DE1243850B

DE1243850B - Device for gripping and carrying dimensionally stable objects

Info

Publication number: DE1243850B
Application number: DEST22750A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Karl Simon P Bergmann
Original assignee: STICHTING WATERBOUWKUNDIG LABORATORIUM
Current assignee: STICHTING WATERBOUWKUNDIG LABORATORIUM
Priority date: 1963-10-03
Filing date: 1964-10-01
Publication date: 1967-07-06

Description

Vorrichtung zum Ergreifen und Tragen von formfesten Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Tragen von formfesten Gegenständen.Device for gripping and carrying dimensionally stable objects The invention relates to a device for gripping and carrying dimensionally stable objects.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Anheben von Lasten bekannt, die seitliche Kräfte auf aufzuhebende Körper ausüben, wobei vertikale Komponenten entstehen, durch die der Körper von seinem Platz entfernt werden kann. In vielen Fällen jedoch wird der Körper von diesen Kräften noch vor dem Aufheben beschädigt. Netzartige Vorrichtungen mit zentraler Entleerungseinrichtung sind ebenfalls bekannt, sie können aber nur derart beladen werden, daß der zu transportierende Gegenstand von oben in das Netzinnere eingebracht oder auf das zunächst flach ausgebreitete Netz aufgelegt wird, das dann mit Seilen od. dgl. zu einem Beutel geformt und den betreffenden. Gegenstand umhüllend angehoben wird.There are already devices for lifting loads known that exert lateral forces on bodies to be lifted, creating vertical components, through which the body can be removed from its place. In many cases, however the body is damaged by these forces before it is canceled. Reticulate Devices with a central emptying device are also known, they can but only be loaded in such a way that the object to be transported from above introduced into the interior of the net or placed on the initially flat net is, which then od with ropes. Like. Shaped into a bag and the relevant. Object is raised enveloping.

Der Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, eine Vorrichtung zum Ergreifen -und Tragen von Gegenständen zu schaffen, die die Nachteile bekannter Hubvorrichtung vermeidet und die ein schonendes und gewissermaßen selbsttätiges Ergreifendes Gegenstandes bei weitgehend vollständiger Anpassung an die äußere Form des zu tragenden Gegenstandes gewährleistet.The invention is based on the object of a device for grasping and carrying objects to create the disadvantages of known Avoids lifting device and a gentle and to a certain extent automatic Gripping object with largely complete adaptation to the external shape of the object to be carried guaranteed.

Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung gelöst, die gekennzeichnet ist durch einen aus einer fluiddichten, schmiegsamen Folie gebildeten Sack, der ein fließfähiges, flüssiges oder gasförmiges Medium enthält, an seinem äußeren Rand mit einem Hebeorgan verbunden ist und in seinem mittleren Teil an ein zweites Hebeorgan derart angeschlossen ist, daß beim relativen Anheben des mittleren Teiles des Sackes gegenüber dem äußeren Rand eine Umstülpbewegung des Sackes vorgenommen wird, durch die ein in den Umstülpbereich hineingebrachter formfester Gegenstand eingeklemmt und festgehalten wird, so daß er durch weiteres Hochziehen beider Hebeorgane angehoben werden kann.This object is achieved with a device that is characterized is through a sack formed from a fluid-tight, flexible film, the contains a flowable, liquid or gaseous medium at its outer edge is connected to a lifting element and in its middle part to a second lifting element is connected so that the relative lifting of the central part of the sack against the outer edge an everting movement of the sack is made by which clamps a dimensionally stable object brought into the everting area and is held so that it is raised by further pulling up both lifting members can be.

Der von den beiden Hebeorganen getragene und mit einem flüssigen oder gasförmigen Medium angefüllte Sack dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mittels des zentralen Hebeorgans über den aufzuhebenden Körper gebracht, wonach das zweite Hebeorgan heruntergelassen wird, bis der Sack sich über den aufzuhebenden Gegenstand gestülpt hat. Durch den statischen Druck des fluiden Mediums wird der Sack gegen die Oberfläche des Körpers angedrückt. Wenn die vom Sack umfaßte Oberfläche und der Druck des Mediums groß genug sind, um den Körper in die vom eingestülpten Sack gebildete Höhlung einzuklemmen, wird das zentrale Hebeorgan hochgezogen und damit der eingeklemmte Gegenstand von seiner Standfläche abgehoben. Nachdem der Körper von seiner Tragfläche freigekommen ist, kann er an der Unterseite auch noch von den gegebenenfalls bis unter den Körper reichenden eingestülpten Teilen des Sackes gestützt werden, die durch den vom flüssigen oder gasförmigen Medium ausgeübten Druck in diesen Bereich gewissermaßen einfließen.The one carried by the two lifting organs and with a liquid or gaseous medium filled sack of this device according to the invention is by means of of the central lifting organ brought over the body to be lifted, after which the second Lifting element is lowered until the sack is over the object to be lifted has put on. The sack is counteracted by the static pressure of the fluid medium pressed against the surface of the body. When the surface covered by the bag and the pressure of the medium is great enough to hold the body in the from the everted sack to pinch the cavity formed, the central lifting organ is pulled up and thus the jammed object is lifted from its base. After the body is released from its wing, it can also be removed from the underside the turned-in parts of the sack that may reach under the body supported by the exerted by the liquid or gaseous medium To a certain extent, pressure flow into this area.

Wenn mehr als ein fester Körper aufgehoben werden soll, so ist es möglich, die Aufhebevorrichtung, die auf die oben beschriebene Weise einen ersten Körper aufgehoben hat, über einen folgenden Körper zu bringen, das zweite Hebeorgan herunterzulassen und das Verfahren zu wiederholen. Es können nacheinander Körper aufgenommen werden, bis die relative Senkung des zweiten Hebeorgans so weit fortgeschritten ist, daß keine Hautoberfläche mehr zur Verfügung steht, die zum Halten des Mediums und zur Umhüllung eines weiteren Körpers genügen würde.If more than one solid body is to be picked up, so be it possible, the lifting device, which in the manner described above a first Body has lifted to bring over a following body, the second lifting organ lower and repeat the procedure. It can body one after the other until the relative lowering of the second lifting organ has progressed so far is that there is no longer any skin surface available to hold the medium and would suffice to encase another body.

Zur Freigabe des aufgehobenen Körpers an vorbestimmter Stelle kann entweder das zentrale Hebeorgan niedergelassen oder das zweite Hebeorgan hochgezogen werden. In beiden Fällen wird der aufgehobene Körper allmählich von der umhüllenden Haut freigegeben. Die Freigabe kann auch dadurch erfolgen, daß der statische Druck. des flüssigen oder gasförmigen Mediums durch dessen Abführung vom Sack weggenommen wird.To release the lifted body at a predetermined point can either the central lifting element lowered or the second lifting element pulled up will. In both cases the body is lifted gradually from the enveloping one Skin released. The release can also take place in that the static pressure. the liquid or gaseous medium removed by its removal from the bag will.

Die Haut muß für das flüssige oder gasförmige Medium selbstverständlich undurchlässig sein, und sie muß stark und biegsam sein, weil sie sowohl das Gewicht des flüssigen oder gasförmigen Mediums als auch das des aufgehobenen Körpers auf die Hebeorgane übertragen und sie sich der Form des zu hebenden Körpers anpassen soll. Die Haut kann aus Kunststoff oder Metallfolie angefertigt sein, aber auch ein entsprechend abgedichtetes Gewebe ist verwendbar. Die Haut kann auch mit einer netzförmigen Verstärkung versehen sein. Eine derartige Verstärkung kann auch lose der Haut zugeordnet sein, aber sie muß in diesem Fall an der dem aufzuhebenden Körper zugewandten Seite der Haut vorgesehen werden. Als flüssiges Medium kann jede Flüssigkeit, aber vorzugsweise eine solche benutzt werden, die ein hohes spezifisches Gewicht besitzt. Feststoffe, die sich wie Flüssigkeiten verhalten, wie Sand, Glasperlen, Eisenkörner od. dgl., sind ebenfalls brauchbar. Selbst schwerere oder unter Druck stehende Gase können unter bestimmten Umständen verwendet werden. Entscheidend ist immer der statische Druck, den ein flüssiges oder gasförmiges Medium auf die Haut und dadurch auf den aufzuhebenden Festkörper ausüben kann. Das rohrförmige zweite Hebeorgan kann an der oberen Seite mit einem Deckel abgeschlossen werden. Dabei wird das zentrale Hebeorgan mit einer Abdichtung durch den Deckel hindurchgeführt. Der statische Druck im Sack ist dann nach Belieben mittels eines Ventils im Deckel regelbar.The skin must be natural for the liquid or gaseous medium It must be impermeable, and it must be strong and pliable because it is both weight of the liquid or gaseous medium as also that of the canceled Body transferred to the lifting organs and they adapt to the shape of the body to be lifted should adjust. The skin can be made of plastic or metal foil, however an appropriately sealed fabric can also be used. The skin can also use be provided with a reticulated reinforcement. Such a reinforcement can also loosely assigned to the skin, but in this case it must be attached to the one to be lifted Body facing side of the skin should be provided. Any Liquid, but preferably one that has a high specificity, should be used Owns weight. Solids that behave like liquids, such as sand, glass beads, Iron grains or the like are also useful. Even heavier or under pressure Standing gases can be used under certain circumstances. What matters is always the static pressure that a liquid or gaseous medium exerts on the skin and can thereby exert on the solid to be lifted. The tubular second The lifting element can be closed with a lid on the upper side. Included the central lifting element is guided through the lid with a seal. The static pressure in the sack is then at will by means of a valve in the lid adjustable.

Vorzugsweise wird für das zentrale Hebeorgan ein Draht benutzt, der am Sackboden angeschlossen ist, und der Hautrand wird von einem rohrförmigen zweiten Hebeorgan getragen, wobei das flüssige oder gasförmige Medium in dem von der Haut gebildeten Sack und gegebenenfalls im Rohr so hoch steht, daß sich ein den jeweils gegebenen Verhältnissen angepaßter statischer Druck einstellt. Es ist möglich, das zentrale Hebeorgan als biegsames oder nicht biegsames Rohr auszubilden und dessen unteren Rand an der Haut zu befestigen. Hierbei kann der Hohlraum des rohrförmigen zentralen Hebeorgans mit der während des Aufhebens eines Festkörpers durch das Einstülpen der Haut entstandenen Höhlung in offener Verbindung stehen.A wire is preferably used for the central lifting element, which is connected to the bottom of the bag, and the edge of the skin is connected to a tubular second Lifting organ carried, the liquid or gaseous medium in that of the skin formed sack and optionally in the pipe is so high that each one static pressure adjusted to the given conditions. It is possible that to train central lifting member as a flexible or non-flexible tube and its to attach the lower edge to the skin. Here, the cavity of the tubular central lifting organ with the during the lifting of a solid through the invagination the cavity created by the skin are in open connection.

Auch kann ein rohrförmiges zentrales Hebeorgan verwendet werden, dessen Hohlraum durch eine oder mehrere in diesem Organ vorgesehene Öffnungen mit dem flüssigen oder gasförmigen Medium im Sack in Verbindung steht. Der statische Druck ist dann von der Höhe des flüssigen oder gasförmigen Mediums im rohrförmigen zentralen Hebeorgan abhängig.A tubular central lifting member can also be used, its Cavity through one or more openings provided in this organ with the liquid or gaseous medium in the sack. The static pressure is then on the level of the liquid or gaseous medium in the tubular central lifting element addicted.

Die-erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich beispielsweise zum Aufheben von unter einem Flüssigkeitsspiegel befindlichen Körpern aller Art verwenden, wobei als flüssiges Medium im Sack eine Flüssigkeit mit einem höheren statischen Druck bzw. mit einem höheren spezifischen Gewicht verwendet wird.The device according to the invention can, for example, be used for lifting of all types of bodies located below a liquid level, whereby as a liquid medium in the sack, a liquid with a higher static pressure or with a higher specific weight is used.

Weder das zentrale Hebeorgan noch das zweite Hebeorgan müssen aus einem Stück bestehen. Beide können aus mehreren verschiedenen Elementen zusammengesetzt sein, wobei jedoch die Gruppe der zentralen Hebeorgane innerhalb derjenigen der zweiten Hebeorgane liegen soll, damit die Haut als ein Sack zwischen den beiden Gruppen hängen kann.Neither the central lifting element nor the second lifting element have to go out consist of one piece. Both can be composed of several different elements be, however, the group of central lifting organs within those of the Second lifting organs should lie so that the skin acts as a sack between the two Groups can hang out.

An Hand einer zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles wird nachfolgend eine Vorrichtung gemäß der Erfindung näher erläutert. In dieser Darstellung zeigt F i g. 1 schematisch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung über einem aufzuhebenden Körper im Längsschnitt und F i g. 2 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 mit einem darin aufgenommenen Körper.On the basis of a graphic representation of an embodiment a device according to the invention is explained in more detail below. In this Illustration shows FIG. 1 schematically shows a device according to the invention a body to be lifted in longitudinal section and FIG. 2 the device according to F i g. 1 with a body received therein.

Auf einer Auflagefläche 1 liegt ein kugelförmiger, formfester Gegenstand 2. Über dem Gegenstand 2 ist ein Sack 3 an einem Ring 4 aufgehängt, der selbst an einem Hubseil s befestigt ist.A spherical, dimensionally stable object lies on a support surface 1 2. Above the object 2, a sack 3 is suspended from a ring 4, which itself is attached to a hoist rope s is attached.

Am inneren Scheitelpunkt 6 des Sackes 3 ist dieser mit einem inneren Hubseil? verbunden, das oberhalb des Ringes 4 in ein äußeres Hubseil 8 übergeht.At the inner vertex 6 of the sack 3 this is with an inner one Hoist rope? connected, which merges into an outer hoist rope 8 above the ring 4.

Im Sack 3 ist ein flüssiges oder gasförmiges Medium 9 mit einem hohen spezifischen Gewicht enthalten, das jedoch nicht höher als das spezifische Gewicht des Gegenstandes 2 zu sein braucht.In the bag 3 is a liquid or gaseous medium 9 with a high specific gravity, but not higher than the specific gravity of the item 2 needs to be.

Beim Absenken der Vorrichtung »fließt« der Sack 3 unter dem Einfluß des Mediums 9 um den Gegenstand 2 und schmiegt sich an dessen äußere Form an. Dabei stülpt sich der Sack 3 ein und bildet eine Höhlung 10, in der der Gegenstand 2 durch den Druck des Mediums 9 festgeklemmt wird. Diese Höhlung 10 bleibt mit der äußeren Umgebung in Verbindung, so daß kein Vakuum zwischen Sack 3 und Gegenstand 2 entsteht. Wenn der Sack 3 den Gegenstand 2 bis zur Auflagefläche 1 umfaßt und somit selbst auf dieser Auflagefläche 1 aufliegt, braucht das Hubseil 5 nicht weiter abgesenkt zu werden.When the device is lowered, the sack 3 "flows" under the influence of the medium 9 around the object 2 and hugs its outer shape. Included the sack 3 is everted and forms a cavity 10 in which the object 2 passes through the pressure of the medium 9 is clamped. This cavity 10 remains with the outer Environment in connection, so that no vacuum between bag 3 and object 2 is created. When the sack 3 includes the object 2 up to the support surface 1 and thus itself rests on this support surface 1, the hoist rope 5 does not need to be further lowered to become.

Zum Aufheben des Gegenstandes 2 wird das äußere Hubseil 8 hochgezogen. Wenn das Hubseil s nicht mit hochgezogen wird, so vergrößert sich die Höhlung 10. Durch den Druck des Mediums 9 auf den Sackteil, der sich unterhalb des Gegenstandes 2 befindet, wird die Höhlung 10 stark eingeengt, und der Gegenstand 2 ist praktisch vollständig von der Haut des Sackes-3 umschlossen.To lift the object 2, the outer hoist rope 8 is pulled up. If the hoist rope s is not pulled up with it, the cavity 10 is enlarged. By the pressure of the medium 9 on the part of the bag located below the object 2, the cavity 10 is greatly narrowed, and the object 2 is practically completely removed from it Sack 3 Skin Enclosed.

Claims

Claims: 1. Device for gripping and carrying dimensionally stable Objects, characterized by one of a fluid-tight, pliable Foil formed sack (3), which is a flowable, liquid or gaseous medium (9), connected at its outer edge with a lifting element (ring 4 and lifting rope 5) is and in its middle part - (inner vertex 6) to a second lifting element (inner hoist rope? and outer hoist rope 8) is connected in such a way that the relative Raising the middle part (vertex 6) of the sack (3) in relation to the outer one Edge an everting movement of the bag (3) is made through which a into the A dimensionally stable object (2) brought in around the everting area is clamped and held in place is so that it is raised by further pulling up both lifting members (4, 5 and 7, 8) can be.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the from a film formed sack (3) is covered with a net-like reinforcement.

3. Device according to claim 1, characterized in that the sack (3) consists of a made fluid-tight tissue. References contemplated: United States Patent Specification No. 2 440 712.