DE1241356B

DE1241356B - Device for the simultaneous stacking or unstacking of several crates lying in one plane and assembled into a layer u. like

Info

Publication number: DE1241356B
Application number: DEK56671A
Authority: DE
Inventors: Hermann Mueller
Original assignee: KUMAG AG; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: KUMAG AG; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1964-08-03
Filing date: 1965-07-21
Publication date: 1967-05-24

Description

Vorrichtung zum gleichzeitigen Stapeln bzw.Device for simultaneous stacking or

Entstapeln mehrerer in einer Ebene liegender und zu einer Lage zusammengestellter Harasse u. dgl.Unstacking several lying on one level and put together in one layer Crates and the like

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Stapeln bzw. Entstapeln von mehreren wannenförmigen Behältern, insbesondere von Harassen, die in einer Ebene liegen und zu einer Lage zusammengestellt sind. The invention relates to a device for simultaneous stacking or unstacking of several tub-shaped containers, in particular crates, which lie in one plane and are put together to form one layer.

Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt, die gesamte, z.B. aus sechs Harassen bestehende Lage mittels die Lage zwischen sich einschließender, einander gegenüberliegender Greifer zu stapeln bzw. zu entstapeln. Die Greifer haben dabei einen Abstand, der der Länge oder Breite der gesamten Harassenlage entspricht. Bei einer Lage von sechs Bierharassen sind die Längen- und Breitenmasse etwa 1 bzw. 0,8 m. In such devices it is known to use the entire, e.g. six harasses existing layer by means of the layer enclosing each other to stack or unstack the opposite gripper. The grippers have with them a distance equal to the length or width of the entire crate layer. at a layer of six beer crates, the length and width measurements are about 1 resp. 0.8 m.

Greifvorrichtungen mit Greifweiten von zumindest 0,8 m erfordern einen bedeutenden konstruktiven Aufwand, einen großen Platzbedarf, ein großes Maschinengestell und sind natürlich teuer. Bei dieser Greiferart befindet sich das Ladegut, z. B. Flaschen, und dementsprechend auch der Harasseninnenraum zwischen den beiden gegenüberliegenden Greifern.Gripping devices with gripping widths of at least 0.8 m require one significant structural effort, a large space requirement, a large machine frame and are of course expensive. In this type of gripper, the load is, for. B. Bottles, and accordingly also the interior of the crate between the two opposite ones Grippers.

Die Kraft beim Klemmen der Harassenlage, z. B. mittels hydraulischer Mittel, ist daher wegen der Stabilität der Harasse beschränkt. Weiterhin kann die Harassenlage nicht in allen Fällen mittels nur zweier Klemmbacken transportiert werden, da dies eine genaue Länge bzw. Breite aller Harasse voraussetzt.The force when clamping the crate layer, e.g. B. by means of hydraulic Medium, is therefore limited because of the stability of the crate. Furthermore, the The crate layer is not transported in all cases using only two clamping jaws as this requires an exact length or width of all crates.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, eine die erwähnten Nachteile nicht aufweisende Vorrichtung zu schaffen. Weiterhin soll sich die Vorrichtung als Zusatzgerät für andere, bereits vorhandene Maschinen, z.B. in einem kleineren Betrieb, eignen; die Vorrichtung soll sich auch in einen halb-oder vollautomatischen Arbeitsablauf einfügen lassen. The object on which the invention is based is to achieve one of the aforementioned To create a device that does not have disadvantages. Furthermore, the device should as an additional device for other, already existing machines, e.g. in a smaller one Operation, own; the device should also turn into a semi or fully automatic Have workflow inserted.

Weiterhin soll die Vorrichtung unabhängig von der Art und Empfindlichkeit des Werkstoffes der wannenförmigen Behälter z.B. für Harasse, Blechwannen, zylindrische Eimer usw. verwendet werden können.Furthermore, the device should be independent of the type and sensitivity the material of the tub-shaped containers e.g. for crates, sheet metal tubs, cylindrical Buckets etc. can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Träger der Greifer mehrere nach unten öffnende Zangen trägt und die Greifarme einer Zange zum Greifen der aneinander anliegenden Harasse im Greifzustand einen Abstand voneinander aufweisen, der sich aus dem Abstand zweier benachbarter Wände von aneinander anliegenden Harassen ergibt. This object is achieved according to the invention in that the carrier the gripper carries several downward-opening pliers and the gripping arms of a pair of pliers a distance from each other for gripping the adjacent crates in the gripping state have, which is made up of the distance between two adjacent walls of adjacent walls Harassen yields.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen. In der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche in der Zeichnung schematisch dargestellt ist, erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung mit vier Zangen in Ansicht, Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 3 eine weitere Vorrichtung bei einer Maschine zum Stapeln oder Entstapeln, F i g. 4 eine Draufsicht auf eine Harassenlage mit der Vorrichtung nach F i g. 3, F i g. 5 eine Draufsicht auf eine Harassenlage mit der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2. Further features of the invention emerge from the patent claims. In the following description of exemplary embodiments, the inventive Device, which is shown schematically in the drawing, explained. It Fig. 1 shows a device with four tongs in a view, Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 in side view, 3 shows a further device in a machine for stacking or destacking, F i g. 4 is a plan view of a crate layer with the device according to FIG. 3, fig. 5 shows a plan view of a crate layer with the device according to FIG. 1 and 2.

An beiden Enden des als horizontal liegende Achse ausgebildeten Trägers 1 sind Kugellager 2 angebracht, die den Trägerl entlang nicht gezeigter vertikaler Schienen führen. Der Träger 1 ist somit vertikal bewegbar ausgebildet. Auf dem Träger 1 sind Seilrollen 3 befestigt, und die Zugglieder 4 dienen zum Heben und Senken des Trägers 1. Am Träger 1 sind vier Zangen 5 angebracht. Letztere sind in zwei horizontalen, zueinander parallelen Reihen angeordnet (Fig. 1 und 2). Die vier Zangen 5 schließen in der Draufsicht ein Rechteck ein (F i g. 5). Die Zangen 5 sind als selbstschließende Zangen ausgebildet, das bedeutet, daß die von den Zangen 5 getragene Last die Anpreßkraft der Zangengreifarme 6 bestimmt. Der Arm jeder Zange 5 setzt sich aus dem Greiferarm 6 und einem Betätigungsarm 7 zusammen. Am Arm 6,7 ist eine Stange 8 angelenkt, die wiederum auf einer am Träger 1 befestigten Achse 9 schwenkbar gelagert ist. Die Achsen 1, 9 liegen rechtwinklig zueinander und sind in zwei Lagerböcken 10 gelagert (Fig. 1 und 2). At both ends of the carrier designed as a horizontal axis 1, ball bearings 2 are attached, which vertical along the carrier, not shown Guide rails. The carrier 1 is thus designed to be vertically movable. On the carrier 1 pulleys 3 are attached, and the tension members 4 are used for lifting and lowering of the carrier 1. Four pliers 5 are attached to the carrier 1. The latter are in two arranged horizontal, parallel rows (Fig. 1 and 2). The four pliers 5 enclose a rectangle in plan view (FIG. 5). The pliers 5 are as self-closing pliers formed, which means that the worn by the pliers 5 Load determines the contact pressure of the gripper arms 6. Of the Poor everyone Pliers 5 are made up of the gripper arm 6 and an actuating arm 7. At the Arm 6, 7 a rod 8 is articulated, which in turn is fastened to a carrier 1 Axis 9 is pivotably mounted. The axes 1, 9 are at right angles to each other and are stored in two bearing blocks 10 (Fig. 1 and 2).

Die Zangen 5 sind mittels Stangen 11 voneinander in Abstand gehalten. Die Stangen 11, 11' können mittels nicht dargestellter Mittel in der Länge etwas verstellbar sein, um den Abstand der Zangen 5 entsprechend den gemeinsam zu greifenden Gütern anzupassen (F i g. 1 und 2). Die zwei Stangen 11 bilden weiterhin den gemeinsamen Lagerzapfen für die Arme 6, 7 jeder Zange 5 (Fig. 1). Die zwei Stangen 11 tragen noch vier Druckzylinder 12, deren Kolbenstangen 13 an der Achse 9 abgestützt sind (F i g. 2). Durch Beaufschlagen einer Stirnfläche eines nicht dargestellten, im Druckzylinder 12 geführten Kolbens der Stange 13 mittels z. B. Drucköl oder Luft werden die durch die Arme 7 und Stangen 8 gebildeten Kniegelenke geknickt, und die Zangen 5 werden geöffnet. Die Druckzylinder 12 stehen vertikal auf den Stangen 11. The tongs 5 are held at a distance from one another by means of rods 11. The rods 11, 11 'can be somewhat lengthwise by means not shown be adjustable to the distance of the pliers 5 according to the joint to be gripped To adapt goods (Figs. 1 and 2). The two rods 11 continue to form the common one Bearing pin for the arms 6, 7 of each pair of pliers 5 (Fig. 1). The two rods 11 carry another four pressure cylinders 12, the piston rods 13 of which are supported on the axis 9 (Fig. 2). By applying an end face of a not shown, im Pressure cylinder 12 guided piston of the rod 13 by means of z. B. pressure oil or air the knee joints formed by the arms 7 and rods 8 are bent, and the Pliers 5 are opened. The printing cylinders 12 stand vertically on the rods 11.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 dient zum Greifen von sechs Harassen 14 (Fig. 1 und 5). Die Greifarme 6 der Zangen 5 weisen je einen Vorsprung 15 auf, der einen Harass 14 unter der Griffleiste gemäß Fig.-l faßt. Die Harasse 14 liegen mit ihren Wänden 16 aneinander an. Beim Anheben der Vorrichtung mittels der Zugglieder 4 schließen sich die Zangen 5 selbsttätig, und die Wände 16 der Harasse 14 werden aneinandergepreßt. In diesem Greifzustand der Zangen 5 weisen die Arme 6 jeder Zange 5 einen Abstand voneinander auf, der sich aus der Dicke der zwei ohne Zwischenraum aneinander anliegenden Wände 16 der zwei benachbarten Harasse 14 ergibt (Fig. 1). The device of FIGS. 1 and 2 is used to grip six Harasses 14 (Figures 1 and 5). The gripping arms 6 of the pliers 5 each have a projection 15, which holds a Harass 14 under the handle bar according to FIG. The crate 14 rest with their walls 16 against one another. When lifting the device by means of the tension members 4, the tongs 5 close automatically, and the walls 16 of the crate 14 are pressed together. In this gripping state of the pliers 5, the arms point 6 of each pair of pliers 5 a distance from each other, which results from the thickness of the two without Gaps between adjacent walls 16 of the two adjacent crates 14 results (Fig. 1).

Wird eine von den Zangen 5 getragene Lage von Harassen 14 z. B. auf eine andere Harassenlage oder eine Palette abgestellt, so werden die Zangen 5 mittels der Druckzylinder 12 geöffnet. Die Kolbenstange 13 verschiebt sich mehr in das Innere des Zylinders 12, und die Kniehebel 7, 8 werden verstärkt geknickt, so daß sich der Abstand beider Arme 6 jeder Zange 5 vergrößert und die Vorrichtung nach oben ohne Harassenlage verschoben werden kann. If one of the pliers 5 supported layer of crates 14 z. B. on another crate layer or a pallet is parked, the tongs 5 by means of the pressure cylinder 12 is opened. The piston rod 13 moves more into the interior of the cylinder 12, and the toggle levers 7, 8 are buckled reinforced, so that the distance between the two arms 6 of each pair of pliers 5 increases and the device upwards can be moved without a crate position.

Die aus den sechs Harassen 14 bestehende Lage nach Fig. 5 kann mittels der Zugglieder 4 nach F i g. 1 und 2 gehoben und gesenkt werden. Mehrere dieser Lagen können aufeinander gestapelt werden, oder ein Stapel kann in mehrere solche Lagen von Harassen 14 aufgeteilt werden. Die an den Zuggliedern 4 hängende Lage von Harassen 14 kann auch horizontal bewegt werden, wenn die Zugglieder 4 z.B. zu einem fahrbaren Elektrozug (Laufkatze) gehören oder wenn der Träger 1 mittels seiner Kugellager 2 in nicht dargestellten horizontalen Schienen verschiebbar geführt ist. The existing of the six Harassen 14 situation according to FIG. 5 can by means of the tension members 4 according to FIG. 1 and 2 are raised and lowered. Several of these Layers can be stacked on top of one another, or a stack can be divided into several Layers of crates 14 are divided. The layer hanging on the tension members 4 of crates 14 can also be moved horizontally when the tension members 4 e.g. a mobile electric train (trolley) belong or if the carrier 1 by means of his Ball bearing 2 is slidably guided in horizontal rails, not shown.

Die schematisch dargestellte Maschine nach F i g. 3 kann zum Stapeln und Entstapeln von Harassenlagen dienen. Ein Träger 17 weist drei Zangen 18 auf (F i g. 3 und 4). Die drei Zangen 18 liegen in einer horizontalen Reihe hintereinander. Der Träger 17 ist in vertikalen Schienen 19 verschiebbar geführt. Das Heben und Senken des Trägers 17 erfolgt mittels Ketten 20 und Rädern 21. Zum Stapeln wird eine auf einer Rollenbahn 22 liegende Lage von Harassen 23 zwischen die Schienen 19 transportiert (F i g. 3 und 4). The machine shown schematically according to FIG. 3 can be stacked and destacking of crate layers are used. A carrier 17 has three tongs 18 (Figs. 3 and 4). The three tongs 18 lie one behind the other in a horizontal row. The carrier 17 is guided displaceably in vertical rails 19. The lifting and The carrier 17 is lowered by means of chains 20 and wheels 21. For stacking a layer of crates 23 lying on a roller conveyor 22 between the rails 19 transported (Figs. 3 and 4).

Der Träger 17 bewegt sich nach unten, und die drei Zangen 18 greifen die sechs Harasse 23 (Fig. 3 und 4). Der Träger 17 bewegt sich dann mit den Harassen 23 nach oben in die strichpunktierte Stellung nach F i g. 3. Eine mit bereits zwei Lagen Harassen beladene Palette 24 wird zwischen die Schienen 19 transportiert. Der Träger 17 senkt sich dann aus seiner strichpunktierten Stellung nach F i g. 3 ab und setzt die dritte Lage Harasse auf die Palette 24. Die Palette 24 wird dann in Richtung des Pfeiles 25 aus der Maschine transportiert. Von der Rollenbahn 22 wird somit immer eine Lage Harasse in Richtung des Pfeiles 26 bewegt. Der Träger 17 bewegt sich in Richtung des Doppelpfeiles 27 und die Palette 24 ebenfalls in Richtung des Doppelpfeiles 25.The carrier 17 moves downwards and the three tongs 18 grip the six crates 23 (Figs. 3 and 4). The carrier 17 then moves with the crates 23 upwards into the dot-dash position according to FIG. 3. One with already two Pallet 24 loaded with layers of crates is transported between the rails 19. The carrier 17 then lowers from its dot-dash position according to FIG. 3 and places the third layer of crates on the pallet 24. The pallet 24 is then transported out of the machine in the direction of arrow 25. From the roller conveyor 22 one layer of crates is thus always moved in the direction of arrow 26. The carrier 17 moves in the direction of the double arrow 27 and the pallet 24 also in Direction of the double arrow 25.

Bei den dargestellten Beispielen ist der Träger 1, 17 vertikal verschiebbar ausgebildet. Im Rahmen der Erfindung kann aber auch der Träger nicht vertikal verschiebbar ausgebildet werden. Die Arbeitsweise der Zangen 5, 18 bleibt unverändert; es wird dann je eine Harassenlage in bekannter Weise mittels einer Hebebühne gegen den Träger nach oben bewegt. Die in F i g. 3 unter den Harassen 23 gezeigte Rollenbahn kann- dann z. B. als an sich bekannte Hebebühne ausgebildet sein. Sind die Harasse 23 dann nach oben in die strichpunktierte Lage nach F i g. 3 gebracht worden, werden sie in dieser Stellung von den Zangen 18 festgehalten. Die Hebebühne senkt sich dann wieder ab. Zum Stapeln kann dann die Palette 24 mit den zwei Harassenlagen zwischen die Schiene 19 horizontal bewegt werden. Die zwischen den Schienen 19 vorhandene Hebebühne hebt diese Palette 24 mit den zwei Harassenlagen gegen die dritte, von den Zangen 18 gehaltene Harassenlage. Letztere Harassenlage wird abgesetzt, und die mit drei Harassenlagen beladene Palette 24 senkt sich ab und bewegt sich aus der Stapelmaschine. In the examples shown, the carrier 1, 17 is vertically displaceable educated. In the context of the invention, however, the carrier cannot be vertically displaceable either be formed. The mode of operation of the pliers 5, 18 remains unchanged; it will then each a crate layer in a known manner by means of a lifting platform against the carrier moved up. The in F i g. 3 roller conveyor shown under the crates 23 can- then z. B. be designed as a known lift. Are the crates 23 then up to the dot-dash position according to FIG. 3 have been brought they are held in this position by the pliers 18. The lift goes down then off again. The pallet 24 with the two layers of crates can then be stacked be moved horizontally between the rail 19. The existing between the rails 19 The lift lifts this pallet 24 with the two crate layers against the third, from the pincers 18 held crate position. The latter position of the crate is withdrawn, and the pallet 24 loaded with three layers of crates lowers and moves out the stacking machine.

Das Stapeln kann aber auch so erfolgen, daß die von den Zangen 18 in der strichpunktiert gezeichneten Stellung nach F i g. 3 gehaltene Harassenlage mittels des vertikal unverschiebbaren, aber horizontal verschiebbaren Trägers 17 aus der Stapelmaschine mittels nicht gezeigter Führungsschienen horizontal nach außen über die mit zwei Lagen beladene Palette 24 bewegt wird. Eine außerhalb der Stapelmaschine, unter der Palette 24 vorhandene Hebebühne hebt die Palette 24 mit den zwei Lagen unter die dritte, von den Zangen 18 gehaltene Lage. Letztere Lage wird abgesetzt, die Hebebühne senkt sich mit der Palette 24 und den drei Harassenlagen, und der Träger 17 verschiebt sich horizontal wieder in die strichpunktiert gezeigte Stellung nach F i g. 3. The stacking can, however, also take place in such a way that the clamps 18 in the position shown in dot-dash lines according to FIG. 3 held crate position by means of the vertically non-displaceable but horizontally displaceable carrier 17 from the stacking machine horizontally by means of guide rails not shown is moved outside over the pallet 24 loaded with two layers. One outside of the Stacking machine, lifting platform under the pallet 24 also lifts the pallet 24 the two layers under the third, held by the pliers 18 layer. The latter location is set down, the lifting platform lowers with the pallet 24 and the three crate layers, and the carrier 17 shifts horizontally again into the one shown in phantom Position according to FIG. 3.

Claims

Claims: 1. Device for simultaneous stacking or unstacking of several trough-shaped ones lying on one level and assembled into one layer Containers, in particular crates, by means of grippers, characterized in that the carrier (1, 17) of the gripper carries several downwardly opening tongs (5, 18) and the gripping arms of a pair of pliers (5) for gripping the adjacent crates in the Gripping state have a distance from each other, which results from the distance between two adjacent walls (16) of adjacent crates (14) results.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that self-closing Pliers (15) are provided, each arm (6, 7) of a pair of pliers together with a rod (8) hinged to the carrier (1) forms a knee joint and a pulling device (12, 13) for bending the knee joints (7, 8) and thus for opening them the pliers is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for kinking of the two knee joints (7, 8) of a pair of pliers (5) a vertically arranged pressure cylinder (12) with piston rod (13) is present, the pressure cylinder with the piston rod on the one hand on axes (9) of the carrier (1) and on the other hand on a common link rod (11) the tong arms (6, 7) is supported.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier (1, 17) designed as a vertically movable, horizontally lying axis is whose Ends in vertical rails (19) are guided, with tension members (4, 20) are attached to raise and lower the axle (1, 17).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the carrier (17) three pliers (18) are attached to the gripping of six harasses (23) are arranged in a horizontal row.

6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that on the carrier (1) four pliers (5) are attached to the gripping of six harasses (14) are arranged in two horizontal rows parallel to one another.

Documents considered: German Patent No. 1 283