DE1243554B

DE1243554B - Device for dressing profile grinding wheels

Info

Publication number: DE1243554B
Application number: DE1961R0031306
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Wilh Kuchenhart
Original assignee: Rohde & Doerrenberg
Current assignee: Rohde & Doerrenberg
Priority date: 1961-10-18
Filing date: 1961-10-18
Publication date: 1967-06-29

Description

Vorrichtung zum Abrichten von Profilschleifscheiben Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrichten von Profilschleifscheiben, die insbesondere zum Schleifen der Flankenflächen von schraubengewundener< Fräsern dienen, mit einem über die an einem Halter ortsfest angeordnete Schablone bewegbaren Abtastschlitten mit Tastbolzen und einem das Abrichtwerkzeug tragenden Abrichtschlitten, die beide parallel und gegenläufig zueinander mittels eines um eine Achse schwenkbaren und sie gelenkig miteinander verbindenden, zweiarmigen Hebels verschiebbar sind, wobei dem Abrichtschlitten durch die Schablone eine Korrektur-Zusatzbewegung erteilbar ist.Device for dressing profile grinding wheels The invention relates to a device for dressing profile grinding wheels, in particular serve to grind the flank surfaces of screw-wound <milling cutters, with a scanning carriage that can be moved via the stencil fixed in place on a holder with feeler pin and a dressing slide carrying the dressing tool, both of which parallel and opposite to each other by means of a pivotable about an axis and they are hinged to one another, two-armed levers are displaceable, wherein the dressing slide can be given an additional correction movement through the template is.

ES ist eine Vorrichtung zum Abrichten profilierter Schleifscheiben bekannt, die zum Herstellen oder Nachschleifen von Verzahnungen mit beliebigem Kurvenprofil, wie Evolventen-, Zykloiden-Verzahnungen, Geraden usw. dienen. Bei dieser Vorrichtung beschreibt das Abrichtwerkzeug einen Kreisbogen um einen beweglichen Drehpunkt, dessen Bewegung durch eine Steuerkurve derart gesteuert wird, daß die Bewegungsbahn des Abrichtwerkzeuges der gewünschten Kurve entspricht. Der Werkzeugträger ist als ein in einem drehbaren Kopf geradlinig geführter Schieber ausgebildet, derwährend derDrehung dieses Kopfes unter Einwirkung der Steuerkurve eine Bewegung in Richtung seiner Längsachse ausführt. Der Kopf ist an einer Hohlspindel angeordnet, in der ein zweiarmiger Hebel gelagert ist, der die Bewegung eines zweiten an der Steuerkurve entlang geführten Schiebers auf den Werkzeughalter überträgt. Da die Steuerkurve in einer Ebene liegt, die senkrecht zur Bewegungsbahn des zweiarmigen Hebels angeordnet ist, hat diese bekannte Vorrichtung eine viel Platz brauchende winkelförmige Gesamtgestaltung.ES is a device for dressing profiled grinding wheels known that are used to manufacture or regrind gears with any curve profile, such as involute, cycloid teeth, straight lines, etc. are used. With this device the dressing tool describes an arc around a movable pivot point, whose movement is controlled by a control cam in such a way that the trajectory of the dressing tool corresponds to the desired curve. The tool carrier is available as a slide, which is guided in a straight line in a rotatable head, is formed during the rotation of this head under the action of the control cam a movement in the direction executes its longitudinal axis. The head is arranged on a hollow spindle in which a two-armed lever is mounted, which controls the movement of a second on the control cam transfers along the slide to the tool holder. Because the control curve lies in a plane which is arranged perpendicular to the path of movement of the two-armed lever is, this known device has an angular overall configuration that takes up a lot of space.

Bekannt ist ferner eine Vorrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben zum Schleifen von Evolventenzahnrädern. Der um zwei senkrecht zueinander angeordnete Achsen schwenkbare Abrichtdiamant ist mittels eines Handhebels bewegbar, an dem sich ein Gleitstein befindet, der beim Abrichten auf einer kreisförmigen Kurve gleitet, die an einer Stelle einen verformbaren Teil hat, der mittels einer Stellschraube mehr oder weniger verformt, werden kann. Durch Entlanggleiten des Gleitsteines an einem Teil des kreisförmigen Nockens und einem Teil des verformten Nockens kann die Schleifscheibe mit großer Genauigkeit in Evolventenform abgerichtet werden. Die Flanken von Profilschleifscheiben zum Schleifen der Flankenflächen von schraubengewundenen Fräsern lassen sich mit dieser Vorrichtung nicht abrichten.A device for dressing grinding wheels is also known for grinding involute gears. The one around two perpendicular to each other Axis pivotable dressing diamond can be moved by means of a hand lever on which there is a sliding stone that slides on a circular curve during dressing, which has a deformable part at one point, which by means of an adjusting screw more or less deformed, can be. By sliding along the sliding block part of the circular cam and part of the deformed cam the grinding wheel can be dressed in an involute shape with great accuracy. The flanks of profile grinding wheels for grinding the flank surfaces of screw-wound Milling cutters cannot be dressed with this device.

Zur Steuerung des Abrichtdiamanten ist eine veränderliche und einstellbare Schablone für Vorrichtungen zum Abrichten von Schleifscheiben bekannt, insbesondere eine Schablone, deren Form derart verstellbar ist, daß die Bewegung des die Schablone abtastenden Organs beeinf(ußt wird, um so in bestimmter Weise auf das abzurichtende Werkzeug einzuwirken. Die Schablone wird vom Antrieb der Abrichtvorrichtung hin- und herbewegt und lenkt dabei die Abrichtwerkzeuge entsprechend der verlangten Profilform der Schleifscheibe aus. Bei dieser Einrichtung wird nur eine ungleichmäßige Durchbiegung erzielt, da die Zugschrauben einen unregelmäßigen Querschnitt der Profilschiene bedingen. Diese Abrichtvorrichtung ist deshalb ungenau.To control the dressing diamond is a variable and adjustable Template for devices for dressing grinding wheels known, in particular a template whose shape is adjustable such that the movement of the template The organ to be scanned is influenced in order to act in a certain way on the organ to be trained To act on the tool. The template is moved by the drive of the dressing device. and moves and steers the dressing tools according to the required profile shape the grinding wheel. With this set-up, there will only be an uneven deflection achieved because the lag screws have an irregular cross-section of the profile rail condition. This dressing device is therefore imprecise.

Nach einem älteren Vorschlag ist eine Vorrichtung zum Abrichten von Profilschleifscheiben, die insbesondere zum Schleifen der Spanflächen von mit schraubenförmig verlaufenden Spannuten versehenen Fräsern dienen, mit einem die Schablone tragenden Schlitten und einem das Abrichtwerkzeug beweglich enthaltenden Abrichtschlitten versehen, die beide in einem Gehäuse gegenläufig verschiebbar und mittels einer um eine Schwenkachse drehbaren Steuerplatte gelenkig miteinander verbunden sind. Dabei ist die Schwenkachse der Steuerplatte an einem gegenüber dem Gehäuse und quer zum Schablonenschlitten bzw. Abrichtschlitten beweglichen Schlitten angeordnet, der mittels eines weiteren Schlittens zusätzlich parallel zum Schablonen- bzw. Abrichtschlitten verschiebbar ist. Der hierbei notwendige Schablonenschlitten und dessen geradlinig verschiebbare Lagerung im Gehäuse sowie die umsteckbare Lagerung der Schwinge bedeuten einen großen technischen Aufwand. Ferner führt die rahmenförmige Ausbildung des Abrichtschlittens zu einem großen Raumbedarf.According to an older proposal is a device for dressing Profile grinding wheels, which are especially used for grinding the rake faces of having a helical shape cutters provided with running flutes are used, with one carrying the template Carriage and a dressing carriage movably containing the dressing tool provided, both of which can be displaced in opposite directions in a housing and by means of a are articulated to a pivot axis rotatable control plate. The pivot axis of the control plate is on one opposite the housing and across Movable slide arranged to the template slide or dressing slide, by means of an additional slide parallel to the template or dressing slide is movable. The stencil slide required for this and its straight line mean displaceable storage in the housing and the removable storage of the swing arm a great technical effort. Furthermore, the frame-shaped design of the Dressing slide takes up a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abrichten von Profilschleifscheiben zu schaffen, die von einfacher Bauart, leicht zu bedienen und besonders flach ausgebildet ist, damit sie möglichst wenig Platz beansprucht und an möglichst vielen verschiedenen Schleifmaschinentypen untergebracht werden kann. Diese Aufgabe.wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, däß die Führung des Abtastschlittens am Schablonenhalter und diejenige des Abrichtschlittens in einer vom Tastbolzen an einem Ende beaufschlagten Schwinge angeordnet sind, deren Kippachse senkrecht zu der des zweiarmigen Hebels und parallel zur Führung des Abtastschlittens liegt, und der linear geführte Tastbolzen im zweiarmigen Hebel relativ verschiebbar ist. Durch dieseAusbildung werden sämtliche beweglichenTeile in drei parallel zueinander und dicht nebeneinander angeordnete Ebenen verlegt, so daß sich -für die gesamte Abrichtvorrichtung eine äußerst flache Ausbildung und eine einfache Gesamtgestaltung ergibt. Dadurch wird die Unterbringung und Anordnung an verschiedenen Schleifmaschinentypen auch bei beengten Platzverhältnissen ermöglicht. Der Aufbau der Vorrichtung wird einfacher und übersichtlicher und ihre Bedienung leichter. Der Bedienungshebel ist nach oben gerichtet, wo er nicht stört und leicht zugänglich ist.The invention is based on the object of a device for dressing of profile grinding wheels to create which are of simple construction, easy to use and particularly flat, so that it is as little as possible Takes up space and accommodates as many different types of grinding machines as possible can be. This OBJECT is achieved according to the invention in that the guide of the scanning slide on the template holder and that of the dressing slide in a rocker acted upon by the feeler pin at one end are arranged, the Tilt axis perpendicular to that of the two-armed lever and parallel to the guidance of the scanning carriage and the linearly guided feeler pin can be moved relatively in the two-armed lever is. With this formation, all of the movable parts become parallel to each other in three and layers arranged close to one another, so that -for the whole Dressing device an extremely flat design and a simple overall design results. This facilitates the accommodation and arrangement on different types of grinding machines even in confined spaces. The structure of the device will easier and clearer and their operation easier. The operating lever is directed upwards, where it does not disturb and is easily accessible.

Eine besonders gedrängte Bauweise wird dadurch erreicht, daß der zweiarmige schwenkbare Hebel zwischen dem Abtastschlitten und dem Abrichtschlitten angeordnet ist. Um den zweiarmigen Hebel gegenüber dem Schablonenhalter verstellen zu können, sind der Abrichtschlitten und der Tastbolzen mittels je eines Nutensteines in je einer Längsnut bzw. einem Längsschlitz des Hebels geführt und ist der Nutenstein über einen Drehzapfen mit dem Abrichtschlitten verbunden. Zur Erzielung beliebiger Übersetzungsverhältnisse der Arme des zweiarmigen Hebels ist der Hebel mit seiner Schwenklagerung mittels einer Prismenführung an dem Schablonenhalter verstellbar befestigt.A particularly compact design is achieved in that the two-armed pivotable lever arranged between the scanning carriage and the dressing carriage is. In order to be able to adjust the two-armed lever in relation to the stencil holder, are the dressing slide and the feeler pin each by means of a sliding block in each guided in a longitudinal groove or a longitudinal slot of the lever and is the sliding block Connected to the dressing slide via a pivot pin. To achieve any Gear ratios of the arms of the two-armed lever is the lever with his Swivel bearing adjustable by means of a prism guide on the template holder attached.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Abrichten von. Schleifscheiben gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 die Vorderansicht, F i g. 2 einen Längsschnitt, F i g. 3 einen Schnitt durch das Schablonengehäuse und F i g. 4 einen Schnitt durch die Lagerungen des Schwenkhebels und der Abrichtschlittenführung. Der Schablonenabtastschlitten 1 wird zur Erzeugung einer waagerechten gegenläufigen Abrichtbewegung gemäß den Pfeilen E-F (F i g. 1) der Abrichtdiamanten 12 und 13 durch eine möglichst spielfreie Lagerung am Schablonengehäuse 2 entlang der Pfeilrichtung C -D geführt. Das Schablonengehäuse 2 enthält das als Schablone dienende Stahlband 3, das mit Hilfe der Stellglieder 4 und der Stellschrauben 5, die gemäß F i g. 3 mit denBuchstabenA bis N bezeichnet sind, innerhalb bestimmter Grenzen in beliebiger Form durchgebogen werden kann. Senkrecht zur Schablonenabtastschlittenbewegung weist das Schablonengehäuse 2 eine starre Verbindung 2 a, 2 b, 2 c zur drehbar gelagerten, als Schwinge 10 ausgebildeten Führung des Abrichtschlittens 11 auf. Diese Lagerung erfolgt durch die Bolzen 6 und 7 und durch die Lagerböcke 8 und 9 (F i g. 4). Die als Schwinge 10 ausgebildete Abrichtschlittenführung ist also um die Achse A -B (F i g. 4) der Bolzen 6,7 um einen geringen Betrag schwenkbar. Der Abrichtschlitten 11, an dessen beiden äußeren Kanten die beiden Abrichtdiamanten 12 und 13 (F i g. 1) im Abstand a von der Schwenkachse A -B befestigt sind (F i g. 2), ist mittels einer Kugellagerung möglichst spielfrei parallel in der schwenkbaren Schwinge 10 geführt. Die Abrichtdiamanten 12 und 13 erzeugen die voneinander unterschiedliche linke oder rechte Flankenform, wie z. B. bei einem Wälzfräser, durch Schwenken der gesamten Vorrichtung.In the drawing is an embodiment of a device for dressing. Shown grinding wheels according to the invention, namely FIG. 1 the front view, FIG. 2 shows a longitudinal section, FIG. 3 shows a section through the stencil housing and FIG. 4 shows a section through the bearings of the pivot lever and the dressing slide guide. The stencil scanning slide 1 is guided to generate a horizontal counter-rotating dressing movement according to the arrows EF (FIG. 1) of the dressing diamonds 12 and 13 by mounting on the template housing 2 with as little play as possible along the arrow direction C -D . The stencil housing 2 contains the steel strip 3 serving as a stencil, which with the aid of the actuators 4 and the adjusting screws 5, which according to FIG. 3 with the letters A to N, can be bent in any shape within certain limits. At right angles to the movement of the stencil scanning carriage, the stencil housing 2 has a rigid connection 2 a, 2 b, 2 c to the rotatably mounted guide of the dressing carriage 11 designed as a rocker 10. This storage takes place by the bolts 6 and 7 and by the bearing blocks 8 and 9 (Fig. 4). The dressing slide guide, designed as a rocker arm 10, can thus be pivoted about the axis A -B (FIG. 4) of the bolts 6, 7 by a small amount. The dressing slide 11, on the two outer edges of which the two dressing diamonds 12 and 13 (FIG. 1) are attached at a distance a from the pivot axis A-B (FIG. 2), is parallel to the table with as little play as possible by means of a ball bearing pivotable rocker 10 out. The dressing diamonds 12 and 13 produce the left or right flank shape that is different from one another, such as, for. B. with a hob, by pivoting the entire device.

Das Tastlinea114, das sich in Höhe des Stahlbandes 3 befindet, ist durch einen Steg 10 a starr mit der Schwinge 10 verbunden (F i g. 2). Die Relativbewegungen zwischen dem Abtastschlitten 1 und dem Abrichtschlitten 11 werden durch einen Schwenkhebel 15 erzeugt, der mittels einer Buchse 16 und eines Zapfens 17 sowie einer Prismenführung 23 in dem starren Steg 2 a befestigt ist (F i g. 2). Diese Prismenfiihrung 23 ermöglicht eine stufenlose Veränderung des Hebelverhältnisses c : d (F i g: 2). Dies bedeutet, daß beim Führen des Abtastschlittens 1 über die.ganze Länge der Schablone 3 der Abrichtschlitten 11 mit den-Abrichtdiamanten 12 und 13 nur den verhältnisgleichen Weg zurücklegt.The Tastlinea114, which is at the level of the steel strip 3, is rigidly connected to the rocker 10 by a web 10 a (FIG. 2). The relative movements between the scanning slide 1 and the dressing slide 11 are made by a pivot lever 15 generated by means of a socket 16 and a pin 17 and a prismatic guide 23 is fixed in the rigid web 2 a (FIG. 2). This prism guide 23 enables a stepless change in the leverage ratio c: d (F i g: 2). This means, that when guiding the scanning carriage 1 over the entire length of the template 3 Dressing slide 11 with the dressing diamonds 12 and 13 only have the same proportions Covered way.

Wird der Schwenkhebel 15 um seine Drehachse 17 mittels Verlängerungshebel 19 mit dem Kugelknopf 18 geschwenkt, .so bewegt er den in seiner Nut gleitenden Nutenstein 20, der über einen Zapfen 21 den Abrichtschlitten 11 in Richtung der Pfeile E-F antreibt, während die waagerechte Bewegung des Schablonenabtastschlittens 1 gemäß den Pfeilen C-D durch den Nutenstein 22 in der Nutensteinführung im Schwenkhebel 15 erzeugt wird. Durch Federn 31 und 32 (F i g. 3) wird eine kraftschlüssige Übertragung der Verschiebungswerte senkrecht zur Abrichtschlittenbewegung erreicht.If the pivot lever 15 is pivoted about its axis of rotation 17 by means of the extension lever 19 with the ball knob 18, it moves the sliding block 20, which slides in its groove and drives the dressing carriage 11 in the direction of the arrows EF via a pin 21, while the stencil scanning carriage is moving horizontally 1 is generated according to the arrows CD by the sliding block 22 in the sliding block guide in the pivot lever 15. Springs 31 and 32 (FIG. 3) achieve a non-positive transmission of the displacement values perpendicular to the dressing slide movement.

Diese Ausbildung der Vorrichtung ermöglicht es, die- Übertragungsverhältnisse zwischen der Schablonenlänge oder der Schablonenkrümmung und der Länge oder Höhe des mit den Diamanten zu erzeugenden Profils unabhängig voneinander zu bestimmen. Während das Übersetzungsverhältnis a : b aus Zweckmäßigkeitsgründen konstant, z. B. 1 : 10, 1: 20 oder 1 : 50 festgelegt wird, erlaubt die stufenlose Verstellung des Verhältnisses c : d bei stets vollständiger Abtastung der Schablonenlänge die Erzeugung beliebiger Profillängen.This design of the device makes it possible to determine the transmission ratios between the template length or the template curvature and the length or height of the profile to be produced with the diamonds independently of one another. While the gear ratio a: b is constant for reasons of convenience, e.g. B. 1:10, 1:20 or 1:50 is set, the stepless adjustment of the ratio c: d allows the generation of any profile lengths with always complete scanning of the template length.

Die Bewegung des Tastbolzens 24 in Richtung der Pfeile G-H (F i g. 2) und somit die verhältnisgleich vergrößerte Bewegung in Richtung der Pfeile J-K der Abrichtdiamanten 12 und 13 wird über einen Kipphebel 25 auf eine Meßuhr 26 übertragen (F i g. 2), die z. B. eine Ablesegenauigkeit von lhoo mm hat.The movement of the feeler pin 24 in the direction of the arrows G-H (F i g. 2) and thus the relatively enlarged movement in the direction of the arrows J-K The dressing diamonds 12 and 13 are transferred to a dial gauge 26 via a rocker arm 25 (Fig. 2), e.g. B. has a reading accuracy of lhoo mm.

Der Abtastschlitten 1 kann an den Stehpunkten des Stahlbandes 3 zum Ablesen der Einstellwerte mittels einer- -Arretiervorrichtung 27 in einer Indexleiste 28 fixiert werden.The scanning carriage 1 can at the standing points of the steel belt 3 to Reading of the setting values by means of a locking device 27 in an index bar 28 can be fixed.

Die gesamte Vorrichtung ist mit der Prismenführung 29 an einem starren Halter 30 der Schleifmaschine befestigt (F i g. 4).The entire device is attached to a rigid holder 30 of the grinding machine with the prism guide 29 (FIG. 4).

Claims

Claims: 1. Device for dressing profile grinding wheels, which are used in particular for grinding the flank surfaces of screw-wound milling cutters, with a scanning carriage with probe pins that can be moved over the template fixedly on a holder and a dressing carriage carrying the dressing tool, both of which are parallel and opposite to one another by means of a pivotable about an axis and articulated to one another, two-armed levers are displaceable, wherein the dressing slide can be given an additional correction movement through the template, characterized in that the guide of the scanning slide (1) on the template holder (2, 2 a, 2 b) and that of the dressing slide (11) are arranged in a rocker (10, 10a, 14) acted upon at one end by the feeler pin (24), the tilting axis (AB, 6, 7) of which is perpendicular to that of the two-armed lever (15) and parallel to the The guide of the dressing slide (11) is located and the linearly guided feeler pin (24) is in the lever (15) is relatively displaceable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two-armed pivotable lever (15) is arranged between the scanning slide (1) and the dressing slide (11).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the dressing slide. (11) and the feeler pin (24) are each guided by means of a sliding block ( 20, 22) in a longitudinal groove or a longitudinal slot of the lever (15) and the sliding block (20) is connected to the dressing slide (11) via a pivot pin (21) ) connected is.

4th Device according to claim 1 to 3, characterized in that the lever (15) with its pivot bearing (16, 17) by means of a prism guide (23) on the template holder (2a) is adjustably attached. Documents considered: USA: -patent documents No. 2,768,619, 2,725,776, 2,584,003, 2,326,795, 2,282,038, 2151802, 1,323,486. In Older patents considered: German Patent No. 1163182.