DE1245815B

DE1245815B - Device for opening fiber bales, in particular compressed cotton bales

Info

Publication number: DE1245815B
Application number: DED38952A
Authority: DE
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1962-05-19
Filing date: 1962-05-19
Publication date: 1967-07-27

Description

Vorrichtung zum Öffnen von Faserballen, insbesondere gepreßten-Baumwollballen Die vorliegende Erfindung bezieht sich ,auf eine Vorrichtung zum Öffnen von Faserballen, insbesondere hartgepreßten Baumwollballen, wobei .das Fasergut von einem oder mehreren Ballen von oben her abgenommen wird.Device for opening fiber bales, in particular compressed cotton bales The present invention relates to a device for opening fiber bales, in particular hard-pressed cotton balls, where. the fiber material of one or more Bale is removed from above.

Bei bekannten Vorrichtungen zum Öffnen von Faserballen werden dabei die gepreßten Faserballen beispielsweise auf Roste gelegt, und das Fasergut wird von über die ganze Ballenbreite wirkenden Nadelbändern .aus dem Ballen von unten in Büscheln herausgelöst (USA-Patentschrift 1545 367). Es ist auch bekannt, die Baumwollballen mittels gerade oder im Kreis angeordneter Transportbänder oder Rollenbahnen über Roste zu führen, durch welche rotierende Schläger (deutsche Patentschrift 1100518), Fräswalzen (brit. Patentschrift 590 354, franz. Patentschrift 1282 311) oder zangenartig wirkende Greifer (deutsche Patentschrift 1098 415) hindurchgreifen und das Fasergut aus dem Ballen herauszupfen.In known devices for opening fiber bales are thereby the pressed fiber bales, for example, placed on grids, and the fiber material is from needle tapes that work across the entire width of the bale .from the bale from below dissolved in clusters (US patent 1545 367). It is also known that Cotton bales using straight or circular conveyor belts or roller conveyors to be guided over grids through which rotating beaters (German patent specification 1100518), Milling drums (British patent specification 590 354, French patent specification 1282 311) or tong-like acting gripper (German patent specification 1098 415) reach through and the fiber material to pluck out of the ball.

Hierbei treten jedoch verschiedene Nachteile auf, die -diese Lösungen als unbefriedigend erkennen lassen. Einmal ist es für eine gute Mischung erforderlich, eine Vielzahl von schweren Ballen über einer Abnahmevorrichtung .hin und her oder auch bei kreisförmiger Anordnung ständig in einer Richtung zu bewegen, wofür teüre und umfangreiche Transportvorrichtungen mit einem entsprechenden Energieaufwand benötigt werden. Bei kreisförmiger Anordnung ist außerdem,die zur Mischung kommende Anzahl von Ballen beschränkt und die rationelle Ausnutzung der Vorrichtung nur bei stets gleicher Ballenzahl gegeben. Zum anderen führt das Herausrupfen der Fasern mittels .der bekannten Vorrichtungen aus der mit großem Eigengewicht auf Rosten aufliegenden Ballenunterseite erfahrungsgemäß zu einer Faserschädigung.Here, however, there are various disadvantages that these solutions can be recognized as unsatisfactory. On the one hand, it is necessary for a good mixture to move a large number of heavy bales back and forth over a removal device or even in a circular arrangement in one direction, which requires expensive and extensive transport devices with a corresponding expenditure of energy. In the case of a circular arrangement, the number of bales that can be mixed is limited and the device can only be used efficiently if the number of bales is always the same. On the other hand the removal of the fibers by means of .the plucking known devices experience has shown that results from the resting with a large weight on grates ball side to a fiber damage.

Es ist ferner bekanntgeworden, den Baumwöllballen auf eine Hebebühne zu legen und von unten gegen ein waagrecht angeordnetes, auf die ganze obere Fläche des Ballens wirkendes, angetriebenes, endloses Nadeltuch zu drücken (USA-Patentschrift 2 221262). Ferner ist ei bekannt,. Faserballen auf einen beweglichen Tisch zu legen und durch eine in der Höhe verstellbare Fräserwalze von oben her abzuarbeiten (deutsche Patentschrift 519 873).It has also become known to put the cotton ball on a lifting platform and from below against a horizontally arranged, on the entire upper surface of the bale acting, driven, endless needle cloth to press (USA patent 2 221262). Furthermore, egg is known. Place fiber bales on a moving table and to be processed from above using a height-adjustable milling drum (German Patent 519,873).

Abgesehen davon, @daß bei diesen Vorrichtungen im Interesse einer guten Mischung eine der Gallenzahl entsprechend große Anzahl von Abnahmevorrichtungen. erforderlich ist, so daß der Aufwand im Vergleich zum erforderlichen produktiven Nutzen verhältnismäßig hoch ist, wirkt sich das Abnehmen, wie bereits erwähnt, mittels gezahnter Fräswalzen, nachteilig auf das Fasergut aus. Das Abarbeiten mittels flächig wirkenden Nadeltüchern ist .hinsichtlich seines Wirkungsgrades und der gleichmäßig über den ganzen Ballen verteilten Abnahme ungeeignet, da das Nadeltuch sich bereits bei der ersten Berührung mit dem Faserballen zusetzt.Apart from the fact that in these devices in the interest of a a good mixture, a number of removal devices corresponding to the number of bile. is required so that the effort compared to the required productive The benefit is relatively high, the weight loss affects, as already mentioned, means toothed milling drums, have a detrimental effect on the fiber material. The processing by means of two-dimensional acting needle cloths is. in terms of its efficiency and the uniform Unsuitable removal distributed over the whole bale because the needle cloth is already in place clogs with the first contact with the fiber ball.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine schonende Abnahmedes Fasergutes von den Ballen zu erreichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine gute Mischung einer größeren Anzahl von Ballen auf einfache und rationelle Weise zu erhalten.The object of the invention is a gentle removal of the fiber material to reach from the bales. Another object of the invention is to provide a good mixing of a large number of bales in a simple and rational way to obtain.

Erfindungsgemäß wird eine schonende Öffnung und Abnahme des Fasergutes erreicht durch eine das Fasergut erfassende und schichtenweise oder .in aufeinanderfolgenden Streifen jeder Schicht abhebende Greifeinrichtung, die sich über die Breite oder Länge der Ballen -erstreckt. Dadurch werden Faserschädigungen vermieden. Ein- anderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Greifeinrichtung auf einem entlang ,den Ballen verfährbaren Wagen angeordnet .ist. Dadurch wird erreicht, daß von einer beliebigen Anzahl aufgestellter Ballen Fasergut abgenommen werden kann, wodurch eine gute Mischung möglich und für sämtliche Ballen nur eine Abnahmevorrichtung notwendig ist, die nacheinander das Fasergut von den Ballen abnimmt, ohne daß dabei die Gesamtzahl der zu mischenden Ballen bewegt werden muß. Der Weg der Abnahmevorrichtung ist durch die Länge der in Reihe aufgestellten Ballen bestimmt.According to the invention, a gentle opening and removal of the fiber material is achieved by a gripping of the fiber material and in layers or in successive layers Strip each layer of lifting gripping device that extends across the width or Length of the balls of the feet -stretched. This prevents fiber damage. Another Feature of the invention is that the gripping device on a along , the bale movable carriage .is arranged. This achieves that of one Any number of raised bales of fiber material can be removed, whereby a good mix possible and only one removal device for all bales is necessary that successively removes the fiber material from the bale without doing so the total number of bales to be mixed must be moved. The way of the removal device is determined by the length of the bales placed in a row.

Die - Greifeinrichtung weist hierbei paarweise in Reihe hintereinander .angeordnete, einander gegenüberliegende und in Art einer Zange wirkende Greiferfinger auf,. die auf- und abbewegbar sind. Durch diese Ausbildung der Greifeinrichtung kann diese selbst in hartgepreßte Ballen ohne weiteres eindringen und entsprechende Streifen oder Fladen herauslösen: Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können auch mehrere Greiferpaare nebeneinander angeordnet und gemeinsam angetrieben sein. Der Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß bei Fasergut mit stark zusammenhängenden Faserschichten jeweils eine über die ganze Breite :des Faserballens reichende Faserschicht abgehoben werden kann und auch die Leistung erhöht wird.The gripping device points in pairs in a row one behind the other .Arranged, opposing gripper fingers that act in the manner of pliers on,. that can be moved up and down. Through this training of the gripping device this can even penetrate hard-pressed bales without further ado and appropriate Remove strips or flatbreads: According to another feature of the In accordance with the invention, several pairs of grippers can also be arranged next to one another and together be driven. The advantage of this device is that with fiber material with strongly connected fiber layers each one over the entire width: des Fiber ball reaching fiber layer can be lifted off and also the performance is increased.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können die :einzelnen Greiferpaare in Aufeinanderfolge betätigt oder durch Hochschwenken -des ihnen gemeinsamen Gehäuses abgehoben werden. Dies hat den Vorteil, daß das Abheben des von den Greiferpaaren eingeschlossenen, -über die Breite des Faserballens reichenden Faserstreifens an einer Seite des Faserballens beginnt und sich dann über die Breite des Ballens fortsetzt, wodurch vor .allem bei stark gepreßten Faserballen ein leichteres -und allmähliches Ablösen des Fasergutes vom Faserballen erreicht wird.According to a further feature of the invention, the individual gripper pairs operated in succession or by swiveling up the housing common to them be lifted off. This has the advantage that the lifting of the gripper pairs enclosed fiber strips extending over the width of the fiber ball starts on one side of the fiber ball and then continues across the width of the ball, whereby, especially with strongly compressed fiber balls, a lighter and gradual one Detachment of the fiber material from the fiber ball is achieved.

Zur Begrenzung der abzuhebenden Faserstofffladen sind zu beiden Seiten der Greiferpaarreihe Niederhalter angeordnet die :gleichzeitig auch als Taster dienen können für das Absenken der Greifvorrichtung. Hierbei ist jeder einzelne Niederhalter unabhängig für sich einstellbar, um unterschiedliche Höhen der Ballenoberfläche ausgleichen zu können. Zur Aufnahme des von der Greifvorrichtung abgehobenen Fasergutes ist dieser eine mit der Greifvorrichtung fahrbare Auffangvorrichtung zugeordnet, die aus einem Förderband oder aus zwei Klappen besteht. Dadurch werden Zwischenräume zwischen- den einzelnen ,aufgestellten Ballen vermieden, An Hand der Zeichnungen wird eine beispielsweise Ausführung des neuen öffners beschrieben. Es zeigt F i g 1 eine perspektivische Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung; F i g. 2 .die Vorrichtung zum Eindringen der Greiferpaare in den Faserstoffballen; F i g. 3 die Greiferpaare in angehobenem Zustand; F i g. 4 das Abheben der Greiferpaare durch Aufwärtskippen; F i g. 5 die beispielsweise paarweise Anordnung von zwei erfindungsgemäßen öffnervorrichtungen; F i g. 5 a eine Einzelheit aus F i g. 5; F i g. 6 bis 8 eine weitere Ausführungsform des öffners mit einem hochklappbaren Förderband; F i g. 9 und 10 die Anordnung einer schwenkbaren Klappe zum Abwerfen des aus dem Faserballen-herausgelösten Faserstreifens.To limit the fiber loads to be lifted are on both sides the gripper pair row of hold-down devices which: at the same time also serve as buttons can for lowering the gripping device. Each individual hold-down is here independently adjustable to different heights of the ball surface to be able to compensate. For receiving the fiber material lifted from the gripping device if this is assigned a collection device that can be moved with the gripping device, which consists of a conveyor belt or two flaps. This creates gaps between the individual, erected bales avoided, using the drawings an example implementation of the new opener is described. It shows F i g 1 a perspective partial view of the device according to the invention; F i g. 2 .the device for penetrating the pairs of grippers into the fiber bale; F i g. 3 the pairs of grippers in the raised state; F i g. 4 the lifting of the pairs of grippers by tilting up; F i g. 5, for example, the paired arrangement of two according to the invention opening devices; F i g. 5 a shows a detail from FIG. 5; F i g. 6 to 8 one Another embodiment of the opener with a foldable conveyor belt; F i g. 9 and 10 show the arrangement of a pivotable flap for ejecting that which has been detached from the fiber bale Fiber strip.

In einem Gehäuse 4, welches durch eine Hubvorrichtung in vertikaler Richtung bewegt werden kann, sind zwei parallele Wellen 2 und 2' mit den Zapfen 3 und 3' bzw. 13 und 13' -drehbar gelagert. An diesen in ihrem Mittelteil vierkantig ausgebildeten Wellen sind Greiferpaare 1, 1' befestigt. Die an ihren Lagerstellen aus dem Gehäuse 4 ragenden Zapfen 3 und 3' der beiden Wellen 2-und 2' tragen Kurbeln 5, 6, die mit ihnen fest verbunden sind und an welchen mittels der Bolzen 5' bzw. 6' Laschen 7 und 8 aasgelenkt sind. Anden Gegenendern dieser Laschen ist eine Stange 9 mit dem Bolzen.9' aasgelenkt. Durch eine Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung der Stange 9 vermittels eines geeigneten Antriebsnnittels, beispielsweise eines pneumatischen Hubzylinders oder .elektrischen Hubmagneten, werden die Wellen 2 bzw. 2' gegeneinander verdreht und -somit die paarweise angeordneten Greiferfinger 1 bzw. 1' geöffnet oder geschlossen. In den am Gehäuse 4 befestigten Lagern 10 bzw. 10' (F i :g. 1) sind .senkrechte Gleitstangen 20 und 20' verschiebbar angebracht, an :deren unteren Enden waagerechte Niederhalter 21 bzw. 21' befestigt sind, die sich am Ballen abstützen. Stellringe 22 und 22' verhindern, daß die Stangen 20 und 20' mit den Niederhaltern 21 und 21' beim Abheben des Gehäuses 4 -nach unten aus den Lagern 10 bzw. 10' herausgleiten.In a housing 4, which can be moved in the vertical direction by a lifting device, two parallel shafts 2 and 2 'with the pins 3 and 3' or 13 and 13 'are rotatably mounted. Gripper pairs 1, 1 'are attached to these shafts, which are square in their middle part. The journals 3 and 3 'of the two shafts 2 and 2' protruding from the housing 4 at their bearing points carry cranks 5, 6, which are firmly connected to them and on which by means of the bolts 5 'and 6' tabs 7 and 8 are articulated. At the opposite ends of these brackets, a rod 9 is articulated with the bolt 9 '. By upward or downward movement of the rod 9 by means of a suitable drive means, for example a pneumatic lifting cylinder or electric lifting magnet, the shafts 2 and 2 'are rotated against each other and thus the paired gripper fingers 1 and 1' are opened or closed. In the bearings 10 and 10 '(Fig. 1) fastened to the housing 4, vertical slide rods 20 and 20' are slidably mounted, to the lower ends of which horizontal hold-down devices 21 and 21 'are fastened, which are attached to the bale prop up. Adjusting rings 22 and 22 'prevent the rods 20 and 20' with the hold-down devices 21 and 21 'from sliding downward out of the bearings 10 and 10' when the housing 4 is lifted off.

F i g. 5 zeigt .die Anordnung der Greifvorrichtung an einer auf Schienen fahrbaren SäuW65. Zwischen zwei Auflagen 73, auf welchen die Faserballen B aufgestellt sind, ist die Säulu65 auf einem Wagen66 mit Rädern 67, 68 befestigt, so @daß sie entlang den Ballenreihen fortbewegt werden kann. Die beiden Greifvorrichtungen 60 sind mit :den Rollen 61 und 62 vertikal beweglich an der Säule 65 ,angeordnet, wobei eine entsprechende Antriebsvorrichtung für diese Vertikalbewegung innerhalb der Säule 65 untergebracht ist. Jeder einzelne Ballen liegt auf einer Auflage 73, zwischen denen jeweils eine Lücke gelassen ist zum Abwerfen des vom Greifer abgehobenen Fasergutes. Unter den beiden Ballenreihen befindet sich je ein Förderband 70, das zwischen den Auflageständern 71 entlangläuft und das zwischen den Auflagen 73 abgeworfene Fasergut einer öffneranlage zur weiteren Bearbeitung zuführt.F i g. 5 shows the arrangement of the gripping device on a rail mobile SäuW65. Between two supports 73 on which the fiber bales B are placed are, the Säulu65 is attached to a carriage 66 with wheels 67, 68 so that they can be moved along the rows of balls. The two gripping devices 60 are arranged with: the rollers 61 and 62 vertically movable on the column 65, wherein a corresponding drive device for this vertical movement within the Column 65 is housed. Each individual bale lies on a support 73 between each of which has a gap left for discarding the fiber material lifted off the gripper. Under the two rows of bales is a conveyor belt 70, which is between the Support stands 71 runs along and the fiber material thrown off between the supports 73 an opening system for further processing.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Das Gehäuse 4 mit den in Reihe angeordneten, die Greiferpaare 1,` 1' tragenden beiden Wellen 2 ,und 2' und den Niederhaltern 21 und 21' (F i g. 1 und 5) wird während des Arbeitsprozesses durch eine an sich bekannte mechanische oder hydraulische Hubvorrichtung, beispielsweise eine Spindel oder einen hydraulisch angetriebenen Kolben, in :der Säule 65 oder durch Schwenkarme 31, 32 bzw. 41, 42 auf und ab bewegt. Die an den Gleitstangen 20 und 20' befestigten Niederhalter 21 und 21' legen sich beim Absenken der Greifvorrichtung mit ihrem Eigengewicht auf das Fasergut auf, wobei die Gleitstangen 20 und 20' bei< weiterem- Senkender Greifvorrichtung in -den Lagern 10 und 10' aufwärts gleiten. Die Niederhalter 21 und 21' wirken hierbei gleichzeitig als Taster, indem nach einer bestimmten Gleitstrecke der Gleitstangen 20, 20' das Absinken der Greifvorrichtung beendet wird. Auf diese Weise wird immer ein gleichmäßig tiefer Einstich der Greiferpaare 1, 1' in die Faserballen, unabhängig von deren Höhe, erreicht. Die geöffneten Greiferpaare 1, 1' dringen in die obere Faserschicht des Faserballens B (F i g. 2) ein und werden durch Niederdrücken der Stange 9 geschlossen. Hierbei wird die zwischen den Greiferpaaren 1, 1' liegende Faserschicht geklemmt, vom Ballen losgelöst und bei Aufwärtsbewegung der Greifvorrichtung vom Ballen abgehoben. Die Niederhalter 21 und 21' begrenzen dabei :die Breite des aus - dem FaserballenB herausgelösten Faserstreifens Bs und verhindern, daß von der Greifvorrichtung ein über die ganze Ballenoberfläche reichender Fladen abgehoben wird. Bei einer bestimmten, :durch die Stellringe 22 und 22' an den Gleitstangen 20 und 20' einstellbaren Hubhöhe heben sich bei der Aufwärtsbewegung der Greiferpaare :auch die Niederhalter 21 und 21' wieder von dem Faserballen B ab, und die Vorrichtung wird mittels des Wagens 66 zum nächsten Faserballen verschoben. Sobald sich beim Verschieben -entlang -der Ballenreihen. die Greifvorrichtung mit dem aus dem Ballen B abgehobenen FaserstreifenBs über einem Zwischenraum zwischen den hintereinander aufgestellten Faserballen befindet, öffnen sich !die Greiferpaare 1, 1' und lassen das Fasergut auf das unter der Auflage 73 laufende Förderband 70 fallen. Sobald die Greifvorrichtung über dem nächsten Faserballen angelangt ist, wiederholt sich der geschilderte Arbeitsvorgang.The method of operation of the device described is as follows: The housing 4 with the two shafts 2 and 2 'and the hold-down devices 21 and 21' (Figs. 1 and 5), which are arranged in series and carry the pairs of grippers 1, `1 ', is of the working process by a mechanical or hydraulic lifting device known per se, for example a spindle or a hydraulically driven piston, in: the column 65 or by pivot arms 31, 32 or 41, 42 moves up and down. When the gripping device is lowered, the hold-downs 21 and 21 'attached to the slide rods 20 and 20' rest with their own weight on the fiber material, with the slide rods 20 and 20 'upwards in the bearings 10 and 10' when the gripping device is lowered further slide. The hold-down devices 21 and 21 'act at the same time as buttons, in that the lowering of the gripping device is ended after a certain sliding distance of the sliding rods 20, 20'. In this way, a uniformly deep puncture of the gripper pairs 1, 1 'into the fiber bales is always achieved, regardless of their height. The opened pairs of grippers 1, 1 'penetrate the upper fiber layer of the fiber bale B (FIG. 2) and are closed by pressing the rod 9 down. Here, the fiber layer lying between the pairs of grippers 1, 1 'is clamped, detached from the bale and lifted from the bale when the gripping device moves upwards. The hold-down devices 21 and 21 'limit: the width of the fiber strip Bs detached from the fiber bale B and prevent the gripping device from lifting a pancake that extends over the entire surface of the bale. At a certain stroke height adjustable by the adjusting rings 22 and 22 'on the slide rods 20 and 20', the hold-down devices 21 and 21 'also lift off the fiber bale B again during the upward movement of the gripper pairs, and the device is moved by means of the carriage 66 moved to the next fiber bale. As soon as when moving - along - the rows of balls. If the gripping device with the fiber strip B lifted from the bale B is located above a space between the fiber bales placed one behind the other, the pairs of grippers 1, 1 'open and let the fiber material fall onto the conveyor belt 70 running under the support 73. As soon as the gripping device has reached the next fiber bale, the described work process is repeated.

Die Bewegung -der Greifvorrichtung gegenüber dem Faserballen B und das Herauslösen des Fasermateriale kann auch, wie in F i g. 4 gezeigt, erfolgen, wobei das Gehäuse 4 samt den Greiferpaaren 1, 1' und Wellen 2 bzw. 2' nicht senkrecht abgehoben, sondern in die gestrichelt gezeichnete Lage nach oben verschwenkt wird. Dies hat den Vorteil, daß das Abheben des von den Greiferpaaren 1, 1' eingeschlossenen, über die ganze Breite ides Faserballens B reichenden Faserstreifens Bs an .einer Seite des Faserballens B beginnt und sich dann über die ,ganze Breite des Ballens fortsetzt, wodurch ein leichteres und allmähliches Ablösen des Fasergutes vom Ballen erreicht wird.The movement of the gripping device in relation to the fiber bale B and the detachment of the fiber material can also, as in FIG. 4 shown, take place, whereby the housing 4 together with the gripper pairs 1, 1 'and shafts 2 and 2' are not perpendicular lifted, but is pivoted upwards into the position shown in dashed lines. This has the advantage that the lifting of the enclosed by the gripper pairs 1, 1 ', over the entire width of the fiber ball B reaching a fiber strip Bs Side of fiber ball B begins and then extends over the full width of the ball continues, whereby an easier and gradual detachment of the fiber material from the bale is achieved.

Damit das Fasergut den einzelnen Ballen B gleichmäßig über die ganze Ballenbreate entnommen werden kann, greifen die Greiferpaare 1, 1' bei jedem Durchgang in eine andere Stelle des Faserballens B ein. In -den F i g. 2 und 3 sind beispielsweise -drei Eingriffszonen Bsi, Bs2, Bss angedeutet. Das Abheben .der Faserschichten in verschiedenen Zonen Bsi, Bs2, Bss wird durch eine an sich bekannte Steuereinrichtung, wie beispielsweise in ,den F i g. 5 und 5 a gezeigt, erreicht. Unter den Laufschienen des Wagens 66 liegt eine Nockenwelle 75 mit so versetzt @angeordneten Nocken 76, daß der Wagen 66 mit seinem Anschlag 77 jeweils auf :den nach oben stehenden Nocken 76 auftrifft und so in drei Stellungen entsprechend,den ZOnenBSl, Bs2, Bss vor jeder Ballenauflage 73 .gestoppt wird. Die Steuereinrichtung bewirkt, daß bei jedem Durchgang der Greifvorrichtung durch die Faserballenreihen der Greifer an einer anderen Stelle des Ballens B stehenbleibt.So that the fiber material spreads the individual bale B evenly over the whole Bale create can be removed, grip the gripper pairs 1, 1 'with each passage into another place of the fiber ball B. In -den F i g. 2 and 3 are for example -three engagement zones Bsi, Bs2, Bss indicated. The lifting of the fiber layers in different zones Bsi, Bs2, Bss is controlled by a known control device, as, for example, in FIGS. 5 and 5 a shown achieved. Under the rails of the carriage 66 there is a camshaft 75 with cams 76 offset in this way, that the carriage 66 with its stop 77 each on: the upstanding cam 76 hits and so in three positions accordingly, the ZOnenBSl, Bs2, Bss in front of each Ball support 73 .stopped. The controller causes each pass the gripping device through the rows of fiber balls of the grippers at another point of bale B stops.

Bei Fasergut mit stark zusammenhängenden Faserschichten ist es auch möglich, jeweils eine über die ganze Breite des Faserballens reichende Faserschicht abzuheben, wobei -die Niederhalter 21 und 21' außer Betrieb genommen werden können.This is also the case with fiber material with strongly connected fiber layers possible, in each case one fiber layer extending over the entire width of the fiber ball lift off, whereby the hold-down devices 21 and 21 'can be taken out of service.

Auch können hierfür mehrere Greiferpaarreihen nebeneinander angeordnet sein, um die Leistung der Vorrichtung zu erhöhen. Die einzelnen Faserstoffstreifen werden dann auf dem fortlaufend bewegten Förderband dachziegelartig übereinander abgelegt und einem Mischöffner zur Weiterverarbeitung zugeführt.Several rows of gripper pairs can also be arranged next to one another for this purpose to increase the performance of the device. The individual fiber strips are then placed on top of each other like roof tiles on the continuously moving conveyor belt deposited and fed to a mix opener for further processing.

In den F i g. 6, 7 und 8 ist eine weitere Möglichkeit der Ausbildung der erfindungsgemäßen Greifworrichtung gezeigt. Die Greiferpaare 1, 1' mit dem Gehäuse 4 werden mittels parallelogrammartig zusammenwirkender Schwenkarme 31 und 32 gesenkt, welche durch Gelenke 33 und 34 mit dem Träger 30 der Greifvorrichtung und durch die Gelenke 35 und 45 mit dem auf dem Wagen 50 fahrbaren Sokkel 64 verbunden sind. Die Niederhalter 21 und 21' sind bei diesem Ausführungsbeispiel unabhängig von der Greifvorrichtung an zwei ähnlich gestalteten Schwenkarmen 41 und 42 mittels der Gelenke 43 und 44 zusammen mit einem Förderband F befestigt, wobei die Schwenkare mittels der Gelenke 45 und 46 ebenfalls am Sockel 64 befestigt sind. Eine weitere Hubvorrichtung bewirkt die vertikale Schwenkbewegurig der Arme 41 und 42 und damit eine Anpassung der Niederhalter en die jeweilige Ballenhöhe. Während die Greiferpaare 1, 1' in die Oberfläche des Ballens B eindringen, senken sich die Niederhalter 21 .und 21'. Das Förderband F, welches wie die Niederhalter an der Halterung 40 angebracht .ist, wird vor dem Absenken der Greifvorrichtung, wie in F i g. 8 gezeigt, zur Seite geklappt. Nach dem Abheben des Faserstreifens wird das Förderband F zurückgeklappt, so daß beim öffnender Greifer 1, 1' das abgehobene Fasergut auf das Förderband- fällt (F i g. 7) und, wie in F .i. g. 6 durch den Pfeil P angezeigt, auf ein Haupttransportband 80 abgeworfen wird. Um Platz zu sparen, kann das Förderband 80 auch zwischen den Laufschienen für den Wagen 50 angeordnet sein. Vor dem neuerlichen Absenken der Greiferpaarel, 1' auf den nächstfolgenden BallenB wird das Förderband wieder in die in F i g. 8 dargestellte senkrechte Lage geklappt, um die Greiferpaare 1, 1' nicht zu behindern. Die Einrichtung mit hochklappbarem Förderband F hat den Vorteil, daß zwischen den einzelnen aufgestellten FaserballenB kein Zwischenraum zum Abwerfen des Faserstreifens Bs freibleiben muß und somit die Anlage weniger Raum benötigt. .In the F i g. 6, 7 and 8 is another option of training the gripping device according to the invention shown. The gripper pairs 1, 1 'with the housing 4 are lowered by means of swivel arms 31 and 32 interacting in the manner of a parallelogram, which by joints 33 and 34 with the carrier 30 of the gripping device and through the joints 35 and 45 are connected to the base 64 which is movable on the carriage 50. The hold-down devices 21 and 21 'are independent of the in this embodiment Gripping device on two similarly designed pivot arms 41 and 42 by means of Joints 43 and 44 attached together with a conveyor belt F, the pivoting are also attached to the base 64 by means of the joints 45 and 46. Another Lifting device causes the vertical pivoting movement of the arms 41 and 42 and thus an adaptation of the hold-down devices to the respective bale height. While the gripper pairs 1, 1 'penetrate the surface of the bale B, the hold-down devices 21 lower . and 21 '. The conveyor belt F, which is attached to the holder 40 like the hold-down devices .is, before lowering the gripping device, as shown in FIG. 8 shown to the side succeeded. After the fiber strip has been lifted off, the conveyor belt F is folded back, so that when the gripper 1, 1 'opens, the lifted fiber material onto the conveyor belt falls (Fig. 7) and, as in F .i. G. 6 indicated by the arrow P, onto a main conveyor belt 80 is dropped. To save space, the conveyor belt 80 can also be between the Running rails for the carriage 50 can be arranged. Before lowering the Gripper pair, 1 'on the next baleB, the conveyor belt is in the in F i g. 8 vertical position shown folded to the gripper pairs 1, 1 ' not to hinder. The facility with a foldable conveyor belt F has the advantage of that between the individual fiber bales B there is no space to be dropped of the fiber strip Bs must remain free and thus the system requires less space. .

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der ebenfalls zwischen den einzelnen hintereinander aufgestellten Faserballen ein Zwischenraum entfällt, ist in den F i g. 9 und 10 dargestellt.Another embodiment of the device according to the invention, at which is also placed between the individual fiber bales placed one behind the other Space is omitted, is shown in FIGS. 9 and 10 shown.

An der Säule 65 ist für jedes der beiden Greiferpäare 1, 1' ein Schwenkarm 90 mit Klappen 92, 92' an einem Lager 91 schwenkbar befestigt. Zwischen den beiden mittleren Auflageständern 72 unterhalb der Schienen für den Wagen 66 befindet .sich ein Förderband 81 zur Aufnahme der von den Faserballen abgenommenen Fasern.A pivot arm 90 with flaps 92, 92 'is pivotably attached to a bearing 91 on the column 65 for each of the two pairs of grippers 1, 1'. A conveyor belt 81 for receiving the fibers removed from the fiber bales is located between the two middle support stands 72 below the rails for the carriage 66.

Die Greiferpaare 1, 1' arbeiten, wie bereits beider Ausführung gemäß F ig. 5 beschrieben, jedoch mit dem Unterschied, daß, nachdem die Greiferpaare 1, 1' einen FaserstreifenBs aus dem BallenB-herausgelöst und hochgehoben haben, so daß die Niederhalter 21 frei hängen, die Schwenkarme 90 .unter die Greiferpaare 1, 1' geschwenkt werden, wie in F i g. 9 durch -die gestrichelten Linien angezeigt. Die Klappen 92, 92' sind dabei geschlossen. Die Greiferpaare 1, 1' werden daraufhin geöffnet, und die aus den Faserballen B .abgelösten Faserstreifen fallen auf die Klappen 92, 92', worauf sich die Schwenkarme wieder um 90° aus dem Bereich der Greiferpaare 1, 1' verschwenken. Die Schwenkarme 90 .stehen dann, wie in F i g. 9 gezeigt, in -Richtung der Bildebene über dem Förderband 81, so.,daß beim Öffnen der Klappen 92, 92' das Fasergut auf das Förderband 81 fällt. Das öffnen und Schließen der Klappen 92, 92' erfolgt in Abhängigkeit von der Stellung der Schwenkarme 90. Das Betätigen der Schwenkarme 90 mit den Klappen 92 und 92' kann zu dem Zeitpunkt erfolgen, in welchem die Säule 65 zum nächstfolgenden Faserballen weiterverschoben wird.The pairs of grippers 1, 1 'work, as in both versions Fig. 5 described, but with the difference that after the gripper pairs 1, 1 'have detached a fiber stripBs from the baleB-and lifted it up, see above that the hold-down devices 21 hang freely, the pivot arms 90 .under the gripper pairs 1, 1 'are pivoted, as shown in FIG. 9 indicated by the dashed lines. The flaps 92, 92 'are closed. The gripper pairs 1, 1 'are thereupon opened, and the fiber strips detached from the fiber bales B. fall onto the Flaps 92, 92 ', whereupon the swivel arms move 90 ° out of the area of the gripper pairs 1, 1 'pivot. The pivot arms 90 then stand, as in FIG. 9 shown in -Direction of the plane of the picture above the conveyor belt 81, so that when the flaps are opened 92, 92 'the fiber material falls onto the conveyor belt 81. The opening and closing of the flaps 92, 92 'takes place as a function of the position of the swivel arms 90. The actuation the pivot arms 90 with the flaps 92 and 92 'can be carried out at the point in time in which the column 65 is moved to the next fiber bale.

Die sich jeweils paarweise gegenüberstehenden Greiferpaare 1, 1' können auch so ausgebildet sein, daß sie sich einzeln öffnen oder schließen lassen. Es ist ferner möglich, die hintereinander angeordneten Greiferpaare 1, 1' in dem Gehäuse 4 als doppelarmige Hebel ausgebildet auf nur einer einzigen Welle 2 anzuordnen, wobei sich beim Öffnen oder Schließen die jeweils zusammengehörenden Greiferfinger wie bei einer Zange um leine gemeinsame Achse verschwenken.The pairs of grippers 1, 1 'opposing each other in pairs can also be designed so that they can be opened or closed individually. It it is also possible to use the gripper pairs 1, 1 'arranged one behind the other in the housing 4 designed as a double-armed lever on only a single one wave 2 to be arranged, whereby when opening or closing the respectively belonging together Swivel the gripper fingers around a common axis like a pair of pliers.

Claims

Claims: 1. Device for opening fiber bales, in particular of hard-pressed cotton bales, the fiber material from one or more bales is removed from above, characterized by a grasping the fiber material and lifting off in layers or in successive strips of each layer Gripping device that extends the width or length of the bale.

2. Device according to claim 1, in which the same of a plurality is also used for mixing the fiber material stationary bales placed in a row are removed, characterized in that that the gripping device is arranged on a carriage (66) which can be moved along the bale is.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the Gripping device arranged in pairs in a row, opposite one another and acting in the manner of pliers gripper fingers (1 and 1 ') which open and are movable.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that several pairs of grippers (1, 1 ') arranged side by side and driven together are.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the individual pairs of grippers (1, 1 ') are operated in succession.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the gripper pairs (1, 1 ') be lifted off by pivoting up the housing (4) common to them (F i g. 4).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized by on both sides the hold-down device (21 or 21 ') arranged in the row of pairs of grippers to limit the amount to be lifted off Pulp shop (Bs). B.

Device according to claim 7, characterized in that each hold-down device is independently adjustable.

9. Device according to the Claims 1 to 8, characterized in that the gripping device is one together is associated with the gripping device mobile collecting device, which consists of a Conveyor belt (F) or two flaps (92, 92 '). Considered publications: German Patent Nos. 519 873, 1098 415; French patent specification No 1282 311; British Patent No. 590,354; U.S. Patent No. 2,221,262.