagert ist, verschwenkbar. Es ist klar, daß bei einer solchen Schwenkung der Pflugrahmen 3 relativ zur Querachse 8 und damit relativ zum Schlepper seitlich verschoben wird. Mittels einer weiteren Gewindespindel 53 und einer bei 54 gelenkig an der Querachse 8 gelagerten Spindelmutter ist auch der Arm 45 seitlich verschwenkbar, wodurch sich der Gleitstein 49 in der Kulisse 50 verschiebt. Der hier ideelle Gelenkpunkt 55 ist definiert durch den Schnittpunkt der die Gelenke 48 und 88 verbindenden Geraden 56 und der Normalen 57, die im Berührungspunkt zwischen Gleitstein 49 und Kulisse49 into a gate 50 provided on the plow frame 3. The arm 46 is by means of a threaded spindle 51, whose spindle nut is articulated at 52 on the transverse axis 8, pivotable. It is clear that with such a pivoting of the plow frame 3 relative to the transverse axis 8 and thus relative to the The tractor is shifted sideways. Articulated by means of a further threaded spindle 53 and one at 54 The spindle nut mounted on the transverse axis 8 can also pivot the arm 45 laterally, as a result of which the sliding block 49 moves in the setting 50. The ideal pivot point 55 here is defined by the intersection of the straight lines 56 connecting the joints 48 and 88 and the normal 57, which in the Point of contact between sliding block 49 and the backdrop

50 senkrecht auf der Kulisse 50 steht. Diese Ausführungsform gestattet eine besonders bequeme Bedienung vom Schlepper aus, da beide Gewindespindeln 51, 53 an der Querachse gelagert und deshalb leicht zugänglich sind.50 is perpendicular to the backdrop 50. This embodiment allows particularly convenient operation from the tractor, since both threaded spindles 51, 53 are mounted on the transverse axis and therefore are easily accessible.

Die Verstellung der Arbeitsbreite (Breitenverstellung) wird mittels der Spindel 51 vorgenommen, während zur Zugpunktverstellung die Spindel 53 dient. Bei einer Breitenverstellung ändert sich die Lage des Zugpunktes 55 relativ zum Schlepper nicht. Die richtige Einstellung läßt sich damit leicht finden. Um Bedienungsfehler zu vermeiden, ist es zweckmäßig, die Spindeln zu kennzeichnen. Diese Kennzeichnung ist in den Abb. 2 bis 4 durch die Buchstaben BV (»Breitenverstellung«) und ZV (»Zugpunktverstellung«) symbolisch angedeutet.The adjustment of the working width (width adjustment) is carried out by means of the spindle 51, while the spindle 53 is used to adjust the tension point. When the width is adjusted, the position of the pulling point 55 does not change relative to the tractor. This makes it easy to find the right setting. In order to avoid operating errors, it is advisable to mark the spindles. This identification is symbolically indicated in Figs. 2 to 4 by the letters BV (“width adjustment”) and ZV (“tension point adjustment”).

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 ist an der Querachse 8 ein quer verschiebbarer Teil 58 und am Pflugrahmen 3 ein quer verschiebbarer Teil 59 gelagert. Die beiden Teile 58, 59 sind über eine senkrechte Gelenkachse 60 miteinander verbunden. Auf dem Teil 58 ist drehbar ein Zahnrad 61 und auf dem Teil 59 drehbar ein Zahnrad 62 gelagert. Die Drehachse des Zahnrades 62 stimmt mit der Gelenkachse 60 überein. Die Zahnräder 61, 62 kämmen miteinander. Außerdem greift das Zahnrad 62 in eine Gewindespindel 63 ein, die bei 64, 64' axial unverschiebbar am Pflugrahmen 3 gelagert ist. Das Zahnrad 61 ist drehfest mit einem Schneckenrad 65 verbunden. Das Schneckenrad 65 greift in eine Schnecke 66, die axial unverschiebbar bei 67,In the second embodiment according to Fig. 3, a transversely displaceable part is on the transverse axis 8 58 and a transversely displaceable part 59 is mounted on the plow frame 3. The two parts 58, 59 are over a vertical hinge axis 60 connected to one another. A gear wheel 61 is rotatable on the part 58 and a gear 62 rotatably mounted on the part 59. The axis of rotation of the gear 62 agrees the joint axis 60 coincide. The gears 61, 62 mesh with one another. The gear wheel also engages 62 into a threaded spindle 63 which is mounted on the plow frame 3 in an axially immovable manner at 64, 64 '. The gear wheel 61 is connected to a worm wheel 65 in a rotationally fixed manner. The worm wheel 65 engages a screw 66, which is axially immovable at 67,

ίο 67' am Teil 58 gelagert ist. Das Zahnrad 61 greift außer in das Zahnrad 62 noch in eine Zahnstange 68 ein, die fest mit der Querachse 8 verbunden ist und sich parallel zu dieser erstreckt. Sowohl der Eingriff zwischen dem Zahnrad 62 und der Spindel 63 als auch der Eingriff zwischen dem Schneckenrad 65 und der Schnecke 66 sind selbsthemmend. Durch Drehen der Schnecke 66 und mittels der Spindel 69 werden beide Zahnräder 61, 62 gedreht. Dabei rollt sich das Zahnrad 61 auf der Zahnstange 68 und das Zahnrad 62 auf der Gewindespindel 63 ab, wobei in beiden Fällen die Bewegung in der gleichen Richtung erfolgt, d. h., beide Zahnräder bewegen sich entweder gleichzeitig nach dem unteren Rand oder dem oberen Rand der Zeichnung. Je nach Wahl des Übersetzungsverhältnisses sind die parallelen Bewegungen entweder gleich schnell oder verschieden schnell. Da aber die Einstellung einerseits gegenüber der Querachse und andererseits gegenüber dem Pflugrahmen unabhängig möglich sein muß, ist auch eine andere Verstellmöglichkeit nötig. Diese ist durch Drehen der Spindel 63 mittels der Kurbel 70 gegeben, da ja die beiden Zahnräder 61, 62 wegen der Selbsthemmung zwischen dem Schneckenrad 65 und der Schnecke 66 festgestellt sind.ίο 67 'is mounted on part 58. The gear 61 engages in addition to the gear 62, a rack 68 which is firmly connected to the transverse axis 8 and extends parallel to this. Both the engagement between the gear 62 and the spindle 63 as the engagement between worm wheel 65 and worm 66 is also self-locking. By Rotation of the worm 66 and, by means of the spindle 69, both gears 61, 62 are rotated. It rolls the gear 61 on the rack 68 and the gear 62 on the threaded spindle 63, wherein in both cases the movement is in the same direction, d. i.e., both gears are moving either simultaneously after the bottom or the top of the drawing. Depending on the choice of Gear ratio, the parallel movements are either equally fast or different fast. But since the attitude on the one hand towards the transverse axis and on the other hand towards the Plow frame must be possible independently, another adjustment option is necessary. This is given by turning the spindle 63 by means of the crank 70, since the two gears 61, 62 because of the self-locking between the worm wheel 65 and the worm 66 are established.

Auch bei dieser Ausführungsform kann ebenso wie bei der Ausführungsform nach A b b. 2 mit einer Gewindespindel (Spindel BV) die Arbeitsbreite und mit der anderen Gewindespindel (Spindel ZV) der Zugpunkt verstellt werden, wobei die andere Stellung unbeeinflußt bleibt, wenn die Zahnräder 61, 62 gleich groß sind. In diesem Fall nämlich bewegt sich bei der Zugpunktverstellung (Betätigung der Spindel ZV) die gesamte Anordnung mit den Getrieberädern an der Zahnstange 68 und der Gewindespindel 63 entlang, so daß die Lage des Arbeitsgerätes 3 relativ zur Querachse 8 erhalten bleibt.In this embodiment as well, as in the embodiment according to A b b. 2 the working width can be adjusted with one threaded spindle (spindle BV) and the tension point can be adjusted with the other threaded spindle (spindle ZV) , the other position remaining unaffected if the gears 61, 62 are of the same size. In this case, namely, when the tension point is adjusted (actuation of the spindle ZV), the entire arrangement with the gear wheels moves along the rack 68 and the threaded spindle 63, so that the position of the implement 3 relative to the transverse axis 8 is maintained.

Beim dritten, in Abb.4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind ausschließlich Gelenke verwendet, also alle Gleitführungen vermieden. Die Querachse 8In the third embodiment shown in Figure 4 only joints are used, so all sliding guides are avoided. The transverse axis 8

5β ist über die Lenker 71, 72 gelenkig mit dem Pflugrahmen 3 verbunden. An der Querachse 8 befindet sich außerhalb ein Arm 73, der mittels einer Gewindespindel 74 verschwenkbar ist. Der Arm ist wahlweise in einem der Punkte 75 an die Querachse 8 anlenkbar. Am freien Ende des Armes 73 ist ein weiterer Lenker 76 angelenkt, der bei 77 gelenkig mit dem Lenker 72 verbunden ist. Eine weitere Verbindung zwischen der Querachse 8 und dem Pflugrahmen 3 ist durch eine Gewindespindel 78 hergestellt, die bei 79 gelenkig an der Querachse 8 und deren Mutter bei 80 am Pflug 3 gelenkig befestigt ist. Die Verlagerung des Pflugrahmens 3 relativ zum Schlepper erfolgt mittels der Spindel 78, Der in diesem Fall ideelle Zugpunkt 81 ist definiert durch den Schnittpunkt der Längsachse der Spindel 78 mit der Geraden 82, die, wie aus der Zeichnung ersichtlich, sowohl durch den Gelenkpunkt 83 als auch den Punkt 84 geht. Der Punkt 84 ergibt sich5β is articulated to the plow frame via the links 71, 72 3 connected. On the transverse axis 8 there is an arm 73 outside, which by means of a Threaded spindle 74 is pivotable. The arm is optionally at one of the points 75 on the transverse axis 8 articulated. At the free end of the arm 73, a further link 76 is articulated, which is articulated at 77 is connected to the handlebar 72. Another connection between the transverse axis 8 and the The plow frame 3 is produced by a threaded spindle 78 which is articulated at 79 on the transverse axis 8 and the nut of which is hingedly attached to the plow 3 at 80. The relocation of the plow frame 3 relative to the tractor takes place by means of the spindle 78, the ideal pulling point 81 in this case is defined through the intersection of the longitudinal axis of the spindle 78 with the straight line 82, as shown in the drawing can be seen, goes through both the hinge point 83 and the point 84. The point 84 results

aus dem Schnittpunkt der Geraden 85 mit der Geraden 86. Es ist klar, daß durch Verschwenken des Armes 73 die Gerade 76 in weiten Grenzen verlagert werden kann und damit auch die Lagen des Schnittpunktes 84, der Geraden 82 und schließlich des Zugpunktes 81 veränderbar sind. Die Spindel 78 (gekennzeichnet mit BV) dient vorwiegend zur Breitenverstellung und die andere Spindel 74 (gekennzeichnet mit ZV) vorwiegend zur Zugpunktverstellung, wobei jedoch eine geringe gegenseitige Beeinflussung bleibt.from the intersection of the straight line 85 with the straight line 86. It is clear that the straight line 76 can be displaced within wide limits by pivoting the arm 73 and thus the positions of the intersection 84, the straight line 82 and finally the traction point 81 can be changed. The spindle 78 (marked with BV) is mainly used for width adjustment and the other spindle 74 (marked with ZV) mainly for the tension point adjustment, although there is little mutual influence.

Als Verstellorgane wurden bei den besprochenen Ausführungsbeispielen ausschließlich Gewindespindeln verwendet. Selbstverständlich kommen auch andere Organe in Betracht, z. B. eine Hebelverstellung mit verschiedenen Rasten.Only threaded spindles were used as adjusting elements in the exemplary embodiments discussed used. Of course, other organs can also be used, e.g. B. a lever adjustment with different notches.

Claims

Patent claims:

1. A device for coupling a semi-mounted device, in particular a semi-mounted plow, with ao a tractor, characterized by a between tractor and device, for. B. between the coupling (8) of a three-point linkage and the device (3) arranged transmission on which two actuators {ZV, BV), z. B. threaded spindles are provided, of which one (BV) wholly or mainly for the lateral adjustment of the implement (3) relative to the tractor (width adjustment) and the other (ZV) wholly or primarily for the lateral adjustment of the pull point relative to the tractor (pull point adjustment) is used, whereby in the gear train point adjustment (ZV) and width adjustment (BV) are coupled with each other so that when the tension point adjustment (ZV) is actuated, the device (3) is displaced relative to the tractor and when the width adjustment is actuated, the traction point is shifted relative to the tractor or Device is completely or substantially prevented.

2. Device according to spoke 1, characterized in that that on the tractor (2) z. B. on the transverse axis of a three-point linkage, two arms (45, 46) are articulated, the inclination of which is relative to the tractor (transverse axis 8) can be changed, for example by means of threaded spindles (51, 53) and that one (46) of these arms (45, 46) with its free end (at 88) via a handlebar (47) is hinged to the device frame (3), while the free end of the other arm (45) in a The link (50) located on the plow can be slid, the pulling point (55) which is ideal in this case through the intersection of the link (47) with the normal (57) on the link (50) at the point of contact of the sliding block (49) is defined (Fig. 2).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tractor, for. B. at the The transverse axis (8) of a three-point linkage, and one transversely displaceable on the device frame (3) Part (58, 59) is arranged and these parts are connected to one another by a hinge axis (60) are that on each of the parts (58, 59) a gear (61, 62) is rotatably mounted, the axis of rotation one (62) of the gears (61, 62) coincides with the joint axis (60) and the gears (61, 62) mesh with each other so that the gear (62) mounted on the hinge axis (60) with a threaded spindle (63) mounted on the tractor (2) or on the device frame (3) meshes, and this gear (62) or the other gear (61) firmly connected to a worm wheel (65) is, in which a on the transversely displaceable part (58) mounted worm (66) engages and the gear (61) engages in a toothed rack (68) firmly connected to the tractor (2) (Fig. 3).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tractor (2), for. B. the Transverse axis (8) of a three-point linkage, and the device (1) via a length-adjustable strut, z. B. a threaded spindle (78) are articulated (at 79, 80) and that The tractor (2) (transverse axis 8) and the device (3) continue with each other via two joint straps (71, 72) are connected, with the one hinge bracket (72), between the ends of a further Flap (76) is articulated, the free end of which has a further flap (73) with the transverse axis (8) is articulated (at 75) and the latter tab (73) opposite the transverse axis (8), e.g. B. is pivotable by means of a threaded spindle (74) (Fig. 4).

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that levers are provided as an adjusting member for actuating the pivoting and / or sliding movements.

Considered publications:
German utility model No. 1 829 582,
221;
U.S. Patent Nos. 2,922,480, 1,963,645.

1 sheet of drawings