DE1234834B - Method and arrangement for controlling or regulating the speed of a direct current motor operated in both directions of rotation - Google Patents
Method and arrangement for controlling or regulating the speed of a direct current motor operated in both directions of rotationInfo
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Description
Verfahren und Anordnung zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl eines in beiden Drehrichtungen betriebenen Gleichstrommotors Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl eines in beiden Drehrichtungen betriebenen Gleichstrommotors, dessen Ankerwicklung über einen Stromrichter mit Ventilsystemen in Umkehrschaltung an ein Wechselstromnetz angeschlossen ist. Die Ventilsysteme werden mittels einer elektronischen Steuervorrichtung mit Stromreglern kreisstromfrei betrieben.Method and arrangement for controlling or regulating the speed of a DC motor operated in both directions of rotation The invention relates to a Method and arrangement for controlling or regulating the speed of either one Direction of rotation operated direct current motor, its armature winding via a converter is connected to an alternating current network with valve systems in reverse circuit. The valve systems are controlled by an electronic control device with flow regulators operated without a circuit current.
Zur Speisung von Umkehrantrieben mit häufigem und schnellem Wechsel der Drehrichtung kommen vorzugsweise Stromrichter in Umkehrschaltung in Frage. Umkehrschaltungen als Kreuz- oder Gegenparallelschaltungen können kreisstromfrei oder kreisstrombehaftet ausgeführt werden. Beim kreisstrombehafteten Betrieb sind zu jedem Zeitpunkt beide Stromrichter auf die Spannung der Maschine ausgesteuert, so daß sie in ständiger Bereitschaft stehen, den Laststrom unverzüglich zu übernehmen. Außerdem stellt der Kreisstrom eine Grundbelastung dar, die verhindert, daß die Stromrichter im Lückbetrieb arbeiten. Dadurch wird einerseits ein geradliniger Übergang der Gleich- und Wechselrichterkennlinien erreicht und andererseits die hohe Verstärkung des Stromrichters auch bei sehr kleinem Laststrom beibehalten.For feeding reversing drives with frequent and quick changes the direction of rotation are preferably inverters in question. Reverse circuits as cross or counter-parallel connections, they can be circuit-free or with circular current are executed. Both are at any point in time when operating with circulating current Converter controlled to the voltage of the machine, so that they are in constant Stand ready to take over the load current immediately. In addition, the Circulating current represents a basic load that prevents the converters from operating in staggered periods work. On the one hand, this results in a straight transition between the rectifier and inverter characteristics and on the other hand the high gain of the converter even with very small ones Maintain load current.
Der Kreisstrom bedeutet aber für beide Stromrichtergruppen und für den Stromrichtertransformator eine zusätzliche Belastung, die sich auf der Netzseite als Blindleistungsaufnahme und damit in einer Verschlechterung des Leistungsfaktors bemerkbar macht. Zusätzlich zum statischen Kreisstrom werden die Stromrichterventile noch mit einem dynamischen Kreisstrom belastet, der in dem Augenblick auftritt, in dem die Aussteuerung des gerade den Laststrom führenden Stromrichters in Richtung zunehmender Gleichrichterspannung plötzlich vergrößert wird. Da immer einer der beiden Stromrichter im Wechselrichterbereich ausgesteuert wird, wobei die Wechselrichtertrittgrenze eingehalten werden muß, kann bei einer kreisstrombehafteten Schaltung der volle Gleichrichterbereich nicht ausgenutzt werden, was eine zusätzliche Blindleistung zur Folge hat. Ferner besteht bei plötzlichen Spannungseinbrüchen im Drehstromnetz die Möglichkeit des Wechselrichterkippens.However, the circulating current means for both converter groups and for the converter transformer puts an additional load on the grid side as reactive power consumption and thus in a deterioration in the power factor makes noticeable. In addition to the static circulating current, the converter valves still loaded with a dynamic circulating current that occurs at the moment in which the modulation of the current converter carrying the load current in the direction of with increasing rectifier voltage is suddenly increased. Always one of the both converters in the inverter area is controlled, whereby the inverter step limit must be complied with, the full range can be used in a circuit subject to circulating current The rectifier area is not used, resulting in additional reactive power has the consequence. Furthermore, there is a sudden voltage drop in the three-phase network the possibility of inverter tipping.
Eine kreisstromfreie Umkehrschaltung vermeidet diese Nachteile und hat außerdem den Vorteil, daß Drosselspulen zur Kreisstrombegrenzung eingespart werden können. Ferner können die Verbindungsleitungen einfacher aufgebaut werden, da die Ventile unmittelbar gegenparallel geschaltet werden können. Eine derartige Schaltanordnung mit unterlagerten Regelkreisen und einem Drehzahlregler als übergeordnetem Regler ist beispielsweise aus der französischen Patentschrift 1254 829 bekannt.A reverse circuit free of circulating current avoids these disadvantages and also has the advantage that choke coils for circulating current limitation are saved can be. Furthermore, the connecting lines can be set up more easily, because the valves can be switched directly in opposite directions. Such a one Switching arrangement with subordinate control loops and a speed controller as the higher-level The regulator is known, for example, from French patent specification 1254 829.
Die Erfindung geht nun von der Erkenntnis aus, daß die Vorteile des kreisstrombehafteten Betriebes durch geeignete steuer- und/oder regelungstechnische Maßnahmen auch bei kreisstromfreien Schaltanordnungen erreicht werden können, wenn es gelingt, die erwähnte Bereitschaft des nicht stromführenden Ventilsystems zur unverzögerten Stromübernahme in jedem Augenblick sicherzustellen.The invention is based on the knowledge that the advantages of Circulating current operation through suitable control and / or regulation technology Measures can also be achieved with circuit-current-free switching arrangements, if it is possible to achieve the aforementioned readiness of the non-current carrying valve system ensure instant power takeover at any time.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Stromregler des nicht stromführenden Ventilsystems eine der Ankerspannung mindestens annähernd proportionale Spannung als Führungsspannung vorgegeben wird. Die elektronischen Steuereinrichtungen für die Ventilsysteme können eine geforderte Aussteuerung des Stromrichters nahezu trägheitslos herbeiführen. Die Steuereinrichtungen werden durch die mit Trägheiten in den Rückführungsgliedern behafteten Regler so ausgesteuert, daß die zugehörigen Stromrichter im Augenblick der Steuerimpulsfreigabe eine der Spannung der Gleichstrommaschine entsprechende Spannung abgeben können. Durch diese Betriebsart werden Stromspitzen vermieden, so daß auch steuerbare Halbleitergleichrichter, beispielsweise Thyristoren, verwendet werden können.This object is achieved according to the invention in that the current regulator of the non-current-carrying valve system is at least approximately one of the armature voltage proportional voltage is specified as the reference voltage. The electronic Control devices for the valve systems can provide a required modulation of the Bring about the power converter almost without inertia. The control devices are through the controller, which is subject to inertia in the feedback elements, is controlled in such a way that that the associated converters at the moment of the control pulse release one of the Voltage of the DC machine can emit corresponding voltage. Through this Operating mode, current peaks are avoided, so that controllable semiconductor rectifiers, for example thyristors can be used.
Zur weiteren Erläuterung ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens veranschaulicht.For further explanation, an exemplary embodiment is shown in the drawing an arrangement for performing the method illustrated.
Die Figur zeigt den Anker 2 eines Gleichstrommotors, der über einen Stromrichter 5 mit Ventilsystemen 6 und 7 in Gegenparallelschaltung sowie einen Stromrichtertransformator 8 an ein Drehstromnetz mit den Netzleitern R, S, T angeschlossen ist. Der Motor kann beispielsweise zum Antrieb einer Haspelanlage vorgesehen und für eine Stoßleistung von 220 kW ausgelegt sein. Als Stromrichterventile können beispielsweise Thyristoren vorgesehen sein, die vorteilhaft in Drehstrombrückenschaltung angeordnet sein können. Für die Stromerfassung sind dann nur drei Stromwandler erforderlich, da in den Zuleitungen Wechselströme fließen. Im Gleichstromkreis ist eine Glättungsdrossel 4 vorgesehen. Den Ventilsystemen 6 und 7 ist jeweils eine getrennte Steuereinrichtung 10 und 11 zugeordnet, denen je ein Stromregler 12 und 13 vorgeschaltet ist. Den Stromreglern 12 und 13 ist ein gemeinsamer Drehzahlregler 16 zugeordnet, der zweckmäßig einen symmetrischen Ausgang haben kann und dessen erster Eingang mit einem Drehzahl-Sollwertgeber 17 verbunden ist, welcsler der Einfachheit halber als Spannungsteilerwiderstand dargestellt ist. Der zweite Eingang des Drehzahlreglers 16 ist für die Zuführung eines Drehzahlistwertes vorgesehen, der zweckmäßig von einer mit de=n Anker 2 gekuppelten Tachodynamomaschine 3 geliefert werden kann. Zur Regeleinrichtung gehören ferner eine Impulssperreinrichtung 15 und eine Reglerführungseinrichtung 14.The figure shows the armature 2 of a direct current motor, which is connected to a three-phase network with the mains conductors R, S, T via a converter 5 with valve systems 6 and 7 in counter-parallel connection and a converter transformer 8. The motor can be provided, for example, to drive a reel system and designed for a surge power of 220 kW. Thyristors, for example, can be provided as converter valves, which can advantageously be arranged in a three-phase bridge circuit. Only three current transformers are then required to record the current, since alternating currents flow in the supply lines. A smoothing choke 4 is provided in the direct current circuit. The valve systems 6 and 7 are each assigned a separate control device 10 and 11, each of which is preceded by a current regulator 12 and 13 . A common speed controller 16 is assigned to the current controllers 12 and 13 , which can expediently have a symmetrical output and whose first input is connected to a speed setpoint generator 17, which for the sake of simplicity is shown as a voltage divider resistor. The second input of the speed controller 16 is provided for the supply of an actual speed value, which can expediently be supplied by a tachodynamic machine 3 coupled to de = n armature 2. The control device also includes a pulse blocking device 15 and a controller control device 14.
Je einem Eingang der Stromregler 12 und 13 wird ein dem Stromistwert proportionales Signal als Eingangssignal zugeführt, während die Impulssperreinrichtung 15 als eines von zwei Eingangssignalen lediglich die Meldung benötigt, ob Strom fließt. da eine Umschaltung von einem Stromrichtersystem auf das andere nur im stromlosen Zustand erfolgt. Beide Signale können vorteilhaft einer gemeinsamen Einrichtung entnommen werden, die aus einem dreiphasigen Stromwandler 9 und einem Hilfsstromrichter 18 bestehen kann. Der Hilfsstromrichter 18 mit ungesteuerten Ventilen 19, die vorteilhaft in Drehstrombrückenschaltung geschaltet sein können, ist an die Sekundärwicklungen des Stromwandlers 9 angeschlossen. Da der Stromrichter 5 kreisstromfrei betrieben wird, genügt zur Stromerfassung beider Ventilsysteme je ein Wandler in den Wechselstromzuleitungen. Im Gleichstromkreis des Hilfsstromrichters 18 ist eine Bürde, bestehend aus einer Diode 21 und einem ohmschen Widerstand 20, vorgesehen. Die Spannung am Bürdenwiderstand 20, der vorteilhaft als Spannungsteiler ausgebildet sein kann, ist proportional dem Laststrom und dient als Stromistwertsignal für die Stromregelkreise beider Ventilsysteme. An der Diode 21 im Bürdenzweig fällt eine Spannung in Höhe der Schwellspannung dieser Diode ab, solange in den Zuleitungen des Stromrichters 5 ein Strom fließt. Dieses Signal ist für die Impulssperre 15 als Stromnullmeldung vorgesehen. Die Steuer- und Regeleinrichtungen können vorteilhaft mit kontaktlosen elektronischen Schaltelementen aufgebaut sein, deren Versorgungsspannung einseitig auf Nullpotential liegen soll. Aus diesem Grund ist auch die Verbindungsleitung der Diode 21 mit dem Bürdenwiderstand 20 auf I,%Tullpotential gelegt. Das vom Widerstand 20 gelieferte Signal ist negativ, weil der Stromistwert gegen ein positives Signal für den Stromsollwert geschaltet wird. Dagegen ist das von der Diode 21 gelieferte Signal positiv.A signal proportional to the actual current value is fed to each input of the current regulators 12 and 13 as an input signal, while the pulse blocking device 15 only needs the message as one of two input signals as to whether current is flowing. since a switchover from one converter system to the other only takes place in the de-energized state. Both signals can advantageously be taken from a common device which can consist of a three-phase current converter 9 and an auxiliary converter 18. The auxiliary converter 18 with uncontrolled valves 19, which can advantageously be connected in a three-phase bridge circuit, is connected to the secondary windings of the current transformer 9 . Since the converter 5 is operated with no circulating current, one converter in each of the alternating current supply lines is sufficient to record the current in both valve systems. A load consisting of a diode 21 and an ohmic resistor 20 is provided in the direct current circuit of the auxiliary converter 18. The voltage at the load resistor 20, which can advantageously be designed as a voltage divider, is proportional to the load current and serves as an actual current value signal for the current control loops of both valve systems. At the diode 21 in the burden branch, a voltage in the amount of the threshold voltage of this diode drops as long as a current flows in the supply lines of the converter 5. This signal is provided for the pulse lock 15 as a current zero message. The control and regulating devices can advantageously be constructed with contactless electronic switching elements, the supply voltage of which should be at zero potential on one side. For this reason, the connection line between the diode 21 and the load resistor 20 is also set to 1.% Tull potential. The signal supplied by resistor 20 is negative because the current actual value is switched to a positive signal for the current setpoint. In contrast, the signal supplied by the diode 21 is positive.
Die Ausgangssignale des Drehzahlreglers 16 werden je einem der anderen Eingänge der Stromregler 12 und 13 als Stromsollwert und der Impulssperreinrichtung 15 als Eingangssignal vorgegeben. Die Eingangssignale der Impulssperreinrichtung 15 können beispielsweise über kontaktlose Schaltelemente mit logischen Funktionen ausgewertet werden. Die Ausgangssignale der Impulssperreinrichtung 15 für die Impulslöschung werden beiden Steuereinrichtungen 10 und 11 unmittelbar zugeführt. Diese Löschsignale werden zugleich aber auch der Reglerführungseinrichtung 14 vorgegeben.The output signals of the speed controller 16 are given to one of the other inputs of the current controllers 12 and 13 as a current setpoint and to the pulse blocking device 15 as an input signal. The input signals of the pulse blocking device 15 can be evaluated, for example, via contactless switching elements with logic functions. The output signals of the pulse blocking device 15 for the pulse cancellation are fed to both control devices 10 and 11 directly. At the same time, however, these cancellation signals are also specified for the controller control device 14.
Die Impulssperreinrichtung 15 kann vorteilhaft zugleich als elektronischer Schalter für die Ausschaltung des Motors im Störungsfall oder auch für die Stillstandsüberwachung des Motorankers 2 dienen. Zu diesem Zweck sind Verbindungsleitungen zu den Eingängen der Stromregler 12 und 13 vorgesehen. Den Stromreglern 12 und 13 wird im Störungsfall auf diesem Weg ein Eingangssignal vorgegeben, das als übergeordneter Befehl wirkt und den Strom des stromführenden Ventilsystems sofort auf Null steuert. Dann erfolgt eine Impulssperrung, so daß beide Systeme gesperrt sind und die Motordrehzahl gegen Null geht.The pulse blocking device 15 can advantageously serve at the same time as an electronic switch for switching off the motor in the event of a fault or also for monitoring the motor armature 2 when it is not running. For this purpose, connecting lines to the inputs of the current regulators 12 and 13 are provided. In the event of a fault, the current regulators 12 and 13 are given an input signal in this way, which acts as a higher-level command and immediately controls the current of the current-carrying valve system to zero. Then there is a pulse blocking, so that both systems are blocked and the engine speed goes to zero.
Die Steuerung des Stromrichtersystems, beispielsweise des Systems mit den Ventilen 6, das gerade den Laststrom führen soll, wird über den Drehzahlregler 16 vorgenommen. Dem Stromregler 13, welcher dem nicht stromführenden System mit den Ventilen 7 zugeordnet ist, wird von der Reglerführungseinrichtung 14 eine solche Führungsspannung vorgegeben, daß dieses Stromrichtersystem im Augenblick der Steuerimpulsfreigabe eine der Spannung am Anker 2 entsprechende Spannung liefert. Diese der Ankerspannung mindestens annähernd proportionale Führungsspannung kann vorteilhaft von der für die Drehzahlregelung im allgemeinen bereits vorhandenen Tachodynamomaschine 3 geliefert werden. Die Tachospannung wird von der Reglerführungseinrichtung 14 umgeformt und dem Stromregler 13 vorgegeben. Die Reglerführungseinrichtung 14 kann zu diesem Zweck beispielsweise zwei kontaktlose elektronische Schaltvorrichtungen enthalten, die von den Ausgangssignalen der Impulssperreinrichtung 15 betätigt werden und die umgeformte Tachospannung als Aussteuerungsbegrenzung auf den zugehörigen Stromregler 13 schalten. Sie wirkt als zusätzlicher Sollwert für den Stromregler 13 und ergibt ein Ausgangssignal, das einer Aussteuerung des Ventilsystems 7 auf die Ankerspannung des Gleichstrommotors entspricht.The control of the converter system, for example the system with the valves 6, which is just to carry the load current, is carried out via the speed controller 16. The current regulator 13, which is assigned to the non-current carrying system with the valves 7 , is given such a reference voltage by the regulator control device 14 that this converter system supplies a voltage corresponding to the voltage at the armature 2 at the moment of the control pulse release. This reference voltage, which is at least approximately proportional to the armature voltage, can advantageously be supplied by the tachodynamic machine 3 which is generally already present for speed control. The tachometer voltage is converted by the controller control device 14 and given to the current controller 13 . For this purpose, the controller control device 14 can contain, for example, two contactless electronic switching devices that are actuated by the output signals of the pulse blocking device 15 and switch the converted tacho voltage to the associated current controller 13 as a modulation limit. It acts as an additional setpoint value for the current regulator 13 and produces an output signal which corresponds to a modulation of the valve system 7 to the armature voltage of the direct current motor.
Solange dem Drehzahlregler 16 über den Drehzahlsollwertgeber 17 kein Sollwert, abweichend von Null, vorgegeben ist, wird am Reglerausgang kein Stromsollwert gebildet und damit auch der Impulssperreinrichtung 15 kein Eingangssignal zugeführt. Die Impulssperreinrichtung 15 gibt deshalb auf beide Steuereinrichtungen 10 und 11 ein Signal zur Impulslöschung. Zugleich wird dieses Ausgangssignal der Reglerführungseinrichtung 14 vorgegeben, die eine Führungsspannung auf die Stromregler 12 und 13 schaltet. Gleichzeitig erhalten die beiden Stromregler 12 und 13 von der Impulssperreinrichtung 15 einen negativen Sollwert, welcher der höchstzulässigen Wechselrichteraussteuerung entspricht.As long as the speed controller 16 is different from zero, set via the speed reference value generator 17, a setpoint, the controller output, no current setpoint is generated and thus the pulse blocking device 15 is not supplied to the input signal. The pulse blocking device 15 therefore sends a signal to both control devices 10 and 11 for pulse cancellation. At the same time, this output signal is specified for the regulator control device 14, which switches a control voltage to the current regulators 12 and 13. At the same time, the two current regulators 12 and 13 receive a negative setpoint value from the pulse blocking device 15, which corresponds to the maximum permissible inverter modulation.
Wird dem Drehzahlregler 16 ein Drehzahlsollwert, abweichend von Null, vorgegeben, so wird das positive Ausgangssignal des Drehzahlreglers dem für das Drehmoment zuständigen Stromregler, beispielsweise dem Stromregler 12, als Stromsollwert vorgegeben. Gleichzeitig gelangt dieses Signal auf den Eingang der Impulssperreinrichtung 15, welche die Steuereinrichtung 10 freigibt. Das Ausgangssignal der Reglerführungseinrichtung 14 zum Stromregler 12 wird unterbrochen und damit die Führung des Stromreglers 12 aufgehoben. Die Führung des Stromreglers 13 wird weiterhin von der Ausgangsspannung der Reglerführungseinrichtung 14 bestimmt.If the speed controller 16 is given a speed setpoint other than zero, the positive output signal of the speed controller is given as the current setpoint to the current controller responsible for the torque, for example the current controller 12. At the same time, this signal arrives at the input of the pulse blocking device 15, which the control device 10 enables. The output signal of the controller control device 14 to the current controller 12 is interrupted and the control of the current controller 12 is thus canceled. The management of the current regulator 13 is also determined by the output voltage of the regulator management device 14.
Soll der Anker 2 abgebremst werden, so muß das Ventilsystem 7 den Bremsstrom übernehmen. Der dem Drehzahlregler 16 vorgegebene Drellzahlsollwert wird vermindert, was einen Vorzeichenwechsel der Soll-Ist-Differenz der Drehzahl und damit einen Wechsel der Ausgangssignale des Drehzahlreglers 16 zur Folge hat. Die Impulssperreinrichtung 15 gibt dem Stromregler 12 einen negativen Sollwert vor, wodurch dem Ventilsystem 6 maximale Wechselrichteraussteuerung vorgegeben wird und der noch fließende Laststrom in diesem Ventilsystem in kurzer Zeit abgebaut wird. Wenn der Strom annähernd Null ist. vorzugsweise wenn der GleMatrom lücl=.verden die Zündimpulse der Steuereinrichtung 10 durch ein Löschsignal der Impulssperreinrichtung 15 gelöscht. Gleichzeitig wird der Stromregler 12 mit der Führungsspannung geführt. Nach einer kurzen Wartezeit, die beispielsweise etwa 0,3 bis 3 ursec, vorzugsweise nicht wesentlich mehr als 0,5 ursec, betragen kann, werden die Zündimpulse der Steuereinrichtung 11 freigegeben und gleichzeitig die Führung des Stromreglers 13 aufgehoben, so daß das Ventilsystem 7 den Bremsstrom übernehmen kann.If the armature 2 is to be braked, the valve system 7 must be the Take over braking current. The setpoint value specified for the speed controller 16 becomes reduced, causing a change in sign of the target / actual difference in speed and thus a change in the output signals of the speed controller 16 has the consequence. the Pulse blocking device 15 specifies a negative setpoint value for current regulator 12, whereby the valve system 6 is given maximum inverter control and the load current still flowing in this valve system is reduced in a short time. When the current is close to zero. preferably if the GleMatrom lücl = .verden the ignition pulses of the control device 10 by a cancellation signal of the pulse blocking device 15 deleted. At the same time, the current regulator 12 is fed with the reference voltage. After a short waiting time, for example about 0.3 to 3 ursecs, preferably can not be significantly more than 0.5 ursec, the ignition pulses of the control device 11 released and at the same time repealed the leadership of the current regulator 13, so that the valve system 7 can take over the braking current.
Im Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß die Impulssperreinrichtung 15 vom Hilfsstromrichter 18 ein positives und jeder Stromregler 12 bzw. 13 ein negatives Eingangssignal erhält. Falls diese Einrichtungen ein Eingangssignal mit umgekehrtem Vorzeichen benötigen, beispielsweise wenn an Stelle von Transistoren für die Regeleinrichtung mit der Schichtenfolge pnp solche mit umgekehrter Schichtenfolge verwendet werden, so können die Bauelemente 20 und 21 im Gleichstromkreis des Hilfsstromrichters 18 ihre Lage tauschen. Falls die Impulssperreinrichtung 15 und die Stromregler 12 und 13 so aufgebaut sind, daß sie Eingangssignale für den Stromistwert mit gleichem Vorzeichen benötigen, so kann auch je nach dem erforderlichen Vorzeichen entweder die positive oder die negative Gleichstromklemme des Hilfsstromrichters 18 auf Nullpotential gelegt werden.In the exemplary embodiment it is assumed that the pulse blocking device 15 from the auxiliary converter 18 a positive and each current regulator 12 or 13 a negative Input signal received. If these facilities have an input signal with the reverse Need a sign, for example if instead of transistors for the control device with the layer sequence pnp those with the opposite layer sequence are used, so the components 20 and 21 in the direct current circuit of the auxiliary converter 18 change their position. If the pulse blocking device 15 and the current regulator 12 and 13 are constructed in such a way that they have input signals for the actual current value with the same If you need a sign, either, depending on the sign required the positive or the negative DC terminal of the auxiliary converter 18 to zero potential be placed.
Ferner kann als Versorgungsspannung für die elektronischen Schaltelemente an Stelle eines Potentials gegen Null auch eine Spannung zwischen positivem und negativem Potential vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Erdung an der Bürde des Hilfsstromrichters 18 entfallen.It can also be used as a supply voltage for the electronic switching elements instead of a potential towards zero also a voltage between positive and be provided negative potential. In this case, the earth can be connected to the burden of the auxiliary converter 18 are omitted.
Im Ausführungsbeispiel ist ein Stromrichter 5 in Drehstrombrückenschaltung mit je einem Ventil 6 und 7 in jedem Brückenzweig dargestellt. Für größere Antriebsleistungen kann jedoch auch eine Reihen-und/oder Parallelschaltung von Ventilen oder auch eine andere Stromrichteranordnung, beispielsweise in Saugdrosselschaltung oder einer anderen sechspulsigen Mittelpunktschaltung, vorgesehen sein.In the exemplary embodiment, a converter 5 is in a three-phase bridge circuit shown with a valve 6 and 7 in each bridge branch. For greater drive power however, valves can also be connected in series and / or in parallel, or else one other converter arrangement, for example in a suction throttle circuit or a another six-pulse midpoint circuit may be provided.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE1964S0090164 DE1234834C2 (en) | 1964-03-24 | 1964-03-24 | Method and arrangement for controlling or regulating the speed of a direct current motor operated in both directions of rotation |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE1964S0090164 DE1234834C2 (en) | 1964-03-24 | 1964-03-24 | Method and arrangement for controlling or regulating the speed of a direct current motor operated in both directions of rotation |
Publications (2)
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| DE1234834B true DE1234834B (en) | 1967-02-23 |
| DE1234834C2 DE1234834C2 (en) | 1973-01-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE1234834C2 (en) |
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| DE1234834C2 (en) | 1973-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C2 | Grant after previous publication (2nd publication) |