DE1246141B

DE1246141B - Device for welding small workpieces in the manner of arc stud welding

Info

Publication number: DE1246141B
Application number: DER35782A
Authority: DE
Inventors: Charles Ruetschi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-07-29
Filing date: 1963-07-29
Publication date: 1967-08-03
Also published as: DE1302019B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

B23kB23k

Deutsche Kl.: 21h-30/20German class: 21h-30/20

R35782Vind/21h
29. Juli 1963
3. August 1967R35782Vind / 21h
July 29, 1963
3rd August 1967

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschweißen kleiner Werkstücke nach Art des Lichtbogen-Bolzenschweißens mit einer selbsttätigen Vorschubvorrichtung für das bewegliche Werkstück.The invention relates to a device for welding small workpieces in the manner of arc stud welding with an automatic feed device for the moving workpiece.

Ihr liegt das in der metallverarbeitenden Industrie beim Verschweißen relativ kleiner Teile auftretende Problem zugrunde, die Teile außerhalb der Schweißzone möglichst wenig zu erwärmen und zu verformen. Es kommt dabei vor allem darauf an, den Anpreßdruck, die Menge der Schweißenergie sowie Zeit und Art ihrer Erzeugung in bezug auf den Beginn der Verpressung genau und gleichbleibend festzulegen. You are responsible for what occurs in the metalworking industry when welding relatively small parts The problem is to heat and deform the parts outside the welding zone as little as possible. The main thing is to keep the contact pressure, the amount of welding energy, and the time and manner in which it was generated in relation to the start the crimping precisely and consistently.

Mit der bekannten elektrischen Widerstands-Buckelschweißung erreicht man durch extrem kurze Schweißzeiten in vielen Fällen gute Verbindungen, Auch das Lichtbogen-Bolzenschweißen mit Kondensatorenladung über eine Zündspitze des Bolzens führt manchmal zu Erfolgen. Jedoch lassen sich an sehr kleinen Teilen weder Buckel noch besondere Spitzen anbringen. Beim Lichtbogen-Bolzenschweißen hat man sich dann mit dem freien Überschlag des Schweißlichtbogens zwischen dem Bolzen, der aus einem gewissen Abstand heraus durch Massen-, Feder- oder Magnetkraft gegen das Werkstück getrieben wird, und dem Werkstück beholfen. Da hier, jedoch kern zwangläufiger Zusammenhang zwischen dem Zeitpunkt der Zündung des Lichtbogens, der von der wechselnden Leitfähigkeit der Lichtbogenstrecke abhängt, und dem Zeitpunkt des Aufsetzens des Bolzens, der zugleich das Ende des Lichtbogens bedeutet und von der Bewegungsgeschwindigkeit des Bolzens abhängt, besteht, lassen sich sehr kleine Teile nicht mehr einwandfrei verschweißen·, wenn der Wärmeabfluß in die Umgebung der Schweißstelle aufs äußerste beschränkt, eine sichere Verbindung aber trotzdem gewährleistet sein soll.With the well-known electrical resistance projection welding you can achieve extremely short Welding times good connections in many cases, including arc stud welding with capacitor charging via a firing tip of the bolt sometimes leads to success. However, let yourself be do not add humps or special tips to very small parts. In arc stud welding then you have to deal with the free flashover of the welding arc between the stud, the driven from a certain distance against the workpiece by mass, spring or magnetic force and help the workpiece. Since here, however, there is an inevitable connection between the time at which the arc is ignited, which depends on the changing conductivity of the arc gap depends on, and the point in time when the bolt is placed, which is also the end of the arc means and depends on the speed of movement of the bolt, can be very small Parts can no longer be welded properly if the heat dissipates into the vicinity of the welding point limited to the utmost, but a secure connection should still be guaranteed.

Hier schafft die Erfindung Abhilfe. Sie besteht darin, daß die in Bewegung befindliche Vorschubvorrichtung in bestunmtemZeitabstand vor dem Aufeinandertreffen der Werkstücke durch Schließen eines Schalters den Schweißlichtbogen zündet und in ebenfalls bestimmtem Zeitabstand vor dem Aufeinandertreffen der Werkstücke dem beweglichen Werkstück eine bestimmte Geschwindigkeit erteilt, so daß Lichtbogenbrenndauern selbst in der Größenordnung von 10~³ bis 10~⁴ Sekunden reproduzierbar sind und die Werkstücke aufeinandertreffen, bevor der Strom einen vorgebbaren Minimalwert unterschreitet.The invention provides a remedy here. It consists in the fact that the moving feed device ignites the welding arc by closing a switch at a certain time interval before the workpieces meet and gives the moving workpiece a certain speed at a certain time interval before the workpieces meet, so that arc burning times are even in the order of magnitude of 10 ~ ³ to 10 ~ ⁴ seconds are reproducible and the workpieces meet before the current falls below a specifiable minimum value.

Eine zweckmäßige Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Vorschubvorrichtung für das bewegliche Werkstück aus einer Steuerkurvenscheibe Vorrichtung zum Verschweißen
kleiner Werkstücke nach Art
des Lichtbogen-BolzenschweißensAn expedient embodiment of the invention is that the feed device for the movable workpiece consists of a control cam device for welding
small workpieces according to Art
of arc stud welding

Anmelder:Applicant:

Charles Ruetschi, La Chaux-de-Fonds (Schweiz)Charles Ruetschi, La Chaux-de-Fonds (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dr. jur. Fr. Hadenf eldt, Dr. H. Daube
und H. Lienau^ Rechtsanwälte,
Hamburg 1, Mönckebergstr. 17Dr. jur. Ms. Hadenfeldt, Dr. H. Daube
and H. Lienau ^ lawyers,
Hamburg 1, Mönckebergstr. 17th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

besteht, die als Schwungmasse ausgebildet und durch eine Feder antreibbar ist, mit einer Steuerkurve über ein verstellbares Kontaktstück den Stromkreis zum Zünden des Schweißlichtbogens schließt und mit einer anderen Steuerkurve das bewegliche Werkstück gegen das andere Werkstück treibt. Vorzugsweise wird dabei das bewegliche Werkstück über eine vorgespannte, den Schweißdruck erzeugende Feder von der Steuerkurvenscheibe gegen das andere Werkstück gepreßt.consists, which is designed as a flywheel and can be driven by a spring, with a control cam over an adjustable contact piece closes the circuit for igniting the welding arc and with it another control cam drives the moving workpiece against the other workpiece. Preferably is the moving workpiece via a pretensioned spring that generates the welding pressure the control cam pressed against the other workpiece.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung lassen sich beispielsweise erstmals die Bügel von Manschettenknöpfen durch Schweißen mit der bereits dekorativ fertig bearbeiteten Knopfplatte verbinden, ohne daß durch den Schweißvorgang das dekorative Aussehen des Manschettenknopfes beeinträchtigt wird.With the device according to the invention, for example, the brackets of cufflinks can be used for the first time connect by welding with the already decoratively finished button plate without the decorative appearance of the cufflink is impaired by the welding process.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert..The invention is explained in more detail with reference to the drawing using an exemplary embodiment.

Auf einer Grundplatte 1 sind eine Auflage! mit einer einen Anschlag 3 α aufweisenden Schweißlehre 3 zur Aufnahme des einen Werkstücks 4 sowie ein Träger 15 angeordnet, an welchem mittels einer elastischen Lamelle 12 ein mit der einen Stromzuführung 17 verbundener Arm 11 befestigt ist. Das Ende des Armes 11 ist als Halterung 11 & für das bolzenförmige bewegliche Werkstück 5 ausgebildet. · ·'__ On a base plate 1 are a support! with a stop 3 α having a welding jig 3 for receiving the one workpiece 4 and a carrier 15, on which an arm 11 connected to the one power supply 17 is attached by means of an elastic lamella 12. The end of the arm 11 is designed as a holder 11 & for the bolt-shaped movable workpiece 5. · · '__

Durch den Arm 9 a eines bei 10 gelenkig gelagerten und mit der anderen Stromzuführung 16 verbundenen Hebels 9 wird das Werkstück 4 auf der Lehre 3 fixiert. Durch das Drehen eines Exzenters 13, der mit dem anderen Hebelarm 9 & zusammenarbeitet,The workpiece 4 is fixed on the gauge 3 by the arm 9 a of a lever 9 articulated at 10 and connected to the other power supply 16. By turning an eccentric 13, which works together with the other lever arm 9 &,

709 619/534709 619/534

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kann der Hebel 9 gegen die Wirkung einer Zugfeder die Scheibe 8 durch Lösen dies Bolzens 18 freigegebenthe lever 9 can release the disk 8 by loosening this bolt 18 against the action of a tension spring

19 zur Freigabe des Werkstückes 4 verschwenkt wer- und unter der Wirkung der Feder 22 entgegengesetzt19 are pivoted to release the workpiece 4 and under the action of the spring 22 in the opposite direction

den. Dabei wird gleichzeitig über den Stift 27 und zum Uhrzeigersinn in Rotation versetzt wird, dannthe. In doing so, the pin 27 is simultaneously set in rotation in a clockwise direction, then

den Ansatz 28 auch der Arm 11 angehoben. wird einerseits, sobald die Kontaktbahn 24 das Kon-the approach 28 and the arm 11 is raised. is on the one hand, as soon as the contact track 24 the contact

Die Vorschubvorrichtung für das bewegliche 5 taktstück 26 erreicht, der Schalter geschlossen und Werkstück S besteht aus einer um die Achse 8 a dreh- andererseits bei Auftreffen der Flanke 8 c der Steuerbaren Steuerkurvenscheibe 8, die als Schwungmasse kurve auf den Hebel 7 dieser nach unten beschleuausgebildet und durch eine bei 8d befestigte Feder nigt. Über den Schalter 24, 26 wird der Schweiß-22 in Rotation versetzt werden kann. In der Bereit- Stromkreis geschlossen bzw. die Schließung des Schaftsstellung hat die gespamate Feder 22 die in der io Schweißstromkreises gesteuert. Das kann beispiels-Zeichnung strichpunktiert angedeutete Lage, und die weise dadurch geschehen, daß über den Schalter 24, Scheibe 8 wird durch den Blockierungsbolzen 18 ge- 26 der Zündkreis einer Gastriode geschlossen wird, halten, welcher unter der Wirkung einer Feder 30 in deren Zündung die Entladung eines im Primärkreis die Umfangskerbe 8 e der Scheibe 8 eingreift. Die eines Transformators angeordneten Kondensators zur Steuerkurven8c und 8b am Umfang der Scheibe8 15 Folge hat, wobei die Leitungen 16 und 17 an den arbeitet mit einem bei 20 drehbar gelagerten Hebel 7 Sekundärklemmen des Transformators angeschlossen zusammen, der an einer Feder 21 aufgehängt ist. sind Da sich im betrachteten Ausführungsbeispiel Wenn bei Drehung der Scheibe 8 entgegengesetzt zum Zeitpunkt des Schalterschlusses die beiden zum Uhrzeigersinn die Flanke 8 c der Kurvenscheibe Werkstücke 4 und 5 berühren, erfolgt in bekannter auf das Ende des Hebels 7 trifft, wie in der Zeich- ao Weise eine Kurzschlußzündung des Lichtbogens, nung dargestellt, dann wird dieser Hebel schlag- wobei das bewegliche Werkstück 5 mitsamt den beartig nach unten gedrückt und damit das bewegliche weglichen Teilen der Vorrichtung, nämlich dem Werkstück 5 über das Federsystem 6 gegen das Arm 11, dem Federsystem 6 und dem Hebel 7, unter andere Werkstück 4 getrieben. der Wirkung des Metalldampfdruckes sowie der auf-The feed device for the movable 5 reaches clock piece 26, the switch is closed and the workpiece S consists of a rotating about the axis 8 a - on the other hand, when the flank 8 c of the controllable cam disk 8 hits, the cam 8 is formed as a flywheel curve on the lever 7 of this downwards and nigt by a spring attached at 8d. The switch 24, 26 can be used to set the welding 22 in rotation. In the ready circuit closed or the closure of the shaft position, the spamate spring 22 has controlled the welding circuit in the io. The position indicated by dash-dotted lines in the example drawing, and this can be done in that the ignition circuit of a gastriode is closed via the switch 24, disk 8 through the blocking bolt 18, which is held under the action of a spring 30 in its ignition the discharge of a peripheral notch 8 e of the disk 8 engages in the primary circuit. The capacitor arranged in a transformer for control curves 8c and 8b on the circumference of the disk 8 has 15 result, the lines 16 and 17 working on the secondary terminals of the transformer connected to a lever 7 rotatably mounted at 20, which is suspended from a spring 21. Since in the exemplary embodiment under consideration, if, when the disk 8 is rotated in the opposite direction to the time the switch closes, the two clockwise flanks 8c of the cam workpieces 4 and 5 touch, the end of the lever 7 hits in a known manner, as in the drawing ao Way a short-circuit ignition of the arc, voltage shown, then this lever is hammered, the movable workpiece 5 together with the beartig pressed down and thus the movable movable parts of the device, namely the workpiece 5 via the spring system 6 against the arm 11, the spring system 6 and the lever 7, driven under other workpiece 4. the effect of the metal vapor pressure and the

Das Federsystem 6 weist einen Bolzen 6 a auf, des- 25 tretenden elektrodynamischen· Kräfte unter Ziehen sen unteres Ende6& in einer Pfannella der Halte- des Lichtbogens nach obert gestoßen wird. Durch rung 11Z> liegt und auf dessen Gewinde 6/ ein Feder- Anlage des Hebels 7 an einem Anschlag 29 wird teller 6g aufgeschraubt ist. Der obere Bereich des dessen möglicher Aufwärtshub begrenzt. Sekunden-Bolzens 6 a ist frei verschiebbar in der zentralen OfE- bruchteile nach Bildung des Lichtbogens wird das nung eines topfförmigen Teils 6c gelagert, auf dessen 30 bewegliche Werkstück 5, wie beschrieben, durch AbInnenfläche der Bolzenkopf 6i aufliegt und in wel- wärtsstoß des von der Steuerkurve 8 c, 8 b getroffenen ches eine Hülse 6-d eingesetzt ist, auf deren Ober- Hebels 7 in Richtung auf das Werkstück 4 beschleufläche sich eine in eine entsprechende Pfanne 7 a auf nigt und unter Löschung des Lichtbogens gegen dieder Unterseite des Hebels 7 eingreifende Kuppe 6 e ses gepreßt. Der Radius der Steuerkurve 8 & ist derbefindet. Das topfförmige Teil 6c und der.Federtel- 35 art bemessen, daß der Hebel 7 noch einen kleinen ler 6g werden von einer den Bolzen umgebenden zusätzlichen Abwärtshub unter Komprimierung des Druckfeder 6 h auseinandergedrückt. Durch eine den Federsystems 6 erfährt, so daß ein. hinreichender Arm 11 und den Hebel 7 miteinander verbindende Anpreßdruck zwischen den Werkstücken 4 und 5 erZugfeder 23 wird das beschriebene Federsystem 6 zeugt wird. Der gewünschte Anpreßdruck läßt sich zwischen dem Arm 11 und dem Hebel? gehalten, 40 durch entsprechende Einstellung des Federtellers 6g wobei die Vorspannung der Druckfeder 6h größer auf dem Gewinde des Bolzens 6a und damit durch als die Spannung der Feder 23 ist, so daß normaler- geeignete Vorspannung der Feder 6A vorher einweise, wie in der Zeichnung dargestellt, der Bolzen- stellen.The spring system 6 has a bolt 6 a, DES 25 passing · electrodynamic forces under pulling sen lower Ende6 & Pfannella in the holding of the arc by Obert is pushed. Through tion 11Z> is and on whose thread 6 / a spring system of the lever 7 is screwed to a stop 29, plate 6g is screwed. The upper range of its possible upward stroke is limited. Second pin 6a is freely displaceable fractions in the central OFE after the formation of the arc is the voltage of a cup-shaped part 6c mounted movable on its 30 workpiece 5, as described, is supported by AbInnenfläche the bolt head 6i and to what Windwärts impact of of the cam 8 c, 8 b taken ches a sleeve 6-d is used, on the upper lever 7 in the direction of the workpiece 4 accelerated surface in a corresponding pan 7 a on nigt and with extinguishing of the arc against the underside of the lever 7 engaging dome 6 e ses pressed. The radius of the control cam 8 & is located. The cup-shaped portion 6c and 35 der.Federtel- art dimensioned such that the lever 7 still a small LER 6g be of a bolt surrounding additional downward stroke under compression of the compression spring urged apart h. 6 Through a the spring system 6 learns so that a. Sufficient arm 11 and the pressure between the workpieces 4 and 5 connecting the lever 7 to the tension spring 23, the spring system 6 described is produced. The desired contact pressure can be between the arm 11 and the lever? held, 40 by appropriate adjustment of the spring plate 6g wherein the preload of the compression spring 6h is greater on the thread of the bolt 6a and thus through than the tension of the spring 23, so that normal- suitable preload of the spring 6A instruct beforehand, as shown in the drawing , the bolt points.

kopf 6 i auf der Innenseite, des topfförmigen Teils 6 c Da die Abwärtsgeschwindigkeit des beweglichenhead 6 i on the inside, the cup-shaped part 6 c Since the downward speed of the movable

aufliegt. ' 45 Werkstücks 5 nur von den Massen der bewegtenrests. '45 workpiece 5 only by the masses of the moving

Auf der Scheibe 8 ist eine Kontaktbahn in Form Teile der Vorrichtung, von der Geschwindigkeit der einer Steuerkurve 24 angebracht, die zusammen mit Scheibe 8 und damit der Federkonstanten der Feder einem Kontaktstift 26 den Schalter zur Zündung des 22 sowie der Form der Steuerkurve 8 c abhängt, also Schweißbogens bildet. Das Kontaktstück 26 befindet nur von exakt vorgebbaren und reproduzierbaren sich am Ende eines um die Achse 8 α der Scheibe 50 Größen, lassen sich außerordentlich kleine Zeitspanverstellbaren Arms 25, und seine vorgebbare Win- nen zwischen dem Schließen des Schalters und damit kelstellung bestimmt den Zeitpunkt, an welchem in dem Zeitpunkt der Lichtbogenzündung sowie dem bestimmtem Zeitabstand vor dem Aufeinandertreffen Aufeinandertreffen der beiden Werkstücke und damit der Werkstücke der Schalter geschlossen und damit dem Zeitpunkt der Lichtbogenlöschung in reproduder Schweißlichtbogen gezündet wird. 55 zierbarer Weise erzielen. So können ohne weiteresOn the disc 8 is a contact track in the form of parts of the device, from the speed of the a control cam 24 attached, together with disk 8 and thus the spring constant of the spring a contact pin 26, the switch for the ignition of the 22 and the shape of the cam 8c depends, so Weld arc forms. The contact piece 26 is located only from exactly predeterminable and reproducible ones at the end of a 50 sizes around the axis 8 α of the disk, extremely small time-span adjustable Arms 25, and its predeterminable winches between the closing of the switch and thus kelposition determines the point in time at which in the point in time of the arc ignition as well as the a certain time interval before the meeting of the two workpieces and thus of the workpieces the switch is closed and thus the time of the arc extinguishing in reproduder Welding arc is ignited. 55 gracefully achieve. So can without further ado

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgender- Lichtbogenbrenndauern selbst in der Größenordmaßen: Nachdem die beiden miteinander zu ver- nund von 10~³ bis 10~⁴ Sekunden reproduziert werschweißendert Werkstücke 4 und 5 auf der Lehre 3 den, und außerdem läßt sich auf einfache Weise der bzw. in der Halterung 11 b positioniert wurden und Schweißstromkreis, beispielsweise bei Verwendung die Scheibe 8 durch Einrastung des Bolzens 18 in die 60 einer Kondensatorenentladung, derart auslegen, daß Kerbe 8 e gespannt worden ist, liegt das bewegliche die beiden Werkstücke aufeinandertreffen, bevor der Werkstück 5 lose auf dem anderen Werkstück 4 auf. Schweißstrom einen vorgebbaren Minimalwert, bei-Vorzugsweise ist die Anordnung derart getroffen, spielsweise ein Drittel des Maximalstroms, unterdaß das Gewicht des Werkstückes 5, des Armes 11, schreitet. Auf diese Weise wird erreicht, daß die des Federsystems 6 und des Hebels 7 wenigstens.an-65 Schweißzone beim Aufeinandertreffen der Werknähernd durch die Kraft der Feder 21 ausgeglichen stücke noch hinreichend schmelzflüssig ist, was für wird, so daß das Werkstück 5 nur mit einem leichten die Erzielung einer einwandfreien Schweißverbin-Auflagedrack auf dem Werkstück 4 ruht. Wenn nun dung wichtig ist.The device described operates folgender- arc burning time itself in size North measurements: After the two together reproduced at comparable nand of 10 ~ ³ to 10 ~ ⁴ seconds werschweißendert workpieces 4 and 5 on the gauge 3 to and also can be easily the or . were b positioned in the holder 11 and, for example, using the disk 8 by locking the bolt 18 into the 60 of a capacitor discharge, interpret welding circuit so that notch 8 e has been tensioned is, the movable meet the two workpieces before the workpiece 5 loosely on the other workpiece 4. Welding current has a specifiable minimum value, preferably the arrangement is made in such a way, for example one third of the maximum current, that the weight of the workpiece 5, the arm 11, increases. In this way it is achieved that the pieces of the spring system 6 and the lever 7 at least.an-65 weld zone when the work pieces meet, balanced by the force of the spring 21, is still sufficiently molten, which is so that the workpiece 5 only with one easy to achieve a perfect welding connection support rack on the workpiece 4 rests. Now if manure is important.

Claims

In the case of the short-circuit ignition of the arc under consideration, the formation of the arcing can be supported by attaching a yoke-shaped part 29 α made of magnetic material above the Axmesll, which interacts with the magnetic field of the current-carrying Axmes 11 in such a way that this arm 11 is attracted in an upward direction will. To reinforce this effect, a metal plate 30a can be attached to the underside of the arm 11, which plate interacts with the downwardly directed pole faces of the magnetic part 29a. The invention is not limited to the exemplary embodiment described; on the one hand, the feed device can also be constructed differently, since only the movement characteristics of the device are important, and on the other hand, the two workpieces do not necessarily need to lie on top of one another at the time the switch closes. Rather, when the ao switch is closed by the feed device, the two workpieces can have a certain distance from one another, and the exact onset of the arc after the switch is closed can then be easily achieved by a sufficiently high potential at the electrodes or possibly by a Force an additional high voltage pulse. Possible ignition delay times are in any case very short in relation to the duration of the arc. Of course, the sequence of the points in time at which on the one hand the switch is closed and on the other hand the feed device begins to accelerate the moving workpiece is of no importance, but can be specified depending on the desired duration of the arc. Patent claims:

1. Device for welding small workpieces in the manner of arc stud welding with an automatic feed device for the movable workpiece, characterized in that the moving feed device (8) at a certain time interval before the workpieces (4, 5) meet by closing a Switch (24, 26) ignites the welding arc and gives the moving workpiece (5) a certain speed at a certain time interval before the workpieces meet, so that arc burning times even in the order of 10 ^-3 to 10 -4 seconds are reproducible and the Workpieces meet before the current falls below a specifiable minimum value.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed device for the movable workpiece (5) consists of a control cam (8), which acts as a flywheel is formed and can be driven by a spring (22), with a control cam (24) via an adjustable Contact piece (26) closes the circuit for igniting the welding arc and with another control cam (8 c, 86) the movable workpiece (5) against the other workpiece (4) drives.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the movable workpiece (5) Via a pretensioned spring (6) generating the welding pressure from the control cam (8) can be pressed against the other workpiece (4).

Considered publications:

German Patent Nos. 921823, 1125097; U.S. Patent Nos. 2,537,990, 3,073,946;

William M. Conn, The Technical Physics of Arc welding, Berlin et al., 1959, pp. 9 to 14;

Erich Sudasch, welding technology, 2nd edition, Munich, 1959, p. 250.

1 sheet of drawings