DE1242638B

DE1242638B - Braking device for the paper cart in power-driven typewriters or similar office machines

Info

Publication number: DE1242638B
Application number: DE1965V0027721
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Joachim Seffner
Original assignee: OPTIMA BUEROMASCHWERK
Current assignee: OPTIMA BUEROMASCHWERK
Priority date: 1965-02-08
Filing date: 1965-02-08
Publication date: 1967-06-22

Description

Bremsvorrichtung für den Papierwagen bei kraftangetriebenen Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für den Papierwagen bei kraftangetriebenen Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen, mit der sowohl der Wagenrücklauf als auch der Wagenvorlauf regulierbar ist.Braking device for the paper trolley with power-driven writing or similar office machines. The invention relates to a braking device for the paper trolley with power-driven typewriters or similar office machines, with which both the carriage return and the carriage advance can be regulated.

Bekanntlich wird der Papierwagen durch eine Fliehkraftbremse beim Wagenaufzug und beim Tabulieren dadurch abgebremst, daß mittels Hebelgestänge auf einer gemeinsamen Achse lagernde Nocken angetrieben werden, die über Federkupplungen je für sich an die Fliehkraftbremse angeschlossen sind. Die Fliehkraftbremse dient somit der Abbremsung des Papierwagens beim Tabulieren, wenn über die dafür vorgesehenen Hebelgestänge Nocken angetrieben werden, die eine Federkupplung schließen und der Trieb über Federhauszahnrad mit gekuppelter Wagenaufzugsfeder und Bremsritzel auf die Bremse übertragen wird, bzw. beim Wagenaufzug, wenn über die anderen dafür vorgesehenen Hebelgestänge Nocken angetrieben werden, die eine andere Federkupplung schließen, und der Trieb über Federhauszahnrad, wobei der Kupplungsschluß von Federhauszahnrad und Wagenaufzugsfeder gelöst wird, und Bremsritzel auf die Bremse übertragen wird.As is known, the paper cart is by a centrifugal brake when Car elevator and braked when tabulating that by means of lever linkage A common axis superimposed cams are driven via spring clutches are each connected to the centrifugal brake. The centrifugal brake is used thus the braking of the paper carriage when tabulating, if over the intended Lever linkage cams are driven, which close a spring clutch and the Driven by barrel gear with coupled carriage winding spring and brake pinion the brake is transmitted, or in the case of the car elevator, if the others are intended for this purpose Lever linkage cams are driven that close another spring clutch, and the drive via barrel gear, the clutch closure of barrel gear and carriage winding spring is released, and brake pinion is transmitted to the brake.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie eine Vielzahl von Bauteilen erfordert und daher im Platzbedarf und in der Herstellung aufwendig ist.This device has the disadvantage that it has a large number of components requires and is therefore expensive in terms of space and manufacture.

Die Erfindung hat den Zweck, diesen Nachteilen entgegenzuwirken, und stellt sich die Aufgabe, eine Bremsvorrichtung zu schaffen, die mit wenigen Bauteilen wirtschaftlich und raumsparend herstellbar ist, unterschiedlichen Beschleunigungsverhältnissen angepaßt werden kann, geräuscharm arbeitet und mit der sowohl der Wagenvorlauf als auch der Wagenrücklauf regulierbar ist.The invention has the purpose of counteracting these disadvantages, and The task is to create a braking device that has few components Can be produced economically and in a space-saving manner, different acceleration ratios can be adjusted, operates quietly and with both the carriage advance as the carriage return can also be regulated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine um eine Achse schwenkbar gelagerte Fliehkraftbremse mit Zahnritzel, das unter Einwirkung an sich bekannter Steuermittel, wie Hebelgetriebe, wahlweise mit dem Federhauszahnrad für den Wagenvorlauf oder mit einem vom Wagen bei dessen Aufzug über einen Hebeltrieb mit einem Steuerkurvenhebel antreibbaren Zahnsegment kuppelbar und über einen Hebeltrieb sperrbar ist.According to the invention, this object is achieved by a around an axis pivotally mounted centrifugal brake with pinion, which acts in itself known control means, such as lever gear, optionally with the barrel gear for the carriage advance or with one of the carriage in its elevator via a lever drive With a cam lever drivable tooth segment can be coupled and via a lever drive is lockable.

Eine Arretierung der Eingriffsstellung des Zahnritzels der Fliehkraftbremse mit dem Zahnsegment wie auch der geschlossenen Wagenaufzugskupplung ist für den Wagenaufzug herbeiführbar durch das Eingreifen der Abwinkelung eines als Sattelhebel ausgebildeten Sicherungshebels in eine abgestufte Haltefläche des eine an dem Ansatzniet eines Steuerhebels abgleitbare Kurve aufweisenden Kupplungshebels und für den Wagenvorlauf lösbar durch die Verbindung von Sattelhebel und Sicherungshebel mit einem Zugdraht.A locking of the engagement position of the toothed pinion of the centrifugal brake with the toothed segment as well as the closed car elevator coupling is for the Car lift can be brought about by engaging the angle of one as a saddle lever trained safety lever in a stepped holding surface of the one on the shoulder rivet a control lever slidable curve having clutch lever and for the carriage advance detachable by connecting the saddle lever and safety lever with a pull wire.

Der Winkelhebel weist an einem Arm das Zahnsegment und am anderen Arm eine in bekannter Weise ausgebildete Steuerkurve auf und steht durch diese Steuerkurve mit der am freien Ende des schwenkbar gelagerten Anschlaghebels angeordneten Rolle abwälzbar in offener Verbindung.The angle lever has the toothed segment on one arm and the toothed segment on the other Arm on a control cam designed in a known manner and stands through this control cam with the roller arranged at the free end of the pivotably mounted stop lever shiftable in open connection.

Die die Schwenkbewegung des Steuerhebels übertragenden Glieder bestehen aus einem Zugdraht mit Gabelkopf, einem auf einer Achse drehbar gelagerten Schwenkhebel und! einem mit diesem durch eine Drahtverbindung verbundenen Parallelhebel, wobei der Parallelhebel fest auf einer Welle, die mit der Fliehkraftbremse verbunden ist, lagert.The members transmitting the pivoting movement of the control lever exist consisting of a pull wire with a fork head, a pivot lever rotatably mounted on an axis and! a parallel lever connected to this by a wire connection, wherein the parallel lever firmly on a shaft that is connected to the centrifugal brake, stores.

Die mit dem Winkelhebel auf einer gemeinsamen Achse lagernden Hebel sind als Sattelhebel ausgebildet; hierzu gehört auch der mit dem Sicherungshebel verbundene Sattelhebel.The levers supported by the angle lever on a common axis are designed as saddle levers; this also includes the one with the safety lever connected saddle levers.

Zur Rückführung der Fliehkraftbremse sowie der übrigen in Frage kommenden Übertragungsglieder in ihre Normalstellung ist der Parallelhebel mit einer im Maschinengestell angelenkten Zugfeder verbunden.To return the centrifugal brake and the rest of the possible ones Transferring links to their normal position is the parallel lever with one in the machine frame hinged tension spring connected.

Die Vorteile dieser Lösung liegen darin, daß die Vorrichtung aus wenigen Teilen besteht, dadurch den Platz- und Herstellungsaufwand vermindert, unterschiedlichen Beschleunigungsverhältnissen angepaßt werden kann, geräuscharm arbeitet und sowohl den Wagenvorlauf als auch den Wagenrücklauf funktionssicher reguliert.The advantages of this solution are that the device consists of a few Parts are different, thereby reducing the space and manufacturing costs Acceleration conditions can be adapted, operates quietly and both the carriage forward as well as the carriage return regulated functionally reliable.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Kombinationsdarstellung von Vorderansicht der Fliehkraftbremse in Normalstellung als Tabulatorbremse mit Getriebe zum Schwenken derselben und Draufsicht von Kupplungshebel mit Steuer- und Sicherungshebel in geöffnetem Zustand, und F i g. 2 den Kupplungshebel nach F i g. 1 in geschlossenem Zustand.The invention is explained below using an exemplary embodiment. In the drawing, F i g. 1 is a combination representation from the front view of FIG Centrifugal brake in normal position as Tab brake with gear for swiveling the same and top view of the clutch lever with control and safety lever in the open state, and FIG. 2 the clutch lever according to FIG. 1 in closed State.

Der Kupplungshebel 1 der Wagenaufzugskupplung, auf einer im Maschinengestell befestigten Achse 2 drehbar gelagert, ist am Anlenkpunkt 1 a mit dem justierbaren Gabelkopf 3 a eines Zuggliedes 3 des nicht dargestellten Getriebes für die Betätigung der Wagenaufzugskupplung verbunden.The clutch lever 1 of the car elevator clutch, on one in the machine frame attached axis 2 rotatably mounted, is at the pivot point 1 a with the adjustable Fork head 3a of a tension member 3 of the transmission, not shown, for actuation connected to the car elevator coupling.

Er weist sowohl eine Kurve 1 b, an der der Ansatzniet 4 a eines Steuerhebels 4 abgleitbar anliegt, als auch eine abgestufte Haltefläche 1 c, an der sich die Abwinkelung 5 a eines Sicherungshebels 5, von einer Zugfeder 6 gehalten, arretierend abstützt, auf.It has both a curve 1 b, on which the shoulder rivet 4 a of a control lever 4 rests so as to be slidable, and a stepped holding surface 1 c, on which the angled portion 5 a of a safety lever 5, held by a tension spring 6, rests in a locking manner.

Steuerhebel 4 und Sicherungshebel s, letzterer als Sattelhebel ausgebildet, lagern drehbar auf einer gemeinsamen Achse 7. Am Steuerhebel 4 ist am Anlenkpunkt 8 der Gabelkopf 9 a eines Zugdrahtes 9 angelenkt, der an einem auf einer festen Achse 10 drehbar gelagerten Schwenkhebel 11 eingehängt ist und ein Druckglied 12 zum Schwenken des Kipphebels 13, welcher das Herausschwenken der Schaltklinken des Wagenschaltwerkes bewirkt, trägt. Parallel zum Schwenkhebel 11 ist in Drahtverbindung 14 ein Parallelhebel 15, der fest mit der in der Maschine gelagerten Welle 16 verbunden ist, angeordnet. An dieser Welle 16 ist auch das Gehäuse der Fliehkraftbremse 17 befestigt, so daß mit der Bewegung des Parallelhebels 15 gleichzeitig die Fliehkraftbremse 17 mit dem Ritzel 17 a, das in Normalstellung in das Federhauszahnrad 18 ständig eingreift und in dieser Stellung von einer am Parallelhebel 15 und im Maschinengestell angelenkten Zugfeder 19 gehalten wird, schwenkend bewegt werden kann.Control lever 4 and safety lever s, the latter designed as a saddle lever, are rotatably mounted on a common axis 7. On the control lever 4, the fork head 9 a of a pull wire 9 is articulated at the articulation point 8, which is attached to a pivot lever 11 rotatably mounted on a fixed axis 10 and a pressure member 12 for pivoting the rocker arm 13, which causes the pawls of the car switching mechanism to pivot out, carries. A parallel lever 15, which is fixedly connected to the shaft 16 mounted in the machine, is arranged in the wire connection 14 parallel to the pivot lever 11. On this shaft 16, the housing of the centrifugal brake 17 is attached, so that with the movement of the parallel lever 15 simultaneously the centrifugal brake 17 with the pinion 17 a, which engages in the normal position in the barrel gear 18 and in this position by one on the parallel lever 15 and is held in the machine frame articulated tension spring 19, can be pivoted.

Der bekannte Winkelanschlaghebel 20 ist auf einer Achse 21 drehbar gelagert und weist an seinem einen Arm 20 a einen Ansatzniet 20 b und am anderen Arm 20 c eine Rolle 20 d auf. Die Rolle 20 d liegt an einer in bekannter Weise ausgebildeten Steuerkurve 22 a eines Arms 22 b eines Winkelhebels 22 an, dessen Segmentarm 22 c ein Zahnsegment 23, in das die Fliehkraftbremse 17 mit ihrem Ritzel 17 a zahneingreifend einschwenken kann, trägt. Der Winkelhebel 22, ein Sattelhebel 24, dessen Arm 24 a mit seiner Abwinkelung 24 b an dem Segmentarm 22 c anliegt, und ein weiterer Sattelhebel 25 sind auf einer gemeinsamen Achse 26 drehbar gelagert.The known angle stop lever 20 is rotatably mounted on a shaft 21 and has a shoulder rivet 20 b on its one arm 20 a and a roller 20 d on the other arm 20 c. The roller 20 is d at an opening formed in known manner cam 22a of an arm 22 b of an angle lever 22, whose segment arm 22 c a toothed segment 23, in which the centrifugal brake 17 may be a tooth-engaging swivel with its pinion 17, carries. The angle lever 22, a saddle lever 24, the arm 24 a of which rests with its angled portion 24 b on the segment arm 22 c, and a further saddle lever 25 are rotatably mounted on a common axis 26.

Der Sattelhebel 25 und der Sicherungshebel 5 sind durch einen am Sattelhebelarm 25 a und am Sattel 5 b des Sicherungshebels 5 angelenkten Zugdraht 27 verbunden. Zwischen dem Sattel 22 d des Winkelhebels 22 und dem Maschinengestell ist eine Zugfeder 28 eingehängt.The saddle lever 25 and the safety lever 5 are connected by a pull wire 27 articulated on the saddle lever arm 25 a and on the saddle 5 b of the safety lever 5. A tension spring 28 is suspended between the saddle 22 d of the angle lever 22 and the machine frame.

Die Wirkungsweise ist folgende: Zum Zwecke der Abbremsung der Wagenbewegung beim Tabulieren steht in Normalstellung die Fliehkraftbremse 17 mit ihrem Ritzel 17 a im ständigen Eingriff mit dem Zahnrad 18 des Federhauses (F i g. 1). Nach Betätigung einer Tabuliertaste wird die Sperrung der Wagenzahnstange durch die Schaltklinke des Schaltschlosses aufgehoben und entsprechend der Kraft der Wagenaufzugsfeder der Wagen in Bewegung gesetzt, wobei auf Grund der übertragung der Drehung des Zahnrades 18 des Federhauses über das Ritzel 17 a auf die Fliehkraftbremse 17 diese die Bewegung abbremst, bis der Wagen an dem jeweilig gesetzten Reiter zum Stillstand kommt. Zum Zwecke der Abbremsung der Wagenbewegung beim Wagenaufzug wird durch Drücken der in der Zeichnung nicht dargestellten Wagenaufzugstaste über ein ebenfalls nicht dargestelltes Getriebe und den Zugdraht 3 mit seinem Gabelkopf 3 a der Kupplungshebel 1 (F i g. 1) entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und die Kupplung für den Antrieb des Wagenaufzuges geschlossen. Gleichzeitig gleitet der Ansatzniet 4 a des Steuerhebels 4 an der Kurve 1 b des Kupplungshebels 1 ab. Dadurch schwenkt der Steuerhebel 4 im Uhrzeigersinn und nachfolgend Schwenkhebel n und Parallelhebel 15 unter Mitnahme der Fliehkraftbremse 17 infolge der festen Anordnung des Bremsgehäuses und des Parallelhebels 15 auf der Welle 16 zum Eingriff ihres Ritzels 17 a mit dem Zahnsegment 23, wobei sich die Zugfeder 19 spannt und infolge der Druckgliedverbindung 12 des auf der Achse 10 drehbar gelagerten Schwenkhebels 11 zum Kipphebel 13 über weitere Glieder die Schaltklinken des Schaltschlosses aus der Wagenzahnstange herausgeschwenkt werden. Der durch die Schwenkung des Kupplungshebels 1 herbeigeführte Kupplungsschluß und die Eingriffsstellung des Ritzels 17 a im Zahnsegment 23 werden dadurch gesichert, daß der in die Abstufung des Kupplungshebels 1 eingefallene Sicherungshebel 5 mit seiner Abwinkelung 5 a sich an der zur Haltefläche 1 c ausgebildeten Abstufung abstützt und von der Zugfeder 6 gehalten wird.The mode of operation is as follows: For the purpose of braking the carriage movement when tabulating, the centrifugal brake 17 with its pinion 17 a is in constant engagement with the gear 18 of the barrel (FIG. 1) in the normal position. After pressing a tab key, the locking of the rack is released by the pawl of the switch lock and the car is set in motion according to the force of the car winding spring, whereby due to the transmission of the rotation of the gear 18 of the barrel via the pinion 17 a to the centrifugal brake 17 these the Brakes the movement until the carriage comes to a standstill on the rider that has been set. For the purpose of decelerating the car movement when the car is lifted, the coupling lever 1 (F i g. 1) is rotated counterclockwise by pressing the car lift button, not shown in the drawing, via a gear unit (also not shown) and the pull wire 3 with its fork head 3a closed for the drive of the car elevator. At the same time, the shoulder rivet 4 a of the control lever 4 slides on the curve 1 b of the clutch lever 1. As a result, the control lever 4 pivots clockwise and then the pivot lever n and parallel lever 15, taking along the centrifugal brake 17 as a result of the fixed arrangement of the brake housing and the parallel lever 15 on the shaft 16 to engage its pinion 17 a with the toothed segment 23, the tension spring 19 being tensioned and as a result of the pressure link connection 12 of the pivot lever 11 rotatably mounted on the axis 10 to the rocker arm 13, the switching pawls of the switching mechanism are pivoted out of the rack of the car via further links. The coupling engagement brought about by the pivoting of the clutch lever 1 and the engagement position of the pinion 17 a in the toothed segment 23 are secured by the fact that the safety lever 5, which has fallen into the gradation of the clutch lever 1 with its angled portion 5 a, is supported on the gradation formed for the holding surface 1 c and is held by the tension spring 6.

Mit Beendigung der Wagenaufzugsbewegung schlägt der Papierwagen über nicht dargestellte Zwischenglieder, beispielsweise Randsteller, an dem Ansatzniet 20 b des Winkelanschlaghebels 20 an, der dadurch im Uhrzeigersinn schwenkt, so daß die Rolle 20 d, an der Steuerkurve 22 a ablaufend, den Winkelhebel 22 entgegen dem Urhzeigersinn schwenkt, wobei durch den Eingriff von Zahnsegment 23 und Ritzel 17 a die Fliehkraftbremse 17 als Wagenaufzugsbremse in Funktion gesetzt wird. Mit dem Ansteigen der Steuerkurve 22 a wird die Bremswirkung erhöht, wobei unter Mitnahme des am Segmentarm 22 c mit der Abwinkelung 24 b anliegenden Sattelhebels 24 durch nachfolgendes Anschlagen des Sattels 24 c am Sattel 25 b des Sattelhebels 25 denselben mitschwenkt und dadurch, über den am Sattelhebelarm 25 a und Sicherungshebel 5 angelenkten Zugdraht 9, die Sicherung des Kupplungsschlusses und der Eingriffsstellung des Ritzels 17 a im Zahnsegment 23 löst, indem der Sicherungshebel 5 durch Schwenken entgegen dem Uhrzeigersinn über die zur Haltefläche 1 c ausgebildete Abstufung des Kupplungshebels 1 tritt. Die dadurch frei gewordene Kraft der Zugfeder 19 zieht nunmehr die Glieder 15,17,14,11,12, 13, 9 und 4 in ihre Ausgangslage zurück, wobei der Ansatzniet 4 a, an der Kurve 1 b gleitend, den Kupplungshebel l in seine Ausgangsstellung zwingt (F i g. 1). Gleichzeitig wird aber auch die Fliehkraftbremse 17 in ihre Ausgangslage zurückgebracht. Die Zugfeder 28 bewirkt die Rückstellung des Winkelhebels 22, so daß die Rolle 20 d zurückgleitend den Anschlaghebel 20 in seine Ausgangsstellung führt.Upon termination of the carriage lift movement of the paper carriage, not shown intermediate members, for example the margin stop strikes, on the Ansatzniet 20 b of the angle stop lever 20 which causes it to swivel in the clockwise direction, so that the roller d 20 on the cam 22 a descending, the angle lever 22 counterclockwise Swivels clockwise, whereby the centrifugal brake 17 is set in function as a car elevator brake by the engagement of toothed segment 23 and pinion 17 a. With the rise of the control curve 22 a, the braking effect is increased, with the saddle lever 24 resting on the segment arm 22 c with the angled portion 24 b being carried along by the subsequent striking of the saddle 24 c on the saddle 25 b of the saddle lever 25 and thereby pivoting over the am Saddle lever arm 25 a and securing lever 5 articulated pull wire 9, which secures the coupling connection and the engagement position of the pinion 17 a in the toothed segment 23, in that the securing lever 5 occurs by pivoting counterclockwise over the gradation of the coupling lever 1 formed for the holding surface 1 c. The force of the tension spring 19 released as a result now pulls the members 15, 17, 14, 11, 12, 13, 9 and 4 back into their starting position, with the shoulder rivet 4 a sliding on the curve 1 b, the clutch lever 1 in its Starting position forces (Fig. 1). At the same time, however, the centrifugal brake 17 is also returned to its starting position. The tension spring 28 resets the angle lever 22 so that the roller 20d slides back and guides the stop lever 20 into its starting position.

Claims

Claims: 1. Braking device for the paper trolley with power-driven Typewriters or similar office machines, with both the carriage return as well as the carriage advance can be regulated, characterized by a around an axis (16) pivotally mounted centrifugal brake (17) with pinion (17a), the under Effect of known control means, such as lever gear, optionally with the Barrel gear (18) for the carriage advance can be coupled or with one of the carriage whose elevator can be driven via a lever mechanism (20, 22) with a cam lever (22b) Toothed segment (23) can be coupled and locked via a lever drive (1, 5, 4, 9).

2. Device according to claim 1, characterized in that the angle lever (22) on one arm (22c) the toothed segment (23) and on the other arm (22b) one in known Way designed control cam (22a), which can be pivoted with the at the free end of the mounted stop lever (20) arranged roller (20d) frictionally in connection stands.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the clutch lever (1) has a curve (1b) on which the shoulder rivet (4a) of a control lever (4) is slidable and has a stepped holding surface (1 c) on which a safety lever (5) engages lockable with its angled portion (5a).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the pivoting movement of the control lever (4) transmitting members from a pull wire (9) with fork head (9a), one on an axis (10) rotatably mounted pivot lever (11) and one exist with this parallel lever (15) connected by (14) wire, the parallel lever (15) being firmly mounted on a shaft (16) which is firmly connected to the centrifugal brake (17).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the lever (24, 25) are designed as a saddle lever and with the angle lever (22) on a store common axis (26).

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that to release the locking saddle lever (25) and safety lever (5) with a pull wire (27) and for returning the centrifugal brake (17) and the members (15, 14, 11, 12, 13, 9, 4, 1, 3) in its normal position, the parallel lever (15) is connected to a tension spring (19) articulated in the machine frame.