DE1245835B

DE1245835B - Conveyor for packaging machines

Info

Publication number: DE1245835B
Application number: DESCH38123A
Authority: DE
Inventors: Eugen Schierle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-12-04
Filing date: 1965-12-04
Publication date: 1967-07-27

Description

Förderer für Verpackungsmaschinen Die -Erfindung betrifft einen Förderer für Verpackungsmaschinen, dessen im Fördertakt in und aus der Förderbahn schwenkbare Mitnehmer an einem in Förderrichtung hin- und herbewegbaren Förderschlitten angelenkt sind und in ihren Schwenkbewegungen über eine Nockensteuerung durch einen in dem Förderschlitten verschiebbar gelagerten Steuerschlitten gesteuert werden. Die Mitnehmer können dabei zum Weiterschieben und/oder -ziehen der Fördergegenstände dienen. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Förderer für Verpackungsmaschinen, bei denen große Packgutstücke mit Kunststoffolie umhüllt werden, worauf die Kunststoffhülle zugeschweißt wird. Zu diesem Zweck müssen die Packgutstücke, die ein erhebliches Gewicht aufweisen können, sicher und genau gefördert werden.Conveyor for packaging machines The invention relates to a conveyor for packaging machines, which can be swiveled in and out of the conveyor track in the conveyor cycle Driver articulated on a conveyor carriage that can be moved back and forth in the conveying direction are and in their pivoting movements via a cam control by one in the Conveyor slides displaceably mounted control slides are controlled. The drivers can serve to push and / or pull the conveyed objects further. In particular The invention relates to a conveyor for packaging machines in which large Goods to be packaged are wrapped with plastic film, whereupon the plastic cover is welded shut will. For this purpose, the goods to be packaged must have a considerable weight can be promoted safely and precisely.

Bei einem bekannten Förderer der eingangs genannten Art sind der-Förderschlitten und der Steuerschlitten in derselben Längsrichtung verschiebbar, so daß der Steuerschlitten in derselben Richtung relativ zum Förderschlitten angetrieben werden muß. In a known conveyor of the type mentioned above, the conveyor slides are and the control slide is displaceable in the same longitudinal direction, so that the control slide must be driven in the same direction relative to the conveyor carriage.

Beide Schlitten haben eine eigene Antriebskurbel. Both slides have their own drive cranks.

Dies verursacht einen verhältnismäßig großen Bauaufwand. Durch den Kurbelantrieb ist nur ein verhältnismäßig kleiner Förderweg möglich, da sonst die Kurbel zu groß gebaut - werden - müßte, der Platz unterhalb der Förderbahn jedoch begrenzt ist.This causes a relatively large construction effort. Through the Crank drive is only possible a relatively small conveyance path, otherwise the The crank is too big - would have to be - but the space underneath the conveyor track is limited.

Es ist ferner ein Schüttgutförderer für den Untertagebetrieb bekannt, der mit einem Schwingrechen versehen ist, durch den insbesondere Haufwerk weggefördert werden soll. Der Schwingrechen ist dabei an zwei endlosen Ketten angelenkt. Dadurch wird er mittels einer Kreisbewegung in den abzufördernden Haufen eingeführt. Dies wäre bei einem Förderer für Verpackungsmaschinen, mit dem insbesondere schwere und große Packgutstücke genau gefördert werden sollen, nachteilig, da hier gewünscht wird, daß die Mitnehmer zum Ein- und Ausschwenken einen möglichst geringen Raum in Förderrichtung beanspruchen. A bulk material conveyor for underground operations is also known, which is provided with an oscillating rake through which in particular debris is conveyed away shall be. The swing rake is linked to two endless chains. Through this it is introduced into the pile to be removed by means of a circular movement. this would be with a conveyor for packaging machines, with the particularly heavy and large packaged items are to be conveyed precisely, disadvantageous, as desired here is that the driver for pivoting in and out the smallest possible space claim in the conveying direction.

Es sind ferner Förderer für Papier und andere leichte Gegenstände, wie z. B. Zigaretten u. dgl., bekannt, deren Mitnehmer nur durch die Reibung von Reibungsbremsen hochgehalten werden. Diese Lösung ist nicht geeignet für schwere Fördergegenstände, da hier die Mitnehmer unter Überwindung der Reibungskraft der Reibungsbremsen zurückgedrückt werden würden. Wenn diese Reibungskraft durch stärkere Federn entsprechend erhöht wird, wird der Verschleiß der aufeinanderreibenden Teile zu hoch. There are also conveyors for paper and other light objects, such as B. cigarettes and the like., Known whose drivers only by the friction of Friction brakes are held up. This solution is not suitable for severe Objects to be conveyed, as here the driver overcoming the frictional force of the Friction brakes would be pushed back. When this frictional force by stronger Springs is increased accordingly, the wear of the rubbing parts too high.

Auch sind Förderer bekannt, die mit einer Auflauframpe arbeiten, über welche die Mitnehmer in die Förderbahn geschwenkt und mittels eines Riegels in dieser Höhe gehalten werden. Am Ende der Förderbahn wird die Verriegelung durch einen Anschlag gelöst, und die Mitnehmer werden durch die Kraft einer Feder zurückgezogen bis zum Auftreffen auf einen zweiten Anschlag. Dadurch arbeitet die ganze Vorrichtung sehr hart und schlagartig, was den Verschleiß- und die Arbeitsgeräusche erhöht. Die Mitnehmer werden bei dieser bekannten Bauart mittels Lenker in einer Kreisbahn in - und aus der Förderbahn geschwenkt und beanspruchen hierzu einen verhältnismäßig großen Platz in Förderrichtung. Es ergeben-sich dadurch ähnliche Nachteile wie bei dem oben beschriebenen Schwingrechenförderer. Also known are conveyors that work with an approach ramp, Via which the driver is pivoted into the conveyor track and by means of a latch be kept at this level. At the end of the conveyor track, the lock is through a stop is released and the drivers are retracted by the force of a spring until it hits a second stop. This makes the whole device work very hard and sudden, which increases the wear and tear and working noise. In this known design, the drivers are in a circular path by means of a handlebar pivoted in and out of the conveyor track and require a relatively large amount of this large space in the direction of conveyance. This results in similar disadvantages as in the vibrating rake conveyor described above.

Die der Erfindung zugrunde- gelegte Aufgabe besteht darin, einen Förderer der eingangs genannten Art zu schaffen, der besonders robust und einfach aufgebaut und geeignet ist, insbesondere große Packgutstücke genau zu fördern. In Lösung dieser Aufgabe ist der Steuerschlitten in dem Förderschlitten qüer zur Förderrichtung verschiebbar gelagert und ein gemeinsamer Antrieb für - die beiden Schlitten greift an dem Steuerschlitten-an und verschiebt über diesen den Förderschlitten in Förderrichtung. Damit wird erreicht, daß nur ein einziger Antrieb notwendig ist. Der sich relativ zum Förderschlitten in Querrichtung zu diesem bewegende Steuerschlitten kann in Förderrichtung für den Förderschlitten als genau arbeitendes Antriebsteil wirken. - -In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist als Antrieb eine endlose Kette verwendet, die in einer parallel zu den Bewegungsebenen des Förder- und Steuerschlittens liegenden Ebene--über zwei Kettenräder umläuft, wobei durch den Durchmesser der Kettenräder, genauer- gesagt, durch den Abstand der Kettenstränge, die Querbewegung {tes Steuerschlittens festgelegt ist. Damit können bei germgem -Platzbedarf beliebig lange Förderwege erhalten werden. Meistens sind die Mitnehmer auf einer etwa waagerechten Achse angelenkt, so daß sie auf und ab schwenken. The object on which the invention is based is to provide a To create conveyor of the type mentioned, which is particularly robust and simple is constructed and suitable, in particular, to convey large items to be packaged precisely. In The solution to this problem is the control slide in the conveyor slide above the conveying direction slidably mounted and a common drive for - the two carriages engages on the control slide and moves the conveyor slide in the conveying direction via this. This means that only a single drive is necessary. The relative to the conveyor carriage in the transverse direction to this moving control carriage can in Acting direction of conveyance for the conveyor carriage as a precisely working drive part. In an advantageous embodiment of the invention, the drive is an endless chain used in a parallel to the planes of movement of the conveyor and control slide lying plane - revolves over two sprockets, whereby the diameter of the Sprockets, more precisely, through the distance between the chain strands, the transverse movement {tes control slide is fixed. With germgem space requirements any long conveyor routes can be maintained. Most of the time, the drivers are on an approximately horizontal plane Axle hinged so that they pivot up and down.

Die endlose Antriebskette befindet sich dann zweckmäßigerweise darunter und läuft in zwei parallelen Kettensträngen. Der Steuerschlitten ist an einem Kettengelenk bzw.- glied angelenkt, so daß er je nach Lage dieses Kettengliedes, das sich einmal indem einen und zum anderen in dem anderen Kettenstrang befindet, querverschoben wird; wobei zugleich die Längsverschiebung des Förderschlittens erfolgt. Die Querverschiebung des Steuerschlittens erfolgt im Bereich der Umlenkung am Anfang und am Ende des endlosen Kettentriebs. Vorteilhaft ist dabei, daß bei Förderbeginn und -ende eine kleine Anfangs- bzw.The endless drive chain is then conveniently located underneath and runs in two parallel chain strands. The control slide is on a chain link or link so that, depending on the position of this chain link, it is once by moving one and the other in the other chain strand will; at the same time the longitudinal displacement of the conveyor carriage takes place. The transverse shift of the control slide takes place in the area of the deflection at the beginning and at the end of the endless chain drive. It is advantageous that one at the start and end of funding small initial resp.

Endgeschwindigkeit -vorhanden ist. Ferner kann durch einfache Anpassung des Steuerschlittens erreicht werden, daß das Abtauchen der Mitnehmer erst nach Förderende erfolgt, also auf dem ersten Stück des Rücklaufes, während die Mitnehmer bereits vom Fördergegenstand sich wieder entfernt haben. Dadurch wird das schädliche Abrutschen der Mitnehmer arm Fördergegenstand während der Abtauchbewegung vermieden. Bei mit Folie umhüllten Packgutstücken würden durch ein solches Entlangrutschen der Mitnehmer nämlich Beschädigungen auftreten.Top speed is present. Furthermore, by simple adjustment of the control slide can be achieved that the submersion of the driver only after End of conveyance takes place, that is, on the first part of the return, while the driver have already moved away from the funding item. This will make the harmful Slipping of the carrier arm of the conveyed object avoided during the descending movement. In the case of packaged goods wrapped with foil, such a slide would slide along the driver namely damage.

Bei einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung sitzt an den Mitnehmern ein Nockenstück, dessen Nockenbahn an einer an dem Steuerschlitten sitzenden Rolle anliegt und derart gestaltet ist, daß durch Verschieben der Rolle entlang der Nockenbahn das Nockenstück und damit der oder die zugeordneten Mitnehmer um ihre Anlenkachse verschwenkt werden. Die Mitnehmer können von der Seite hereinschwenken oder von oben her angreifen. In a preferred embodiment of the invention sits on the drivers a cam piece, the cam track of which on a roller seated on the control slide is applied and is designed such that by moving the roller along the cam track the cam piece and thus the associated driver (s) around their pivot axis be pivoted. The drivers can swing in from the side or from attack from above.

Zum Zurückschwenken der Mitnehmer können dann Federn dienen. Vorteilhafterweise sind jedoch die Mitnehmer auf einer etwa waagerechten Achse angelenkt und stützen sich über ihr Nockenstück auf der zugeordneten Rolle mit ihrem Eigengewicht ab, wobei sie mittels der Nockenbahn angehoben und gesenkt werden.Springs can then be used to pivot the drivers back. Advantageously however, the drivers are articulated and supported on an approximately horizontal axis using its own weight on the assigned roller via its cam piece, whereby they are raised and lowered by means of the cam track.

In weiterer Ausgestaltung sind an dem Förderschlitien zwei in entgegengesetzte Richtung sich erstreckende Mitnehmerpaare angelenkt, denen ein gemeinsamer Steuerschlitten zugeordnet- ist Mit diesen beiden Mitnehmerpaaren können zugleich zwei Packgutstücke bzw. Fördergegenstände bewegt werden. In a further embodiment, there are two in opposite directions on the conveyor slides Articulated towards extending driver pairs, which have a common control slide With these two pairs of drivers, two goods can be packaged at the same time or objects to be conveyed are moved.

Tn der Zeichnung ist eine Anlage mit zwei verschiedenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Förderers schematisch dargestellt. Hierbei zeigt Fig 1 eine Draufsich auf die Anlage mit weggelassenem oberem Gleitblech, Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie It-Tf in Fig-l und 3, F i g. 3 die Seitenansicht eines Ausschnittes längs der LinieIll-III in Fig. 2 bzw. in PfeilrichtungIU in Fig. 1 und F i g. 4 eine Ansicht von unten in Pfeilrichtung IV inFig2und 3. The drawing shows a system with two different exemplary embodiments of the conveyor according to the invention shown schematically. 1 shows a On top of the system with the upper sliding plate omitted, Fig. 2 shows a cross section along the line It-Tf in Fig-1 and 3, F i g. 3 the side view of a section along the line III-III in FIG. 2 or in the direction of the arrow IU in FIGS. 1 and F i g. 4th a view from below in the direction of arrow IV in FIGS.

In einem Maschinengestell 1 der Anlage ist am einen Ende ein mit zwei Mitnehmerpaaren arbeitender erfindungsgemäßer Förderer-2 und am anderen Ende ein mit einem Mtnehmerpaar arbeitender erfindungsgemäß arbeitender Förderer 3 angeordnet Der Grundaufbau dieser Förderer ist derselbe. In a machine frame 1 of the system is a with at one end two pairs of drivers working according to the invention conveyor-2 and at the other end a conveyor 3 operating according to the invention and operating with a pair of drivers is arranged The basic structure of these conveyors is the same.

Der Förderer 2 besteht im- wesentlichen aus einem Fordetschlitten 4, der unterhalb' voll- Ltugsträgerti 5 des Maschinengestells 1- in einer Längsführung 6 verschiebbar gelagert ist, und aus einem in ihm in einer Querführung 7 quer yerschiebbar gelagerten Steuerschlitten 8. Dieser ist über einen Zapfen 9 an einer darunterliegenden -endiosen - Antriebskette 10 -an gelenkt, die um zwei Kettenumlaufräder 11, 12 läuft. The conveyor 2 consists essentially of one Fordet sledge 4, the below 'full Ltugsträgerti 5 of the machine frame 1- in a longitudinal guide 6 is slidably mounted, and from one in it in a transverse guide 7 transversely yerschiebbar mounted control slide 8. This is via a pin 9 on an underlying -endiosen - drive chain 10 -an articulated, which runs around two chain wheels 11, 12.

Die Anordnung ist derart, daß die beiden Kettenstränge -parallel zur Längsführung 6 und damit parallel zur Förderrichtung laufen.The arrangement is such that the two chain strands -parallel to Longitudinal guide 6 and thus run parallel to the conveying direction.

Zu beiden Seiten des Förderschlittens 4 sind jeweils zwei Mitnehmer 13 um waagerechte Achsen 14 angelenkt, die zusammen zwei sich in entgegengesetzte Richtung erstreckende Mitnehmerpaare bilden. An ihrem freien Ende besitzen die Mitnehmer 13 abgewinkelte Anschläge 15, mit denen sie an den in F i g. 2 und 3 eingezeichneten Fördergegenständen 16 anschlagen. On both sides of the conveyor carriage 4 are two drivers 13 hinged about horizontal axes 14, which together are two in opposite directions Form direction extending driver pairs. The drivers have at their free end 13 angled stops 15 with which they are attached to the in F i g. 2 and 3 drawn Hit the conveyed objects 16.

Die beiderseitigen Mitnehmer 13 eines Mitnehmerpaares sind- über eine Querstange 17 miteinander verbunden, an der ein Nockenstück 18 befestigt ist. The drivers 13 on both sides of a pair of drivers are over a cross rod 17 connected to one another, to which a cam piece 18 is attached.

Dieses besitzt eine Nockenbahn 19, die sich auf einer an dem Steuerschlitten S drehbar angeordneten Rolle 20 abstützt. Die Nockenbahn 19 ist derart gestaltet, daß durch das Verschieben der Rolle 20 beim Querverschieben des Steuerschlittens 8 vom einen Kettenstrang zum andern das Hoch- bzw. Niederschwenken der Mitnehmer 13 so weit erfolgt, daß deren Anschläge 15 in bzw. außer Eingriff mit den Förderblöcken 16 schwenken. Diese Blöcke werden auf den Längsträgern 5 oder einem in F i g. 2 und 3 eingezeichneten Gleitblech 21, das in F i g. 1 und 4 weggelassen ist, verrutscht. Zum Durchgriff der Mitnehmer 13 weist dieses Gleitblech entsprechende Schlitze und Ausnehmungen auf Wie insbesondere Fig.3 zeigt, stehen von dem Steuerschlitten 8 zwei Arme mit jeweils einer Rolle 20 in entgegengesetzter Richtung ab. Auf jeder Rolle stützt sich ein Nockenstück 18 auf, das dem jeweiligen Mitnehmerpaar zugeordnet ist. Auf diese Weise werden beide Mitnehmerpaare durch einen gemeinsamen Steuerschlitten betätigt. Der nur ein Mitnehmerpaar aufweisende Förderer 3, der im unteren Teil der F i g. 1 gezeigt ist, hat denselben Grundaufbau. Lediglich der Steuerschlitten 8 ist geringfügig anders ausgebildet, indem er nur eine Rohle 20 besitzt.This has a cam track 19, which is located on one of the control slide S rotatably arranged roller 20 is supported. The cam track 19 is designed in such a way that that by moving the roller 20 when moving the control slide transversely 8 from one chain strand to the other, the swiveling up and down of the driver 13 takes place so far that their stops 15 engage or disengage from the conveyor blocks 16 pan. These blocks are on the side members 5 or one in F i g. 2 and 3 drawn sliding plate 21, which in F i g. 1 and 4 is omitted, slips. To reach through the driver 13, this sliding plate has corresponding slots and As shown in particular in FIG. 3, there are recesses from the control slide 8 two arms each with a roller 20 in opposite directions. On each Roller is supported by a cam piece 18, which is assigned to the respective driver pair is. In this way, both driver pairs are driven by a common control slide actuated. The conveyor 3, which has only one pair of drivers, and the one in the lower part the F i g. 1 has the same basic structure. Only the control slide 8 is designed slightly differently in that it has only one tube 20.

Im unteren Teil -der F i g. 1 sind zwei Transportwalzen 22 strichpunktiert angedeutet, auf denen die Fördergegenstände seitlich herangeführt werden. Die Antriebsmotoren für die Antriebsketten 10 und die sonstigen Einrichtungen der Anlage zum Verpacken mit Folie und Verschweißen der Folienhülle sind der besseren Übersicht halber weggeIassen. In the lower part of FIG. 1, two transport rollers 22 are shown in phantom indicated, on which the objects to be conveyed are brought up to the side. The drive motors for the drive chains 10 and the other equipment of the system for packaging with foil and welding of the foil envelope have been omitted for the sake of clarity.

Die Fördergegenstände 16' werden auf den Transportwalzen 22 in Pfeilrichtuig23 (Fig. t) herangeführt und durch einen nicht gezeichneten Anschlag zum Stillstand gebracht. Die Ketten 1ff1auferrmPieilrichtung 24 um. Bei der in F i g. 1 gezeigten Stellung sind dabei die Mitnehmer 13 hochgeschwenkt so daß insgesamt drei Fördergegenstände durch die drei Mitnehmerpaare in Pfeilrichtung 25' weitergeschoben werden. Beim Umlenken der Kette 10 durch das Ketten-' radial wird der Steuerschlitten-8 in Fig 1 nach rechts verschoben, so daß die Mitnehmerpaare gemaß dem Verlauf der - Nockenbahn 19 abwärts schwenken und die Anschläge 15 außer Eingriff mit den -Fordergegestäncflr kommen. Unterhalb der Gleitbahn bzw. des Gleitbleches 21 laufen dann der Förderschlitten 4 und die Mitnehmer 13 wieder zurück. Durch das Umlenken der Kette am Kettenrad 12 wird der Steuerschlitten 8 in F i g. 1 wieder nach links verschoben, wodurch die Mitnehmer wieder hochschwenken und ein neuer Vorschub der Fördergegenstände beginnt. The conveyed objects 16 'are placed on the transport rollers 22 in the direction of the arrow 23 (Fig. T) and brought to a standstill by a stop (not shown) brought. The chains 1ff1 in the direction of direction 24 around. In the case of the in FIG. 1 shown Position the driver 13 are swiveled up so that a total of three objects to be conveyed be pushed further by the three pairs of drivers in the direction of arrow 25 '. At the Deflecting the chain 10 through the chain 'radially, the control slide 8 in Fig 1 shifted to the right, so that the driver pairs according to the course of the - cam track 19 pivot downwards and the stops 15 out of engagement with the -Fordergegestäncflr come. Below the slide or the slide plate 21 then run the Conveyor carriage 4 and the driver 13 back again. By redirecting the chain on the sprocket 12, the control slide 8 in FIG. 1 again shifted to the left, whereby Swing the carriers up again and a new feed of the objects to be conveyed begins.

Claims

Claims: 1. Conveyor for packaging machines whose im Conveying cycle in and out of the conveyor track on one swiveling carrier in the conveying direction reciprocating conveyor carriage are articulated and in their pivoting movements Via a cam control by a slidably mounted in the conveyor carriage Control slide are controlled, characterized in that the control slide (8) mounted displaceably in the conveying carriage (4) transversely to the conveying direction (25) is and a common drive for the two carriages on the control carriage (8) engages and moves the conveyor carriage (4) in the conveying direction via this.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the drive an endless chain (10) is used, which is in a parallel to the planes of movement of the conveyor and control slide (4, 8) lying level over two chain wheels (11, 12) revolves, whereby by the diameter the sprockets the transverse movement of the control slide (8) is fixed.

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that on the drivers (13) a cam piece (18) sits, the cam track (19) on a the roller (20) seated on the control slide (8) rests and is designed in such a way that that by moving the roller (20) along the cam track (19) the cam piece (18) and thus the associated driver (s) (13) around their articulation axis (14) be pivoted.

4. Conveyor according to claim 3, characterized in that the drivers (13) are articulated on an approximately horizontal axis (14) and extend over their cam piece (18) on the assigned roller (20) with their own weight, whereby they be raised and lowered by means of the cam track (19).

5. Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the conveyor carriage (4) two extending in opposite directions Driver pairs (13) are articulated to which a common control slide (8) is assigned is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,155,389, 894078, 616,755; French patent specification No. 888 807.