DE1249483B - - Google Patents
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
Int. Cl.:
B 66 c
Nummer: 1249 483
Es ist bekannt, den offenen Hydraulikkreis, der über Drosselschieber gesteuert wird, elektrohydraulisch
fernzuschalten, indem entweder die Stirnflächen der Steuerkolben selbst oder eine Verstelleinrichtung
(Servoeinrichtung) hydraulisch beaufschlagt werden.
Für die Steuerung werden Ventile benutzt, bei denen sich jeweils zwei Düsen gegenüberstehen,
zwischen denen eine schwenkbare Klappe spielen kann, die durch gegenüberstehende Magnete sich
unterschiedlich gegen die eine oder andere Düse anlegt. Dadurch entwickelt sich in den Anschlußleitungen
dieser Düsen zur Pumpe ein unterschiedlicher Druck, der nun seinerseits dazu benutzt wird, um
einen Steuerschieber zu betätigen.
Diese bekannte Einrichtung ist gegen Temperatur (öl-Viskosität) und Verschmutzung störanfällig und
wenig stabil, weil die .verwendeten Düsen wegen des Leistungsverlustes nur sehr klein sein können.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile zu beseitigen. aö
Sie betrifft eine elektrohydraulische Fernsteuereinrichtung für durch mittels Servoeinrichtung betätigte
Drosselsteuerschieber gesteuerte Mobilkrane und Bagger, bei der elektrohydraulisch erzeugte Drücke
die Kolben der Drosselsteuerschieber durch am Fahr- as stand angeordnete Spannungsregler und an der Servoeinrichtung
vorgesehene Magnetschieber betätigen, und bei der erfindungsgemäß an einen gestauten
hydraulischen Pumpendruckkreis zwei parallel zueinander liegende, durch entgegengesetzt wirkende,
mit einer Achse gekoppelte Spannungsregler über Magnete gesteuerte Druckminderventile angeschlossen
sind.
Die durch Federn belasteten Kolben der Druckminderventile haben Steuerkanten und sind durch
die Anker der Magnete direkt belastet.
Die Druckminderventile sind über je eine Zuleitung mit der Verstelleinrichtung für die Drosselsteuerschieber
verbunden.
Die Erfindung baut auf einem Druckminderventil auf, ohne eine elektrohydraulische Verstärkung notwendig
zu haben, der Magnet-Anker liegt direkt auf dem Kolben des Druckminderventifes auf.
Ein Druckminderventil hat die Eigenschaft, durch das Schwingen des Kolbens um die jeweilige Nulllage
sich selbst zu reinigen. Insofern besitzt diese Einrichtung kein Glied einer unbeherrschbaren Störanfälligkeit.
Durch die Spannungsregler werden hierbei die Magnetfelder der Magnetschieber in der Weise beeinflußt,
daß die mit den Ankern belasteten Kolben der Druckminderventile mehr oder weniger verstellt
Elektrohydraulische Fernsteuereinrichtungen für Mobilkrane und Bagger
Anmelder:
Als Erfinder benannt:
Kurt-Günter Immeyer, Wetter/Ruhr
Kurt-Günter Immeyer, Wetter/Ruhr
werden, so daß die Steuerkanten einen größeren oder kleineren Spalt zum Tank freigeben und damit
den vorgespannten Druck entsprechend mindern, so daß die Stirnflächen der Drosselschieberkolben verschieden
beaufschlagt werden.
Einer Druckzunahme auf der einen Seite der Stirnflächen entspricht dabei einer Zurücknahme des
Druckes auf der anderen Seite, so daß eine Feinregulierung der Schaltung auch um die Nullstellung
herum ermöglicht wird. Beide Seiten sind bei der Nullstellung mit Druck belastet.
Die Spannungsregler können auch mit Unterbrecherschaltern verbunden sein. Der Strom fließt
nur so lange, wie der Schaltknopf von dem Bedienenden gedrückt wird. Des weiteren können sie als
Mehrfachschalter ausgebildet sein, um mehrere Bedienungsvorgänge auf einmal auszuführen.
In den beigefügten Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. In diesen zeigen die Abb. 1
und 2 den Aufbau des Schaltungsprinzips.
Bei diesem Beispiel wird der Drosselsteuerschieber 1 durch den Handhebel 2 hydraulisch betätigt. In
den Stromkreis einer Stromquelle 3 ist «in Doppelpotentiometer mit den beiden elektrischen Widerständen
4, 5 eingeschaltet, und -es sind über Klemmleisten 6, 7 Magnete 8, 9 betätigbar, um Druckminderventile
10 a, b zu steuern. Jedes Druckminderventil hat einen Pumpenanschluß 11 und einen Tankanschluß
12, ferner einen Anschluß 13 zum Verstellkolben 14 für den Handhebel 2.
In den Dnickminderventilen 10a, 10 b befindet sich ein Kolben 15 mit den Steuerkanten 16 und 17.
Der Kolben hat eine Bohrung 18 für die Druckseitenbetätigung und stützt sich gegen eine Feder 19
ab. Ferner ist im Kolben eine Rücklaufbohrung 20 angebracht. Im Zylinder ist ein Rücklaufringkanal 21
vorgesehen, sowie ein Ringkanal 22 für den gesteuerten Druck.
704640/104
Claims (3)
1. Elektrohydraulische Fernsteuereinrichtung ίο für durch mittels Servoeinrichtung betätigte
Drosselsteuerschieber gesteuerte Mobilkrane und Bagger, bei der elektrohydraulisch erzeugte
Drücke die Kolben der Drosselsteuerschieber durch am Fahrstand angeordnete Spannungsregler
und an der Servoeinrichtung vorgesehene Magnetschieber betätigen, dadurch gekennzeichnet,
daß an einen gestauten hydraulischen Pumpendruckkreis (26, 27, 28) zwei parallel
zueinander liegende, durch entgegengesetzt
so wirkende, mit einer Achse gekoppelte Spannungsregler (4, 5) über Magnete (8,9) gesteuerte Druckminderventile
(10a, 10 b) angeschlossen sind.
2. Fernsteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Federn
as (19) belasteten Kolben (15) der Druckminderventile (10 a, 106) Steuerkanten (16, 17) haben,
und daß sie durch die Anker (24) der Magnete (8, 9) direkt belastet sind.
3. Fernsteuerungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckminderventile
(10 a, 106) über je eine Zuleitung (A 1, A 2) mit der Verstelleinrichtung (14) für die
Drosselsteuerschieber (1) verbunden sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
709640/104 8.67 θ Bundesdiuckerd BerUn
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1249483B true DE1249483B (de) | 1967-09-07 |
Family
ID=603558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DED47940A Pending DE1249483B (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1249483B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2353137A1 (de) * | 1973-10-23 | 1975-04-24 | Liebherr Aera Technik Gmbh | Kran |
-
0
- DE DED47940A patent/DE1249483B/de active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2353137A1 (de) * | 1973-10-23 | 1975-04-24 | Liebherr Aera Technik Gmbh | Kran |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |