DE1248142B

DE1248142B - Device for imprinting work sequences of an electrically controlled machine tool

Info

Publication number: DE1248142B
Application number: DEF29717A
Authority: DE
Inventors: Ing Stephan Findeis
Original assignee: STEPHAN FINDEIS ING
Current assignee: STEPHAN FINDEIS ING
Priority date: 1958-10-31
Filing date: 1959-10-28
Publication date: 1967-08-24

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Registration date:
Display day:

G05bG05b

G05gG05g

Deutsche Kl.: 21c-46/33 German class: 21c-46/33

F 29717 VIII b/21 c
28. Oktober 1959
24. August 1967F 29717 VIII b / 21 c
October 28, 1959
August 24, 1967

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einprägen von Arbeitsgangfolgen einer elektrisch gesteuerten Werkzeugmaschine, bestehend aus einem drehbaren Hohlzylinder mit mehreren parallel angeordneten und in der Bewegungsrichtung verlaufenden Reihen von durch elektromagnetische Verstelleinrichtungen einstellbaren Kontaktnocken, in den Bewegungsbahnen dieser Kontaktnocken angeordneten und von diesen in ihrer einen Stellung betätigbaren Kontakteinrichtungen, einem den Hohlzylinder schrittweise weiterschaltenden Antrieb sowie einem Wahlschalter, durch den beim Einprägen einer von Hand gesteuerten Arbeitsgangfolge der Betätigungsstromkreis der Steuerantriebe an die von Hand betätigbaren Steuerschalter, bei der automatischen Wiedergabe der eingeprägten Arbeitsgangfolge an die Kontakteinrichtungen des zentralen Steuergerätes anschließbar ist.The invention relates to a device for impressing operational sequences of an electrically controlled Machine tool, consisting of a rotatable hollow cylinder with several parallel cylinders and rows in the direction of movement of electromagnetic adjustment devices adjustable contact cams, arranged in the movement paths of these contact cams and of these contact devices which can be actuated in their one position, one is the hollow cylinder step-by-step drive and a selector switch through which one of Manually controlled work sequence of the actuating circuit of the control drives to the manually operable Control switch, when automatically reproducing the imprinted sequence of operations to the Contact devices of the central control device can be connected.

Solche Einprägevorrichtungen bilden den Teil einer Werkzeugmaschinensteuerung, die ohne elektronische Hilfsmittel betrieben wird. In einer solchen Steuerungsanlage sind nur Schaltmittel der Fernmeldetechnik enthalten, wodurch die gesamte Anlage trotz hoher Schaltgenauigkeit hinsichtlich ihres elektrischen Aufbaues einfach wird. Der Zweck vorliegender Erfindung ist die Schaffung einer konstruktiv und funktionsmäßig einfachen Einprägevorrichtung, die sicher funktioniert.Such embossing devices form part of a machine tool control that does not require electronic Aid is operated. In such a control system there are only switching means for telecommunications technology included, whereby the entire system despite high switching accuracy in terms of its electrical Building becomes easy. The purpose of the present invention is to provide a constructive and functional simple embossing device that works safely.

Für die selbsttätige Steuerung von Werkzeugmaschinen sind Steuereinrichtungen bekannt, denen ein bestimmtes Steuerprogramm während der Bearbeitung eines Musterstückes eingeprägt wird. Dieses Steuerprogramm kann dann beliebig oft abgerufen werden, wobei die automatisch herzustellenden Werkstücke dem Musterstück entsprechend bearbeitet werden. Die durch die deutschen Patentschriften 890 889, 899272, 928 013, die österreichische Patentschrift 200230 und das Buch von W. Schmid, »Automatologie«, 1952, S. 217 bis 247, bekanntgewordenen Steuereinrichtungen zeichnen bei der Bearbeitung des Musterstückes mittels elektronischer Einrichtungen, vor allem Magnetbandgeräten, Impulse auf, wobei die Zahl und/oder Art der Impulse den Bewegungsvorgang wiedergibt.For the automatic control of machine tools, control devices are known to which a certain control program is imprinted while a sample is being processed. This The control program can then be called up as often as required, with the automatically generated Workpieces are processed according to the sample. The by the German patents 890 889, 899272, 928 013, the Austrian patent specification 200230 and the book by W. Schmid, »Automatologie«, 1952, pp. 217 to 247, control devices that have become known draw during processing of the sample by means of electronic devices, especially magnetic tape recorders, impulses on, the number and / or type of impulses reflecting the movement process.

Die Einprägung über Impulse auf einem Magnetband nimmt den Bewegungsablauf und damit auch alle Fehler, die gegebenenfalls bei der Herstellung eines Musterstückes gemacht werden, auf. So wird z. B. eine fehlerhaft gewählte Drehzahl, ein zu groß gewählter Vorschub od. dgl. sofort eingeprägt, so daß es schwierig ist, eine Berichtigung durchzuführen. Auch muß für den automatischen Arbeitsablauf ein Einrichtung zum Einprägen von
Arbeitsgangfolgen einer elektrisch gesteuerten
WerkzeugmaschineThe imprint via pulses on a magnetic tape records the sequence of movements and thus also all errors that may be made during the production of a sample. So z. B. an incorrectly selected speed, a too large selected feed rate or the like. Imprinted immediately, so that it is difficult to carry out a correction. A device for memorizing
Work sequences of an electrically controlled
Machine tool

Anmelder:Applicant:

Ing. Stephan Findeis, Linz (Österreich)Ing.Stephan Findeis, Linz (Austria)

Vertreter:Representative:

ίο Dipl.-Ing. H. Missling, Patentanwalt,
Gießen, Bismarckstr. 43ίο Dipl.-Ing. H. Missling, patent attorney,
Giessen, Bismarckstrasse. 43

Als Erfinder benannt:
_1S Ing. Stephan Findeis, Linz (Österreich)Named as inventor:
_1S Ing.Stephan Findeis, Linz (Austria)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Österreich vom 31. Oktober 1958 (7 A 7597/58)Austria of October 31, 1958 (7 A 7597/58)

genauer Gleichlauf zwischen dem ablaufenden Band und der Maschine hergestellt werden.
Es ist auch eine elektroakustische Maschinensteuerung bekannt (W. Schmid, »Automatologie« 1952, S. 226, Bild 189), bei der zur Steuerung der Maschinenelemente ein Walzenschalter verwendet wird, der Kontakte betätigt, die im Stromkreis von Relais liegen, mit denen Kupplungen betätigt werden. Aber auch bei dieser Vorrichtung dient als Träger des Steuerprogramms ein Magnetband, was die obengenannten Schwierigkeiten mit sich bringt.precise synchronization between the running belt and the machine can be established.
An electroacoustic machine control is also known (W. Schmid, »Automatologie« 1952, p. 226, Fig. 189), in which a roller switch is used to control the machine elements, which actuates contacts that are in the circuit of relays with which clutches be operated. However, in this device too, a magnetic tape is used as the carrier for the control program, which brings with it the above-mentioned difficulties.

Weiter ist eine ohne elektronische Hilfsmittel arbeitende Steuerung für Werkzeugmaschinen bekannt (deutsche Patentschrift 893 742). Auch diese Steuerung wird bei der Bearbeitung eines Musterstückes eingestellt, wonach das Schaltprogramm beliebig oft automatisch ablaufen kann. Die Vorrichtung hat einen Walzenschalter, der mittels eines Schrittschaltwerkes weiterbewegt wird. Der Speicher arbeitet mittels mit elektromagnetischen Vorrichtungen einstellbarer Nocken, die unmittelbar im Wege des Supports angeordnet sind. Die Nocken sind demgemäß über die gesamte Maschine verteilt.A control system for machine tools that works without electronic aids is also known (German patent specification 893 742). This control is also used when processing a sample set, according to which the switching program can run automatically as often as desired. The device has one Roller switch that is moved further by means of a stepping mechanism. The memory works by means of with electromagnetic devices adjustable cams, which are arranged directly in the way of the support are. The cams are accordingly distributed over the entire machine.

Schließlich ist ein Steuergerät bekannt (deutsche Auslegeschrift 1016 804), bei dem mehrere an ihrem Umfang mit kippbaren Schalthebeln besetzte Scheiben auf einer Achse angeordnet sind, die mittels eines Schrittschaltwerkes weiterbewegt wird. Die Schalthebel können nach der Seite hin ausgeschwenkt werden, in welcher Stellung sie unwirksam sind. In ihrer nicht ausgekippten Stellung wirken sie mitFinally, a control device is known (German Auslegeschrift 1016 804), in which several at their Scope with tiltable shift levers occupied discs are arranged on an axis, which by means of a Stepping mechanism is moved on. The shift levers can be swiveled to the side in which position they are ineffective. In their non-tipped position, they participate

709 638/409709 638/409

3 43 4

Schaltern zusammen. In der genannten deutschen treibbar ist, mit dem der Hohlzylinder schrittweiseSwitches together. In the mentioned German it is drivable, with which the hollow cylinder gradually

Auslegeschrift 1 016 804 ist zwar angegeben, daß die um einen bestimmten Teil seines Umfanges weiter-Betätigung der Schalthebel auch mittels elektro- gedreht werden kann. Der Hohlzylinder 1 ist anAuslegeschrift 1 016 804 indicates that the operation continues to a certain extent the gear lever can also be turned by means of an electric motor. The hollow cylinder 1 is on

magnetischer Relais vorgenommen werden könne, seinem Umfang mit abgesetzten Bohrungen 2 ver-magnetic relay can be made, its scope with offset holes 2 ver

jedoch sind hierzu keine näheren Angaben gemacht. 5 sehen, in die in den'Bohrungen 2 drehbare Schalt-however, no further details are given. 5 see, in the 'bores 2 rotatable switching

Mit einem solchen Steuergerät kann jeder Schalthebel stifte 3 eingesetzt sind, die mit Raststiften 4 inWith such a control unit, each shift lever can pins 3 are used, which with locking pins 4 in

nur zwei verschiedene Stellungen einnehmen. Er kann Rast 5 der Innenmantelfläche des Hohlzylinders 1take only two different positions. It can catch 5 of the inner circumferential surface of the hollow cylinder 1

also nur zur Betätigung eines einzigen Kontaktes einrasten.so only engage to actuate a single contact.

dienen, da ja auch eine Hebelstellung möglich sein Die Schaltstifte 3 sind innerhalb des Zylindermuß, in der der Kontakt nicht betätigt wird. io mantels abgesetzt. In dem so gebildeten Raum inner-serve, since a lever position is also possible The switch pins 3 are inside the cylinder must, in which the contact is not activated. io mantels discontinued. In the space created in this way

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine halb der Bohrung 2 ist eine Druckfeder 6 angeordnet, Einprägeeinrichtung der eingangs genannten Gattung die den Schaltstift 3 radial nach außen drückt. In so auszubilden, daß ein Kontaktnocken je nach Ein- der Mittelstellung des Schaltnockens greifen die Raststellung einen von zwei Kontakten betätigen kann, stifte 4 in die Rast 5 ein. Die Schaltstifte 3 ragen aus wobei außerdem eine unwirksame Stellung des 15 dem Hohlzylinder 1 radial nach außen vor und sind Nockens möglich ist. Die Nockeneinstellung soll hier- dort in Form von Kontaktnocken 7 ausgebildet, bei mittels eines Elektromagneten selbsttätig erfolgen. deren Querschnittsform aus F i g. 2 ersichtlich ist. AnThe invention is based on the object, a compression spring 6 is arranged half of the bore 2, Embossing device of the type mentioned at the outset which presses the switching pin 3 radially outward. In to be designed in such a way that a contact cam engages the latching position depending on the middle position of the switch cam can actuate one of two contacts, pin 4 in the latch 5. The switch pins 3 protrude in addition, an inoperative position of the hollow cylinder 1 radially outward and forward Cam is possible. The cam setting should be designed there in the form of contact cams 7, when done automatically by means of an electromagnet. whose cross-sectional shape from FIG. 2 can be seen. At

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- dem äußeren Ende der Schaltstifte 3 befindet sich ein löst, daß für jede Reihe von Kontaktnocken ein orts- Vierkant 8. In Höhe der Kontaktnocken 7 sind fest angeordneter Elektromagnet, dessen Anker bei 20 Federsätze 9, 10 angeordnet, bei deren Betätigung Erregung einen Mitnehmer mit dem jeweils darunter die gewünschten Steuervorgänge herbeigeführt werden, befindlichen Kontaktnocken in Eingriff bringt, sowie Zur Betätigung der Federsätze muß der Schaltein intermittierender Antrieb, der gleichzeitig den stift 3 entgegen der Kraft der Feder 6 in den Hohl-Kontaktnocken um 90° dreht, vorgesehen sind. zylinder 1 gedrückt und nach Ausrasten des Rast-This object is achieved according to the invention in that the outer end of the switching pins 3 is located solves that a local square 8 for each row of contact cams are at the height of the contact cams 7 fixed electromagnet, the armature of which is arranged at 20 sets of springs 9, 10 when actuated Excitation of a driver with which the desired control processes are brought about, brings the contact cams into engagement, as well as To actuate the spring sets, the Schaltein intermittent drive, which simultaneously pushes the pin 3 against the force of the spring 6 in the hollow contact cam rotates by 90 °, are provided. cylinder 1 pressed and after disengaging the locking

Bei einer solchen Einprägeeinrichtung kann der 25 Stiftes 4 aus der Raste 5 durch Drehen am Vierkant 8With such an embossing device, the pin 4 can be removed from the notch 5 by turning the square 8

Kontaktnocken in vier verschiedene Stellungen ge- um 90° gedreht sein.Contact cams can be rotated through 90 ° in four different positions.

bracht werden, wobei zwei dieser Stellungen unwirk- Die Einstellung der Schaltstifte 3 soll automatischThe setting of the switch pins 3 should be automatic

sam sind, während in zwei anderen Stellungen Kon- erfolgen. Hierzu dient das Malteserkreuzgetriebeare sam, while in two other positions con- take place. The Geneva cross gear is used for this purpose

takte betätigt werden können. Diese Ausbildung ist nach Fig. 3. Dem Vierkante eines Schaltstiftes 3clocks can be operated. This design is shown in FIG. 3. The square of a switch pin 3

speziell für die Steuerung von Werkzeugmaschinen 30 gegenüberliegend ist ein von einem Mitnehmerstiftspecially for the control of machine tools 30 opposite is one of a driving pin

von Vorteil, da eine über den Umfang des Hohlzylin- 12 getragener Mitnehmer 11 angeordnet, der durchadvantageous because a carrier 11 carried over the circumference of the hollow cylinder 12 is arranged, which through

ders sich erstreckende Nockenreihe für die Steuerung eine Feder 14 an den Anker 13 eines Elektromagne-ders extending row of cams for controlling a spring 14 on the armature 13 of an electromagnetic

zusammengehörender entgegengesetzter Funktionen, ten M gedrückt wird.opposing functions belonging together when M is pressed.

z. B. Linkslauf-Rechtslauf, Vorlauf-Rücklauf, Nor- In der Ruhestellung befindet sich der Anker 13z. B. counterclockwise-clockwise, forward-reverse, nor- In the rest position is the armature 13

malvorschub-Eilgang ausreicht. Konstruktiv ergibt 35 und mit ihm der Mitnehmerstift 12 und der Mit-rapid traverse is sufficient. Constructively results in 35 and with it the driver pin 12 and the driver

sich eine günstige Anordnung, wenn die Mittelstellung nehmer 11 in der in F i g. 3 gezeigten Lage. Mit dema favorable arrangement when the middle position slave 11 in the in F i g. 3 position shown. With the

die unwirksame Stellung und um 90° gegen diese Anker 13 ist ferner eine Scheibe 15 verbunden, mitthe inoperative position and by 90 ° against this armature 13 is also a disk 15 connected to

Mittelstellung verdrehte Stellungen des Nockens die der ein Federsatz 16 mit Kontakten m_t und /tj₂ be-Mid-position twisted positions of the cam which are a set of springs 16 with contacts m _t and / tj ₂

Schaltstellungen sind und die Kontakte, z. B. Feder- tätigbar ist.Switch positions are and the contacts, e.g. B. spring is active.

sätze, beiderseits der Nockenreihe liegen. 40 Der Mitnehmerstift 12 ist in einem Malteserkreuzsentences, lie on both sides of the row of cams. 40 The driver pin 12 is in a Maltese cross

Der intermittierende Antrieb kann ein Malteser- 17 verschiebbar gelagert. Das Malteserkreuz hat eineThe intermittent drive can be slidably mounted on a Maltese 17. The Maltese cross has one

kreuzgetriebe sein. Bei 90°-Drehungen des Nockens Hohlwelle 18 mit Längsschlitzen 19, in denen einbe cross gear. At 90 ° rotations of the cam hollow shaft 18 with longitudinal slots 19 in which a

hat dann das Malteserkreuz naturgemäß vier um 90° quer durch den Mitnehmerstift 12 reichender Stift 20The Maltese cross then naturally has four pins 20 extending through 90 ° across the driver pin 12

versetzte Schlitze. geführt ist, so daß eine Drehung des Malteserkreuzesstaggered slots. is performed, so that a rotation of the Maltese cross

Das rechtzeitige Einschalten des intermittierenden 45 17 auch eine Drehung des Mitnehmerstiftes 12 her-The timely switching on of the intermittent 45 17 also results in a rotation of the driver pin 12.

Antriebes und eine Sicherung gegen Weiterdrehen beiführt. Wie auch in Fig.4 dargestellt ist, greift inDrive and a safety device against further rotation. As is also shown in Figure 4, engages in

des Hohlzylinders während des Einprägevorganges die Schlitze des Malteserkreuzes 17 ein Zapfen 21of the hollow cylinder during the embossing process, the slots in the Maltese cross 17 and a pin 21

können vorteilhafterweise dadurch erreicht werden, ein, der an einer Scheibe 22 befestigt ist, die mitcan advantageously be achieved by a, which is attached to a disc 22, which with

daß sowohl im Stromkreis des den intermittierenden einem Schneckenrad 23 starr verbunden ist. Dasthat both in the circuit of the intermittent one worm gear 23 is rigidly connected. That

Antrieb herbeiführenden Motors als auch im Strom- 50 Schneckenrad wird mittels einer Schnecke 24 an-The drive causing the motor as well as in the current 50 worm wheel is connected by means of a worm 24

kreis des Antriebes des drehbaren Hohlzylinders je getrieben, wofür ein in Fig. 3 nicht dargestellter,circle of the drive of the rotatable hollow cylinder each driven, for which a not shown in Fig. 3,

ein vom Elektromagneten betätigter Kontakt liegt. mittels Relais einschaltbarer Antriebsmotor dient.there is a contact actuated by the electromagnet. The drive motor, which can be switched on by means of a relay, is used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Wird nun der Elektromagnet M von Strom durch-An embodiment of the invention is shown in the If the electromagnet M is now carrying current

Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher flössen, so wird der Anker 13 nach unten gedrückt,Drawing shown and will flow in more detail below, the anchor 13 is pressed down,

beschrieben. Es zeigt 55 wodurch der Mitnehmer 11 auf den Vierkant 8 desdescribed. It shows 55 whereby the driver 11 on the square 8 of the

Fig. 1 einen Teilschnitt durch den drehbaren Schaltstiftes aufgeschoben und dadurch mit diesemFig. 1 is a partial section pushed through the rotatable switching pin and thereby with this

Hohlzylinder in der Ebene des Schaltnockens, verbunden wird. Zugleich wird im Verlauf dieserHollow cylinder in the plane of the switch cam, is connected. At the same time in the course of this

F i g. 2 eine Stirnansicht eines Schaltnockens und Abwärtsbewegung der Schaltstift so weit verschoben,F i g. 2 a front view of a switch cam and downward movement of the switch pin shifted so far

der seitlich des Nockens angeordneten Kontakte, daß sein Raststift 4 (Fig. 1) aus der Rast 5 heraus-the contacts arranged on the side of the cam, that its locking pin 4 (Fig. 1) out of the locking 5

F i g. 3 einen Schnitt durch den als Malteserkreuz- 60 gehoben wird und die Verdrehung des SchaltstiftesF i g. 3 a section through which is lifted as a Maltese cross 60 and the rotation of the switch pin

getriebe ausgebildeten intermittierenden Antrieb und freigibt. Durch die Abwärtsbewegung des Ankers 13gear trained intermittent drive and releases. The downward movement of the armature 13

eine Ansicht des ortsfesten Elektromagneten und wird aber auch durch die Scheibe 15 der Federsatza view of the stationary electromagnet and is also through the disk 15 of the spring set

F i g. 4 eine Ansicht des Malteserkreuzgetriebes mit 16 betätigt und der Kontakt Tn₁ geschlossen, durchF i g. 4 is a view of the Maltese cross gear operated with 16 and the contact Tn ₁ closed, through

Blickrichtung parallel zur Drehachse der Getriebe- den der Stromkreis für den Antriebsmotor derDirection of view parallel to the axis of rotation of the gear ends - the circuit for the drive motor of the

teile. 65 Schnecke 24 geschlossen wird. Gleichzeitig ist dershare. 65 screw 24 is closed. At the same time is the

Ein Hauptteil des zentralen Steuergerätes ist ein Kontakt m₂, der im Stromkreis des Antriebes desA main part of the central control unit is a contact m ₂ , which is in the circuit of the drive of the

Hohlzylinder 1, der auf einer nicht dargestellten Hohlzylinders 1 angeordnet ist, geöffnet worden.Hollow cylinder 1, which is arranged on a hollow cylinder 1, not shown, has been opened.

Welle drehbar gelagert und durch ein Schaltwerk an- Damit wurde verhindert, daß während des Einpräge-The shaft can be rotated and is connected by a switching mechanism.

Claims

Process a further switching of the hollow cylinder can take place. The worm 24 sets the worm wheel 23 in rotation and thus the disk 22 rigidly connected to it, which continues to rotate the Maltese cross 17 intermittently by 90 ° with each full rotation. In this way, however, the driver pin 12 and, through the driver 11, the switching pin 3 with the contact cam 7 are turned jerkily by exactly a quarter turn. In this position, the spring set 9 (or 10) is actuated, in which a break contact is provided, which is now opened. This contact interrupts the circuit of the electromagnet M. The armature 13 goes up into its rest position; the driver pin 12 with the driver 11 is pressed upward by the spring 14 and thereby the driver 11 is removed from the switching pin 3 and uncoupled. When the armature goes up, the disk 15 also moves away from the spring set 16 at the top, the contact τηχ is opened and the motor driving the worm 24 stops; At the same time, the contact m2 is closed, which enables the hollow cylinder 1 to be switched on. Claims: a5

1. Device for memorizing work sequences of an electrically controlled machine tool, consisting of a rotatable hollow cylinder with several parallel and rows of electromagnetic adjustment devices running in the direction of movement adjustable contact cams, arranged in the movement paths of these contact cams and of these contact devices which can be actuated in their one position, one of the hollow 247. cylinder step-by-step drive, as well as a selector switch through which the a manually controlled sequence of operations for the actuation circuit of the control drives to the manually operated control switch for automatic playback of the embossed work sequence can be connected to the contact devices of the central control unit is, characterized in that for each row of contact cams (7) a stationary electromagnet (M), its Armature (13) when energized a driver (11) with the respective contact cam located below (7) engages, as well as an intermittent drive that simultaneously engages the contact cam (7) rotates by 90 °, are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the intermittent drive a Maltese cross gear (17, 21, 22) is.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that both in the circuit of the motor causing the intermittent drive and in the circuit of the drive of the rotatable hollow cylinder (1) each one from the electromagnet (M) actuated contact (Wi ₁ , m ₂ ) lies.

Considered publications:
German patents No. 890 889, 893 742,
899272,928 013;

German Auslegeschrift No. 1016 804;
German Auslegeschrift F 8014 VIIIb / 21c (published on September 6, 1956);

Austrian Patent No. 200 230;
W. Schmid, "Automatologie", 1952, p. 217 bis

1 sheet of drawings