DE1249056B

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Publication number: DE1249056B
Application number: DENDAT1249056D
Authority: DE
Publication date: 1967-08-31

Description

TSCHES WfrtiSV PATENTAMT CZECH WfrtiSV PATENT OFFICE

USLEGESCHRIFTUSLEGATE

Nummer: T 249 056Number: T 249 056

Aktenzeichen: H 284161 b/49 gFile number: H 284161 b / 49 g

Auslegetag: 31. August 1967Opened on August 31, 1967

Die Erfindung betrifft eine strömungsmittelbetätigte Nietpistole zum Setzen von Blindhohlnieten mit abreißbarem Zugdorn und Klemmkragensicherung, mit einem den Zugdorn umfassenden und von einem strömungsmittelbeaufschlagbaren Kolben betätigbaren Greifer, mit einem auf den Kopf des Nietes drückenden Niederhalter, mit einem die Klemmkragensicherung herbeiführenden Klemmkragenstempel und mit einem Umschaltschieber, der von dem auf den Greiferkolben wirkenden Strömungsmitteldruck beaufschlagbar ist, der bei Überschreiten einer bestimmten Höhe dieses Druckes selbsttätig anspricht und dadurch eine Relativbewegung des Niederhalters und des Klemmkragenstempels zueinander bewirkt.The invention relates to a fluid operated rivet gun for setting blind tubular rivets with a tear-off mandrel and locking collar, with a pull-mandrel encompassing and from a fluid-acted piston actuatable gripper, with one on the head of the rivet pressing hold-down device, with a clamping collar stamp that brings about the clamping collar securing and with a changeover slide that is controlled by the fluid pressure acting on the gripper piston can be acted upon, which automatically when a certain level of this pressure is exceeded responds and thereby a relative movement of the hold-down device and the clamping collar stamp to one another causes.

Bei einer bekannten Nietpistole dieser Art sind der Niederhalter und der Klemmkragenstempel strömungsmittelbetätigt insgesamt und beide Teile relativ zueinander verschiebbar. Der Greiferkolben zum Einziehen des Zugdornes wird, getrennt vom Klemmkragenstempel, ebenfalls durch das Strömungsmittel betätigt. Beim Erreichen eines bestimmten Druckes im Raum vor dem Greiferkolben wird ein Umschaltventil geschaltet, das zusätzlich zum StrÖmungsmittelfluß auf den Greiferkolben einen Beipaß zum Kolben des Klemmkragenstempels freigibt. In a known rivet gun of this type, the hold-down device and the clamping collar stamp are fluid-operated overall and both parts can be displaced relative to one another. The gripper piston for The pulling mandrel is drawn in, separately from the clamping collar punch, also by the fluid actuated. When a certain pressure is reached in the space in front of the gripper piston a switching valve switched, which in addition to the flow of fluid on the gripper piston Releases bypass for the piston of the clamping collar stamp.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß gerade während der Auslösung der Betätigungsbewegung des Klemmkragenstempels ein Druckabfall des auf den Greiferkolben wirkenden Druckes auftritt, so daß die auf den Zugdorn ausgeübte Zugkraft verringert wird. Hierdurch kann es infolge der Federkraft der aufgestauchten Niethülse zu einem Versetzen und Zurückfedern des Nietstiftes kommen, so daß die relativ kleine und kurze Aufnahmenut für den Klemmkragen von diesem nicht oder nicht völlig erreicht wird. Die Nietung kann dadurch fehlerhaft werden und sich insbesondere bei dynamischer Belastung lösen.This arrangement has the disadvantage that just during the triggering of the actuation movement of the clamping collar stamp a pressure drop occurs in the pressure acting on the gripper piston, so that the tensile force exerted on the mandrel is reduced. This can cause it as a result of the spring force the upset rivet sleeve to move and spring back of the rivet pin come, so that the relatively small and short receiving groove for the clamping collar of this not or not completely is achieved. The riveting can be faulty and especially under dynamic loading to solve.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Nietpistole der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Einleitung der Relativbewegung zwischen Klemmkragenstempel und Niederhalter die volle Zugkraft am Zugdorn des Nietstiftes aufrechterhalten wird, so daß dieser mit Sicherheit beim Eindrücken des Klemmkragens seine Lage beibehalten hat.The invention is accordingly based on the object of providing a rivet gun of the type mentioned at the beginning to be trained so that when initiating the relative movement between the clamping collar stamp and Hold down the full tensile force on the mandrel of the rivet pin is maintained, so that this with Security when pressing the clamping collar has retained its position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Klemmkragenstempel ortsfest am Pistolengehäuse angeordnet ist und der Niederhalter mit einem eigenen strömungsmittelbetätigbaren Strömungsmittelbetätigte Nietpistole zum Setzen von BlindhohlnietenThis object is achieved according to the invention in that the clamping collar stamp is stationary on Gun housing is arranged and the hold-down device with its own fluid-actuated Fluid operated rivet gun for setting blind tubular rivets

Anmelder:Applicant:

Huck Manufacturing Company,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Huck Manufacturing Company,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke, Patentanwalt,
Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65Dr.-Ing. H. Ruschke, patent attorney,
Berlin 33, Auguste-Viktoria-Str. 65

Als Erfinder benannt:
George Joseph Van Hecke,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Named as inventor:
George Joseph Van Hecke,
Detroit, me. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 3. Fehruarl 956 C563 284)V. St. v. America from 3rd Fehr uarl 956 C56 3 284)

Kolben verbunden ist, dessen dem Niederhalter abgewandte, zunächst eine hydraulische Sperre bildende Zylinderkammer über den Umschaltschieber nach dessen Betätigung mit einer Ausgleichskammer in Verbindung steht.Piston is connected, its facing away from the hold-down device, initially forming a hydraulic lock Cylinder chamber via the changeover slide after its actuation with a compensation chamber in Connection.

Bei dieser Anordnung läuft nach Betätigung des Umschaltschiebers der Niederhalter durch die auf den Zugdorn ausgeübte Kraft des Greiferkolbens zurück, wodurch gleichzeitig der ortsfeste Klemmkragenstempel wirksam wird. Der Greiferkolben, dessen Strömungsmitteldruck unverändert bleibt, folgt dieser Bewegung, so daß die Zugkraft auf den Zugdorn unverändert aufrechterhalten bleibt bzw. im vorgesehenen Maß weiter ansteigt. Ein Versetzen oder Zurückfedern des Nietstiftes ist damit wirksam verhindert, so daß es zu einem absolut sicheren Eindrücken des Klemmkragens kommt.With this arrangement, the hold-down device runs through the after actuation of the switch slide the pulling mandrel exerted force of the gripper piston back, whereby at the same time the stationary clamping collar stamp takes effect. The gripper piston, the fluid pressure of which remains unchanged, follows this movement so that the tensile force on the pull rod remains unchanged or in the intended level continues to rise. Moving or springing back of the rivet pin is thus effective prevented, so that it comes to an absolutely secure pressing of the clamping collar.

Die nach der Erfindung ausgebildete Nietpistole hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie eine relativ kleine Bauweise der Nietpistole ermöglicht, weil das den Niederhaltekolben beaufschlagende Strömungsmittel in einem in sich geschlossenen Kreislauf ohne Zufuhr von außen in der Pistole eingeschlossen werden kann.The rivet gun designed according to the invention also has the advantage that it is a relatively small design of the rivet gun, because the fluid acting on the hold-down piston enclosed in a self-contained circuit with no external supply in the gun can be.

In vorteilhafter Weise kann eine Rückführungsleitung mit Rückschlagventil zwischen der Ausgleichskammer und der Zylinderkammer des Niederhaltekolbens vorgesehen sein. Bei Anwendung einesAdvantageously, a return line with a check valve between the compensation chamber and the cylinder chamber of the hold-down piston may be provided. When using a

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hydraulisch-pneumatischen Druckumsetzers ist die Ausgleichskammer eine Zylinderkammer mit einem Freiflugkolben, dessen der Anschlußleitung an die Niederhaltekolben-Zylinderkammer abgewandte Seite pneumatisch beaufschlagbar ist. Der Freiflugkolben ist dadurch von dem. aus der Zylinderkammer des Niederhaltekolbens herausgedrückten Strömungsmittel zurückdrückbar, wodurch die Geschwindigkeit der Hubbewegung des Niederhalters einstellbar wird. ίο Hydraulic-pneumatic pressure converter, the compensation chamber is a cylinder chamber with a free-flight piston, whose side facing away from the connecting line to the holding-down piston cylinder chamber can be pneumatically actuated. The free-flight piston is thereby of the. from the cylinder chamber of the hold-down piston pushed back flow medium , whereby the speed of the stroke movement of the hold-down device is adjustable. ίο

Zum Zwecke der Rückführung des Greifers ist vorteilhafterweise auch die dem Greifer abgewandte Seite des Greiferkolbens pneumatisch beaufschlagbar. Für seinen Arbeitsgang ist hier der Greiferkolben und damit auch der Umschaltschieber hydraulisch beaufschlagt. Auch als Strömungsmittel zwischen Niederhaltekolben und Ausgleichskammer findet dann zweckmäßigerweise ein Hydraulikmedium Verwendung.For the purpose of returning the gripper, the one facing away from the gripper is also advantageous Pneumatically actuated side of the gripper piston. The gripper piston is here for its operation and thus also the changeover slide is acted upon hydraulically. Also as a fluid A hydraulic medium is then expediently located between the hold-down piston and the compensation chamber Use.

Die durch die Anwendung eines derartigen Druck-Umsetzers erzielbare zusätzliche Verkleinerung der Nietpistole wird weiter verbessert, wenn der Niederhaltekolben ein freifliegender Ringkolben ist, der koaxial zur Kolbenstange des Greiferkolbens liegt und ein fest mit dem Pistolengehäuse verbundenes Halterohr des Klemmkragenstempels umgibt, und wenn zwischen ihm bzw. seiner Zylinderkammer und dem Greiferkolben die die Zylinderkammer des Greiferkolbens auf der einen Seite begrenzende Stirnwand angeordnet ist. Zweckmäßigerweise ist weiter der Umschaltschieber und die Ausgleichskammer achsparallel zur Kolbenstange des Greiferkolbens angeordnet.The additional reduction in size of the rivet gun that can be achieved by using such a pressure converter is further improved if the hold-down piston is a free-floating annular piston which is coaxial with the piston rod of the gripper piston and surrounds a holding tube of the clamping collar stamp that is firmly connected to the gun housing, and if between it or its cylinder chamber and the gripper piston, the end wall delimiting the cylinder chamber of the gripper piston is arranged on one side. The changeover slide and the compensation chamber are also expediently arranged axially parallel to the piston rod of the gripper piston.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in the drawing.

F i g. 1 zeigt die erfindungsgemäße Nietpistole in Seitenansicht im Schnitt;F i g. 1 shows the rivet gun according to the invention in a side view in section;

F i g. 2 ist der Schnitt 2/2 nach F i g. 1;F i g. 2 is the section 2/2 according to FIG. 1;

F i g. 3 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Nietpistole;F i g. 3 is a top plan view of the rivet gun of the present invention;

Fig. 4 ist der Schnitt 4/4 nach Fig. 1;Fig. 4 is section 4/4 of Fig. 1;

F i g. 5 und 6 zeigen verschiedene Stufen des Nietvorganges. F i g. 5 and 6 show different stages of the riveting process.

F i g. 1 zeigt die erfindungsgemäße Nietpistole im Schnitt. Diese ist mit einem hydraulisch-pneumatischen Druckumsetzer versehen, der aus einem pneumatisch beaufschlagten Kolben 8 besteht, dessen hohle Kolbenstange 26 an ihrem freien Ende einen Kolben 28 kleineren Durchmessers trägt, der auf ein in einem Zylinder 11 eingeschlossenes hydraulisches Medium wirkt. Ein innerhalb der hohlen Kolbenstange 26 verschieblich angeordneter federbeaufschlagter Kolben 104 mit einem Anschlußventil 110 dient über eine Drossel 106 dem Ausgleich von Leckverlusten.F i g. 1 shows the rivet gun according to the invention in section. This is provided with a hydraulic-pneumatic pressure converter, which consists of a pneumatically actuated piston 8 , the hollow piston rod 26 of which carries a piston 28 of smaller diameter at its free end, which acts on a hydraulic medium enclosed in a cylinder 11. A spring-loaded piston 104, which is arranged displaceably within the hollow piston rod 26 and has a connection valve 110, is used via a throttle 106 to compensate for leakage losses.

Der Kolben 8 des Pneumatikteils wird über einen Steuerschieber 22 von einer Druckluftleitung 32 her je nach Stellung des Steuerschiebers auf der einen oder anderen Kolbenseite beaufschlagt. Der Steuer- 6c schieber 22 ist über ein Gestänge 16 und 18 mittels einer Handhabe 14 betätigbar. Das Verschlußstück 20 des Steuerschiebers 22 hat eine in F i g. 1 links liegende große Seite und eine rechts liegende kleine Seite, so daß es in Ruhestellung durch die ein- 6j strömende Druckluft in die Lage nach Fig. 1 gebracht wird, in welcher die Kolbenstangenseite des Kolbens 8 beaufschlagt ist.The piston 8 of the pneumatic part is acted upon by a control slide 22 from a compressed air line 32, depending on the position of the control slide on one or the other side of the piston. 6c the control slide 22 is actuated via a linkage 16 and 18 by means of a handle fourteenth The closure piece 20 of the control slide 22 has one shown in FIG. 1 left-side and a right large opposite small side, so that it is brought into the rest position by the switch 6j compressed air flowing in the situation according to Fig. 1, is acted upon in which the piston rod side of the piston 8.

Der Hydraulikteil der Nietpistole hat einen in einem Zylinder 49 verschieblichen Kolben 46, dessen Kolbenstangenseite über einen Durchlaß 92 vom Hydraulikmedium im Zylinder 11 beaufschlagt wird. Seine Kolbenstange 42 trägt an ihrem unteren Ende einen Greifer 40 für den Zugdorn 84 (F i g. 5) des Nietes und steht kolbenbodenseitig mit einem Rohr 149 in Verbindung, das durch eine Abdeckplatte 98 der bodenseitigen Zylinderkammer 48 zum Zwecke des Herausführens der abgerissenen Zugdorne hindurchgeführt ist. Zur Rückführung des Kolbens 46 nach dem Arbeitsgang in seine in F i g. 1 dargestellte Lage ist die Zylinderkammer 48 über eine Drosselleitung 100 mit der kolbenstangenseitigen Kammer des Pneumatikzylinders 8 verbunden. Aus Gründen der Raumersparnis beim Nieten an unzugänglicheren Stellen liegt die Kolbenstange 42 zum Kolben 46 exzentrisch.The hydraulic part of the rivet gun has a piston 46 which is displaceable in a cylinder 49 and whose piston rod side is acted upon by the hydraulic medium in the cylinder 11 via a passage 92. Its piston rod 42 carries at its lower end a gripper 40 for the pulling mandrel 84 (Fig. 5) of the rivet and is on the piston bottom side in connection with a tube 149 , which through a cover plate 98 of the bottom-side cylinder chamber 48 for the purpose of leading out the torn pulling mandrels is passed through. To return the piston 46 after the operation to its in F i g. 1, the cylinder chamber 48 is connected to the piston rod-side chamber of the pneumatic cylinder 8 via a throttle line 100 . In order to save space when riveting in inaccessible places, the piston rod 42 is eccentric to the piston 46.

Ein Klemmkragenstempel 54 ist mit dem Zylindergehäuse 49 über ein Rohr 50 ortsfest verbunden und übergreift das untere Greiferende der Kolbenstange 42. A clamping collar ram 54 is fixedly connected to the cylinder housing 49 via a tube 50 and engages over the lower gripper end of the piston rod 42.

Ein Niederhalter 56, in welchem der Klemmkragenstempel 54 geführt ist, wird von einer Hülse 58 getragen, die zylinderseitig in einen Flansch 60 mündet, der gegen einen in einer Zylinderkammer 62 geführten Ringkolben 64 anliegt.A hold-down device 56, in which the clamping collar punch 54 is guided, is carried by a sleeve 58 which, on the cylinder side, opens into a flange 60 which rests against an annular piston 64 guided in a cylinder chamber 62.

Die Zylinderkammer 62 ist über einen Kanal 66 und einen dort angeordneten, mittels einer Feder 71 belasteten Umschaltschieber 68 sowie einen Kanal 72 mit einer Ausgleichskammer 70 (F i g. 2) verbunden. Die Vorspannung der Feder 71 ist mittels einer Stellschraube 69 einstellbar. Die der Feder abgewandte Seite des Schiebers 68 wird von dem Hydraulikmedium im Zylinder 11 beaufschlagt. Eine Einlaßöffnung 76 in der Wandung der Zylinderkammer 62 steht über einem Kanal 79 (F i g. 4) und ein Rückschlagventil 74 (F i g. 2) gleichfalls mit der Ausgleichskammer 70 in Verbindung.The cylinder chamber 62 is connected to a compensation chamber 70 (FIG. 2) via a channel 66 and a switchover slide 68 which is arranged there and is loaded by means of a spring 71, as well as a channel 72. The preload of the spring 71 can be adjusted by means of an adjusting screw 69 . The side of the slide 68 facing away from the spring is acted upon by the hydraulic medium in the cylinder 11. An inlet opening 76 in the wall of the cylinder chamber 62 communicates via a channel 79 (F i g. 4) and a check valve 74 (F i g. 2) also to the compensation chamber 70 in connection.

F i g. 2 ist der Schnitt 2/2 nach F i g. 1 und läßt insbesondere den Aufbau der Ausgleichskammer 70 als Zylinderkammer erkennen, in welcher ein Freiflugkolben 78 angeordnet ist. Die der Leitung 72 abgewandte Seite des Freiflugkolbens 78 steht zum Zwecke der Rückführung des Freiflugkolbens über eine LeitunglOl (Fig. 1 und 3) mit der Zylinderkammer 48 (F i g. 1) in Verbindung. Ein Anschlußventil 114 dient dem Ausgleich von Leckverlusten des Hydraulikmediums.F i g. 2 is the section 2/2 according to FIG. 1 and reveals in particular the structure of the compensation chamber 70 as a cylinder chamber in which a free-flight piston 78 is arranged. The line 72 opposite side of the free flight piston 78 is for the purpose of return of the piston free flight over a LeitunglOl (Fig. 1 and 3) with the cylinder chamber 48 (F i g. 1) in communication. A connection valve 114 is used to compensate for leakage losses in the hydraulic medium.

F i g. 3 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Nietpistole und läßt insbesondere die Lage des Kanals 101 sowie des Anschlußventils 114 erkennen. F i g. 3 is a plan view of the rivet gun according to the invention and shows in particular the position of the channel 101 and the connection valve 114 .

F i g. 4 ist der Schnitt 4/4 nach F i g. 1 und zeigt die bauliche Relativlage der Kanäle 66 und 72 zueinander sowie die Lage des der Rückführung des Hydraulikmediums in die Zylinderkammer 62 dienenden, mit dem Rückschlagventil 74 (F i g. 2) versehenen Kanals 79. F i g. 4 is the section 4/4 according to FIG. 1 and shows the structural relative position of the channels 66 and 72 to one another as well as the position of the channel 79 which is used to return the hydraulic medium to the cylinder chamber 62 and is provided with the check valve 74 (FIG. 2).

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung wird im folgenden unter Zuziehung der F i g. 5 und 6 näher erläutert:The mode of operation of the arrangement described is illustrated below with reference to FIGS. 5 and 6 explained in more detail:

Wie in F i g. 5 gezeigt, wird die Hülse 86 des Nietes von der Werkzeugseite her durch die Öffnungen 88 der Bleche 89 und 90 hindurchgesteckt, nachdem der Nietstift 81 von der gegenüberliegenden Seite her mit seinem Zugdorn 84 in die Hülse 86 eingeführt worden ist. Der Kopf des Nietes ist mit 83 As in Fig. 5, the sleeve 86 of the rivet is pushed from the tool side through the openings 88 in the metal sheets 89 and 90 after the rivet pin 81 has been inserted into the sleeve 86 with its pulling mandrel 84 from the opposite side. The head of the rivet is 83

Claims

designated. The sleeve has a socket section 85 and a clamping collar 87. The rivet gun is then placed on the pulling mandrel 84 of the rivet pin so that it passes through the clamping collar punch 54 and protrudes into the area of the gripper 40. By actuating the handle 14, the piston head of the piston 8 is acted upon pneumatically via the control slide 22, so that it moves together with the piston 28 to the left in FIG. 1 moves and the hydraulic medium in the cylinder 11 is pressed against the piston rod side of the piston 46. As a result, the piston 46 moves upwards, the gripper 40 grasping the mandrel 84 of the rivet and pulling it into the rivet sleeve 86. The reaction force is absorbed by the hold-down device 56, the pressure ring of which rests against the rivet sleeve outside the clamping collar 87. As shown in FIG. 6, the bushing section 85 is widened to fill the openings ao 88 in the metal sheets 89 and 90, and the rivet head 83 hits the free end of the rivet sleeve 86 and compresses it into a bead 91. At this point in time, the pressure in the The chamber of the piston 46 on the piston rod side has risen so far that the slide 68 opens against the force of the spring 71 and the hydraulic medium contained in the cylinder chamber 62 escapes into the compensation chamber 70 while the free-flight piston 68 is pushed back. As a result, the holding-down device 56 is now pushed back by the tensile force in the rivet, and the clamping collar punch 54 strikes the clamping collar 87 (FIG. 5) and presses it inward into the clamping collar groove 82 now located at this point, as in FIG. 6 shown. The continued pulling movement of the piston 46 then finally leads to the pulling mandrel 84 tearing off. By subsequently releasing the handle 14, the locking piece 20 of the control slide 22 is returned to its starting position shown in FIG the cylinder chamber 48 and the pneumatic side of the free-flight piston 78 (FIG. 2) are acted upon with compressed air. The pistons 8, 28, 46 and 78 are thereby returned to their starting position, the free-flight piston 78 pressing the hydraulic medium into the cylinder chamber 62 via the line 79 and the check valve 74, so that the piston 64 also returns the now relieved hold-down device 56 to its Starting position brings. Patent claims:

1. Fluid-operated rivet gun for setting blind tubular rivets with a tear-off pulling mandrel and clamping collar safety device, with a gripper that encompasses the pulling mandrel and can be actuated by a piston that can be acted upon by fluid, with a gripper on the head of the rivet

pressing hold-down device, with a clamping collar stamp that brings about the clamping collar securing and with a changeover slide that is controlled by the fluid pressure acting on the gripper piston can be acted upon, which responds automatically when a certain level of this pressure is exceeded and thereby a Relative movement of the hold-down device and the clamping collar stamp to each other caused thereby characterized in that the clamping collar stamp (54) is fixedly arranged on the gun housing and the hold-down device (56) with it its own fluid-actuated piston (64) is connected, the hold-down facing away, initially forming a hydraulic lock cylinder chamber (62) via the changeover slide (68) is in communication with a compensation chamber (70) after its actuation.

2. rivet gun according to claim 1, characterized in that in addition to one of the switching slide (68) dominated connecting line (72) between the holding-down piston cylinder chamber (62) and the compensation chamber (70) with a check valve (74) provided with a return line (79) between these chambers (62, 70) is present.

3. rivet gun according to claim 1 or 2, with a hydraulic-pneumatic pressure converter, characterized in that the compensation chamber (70) is cylindrical and has a free-flight piston (78), the connecting line (72) of which to the hold-down piston cylinder chamber (62) remote side can be acted upon pneumatically.

4. rivet gun according to claim 2 or 3, characterized in that the changeover slide (68) and the compensation chamber (70) are arranged axially parallel to the piston rod (42) of the gripper piston (46).

5. Rivet gun according to one of claims 3 or 4, characterized in that the side of the gripper piston (46) facing away from the gripper (40) can be acted upon pneumatically and the other side can be acted upon hydraulically.

6. rivet gun according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hold-down piston (64) is designed as an annular piston, is coaxial with the piston rod (42) of the gripper piston (46) and a holding tube (50) fixedly connected to the gun housing (5) ) of the clamping collar stamp (54) and that between it or its cylinder chamber (62) and the gripper piston (46) the end wall delimiting the gripper piston cylinder chamber (48) is arranged on one side.

Considered publications:
French Patent No. 761,682;
U.S. Patent No. 2,526,956.

1 sheet of drawings

709 639/124 8.67 0 Bundesdruckerei Berlin709 639/124 8.67 0 Bundesdruckerei Berlin