DE1240491B

DE1240491B - Longwall construction with an extension frame

Info

Publication number: DE1240491B
Application number: DED46910A
Authority: DE
Inventors: Peter Farr; The Reddings
Original assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Current assignee: Dowty Mining Equipment Ltd
Priority date: 1964-03-31
Filing date: 1965-03-27
Publication date: 1967-05-11

Description

Strebausbau mit einem Ausbaurahmen Die Erfindung betrifft einen Strebausbau mit einem Ausbaurahmen und einem an diesem befestigten Rückzylinder, dessen Kolbenstange mit einem Förderer gelenkig verbunden ist, und mit einer zwischen dem Ausbaurahmen und dem Rückzylinder wirksamen Einrichtung zum Ausrichten des Ausbaurahmens parallel zum Rückzylinder während des Vorrückens des Ausbaurahmens.Longwall construction with a support frame The invention relates to a longwall construction with an expansion frame and a rear cylinder attached to this, its piston rod is articulated to a conveyor, and to one between the extension frame and the rear cylinder effective means for aligning the extension frame parallel to the rear cylinder while the extension frame is advancing.

Vorrichtungen zum Ausrichten eines Ausbaurahmens parallel zum Rückzylinder während des Vorrückens des Ausbaurahmens sind bekannt. So ist es bereits bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1837 609), je ein Ausbauelement an beiden Seiten des Rückzylinders mittels elastischer Vorrichtungen anzulenken, die quer zur Vorrückrichtung der Rahmen wirksam sind. Nach dem Vorrücken des Förderers werden nun die Ausbaurahmen zu beiden Seiten des Rückzylinders wechselweise nachgezogen. Liegt nun infolge des Vorrückens des Förderers der Rückzylinder nicht mehr parallel zu dem Ausbaurahmen, so ist beim Nachrücken des Ausbaurahmens die elastische Vorrichtung wirksam und richtet den jeweils verschobenen Rahmen während des Vorrückens wieder in seine zum Rückzylinder parallele Lage. Anschließend erfolgt der gleiche Vorgang mit dem Rahmen auf der anderen Seite des Rückzylinders. Bei der bekannten Vorrichtung ist jedoch die elastische Verbindung zwischen dem Ausbaurahmen und dem Rückzylinder insofern von Nachteil, als wenigstens vier Federn zum Ausrichten der Ausbaurahmen erforderlich sind und die Abstimmung der Federn so gewählt sein muß, daß zum Ausrichten der Ausbaurahmen eine genügend starke Federkraft zur Verfügung steht, während andererseits beim Vorrücken des Förderers, also beim Ausfahren der Kolbenstange des Rückzylinders, die Federn genügend nachgiebig sein müssen. Es erscheint daher nicht ausgeschlossen, daß sich die Kolbenstange beim Vorrücken des Förderers verbiegen kann. Dies trifft insbesondere bei größeren Auslenkungen des Rückzylinders in seitlicher Richtung zu. Bei einer nur geringfügigen Auslenkung sind jedoch die durch die elastische Vorrichtung ausgeübten Rückstellkräfte sehr gering.Devices for aligning a support frame parallel to the rear cylinder during the advancement of the support frame are known. It is already known (German utility model 1837 609) to articulate an expansion element on both sides of the rear cylinder by means of elastic devices that are effective transversely to the advancing direction of the frame. After the conveyor has advanced, the extension frames are pulled alternately on both sides of the rear cylinder. If, as a result of the advancement of the conveyor, the rear cylinder is no longer parallel to the extension frame, the elastic device is effective when the extension frame moves up and directs the respectively displaced frame back into its position parallel to the rear cylinder during the advancement. Then the same process takes place with the frame on the other side of the rear cylinder. In the known device, however, the elastic connection between the expansion frame and the rear cylinder is disadvantageous in that at least four springs are required to align the expansion frame and the coordination of the springs must be chosen so that a sufficiently strong spring force is available to align the expansion frame stands, while on the other hand when advancing the conveyor, so when extending the piston rod of the return cylinder, the springs must be sufficiently flexible. It therefore does not appear to be excluded that the piston rod can bend as the conveyor advances. This applies in particular to larger deflections of the rear cylinder in the lateral direction. With only a slight deflection, however, the restoring forces exerted by the elastic device are very small.

Ferner ist es bekannt (deutsche Auslegeschrift 1000767), bei einem Ausbaugestell das rückwärtige Ende des Rückzylinders mittels einer Blattfeder an dem hinteren Stempelfuß des Ausbaugestells anzulenken. Die Kolbenstange ist mittig durch den vorderen Stempelfuß hindurchgeführt und stützt sich beidseitig auf diesen ab. Das vordere Ende der Kolbenstange wird mittels eines Querhauptes im rechten Winkel zu einem Förderer gehalten. Wird nun der Förderer beim Ausziehen der Kolbenstange vorgeschoben, so bleibt der rechte Winkel zwischen der Rückvorrichtung und dem Förderer dadurch erhalten, daß sich die Kolbenstange am vorderen Stempelfuß abstützt, wodurch die Rückvorrichtung eine Schräglage zu dem Ausbaugestell einnimmt, und die Blattfeder ausgelenkt wird. Beim Nachrücken des Ausbaugestells wirkt die Federkraft auf das Gestell so ein, daß dieses parallel zum Rückzylinder ausgerichtet wird. Dabei wird aber ebenfalls als nachteilig angesehen, daß die Kolbenstange hohen Biegemomenten ausgesetzt ist und die Feder insbesondere bei geringen Auslenkungen nur eine geringe Rückstellkraft ergibt.It is also known (German Auslegeschrift 1000767), in one Extension frame to the rear end of the rear cylinder by means of a leaf spring to articulate the rear stamp foot of the support frame. The piston rod is in the middle passed through the front stamp foot and is supported on both sides on this away. The front end of the piston rod is by means of a crosshead in the right Angle held to a conveyor. Now becomes the conveyor when pulling out the piston rod advanced, the right angle remains between the rear device and the conveyor obtained in that the piston rod is supported on the front punch foot, whereby the rear device assumes an inclined position to the extension frame, and the leaf spring is deflected. When the extension frame is moved up, the spring force acts on the Set the frame so that it is aligned parallel to the rear cylinder. It will but also viewed as a disadvantage that the piston rod has high bending moments is exposed and the spring is only a small one, especially in the case of small deflections Restoring force results.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung zum Ausrichten des Ausbaurahmens parallel zum Rückzylinder während des Vorrückens des Ausbaurahmens erheblich einfacher und wirksamer auszubilden. Erfindungsgemäß ist dies bei einem Strebausbau der eingangs geschilderten Art dadurch gelöst, daß er mit seinem rückwärtigen Ende am Ausbaurahmen abgestützte Rückzylinder an seinem vorderen Ende eine Führung aufweist, die mit einem mit dem Ausbaurahmen verbundenen V-förmigen Führungsarm zusammenwirkt. Dadurch ist außer der baulichen Einfachheit der Vorteil vermittelt, daß beim Vorrücken des Ausbaurahmens die auf ihn einwirkenden Führungskräfte zum Ausrichten des Rahmens in paralleler Lage zum Rückzylinder auch dann sehr groß sind, wenn sich nur eine geringe Schräglage des Rückzylinders zum Ausbaurahmen eingestellt hat. Dadurch, daß die Rückstellkräfte bzw. Ausrichtkräfte nicht von irgendeiner unabhängigen elastischen Vorrichtung herrühren, sondern vielmehr vom Rückzylinder selbst, sind die Ausrichtkräfte proportional zu der vom Rückzylinder beim Nachrücken des Ausbaugestells erzeugten Kraft.The invention is therefore based on the object of the device for aligning the extension frame parallel to the rear cylinder while advancing of the extension frame to be trained much easier and more effective. According to the invention this is achieved in a longwall construction of the type described in that he rear cylinder supported on his rear end on the extension frame front end has a guide which is connected to a support frame V-shaped guide arm cooperates. This is apart from the structural simplicity the advantage conveys that when advancing the expansion frame Executives acting on him to align the frame in a parallel position to the rear cylinder are very large even if there is only a slight incline of the rear cylinder to the extension frame. Because the restoring forces or alignment forces do not come from any independent elastic device, but rather from the back cylinder itself, the alignment forces are proportional to the force generated by the rear cylinder when the support frame is moved up.

Da einerseits das vordere Ende des Rückzylinders mit einer Führung versehen ist und andererseits der V-förmige Führungsarm mit dem Ausbaurahmen verbunden ist, so daß die Führungseinrichtung nur während des Vorrückens des Ausbaurahmens wirksam ist, tritt beim Vorrücken des Förderers, also beim Ausfahren der Kolbenstange des Rückzylinders, eine Biegebeanspruchung dieser Kolbenstange nicht auf.On the one hand, the front end of the rear cylinder with a guide is provided and on the other hand, the V-shaped guide arm is connected to the extension frame is so that the guide device only during the advancement of the support frame is effective, occurs when the conveyor advances, i.e. when the piston rod extends of the rear cylinder, a bending stress on this piston rod does not occur.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung weist der Ausbaurahmen zwei im Abstand voneinander angeordnete Liegendschienen auf, welche zum gemeinsamen Vorrücken miteinander verbunden sind, ist der Rückzylinder zwischen den Liegendschienen angeordnet und erstreckt sich der V-förmige Führungsarm vom vorderen Ende des Rückzylinders zur Liegendschiene hin.In an expedient embodiment of the invention, the extension frame two lying rails arranged at a distance from each other, which for the common Advancing are connected to each other, the rear cylinder is between the lying rails arranged and extends the V-shaped guide arm from the front end of the rear cylinder towards the horizontal rail.

In zweckmäßiger Weiterbildung kann der V-förmige Führungsarm mit seinem einen Ende in der Liegendschiene drehbar gelagert und dabei so in einer Aufnahme bzw. in einem Aufnahmeschlitz der Fußschwelle eingesetzt sein, daß der Führungsarm bei Erreichen eines bestimmten Verschwenkwinkels gegenüber der Liegendschiene in einer zum Liegenden im wesentlichen senkrechten Ebene mit der Liegendschiene außer Eingriff gelangt. Dabei ist vorteilhaft, daß durch das Ausklinken des Rückzylinders aus der Führung Beschädigungen des Rückzylinders und des Führungsarmes verhindert werden, wenn das Liegende außergewöhnlich uneben ist.In an expedient development, the V-shaped guide arm can with his one end rotatably mounted in the horizontal rail and thereby in a receptacle or be used in a receiving slot of the threshold that the guide arm when a certain pivot angle is reached in relation to the horizontal rail in a plane essentially perpendicular to the lying person with the lying rail except Intervention. It is advantageous that by releasing the rear cylinder prevents damage to the rear cylinder and the guide arm from being guided when the lying surface is exceptionally uneven.

Ferner kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die eine Liegendschiene eine größere Länge als die andere aufweisen und der Anlenkpunkt des Rückzylinders am Förderer gegenüber der vom Rückzylinder erzeugten Kraftkomponente in Richtung auf die längere Liegendschiene hin versetzt angeordnet sein. Dadurch wird einem Abwandern des Ausbaurahmens bei einem Einfallen des Liegenden entgegengewirkt.Furthermore, in an advantageous embodiment of the invention, the one Prone rail have a greater length than the other and the articulation point of the Back cylinder on the conveyor compared to the force component generated by the back cylinder be arranged offset in the direction of the longer lying rail. Through this the extension frame is counteracted if the lying person collapses.

Die Erfindung ist in zwei Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Strebausbau bei Befestigung auf einen Förderer, F i g. 2 eine Seitenansicht eines Teiles des in F i g.1 gezeigten Strebausbaues, F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Teil einer Liegendschiene eines abgewandelten Strebausbaues (ohne den Steuerarm), F i g. 4 einen Schnitt durch die Liegendschiene nach der Linie 4-4 der F i g. 3, F i g. 5 eine Draufsicht auf den Steuerarm zur Verwendung mit der in F i g. 3 gezeigten Liegendschiene, F i g. 6 eine Seitenansicht des in F i g. 5 gezeigten Steuerarmes.The invention is shown in two exemplary embodiments with reference to the drawing shown. It shows F i g. 1 is a plan view of a longwall structure when it is being fastened on a sponsor, F i g. Figure 2 is a side view of part of that shown in Figure 1 Longwall construction, F i g. 3 shows a plan view of part of a lying rail of a modified longwall structure (without the control arm), F i g. 4 a section through the Prone rail according to line 4-4 in FIG. 3, fig. 5 is a plan view of FIG Control arm for use with the in FIG. 3 lying rail shown, F i g. 6th a side view of the in F i g. 5 control arm shown.

In F i g. 1 und 2 ist ein Strebausbau mit einem vorrückbaren Ausbaurahmen 1, an dem ein mit einem Druckmittel, z. B. Hydrauliköl, betätigbarer, aus Kolben und Zylinder bestehender Rückzylinder 2 befestigt ist. Der Ausbaurahmen 1 besitzt zwei im Abstand zueinander angeordnete Liegendschienen 3, 4, die parallel zueinander liegen und sich in Bewegungsrichtung des Ausbaurahmens erstrecken. An einen Aufbau 5 sind die Liegendschienen 3, 4 starr angeordnet. Auf der Liegendschiene 3 sind drei mit Druckmittel betätigbare Stempel 6 hintereinander angeordnet, während die Liegendschiene 4 zwei ebenfalls hintereinander angeordnete, mit Druckmittel betätigbare Stempel 7 aufnimmt. Die einem noch zu beschreibenden Förderer 27 abgekehrten Enden der Liegendschienen 3, 4 fluchten miteinander, während das dem Förderer 27 zugekehrte Ende der Liegendschiene 4 gegenüber der Liegendschiene 3 verlängert ist. Die auf der Liegendschiene 4 angeordneten Stempel 7 stehen zwei der auf der Liegendschiene 3 angeordneten Stempel 6 ausgerichtet gegenüber. Der dritte Stempel 6 wird von dem Teil der Liegendschiene 3 aufgenommen, der über die Liegendschiene 4 hinaus verlängert ist. Jeder Stempel 6, 7 ist in einer elastischen Stempelhalterung 8 gelagert, die an den Liegendschienen 3, 4 angebracht sind, so daß jeder Stempel 6, 7 gegenüber der ihm zugeordneten Liegendschiene 3, 4 abweichend von der Senkrechten eine begrenzte Schräglage einnehmen kann. Die Stempelhalterung 8 ist nicht in Einzelheiten gezeigt, da solche Halterungen hinreichend bekannt sind.In Fig. 1 and 2 is a longwall construction with an advanceable support frame 1, on which a pressure medium such. B. hydraulic oil, actuatable, consisting of piston and cylinder rear cylinder 2 is attached. The extension frame 1 has two lying rails 3, 4 which are arranged at a distance from one another, lie parallel to one another and extend in the direction of movement of the extension frame. The horizontal rails 3, 4 are rigidly arranged on a structure 5. On the lying rail 3 , three stamps 6 which can be actuated with pressure medium are arranged one behind the other, while the lying rail 4 receives two stamps 7 which are also arranged one behind the other and can be actuated with pressure medium. The ends of the lying rails 3, 4 facing away from a conveyor 27 to be described below are aligned with one another, while the end of the lying rail 4 facing the conveyor 27 is lengthened with respect to the lying rail 3. The punches 7 arranged on the lying rail 4 are aligned opposite two of the punches 6 arranged on the lying rail 3. The third punch 6 is received by that part of the lying rail 3 which is extended beyond the lying rail 4. Each punch 6, 7 is mounted in an elastic punch holder 8 which are attached to the horizontal rails 3, 4 so that each punch 6, 7 can assume a limited inclined position relative to the horizontal rail 3, 4 assigned to it, deviating from the vertical. The punch holder 8 is not shown in detail, since such holders are well known.

Der mittlere und hintere Stempel 6 und die beiden Stempel 7 sind von einer Verkleidung 9 für das Hangende umgeben und sind mit jener derart verbunden, daß sie gegenüber der Verkleidung 9 eine begrenzte Winkelbewegung ausführen können. Der auf dem ausladenden Teil der Liegendschiene 3 angeordnete, vordere Stempel 6 trägt eine Hangendschiene 11, die mit einem Scharnier 12 an der Verkleidung 9 angelenkt ist, so daß die Hangendschiene 11 gegenüber der Verkleidung 9 eine relative Winkelbewegung um eine Achse ausführen kann, die sich senkrecht zur Vorschubrichtung erstreckt. Der vordere Stempel 6 kann wiederum eine begrenzte Winkelbewegung relativ zu der Hangendschiene 11 ausführen.The middle and rear punches 6 and the two punches 7 are surrounded by a cladding 9 for the hanging wall and are connected to the latter in such a way that they can perform a limited angular movement with respect to the cladding 9. The arranged on the protruding part of the horizontal rail 3, front punch 6 carries a hanging rail 11 which is articulated with a hinge 12 to the panel 9 so that the hanging rail 11 relative to the panel 9 can perform a relative angular movement about an axis, which extends perpendicular to the feed direction. The front punch 6 can in turn execute a limited angular movement relative to the hanging rail 11.

Der Rückzylinder 13 besitzt an seinem dem Förderer 27 abgekehrten, rückwärtigen Ende 14 einen Zentrierzapfen, der in einer von zwei hochstehenden Ansätzen 15 gebildeten gabelartigen Führung gelagert ist, welche an dem Aufbau 5 befestigt ist. Diese Lagerung ermöglicht zunächst einmal eine begrenzte Winkelbewegung des Rückzylinders 2 gegenüber dem Ausbaurahmen 1, um eine senkrechte Achse und außerdem eine begrenzte senkrechte und auch horizontale Bewegung gegenüber dem Ausbaurahmen. Zweckmäßigerweise ist der Zentrierzapfen an seinem hinteren Ende entgegen der Zeichnung zylindrisch ausgebildet, um ein leichteres Einstecken in die Führungsansätze 15 zu ermöglichen. At its rear end 14 facing away from the conveyor 27, the rear cylinder 13 has a centering pin which is mounted in a fork-like guide formed by two upstanding lugs 15 which is fastened to the structure 5. This storage initially enables a limited angular movement of the rear cylinder 2 with respect to the extension frame 1, about a vertical axis and also a limited vertical and also horizontal movement with respect to the extension frame. The centering pin is expediently cylindrical at its rear end, contrary to the drawing, in order to enable easier insertion into the guide lugs 15.

Von der Liegendschiene 3 wird an einem Punkt unmittelbar hinter dem vorderen Stempel 6 ein V-förmiger Führungsarm 16 aufgenommen. Letzterer erstreckt sich in Richtung auf die Liegendschiene 4 über das vordere Ende des Rückzylinders 13 und oberhalb desselben hinweg. Dieser vordere Endabschnitt des Rückzylinders 13 besitzt zwei Ausladungen 17, von denen je eine auf jeder Seite der Mittellinie des Rückzylinders 13 angeordnet ist und Oberflächen bildet, auf denen der Führungsarm 16 ruht. Fernerhin sind mit Abstand von den Aus- Ladungen 17 zwei nach hinten gerichtete hochstehende Ansätze 18 an dem Rückzylinder 13 befestigt. Die beiden eine Gabel bildenden Ansätze 18 nehmen einen Halter 19 auf, der sich über die Ausladungen 17 nach vorn und über den Führungsarm 16 hinwegerstreckt.A V-shaped guide arm 16 is received by the horizontal rail 3 at a point immediately behind the front punch 6. The latter extends in the direction of the lying rail 4 over the front end of the rear cylinder 13 and above the same. This front end portion of the rear cylinder 13 has two projections 17, one of which is arranged on each side of the center line of the rear cylinder 13 and forms surfaces on which the guide arm 16 rests. Furthermore, two rearwardly directed upstanding lugs 18 are attached to the rear cylinder 13 at a distance from the discharges 17. The two lugs 18 forming a fork receive a holder 19 which extends over the projections 17 to the front and over the guide arm 16.

Die nach vorn gerichteten Oberflächen der Ansätze 18 und die nach hinten gerichtete Oberfläche des Führungsarmes 16 dienen einem noch näher zu beschreibenden Zweck. Mit seinem einen Ende 21 ist der Führungsarm 16 in eine nicht bezeichnete Aufnahme einfuhrbar, die in der Liegendschiene 3 angeordnet ist. Das Ende 21 besitzt einen Vorsprung 22, der in einem in der Aufnahme vorgesehenen Schlitz 23 ruht. Der Führungsarm 16 kann daher mit seinem Ende 21 sowohl eine Winkelbewegung um eine Längsachse, die durch den Vorsprung 22 hindurchgeht, sowie eine senkrechte Bewegung in seiner Aufnahme ausführen. Der gegenüberliegende Endnahme ausführen. Der gegenüberliegende Endabschnitt des Führungsarmes 16 besitzt einen Anschlag 24, welcher die Winkelbewegung des Rückzylinders 2 relativ zu dem Ausbaurahmen 1 begrenzt.The forward facing surfaces of the lugs 18 and the rearward facing surface of the guide arm 16 serve a purpose to be described in more detail. With its one end 21, the guide arm 16 can be inserted into a receptacle, not designated, which is arranged in the lying rail 3. The end 21 has a projection 22 which rests in a slot 23 provided in the receptacle. The guide arm 16 can therefore perform with its end 21 both an angular movement about a longitudinal axis which passes through the projection 22 and a vertical movement in its receptacle. Execute the opposite end. The opposite end section of the guide arm 16 has a stop 24 which limits the angular movement of the rear cylinder 2 relative to the extension frame 1.

Eine Kolbenstange 25 des Rückzylinders 2 besitzt an ihrem freien Ende ein abgekröpftes Ende 26, welches bei einem Anlenkpunkt 28 an den Förderer 27 drehbar befestigt ist.A piston rod 25 of the return cylinder 2 has at its free end a cranked end 26 which is rotatably attached to the conveyor 27 at a pivot point 28.

Die F i g. 1 und 2 zeigen den Rückzylinder 2 in vollkommen zusammengezogener Stellung. Der Ausbaurahmen 1 befindet sich dann gegenüber dem Förderer 27 in einer vorgerückten Lage. F i g. 1 zeigt ferner die Ausgangsstellung des Rückzylinders 2, wenn letztere in einem Sinne eines Vorrückens des Förderers 27 mit Druckmittel beschickt worden ist. Hierbei befindet sich der Ausbaurahmen 1 in einer Stellung, in welcher das Hangende abgestützt wird, seine sämtlichen Stempel 6, 7 sind also gesetzt. Der Zylinder 13 des Rückzylinders 2 hat sich in Rückwärtsrichtung bewegt, so daß sein hinteres Ende gegen die Ansätze 15 anschlägt, wobei die Ansätze 18 gegenüber dem Führungsarm 16 einen bestimmten Abstand einnehmen. Wenn sich nun der Förderer 27 weiter bewegt, dann wirkt der Rückzylinder 2 auf die Ansätze 15 ein und kann sich um ein durch die Form der Ansätze 15 vorher festgelegtes Ausmaß im Winkel bewegen.The F i g. 1 and 2 show the rear cylinder 2 in a fully contracted position. The expansion frame 1 is then in an advanced position with respect to the conveyor 27. F i g. 1 also shows the starting position of the return cylinder 2 when the latter has been charged with pressure medium in the sense of advancing the conveyor 27. Here, the extension frame 1 is in a position in which the hanging wall is supported, all of its punches 6, 7 are therefore set. The cylinder 13 of the rear cylinder 2 has moved in the rearward direction so that its rear end abuts against the lugs 15, the lugs 18 being at a certain distance from the guide arm 16. If now the conveyor 27 moves further, then the return cylinder 2 acts on the lugs 15 and can move angularly by an amount predetermined by the shape of the lugs 15.

Wenn der Förderer 27 vorgerückt ist, dann werden die Stempel 6, 7 gelöst, so daß sich die Verkleidung 9 und die Hangendschiene 11 absenken. Dann wird der Rückzylinder 2 so mit Druckmittel beaufschlagt, daß er sich zusammenzieht. Zu Beginn bewegt sich der Zylinder 13 des Rückzylinders nach vorn, bis die Vorderseiten der Ansätze 18 gegen die Rückseite des Führungsarmes 16 anschlagen, wobei dann das hintere Ende des Zylinders 13 gegenüber den Ansätzen 15 einen Abstand einnimmt. Die Kraft zum Zusammenziehen des Rückzylinders wird dann über den Führungsarm 16 auf den Ausbaurahmen 1 übertragen, was zur Folge hat, daß der Ausbaurahmen 1 in Richtung auf den Förderer 27 vorgerückt wird.When the conveyor 27 has advanced, the punches 6, 7 are released so that the cladding 9 and the hanging rail 11 lower. Then the rear cylinder 2 is acted upon with pressure medium that it contracts. At the beginning, the cylinder 13 of the lugs 18 of the rear cylinder moves forward until the front faces against the back of the guide arm strike 16, in which case the rear end of the cylinder 13 opposite to the lugs 15 assumes a distance. The force for contracting the rear cylinder is then transmitted to the extension frame 1 via the guide arm 16, with the result that the extension frame 1 is advanced in the direction of the conveyor 27.

Durch die Anordnung des an der Kolbenstange 25 befestigten abgekröpften Endes 26 ist die Kraftkomponente des Rückzylinders 2 nicht unmittelbar auf den Anlenkpunkt 28 gerichtet, sondern die nunmehr entstehende Resultierende ist bestrebt, das Kraftmoment auszugleichen, da das Zentrum der zwischen dem Ausbaurahmen 1 und dem Hangenden vorhandenen Reibung gegenüber der durch den Rückzylinder 2 in Richtung auf die Liegendschienen 3, 4 aufgebrachten Kraftkomponente versetzt ist.Due to the arrangement of the cranked end 26 attached to the piston rod 25, the force component of the rear cylinder 2 is not directed directly to the articulation point 28, but the resultant that now arises tries to compensate for the moment of force, since the center of the existing between the extension frame 1 and the hanging wall Friction is offset from the force component applied by the rear cylinder 2 in the direction of the horizontal rails 3, 4.

Wenn der Ausbaurahmen 1 bestrebt ist, aus der gewollten Vorrückrichtung - die parallel zur Kraftkomponente des Rückzylinders 2 verläuft - zu verschwenken bzw. abzuwandern, dann verursacht die Relativbewegung zwischen den Vorderseiten der Ansätze 18 und- der Rückseite des Führungsarmes 16 eine Verstärkung der von dem Rückzylinder 2 über den Führungsarm 16 auf den Ausbaurahmen 1 ausgeübten Kraft. Diese Rückstellkraft stellt eine Komponente dar, die dem Abwandern des Ausbaurahmens entgegenwirkt bzw. dieses Abwandern zu korrigieren sucht. Ein solches Abwandern kann beispielsweise durch eine Unebenheit in dem Liegenden verursacht werden. Wenn eine derartige Unebenheit auftritt, kann sich der Führungsarm 16 bzw. dessen Ende 21 im Winkel und senkrecht in seiner Aufnahme bewegen, wie es bereits beschrieben wurde.If the expansion frame 1 strives to pivot or migrate from the intended advancement direction - which runs parallel to the force component of the rear cylinder 2 - then the relative movement between the front sides of the lugs 18 and the rear of the guide arm 16 causes a reinforcement of the rear cylinder 2 force exerted on the support frame 1 via the guide arm 16. This restoring force represents a component which counteracts the migration of the extension frame or seeks to correct this migration. Such migration can be caused, for example, by an unevenness in the person lying down. If such an unevenness occurs, the guide arm 16 or its end 21 can move at an angle and perpendicularly in its receptacle, as has already been described.

Die F i g. 3 bis 6 zeigen einen abgewandelten Führungsarm 31 sowie eine abgewandelte Liegendschiene 32. Ein Ende 33 des Steuerungsarmes 31 paßt in einen Aufnahmeschlitz 34 in der Liegendschiene 32 hinein und besitzt einen Vorsprung 35, der in einen weiteren Aufnahmeschlitz 36 hineinpaßt. Letzterer steht mit dem Aufnahmeschlitz 34 in Verbindung. Ein hinterer Abschnitt 38 des Aufnahmeschlitzes 34 hat eine geringere Tiefe als der übrige Teil des Aufnahmeschlitzes 34. Die Anordnung ist derart, daß eine nach oben gerichtete Winkelbewegung des Führungsarmes 31 auftreten kann, z. B. wenn das Liegende außergewöhnlich uneben ist. Durch die Lösung des Führungsarmes 31 von der Liegendschiene 32 werden Beschädigungen des Rückzylinders und des Führungsarmes 31 verhindert.The F i g. 3 to 6 show a modified guide arm 31 and a modified lying rail 32. One end 33 of the control arm 31 fits into a receiving slot 34 in the lying rail 32 and has a projection 35 which fits into a further receiving slot 36. The latter is connected to the receiving slot 34. A rear portion 38 of the receiving slot 34 is less deep than the remainder of the receiving slot 34. The arrangement is such that an upward angular movement of the guide arm 31 can occur, e.g. B. when the lying is exceptionally uneven. By releasing the guide arm 31 from the horizontal rail 32 , damage to the rear cylinder and the guide arm 31 is prevented.

Claims

Claims: 1. Longwall construction with an extension frame and a rear cylinder attached to this, the piston rod of which is articulated to a conveyor, and with a device effective between the extension frame and the rear cylinder for aligning the extension frame parallel to the rear cylinder during the advancement of the extension frame, thereby - indicates that the rear cylinder (2) supported by its rear end (14) on the extension frame (1) has a guide at its front end which cooperates with a V-shaped guide arm (16, 31) connected to the extension frame.

2. Longwall construction according to claim 1, characterized in that the support frame (1) has two lying rails (3, 4 or 32) arranged at a distance from one another, which are connected to one another for common advancement, that the rear cylinder (2) between the lying rails ( 3, 4 or 32) and that the V-shaped guide arm (16, 31) extends from the front end of the rear cylinder to the horizontal rail (3 or 32).

3. Longwall construction according to claim 2, characterized in that the V-shaped guide arm (16 or 31) with its one end (21 or 33) in the lying rail (3 or 31) rotatably mounted and thereby in a receptacle or . Is inserted into a receiving slot (34, 36) of the horizontal rail (3 or 31) that the guide arm disengages from the horizontal rail when a certain pivoting angle is reached relative to the horizontal rail (3 or 31) in a plane essentially perpendicular to the horizontal rail got.

4. Longwall construction according to claim 2 or 3, characterized in that the horizontal rail (3 or 32) has a greater length than the horizontal rail (4) and that the articulation point (28) of the rear cylinder (2) on the conveyor (27) opposite the The force component generated by the rear cylinder is offset in the direction of the longer horizontal rail (3 or 32) . Considered publications: German Auslegeschriften Nos. 1000 767, 1147 907; German utility model No. 1837 609; French patent specification No. 1325 840.