DE1235712B

DE1235712B - Drop hammer that can be lifted hydraulically and, for example, activated by pressing the pedal

Info

Publication number: DE1235712B
Application number: DEL31995A
Authority: DE
Inventors: Willi Braeuer; Karl Triesnak
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 1958-12-17
Filing date: 1958-12-17
Publication date: 1967-03-02

Description

DEUTSCHES JfflTWl· PATENTAMTGERMAN JfflTWl PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche Kl.: 49g-6 German class: 49g-6

Nummer: 1235 712Number: 1235 712

Aktenzeichen: L 319951 b/49 gFile number: L 319951 b / 49 g

1 235 712 Anmeldetag: 17. Dezember 19581 235 712 filing date: December 17, 1958

Auslegetag: 2. März 1967Open date: March 2, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch anhebbaren sowie beispielsweise durch Pedaldruck in Tätigkeit versetzbaren Fallhammer mit Zuführung des von einer Pumpe gelieferten Druckmittels zu der über ein Schlagventil mit dem Sumpf in Verbindung stehenden Unterseite des am vorderen Ende seiner Kolbenstange den Bären tragenden Arbeitskolbens. Das Schlagventil derartiger Hämmer dient nicht nur bei Öffnung der Auslösung des Schlages, sondern leitet auch den Rückgang des Kolbens nach dem Schlag ein, da es sich sofort nach Ausführung des Schlages in Abhängigkeit vom Auftreffen des Bären auf das Werkstück selbsttätig schließt und dadurch dem von der Pumpe gelieferten Druckmittel den Abfluß versperrt, so daß es in den Zylinder unter die Kolbenunterseite gedrängt wird.The invention relates to a hydraulically liftable and for example by pedal pressure put into action drop hammer with supply of the pressure medium supplied by a pump to the Via a flap valve with the sump in connection with the bottom of the at the front end of its Piston rod carrying the working piston. The impact valve of such hammers is not only used when opening the trigger of the blow, it also initiates the decline of the piston after the Strike, as it changes immediately after the strike, depending on the impact of the bear on the workpiece closes automatically and thereby the pressure medium supplied by the pump Blocked drain, so that it is forced into the cylinder under the piston bottom.

Bei einer bekannten, auch als Presse verwendbaren Einrichtung der genannten Gattung wird das Schlagventil zum Auslösen eines Schlages bei Erreichen einer vorherbestimmten Bärhöhe durch Hebel bzw. Schalter betätigt, die vom Bären bei Erreichen der vorherbestimmten Höhe verstellt werden (USA.-Patentschrift 2784 619). Durch Anschlagsteuerung, die vom Bären ausgeht, oder bei ständigem Niederdrücken des Hebels kann mit Dauerschlag gearbeitet werden. Der Stillstand des Kolbens in einer bestimmten Höhe wird durch Abschalten der Pumpe nach einem bestimmten Kolbenrückhub erreicht und ist infolgedessen weitgehend von der Geschicklichkeit des Steuermannes abhängig.In a known device of the type mentioned, which can also be used as a press, the impact valve to trigger a hit when reaching a predetermined bear height by lever or Switches operated, which are adjusted by the bear when the predetermined height is reached (USA.Patent 2784 619). By stop control, which comes from the bear, or with constant depression of the lever can be used with continuous blow. The stop of the piston in a given Height is reached by switching off the pump after a certain piston return stroke and is therefore largely dependent on the skill of the helmsman.

Nicht vorhanden ist der bei dieser bekannten Fallhammersteuerung bestehende Nachteil der hinderlichen und empfindlichen, außen am Bären angebrachten Anschläge und Steuerungsteile bei einer anderen älteren Bauart (USA.-Patentschrift 2 345 563), die einen innerhalb des Arbeitszylinders konzentrisch zu dessen Achse angeordneten Drehschieber mit einer schrägen Steuerkante aufweist, welche die Höhe bestimmt, bei deren Erreichen die den Kolben anhebende Druckflüssigkeit aus dem Druckraum entweicht, so daß die Aufwärtsbewegung des Kolbens ihr Ende findet. Zum Halten des Kolbens in dieser Stellung ist aber eine fortgesetzte Zufuhr von Drucköl gegen vollen Betriebsdruck erforderlich, so daß die Arbeit des Hammers unwirtschaftlich ist. Außerdem muß jeder Fall des Bären durch eine Drehung des Drehschiebers eingeleitet werden, so daß ein fortgesetztes Hämmern ohne Betätigung des Schiebers für jeden Schlag nicht möglich ist.The disadvantage of this known drop hammer control, the obstructive one, does not exist and sensitive stops and control parts attached to the outside of the bear in one another older type (USA.-Patent 2 345 563), the one inside the working cylinder has a rotary valve with an inclined control edge arranged concentrically to its axis, which determines the height at which the hydraulic fluid lifting the piston from the Pressure chamber escapes so that the upward movement of the piston comes to an end. To hold the piston In this position, however, a continued supply of pressurized oil against full operating pressure is necessary, so that the work of the hammer is uneconomical. Besides, every case of the bear must can be initiated by turning the rotary valve, so that continued hammering without actuation of the slide is not possible for each stroke.

Die Wirkung und Arbeitsweise der obenerwähnten Hämmer können die zeitgemäßen Schmiedeauf-Hydraulisch arihebbarer sowie beispielsweise
durch Pedaldruck in Tätigkeit versetzbarer
FallhammerThe effect and mode of operation of the above-mentioned hammers can be lifted hydraulically as well as, for example, by the contemporary blacksmiths
can be activated by pressing the pedal
Drop hammer

Anmelder:Applicant:

Langenstein & Schemann Aktiengesellschaft,
CoburgLangenstein & Schemann Aktiengesellschaft,
Coburg

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Willi Bräuer,Willi Bräuer,

Karl Triesnak, CoburgKarl Triesnak, Coburg

gahen nicht erfüllen. Erforderlich ist, daß der Bärgahen do not meet. What is required is that the bear

ao durch Betätigen eines einzigen Hand- oder Fußhebels wahlweise zum fortgesetzten Hämmern und auch zum Stillstand in vorbestimmten verschiedenen Höhenlagen veranlaßt werden kann, aus denen man ihn mittels des Hebels zur Ausführung eines Einzel-Schlages herabfallen lassen kann und aus der er sofort wieder hochsteigt, um eine längere Berührung mit dem warmen Werkstück zu verhindern. Zur Ausführung dieser Arbeiten dürfen weder die Pumpe stillgesetzt noch umständliche Manipulationen vorgenommen werden.ao can be caused by operating a single hand or foot lever either to continue hammering and also to standstill in predetermined different heights, from which you can let him fall down by means of the lever to perform a single blow and from which he immediately rises again to to prevent prolonged contact with the warm workpiece. In order to carry out this work, neither the pump must be shut down nor laborious manipulations carried out.

Bei einem bekannten Hammer (USA.-Patentschrift 2 861486), der den Ausgangspunkt der Erfindung bildet und diesen Forderungen bereits weitgehend nachkommt und der die eingangs erwähnten Merkmale aufweist, wird das Druckmittel in einen Druckraum eingeführt, der über einen Auslaßschieber mit dem Sumpf und über ein Rückschlagventil mit der Unterseite des Kolbens in Verbindung steht. Der bekannte Hammer, der sich mittels eines vom Bären beaufschlagbaren Hebels und eines Pedals oder auch mit dem Pedal allein steuern läßt, weist eine in drei verschiedene Stellungen versetzbare Steuerungseinrichtung auf, die zum Anheben des Bären den Auslaßschieber und das Schlagventil in eine geschlossene Lage (Stellung I), zum Anhalten des zurücklaufenden Bären in einer beliebigen Höhenlage den Auslaßschieber in die geöffnete und das Schlagventil in die geschlossene Lage (StellungII) und zum Auslösen des Falles den Auslaßschieber und das Schlagventil in die geöffnete Lage (Stellung III) versetzt. Wird bei diesem Hammer das Pedal nur leicht angetreten, so kann durch Öffnen des AuslaßschiebersIn a known hammer (USA.-Patent 2 861486), which is the starting point of the invention forms and already largely meets these requirements and the features mentioned above has, the pressure medium is introduced into a pressure chamber, which via an outlet slide with the sump and communicates with the bottom of the piston via a check valve. The known Hammer, which is operated by means of a lever and a pedal that can be acted upon by the bear, or else Can be controlled with the pedal alone, has a control device that can be set in three different positions on that to lift the bear the outlet slide and the impact valve in a closed Position (position I), to stop the returning bear at any altitude, the outlet slide into the open position and the impact valve into the closed position (position II) and to trigger the case, the outlet slide and the impact valve in the open position (position III). If the pedal is only lightly pressed on this hammer, then by opening the outlet slide

709 517/154·709 517/154

(Stellung II) der Aufwärtshub des Bären in beliebiger Höhenlage unterbrochen und der Bär in dieser Lage festgehalten werden. Es kann nämlich der Auslaßschieber geöffnet werden, ohne daß sich gleichzeitig das Schlagventil öffnet. Erst wenn das Pedal ganz niedergetreten wird, schlägt der Hammer. Wird der Bär durch ungenaues Bemessen des Niedertretens des Pedals höher als gewünscht gefahren, so kann er außerdem durch Öffnen eines Fallhöhenventils ganz langsam wieder auf die gewünschte Höhenlage abgelassen werden.(Position II) the bear's upward stroke is interrupted at any altitude and the bear is in this position Location to be recorded. Namely, the outlet slide can be opened without being at the same time the impact valve opens. Only when the pedal is fully depressed does the hammer strike. Will the bear is driven higher than desired by inaccurately measuring the pressure on the pedal, so he can also lowered very slowly to the desired altitude by opening a drop height valve will.

Diese Bauart hat aber noch den Nachteil, daß es ungewöhnlicher Geschicklichkeit bedarf, den Bären mit dem Pedal ohne Betätigung des Schlagventils auf eine bestimmte Höhenlage zu bringen und dann in dieser stehenzulassen. Ein pedalgesteuertes Hämmern aus vorbestimmten verschiedenen Höhenlagen ist mit dem bekannten Hammer nicht möglich.But this type of construction has the disadvantage that it requires unusual dexterity, the bear with the pedal without actuating the impact valve to a certain altitude and then in leave this one. Pedal-controlled hammering from predetermined different altitudes is not possible with the well-known hammer.

Mit der Erfindung sollen bestimmte Bärhöhen in einfacher Weise erreichbar sein, ohne daß es eines fein abgestimmten Tretens des Pedals zum richtigen Zeitpunkt bedarf. Es soll ferner möglich sein, aus vorwählbaren Höhenlagen fortgesetzt zu hämmern.With the invention, certain bear heights should be achievable in a simple manner without it being a requires finely tuned stepping of the pedal at the right time. It should also be possible from continued hammering at preselectable altitudes.

Dies wird mit der Erfindung dadurch erreicht, daß als Steuerungseinrichtung ein über zwei Elektromagnete schaltbares, an sich bekanntes Steuerorgan vorgesehen ist, das bei Erregung der einzelnen Magnete entweder die StellungI oder III und in nicht erregtem Zustand die StellungII einnimmt, wobei die Erregungen der einzelnen Magnete für die Stellungen I und III mittels zweier elektrischer, einen Hauptschalter enthaltender Steuerkreis sowie wahlweise in Wirkstellung versetzbarer Druckdosen erfolgt, die in verschiedenen Höhenlagen an den Innenraum des Arbeitszylinders angeschlossen sind und von denen die jeweils wirksame in drucklosem Zustand über einen ersten Schalter den die Stellung I herbeiführenden Magnet und bei Beaufschlagung durch das Druckmittel des Arbeitszylinders über einen zweiten Schalter den die StellungIII herbeiführenden Magnet erregt, wobei parallel zu dessen Spule ein selbsthaltendes Relais vorgesehen ist, dessen Schalter in einer den Hauptschalter überbrückenden Leitung liegt und das bei nur kurzem Einschalten des Hauptschalters zunächst den Stromfluß für die Magnetspule des Steuerorgans aufrechterhält, erst beim Öffnen des ersten Schalters abfällt und dabei den Schalter öffnet und dadurch beim folgenden Schließen des zweiten Schalters der Druckdose ein Unterstromsetzen des Magnets verhindert, wodurch das Steuerorgan die Stellung Π einnimmt.This is achieved with the invention in that a control device via two electromagnets switchable, per se known control member is provided, which when the individual is excited Magnets either position I or III and, in the non-excited state, position II, where the excitations of the individual magnets for positions I and III by means of two electrical, a control circuit containing a main switch as well as pressure cells that can be optionally moved into the operative position takes place, which are connected to the interior of the working cylinder at different heights and of which the respectively effective in the depressurized state via a first switch to the position I. causing magnet and when acted upon by the pressure medium of the working cylinder a second switch energizes the magnet causing the position III, in parallel to the latter Coil a latching relay is provided, the switch of which is in a bypassing the main switch Line is and that with only briefly turning on the main switch initially the current flow for maintains the solenoid of the control element, only drops out when the first switch is opened and this opens the switch and thereby the pressure cell when the second switch is closed Prevents the magnet from being energized, causing the control element to assume position Π.

Die Erfindung wird mit anderen Worten darin gesehen, daß bei dem bekannten hydraulischen Fallhammer das Heben und Fallen des Bären sowie dessen Fallhöhe durch Druckdosen in Verbindung mit einem Halterelais sowie einem dreistufigen, magnetbefätigten hydraulischen Organ zum Betätigen des Auslaßschiebers und des Schlagventils gesteuert wird. Diese Druckdosen sind primärseitig in verschiedenen Höhenlagen an den Arbeitszylinder und sekundärseitig mit zwei Schaltern an zwei einen vom Pedal betätigten Schalter enthaltende Stromkreis angeschlossen, durch die das hydraulische Organ steuerbar, d. h. in die Stellungen I, Π und ΠΙ versetzbar ist.The invention is seen in other words that in the known hydraulic drop hammer the lifting and falling of the bear as well as its height of fall by pressure cans in connection with a holding relay and a three-stage, solenoid-operated hydraulic element for actuating the Outlet slide and the impact valve is controlled. These pressure cans are on the primary side in different Altitudes on the working cylinder and on the secondary side with two switches on two one of the pedal operated switch-containing circuit connected through which the hydraulic system can be controlled, d. H. can be moved to the positions I, Π and ΠΙ.

Um die Möglichkeit zu haben, den Bären in verschiedenen vorbestimmten Höhenlagen zu halten, kann ein Wählschalter vorgesehen werden, über den jede der Druckdosen in den Steuerkreis einbezogenIn order to have the opportunity to keep the bear at different predetermined altitudes, A selector switch can be provided via which each of the pressure cells is included in the control circuit

werden kann. Eine Wahlschalteranordnung für verschiedene, vorher auswählbare Fallhöhen ist an reinen Fallhämmern an sich bekannt.
Ein Nebenvorteil der verwendeten Druckdosen liegt darin, daß sie sehr schnell ansprechen und dabei so gut wie keine Leistung verbrauchen.can be. A selector switch arrangement for different, previously selectable drop heights is known per se on pure drop hammers.
A side advantage of the pressurized cans used is that they respond very quickly and use almost no power.

Die bei der Erfindung vorhandene Steuerung des Kolbenweges mittels Steuerkanten, über welche das Druckmittel beim Uberfahren durch den Kolben ein- bzw. austritt, ist bei pneumatischen Handbohrhämmern (britische Patentschrift 225 813) an sich bekannt und dient dort zur Steuerung des Druckmittelzu- und -abflusses in den Endlagen des Kolbens.
Die Verwendung von Steuerkanten in der Wandung des Arbeitszylinders ist darüber hinaus auch bei mit expansiblen Fluiden betriebenen Gegenschlaghämmern bekannt (deutsche Patentschrift 917 762). Hierbei tritt das Druckmedium aus Wandbohrungen des Zylinders nach deren ÜberfahrenThe control of the piston travel by means of control edges, via which the pressure medium enters or exits when the piston is passed over, is known per se in pneumatic hand hammers (British patent specification 225 813) and is used there to control the pressure medium inflow and outflow in the end positions of the piston.
The use of control edges in the wall of the working cylinder is also known in counter-blow hammers operated with expandable fluids (German patent specification 917 762). Here, the pressure medium emerges from the wall bores of the cylinder after they have been driven over

ao durch den Arbeitskolben aus und wirkt dann auf ein Steuerorgan, das seinerseits ein Ventil zum Beendigen des Druckmittelzufiusses betätigt. Bei dem austretenden Druckmittel handelt es sich aber nicht wie bei Fallhämmern um das den Kolbenrückgang bewirkende, sondern um das den Schlag bewirkende Medium. Da die Steuerkante hier nicht zur Begrenzung oder Umkehr einer Kolbenbewegung dient, wird die Umkehr der Kolbenbewegung sowohl nach dem Schlag als auch nach beendetem Rückhub jeweils durch Hand- bzw. Fußverschiebung eines besonderen Steuerkolbens eingeleitet. ao through the working piston and then acts on a control element, which in turn actuates a valve to terminate the pressure medium supply. The escaping pressure medium is not, as is the case with drop hammers, the one that causes the piston to retract, but rather the one that causes the impact. Since the control edge is not used here to limit or reverse a piston movement, the reversal of the piston movement is initiated both after the impact and after the end of the return stroke by moving a special control piston with the hand or foot.

Ferner ist es bei einer weg- und zeitabhängigen elektropneumatischen Steuerung von Schmiedehämmern zur Ausführung von Programmschaltungen bekannt, den Bären in einer vorgewählten, eingefahrenen Stellung mit Hilfe eines im Schaltkreis vorgesehenen Zeitrelais um die jeweils eingestellte Laufzeit des Zeitrelais hochzuhalten (Zeitschrift »Schmiedetechnische Mitteilungen«, Sonderteil zu »Werkstattechnik und Maschinenbau«, 47. Jahrgang, 1957, S.430).It is also the case with a path and time-dependent electropneumatic control of forging hammers known to execute program circuits, the bear in a preselected, retracted Position with the help of a time relay provided in the circuit for the respective set running time to hold up the timing relay (magazine »Schmiedetechnische Mitteilungen«, special section closed »Workshop technology and mechanical engineering«, 47th year, 1957, p.430).

Schließlich sei darauf hingewiesen, daß eine druckabhängige Schaltung von Einlaß- und Auslaßventilen eines hydraulischen Fallhammers an sich nicht neu ist (britische Patentschrift 798748, S. 3, Zeile 57). Bei der bekannten handelt es sich aber nicht um die Steuerung der Flüssigkeit unter dem Kolben, sondern um die Steuerung eines von oben auf den Kolben einwirkenden Druckes. Auch fehlen Zeitrelais und damit die durch diese erzielbaren Vorteile.Finally, it should be noted that a pressure-dependent switching of inlet and outlet valves a hydraulic drop hammer is not in itself new (British Patent 798748, p. 3, line 57). The known one is not about controlling the liquid under the piston, but rather to control a pressure acting on the piston from above. Timing relays are also missing and thus the advantages that can be achieved through this.

Einzelheiten der Erfindung sind aus dem durch die Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispiel zu ersehen. Details of the invention can be seen from the embodiment illustrated by the drawing.

Die in der Zeichnung an einem Fallhammer dargestellten Steuerorgane können auch an hydraulischen Pressen od. dgl. vorgesehen sein.The control elements shown in the drawing on a drop hammer can also be used on hydraulic Presses or the like. Be provided.

Mit 1 ist der Arbeitszylinder eines hydraulischen Fallhammers bezeichnet, in welchem der Arbeitskolben 2 auf und ab bewegbar ist. Der Zylinder 1 kann oberhalb des Kolbens 2 offen sein. Am Kolben 2 hängt mittels einer Kolbenstange 3 der Hammerbär 4, der beim Abwärtsfahren auf einen nicht dargestellten Amboß bzw. auf ein auf dem Amboß liegendes Werkstück fällt. Der Arbeitszylinder 1 hat an seinem unteren Ende eine Öffnung 5, durch die Druckflüssigkeit in den Zylinder ein- und ausströmen kann. Die Druckflüssigkeit wird geliefert von einer Hauptpumpe 6, die in einen Druckraum 7 1 with the working cylinder of a hydraulic drop hammer is referred to, in which the working piston 2 can be moved up and down. The cylinder 1 can be open above the piston 2. On the piston 2 , by means of a piston rod 3, the hammerbear 4 hangs, which falls onto an anvil (not shown) or onto a workpiece lying on the anvil when traveling downwards. The working cylinder 1 has an opening 5 at its lower end through which hydraulic fluid can flow into and out of the cylinder. The pressure fluid is supplied by a main pump 6 which is fed into a pressure chamber 7

fördert. Vom Druckraum 7 führt eine Öffnung 8 in einen Druckraum 9, aus dem die Flüssigkeit durch die Öffnung 5 in den Zylinder 2 gelangen kann. Das Gehäuse IO eines Schlagventils 11 ist durch den Druckraum 9 hindurchgeführt. Die Einströmöffnung 8 ist durch ein Rückschlagventil 12 geschlossen, das unter dem Druck einer Feder 13 steht und sich öffnet, sobald der Druck im Raum 7 eine bestimmte Größe überschreitet. An den Druckraum 9 ist ferner ein Sicherheitsventil 14 angeschlossen, welches sich öffnet, wenn der Druck im Raum 9 eine unzulässige Größe erreicht. Schließlich ist ein an sich bekannter Stoßdämpfer 15 vorgesehen, dessen Kolben 16 unter der Wirkung einer Feder 17 bei starken Druckstößen im Raum 9 zurückweicht und dadurch in üblicher Weise plötzliche Druckstöße mindert.promotes. An opening 8 leads from the pressure chamber 7 into a pressure chamber 9, from which the liquid can pass through the opening 5 into the cylinder 2 . The housing IO of an impact valve 11 is passed through the pressure chamber 9 . The inflow opening 8 is closed by a check valve 12 which is under the pressure of a spring 13 and opens as soon as the pressure in the space 7 exceeds a certain value. A safety valve 14 is further connected to the pressure chamber 9, which opens when the pressure in chamber 9 reaches an impermissible magnitude. Finally, a shock absorber 15 known per se is provided, the piston 16 of which retreats under the action of a spring 17 in the event of strong pressure surges in the space 9 and thereby reduces sudden pressure surges in the usual way.

Weiterhin ist ein Auslaßschieber 18 vorgesehen, dessen Gehäuse 19 durch den Raum 9 hindurchgeführt ist. Eine Federstange 20 trägt einen Federteller 21, gegen den sich eine Druckfeder 22 abstützt, die einen Schieberkolben 23 in seine obere gezeichnete Stellung drängt. Durch Einlassen von Druckflüssigkeit durch eine Leitung 24 in den Raum 25 des Schiebergehäuses 19 wird der Schieber 23 entgegen der Wirkung der Feder 22 nach unten gedrängt, so daß sein unteres offenes Ende in eine Auslaßbohrung 26 eintritt, die den Raum 7 mit dem umgebenden Druckölsammelraum 27 verbindet. In der unteren Stellung des Schieberkolbens 23 ist die Auslaßbohrung 26 also abgesperrt. Die Leitung 24 ist durch einen Steuerschieber 28 steuerbar, dem Steuerflüssigkeit durch eine Leitung 29 von einer Steuerpumpe 30 aus zugeführt wird. Der Steuerschieber 28 besitzt ein Gehäuse 31, dessen Innenbohrung einerseits über die Leitung 29 an die Steuerpumpe 30 und andererseits sowohl über die Leitung 24 an den Auslaßschieber 18 als auch über eine Leitung 32 an das Schlagventilll angeschlossen ist. Das Gehäuse 31 hat ferner an zwei Stellen Auslässe 33 und 34, welche über eine Leitung 35 Steuerdruckflüssigkeit in den Ölbehälter 27 zurückfließen lassen. Der Schieberkolben 36 kann durch Stoßmagnete 37 und 38 aus der gezeichneten Stellung in eine obere Stellung ΠΙ, bei welcher er die Leitungen 33 und 34 von der Druckleitung 29 abschließt, so daß das Drucköl aus der Leitung 29 in die Leitung 32 fließt, oder in eine untere Stellung I gedrängt wird, bei welcher die Verbindung der Druckleitung 29 mit Leitung 24 aufrechterhalten bleibt, die Verbindung mit der Druckleitung 32 jedoch abgesperrt ist, so daß Steuerflüssigkeit unter Druck in den Raum 25 des Auslaßschiebers 18 gelangt. Die Stellung I ist die Stellung des Kolbens 36, in der der Bär angehoben wird. In der Stellung ΙΠ wird das Schlagventil 11 geöffnet, so daß der Bär fällt.Furthermore, an outlet slide 18 is provided, the housing 19 of which is passed through the space 9 . A spring rod 20 carries a spring plate 21, against which a compression spring 22 is supported, which pushes a slide piston 23 into its upper position shown. By admitting pressure fluid through a line 24 into the space 25 of the valve housing 19 , the valve 23 is pushed downwards against the action of the spring 22 , so that its lower open end enters an outlet bore 26 which connects the space 7 with the surrounding pressure oil collecting space 27 connects. In the lower position of the slide piston 23 , the outlet bore 26 is blocked. The line 24 can be controlled by a control slide 28 , to which control fluid is fed through a line 29 from a control pump 30. The control slide 28 has a housing 31, the inner bore of which is connected on the one hand via the line 29 to the control pump 30 and on the other hand both via the line 24 to the outlet valve 18 and via a line 32 to the impact valve. The housing 31 also has outlets 33 and 34 at two points, which allow control pressure fluid to flow back into the oil container 27 via a line 35. The slide piston 36 can by shock magnets 37 and 38 from the position shown in an upper position ΠΙ, in which it closes the lines 33 and 34 from the pressure line 29 , so that the pressure oil flows from the line 29 into the line 32 , or into a lower position I is pushed, in which the connection of the pressure line 29 with line 24 is maintained, but the connection with the pressure line 32 is blocked, so that control fluid reaches the space 25 of the outlet slide 18 under pressure. The position I is the position of the piston 36 in which the bear is raised. In the position ΙΠ the impact valve 11 is opened so that the bear falls.

Der Schieberkolben 36 steht unter der Wirkung zweier nicht gezeichneter Druckfedern, die ihn in der gezeichneten Stellung II zu halten suchen, ihm aber eine Auf- und Abwärtsbewegung unter Einwirkung der Magnete 37 oder 38 gestatten. In der Stellung Π des Kolbens 36 bleibt der Bär in der eingenommenen Höhenlage stehen, weil das Schlagventil geschlossen und der Auslaßschieber geöffnet ist.The slide piston 36 is under the action of two compression springs, not shown, which seek to hold it in the position II shown, but allow it to move up and down under the action of the magnets 37 or 38 . In the position Π of the piston 36 , the bear remains in the assumed altitude because the impact valve is closed and the outlet slide is open.

Das Schlagventil 11 sperrt in der gezeichneten Stellung den Druckraum 9 von dem Ölvorratsbehälter 27 ab. Es stellt jedoch zwischen den beiden Räumen eine Verbindung mit großem Querschnitt her, wenn sein Kolben 39 durch Einströmen vonIn the position shown, the impact valve 11 blocks the pressure chamber 9 from the oil reservoir 27 . However, it establishes a connection with a large cross-section between the two spaces when its piston 39 by the inflow of

Druckflüssigkeit in seinen Zylinderraum 40 entgegen der Wirkung einer Feder 41 nach oben gedrängt wird. Die Vorspannung der Feder 41 ist so gewählt, daß der Kolben 39, wenn er einmal durch Druckflüssigkeit im Zylinderraum 40 hochgehoben ist, in dieser Stellung verharrt, solange die durch eine Öffnung 42 einströmende und durch eine Öffnung 43 ausströmende Druckflüssigkeit einen Druck besitzt, der in der Lage ist, den Kolben 39 entgegen der ίο Federwirkung 41 hochzuhalten. Einzelheiten über die bekannte Arbeitsweise des Schlagventils 11 sind beispielsweise in der deutschen Patentschrift 970 878 dargestellt und beschrieben.
In dem Arbeitszylinder 1 sind vier Bohrungen 44 a, 44 b, 44 c, 44 d angeordnet. Jede Bohrung ist über eine entsprechende Leitung mit einem Steuerzylinder 45 a, 45 b, 45 c, 45 d verbunden. Diese Steuerzylinder sind jeweils durch Steuerkolben 46 a bis 46 d abgeschlossen. Sie stehen unter der Wirkung ao von Druckfedern 47 α bis 47 d, welche versuchen, die Kolben in die obere Stellung zu drängen, wie dies beispielsweise bei den Kolben 45 c und 45 d der Fall ist. Schaltstangen 48 a bis 48 d, die an den Steuerkolben befestigt sind, schließen in d,er unteren Stellung der Steuerkolben 45 a bis 45 d Kontakte 49 a bzw. 49 d und schließen in ihrer oberen Stellung Kontakte 50 α bzw. 50 d. An eine StromquelleSl ist eine elektrische Schaltvorrichtung angeschlossen, in deren Stromkreis zunächst ein Fußschalter 52 liegt, der den Stromkreis schließt, wenn er mit Hüfe des Fußes heruntergetreten wird, und der den Stromkreis selbsttätig öffnet, wenn der Fuß von ihm genommen wird. An eine Stromleitung 53 ist ein Höhenwahlschalter 54 angeschlossen, dessen vier Leitungen 55 a bis 55 d an die Kontakte der Schalter 49 a bis 49 d angeschlossen sind. Die anderen Kontakte der letztgenannten Schalter sind an eine Leitung 56 angeschlossen, die ihrerseits an das eine Ende der Wicklung des Magnets 37 angeschlossen ist, deren anderes Ende über Leitungen 57 mit der Stromquelle 51 verbunden ist. Der Fußschalter 52 kann durch den Schalter 59 eines Halterelais 58 überbrückt werden, welches parallel mit dem Magnet 38 des Schiebers 28 geschaltet ist, der in erregtem Zustand die Steuerflüssigkeit unter den Arbeitskolben 2 leitet. Tippt man nur ganz kurzzeitig auf den Fußschalter 52 bei Tieflage des Bären, so steigt der Bär, weil die Magnetspule 38 durch das trotz Öffnen des Fußschalters 52 weiterhaltende Re-Iais 58 bzw. dessen Schalter 59 weiterhin unter Strom bleibt, bis der Kolben 2 in seine vorbestimmte Höhenlage gelangt ist. Dann fällt das Relais 58 ab, wobei der Kolben 2 in seiner Höhenlage verbleibt, weil der Kolben 36 in Stellung II geschnappt ist.
Der Fallhammer gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt: Soll beispielsweise aus halber Höhe geschlagen werden, so wird der Höhenwahlschalter 54 in die Stellung gebracht, die die Zeichnung zeigt. Wird dann der Fußschalter 52 niedergedrückt, so erhält lediglich die Leitung 55 & Spannung, während die Leitungen 55 a, 55 c und 55 d spannungslos bleiben. Die Hauptpumpe 6 und die Steuerpumpe 30 sind bereits vorher in Betrieb gesetzt. Sie arbeiten beide leer; denn die von der Hauptpumpe geförderte Flüssigkeit läuft durch die Bohrung 26 in den Ölbehälter 27 zurück, während die von der Steuerpumpe geförderte Flüssigkeit durch die Leitungen 33, 34 und 35 in den Ölbehälter zurückläuft. WirdPressure fluid is forced into its cylinder space 40 against the action of a spring 41 upwards. The bias of the spring 41 is selected so that the piston 39, once it has been lifted up by the pressure fluid in the cylinder space 40 , remains in this position as long as the pressure fluid flowing in through an opening 42 and flowing out through an opening 43 has a pressure that is in is able to hold up the piston 39 against the ίο spring action 41 . Details about the known mode of operation of the impact valve 11 are shown and described, for example, in German patent specification 970 878.
In the working cylinder 1 four bores 44 a, 44 b, 44 c, 44 d are arranged. Each bore is connected to a control cylinder 45 a, 45 b, 45 c, 45 d via a corresponding line. These control cylinders are each closed by control pistons 46 a to 46 d . You are under the action of compression springs 47 α to 47 d, which try to push the piston into the upper position, as is the case, for example, with pistons 45 c and 45 d . Shift rods 48 a to 48 d, which are attached to the control piston, close in d, the lower position of the control piston 45 a to 45 d contacts 49 a and 49 d and close in their upper position contacts 50 α and 50 d. An electrical switching device is connected to a power source S1, in the circuit of which there is initially a foot switch 52 which closes the circuit when it is stepped down with the hip of the foot and which opens the circuit automatically when the foot is removed from it. A height selector switch 54 is connected to a power line 53 , the four lines 55 a to 55 d of which are connected to the contacts of the switches 49 a to 49 d. The other contacts of the last-mentioned switches are connected to a line 56 , which in turn is connected to one end of the winding of the magnet 37 , the other end of which is connected to the current source 51 via lines 57. The foot switch 52 can be bridged by the switch 59 of a holding relay 58 , which is connected in parallel with the magnet 38 of the slide 28 , which conducts the control fluid under the working piston 2 when it is energized. If you only tap the foot switch 52 very briefly when the bear is in a low position, the bear rises because the solenoid 38 remains energized by the relay 58 or its switch 59, which continues to hold despite the opening of the foot switch 52 , until the piston 2 is in has reached its predetermined altitude. The relay 58 then drops out, the piston 2 remaining in its height position because the piston 36 is snapped into position II.
The drop hammer according to the invention works as follows: If, for example, you want to strike from halfway up, the height selector switch 54 is brought into the position shown in the drawing. If the foot switch 52 is then depressed, only the line 55 & receives voltage, while the lines 55 a, 55 c and 55 d remain de-energized. The main pump 6 and the control pump 30 have already been put into operation. They both work empty-handed; because the liquid conveyed by the main pump runs back through the bore 26 into the oil container 27 , while the liquid conveyed by the control pump runs back through the lines 33, 34 and 35 into the oil container. Will

Claims

now the foot switch 52 is depressed, the solenoid 38 receives current when the piston 2 is located below and the control piston 45 is located above 45 d and pushes the control piston 36 downward into position I, so that the outlet slide 18 receives pressure oil S; as a result, the piston 23 lowers and closes the bore 26, so that the pressurized oil delivered by the main pump 6 now opens the inlet valve 12 and enters the cylinder 1, lifting the piston 2 together with the hammer joint 4. As soon as the piston 2 goes up to the position shown, pressurized oil enters the cylinders 46 a and 46 b. Since the switches 49 α and 50 a are de-energized, switching them on does nothing. However, since the switches 49 b and 50 b are energized as a result of the height selector switch 54 being switched on, their switching due to displacement of the piston 46 b into the position shown causes the magnet 38 to be de-energized and the magnet 37 to receive current and the slide 36 to move pushes up in position II. As a result, the outlet slide 18 is switched off by the control pump 30 and pressure oil is passed through the line 32 to the impact valve, so that its piston 39 is raised and pressure fluid can flow out of the working cylinder and the space 9 through a large cross-section 43 through the openings 42. A special holding device to hold the piston 39 in the upper position is not required, since the latter is already done by the excess pressure of the outflowing liquid. At the moment when the piston 2 crosses the bore 44 b on its downward gear, the control piston 46 b goes back due to the force of the spring acting on it, opens the switch 49 b and closes the switch 50 b. As a result, the magnet 37 is de-energized and the magnet 38 receives current and pushes the control piston 36 downwards into position I. As a result, the outlet slide 18 receives pressure so that the piston 23 closes the opening 26. At the moment in which the hammer strikes the workpiece, the speed of the pressure fluid flowing out of the space 9 decreases, the flowing fluid in the outflow pipe 43 still exerting a suction effect on the piston 39, so that it descends very quickly. The main pump, which is conveying further in the meantime, initially continues to push its liquid through opening 8, which then escapes again through opening 42. At the just described closure of the impact valve 11, however, the piston 2 begins to rise immediately, so that the game begins anew. Claims: 55

1. Can be lifted hydraulically and, for example, can be put into action by pressing the pedal Drop hammer with supply of pressure medium via an automatic check valve to the underside of the at the front end of its piston rod, the working piston carrying the bear by means of a via an outlet slide directly to the

Pump that can be connected to the sump, which can be moved into three different positions I, II, III by means of one Control device for the return of the outlet slide and the impact valve in one closed position (position I), to stop the returning bear in any position Height of the outlet slide in the open position and the impact valve in the closed position (Position]!) And to trigger the fall, the outlet slide and the impact valve in the open Position (position III) can be moved, the control device being electrohydraulic can be formed, characterized in that a control device Known per se switchable via two electromagnets (37, 38) from a control pump (30) with pressure medium supplied control member (28) is provided, which upon excitation of the individual magnets (37, 38) either position I or III and, in the non-excited state, position II occupies, the excitations of the individual magnets (37, 38) for the SteIlungenI and III by means of two electrical control circuits (51, 53, 56, 57) containing the main switch (52) as well as pressure cans (45, 46) which can be optionally moved into the active position and which are in different Altitudes are connected to the interior of the working cylinder (1) and of which the each effective in the depressurized state via a first switch (50) that brings about the position I. Magnet (38) and when acted upon by the pressure medium of the working cylinder (1) via a second switch (49) the position III induction magnet (37) energized, being parallel to the coil of the I induction Magnet (38) a self-holding relay (58) is provided, the switch (59) in a line bridging the main switch (52) is present and that when the device is only switched on for a short time of the main switch (52) initially the current flow for the solenoid (38) of the control member (28) maintains, only drops when the first switch (50) is opened and when it closes again of the second switch (49) of the pressure cell (45, 46) energizing the magnet (37) prevented, whereby the control member (28) assumes the position II.

2. Device according to claim 1 with a device for stopping the returning Bear at a desired altitude, characterized in that each one of the pressure cans (45 a, 46 a to 45 a *, 46 rf) via a selector switch (54) in the control circuit (51, 53, 56, 57) is included.

Considered publications:
German Patent Nos. 970 878, 917 762;
Austrian Patent No. 48,789;
British Patent Nos. 798 748, 798 182,
813:

U.S. Patents Nos. 2,861,486, 2,784,619,
619072, 2,345,563;

Journal "Werkstattstechnik und Maschinenbau", issue 8/1957, pp. 429 to 432.

1 sheet of drawings