DE1236850B - Device for shaking branches - Google Patents

Device for shaking branches

Info

Publication number
DE1236850B
DE1236850B DE1964M0063366 DEM0063366A DE1236850B DE 1236850 B DE1236850 B DE 1236850B DE 1964M0063366 DE1964M0063366 DE 1964M0063366 DE M0063366 A DEM0063366 A DE M0063366A DE 1236850 B DE1236850 B DE 1236850B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
branch
flywheel
rope
attached
pull rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1964M0063366
Other languages
German (de)
Inventor
Bruno Oppe
Dr-Ing Wolfgang Baader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Fahr AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Fahr AG filed Critical Maschinenfabrik Fahr AG
Priority to DE1964M0063366 priority Critical patent/DE1236850B/en
Priority to AT1008765A priority patent/AT257247B/en
Priority to CH1551965A priority patent/CH428304A/en
Priority to FR39776A priority patent/FR1455626A/en
Publication of DE1236850B publication Critical patent/DE1236850B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/266Portable devices to shake branches

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CLInt. CL

Deutsche Kl.German class

AOlgAOlg

45 f-19/08 45 f- 19/08

Nummer: 1 236 850Number: 1 236 850

Aktenzeichen: M 63366III/45 fFile number: M 63366III / 45 f

Anmeldetag: 4. Dezember 1964Filing date: December 4, 1964

Auslegetag: 16. März 1967Open date: March 16, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schütteln von Ästen von einer Antriebsmaschine aus über ein Zugseil, dessen eines Ende mit einem an einen Ast anhängbaren Asthaken verbunden ist und dessen anderes Ende an den Exzenter einer Schwungscheibe angeschlossen ist.The invention relates to a device for shaking branches from a prime mover from a pull rope, one end of which is connected to a branch hook that can be attached to a branch and the other end of which is connected to the eccentric of a flywheel.

Derartige Vorrichtungen sind in erster Linie dann erforderlich, wenn wegen der Höhe der abzuerntenden Obstbäume Baumschüttler nicht mehr einsetzbar sind. Es sind bereits Astschüttelvorrichtungen bekannt, die mittels größtenteils hydraulisch betätigter Stangen die Äste schütteln und allein schon wegen ihrer Aufwendigkeit kaum Eingang in die Praxis gefunden haben. Bei diesen von schweren Selbstfahrern aus arbeitenden Vorrichtungen hat sich auch die Verwendung starker Drahtseile mit schweren Asthaken, deren Anhängen an die Äste sehr umständlich ist, als sehr nachteilig herausgestellt.Such devices are primarily required when because of the height of the harvested Fruit trees tree shakers can no longer be used. Branch shaking devices are already known which shake the branches using mostly hydraulically operated rods, and if only because of that their complexity have hardly found their way into practice. With these from heavy self-propelled working devices have also led to the use of strong wire ropes with heavy branch hooks, whose attachment to the branches is very cumbersome, turned out to be very disadvantageous.

Weiterhin ist eine mit einem Seil arbeitende Schüttelvorrichtung bekannt, bei der jedoch die Seillänge zo nicht einstellbar ist. Außerdem geht der Zug der Schwungscheibe in erster Linie in horizontaler Richtung. Vertikaler Zug ist also nicht möglich. Weiterhin wird man häufig nicht nur die Baumkrone als Ganzes sondern auch einzelne Äste schütteln wollen, insbesondere, wenn das Auffangtuch nicht für die ganze Krone sondern nur für einen Seitenast reicht. Das Zugseil muß sich also an die jeweiligen Erfordernisse in seiner Länge und Richtung leicht anpassen lassen.Furthermore, a shaking device working with a rope is known, in which, however, the rope length zo is not adjustable. In addition, the flywheel pulls primarily in the horizontal direction. Vertical pull is therefore not possible. Furthermore, you will often want to shake not only the tree top as a whole but also individual branches, especially if the collecting cloth is not enough for the entire crown but only for a side branch. It must therefore be possible to easily adapt the length and direction of the pull rope to the respective requirements.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfache Astschüttelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Vorrichtungen beseitigt, die gewünschten Anforderungen erfüllt und sich besonders leicht handhaben läßt.The object of the invention is therefore to provide a simple branch shaking device of the type mentioned at the beginning to create, which eliminates the disadvantages of the known devices, the desired requirements fulfilled and is particularly easy to handle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schwungscheibe mit einer auf ihr frei drehbar gelagerten Exzenterrolle ausgerüstet ist, um die herum das Zugseil zu einer die Seillänge bestimmenden Seilklemme geführt ist. Durch diese Ausgestaltung läßt sich die Zugrichtung des Seils den jeweiligen Erfordernissen leicht anpassen, und die Seillänge kann auf einfache Weise beliebig verändert werden.According to the invention this object is achieved in that the flywheel is free with one on it rotatably mounted eccentric roller is equipped around which the pull rope to a rope length determining Rope clamp is guided. With this configuration, the direction of pull of the rope can be adapted to the respective Easily adapt to requirements, and the rope length can easily be changed as required.

In besonders zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung ist die Schwungscheibe auf einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Welle gelagert. Dadurch läßt sich die Zugrichtung des Seils sehr steil einrichten.In a particularly expedient further embodiment, the flywheel is essentially on one mounted horizontally extending shaft. This allows the direction of pull of the rope to be set up very steeply.

Eine besonders einfache Handhabung der Vorrichtung ergibt sich dadurch, daß die Schwungscheibe an einem Lagerbock mit Anschlüssen für eine Dreipunktanhängung angeordnet ist. Es erübrigt sich dann ein besonderes Fahrgestell, wie es von den älteren Vorrichtungen her bekannt ist.A particularly simple handling of the device results from the fact that the flywheel is on a bearing block with connections for a three-point hitch is arranged. There is no need then a special chassis, as is known from the older devices.

Vorrichtung zum Schütteln von ÄstenDevice for shaking branches

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Fahr A. G.,
Gottmadingen (Kr. Konstanz)
Maschinenfabrik Fahr AG,
Gottmadingen (district of Konstanz)

Als Erfinder benannt:
Bruno Oppe, Randegg;
Dr.-Ing. Wolfgang Baader,
Gottmadingen (Kr. Konstanz)
Named as inventor:
Bruno Oppe, Randegg;
Dr.-Ing. Wolfgang Baader,
Gottmadingen (district of Konstanz)

Der Nachteil herkömmlicher Vorrichtungen, daß sich bei ihnen der Asthaken nur auf schwierige und umständliche Weise an einem Ast befestigen läßt, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch vermieden, daß dem mit dem einen Ende des Zugseils verbundenen Asthaken ein das Anhängen an einen Ast mittels einer langen Stange erleichternder Stecktrichter zugeordnet ist.The disadvantage of conventional devices that with them the branch hook only on difficult and Can be attached to a branch awkward way, is according to a further feature of the invention avoided by the fact that the branch hook connected to one end of the pull rope is attached to it is assigned to a branch by means of a long rod facilitating plug-in funnel.

Weitere wesentliche Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigtFurther essential details, advantages and features of the invention emerge from the following Description. In the drawing, the invention is illustrated by way of example, namely shows

F i g. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Astschüttelvorrichtung,F i g. 1 is a front view of the branch shaking device according to the invention,

F i g. 2 das Anhängen des Asthakens an einen Ast,F i g. 2 attaching the branch hook to a branch,

F i g. 3 auf sehr schematische Weise und in kleinerem Maßstab eine Seitenansicht der in F i g. 1 gezeigten, an der Dreipunktaufhängung eines Schleppers angebrachten Vorrichtung im Einsatz.F i g. 3 shows, in a very schematic manner and on a smaller scale, a side view of the FIG. 1 shown, A device attached to the three-point hitch of a tractor in use.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen aus einem kastenförmigen Lagerbock 1, an dessen Oberseite ein Rohrgestell 2 mit einem sich anschließenden Ausleger 3 befestigt ist. Dieser Lagerbock ist mit nicht näher dargestellten Anlenkzapfen für die Anordnung an den unteren Lenkern der Dreipunktaufhängung eines Schleppers versehen. Für den oberen Lenker der Dreipunktaufhängung trägt der Ausleger 3 einen ebenfalls nicht näher veranschaulichten Anlenkpunkt. Der Lagerbock 1 dient der Lagerung einer Schwungscheibe 4, deren Welle in an sich bekannter Weise über eine kurze Gelenkwelle mit der Zapfwelle des Schleppers verbindbar ist. Auf der Schwungscheibe 4 ist eine Exzenterrolle 5 fest oder vorzugsweise über eine Spindel, einen Gleitstein sowie ein Handrad in einem radialen Schlitz derAs can be seen from the drawing, the device according to the invention consists essentially of a box-shaped bearing block 1, on the upper side of which a tubular frame 2 with an adjoining arm 3 is attached. This bearing block is provided with pivot pins not shown in detail for the arrangement on the lower links of the three-point suspension of a tractor. For the upper link of the three-point suspension, the boom 3 carries a pivot point, which is also not shown in detail. The bearing block 1 is used to support a flywheel 4, the shaft of which can be connected in a known manner to the PTO shaft of the tractor via a short cardan shaft. On the flywheel 4 , an eccentric roller 5 is fixed or preferably via a spindle, a sliding block and a handwheel in a radial slot of the

709 519/153709 519/153

Claims (7)

Scheibe verstellbar angeordnet. Am Gestein ist ein Seitenarm 6 mit einer Umlenkrolle 7 befestigt, an den sich eine Seilklemme 8 anschließt. Der bogenförmige Ausleger 3 trägt oberhalb der Schwungscheibe 4 eine aus zwei Rollen bestehende Seilführung 9. Darüber schließt sich eine nach allen Seiten schwenkbare bewegliche Seilführung 10 mit einer ebenfalls beweglichen Leittülle 11 an. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist das eine Ende des Zugseiles 12 mit einem gepolsterten Asthaken 13 versehen, an dem ein Stecktrichter 14 befestigt ist, um ihn mit Hilfe einer langen Stange 15, beispielsweise einer Bambusstange, an deren Vorderende ein dem Stecktrichter 14 angepaßter Steckkonus 16 vorgesehen ist, an einen Ast anhängen zu können.Disc adjustable arranged. A side arm 6 with a pulley 7 is attached to the rock , to which a cable clamp 8 is attached. The arcuate arm 3 carries above the flywheel 4 a two rope guide rollers 9. In addition to a pivotable in all directions movable cable guide 10 includes a similarly movable Leittülle 11 at. As shown in FIG. 1, one end of the pull rope 12 is provided with a padded branch hook 13 to which a plug-in funnel 14 is attached, to which a plug-in cone 16 adapted to the plug-in funnel 14 is provided with the help of a long rod 15, for example a bamboo pole to be able to attach to a branch. Die erfindungsgemäße Astschüttelvorrichtung läßt sich auf die aus den F i g. 2 und 3 ersichtliche Weise einsetzen. Zunächst wird der gepolsterte Asthaken 13 mit Hilfe der langen Stange 15 an einen Ast angehängt. Das durch die Tülle 11 über die Führungsrolle 10 zwischen der Seilführung 9 hindurch und über die Rollen 5 und 7 geführte Zugseil 12 wird dann so straff gezogen und an der Seilklemme 8 festgelegt, daß durch die Elastizität des Astes bzw. Baumes eine gewisse Vorspannung des Zugseils 12 gegeben ist. Bei Antrieb der Schwungscheibe 4 über die Schlepperzapfwelle führt das an einen Ast angehängte Zugseil eine Hin- und Herbewegung aus, deren Größe von der Lage der Exzenterrolle auf der Schwungscheibe 4 abhängig ist. Die Amplitude der Hin- und Herbewegung ist durch Änderung des Abstandes der Achse der Exzenterrolle von der Achse der Schwungscheibe 4 frei wählbar. Ebenso leicht läßt sich die für das Schütteln des Astes bzw. Baumes günstigste Frequenz durch Verändern der Motordrehzahl des Schleppers einstellen.The branch shaking device according to the invention can be applied to the one shown in FIGS. Insert 2 and 3 as shown. First, the padded branch hook 13 is attached to a branch with the help of the long rod 15. The pull rope 12 passed through the grommet 11 over the guide roller 10 between the rope guide 9 and over the rollers 5 and 7 is then pulled so tightly and attached to the rope clamp 8 that the elasticity of the branch or tree creates a certain bias of the pull rope 12 is given. When the flywheel 4 is driven by the tractor PTO shaft, the pull rope attached to a branch executes a back and forth movement, the size of which depends on the position of the eccentric roller on the flywheel 4. The amplitude of the back and forth movement can be freely selected by changing the distance between the axis of the eccentric roller and the axis of the flywheel 4. The most favorable frequency for shaking the branch or tree can be set just as easily by changing the engine speed of the tractor. Patentansprüche:Patent claims: baren Asthaken verbunden ist und dessen ander« Ende an den Exzenter einer Schwungscheib angeschlossen ist, dadurch gekennzeich net, daß die Schwungscheibe (4) mit einer ar ihr frei drehbar gelagerten Exzenterrolle (5) aus gerüstet ist, um die herum das Zugseil (12) ζ einer die Seillänge bestimmenden Seilklemme (8 geführt ist.bar branch hook is connected and the other «end is connected to the eccentric of a flywheel, characterized in that the flywheel (4) is equipped with a freely rotatable eccentric roller (5) around which the pull rope (12) ζ a rope clamp (8 determining the rope length) is guided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Schwungscheibe auf eine im wesentlichen horizontal verlaufenden Well gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the flywheel on a is stored substantially horizontally extending well. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß die Schwungscheib (4) an einem Lagerbock (1) mit Anschlüssen fü eine Dreipunktanhängung angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the flywheel (4) is arranged on a bearing block (1) with connections for a three-point hitch. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstani der Exzenterrolle (5) von der Achse der Schwung scheibe (4) verstellbar ist.4. Device according to one of claims to 3, characterized in that the Abstani of the eccentric roller (5) from the axis of the flywheel (4) is adjustable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugsei5. Device according to one of claims to 4, characterized in that the pull rope (12) zwischen Exzenterrolle (5) und Asthakei (12) between eccentric roller (5) and Asthakei (13) durch eine mit dem Lagerbock (1) verbun dene Leittülle (11) hindurchgeführt ist. (13) is passed through a with the bearing block (1) verbun dene guide sleeve (11) . 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß der Leittülle (11) auf der de Exzenterrolle (5) zugewandten Seite eine festi Seilführung (9) in Form eines das Zugseil (12 zwischen sich einschließenden Rollenpaares vor geschaltet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide sleeve (11) on the de eccentric roller (5) facing side is a festi cable guide (9) in the form of a pull cable (12 between them enclosing pair of rollers in front of . 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche : bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem mit den einen Ende des Zugseils (12) verbundenen Ast haken (13) ein das Anhängen an einen Ast mi Hilfe einer langen Stange (15) erleichternde: Stecktrichter (14) zugeordnet ist.7. Device according to one of claims: to 6, characterized in that the branch hook (13) connected to one end of the pull rope (12 ) makes it easier to attach to a branch with the help of a long rod (15) : plug-in funnel (14 ) is assigned. 1. Vorrichtung zum Schütteln von Ästen von InBetrachtgezogeneDruckschriften: einer Antriebsmaschine aus über ein Zugseil, des- 40 USA.- Patentschriften Nr. 3 137 116, 3 077 721, sen eines Ende mit einem an einen Ast anhäng- 3 013 374.1. Apparatus for shaking branches of considered publications: a prime mover made via a pull rope, des- 40 U.S.A. Patent Nos. 3,137,116, 3,077,721, having one end with a 3,013,374 attached to a branch. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 519/153 3.67 © Bundesdruckerei Berlin709 519/153 3.67 © Bundesdruckerei Berlin
DE1964M0063366 1964-12-04 1964-12-04 Device for shaking branches Pending DE1236850B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1964M0063366 DE1236850B (en) 1964-12-04 1964-12-04 Device for shaking branches
AT1008765A AT257247B (en) 1964-12-04 1965-11-09 Device for shaking branches
CH1551965A CH428304A (en) 1964-12-04 1965-11-10 Device for shaking branches
FR39776A FR1455626A (en) 1964-12-04 1965-11-25 Device for shaking tree branches or the like and its various applications

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1964M0063366 DE1236850B (en) 1964-12-04 1964-12-04 Device for shaking branches

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1236850B true DE1236850B (en) 1967-03-16

Family

ID=7310756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1964M0063366 Pending DE1236850B (en) 1964-12-04 1964-12-04 Device for shaking branches

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT257247B (en)
CH (1) CH428304A (en)
DE (1) DE1236850B (en)
FR (1) FR1455626A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0557236A1 (en) * 1992-02-17 1993-08-25 Victor Fieros Vibration type olive harvester with controllable amplitude frequency and power of the jolts on branches of trees
WO2018131015A3 (en) * 2018-04-17 2018-10-04 Universidad Tecnológica De Panamá Device for harvesting coffee having an oscillating mechanism

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2406948A1 (en) * 1977-10-25 1979-05-25 Petipas Desire Fruit harvesting attachment for tractor - has branch hook attached to rope which is reeved around pulley and attached to crank driven by power take=off
FR2446057A1 (en) * 1979-01-11 1980-08-08 Hamery Marcel Agitator for shaking fruit tree branches - has rear crank-plate with chain and cable and rotated by tractor PTO
FR2469865B1 (en) * 1979-11-23 1986-09-12 Const Materiel Oleicole DEVICE FOR INCREASING THE PERFORMANCE OF SHAKER APPARATUSES USED FOR MECHANICAL FRUIT HARVESTING
PT94709A (en) * 1990-07-16 1992-02-28 Johanna Wilhelmina Van Mourik FRUIT TREATMENT SYSTEM

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3013374A (en) * 1958-11-20 1961-12-19 Paul H Balsbaugh Tree limb shaker
US3077721A (en) * 1961-04-20 1963-02-19 Paul H Balsbaugh Tree limb shaker
US3137116A (en) * 1962-12-03 1964-06-16 James H Besser Tree shaker attachment for a tractor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3013374A (en) * 1958-11-20 1961-12-19 Paul H Balsbaugh Tree limb shaker
US3077721A (en) * 1961-04-20 1963-02-19 Paul H Balsbaugh Tree limb shaker
US3137116A (en) * 1962-12-03 1964-06-16 James H Besser Tree shaker attachment for a tractor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0557236A1 (en) * 1992-02-17 1993-08-25 Victor Fieros Vibration type olive harvester with controllable amplitude frequency and power of the jolts on branches of trees
GR920100061A (en) * 1992-02-17 1993-10-29 Viktor Fieros Vibration type olive harvester with controllable amplitude frequency and power of jolts on the branches of the tree.
WO2018131015A3 (en) * 2018-04-17 2018-10-04 Universidad Tecnológica De Panamá Device for harvesting coffee having an oscillating mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
AT257247B (en) 1967-09-25
FR1455626A (en) 1966-10-14
CH428304A (en) 1967-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1236850B (en) Device for shaking branches
DE800197C (en) Multi-row potato or beet harvesting machine with divided lifting share
DE2508481C2 (en) Tillage machine
DE1026563B (en) Device for adjusting the working width of bed or reversible plows with three-point suspension
DE867467C (en) Raisable and lowerable handlebar parallelogram for connecting agricultural machines and devices to the towing device, especially a tractor
DE849616C (en) Holding rods with hinge for the storage of the finger bar on mowing machines
DE2317310C2 (en) Cutting mechanism, in particular for mowing machines for trenches and ditch embankments
DE907002C (en) Device for attaching work equipment to tractors, especially for agricultural purposes
DE824415C (en) Device for lifting and lifting harrows
DE816462C (en) Otter board for trawling
DE832352C (en) Hitching device for tipping plows pulled by tractors
DE1212329B (en) Device for the lateral stabilization of the lower links of a three-point device coupling on agricultural motor vehicles
DE941523C (en) Roller hunter harness
DE858465C (en) Mounted mobile plow
DE885629C (en) Device for the sudden use or re-use of agricultural machines and devices on tractors
DE800255C (en) Towing frame for agricultural machines, especially root crop harvesters
DE947652C (en) Reversible plow, the rotation of which takes place automatically depending on the lifting movement
DE272946C (en)
AT254583B (en) Three-point mounted reversible plow
DE924246C (en) Double and multi-furrow plow
DE730755C (en) Narrow threshing machine with remote depositor
DE1004411B (en) Device for lifting and inserting a net harrow
DE605710C (en) Jaet machine with a rotating drum
DE187562C (en)
DE1268426B (en) Tying device for short stall stalls