DE1242425B

DE1242425B - Stepping mechanism

Info

Publication number: DE1242425B
Application number: DEH50406A
Authority: DE
Inventors: Frederick Fetzer
Original assignee: Hollymatic Corp
Current assignee: Hollymatic Corp
Priority date: 1962-10-04
Filing date: 1963-09-30
Publication date: 1967-06-15

Description

Schrittschaltwerk Die Erfindung betrifft ein Schrittschaltwerk mit einem verstellbaren Anschlag zur Veränderung der Schrittgröße und einem Auslöser für den jeweiligen Schaltvorgang.Stepping mechanism The invention relates to a stepping mechanism an adjustable stop to change the step size and a trigger for the respective switching process.

Bei einem bekannten Schrittschaltwerk wird mittels eines Synchronmotors eine Kurbelwelle betätiA deren außenliegender Zapfen gegen die Kraft einer Feder bei jedem Umlauf einen Hebel von einem verstellbaren Anschlag wegbewegt. über eine freilaufartige Verbindung wird die Schwenkbewegung des Hebels in eine schrittweise Drehbewegung einer Auslösewelle umgesetzt. Durch Verstellung des Anschlages kann die Winkelbewegung des Hebels vergrößert oder verkleinert werden, so daß sich damit entsprechend die Schrittgröße der Abtriebswelle ändert.In a known stepping mechanism, a synchronous motor is used a crankshaft actuates its outer journal against the force of a spring moves a lever away from an adjustable stop with each revolution. over a freewheel-like connection is the pivoting movement of the lever in a step-wise manner Rotary movement of a release shaft implemented. By adjusting the stop can the angular movement of the lever can be increased or decreased, so that with it the step size of the output shaft changes accordingly.

Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß die bei einem vollständigen Umlauf des Abtriebes bis zur Auslösung notwendige Gesamtschrittmenge nicht exakt formschlüssig auf den Abtrieb übertragbar ist, da das Freilaufgetriebe nur mit Reibungsschluß arbeitet. Dies wirkt sich bei der bekannten Anordnung insofern besonders nachteilig aus, als sich zur Erzielung der Gesamtschrittmenge die eventuellen Fehler aus den Einzelschritten summieren können. Außerdem ist die bekannte Anordnung ungeeignet zum selbsttätigen sukzessiven Wiederholen der Gesamtschrittmenge, da nach Auslösung eines Schaltvorganges die Vorrichtung neu eingestellt werden muß.This known arrangement has the disadvantage that when a complete The total number of steps required until it is triggered is not exact is positively transferable to the output, since the freewheel gear only with frictional engagement is working. This has a particularly disadvantageous effect in the known arrangement than the possible errors from the Can total individual steps. In addition, the known arrangement is unsuitable for automatic, successive repetition of the total number of steps, since after triggering a switching operation the device must be readjusted.

Eine andere bekannte hydraulisch arbeitende Teilvorrichtung arbeitet mit einem in die Teilscheibe eingreifenden Riegel, der deren Drehbewegung stillsetzt, wobei der Riegel in durch einen hydraulischen Steuermechanismus bestimmten Intervallen zur Teilscheibe hin vorgeschoben bzw. von dieser zurückgezogen wird, um der Teilscheibe verschiedene Umläufe zu ermöglichen. Die Betätigung des Riegels erfolgt durch verschiedene einzelne getrennt anwendbare Steuerscheiben. Diese Anordnung gestattet zwar ein wiederholtes Teilen gleicher Schrittgröße, jedoch sind die einzelnen Schrittgrößen nur durch Auswechseln der Steuerscheiben in größerem Umfang verstellbar, und auch dann ist eine einigermaßen kontinuierliche Schrittgrößenänderung nicht möglich. Der Bauaufwand bei der bekannten Anordnung im Hinblick auf die mit verschiedenen Steuerschiebem arbeitende hydraulische Steuereinrichtung ist erheblich.Another known hydraulically operating dividing device works with a bolt that engages in the index disk and stops its rotation, the latch at intervals determined by a hydraulic control mechanism is advanced towards the index disk or withdrawn from it to the index disk to enable different circulations. The latch is actuated by various means individual separately applicable control discs. This arrangement allows a repeated dividing of the same step size, but the individual step sizes are Can only be adjusted to a greater extent by replacing the control disks, and also then a more or less continuous step size change is not possible. The construction costs in the known arrangement with regard to the various Hydraulic control device operating control slide is considerable.

Bei einem anderen bekannten Schrittschaltgetriebe schließlich wird über eine kontinuierlich angetriebene Steuerkurve und einen mit dieser verbundenen Nocken eine Schaltscheibe nach Malteserkreuzart schrittweise weitergeschaltet. Eine Änderung der Schrittgröße ist bei dieser bekannten Anordnung nicht möglich.Finally, in another known indexing gear via a continuously driven control cam and one connected to it Cam shifted step-by-step by a switching disc in the manner of the Maltese cross. One Changing the step size is not possible with this known arrangement.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art so auszubilden, daß einmal ein selbsttätiges sukzessives Wiederholen des jeweiligen Schaltvorganges in einfacher Weise unter Beibehaltung einer voreingestellten Schrittgröße möglich ist und daß zum anderen die Schrittgröße selbst in relativ weiten Bereichen in etwa kontinuierlich einstellbar ist.The invention is accordingly based on the object of a stepping mechanism of the type mentioned in such a way that once an automatic successive Repeat the respective switching process in a simple manner while maintaining a preset step size is possible and that on the other hand the step size is approximately continuously adjustable even in relatively wide ranges.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine bei der Bewegung des Schrittschaltrades aus der Anschlagslage spannbare Rückstellfeder und eine die Rückbewegung des Schaltrades sperrende schwenkbare Falle gelöst, die in durch das Schrittschaltrad ausgeschwenkter Lage den Auslöser betätigt und in dieser Stellung im Bereich eines mit dem Antrieb des Schrittschaltrades umlaufenden Nockens liegt, der sie unter Freigabe des Schrittschaltrades ausrückt.This object is achieved according to the invention by a when moving the Stepping wheel from the stop position tensionable return spring and a return movement of the ratchet wheel locking pivoting trap released, which is in by the indexing wheel pivoted position actuated the trigger and in this position in the area of a with the drive of the indexing wheel revolving cam, which they under Release of the stepping wheel disengages.

Bei dieser Anordnung wird also der verstellbare Anschlag für das Schrittschaltrad um einen der gewünschten Schrittgröße entsprechenden Betrag verstellt, wobei die Rückstellfeder das Schrittschaltrad dem Anschlag folgen läßt. Aus dieser Anschlagslage heraus bringt der Antrieb das Schrittschaltrad stufenweise unter gleichzeitiger Spannung der Rückstellfeder in die Auslösestellung, in welcher über die Falle der Auslöser betätigt wird. Die Falle wirkt hierbei gleichzeitig als Sperre für das Schrittschaltrad und verhindert dessen vorzeitige Rückbewegung auf Grund der Kraft der Rückstellfeder. In der Auslösestellung kommt die Falle in den Bereich eines mit dem Schrittschaltrad umlaufenden Nockens, der die Sperre des Schrittschaltrades aufhebt, so daß dieses auf Grund der Kraft der Rückstellfeder in seine Anschlagslage zurückkehren kann.In this arrangement, the adjustable stop for the stepping wheel is therefore adjusted by an amount corresponding to the desired step size, the Return spring makes the stepping wheel follow the stop. From this attack position out the drive brings the stepping wheel gradually under simultaneous Tension of the return spring in the release position in which the trigger is actuated via the trap. The trap works at the same time as a lock for the stepping wheel and prevents it from moving back prematurely due to the force of the return spring. In the release position, the trap comes in the area of a cam that revolves with the indexing wheel, which locks the Stepping wheel cancels, so that this due to the force of the return spring can return to its attack position.

Mit dieser Anordnung ist also in exakter formschlüssiger Weise ein selbsttätiges Wiederholen der durch die Anschlagslage vorgegebenen Schrittgröße gewährleistet. Die erfindungsgemäße Anordnung hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie mit sehr wenig Bauteilen auskommt, indem die Falle sowohl als Schrittschaltradsperre als auch zur Auslöserbetätigung herangezogen wird.With this arrangement, a form-fitting manner is therefore in an exact manner automatic repetition of the step size specified by the stop position guaranteed. The arrangement according to the invention also has the advantage that it gets by with very few components by using the latch as both a stepping wheel lock as well as to activate the trigger.

Eine besonders einfache und vorteilhafte Anordnung zum Einbringen der Falle in den Bereich des Auslösenockens unter gleichzeitiger vorläufiger Aufrechterhaltung der Sperre des Schrittschaltrades ergibt sich, wenn die Falle eine Ausnehmung zur zeitweisen Aufnahme und Arretierung eines mit dem Schrittschaltrad verbundenen Auslösestiftes in dessen Auslösestellung aufweist. Der Auslösestift kann nämlich so die Falle aus der Sperrstellung des Schrittschaltrades in den Bereich des Nockens hineinschwenken, wirkt aber durch sein Eintreten in die Ausnehmung selbst so lange als Sperre, bis der Nocken die Falle vom Auslösestift löst und diesen aus der Ausnehmung heraustreten läßt, so daß die Rückstellfeder das Schrittschaltrad in die Anschlagslage zurückführen kann. Durch sein Einwirken auf die Falle kann der Auslösestift zur Auslösung des Schaltvorganges herangezogen werden.A particularly simple and advantageous arrangement for introduction the trap in the area of the release cam with simultaneous temporary maintenance the lock of the stepping wheel results when the trap has a recess for temporary holding and locking of a release pin connected to the stepping wheel has in its release position. The trigger pin can so the trap out swivel the locking position of the stepping wheel into the area of the cam, but acts as a lock until it enters the recess itself the cam releases the trap from the release pin and the release pin emerges from the recess lets so that the return spring return the indexing wheel to the stop position can. By acting on the trap, the trigger pin can be used to trigger the Switching process are used.

Die Dauer des Schaltvorganges läßt sich mit dieser Anordnung in einfacher Weise dadurch verändern, daß der Nocken relativ zu seinem Antrieb einstellbar gemacht wird. Der Auslöser wird dann jeweils vom Auftreffen des Auslösestiftes auf die Falle bis zum Ausrücken der Falle durch den Nocken betätigt.The duration of the switching process can be made easier with this arrangement Change way by making the cam adjustable relative to its drive will. The trigger is then each time the trigger pin hits the trap operated by the cam until the latch is disengaged.

Schließlich ist es mit der erfindungsgemäßen Anordnung in einfacher Weise möglich, das Schrittschaltwerk auszuschalten und den Auslöser ständig zu betätigen, indem ein mit dem verstellbaren Anschlag bewegbarer zweiter Auslösestift vorgesehen wird, der bei nicht eingestellter Schrittgröße die Falle betätigt. Die Betätigung des Auslösers über die Falle bedeutet nämlich gleichzeitig ein Ausrücken der Sperre des Schrittschaltrades, so daß dieses nach jedem Einzelschritt sofort wieder auf Grund der Rückstellfeder in die hier nicht verstellte Anschlagslage zurückkehrt.Finally, it is easier with the arrangement according to the invention Way possible to switch off the stepping mechanism and keep the trigger pressed, by providing a second release pin movable with the adjustable stop that triggers the latch if the step size is not set. The operation the trigger via the trap means that the lock is released at the same time of the stepping wheel, so that it immediately opens again after every single step Reason the return spring returns to the stop position not adjusted here.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail in the drawing.

F i g. 1 zeigt das erfindungsgemäße Schrittschaltwerk in Draufsicht; F i g. 2 ist der Schnitt 2-2 nach F i g. 1; F i 9. 3 ist der Schnitt 3-3 nach F i g. 1; Fig. 4 und 5 sind jeweils der Schnitt 4-4 nach F i g. 2 bei verschiedener Lage der Bauteile.F i g. 1 shows the stepping mechanism according to the invention in plan view; F i g. 2 is the section 2-2 according to FIG. 1; F i 9. 3 is the section 3-3 according to FIG. 1; FIGS. 4 and 5 are each section 4-4 according to FIG. 2 with different positions of the components.

Gemäß F i g. 1 hat das Schrittschaltwerk ein Gehäuse 27, in welchem eine Antriebswelle 25 drehbar gelagert ist. Die Welle 25 wird kontinuierlich durch ein Zahnrad 24 angetrieben. Auf der Welle 25 sind zwei Bunde 30 und 35 angeordnet, die mit der Welle umlaufen, aber auch relativ zu dieser einstellbar sind. Eine auf der Welle angeordnete Druckfeder 33 stützt sich gegen den Bund 30 und gegen ein Wellenlager 32 ab und drückt damit die Welle nach rechts in Fig. 1. According to FIG. 1 , the stepping mechanism has a housing 27 in which a drive shaft 25 is rotatably mounted. The shaft 25 is continuously driven by a gear 24. On the shaft 25 two collars 30 and 35 are arranged, which rotate with the shaft, but are also adjustable relative to this. A compression spring 33 arranged on the shaft is supported against the collar 30 and against a shaft bearing 32 and thus presses the shaft to the right in FIG. 1.

Am Bund 30 ist ein Zapfen 31 angeordnet, der.bei seinem Umlauf in die Zähne eines Schrittschaltrades 52 eingreift, um dieses schrittweise zu bewegen. Das Zahnrad 52 ist um einen ortsfesten Drehzapfen 49 drehbar gelagert, der an einem Winkelblech 47 im Gehäuse 27 senkrecht zur Welle 25 befestigt ist. Mit der Nabe des Zahnrades 52 ist ein Auslösestift 62 fest verbunden, der auf eine Falle 57 (F i g. 3) wirkt und durch diese aufgenommen und arretiert wird. Die Falle 57 wirkt ihrerseits auf einen Stößel 59 (F i g. 3) zur Betätigung eines Schalters 60. On the collar 30, a pin 31 is arranged der.bei its circulation in the teeth of an indexing wheel 52 is engaged to move to this step. The gear 52 is rotatably mounted about a stationary pivot 49 which is fastened to an angle plate 47 in the housing 27 perpendicular to the shaft 25. A release pin 62 is fixedly connected to the hub of the gear 52 and acts on a latch 57 ( FIG. 3) and is picked up and locked by this. The latch 57 in turn acts on a plunger 59 ( FIG. 3) for actuating a switch 60.

Im Gehäuse 27 ist koaxial zum Wellenzapfen 49 eine Welle 37 drehbar gelagert, die außerhalb des Gehäuses einen Einstellknopf 38 und innerhalb des Gehäuses ein Zahnrad 40 trägt. In die Zähne dieses Zahnrades greift eine Kugelraste 56 (F i g. 2) ein. A shaft 37 is rotatably mounted in the housing 27 coaxially to the shaft journal 49 and carries an adjusting knob 38 outside the housing and a gear 40 inside the housing. A ball catch 56 ( FIG. 2) engages in the teeth of this gear.

Mit der Nabe des Zahnrades 40 ist ein Stift 61 verbunden, der gleichfalls auf die Falle 57 (F i g. 2) wirkt. A pin 61 is connected to the hub of the gear 40 and also acts on the latch 57 ( FIG. 2).

Die dem Gehäuse zugewandte Seite des Zahnrades 40 ist mit einer Nase 43 versehen, die in bestimmter Drehlage zur Anlage an einen gehäusefesten Anschlag 44 kommt. Die dem Zahnrad 52 zugewandte Seite der Nabe des Zahnrades 40 hat eine Nase 42, die in bestimmter Drehlage auf einen Anschlag 53 an der Nabe des Zahnrades 52 trifft.The side of the gear 40 facing the housing is provided with a nose 43 which, in a certain rotational position, comes to rest against a stop 44 fixed to the housing. The side of the hub of the gearwheel 40 facing the gearwheel 52 has a nose 42 which, in a certain rotational position, strikes a stop 53 on the hub of the gearwheel 52.

Der Bund 35 trägt einen Nocken 34, dessen Vorderkante 66 bei der Drehung der Welle 25 auf die Falle 57 trifft und diese hierbei gegen die Kraft einer Feder 63 auf ihrem Lagerzapfen 58 in Richtung des, Pfeiles 54 (F i g. 3) verschwenkt.The collar 35 carries a cam 34 with its leading edge 66 meets with the rotation of the shaft 25 to the case 57 and thereby pivots the latter against the force of a spring 63 on its bearing pin 58 in the direction of, arrow 54 (F i g. 3).

F i g. 2 ist der Schnitt 2-2 nach F i g. 1 und läßt insbesondere die Schwenklagerung der Falle 57 auf ihrem Lagerzapfen 58 erkennen. Außerdem ist aus F i g. 2 die Anordnung und das Zusammenwirken der Nase 43 mit dem gehäusefesten Anschlag 44 erkennbar. Die Anordnung und Ausbildung der Kugelrast 56 läßt sich aus F i g. 2 gleichfalls deutlicher entnehmen.F i g. 2 is the section 2-2 according to FIG. 1 and reveals in particular the pivoting of the latch 57 on its bearing pin 58 . In addition, from FIG. 2 the arrangement and the interaction of the nose 43 with the stop 44 fixed to the housing can be seen. The arrangement and design of the ball catch 56 can be seen from FIG. 2 can also be seen more clearly.

F i g. 3 ist der Schnitt 3-3 nach F i g. 1 und zeigt eine in der hohlen Nabe des Schrittschaltrades 52 untergebrachte Spiralfeder 68, deren inneres Ende am ortsfesten Wellenzapfen 49 und deren äußeres Ende an einem Zapfen 69 des Schrittschaltrades 52 befestigt ist. Die Feder 68 ist somit bestrebt, das Schrittschaltrad 52 in Richtung des Pfeiles 50 zu drehen, während der Zapfen 31 am Bund 30 das Schrittschaltrad 52 entgegen dieser Pfeilrichtung dreht und damit die Feder 68 spannt. Der Anschlag 53 wird jeweils mitbewegt.F i g. 3 is the section 3-3 according to FIG. 1 and shows a spiral spring 68 accommodated in the hollow hub of the indexing wheel 52 , the inner end of which is fastened to the stationary shaft journal 49 and the outer end of which is fastened to a pin 69 of the indexing wheel 52. The spring 68 thus tries to rotate the indexing wheel 52 in the direction of the arrow 50 , while the pin 31 on the collar 30 rotates the indexing wheel 52 against this direction of the arrow and thus tensions the spring 68. The stop 53 is moved along with it.

F i g. 4 ist der Schnitt 4-4 nach F i g. 2 und läßt das Zusammenwirken des Nockens 34 mit der Falle 57 erkennen. Die Welle 25 dreht sich unter Mitnahme des Nockens 34 im Sinne des Pfeiles 46, wobei eine gestrichelt angedeutete Nockenfläche 65 (vgl. auch F i g. 1), die schräg nach hinten in F i g. 4 verläuft, mit ihrer scharfen Vorderkante 66 auf eine entsprechend geneigte Fläche 67 trifft und damit die Falle 57 nach hinten in F i g. 4 bzw. in Richtung des Pfeiles 54 in F 1 g. 3 verschwenkt. Die scharfe Vorderkante der Falle 57 liegt links in F i g. 4. Die Falle 57 ist mit einer Ausnehmung 64 versehen, in welche der Stift 62 eintreten kann. F i g. 5 zeigt die Relativlage zwischen Nocken 34 und Falle 57 in der nach rechts in F i g. 3 geschwenkten Stellung der Falle.F i g. 4 is the section 4-4 according to FIG . 2 and reveals the interaction of the cam 34 with the latch 57 . The shaft 25 rotates taking along the cam 34 in the direction of the arrow 46, with a cam surface 65 indicated by dashed lines (cf. also FIG. 1), which is inclined backwards in FIG. 4 runs, meets with its sharp front edge 66 on a correspondingly inclined surface 67 and thus the trap 57 to the rear in FIG. 4 or in the direction of arrow 54 in FIG. 1 g. 3 pivoted. The sharp leading edge of the trap 57 is on the left in FIG. 4. The trap 57 is provided with a recess 64 into which the pin 62 can enter. F i g. 5 shows the relative position between cam 34 and latch 57 in the direction to the right in FIG. 3 pivoted position of the trap.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende: Durch Drehung des Einstellknopfes 38 in Richtung des Pfeiles 36 nach F i g. 2 wird die Nase 43 vom ortsfesten Anschlag 44 um einen bestimmten Betrag entfernt, wobei die jeweilige Einstellage durch die Kugelrast 56 fixiert ist. Gleichzeitig wird die Nase 42 vom Anschlag 53 an der Nabe des Schrittschaltrades 52 entfernt. Da jetzt der sich auf der Falle 57 abstützende Stift 61 von dieser wegbewegt wurde, schwenkt die Falle entgegen der Richtung des Pfeiles 54 in F i g. 3 nach links und erfaßt mit ihrer Ausnehmung 64 den Stift 62, den sie dort so lange festhält, bis der Nocken 34 die Platte in Richtung des Pfeiles 54 gegen die Kraft der Feder 58 verschwenkt, wodurch der Stift 62 wieder freigegeben wird. Eine Freigabe des Stiftes 62 bewirkt eine Drehung des Schrittschaltrades 52 in Richtung des Pfeiles 50 nach F i g. 3 so weit, bis der Anschlag 53 wieder zur Anlage an der nunmehr verstellten Nase 42 des Zahnrades 40 kommt. Diese Drehung wird durch die Kraft der Feder 68 bewirkt und ist möglich. da der Zapfen 31 sich bei Betätigung der Falle 57 durch den Nocken 34, wie aus F i g. 1 hervorgeht, nicht im Eingriff mit den Zähnen des Schrittschaltrades 52 befindet. Die Feder 68 ist stets mehr oder weniger stark vorgespannt.The mode of operation of the arrangement described is as follows: By turning the adjusting knob 38 in the direction of the arrow 36 according to FIG. 2, the nose 43 is removed from the stationary stop 44 by a certain amount, the respective setting position being fixed by the ball catch 56. At the same time, the nose 42 is removed from the stop 53 on the hub of the indexing wheel 52. Since the pin 61 supported on the trap 57 has now been moved away from the latter, the trap pivots against the direction of the arrow 54 in FIG. 3 to the left and with its recess 64 detects the pin 62, which it holds there until the cam 34 pivots the plate in the direction of the arrow 54 against the force of the spring 58 , whereby the pin 62 is released again. A release of the pin 62 causes a rotation of the indexing wheel 52 in the direction of the arrow 50 according to FIG. 3 until the stop 53 comes to rest against the now adjusted nose 42 of the gear 40. This rotation is caused by the force of the spring 68 and is possible. since the pin 31 moves when the latch 57 is actuated by the cam 34, as shown in FIG. 1 is not in engagement with the teeth of the indexing wheel 52 . The spring 68 is always more or less strongly biased.

In dieser Lage ist also der Schalter 60 nicht betätigt.In this position, the switch 60 is not actuated.

Nun beginnt das eigentliche Drehzahlintervall, denn der Zapfen 31 bewegt das Schrittschaltrad 52 schrittweise so weit, bis der Stift 62 die Falle 57 wieder erreicht, zunächst über die Falle den Stößel 59 betätigt und dann in die Ausnehmung 64 einfällt. Da während der Drehbewegung des Schrittschaltrades entgegen dem Pfeil 50 in F i g. 3 die Feder 68 zusätzlich gespannt wird, bedarf es einer Sperre für den Zeitraum, in dem sich der Zapfen 31 nicht zwischen den Zähnen des Schrittschaltrades 52 befindet; diese Sperre wird durch die Falle 57 ausgebildet, deren Oberkante jeweils zwischen die Zähne des Schrittschaltrades eingreift und dieses im Schaltintervall abstützt. Das Einschwenken der Falle zwischen die Zähne wird gleichfalls durch die Feder 63 bewirkt. In dieser Sperrlage läuft der Nocken 34 hinter der Falle 57 vorbei, ohne diese zu betätigen. Erst durch die Rückkehr des Stiftes 62 wird die Falle 57 wieder in den Betätigungsbereich des Nockens 34 geschwenkt.Now the actual speed interval begins, because the pin 31 moves the indexing wheel 52 step by step until the pin 62 reaches the latch 57 again, first actuates the plunger 59 via the latch and then falls into the recess 64. Since during the rotary movement of the indexing wheel against the arrow 50 in FIG. 3 the spring 68 is additionally tensioned, a lock is required for the period in which the pin 31 is not located between the teeth of the indexing wheel 52 ; this lock is formed by the latch 57 , the upper edge of which engages between the teeth of the indexing wheel and supports it in the switching interval. The pivoting of the trap between the teeth is also effected by the spring 63 . In this blocking position, the cam 34 passes behind the latch 57 without actuating it. Only when the pin 62 returns is the latch 57 pivoted back into the actuation area of the cam 34.

In dieser Lage führt die restliche Teildrehung der Welle 25 mittels des Nockens 34 wieder zu einer Freigabe des Stiftes 62, indem die Falle 57 gegen die Kraft der Feder 63 weiter nach rechts geschwenkt wird, so daß das Schrittschaltrad 52 relativ schnell zur durch die Lage des Zahnrades 40 und seiner Nase 42 vorgegebenen Anschlagslage zurückkehrt.In this position, the remaining partial rotation of the shaft 25 by means of the cam 34 leads again to a release of the pin 62 by the latch 57 is pivoted against the force of the spring 63 further to the right, so that the indexing wheel 52 relatively quickly to the position of the Gear 40 and its nose 42 predetermined stop position returns.

Die Lage der Nase 42 relativ zur Falle 57 bzw. zur Achse des Stößels 59 bestimmt also die Anzahl der Umdrehungen der Welle 25, die diese durchführen muß, um aus der Anschlagslage heraus unter gleichzeitiger Spannung der Feder 68 den Stift 62 in Eingriff mit der Falle 57 zu bringen, um den Schalter 60 zu schließen. Die Relativlage der Bunde 30 und 35 auf der Welle 25 zueinander und damit die Relativlage des Zapfens 31 zum Nocken 34 ist ein Maß für die Zeit bzw. die Größe der Teildrehung, die die Welle 25 nach Schließen des Schalters 60 durch den Stift 62 durchführen muß, bis der Stift 62 wieder freigegeben ist. Die Größe dieser Teildrehung bestimmt also, wie lange der Schalter 60 jeweils betätigt wird. Durch Veränderung der Relativlage zwischen den beiden Bunden 30 und 35 läßt sich diese Zeit sehr genau einstellen.The position of the nose 42 relative to the latch 57 or to the axis of the plunger 59 thus determines the number of revolutions of the shaft 25 which it must perform in order to move the pin 62 out of the stop position while the spring 68 is tensioned 57 to close switch 60. The relative position of the collars 30 and 35 on the shaft 25 and thus the relative position of the pin 31 to the cam 34 is a measure of the time or the size of the partial rotation that the shaft 25 must perform after the switch 60 is closed by the pin 62 until the pin 62 is released again. The size of this partial rotation thus determines how long the switch 60 is operated in each case. By changing the relative position between the two collars 30 and 35 , this time can be set very precisely.

Ein ständiges Schließen des Schalters 60 läßt sich erreichen, indem mittels des Knopfes 38 der Stift 61 in Eingriff mit der Falle 57 gebracht wird und sich somit gleichsam in Nullstellung befindet. In dieser Lage kann die Oberkante der Falle 57 nicht in die Zähne des Schrittschaltrades 52 eingreifen, so daß die Feder 68 nach der jeweiligen durch den Stift 31 bewirkten Teildrehung das Schrittschaltrad 52 in die Anschlagslage zwischen der Nase 42 und dem Anschlag 53 zurückdreht.A constant closing of the switch 60 can be achieved in that the pin 61 is brought into engagement with the latch 57 by means of the button 38 and is thus, as it were, in the zero position. In this position, the upper edge of the latch 57 cannot engage the teeth of the indexing wheel 52 , so that the spring 68 turns the indexing wheel 52 back into the stop position between the nose 42 and the stop 53 after the respective partial rotation caused by the pin 31 .

Claims

Claims: 1. Stepping mechanism with an adjustable stop for changing the step size and a trigger for the respective switching process, characterized by a return spring (68) which can be tensioned from the stop position when the stepping wheel (52) moves and a return spring (68) that blocks the return movement of the switching wheel (52) pivotable latch (57), the swung-in by the indexing wheel (52) position the shutter (59, 60) is actuated and is located in this position in the area of the indexing wheel (52) rotating with the drive (25) cam (34) the latch (57 ) disengages with the release of the indexing wheel (52).

2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the latch (57) has a recess (64) for temporarily receiving and locking a release pin (62) connected to the indexing wheel (52 ) in its release position. 3. Stepping mechanism according to claim 1 and 2, characterized in that the cam (34) is adjustable relative to its drive (25). 4. Stepping mechanism according to claim 1, characterized by a second trigger pin (61) which is movable with the adjustable stop (42) and which actuates the latch (57) when the step size is not set. Documents considered: German Patent Specifications No. 602 931, 905 918; German utility model No. 1830 676; U.S. Patent Nos. 2,848,909> 3,012,444, 3061872.