DE1240408B

DE1240408B - Two-part, torsionally elastic shaft connection arranged between universal joints of a cardan shaft, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1240408B
Application number: DE1956H0026775
Authority: DE
Inventors: Helmut Hartz; Hermann Happ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-04-14
Filing date: 1956-04-14
Publication date: 1967-05-11

Description

Zweiteilige, zwischen Wellengelenken einer Kardanwelle angeordnete, drehelastische Wellenverbindung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine zweiteilige, zwischen Wellengelenken einer Kardanwelle angeordnete, drehelastische Wellenverbindung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer in eine Hohlwelle eingeschobenen Kernwelle und mit einem zwischengeschalteten elastischen Mittel, das aus Gummirinscheiben und stimseitig entweder an diese anvulkanisierten oder mit diesen in Reibschluß befindlichen Metallringscheiben besteht, welch letztere einerseits am Außenmantel der Hohlwelle und andererseits an der Innenwand einer mit der Kernwelle verbundenen Büchse entweder abwechselnd oder paarweise bzw. in Gruppen axial hintereinander durch Mitnehmer gegen Verdrehung gesichert gehalten sind.Two-part, arranged between universal joints of a cardan shaft, torsionally elastic shaft connection, in particular for motor vehicles The invention relates on a two-part, arranged between universal joints of a cardan shaft, torsionally elastic shaft connection, in particular for motor vehicles, with one in one Hollow shaft inserted core shaft and with an interposed elastic Means made of rubber discs and either vulcanized onto the front side or with these metal ring disks in frictional engagement, which latter is the case on the one hand on the outer jacket of the hollow shaft and on the other hand on the inner wall of a connected to the core shaft bushing either alternately or in pairs or in Groups held axially one behind the other secured against rotation by drivers are.

Bei den bekannten Wellenverbindungen dieser Art sind die drehelastischen Mittel mit Beginn der Drehbewegung gleichzeitig zugeschaltet, und es werden bei einigen Ausführungen mit steigendem Drehwinkel eines oder mehrere der Federelemente abgeschaltet. Dies ergibt zwar eine progressive Federkennlinie mit steigendem Verdrehwinkel bzw. eine Verdrehwinkelbegrenzung, jedoch ist die Materialausnutzung der Gummielemente ungünstig. Durch das Abschalten muß gerade das größte Drehmoment von wenigen oder einem Element aufgenommen werden, das daher sehr stark dimensioniert sein muß.In the known shaft connections of this type, the torsionally elastic Means are switched on at the same time as the rotary movement begins, and at some versions with increasing angle of rotation one or more of the spring elements switched off. This results in a progressive spring characteristic with an increasing angle of rotation or a limitation of the angle of rotation, however, the material utilization of the rubber elements unfavorable. When switching off, the greatest torque of a few or be added to an element, which must therefore be very large.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden.The object of the invention is to avoid this disadvantage.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in der Büchse in Achsrichtung aufeinanderfolgend gehaltenen Metallringscheiben an ihrem äußeren Umfang zur Aufnahme der als Mitnehmer dienenden Wulstrippen der Büchse mit von Einzelelement zu Einzelelement oder von Gruppe zu Gruppe in Umfangsrichtung zunehmend bemessenen Ausnehmungen versehen sind, die infolge der Ungleichheit an den Wulstrippen mit zunehmendem Verdrehwinkel der Wellenverbindung nacheinander zur Anlage kommen.The object is achieved according to the invention in that the metal ring disks held one after the other in the bushing in the axial direction its outer circumference to accommodate the bead ribs of the liner serving as drivers with from single element to single element or from group to group in the circumferential direction increasingly sized recesses are provided as a result of the inequality the bead ribs one after the other as the angle of rotation of the shaft connection increases come to the plant.

Durch diese Ausbildung wird eine progressive Zuschaltung der elastischen übertragungsmittel erreicht, die zu einer weichen übertragung der Kräfte ohne Stoßwirkung führt. Es ist zwar, wie erwähnt, bekannt, eine Progressivität durch Abschalten einer oder mehrerer Federelemente aus einer Kette von hintereinander angeordneten Federelementen herbeizuführen (britische Patentschrift 411622). Demgegenüber werden aber nach der Erfindung alle Federelemente nacheinander zugeschaltet und schließlich alle zur übertragung des maximalen Drehmomentes herangezogen. Die Einzelbelastung jedes Elementes ist dadurch erheblich geringer. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Federelemente in bekannter Weise zwischen Stimflanschen der Büchse und der Hohlwelle vorspannbar, wobei es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig ist, wenn zwischen den Stimflanschen und den an ihnen anliegenden Metallringscheiben der Federelemente bzw. den einander folgenden Federelementen zusätzliche Reibringe, etwa aus Polyamid, angeordnet sind. Solche an drehelastischen Kupplungsscheiben von trennbaren Reibungskupplungen in Kraftfahrzeugantrieben an sich bekannten Dämpfungsreibscheiben (französische Patentschrift 751731) sind in Verbindung mit der axialen Einstellbarkeit der Vorspannung der Federelemente besonders vorteilhaft, weil durch die unterschiedliche Vorspannung das künstlich erzeugte Reibmoment, welches vor dem Wirksamwerden der elastischen Kupplungsverbindung überwunden werden muß, zugleich an die jeweils vorhandenen Beschleunigungs-undVerzögerungskräfte so angeglichen werden kann, daß das zu überwindende Reibmoment nur wenig größer als die normalerweise auftretenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte ausfällt.This design achieves a progressive connection of the elastic transmission means, which leads to a smooth transmission of the forces without impact. As mentioned, it is known to bring about progressivity by switching off one or more spring elements from a chain of spring elements arranged one behind the other (British patent specification 411 622). In contrast, according to the invention, all spring elements are switched on one after the other and finally all are used to transmit the maximum torque. This means that the individual load on each element is considerably lower. According to a preferred embodiment of the invention, the spring elements can be prestressed in a known manner between the end flanges of the bushing and the hollow shaft, it being useful according to a further embodiment of the invention if between the end flanges and the metal ring disks of the spring elements or the spring elements following one another additional friction rings, for example made of polyamide, are arranged. Such damping friction disks (French patent 751731), known per se on torsionally flexible clutch disks of separable friction clutches in motor vehicle drives (French patent specification 751731), are particularly advantageous in connection with the axial adjustability of the preload of the spring elements, because the different preload overcomes the artificially generated frictional torque, which is overcome before the elastic coupling connection takes effect at the same time can be adjusted to the acceleration and deceleration forces present in each case so that the friction torque to be overcome is only slightly greater than the acceleration and deceleration forces that normally occur.

Andere Ausgestaltungen betreffen weitere konstruktive Einzelheiten der erfindungsgemäßen Wellenverbindung.Other configurations relate to further structural details the shaft connection according to the invention.

Es ist bereits eine drehelastische Wellenkupplung bekannt (USA.-Patentschrift 1229 417), die aus zwei Flanschen besteht, deren einander gegenüberliegende Stirnflächen in Umfangsrichtung wellenförmig mit Ein- und Auswölbungen ausgebildet sind. Das zwischen den Flanschen einvulkanisierte, auf Drehschub belastete elastische Element schmiegt sich diesen Wölbungen an. In der Zeichnung sind nachfolgend näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Gesamtanordnung, im oberen Teil im lotrechten Axialschnitt, F i g. 2 einen Querschnitt nach 11-11 der F i g. 1, F i g. 3 eine perspektivische Darstellung eines Einzelelementes mit Sicherungsanschlag, F i g. 4 die Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines Einzelelementes, F i g. 5 die Seitenansicht der Metallringtelle nach F i g. 4, F i g. 6 die Darstellung von Federkennlinien.A torsionally flexible shaft coupling is already known (US Pat. No. 1229 417), which consists of two flanges, the opposite end faces of which are formed in the circumferential direction in an undulating manner with bulges and bulges. The elastic element vulcanized between the flanges and subjected to torsional thrust clings to these bulges. Exemplary embodiments of the invention which are explained in more detail below are shown in the drawing. 1 shows the overall arrangement, in the upper part in a vertical axial section, FIG. 2 shows a cross section according to 11-11 of FIG . 1, Fig. 3 shows a perspective illustration of an individual element with a safety stop, FIG. 4 shows the plan view of a further embodiment of an individual element, FIG. 5 shows the side view of the metal ring point according to FIG. 4, fig. 6 the representation of spring characteristics.

Die über das Ablenkungswinkel zulassende Kardangelenk eingeleiteten Drehkräfte werden vom Gelenkzapfen 1 und die durch Schweißung mit diesem verbundene Hohlwelle 2 übertragen. Von an dieser Hohlwelle 2 axial eingeprägten wulstartigen Rippen 3 (F i g. 2) werden die Drehkräfte in aufgeschobene Metallringscheiben 4 übertragen, die an ihrem Innendurchmesser Nuten 5 (F i g. 3) aufweisen, die über die axialen Wulstrippen 3 greifen. Das mit den Metallringscheiben 4 verbundene elastische Mittel 6 überträgt die ihm vermittelten Drehkräfte gegen dessen Widerstand in die mit diesem ebenfalls verbundenen Metallringscheiben 7, die an ihrem Außenumfang Ausnehmungen 8 (F i g. 3) aufweisen, mit denen sie über axiale Wulstrippen 9 (F i g. 2) greifen, die durch Einprägung einer Büchse 10 gebildet sind. Die Büchse 10 ist durch Schweißung mit der Kernwelle 11 fest verbunden, die ihrerseits in der Hohlwelle 2, z. B. durch einen Polyamidüberzug 12, resonanzdämpfend und wartungsfrei auf ganzer Länge zentriert wird. Von der Kernwelle 11 wird die längsverschiebbare Keilwelle 13 aufgenommen, welche die eingeleiteten Drehkräfte auf die angeschlossenen Teile, z. B. das Kardanrohr, überträgt.The rotating forces introduced via the deflection angle are transmitted by the pivot pin 1 and the hollow shaft 2 connected to it by welding. Bead-like ribs 3 ( Fig. 2) axially embossed on this hollow shaft 2 transfer the rotational forces to pushed-on metal ring disks 4, which have grooves 5 ( Fig. 3) on their inner diameter that grip over the axial bead ribs 3. The elastic means 6 connected to the metal ring disks 4 transmits the rotational forces imparted to it against its resistance to the metal ring disks 7, which are also connected to it and which have recesses 8 ( FIG. 3) on their outer circumference, with which they can be connected via axial bead ribs 9 (F i g. 2), which are formed by embossing a sleeve 10 . The sleeve 10 is firmly connected by welding to the core shaft 11 , which in turn is in the hollow shaft 2, for. B. is centered over its entire length by a polyamide cover 12, resonance dampening and maintenance-free. From the core shaft 11 , the longitudinally displaceable spline shaft 13 is received, which the introduced rotational forces on the connected parts, z. B. the cardan tube transmits.

Durch die Vorspannmutter 14, die über die Büchse 10 geschraubt wird, den Druckring 15 und zwischengeschaltete Reibringe 16, die aus Polyamid bestehen können, werden die Einzelelemente unter Vorspannung gesetzt, die infolge axialer Verschiebbarkeit auf den axialen Wulstrippen die Vorspannung in gleicher Größenordnung aufnehmen.By means of the preloading nut 14, which is screwed over the bush 10 , the pressure ring 15 and intermediate friction rings 16, which can be made of polyamide, the individual elements are pretensioned, which due to their axial displacement on the axial bead ribs absorb the preload in the same order of magnitude.

Das somit als Längsfeder wirkende Gesamtelement übt auf die beidseitig am Druckring 15 anliegenden Reibringe 16 einen durch die Vorspannmutter 14 einstellbaren Druck aus, so daß bei Verdrehung der elastischen Elemente zwischen dem Druckring 15 und den von den Wulstrippen 9 der Büchse 10 in Umfangsrichtung mitgenommenen keibringen 16 ein Reibmoment durch die Reibringe 16 erzeugt wird, die durch Aussparungen mit den Wulstrippen9 der Büchse 10 verbunden sind und mit dieser gegenläufig zu dem mit der Hohlwelle 2 befestigten Druckring verdreht werden.The entire element acting thus as a longitudinal spring exerts on the both sides applied to the pressure ring 15, the friction rings 16 an adjustable by the biasing nut 14 pressure, so that upon rotation of the elastic members between the pressure ring 15 and the keibringen entrained by the Wulstrippen 9 of the sleeve 10 in the circumferential direction 16 a frictional torque is generated by the friction rings 16 , which are connected to the bead ribs 9 of the bushing 10 through recesses and are rotated with the latter in the opposite direction to the thrust ring fastened to the hollow shaft 2.

Für Fälle, in denen in der Gelenkwelle keine Eigendrelischwingungen erzeugt werden und demnach kein Reibmoment zum Auffangen hochfrequenter Schwingungen erforderlich ist, können die Reibringe 16 durch Gunimiringe ersetzt werden, die in ihrer Stärke oder Weichheit so zu dirnensionieren sind, daß sie in der Lage sind, in die Gelenkwelle von außen eingeleitete Drehschwingungen weich aufzunehmen.For cases in which no natural endrelic vibrations are generated in the cardan shaft and therefore no frictional torque is required to absorb high-frequency vibrations, the friction rings 16 can be replaced by Gunimir rings whose strength or softness can be dimensioned in such a way that they are able to Torsional vibrations introduced into the PTO shaft from the outside can be smoothly absorbed.

Die Metallteile der Konstruktion stützen sich zur Aufnahme der axialen Schubkräfte bei Längenänderungen der Gelenkwelle gegeneinander ab, so Z, daß sich beim Ausziehen des Keilprofils die Vorspannmutter 14 über die Reibringe am Druckring 15, der mit der Hohlwelle 2 fest verbunden ist, abstützt. Beim Einschieben des Keilprofils stützt sich die Hohlwelle 2 mit ihrem offenen Ende am Hals der Kernwelle 11 ab, damit die dabei auftretenden Kräfte dem elastischen Mittel ferngehalten werden.The metal parts of the construction are supported for absorbing the axial thrust forces for changes in length of the hinge shaft against each other, such that when pulling out the wedge profile, the preload nut 14 via the friction rings on the pressure ring 15 which is fixedly connected to the hollow shaft 2, is supported. When inserting the spline, the hollow shaft 2 is supported with its open end on the neck of the core shaft 11 , so that the forces that occur are kept away from the elastic means.

Zur Sicherung für den Fall einer besonderen Gefahr der Überlastung ist es zweckmäßig, die Metallringscheiben 7 an ihrem Innendurchmesser mit Aussparungen 21 zu versehen, die bei einem vorbestimmten Verdrehwinkel bzw. Drehmoment zum Anschlag kommen und die drehelastische Gelenkwelle starr werden lassen (F i g. 3). To safeguard in the event of a particular risk of overloading, it is advisable to provide the metal ring disks 7 with recesses 21 on their inner diameter, which come to a stop at a predetermined angle of rotation or torque and allow the torsionally flexible cardan shaft to become rigid ( FIG. 3 ).

Bei der Ausführung nach F i g. 4 und 5 sind die das elastische Mittel 6, d. h. den Gummiring zwischen sich aufnehmenden Metallringscheiben 22 und 23 mit segmentweise angeordneten radialen, dachförmigen, nach außen strahlenförmig auseinanderlaufenden Schrägflächen 24 und 25 oder plisseeartigen Wellungen versehen. Hierdurch wird eine vorbestimmte Federkennlinie mit ausgeprägter Progressivität erreicht, und zwar dergestalt, daß bei Verdrehung die in diesen Fällen vorzugsweise ohne Vulkanisation eingelegten Gummischeiben 26 nach anfänglicher Schubbeanspruchung, mit zunehmendem Verdrehwinkel stetig zunehmend, progressiv auf Druck beansprucht werden. Hierbei werden die Radialkräfte zunehmend in Axialkräfte umgewandelt, wobei die angeordneten Reibringe 16 (F i g. 1) mit zunehmendem Axialdruck eine stetig zunehmende Reibung erzeugen, die die Federkennlinie progressiv beeinflußt.In the embodiment according to FIG. 4 and 5 are the elastic means 6, i. H. the rubber ring between the metal ring disks 22 and 23 accommodating one another is provided with radial, roof-shaped inclined surfaces 24 and 25 or pleated-like corrugations that diverge radially outwards. In this way, a predetermined spring characteristic with pronounced progressivity is achieved, namely in such a way that upon rotation the rubber disks 26, which are preferably inserted without vulcanization in these cases, are progressively stressed under pressure after initial shear stress, with increasing rotation angle steadily increasing. Here, the radial forces are increasingly converted into axial forces, the arranged friction rings 16 ( FIG. 1) generating a steadily increasing friction with increasing axial pressure, which progressively influences the spring characteristic.

Da bei der im Endzustand der Verdrehung vorhandenen Druckbeanspruchung zwischen einer am Außendurchmesser und einer am Innendurchmesser mitgenommenen Metallringscheibe im elastischen Mittel nur ein relativ kleiner Verdrehwinkel erreicht werden kann, ist es zweckmäßig, zwischen den durch Nuten mitgenommenen Metallringscheiben weitere Gummi- und Metallringscheiben einzufügen, die sich ohne Befestigung frei drehen können, um so eine Addition der Verdrehwinkel zu erreichen.As with the compressive stress present in the final state of twisting between a metal ring disc carried along on the outside diameter and one on the inside diameter in the elastic mean only a relatively small angle of rotation can be achieved, it is advisable to place additional metal ring disks between the grooves Insert rubber and metal ring washers that rotate freely without attachment in order to achieve an addition of the angles of rotation.

Um insbesondere im niederen Drehmomentbereich eine sehr große Weichheit in der Drehelastizität bei progressiver Federkennlinie zu erzielen, werden die am äußeren Durchmesser mit Ausnehmungen 8 über die axialen Wulstrippen 9 der Büchse 10 greifenden Metallringscheiben 7, wie in F i g. 3 gezeigt, mit verschieden groß dimensionierten Ausnehmungen versehen, und zwar dergestalt, daß innerhalb des Gesamtelementes von Einzelelement zu Einzelelement, oder von Gruppen, die aus mehreren dieser Einzelelemente gebildet sind, zu anderen Gruppen dieser Elemente die Ausnehmungen 8 gestaffelt in Umfangsrichtung vergrößert werden. Zur Übertragung des Gesamtdrehmomentes greifen dann die Einzelelemente oder Gruppen solcher mit zunehmendem Verdrehwinkel nacheinander ein, so daß die kleinen Drehmornente und insbesondere die Wechselkrläfte jeweils nur von einem bzw. einer Gruppe dieser Einzelelemente mit großer Drehelastizität aufgenommen werden. Das Gesamtdrehmoment wird nach gestaffeltem Eingriff aller Elemente aufgenommen. Bei dieser Anordnung ist jedoch zu beachten, daß diejenigen Einzelelemente, die den größten Verdrehwinkel aufzunehmen haben, auch ein entsprechendes Maß an Verformbarkeit, z. B. entsprechend stärkere Gummischichten aufweisen, als die Elemente, die zuletzt mm Eingritl gelangen. Außerdem sind Variationen der Gummihärten möglich.In order to achieve a very high degree of flexibility in the torsional elasticity with a progressive spring characteristic, especially in the lower torque range, the metal ring disks 7, which grip on the outer diameter with recesses 8 over the axial bead ribs 9 of the liner 10 , as in FIG. 3 , provided with recesses of different sizes, in such a way that within the overall element from individual element to individual element, or from groups formed from several of these individual elements to other groups of these elements, the recesses 8 are staggered in the circumferential direction. To transmit the total torque, the individual elements or groups of such elements intervene one after the other with increasing angle of rotation, so that the small torques and in particular the alternating forces are only absorbed by one or a group of these individual elements with great torsional elasticity. The total torque is absorbed after all elements intervene in stages. In this arrangement, however, it should be noted that those individual elements that have to accommodate the largest angle of rotation also have a corresponding degree of deformability, e.g. B. have correspondingly thicker rubber layers than the elements that last reached mm. Variations in rubber hardness are also possible.

F i g. 6 zeigt Federkennlinien, und zwar eine Federkennlinie 27, wie sie für rein auf Schub beanspruchte Drehschubfedern charakteristisch ist, die bei zunehmenden Verdrehwinkeln, trotz leicht ansteigender progressivität, eine nahezu gleichbleibende Drehelastizität in jedem Drehmomentbereich zeigt. Die Federkennlinien 28, 29 und 30 zeigen dagegen Kurven mit starker Progressivität bei Verwendung der gewellten Metallringscheiben 22 und 23, d. h., mit zunehmendem Verdrehwinkel steigt die spezifisch aufzunehmende Drehkraft.F i g. 6 shows spring characteristics, namely a spring characteristic 27, as it is characteristic of torsional thrust springs loaded purely on thrust, which shows an almost constant torsional elasticity in every torque range with increasing torsion angles, despite slightly increasing progressivity. The spring characteristics 28, 29 and 30 , on the other hand, show curves with strong progressivity when using the corrugated metal ring disks 22 and 23, i. In other words, as the angle of rotation increases, the specific torque to be absorbed increases.

Im niederen Drehmomentbereich dagegen hat diese Anordnung vornehmlich bei Zwischenschaltung nichtbefestigter Gummi- und Metallringgscheiben eine wesentlich größere Weichheit in der Drehrichtung. Die Kurvenschar28, 29 und 30 wird hervorgerufen durch Zwischenschaltung von ein, zwei und drei Einzelelementen ohne radiale Befestigung in Hintereinanderschaltung, während zur Aufnahme des Gesamtdrehmomentes diese Gruppen parallel geschaltet werden.In the lower torque range, on the other hand, this arrangement has a significantly greater softness in the direction of rotation, especially with the interposition of non-attached rubber and metal ring washers. The set of curves 28, 29 and 30 is caused by the interposition of one, two and three individual elements without radial attachment in series, while these groups are connected in parallel to absorb the total torque.

Claims

Claims: 1. Two-part, torsionally elastic shaft connection arranged between the universal joints of a cardan shaft, in particular for motor vehicles, with a core shaft pushed into a hollow shaft and with an interposed elastic means consisting of rubber ring disks and either vulcanized metal ring disks on the end face or metal ring disks with these in frictional engagement , the latter on the one hand on the outer jacket of the hollow shaft and on the other hand on the inner wall of a sleeve connected to the core shaft either alternately or in pairs or in groups axially one behind the other held by drivers against rotation, characterized in that the in the sleeve (10) in the axial direction successively held metal ring disks (7) on their outer circumference for receiving the bead ribs (9) of the bushing (10), which serve as drivers, with a recess that is increasingly dimensioned in the circumferential direction from individual element to individual element or from group to group ungen (8) are provided, which come into contact one after the other as a result of the inequality on the bead ribs (9) as the angle of rotation of the shaft connection increases.

2. Shaft connection according spoke 1, characterized in that the rubber layers (6) in the successive individual elements (4, 6, 7) or in groups of the individual elements have a different degree of deformability to achieve a pronounced progressive spring characteristic - for example by different dimensioning - exhibit. 3. Torsionally elastic shaft connection according to claim 1 and 2, characterized in that the spring elements (4, 6, 7) can be prestressed in a known manner between the end flanges of the sleeve (10) and the hollow shaft (2). 4. Torsionally elastic shaft connection according to claim 3, characterized in that additional friction rings (16), for example made of polyamide, are arranged between the end flanges and the metal ring washers (7) of the spring elements (4, 6, 7) or the spring elements following one another are. 5. Torsionally elastic shaft connection according to claim 1 to 3, characterized in that between the end flanges of the bushing (10) and the hollow shaft (2) and the metal ring disks (7) of the spring elements (4, 6, 7) adjacent to them, or between each other adjacent metal washers (7) of the spring elements (4, 6, 7) rubber rings are inserted. 6. Torsionally elastic shaft connection according to claim 1 to 5, characterized in that the metal ring disks (22, 23) are provided with radially extending roof-shaped or wave-shaped bulges. Documents considered: German Patent No. 922 502; German Auslegesehrift No. 1 044 637; German patent application C 8429 11 / 63c (published May 13 , 1954); Swiss patents No. 215 269, 235 958; French Patent No. 751731; British Patent No. 411,622; USA. Patent No 1229 417th; VDI guidelines "Design and application of rubber parts", VDI 2005, May 1941 edition, p. 14.