DE1243430B

DE1243430B - Printing unit

Info

Publication number: DE1243430B
Application number: DES87183A
Authority: DE
Inventors: Calvin W Irwin; David W Hubbard; Orland F Bergere
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1962-09-10
Filing date: 1963-09-10
Publication date: 1967-06-29
Also published as: NL297641A; US3169473A; BE636591A; GB991740A; CH414221A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

G06kG06k

Deutsche Kl.: 42 m6 -15/06 German class: 42 m6 - 15/06

Nummer: 1 243 430Number: 1 243 430

Aktenzeichen: Se7183IXc/42m6File number: Se7183IXc / 42m6

Anmeldetag: 10. September 1963Filing date: September 10, 1963

Auslegetag: 29. Juni 1967Open date: June 29, 1967

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit einer ständig rotierenden Typentrommel und Druckbammern, die in einer Reihe längs der Typentrommel angeordnet sind.The invention relates to a printing unit with a continuously rotating type drum and pressure chambers, which are arranged in a row along the type drum.

Druckwerke dieser Art werden häufig als sogenannte »Rechengerät - Ausgangsdrucker« verwendet. Printing units of this type are often used as so-called »computing devices - output printers«.

Die bisher bekanntgewordenen Druckwerke gestatten entweder nur den gleichzeitigen Anschlag der Druckhämmer oder nur Anschläge nacheinander, entsprechend der räumlichen Anordnung der Druckhämmer. The previously known printing units either only allow the simultaneous attack of the Print hammers or just one after the other, according to the spatial arrangement of the print hammers.

Druckwerke für gleichzeitigen Anschlag werden dann verwendet, wenn die Steuerinformationen für die Druckhämmer jeweils gleichzeitig verfügbar sind. Bei der anderen Verfahrensart werden die Steuerinformationen nacheinander den Druckhämmern angeboten. Printing units for simultaneous stop are used when the control information for the print hammers are available at the same time. In the other type of procedure, the tax information one after the other offered to the print hammers.

Bisher war es erforderlich, die Typentrommeln dem jeweils zur Anwendung kommenden Verfahren anzupassen. Während bei den Typentrommeln für gleichzeitigen Anschlag die Typen auf Linien liegen, die parallel zu der Trommelachse verlaufen, liegen die Typen im anderen Fall auf Linien, die einen leicht spiraligen Verlauf haben.Up to now it was necessary to adapt the type drums to the method used in each case adapt. While with the type drums for simultaneous impact, the types lie on lines, which run parallel to the drum axis, the types lie on lines in the other case, the one have a slightly spiral course.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druckwerk zu schaffen, bei dem eine Typentrommel vorgesehen ist und das für beide Verfahren verwendbar ist.The invention is based on the object of creating a printing unit in which a type drum is provided and that can be used for both procedures.

Erfindungsgemäß gelingt das dadurch, daß die Lager der Welle der Typentrommel in der Bewegungsrichtung der Druckhämmer und senkrecht dazu verstellbar sind.According to the invention this is achieved in that the bearings of the shaft of the type drum in the direction of movement the print hammer and are adjustable perpendicular to it.

Auf diese Weise ist es möglich, die Typentrommel einerseits parallel zu der Reihe der Druckhämmer einzustellen. In diesem Falle können die Druckhämmer gleichzeitig angeschlagen werden. Andererseits kann die Typentrommel gekippt werden, und zwar sowohl in Richtung der Anschlagbewegungen der Druckhämmer als auch senkrecht dazu. In beiden Fällen ist ein Nacheinander der Anschläge möglich.In this way it is possible to have the type drum on the one hand parallel to the row of print hammers to adjust. In this case, the print hammers can be struck at the same time. on the other hand the type drum can be tilted, both in the direction of the stop movements the print hammer as well as perpendicular to it. In both cases there is a succession of attacks possible.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich •aus der Zeichnung. Darin zeigtFurther details of the invention emerge from the drawing. In it shows

F i g. 1 einen Schnitt durch die wesentlichen Teile •eines Druckwerkes gemäß der Erfindung,F i g. 1 shows a section through the essential parts • of a printing unit according to the invention,

F i g. 2 eine Ansicht auf die rechten Befestigungsvorrichtungen der in F i g. 4 dargestellten Typentrommel, F i g. 2 is a view of the right fastening devices of the FIG. 4 type drum shown,

F i g. 3 eine Ansicht auf die linken Befestigungsvorrichtungen der in Fig. 4 dargestellten Typentrommel, F i g. 3 a view of the left fastening devices of the type drum shown in FIG. 4,

DruckwerkPrinting unit

Anmelder:Applicant:

Sperry Rand Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)Sperry Rand Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. D. Jander und Dr.-Ing. M. Böning,Dipl.-Ing. D. Jander and Dr.-Ing. M. Böning,

Patentanwälte,Patent attorneys,

Berlin 33, Hüttenweg 15.Berlin 33, Hüttenweg 15.

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Calvin W. Irwin, Westport, Conn.;Calvin W. Irwin, Westport, Conn .;

David W. Hubbard, Stamford, Conn.;David W. Hubbard, Stamford, Conn .;

Orland F. Bergere, Fairfield, Conn. (V. St. A.)Orland F. Bergere, Fairfield, Conn. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 10. September 1962
(222 342)Claimed priority:
V. St. v. America September 10, 1962
(222 342)

F i g. 4 eine Seitenansicht und teilweise Schnittansicht der Vorrichtung nach der Linie 4-4 derF i g. FIG. 4 is a side view and partial sectional view of the device taken along line 4-4 of FIG

F i g. 5 eine Draufsicht und teilweise Schnittansicht der Vorrichtung nach der Linie 5^5 der Fi g. 1,F i g. 5 is a plan view and a partial sectional view of the device along the line 5 ^ 5 of FIG. 1,

F i g. 6 eine der F i g. 4 entsprechende Darstellung der Vorrichtung undF i g. 6 one of the F i g. 4 corresponding representation of the device and

Fig. 7 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung der Vorrichtung.FIG. 7 shows a representation corresponding to FIG. 5 the device.

Wie F i g. 1 zeigt, besteht das Druckwerk aus einer Typentrommel 10, die auf eine sich ständig drehende Welle 11 aufgekeilt ist. Die Welle 11 dreht sich in diesem Fall im Gegenuhrzeigersinn. Jeder Typenspalte ist ein Typenhammer 12 zugeordnet. Eine Bahn 13 zur Aufnahme des Druckes, welche aus Papier od. dgl. bestehen kann, liegt zwischen dem -Kopf der Typenhämmer 12 und der Typentrommel. Die Bahn wird durch beliebige nicht dargestellte Mittel gehalten und vorwärts bewegt. Außerdem befindet sich zwischen dem Druckpapier und der Typentrommel ein Übertragungsmedium 15 in Form eines Gewebes, welches mit Tinte, Kohle od. dgl. imprägniert sein kann, um das Bild eines jeden Buchstabens oder Zeichens auf das Druckpapier übertragen zu können, wenn ein Typenhammer 12 hetätigt wird, der das Druckpapier und das Über-Like F i g. 1 shows, the printing unit consists of a type drum 10 which is keyed onto a constantly rotating shaft 11. The shaft 11 rotates counterclockwise in this case. A type hammer 12 is assigned to each type column. A web 13 for receiving the pressure, which can be made of paper or the like, is located between the head of the type hammers 12 and the type drum. The web is held and advanced by any means not shown. In addition, there is a transfer medium 15 in the form of a fabric between the printing paper and the type drum, which can be impregnated with ink, charcoal or the like in order to be able to transfer the image of each letter or character to the printing paper when a type hammer 12 is activated that the printing paper and the over-

709 608/202709 608/202

tragungsmaterial gegen die Oberfläche einer ausgewählten Type der Typentrommel 10 drückt.bearing material against the surface of a selected Type of type drum 10 presses.

Die Typenhämmer 12 werden mit Hilfe elektromagnetischer Vorrichtungen betätigt. Letztere bestehen aus einer Spule 21 und einem drehbar gelagerten Anker 22, dessen einer Arm auf den Schaft eines zugehörigen Typenhammers 12 trifft, so daß dieser auf einen Typenkopf der Trommel 10 aufprallt, sobald die zugehörige Spule 21 erregt wird. Dieser Vorgang bewirkt, daß das Bild der ausgewählten Type mit Hilfe des Übertragungsmaterials 15 auf die Bahn 13 übertragen wird. Die Typenhammer 12 sind gleitbar in einem querverlaufenden Führungsblock 25 gelagert, der sich von der einen Seite der Maschine zu der anderen über eine Entfernung erstreckt, die mindestens gleich der Länge der Trommel 10 ist, und an seinen Enden in dem Gestell der Maschine durch geeignete, nicht dargestellte Hilfsmittel gehalten wird. Der Block 25 trägt Federn 26, die dazu dienen, die Hammer 12 und die dazugehörigen Anker 22 in ihren zurückgezogenen Stellungen nachgiebig zu halten. Die Typenhammer 12, von denen in F i g. 1 nur einer dargestellt ist, werden also von dem Block 25 in einer Reihe gehalten, die sich in horizontaler Riehtung über die gesamte Maschine erstreckt.The type hammers 12 are with the help of electromagnetic Devices operated. The latter consist of a coil 21 and a rotatably mounted one Armature 22, one arm of which strikes the shaft of an associated type hammer 12, so that this strikes a type head of the drum 10 as soon as the associated coil 21 is excited. This process causes the image of the selected type to be applied to the transfer material 15 is transferred to the web 13. The type hammers 12 are slidable in a transverse Guide block 25 which extends from one side of the machine to the other over a distance extends, which is at least equal to the length of the drum 10, and at its ends in the Frame of the machine is held by suitable, not shown aids. Block 25 carries springs 26 which serve to keep the hammer 12 and associated armature 22 in their retracted To keep positions yielding. The type hammer 12, of which in FIG. 1 only one is shown, are thus held by the block 25 in a row that is in the horizontal direction extends over the entire machine.

Wie man am besten aus den F i g. 2, 4 und 5 ersieht, ist das rechte Ende der Antriebswelle 11 der Typentrommel 10 in Lagern 31 drehbar gelagert, die sich selbst ausrichten, um eine begrenzte Wellenauswanderung oder Wellendurchbiegung zuzulassen. Das Lager ist zusammen mit einer druckaufnehmenden Feder 34 in einer kreiszylindrischen Ausnehmung untergebracht, welche sich in einem Deckel 32 befindet. Der Hauptteil des Deckels 32, der seitlieh herausragende Flansche 33 aufweist, liegt in einer U-förmigen Ausnehmung 35 eines Gestellteils 36 der Maschine. Die Ausnehmung 35 ist breiter als der Hauptteil des Deckels 32, so daß dieser in verschiedenen Stellungen in der Ausnehmung 35 angeordnet werden kann, die durch die Schrauben 37 bzw. 38 bestimmt werden. Die Schraube 37, die in dem Teil 36 am Grunde der U-förmigen Ausnehmung 35 eingeschraubt ist, stützt die Bodenkante des Deckels 32 ab und dient zur Einstellung des Deckels 32 in praktisch vertikaler Richtung. Die Schraube 38 ist an der Seitenwand der Ausnehmung 35 in den Teil 36 eingeschraubt. Sie drückt auf die Seite des Deckels 33 und gestattet die Einstellung des Deckels 32 in praktisch horizontaler Richtung.As can best be seen from the fig. 2, 4 and 5 seen, the right end of the drive shaft 11 is the Type drum 10 rotatably mounted in bearings 31 which align themselves to a limited wave migration or allow shaft deflection. The bearing is together with a pressure-absorbing Spring 34 housed in a circular cylindrical recess, which is in a cover 32 is located. The main part of the cover 32, which has laterally protruding flanges 33, is located in a U-shaped recess 35 of a frame part 36 of the machine. The recess 35 is wider than the main part of the cover 32, so that it is arranged in the recess 35 in various positions can be determined by the screws 37 and 38, respectively. The screw 37, which is in the part 36 is screwed into the bottom of the U-shaped recess 35, supports the bottom edge of the cover 32 and is used to adjust the cover 32 in a practically vertical direction. the Screw 38 is screwed into part 36 on the side wall of recess 35. She presses on the Side of the lid 33 and allows the adjustment of the lid 32 in a practically horizontal direction.

Der Deckel 32 wird in seiner justierten Stellung mit Hilfe von Schraubenbolzen 39 gehalten, die in übergroßen Bohrungen 40 untergebracht sind, die sich in den seitlichen Flanschen 33 befinden.The cover 32 is held in its adjusted position by means of screw bolts 39 which are shown in FIG oversized bores 40 are accommodated, which are located in the side flanges 33.

Wie man aus den F i g. 3, 4 und 5 ersieht, ist die Antriebswelle 11 für die Typentrommel 10 auf der linken Seite auf ähnliche Weise gelagert wie am rechten Ende, und zwar dienen hier Lager 41 mit Selbstausrichtung zum Halten der Welle 11, die in einer runden Ausnehmung eines offenen Stützblocks 42 ruhen, der seitliche Flansche 43 aufweist und in einer U-förmigen Ausnehmung 45 eines Teils 46 des Hauptrahmens sitzt. Eine Schraube 47 dient zur Einstellung der Lage des Blocks 42 in etwa vertikaler Richtung. Eine weitere Schraube 48 dient zur Justierung des Blocks 42 in etwa horizontaler Richtung. Spannbolzen 49 greifen durch übergroße Bohrungen 50 der Flansche 43 des Blocks 42 und sind in den Teil 46 des Maschinenrahmens eingeschraubt; sie dienen dazu, den Block 42 in seiner eingestellten Lage in der Ausnehmung 45 zu halten.As one can see from FIGS. 3, 4 and 5 seen, the drive shaft 11 for the type drum 10 is on the stored on the left side in a similar way as on the right end, namely bearings 41 are used here Self-aligning to hold the shaft 11 in a circular recess of an open support block 42 rest, the lateral flanges 43 and in a U-shaped recess 45 of a part 46 of the Main frame sits. A screw 47 is used to adjust the position of the block 42 approximately more vertically Direction. Another screw 48 is used to adjust the block 42 in an approximately horizontal direction. Clamping bolts 49 engage through oversized holes 50 in the flanges 43 of the block 42 and are in the Part 46 of the machine frame screwed in; they are used to set the block 42 in its set To hold position in the recess 45.

Um die Trommel 10 für den Gebrauch in Systemen zu justieren, bei denen die Hämmer 12 gleichzeitig anschlagen, werden die Stellschrauben 37, 38 und 47,48 so eingestellt, daß die Welle 11 der Trommel 10 parallel zu den Köpfen der Typenhammer 12 verläuft.In order to adjust the drum 10 for use in systems in which the hammers 12 hit at the same time, the set screws 37, 38 and 47,48 are set so that the shaft 11 of the Drum 10 runs parallel to the heads of the type hammer 12.

Die Typentrommel 10 kann für die Verwendung in Systemen, in denen die Hämmer 12 nacheinander anschlagen, auf zweierlei Weise eingestellt werden: Eine Möglichkeit besteht darin, daß die Stellschrauben 37,47 so eingestellt werden, daß ein Ende der Trommel 10 angehoben und das andere Ende der Trommel 10 abgesenkt wird. Ein anderer Weg zum Einstellen der Typentrommel besteht darin, daß die Stellschrauben 38, 48 so verstellt werden, daß ein Ende der Trommel 10 näher an den Hämmern 12 liegt und das andere Ende der Trommel etwas weiter von diesen entfernt ist.The type drum 10 can be used in systems in which the hammers 12 are sequential can be adjusted in two ways: One possibility is that the adjusting screws 37,47 can be adjusted so that one end of the drum 10 is raised and the other end the drum 10 is lowered. Another way of setting the type drum is that adjusting screws 38, 48 are adjusted so that one end of drum 10 is closer to hammers 12 and the other end of the drum is a little further away from them.

Die F i g. 4 und 5 zeigen die Anordnung der Typen 51 auf der Oberfläche der Typentrommel 10 in Reihen und Spalten. Jede Reihe enthält nur Typen der gleichen Kennzeichnung und erstreckt sich in Längsrichtung der Trommel parallel zu der Trommelachse. Jede Spalte enthält verschiedene Typen und verläuft peripher um die Trommel herum. Diese in der Figur dargestellte Anordnung ist die allgemein bekannte schachbrettartige Aufteilung, bei der überdies jede Type in zwei benachbarten Reihen angeordnet ist, die relativ gegeneinander versetzt sind. (Es versteht sich von selbst, daß diese schachbrettartige Anordnung der Typen als ein Ausführungsbeispiel zu weiten ist und daß diese Anordnung für die praktische Durchführung der Erfindung nicht wesentlich ist. Es kann auch jeweils ein Typenhammer 12 für jede Spalte von Typenflächen 51 auf der Trommel vorgesehen sein.)The F i g. 4 and 5 show the arrangement of the types 51 on the surface of the type drum 10 in rows and columns. Each series contains only types of the same identification and extends in the longitudinal direction of the drum parallel to the drum axis. Each column contains different ones Types and runs peripherally around the drum. This arrangement shown in the figure is the well-known chessboard-like division, in which, moreover, each type is divided into two adjacent ones Rows is arranged, which are relatively offset from one another. (It goes without saying that this Checkerboard arrangement of the types is to be expanded as an embodiment and that this arrangement is not essential to the practice of the invention. It can also be one at a time Type hammer 12 may be provided for each column of type surfaces 51 on the drum.)

Die F i g. 4 und 5 zeigen ferner die Orientierung der Trommel 10 relativ zu den Typenhämmern 12 für den Fall, daß die Vorrichtung der gleichzeitigen Betätigung der Druckhammer 12 dienen soll. Bei dieser Einstellung ist die Trommelachse so eingestellt, daß sie parallel zu den Köpfen der Typenhämmer 12 verläuft. Die Typentrommel 10 bringt dann bei ihrer Rotation (s. Fig. 4) die Typen einer Reihe gleichzeitig in Ausrichtung mit den Druckhämmern 12. Außerdem hat in dieser Lage die Trommel (s. F i g. 5) überall den gleichen Abstand von den Typenhämmern 12, so daß der Weg, der von einem Typenhammer durchlaufen werden muß, für alle Typenhammer 12 der gleiche ist. Bei gleicher Geschwindigkeit der ausgewählten Typenhämmer 12 treffen somit diese zum gleichen Zeitpunkt auf der Type 51 auf.The F i g. 4 and 5 also show the orientation the drum 10 relative to the type hammers 12 in the event that the device of the simultaneous Actuation of the print hammer 12 is intended to serve. With this setting, the drum axis is set so that that it runs parallel to the heads of the type hammers 12. The type drum 10 brings then as they rotate (see Fig. 4) the types of a row are simultaneously in alignment with the print hammers 12. In addition, in this position the drum (see Fig. 5) has the same distance everywhere of the type hammers 12, so that the path that has to be traversed by a type hammer is the same for all type hammers 12. With the same speed of the selected type hammers 12 this means that they hit the Type 51 at the same time.

F i g. 6 zeigt eine der F i g. 4 ähnliche Vorderansicht, bei der jedoch die Einstellung der Typentrommel 10 eine andere ist. In der in F i g. 6 wiedergegebenen Stellung sind die Stellschrauben 37,47 gegenüber der Einstellung in F i g. 4 so verstellt, daß das linke Ende der Typentrommel abgesenkt und das rechte Ende der Typentrommel angehoben ist. Man erreicht dadurch eine Schrägstellung der Achse der Typentrommel relativ zu den Köpfen der Typenhämmer 12. Die Typen 51 einer Reihe kommen dann bei rotierender Typentrommel 10 nacheinander in Druckstellung, wobei die Typen auf der linkenF i g. 6 shows one of the FIGS. 4 similar front view, but with the setting of the type drum 10 is a different one. In the in F i g. 6 the position shown are the adjusting screws 37,47 compared to the setting in FIG. 4 adjusted so that the left end of the type drum is lowered and the right end of the type drum is raised. This results in an inclined position of the axis the type drum relative to the heads of the type hammers 12. The types 51 of a series are coming then with rotating type drum 10 one after the other in printing position, with the types on the left

Seite beginnen. Der Grad der Schrägstellung hängt von der Drehzahl der Typentrommel und der Herauslesegeschwindigkeit ab und wird so berechnet, daß eine Type in dem Augenblick von dem ihr zugeordneten Hammer getroffen wird, wenn sie sich in der Druckstellung befindet. Die Reihenfolge, in der die verschiedenen Typenhämmer gesteuert werden, schreitet also von links nach rechts fort.Start page. The degree of inclination depends on the speed of the type drum and the Read-out speed and is calculated so that a type is assigned to it at the moment Hammer is hit when it is in the pressure position. The order in which the different type hammers are controlled, so progresses from left to right.

Die Draufsicht der F i g. 7 zeigt eine weitere Art der Anordnung der Typentrommel relativ zu den Typenhämmern 12, die dazu dient, die Typentrommel den Erfordernissen von Systemen anzupassen, bei denen das Auftreffen der Druckhämmer auf den Typen nacheinander erfolgt. In diesem Fall werden die Stellschrauben 38, 48 so eingestellt, daß die Achse der Typentrommel zu den Köpfen der Typenhammer derart geneigt ist, daß das rechte Ende der Typentrommel näher an den Typenhämmern liegt als das linke Ende. Diese Einstellung führt zu einer Änderung der jeweiligen Länge des Anschlaghubes für die verschiedenen Typenhämmer. Werden die Typenhammer mit gleicher Geschwindigkeit angeschlagen, dann haben natürlich diejenigen Hammer, die den größeren Weg zurückzulegen haben, einen entsprechend größeren Zeitverbrauch. Der Zeitunterschied zwischen den einzelnen Hüben der verschiedenen Typenhämmer kompensiert den Zeitunterschied bei der Ablesegeschwindigkeit, so daß beim gleichzeitigen Zuführen einer Reihe von Typen in die Druckstellung sämtliche Typenhämmer, die nacheinander in Gang gesetzt worden sind, die entsprechenden Typen der betreffenden Reihe gleichzeitig treffen. Das Ausmaß der Schrägstellung der Trommel wird so bemessen, daß sich ein zeitlicher Unterschied zwischen der Hubdauer benachbarter Typenhämmer ergibt, der gleich dem Zeitunterschied zwischen aufeinanderfolgenden Steuerintervallen der betreffenden Spalten in dem Lesezyklus ist.The top view of FIG. 7 shows a further type of arrangement of the type drum relative to FIGS Type hammers 12, which are used to adapt the type drum to the requirements of systems, in which the print hammers hit the types one after the other. In this case the adjusting screws 38, 48 are adjusted so that the axis of the type drum to the heads of the Type hammer is inclined so that the right end of the type drum is closer to the type hammers lies than the left end. This setting changes the length of the Stop stroke for the various type hammers. Are the type hammers at the same speed then, of course, those who have to cover the greater distance have a hammer have a correspondingly greater time consumption. The time difference between each stroke the different type hammers compensates for the time difference in the reading speed, see above that when a number of types are fed into the printing position at the same time, all type hammers, which have been started one after the other, the corresponding types of the relevant series at the same time meet. The extent of the inclination of the drum is measured so that a temporal Difference between the stroke duration of neighboring type hammers results in the same as the time difference between successive control intervals of the respective columns in the read cycle.

Claims

Claim:

Printing unit with a continuously rotating type drum and print hammers, which are in a Row are arranged along the type drum, characterized in that the bearings (31, 41) of the shaft (11) of the type drum (10) in the direction of movement of the print hammers (12) and are adjustable perpendicular to it.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1090 007;
U.S. Patent No. 2,686,470;
"VDE-Fachberichte", 1951, pp. 215 to 219.

1 sheet of drawings