DE1247956B

DE1247956B - Device for clamping, lifting, emptying and setting down a container provided with a lid for use in cheese-making plants

Info

Publication number: DE1247956B
Application number: DEW37255A
Authority: DE
Inventors: Hermann Mieler
Original assignee: Hermann Waldner GmbH and Co KG
Current assignee: Hermann Waldner GmbH and Co KG
Priority date: 1964-07-28
Filing date: 1964-07-28
Publication date: 1967-08-17
Also published as: FR1435333A

Description

Vorrichtung zum Einspannen, Anheben, Entleeren und Absetzen eines mit einem Deckel versehenen Behälters zur Verwendung in Käseherstellungsanlagen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einspannen, Anheben, Entleeren und Absetzen eines mit einem Deckel versehenen Behälters mit einem um eine horizontale Achse drehbaren Greifer, der senkrecht zur Drehachse gegeneinander bewegbare Spannbacken aufweist, zur Verwendung in Käseherstellungsanlagen, insbesondere für Weichkäse, wobei der Behälter mit Lab- und Säurewecker versetzte Milche, in der Dickete entsteht, enthält.Device for clamping, lifting, emptying and setting down a lidded container for use in cheese making plants The invention relates to a device for clamping, lifting, emptying and setting down a container provided with a lid with a one about a horizontal axis rotatable gripper, the clamping jaws that can be moved against each other perpendicular to the axis of rotation for use in cheese production plants, in particular for soft cheese, where the container with rennet and acid alarms mixed with milk, in which thickened is formed, contains.

Ziel der Erfindung ist es, mit dieser Vorrichtung die Herstellung großer Käsemengen in wirtschaftlicher und schonender Weise zu ermöglichen. The aim of the invention is the production with this device to enable large amounts of cheese in an economical and gentle manner.

Es ist - eine Anlage und ein Verfahren zur Herstellung von Weichkäse bekannt, wobei die eingelabte Milch in einem um eine horizontale Achse schwenkbaren Behälter verkäst. Während der Behälterdeckel gegen den Behälterinhalt gepreßt und die Molke aus dem Behälter abgeführt wird, wird dieser periodisch um 1800 geschwenkt. Es hat sich jedoch als ungünstig erwiesen, die Dickete (Käsebruch) von dem Molkenprotein zu trennen, solange der Käsungsprozeß noch nicht abgeschlossen ist. Die Benutzung von Preßdeckeln, mit-denen die Molke laufend abgepreßt wird, ist daher nachteilig, insbesondere wegen der zu rauhen Beanspruchung der Käsemasse. It is - a plant and a process for making soft cheese known, wherein the raked milk in a pivotable about a horizontal axis Container cased. While the container lid is pressed against the container contents and the whey is discharged from the container, it is periodically swiveled around 1800. However, it has been found to be unfavorable to remove the curd from the whey protein to be separated as long as the cheese-making process has not yet been completed. The usage of press lids, with which the whey is continuously pressed, is therefore disadvantageous, especially because of the too rough stress on the cheese mass.

Die Erfindung hat daher die Aufgabe, diese Nachteile zu vermeiden und eine Anlage zu schaffen, welche die Herstellung großer und qualitativ hochwertiger Käsemengen in wirtschaftlicher und schonender Weise ermöglicht. The invention therefore has the task of avoiding these disadvantages and to create a facility capable of producing large and high quality Makes cheese quantities possible in an economical and gentle way.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung zum Einspannen, Anheben, Entleeren und Absetzen eines mit einem Deckel versehenen Behälters mit einem um eine horizontale Achse drehbaren Greifer, der senkrecht zur Drehachse gegeneinander bewegbare Spannbacken aufweist, zur Verwendung in Käseherstellungsanlagen, insbesondere für Weichkäse, wobei der Behälter mit Lab- und Säurewecker versetzte Milche, in der Dickete entsteht, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Behälter außen mit Ansätzen zum Einspannen der Spannbacken versehen ist, ferner der untere Spannbacken einen hebbaren Schlitten aufweist und der obere feste Spannbacken an seinem oberen Ende einen Ausleger mit einer an sich bekannten Deckelabhebevorrichtung aufweist. To solve this problem, starting from a device for Clamping, lifting, emptying and setting down of a container provided with a lid with a gripper that can be rotated about a horizontal axis and that is perpendicular to the axis of rotation has clamping jaws movable against one another, for use in cheese production plants, especially for soft cheeses, the container with rennet and acid alarm Milk, in which thickening arises, proposed according to the invention that the container the outside is provided with lugs for clamping the clamping jaws, furthermore the lower one Clamping jaws has a liftable slide and the upper fixed clamping jaws its upper end a boom with a known cover lifting device having.

Eine solche Anlage gestattet, große Käsemengen mit mechanisch geringer Beanspruchung in Behältern herzustellen, welche von der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfaßt und so bewegt werden, daß sich die Dickete von der Molke trennt, jedoch in ihr ver- bleibt. Das drucklose Abführen der Molke setzt voraus, daß sich die Dickete von dieser getrennt hat. Such a system allows large amounts of cheese with mechanically less Establish stress in containers by the device according to the invention are detected and moved so that the curd separates from the whey, but in you remain. The unpressurized removal of the whey assumes that the thick has separated from this.

Die erfindungsgemäße Anlage gestattet es, diese Trennung abzuwarten und die Molke erst dann durch Heben des Behälters und Kippen abzuführen.The system according to the invention makes it possible to wait for this separation and only then remove the whey by lifting the container and tilting it.

Bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art ist es erforderlich, eine Gabel nach Art eines Gabelstaplers unter den Behälter zu schieben, welcher nicht mit Ansätzen versehen ist. Hierdurch ergibt sich der Nachteil, daß der bekannte Behälter um ein beträchtliches Maß angehoben werden muß, um ihh -zu entleeren. Demgegenüber gestattet es die Erfindung, den erfindungsgemäßen Behälter bei nur geringfügigem Anheben zu entleeren. In the case of the device of the type mentioned at the outset, it is necessary to push a fork like a forklift under the container, which is not provided with approaches. This has the disadvantage that the known Container must be raised to a considerable extent in order to empty it. In contrast The invention allows the container according to the invention with only minor Raise to drain.

Ii spezieller Ausbildung der erfindungsgemäßen Anlage kann die Vorrichtung auf Schienen parallel zu fluchtend aufgestellten Behältern bewegt werden, welche mit Füßen versehen sind, die in ortsfesten Stahlplatten einrasten. Ii a special design of the system according to the invention, the device be moved on rails parallel to the aligned containers, Which are provided with feet that snap into fixed steel plates.

Es wird also für mehrere Behälter nur eine Heb-und Wendevorrichtung benötigt, da diese zu und von den zweckmäßigerweise fluchtend aufgestellten ortsfesten Behältern bewegt werden kann. Dieser Verringerung des, Aufwandes steht kein Zeitverlust gegenüber, weil nach den Wendevorgängen die Dickete ohnehin Zeit zum Absetzen. haben muß. So there is only one lifting and turning device for several containers required, since these to and from the fixed, expediently set up in alignment Containers can be moved. There is no loss of time with this reduction in effort opposite, because after the turning processes, the Dickete anyway time to wean. to have got to.

Während dieses Zeitraumes kann jedoch mit der erfindungsgemäßen Anlage bereits der nächste Behälter gewendet werden.During this period, however, with the system according to the invention the next container can be turned over.

In weiterer Spezialisierung der erfindungsgemäßen Anlage ist die Wendevorrichtung ortsfest aufgestellt," und die Behälter können auf Schienen, von und zu der Vorrichtung gefahren werden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß praktisch kontinuierlich gearbeitet werden-kann. Another specialization of the system according to the invention is the Turning device set up stationary, "and the containers can be on rails, from and driven to the device. This arrangement has the advantage of being practical can be worked continuously.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage besteht darin, daß die Behälter zur Befestigung in der Vorrichtung auf einer Seite mit Ansätzen versehen sind, deren Ober- und Unterkanten schneidenartig ausgebildet sind. Mit diesen Aufnahmen ist das Erfassen, Eiaspannen, Heben, Wenden und Absetzen der Behälter ohne Schwierigkeiten möglich. Another useful embodiment of the system according to the invention consists in that the container for fastening in the device on one side are provided with approaches, the upper and lower edges of which are designed like cutting edges are. With these recordings is the grasping, egg tensioning, lifting, turning and setting down the container possible without difficulty.

In weiterer Ausbildung der Erfindung hat die Vorrichtung einen 1-förmigen- oberen Spannbacken, dessen lotrechter Schenkel einen hydraulisch betätigten Schlitten mit dem unteren Spannbacken trägt, sowie einen Bolzen zum formschlüssigen Eingriff in eine Kerbe der Oberkante des Ansatzes. In a further embodiment of the invention, the device has a 1-shaped- upper jaws, the vertical leg of which is a hydraulically operated slide carries with the lower jaws, as well as a bolt for positive engagement into a notch in the upper edge of the neck.

Ein solcher Ausleger stellt eine einfache und betriebssichere Vorrichtung dar, mit deren Hilfe die Behälter erfaßt und bewegt werden können. Der kraftschlüssig in eine Kerbe der Aufnahmeoberkante eingreifende Bolzen dient dabei als mechanische Sicherung gegen das Verrutschen des Behälters. Such a boom is a simple and reliable device represent, with the help of which the container can be detected and moved. The frictional The bolt engaging in a notch in the upper edge of the mounting serves as a mechanical one Securing against slipping of the container.

Es ist weiterhin zweckmäßig, daß die Einrichtung zum Heben und Senken des Deckels hydraulisch betätigt wird. Dies ermöglicht es, die Molke von der Dickete abzuführen, indem der Behälter gehoben und gekippt und sodann der Deckel angehoben wird. It is also useful that the device for lifting and lowering of the lid is operated hydraulically. This enables the whey to be removed from the thick dissipate by lifting and tilting the container and then lifting the lid will.

Eine weitere, sehr zweckmäßige Form der Anlage sieht vor, daß die Behälter mit Schaugläsern versehen sind, durch welche die Trennung von Dickete und Molke beobachtet werden kann. Dadurch wird erreicht, daß man sowohl den Zeitpunkt als auch das Ausmaß des Abkippens von Molke bequem feststellen kann. Another, very useful form of the system provides that the Containers are provided with sight glasses, through which the separation of Dickete and Whey can be observed. This ensures that both the point in time as well as the extent of the whey spillage.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert. The invention is in conjunction in the description below explained with the drawings.

F i g. 1 stellt eine Seitenansicht einer Anlage nach der Erfindung dar; in F i g. 2 ist ein Ausschnitt aus F i g. 1 gezeigt; F i g. 3 zeigt ein weiteres Detail. F i g. Figure 1 shows a side view of a plant according to the invention dar; in Fig. 2 is an excerpt from FIG. 1 shown; F i g. 3 shows another Detail.

F i g. 1 zeigt eine Vorrichtung 5, welche auf Schienen 1 bewegt werden kann. In ihren Drehausleger 10 ist ein Behälter 2 eingespannt, der vor und nach den auszuführenden Wendevorgängen mit den Füßen 3 in Stahlplatten 4 einrastet. Er besitzt eine Aufnahme 6 mit schneidartig ausgebildeten Ober- und Unterkanten 7. Im achsseitigen Schenkel 11 des Drehauslegers 10 ist ein hydraulisch bewegbarer Schlittenl2 angeordnet, mit dessen Spannbacken 13 die Aufnahme 6 gepackt wird. Der vorspringende Schenkel 14 des Drehauslegers 10, welcher L-Form besitzt, hat eine hydraulische Hebe- und Senkeinrichtung 15 für den Deckel des Behälters 2, welcher mit Schaugläsern 16 versehen ist. F i g. 1 shows a device 5 which is moved on rails 1 can. In their rotating boom 10, a container 2 is clamped before and after the turning operations to be carried out with the feet 3 engage in steel plates 4. He has a receptacle 6 with cutting-like upper and lower edges 7. In the axle-side leg 11 of the rotating boom 10 is a hydraulically movable Arranged Schlittenl2, with the clamping jaws 13, the receptacle 6 is packed. Of the projecting legs 14 of the rotating boom 10, which has an L-shape, has a hydraulic lifting and lowering device 15 for the lid of the container 2, which is provided with sight glasses 16.

Fig. 2 läßt erkennen, wie die Einspannvorrichtung die Aufnahme des Behälters erfaßt. Dank der schneidenförmigen Ausbildung der Aufnahme 6 gIeitet diese bei Anheben des Schlittens mit Spannbacken von allein in die vorbestimmte Spannlage. Fig. 2 shows how the jig the recording of the Detected container. Thanks to the blade-shaped design of the receptacle 6, it slides when lifting the slide with clamping jaws automatically into the predetermined clamping position.

F i g. 3 zeigt ein Beispiel dafür, wie bei einer Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage das seitliche Ausrutschen der Aufnahme 6 aus dem Drehausleger verhindert ist. Die Oberkante 7 einer solchen Aufnahme 6 ist mit einer Kerbe 8 versehen, in welche ein Bolzen 9 durch den Drehausleger 10 hindurch kraftschlüssig eingreift. F i g. 3 shows an example of how in an embodiment of the invention System prevents the receptacle 6 from slipping sideways from the rotating boom is. The upper edge 7 of such a receptacle 6 is provided with a notch 8, in which a bolt 9 engages positively through the rotating boom 10.

Mit der erfindungsgemäßen Anlage lassen sich folgende Vorteile bewirken. Bisherige Einzelarbeitsgänge sind nun in einer Einheit möglich. Es entfallen Formen, Wendebleche, Tische, Schöpfgeräte, Matten usw. Die Arbeitsweise ist stark vereinfacht, so daß es mit nur 3 bis 4Personen möglich ist, 200001 Kesselmilch in etwa 6 Stunden bis zu salzbadreifen Einzelkäsen zu verarbeiten. Selbst bei niedrigerer Einstellung des Fettgehaltes ergibt sich eine hohe Ausbeute. Der erzeugte Käse hat eine gleichmäßige Qualitätsstruktur, die höchsten Ansprüchen gerecht wird. Die Einzelkäsestücke sind portions- und gewichtsgenau. Die verwendeten Behälter werden nacheinander gefüllt, gekäst, entleert und sofort wieder für die nächste Charge frei. The following advantages can be achieved with the system according to the invention. Previous individual work steps are now possible in one unit. There are no forms Turnable sheets, tables, scooping devices, mats, etc. The way of working is greatly simplified, so that it is possible with only 3 to 4 people, 200001 vat milk in about 6 hours to process up to salt bath-ripe single cheeses. Even at a lower setting the fat content results in a high yield. The cheese produced is uniform Quality structure that meets the highest demands. The individual pieces of cheese are accurate to the portion and weight. The containers used are filled one after the other, cheesed, emptied and immediately available again for the next batch.

Claims

Claims: 1. Device for clamping, lifting, emptying and setting down a lidded container with one around a horizontal one Axis rotatable gripper, the Sp has caking, for use in cheese production plants, in particular for Soft cheese, with milk mixed with rennet and acid alarm in the container Thickness arises, contains, d a, characterized in that the container on the outside with Approaches (6) for clamping the clamping jaws (10, 13) is provided, furthermore the lower one Clamping jaws' (13) has a liftable slide (12) and the upper fixed clamping jaws at its upper end a boom (14) with a cover lifting device known per se having.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the approaches (6) arranged on one side of the container (2) and with blade-like upper and lower edges (7) are equipped.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the upper jaw (10) is L-shaped and on its vertical leg (11) the hydraulically operated slide (12) with the lower clamping jaw (13) carries and a bolt (9) for positive engagement in a notch in the upper edge (7) of approaches (6).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the device (15) can be operated hydraulically to raise and lower the cover.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that them on rails (1) parallel to several aligned containers (2) can be moved, which are provided with feet (3) in fixed steel plates (4) click into place.

6. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that it is stationary and the container (2) on rails (1) from and to the Device can be driven.

7. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the containers are provided with sight glasses (16).

Documents considered: German Patent No. 1 157 148; U.S. Patent Nos. 2,335,572, 2807382.