DE1234147B

DE1234147B - Arrangement for controlling a conveyor system with automatic selection of the conveyor routes

Info

Publication number: DE1234147B
Application number: DE1964S0091114
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Kuersten
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1964-05-16
Filing date: 1964-05-16
Publication date: 1967-02-09
Also published as: CH442144A

Description

Anordnung zur Steuerung einer Förderanlage mit selbsttätiger Auswahl der Förderwege Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung der Förderwege einer Förderanlage, wobei nach Festlegung des Weganfanges und des Wegendes die dazwischenliegenden Förderwege selbsttätig ausgewählt werden.Arrangement for controlling a conveyor system with automatic selection of the conveying paths The invention relates to an arrangement for controlling the conveying paths a conveyor system, with the intermediate ones after the start and end of the path have been determined Can be selected automatically.

Für Förder- und Transportsysteme, insbesondere von Industrie- und Fabrikationsanlagen, bei denen verschiedene Förder- und Transportwege eingestellt werden können, hat man zur Erleichterung der Überwachung der Steuervorgänge die technologische Einrichtung solcher Anlagen in Form von Schaubildern auf Schalt- oder Leuchtwarten symbolisch dargestellt, um den jeweiligen Zustand der Anlage anzuzeigen. Von diesen zentral angeordneten Schaltwarten aus können dann mit Hilfe von Schaltelementen, die den einzelnen Abzweigpunkten und Verstellelementen zugeordnet sind, die gewünschten Förder- oder Transportwege vorbereitet sowie die Ingangsetzung der Fördermotoren in entsprechender Reihenfolge vorgenommen werden. Die einzelnen Schaltelemente enthalten Meldelampen, die nach einer Betätigung des Schaltelementes aufleuchten und dadurch anzeigen, ob die zugehörigen Verbindungen in der Anlage in einer Stellung stehen, in der der gewünschte Fördervorgang stattfinden kann. For conveyor and transport systems, especially for industrial and Manufacturing plants in which different conveying and transport routes are set can be, one has to facilitate the monitoring of the control processes technological equipment of such systems in the form of diagrams on switching or illuminated control rooms symbolically displayed to indicate the current status of the system. From these centrally located control rooms, with the help of switching elements, which are assigned to the individual branch points and adjustment elements, the desired Conveyor or transport routes prepared as well as the start-up of the conveyor motors be carried out in the appropriate order. The individual switching elements contain Signal lamps that light up after actuation of the switching element and thereby show whether the associated connections in the system are in one position, in which the desired conveying process can take place.

Bei diesen bekannten Anordnungen ist es aber nötig, bei der Einstellung eines möglichen Förderweges, um ein Gut von einer bestimmten Stelle aus nach einer anderen bestimmten Stelle zu fördern, eine Entscheidung aus oftmals vielen vorhandenen Wegmöglichkeiten durch Auswahl zu treffen. Bei einer komplizierten Anlage erfordert dabei die Auswahl eines bestimmten Förderweges aus einer Vielzahl möglicher Wege eine große Geschicklichkeit des Bedienungspersonals und vor allem auch erhebliche Zeit.In these known arrangements, however, it is necessary when setting a possible conveying path to deliver a good from a certain point to a to promote another specific position, a decision out of often many existing ones To make path options through selection. Required for a complex system thereby the selection of a certain transport route from a multitude of possible routes a great skill of the operating staff and, above all, considerable Time.

Aus diesem Grund ist man in besonderen Fällen dazu übergegangen, bestimmte Förderwege in der Anlage ein für allemal von vornherein festzulegen. For this reason, in special cases one has gone over to defining certain conveying routes in the system once and for all in advance.

Durch Ansteuern eines dieser starr festgelegten, etwa durch Nummern gekennzeichneten Wege werden alle diesem Weg zugeordneten Weichen automatisch entsprechend eingestellt, eventuell dazwischenliegende Bearbeitungs- oder Verarbeitungsmaschinen in Gang gesetzt und schließlich die zum Weg gehörenden Fördermotoren in der Reihenfolge entgegen ihrer Förderrichtung angefahren.By controlling one of these rigidly defined, for example by numbers marked routes, all turnouts assigned to this route are automatically corresponding set, possibly intermediate processing or processing machines set in motion and finally the conveyor motors belonging to the path in the sequence approached against their conveying direction.

Es wurde weiterhin bereits eine Schaltungsanordnung zur Steuerung der Förderwege einer Anlage von einer zentralen Schaltstelle aus an Hand eines sämtliche Förderwege wiedergebenden Schaubildes vorgeschlagen, bei der nach der Festlegung des Weganfanges und des Wegendes die dazwischenliegenden Förderwege selbsttätig ausgewählt werden, indem für parallel vorhandene freie Förderwege eine bestimmte Reihenfolge in der Auswahl festgelegt wird, derart, daß jeder Aufgabenstelle ein Wählersystem mit einer der Zahl der Parallelwege entsprechenden Anzahl von Stellungen zugeordnet ist, das bei Ansteuerung des Förderanfanges in Lauf gesetzt und bei Erreichen des nächsten freien Weges angehalten wird. Ein solches Wählersystem arbeitet mit Drehwählern, die aber auf Grund der notwendigen Beschaltung verhältnismäßig aufwendig sind und außerdem den Bedingungen der Fernmeldetechnik entsprechend nur in staubdichten Gehäusen bzw. klimatisierten Räumen betriebssicher arbeiten. There was also a circuit arrangement for control the conveying routes of a system from a central switching point on the basis of all of them Propagation path reproducing the diagram proposed after the definition of At the beginning of the path and the end of the path, the conveying paths in between are selected automatically by creating a specific sequence for parallel free conveyor routes in the selection is determined in such a way that each task position has a voting system assigned with a number of positions corresponding to the number of parallel paths is set in motion when the start of delivery is activated and when the next free path is stopped. Such a voter system works with rotary dials, but which are relatively expensive due to the necessary wiring and in addition, in accordance with the requirements of telecommunications technology, only in dust-tight housings or air-conditioned rooms work safely.

Diese Forderungen lassen sich jedoch in Industrieanlagen nur selten verwirklichen. Die hier benötigten Anlagen erfordern robuste Schaltgeräte, die sich allen Betriebsbedingungen in bezug auf Aufstellungsort, Stromart und Spannung anpassen lassen. Der Hauptnachteil der erwähnten Schaltungsanordnung besteht jedoch darin, daß bei gewünschter Stillsetzung eines Förderweges stets alle im Betrieb befindlichen Wege mit stillgesetzt und später um einen Förderweg reduziert neu angefahren werden müssen. However, these requirements can only rarely be met in industrial plants realize. The systems required here require robust switching devices that Adapt to all operating conditions with regard to the place of installation, type of current and voltage permit. The main disadvantage of the mentioned circuit arrangement, however, is that if you want to shut down a conveyor route, all of them are always in operation Paths are stopped with and then approached again, reduced by one conveying path have to.

Dieser Vorgang ist zeitraubend und in nahezu allen Betrieben dieser Art unzulässig. Die vorgeschlagene Lösung mit Drehwählern erlaubt also nur eine Auswahl paralleler Förderwege zum Zweck der Einschaltung, nicht aber eine beliebige Ausschaltung eines automatisch zusammengesetzten Weges.This process is time consuming and in almost all companies this Kind not allowed. The proposed solution with rotary selectors therefore only allows one Selection of parallel conveying routes for the purpose of activation, but not any one Elimination of an automatically combined route.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Anordnung zur Steuerung der Förderwege einer Anlage zu schaffen, bei der nach Festlegung des Weganfanges und des Wegendes die dazwischenliegenden Förderwege selbsttätig ausgewählt werden und durch die eine weitgreifende Vereinfachung der Bedienung und eine Entlastung des Bedienungspersonals unter Vermeidung der vorstehend erläuterten Nachteile erreicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Anwahl ein der Anwahlstelle zugeordnetes Wischrelais oder ein durch entsprechende Beschaltung als solches arbeitendes Gleichstromrelais durch einmaligen Schaltbefehl zum Anzug gebracht wird und durch zweimalige kurzzeitige Kontaktgabe den B elegungszustand der den einzelnen auswählbaren Förderwegen zugeordneten und sie betätigenden Relaissysteme prüft und durch einen zusätzlichen Dauerkontakt belegt hält und daß das Relaissystem außer der Einschaltung des betreffenden Förderweges einmal ein der Wegfortsetzung dienendes Wischrelais betätigt und zum andern durch ein Relais die Anwahl des nächsten parallelen Förderweges vorbereitet und daß außerdem das der Anwahlstelle zugeordnete Wischrelais beim Ausschaltbefehl nur den in Betrieb gesetzten Förderweg vollständig stillsetzt, ohne dabei andere schon in Betrieb befindliche Förderwege zu beeinflussen. Auf diese Weise läßt sich unter Anwendung handelsüblicher Relais beliebiger Spannung und Stromart mit relativ geringen Geräteaufwand, bezogen auf die Zahl der Förderelemente, eine vorteilhafte und einfache Steuerung aufbauen. Erfindungsgemäß ist das Relaissystem derart ausgebildet, daß bei der Anwahl das den ersten Förderer des Förderweges betätigende Relais durch die kurzzeitige Kontaktgabe des Wischrelais anspricht, durch seinen Öffner gegen weitere Befehle verriegelt und durch seinen Schließer in Selbsthaltung geht, wobei in diesem Selbsthalteweg noch ein Schließer eines Relais liegt, das durch einen Dauerkontakt des Wischrelais in Selbsthaltung an Spannung liegt, nachdem es vorher durch eine kurzzeitige Kontaktgabe vom Wischrelais her angesprochen hat. Vorteilhafterweise arbeitet dabei das den jeweiligen Förderer betätigende Relais mit überschneidender Kontaktgabe, damit ein sicheres Ansprechen erreicht wird. The object of the invention is now to provide an arrangement for controlling to create the conveying routes of a system after determining the beginning of the route and at the end of the path, the intermediate conveying paths are selected automatically and by a far-reaching simplification of the operation and a relief of the Operating personnel achieved while avoiding the disadvantages explained above will. According to the invention, this object is achieved in that for selection one of the Selection point assigned wiping relay or a by appropriate circuit as Such a working DC relay is brought on by a one-time switching command and by briefly making contact twice, the status of the den Relay systems that are assigned to individual selectable conveying paths and that actuate them checked and occupied by an additional permanent contact and that the relay system apart from the activation of the relevant conveying path, there is also a continuation of the path Serving wiping relay operated and, on the other hand, the selection of the next by a relay Prepared parallel conveying path and that also assigned to the selection point With the switch-off command, the wiping relay only covers the entire conveying path that is in operation stops without affecting other conveyor routes that are already in operation. In this way, any voltage can be used using commercially available relays and type of current with relatively low equipment expenditure, based on the number of conveying elements, build an advantageous and simple control system. According to the invention is the relay system designed in such a way that upon selection the one actuating the first conveyor of the conveying path Relay responds through the brief contact of the wiping relay, through its The normally closed contact is locked against further commands and is self-locking through its normally open contact goes, with a normally open contact of a relay in this self-holding path that voltage is applied through a permanent contact of the wiping relay in latching mode after it has previously responded by briefly making contact from the wiping relay. The relay actuating the respective conveyor works advantageously with overlapping contact so that a reliable response is achieved.

Um eine sichere Anwahl des ersten freien Förderweges zu gewährleisten, ist die Steuerung derart ausgebildet, daß die Vorbereitung des nächsten freien Förderweges mit Hilfe eines Zeitrelais verzögert erfolgt. To ensure that the first free conveying path is selected reliably, the control is designed in such a way that the preparation of the next free conveying path takes place delayed with the help of a time relay.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuerung derart ausgebildet, daß bei Förderwegen, die bei der Anwahl übersprungen werden sollen, Sperrschalter vorgesehen sind, die bei Anwahl eine Besetzung dieses Förderweges vortäuschen, wobei diese Förderwege mit Sperrschalter stets zuerst vom Wischrelais abgefragt werden. Auf diese Weise können Förderwege mit von den übrigen Förderwegen abweichender Arbeitsweise beliebig von der freien Anwahl ausgeschlossen werden. Die Steuerung der Förderwege wird von einer zentralen Schaltwarte aus vorgenommen, in der der eingestellte Weg auf einem Schaubild durch Leuchtzeichen angezeigt wird, so daß eine klare Übersicht über den jeweiligen Zustand der Anlage möglich ist. In a further embodiment, the control is designed in such a way that that for conveying routes that are to be skipped when selecting, a lock switch are provided that simulate an occupation of this conveying path when selected, with these conveying paths are always queried first by the wiping relay with a blocking switch. In this way, conveying paths can work differently from the other conveying paths can be excluded from free selection at will. The control of the conveying routes is carried out from a central control room in which the set route is indicated on a graph by luminous symbols, so that a clear overview is possible via the respective state of the system.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Ansicht der Förderanlage, Fig. 2 eine Schaltung zur Anwahl der freien Förderwege, F i g. 3 eine Schaltung zur Anwahl des vorher festgelegten Ziels. Further details and features of the invention emerge from the following description of the embodiment shown in the drawing. It shows Fig. 1 a schematic view of the conveyor system, Fig. 2 shows a circuit for selecting the free conveying routes, F i g. 3 a circuit for selecting the previously specified goal.

In Fig. 1 ist die schematische Darstellung einer Förderanlage gezeigt, wie sie beispielsweise auf einer zentralen Schaltwarte nachgebildet sein kann. Das auf die Elevatoren F1, F2, F3 aufgebrachte Gut soll wahlweise in die Bunker I, II und III gebracht werden. In Fig. 1 sind mit Stel, St2, St3 die Startschalter und mit ZI bis ZIII die Zielschalter bezeichnet, wobei die Startschalter jeweils einer Aufgabestelle bzw. einem der Elevatoren F 1, F 2 oder F3 zugeordnet sind und die Zielschalter jeweils einem der BunkerI bis III. Am oberen Ende der Elevatoren F1 bis F3 befindet sich jeweils eine Dreifachweiche4 bzw. 5 bzw. 6 mit den StellungenSw7, Sw8, Sw9 bzw. Usw10, Usw11, Sw12 bzw. Usw13, Usw14, Sw15. In Fig. 1 the schematic representation of a conveyor system is shown, as it can be reproduced in a central control room, for example. That Goods placed on the elevators F1, F2, F3 should optionally be placed in bunkers I, II and III are brought. In Fig. 1 are with Stel, St2, St3, the start switch and ZI to ZIII denote the target switch, the start switch each one Task point or one of the elevators F 1, F 2 or F3 are assigned and the Destination switch to one of the bunkers I to III. At the top of the elevators F1 to F3 there is a triple switch4 or 5 or 6 with the positions SW7, Sw8, Sw9 or Usw10, Usw11, Sw12 or Usw13, Usw14, Sw15.

Jeder der Elevatoren F1, F2 und F3 kann also wahlweise auf die Horizontalförderer F 16, F17 oder F18 sein Transportgut entladen. Am Ende der HorizontalfördererF16, F17 und F18 befinden sich jeweils drei Auslaufschieber, durch die das Gut auf die BunkerI bis III entleert werden kann. Dabei sind mit S19, S20 und S21 die dem Horizontalförderer F16 zugeordneten Schieber, mit S22, S23 und S24 die dem Förderer F 17 zugeordneten Schieber und mit S25, S26 und S27 die dem Förderer F18 zugeordneten Schieber bezeichnet. Die Tätigkeit des Bedienungspersonals soll sich nun darauf beschränken, Start und Ziel in der Schaltwarte einzustellen.Each of the elevators F1, F2 and F3 can therefore optionally be used on the horizontal conveyor F 16, F17 or F18 unload its cargo. At the end of the horizontal conveyor F16, F17 and F18 are each three outlet slides through which the goods on the Bunker I to III can be emptied. S19, S20 and S21 are those for the horizontal conveyor F16 associated slide, with S22, S23 and S24 those associated with the conveyor F17 Slide and with S25, S26 and S27 the slide assigned to the conveyor F18 is designated. The activities of the operating personnel should now be limited to starting and Set target in the control room.

Die Auswahl der dazwischenliegenden Förderwege soll selbsttätig durch die Steuerung vorgenommen werden. Soll also beispielsweise das Gut von dem Elevator F 1 in den BunkerIII gebracht werden, so braucht die Bedienungsperson lediglich den Startschalter St 1 und den ZielschalterZIII zu betätigen.The selection of the intermediate conveying routes should be carried out automatically the control can be made. So, for example, should the goods from the elevator F 1 are brought into the bunker III, the operator only needs to operate the start switch St 1 and the destination switch ZIII.

Durch die Steuerung wird dann selbsttätig der erste freie Weg angewählt. In dem hier in F i g. 1 gezeigten Beispiel ist es der Horizontalförderer F16, über den dann der Transport zum Bunker III erfolgt. Der eingestellte Weg und damit der Transportverlauf ist in der Figur durch eine dicke Linie dargestellt. Soll nun außerdem Transportgut vom Elevator F2 in den Bunker 1 gebracht werden, so wird die Steuerung den nächsten Horizontalförderer, in diesem Fall F17, einschalten, über den dann das Gut läuft und mittels des SchiebersS22 in den BunkerI entleert wird.The control then automatically selects the first free path. In the one shown here in FIG. 1, it is the horizontal conveyor F16, via which is then transported to Bunker III. The set path and thus the The course of transport is shown in the figure by a thick line. Should now also Transport goods are brought from the elevator F2 into the bunker 1, so the control switch on the next horizontal conveyor, in this case F17, via which then the goods run and are emptied into the bunker I using the slide S22.

In dem hier gezeigten Beispiel kann der HorizontalfördererF16 durch den SperrschalterSp gesperrt werden, da vor F 16 die Waage 51 liegt, die nicht immer befahren werden soll. Dieser Weg mit Sperrschalter wird dann jeweils immer als erster Weg abgefragt. Die Steuerung muß nun außerdem noch so arbeiten, daß die Fördereinrichtungen von rückwärts, d. h. vom Förderende her, der Reihe nach eingeschaltet werden, wobei das Einschalten des einen Förderers vom bereits vollzogenen Einschalten des dahinterliegenden Förderers abhängig gemacht wird. Diese Bedingung muß deshalb eingehalten werden, da bei Unterbrechung einer Förderstrecke sonst die davorliegenden Förderer weiterfördern und eine Gutstauung herbeiführen würden. In the example shown here, the horizontal conveyor F16 can pass through the lock switch Sp are locked because the balance 51 is in front of F 16, which is not always should be driven on. This way with the lock switch is always the first Way queried. The control must now also work in such a way that the conveyors from backwards, d. H. from the end of the conveyor are switched on in sequence, with the switching on of one conveyor from the already completed switching on of the one behind it Promoter is made dependent. This condition must therefore be met, because if a conveyor line is interrupted, the conveyor in front of it will otherwise continue to convey and would lead to a stowage of goods.

F i g. 2 zeigt die Anwahl eines freien Förderweges, dessen Einschaltung stets vom Ziel aus erfolgt. Mit ZI, ZII und ZIII sind die Zielschalter bezeichnet, die jeweils den gewünschten Bunkern I, II und III zugeordnet sind. Durch diese Schalter können wahlweise die Wischrelais 28, 29 und 30 an die Steuerspanung 50 gelegt werden. Die zugehörigen Kontakte dieser Wischrelais sind dabei mit 28 a, 29 a und 30a bezeichnet, wobei der Kontakt 28 a durch das Wischrelais 28 und die anderen entsprechend durch die übrigen Wischrelais betätigt werden. Die Kontakte der Wischrelais stellen nun eine Verbindung zwischen der Steuerspannung 50 und den Sammelschienen 31 bis 37 her, die dann jeweils an die den betreffenden Förderern zugeordneten Relaissysteme führen. In der Schaltung sind dabei mit 16, 17 und 18 die Schütze bezeichnet, die den Antriebsmotor der Horizontalförderer F 16, F 17 bzw. F18 einschalten. 38 und 39 bezeichnen Zeitrelais; mit 40, 41 und 42 sind Wischrelais und mit 43 und 44 weitere Relais bezeichnet. Die Relais 19 bis 21 betätigen jeweils die dem Horizontalförderer F 16 zugeordneten AuslaufschieberSl9 bis S21 in Fig. 1. Das gleiche gilt für die Relais 22, 23 und 24 bzw. 25, 26 und 27, die die Schieber S22 bis 824 bzw. 825 bis 827, wie in F i g. 1 dargestellt, betätigen. F i g. 2 shows the selection of a free conveying path and its activation always done from the goal. The destination switches are designated with ZI, ZII and ZIII, each of the desired bunkers I, II and III assigned. With these switches, the wiping relays 28, 29 and 30 can optionally be connected to the control voltage 50 can be placed. The associated contacts of these wiping relays are marked with 28 a, 29 a and 30a, the contact 28 a through the wiping relay 28 and the others are operated accordingly by the other wiping relays. The contacts the wiping relay now establish a connection between the control voltage 50 and the Busbars 31 to 37, which are then each connected to the respective conveyors lead assigned relay systems. In the circuit are 16, 17 and 18 denotes the contactors that drive the drive motor of the horizontal conveyors F 16, F 17 or switch on F18. 38 and 39 denote timing relays; with 40, 41 and 42 are wiping relays and with 43 and 44 further relays are designated. The relays 19 to 21 operate respectively the outlet slides Sl9 to S21 assigned to the horizontal conveyor F 16 in FIG. 1. The same applies to the relays 22, 23 and 24 or 25, 26 and 27, which are the slide S22 to 824 and 825 to 827, as in FIG. 1 shown, press.

Fig. 3 zeigt die Schaltung für die Aufgabestelle. Fig. 3 shows the circuit for the feed point.

Dabei sind mit 40a, 41 a und 42 a die Kontakte der Wischrelais 40 bis 42 in Fig. 2 bezeichnet, mit 44 bis 49 ein Sammelschienensystem, das an die dem Start zugeordneten Relaissysteme angeschlossen ist.The contacts of the wiping relay 40 are at 40a, 41a and 42a to 42 in Fig. 2, with 44 to 49 a busbar system which is connected to the Relay systems assigned to the start are connected.

Dabei sind Stl der dem Elevator F 1 zugeordnete Startschalter, 7, 8, 9 die die Dreifachweiche 4 in die Stellungen Sw 7, Usw 8 und Sw 9 bringenden Relais und 1 das Einschaltschütz für den Elevator F 1. Diese Angaben gelten entsprechend für die den Elevatoren F2 und F3 zugeordneten Schaltelemente. So sind mit 10 bis 12 die Relais der Dreifachweiche 5 bezeichnet, mit 13 bis 15 die Relais der Dreifachweiche 6 und mit 2 und 3 die Einschaltsehütze für die Elevatoren F2 bzw. F3.The start switch 7, 7, assigned to the elevator F 1 are Stl 8, 9 which bring the triple switch 4 into the positions Sw 7, Usw 8 and Sw 9 Relay and 1 the switch-on contactor for the elevator F 1. These specifications apply accordingly for the switching elements assigned to the elevators F2 and F3. So are with 10 to 12 denotes the relays of the triple switch 5, with 13 to 15 the relays of the triple switch 6 and with 2 and 3 the switch-on relays for the elevators F2 and F3, respectively.

Im folgenden sei nun angenommen, daß das Fördergut vom Elevator F 1 in den Bunker III gebracht werden soll. Hierzu werden auf der Schaltwarte der Startschalter St 1 und der Zielschalter Z III betätigt. In the following it is now assumed that the conveyed goods from the elevator F 1 is to be brought to Bunker III. For this purpose, the Start switch St 1 and finish switch Z III actuated.

Durch das Schließen des Zielschalters ZIII in F i g. 2 wird das Wischrelais 30 an Spannung gelegt und spricht an. Durch seinen Kontakt 30a wird kurzzeitig Spannung an Sammelschiene 31 und an Sammelschiene36 und dauernd Spannung an Sammelschiene 37 gelegt. Durch die kurzzeitige Kontaktgabe an Sammelschiene31 sprechen das Einschaltschütz 16 des Förderers F 16 sowie die Relais 38 und 40 an. Durch die Kontaktgabe an Sammelschiene 36 spricht das Relais 21 an, öffnet den Schieber S21 in F i g. 1 und hält sich mit seinem Schließer 21 a über Sammelschiene 37 an der Steuerspannung 50. Das Relais 21 legt gleichzeitig auch durch seinen Schließer 21 b das Schütz 16 sowie die Relais 38 und 40 dauernd an Spannung. Das Schütz 16 hatte bereits angesprochen und sich mit seinem Öffner 16a von seiner Sammelschiene getrennt und außerdem seinen Schließer 16 b betätigt. Diese beiden erwähnten Kontakte des Schützes 16 arbeiten mit überschneidender Kontaktgabe, damit ein sicheres Arbeiten des Schützes möglich ist. Durch das Schütz 16 wird nun der Horizontalförderer F16 in Betrieb gesetzt. Durch das gleichzeitig mit dem Schütz 16 an Spannung gelegte Zeitrelais 38 wird nach einer bestimmten Verzögerung, beispielsweise 0,5 bis 1 Sekunden, das Relaib 43 über den Kontakt 38 a des Zeitrelais 38 an Spannung gelegt. Dieses Hilfsrelais zieht an und ver- riegelt mit seinen Öffnern 43 a, 43 b und 43 c die dem Horizontalförderer F 16 zugeordneten Relais 19 bis 21 der SchieberS19 bis S21, so daß diese Schieber durch spätere Befehle der Wischrelais 28 bzw. 29 nicht mehr betätigt werden können. Gleichzeitig bereitet das Relais 43 mit seinem Schließer 43 d die Anwahl des Horizontalförderers F17 vor. Mit dem Schütz 16 des Horizontalförderers F16 hat nun, wie oben erwähnt, auch das Wischrelais 40 im Relaissystem des Horizontalförderers F 16 angesprochen.By closing the destination switch ZIII in FIG. 2 becomes the wiping relay 30 is connected to voltage and responds. Voltage is briefly applied through its contact 30a on busbar 31 and on busbar36 and constant voltage on busbar 37 placed. Due to the brief contact on busbar31, the closing contactors speak 16 of the conveyor F 16 and the relays 38 and 40. By making contact with the busbar 36 responds to the relay 21, opens the slide S21 in FIG. 1 and keeps up its normally open contact 21 a via busbar 37 to the control voltage 50. The relay 21 simultaneously sets the contactor 16 and the relay through its make contact 21b 38 and 40 are constantly under tension. The contactor 16 had already responded and itself with its opener 16a separated from its busbar and also its closer 16 b actuated. These two mentioned contacts of the contactor 16 work with overlapping Making contact so that the contactor can work safely. Through the contactor 16 the horizontal conveyor F16 is now put into operation. Through that at the same time Timing relay 38 connected to voltage with contactor 16 is activated after a certain delay, for example 0.5 to 1 seconds, the relay 43 via the contact 38 a of the timing relay 38 put on voltage. This auxiliary relay picks up and locks with its openers 43 a, 43 b and 43 c relays 19 to 21 assigned to the horizontal conveyor F 16 the slide S19 to S21, so that these slide by later commands of the wiping relay 28 or 29 can no longer be operated. At the same time the relay prepares 43 with its closer 43 d the selection of the horizontal conveyor F17. With the contactor 16 of the horizontal conveyor F16 now also has the wiping relay 40, as mentioned above addressed in the relay system of the horizontal conveyor F 16.

Die dadurch bewirkte Anwahl der Aufgabestelle zeigt nun F i g. 3. Durch den Kontakt 40 a des Wischrelais 40 wird die Zielanwahl betätigt, indem die Sammelschiene 44 einmal kurzzeitig und die Sammelschiene 45 dauernd an die Steuerspannung 50 gelegt wird. Da das Gut am Elevator F 1 aufgegeben werden soll, ist der Startschalter Stl bereits geschlossen. Durch die kurzzeitige Kontaktgabe des Kontaktes 40 a spricht das Relais 7 an und hält sich mit seinem Schließer 7 a über den Dauerkontakt 40 a an Spannung. Dieses Relais 7 stellt nun die dem Elevator F 1 zugeordnete Dreifachweiche 4 in die Stellung Sw7, so daß vom Elevator F 1 aus der Horizontalförderer F16 beschickt wird (s. Fig. 1). Gleichzeitig wird durch seinen Schließer 7e das Schütz 1 an Spannung gelegt, so daß der Elevator F1 anläuft. Es ist also nun die in 1 i g. 1 gezeigte Gesamtförderstrecke Elevator 1Horizontalförderer F16-Bunker III in Tätigkeit.The resulting selection of the task point is now shown in FIG. 3. Through the contact 40 a of the wiping relay 40, the target selection is actuated by the Busbar 44 once briefly and the busbar 45 continuously to the control voltage 50 is placed. Since the goods are to be abandoned at elevator F 1, the start switch is on Stl already closed. By briefly making contact with the contact 40 a speaks the relay 7 on and holds with its normally open contact 7 a via the permanent contact 40 a of tension. This relay 7 now provides the triple switch assigned to the elevator F 1 4 in the position Sw7, so that the elevator F 1 feeds from the horizontal conveyor F16 (see Fig. 1). At the same time, the contactor 1 is energized by its normally open contact 7e placed so that the elevator F1 starts up. So it is now the one in 1 i g. 1 shown Total conveyor line Elevator 1 Horizontal conveyor F16-Bunker III in operation.

Es sei nun weiterhin angenommen, daß jetzt Fördergut, das sich auf dem Elevator F2 befindet, in den Bunker I geleitet werden soll. In der Warte werden hierzu der Startschalter St2 und der Zielschalter ZI betätigt. Durch das Schließen des Zielschalters ZI wird das Wischrelais 28 an die Steuerspannung 50 gelegt und spricht an. Durch seinen Kontakt 28a gelangt kurzzeitig Spannung an Sammelschienen 31 und 32 und dauernd Spannung an die Sammelschiene 33. Es wird nun der nächste freie WQa zur Beförderung des Transportgutes ausgesucht. It is now further assumed that now conveyed that is on the elevator F2 is to be directed into the bunker I. Be in the control room for this purpose, the start switch St2 and the target switch ZI are actuated. By closing of the target switch ZI, the wiping relay 28 is applied to the control voltage 50 and speaks to. Voltage is briefly applied to busbars through its contact 28a 31 and 32 and constant voltage on the busbar 33. It will now be the next Free WQa selected for the transport of the goods to be transported.

Der Horizontalförderer F16 kann nicht mehr angewählt werden, da er voraussetzungsgemäß schon in Tätigkeit ist. Dies wird durch den Öffner 16 a des Schützes 16, das den Förderer F 16 in Tätigkeit gesetzt hat, angezeigt. Die Schaltung fragt nun nach dem Belegungszustand des Horizontalförderers F 17.The horizontal conveyor F16 can no longer be selected because it is already in operation according to the prerequisites. This is through the opener 16 a of the Contactor 16, which has set the conveyor F 16 in action, displayed. The circuit now asks about the occupancy of the horizontal conveyor F 17.

Die Anwahl dieses Förderers wurde nun bereits durch die Schließer 43 d bis 43h des Relais 43 vorbereitet. Dieses Relais 43 ist nämlich stets dann angezogen, wenn der Horizontalförderer F 16 in Betrieb ist. Durch die kurzzeitige Spannung an der Sammelschiene 31 wird nun das Schütz 17 betätigt und schaltet den Horizontalförderer F17 ein. Dieses Schütz betätigt außerdem seinen Öffner 17a und seinen Schließer 17 b. Dabei arbeiten die Öffner und Schließer 17a und 17 b des Schützes 17 wieder mit überschneidender Kontaktgabe, um ein sicheres Ansprechen zu gewährleisten. Gleichzeitig wird über Sammelschiene 32, über den Schließer 43 e das Relais 22 kurzzeitig an Spannung gelegt, worauf es sich dann selbst mit seinem Schließer 22 a über Sammelschiene 33 an Spannung hält. Dieses Relais 22 öffnet nun den Schieber S22. Außerdem legt es durch seinen Schließer 22 b das Schütz 17 und die Relais 39 und 41 dauernd an Spannung. Durch das Zeitrelais 39 wird nach 0,5 bis 1 Sekunden das Relais 44 über den Schließer 39 a des Zeitrelais 39 und den Schließer 43 h des Relais 43 an Spannung gelegt. Durch die Öffner 44 a bis 44c des Hilfsrelais 44 werden die Relais 22 bis 24 und damit die Schieber S22 bis S24 gegen weitere Betätigung verriegelt. Gleichzeitig wird durch die Schließer 44d bis 44g des Hilfsrelais 44 die Anwahl des Förderers F 18 vorbereitet.The selection of this sponsor has now already been made by the closer 43 d to 43h of relay 43 prepared. This relay 43 is always then attracted when the horizontal conveyor F 16 is in operation. Due to the short-term Voltage on the busbar 31, the contactor 17 is now actuated and switches the Horizontal conveyor F17 on. This contactor also operates its break contact 17a and its normally open contact 17 b. The NC and NO contacts 17a and 17b of the work Contactor 17 again with overlapping contact to ensure reliable response to ensure. At the same time, via busbar 32, via the normally open contact 43 e the relay 22 is briefly energized, whereupon it then itself with his Normally open contact 22 a via busbar 33 holds voltage. This relay 22 now opens the slider S22. It also sets the contactor 17 and through its make contact 22 b the relays 39 and 41 are permanently energized. The timing relay 39 is after 0.5 up to 1 seconds the relay 44 via the normally open contact 39 a of the timing relay 39 and the normally open contact 43 h of relay 43 is applied. Through the NC contact 44 a to 44c of the auxiliary relay 44, the relays 22 to 24 and thus the slide S22 to S24 locked against further actuation. At the same time, the closer 44d to 44g of the auxiliary relay 44, the selection of the conveyor F 18 is prepared.

Die Zielanwahl sei nun wiederum in F i g. 3 weiter verfolgt. Durch den Kontakt 41a des Wischrelais 41 gelangt kurzzeitig Spannung an die Sammelschiene 46 und dauernd Spannung an die Sammelschiene 47. Es kann nun die dem Elevator F 1 zugeordnete Dreifachweiche 4 nicht mehr betätigt werden, da das betreffende Relais 8 durch den Öffner 7c des bereits bei der ersten Anwahl betätigten Relais 7 von der Sammelschiene getrennt wurde. Kurzzeitig liegt nun aber auch an der Dreifachweiche 5 Spannung. Hier ist auch voraussetzungsgemäß der Startschalter St2 geschlossen. Es spricht also das Relais 11 an und geht über seinen Schließer 11a in Selbsthaltung an die Sammelschiene 47, die durch den Dauerkontakt des Wischrelais 41 dauernd an Spannung gelegt wird. The destination selection is now again in FIG. 3 followed up. By the contact 41a of the wiping relay 41 briefly receives voltage to the busbar 46 and constant voltage to the busbar 47. The elevator F 1 assigned triple switch 4 can no longer be operated because the relevant relay 8 by the opener 7c of the relay 7 already actuated during the first selection from the busbar has been disconnected. For a short time, however, is also due to the triple switch 5 tension. The start switch St2 is also closed here as required. So it speaks to the relay 11 and goes through its normally open contact 11a in self-holding to the busbar 47, which by the permanent contact of the wiping relay 41 is permanently on Tension is applied.

Durch das Ansprechen des Relais 11 wird die Dreifachweiche 5 in die Stellung Sw 11 gebracht, so daß das Fördergut vom Elevator F2 auf den Horizontalförderer F 17 gelangen kann. Außerdem wird noch durch einen Kontakt 11 e des Relais 11 das Einschaltschütz 2 an Spannung gelegt und damit der Elevator F2 eingeschaltet. Es ist nun folgender Förderweg eingeschaltet: Elevator F2-Horizontalförderer F17-Bunker I.By the response of the relay 11, the triple switch 5 is in the Position Sw 11 brought so that the material to be conveyed from the elevator F2 to the horizontal conveyor F 17 can reach. In addition, a contact 11 e of the relay 11 is the Switch-on contactor 2 connected to voltage and thus the elevator F2 switched on. It the following conveying path is now switched on: Elevator F2-Horizontal conveyor F17-Bunker I.

Es sei nun weiterhin angenommen, daß auch noch der letzte freie Förderweg ausgenutzt werden soll. Es soll das auf den Elevator F3 aufgegebene Gut in den Bunker II gebracht werden. Hierzu werden wiederum in der Schaltwarte lediglich der Startschalter St3 und der Zielschalter ZII betätigt. Dies ergibt dann bei der in Fig.2 dargestellten Schaltung folgenden Stromverlauf: Steuerspannung - Zielschalter ZII - Wischrelais 29. Durch das Ansprechen des Wischrelais 39 gelangt kurzzeitig Spannung an die Sammelschienen 31 und 34 und dauernd Spannung an Sammelschiene 35. Es ergibt sich also kurzzeitig der Stromlauf: Schiene 31 - Schließer 44 d - Öffner 18 a - Schütz 18 und parallel dazu Wischrelais 42. Schütz 18 spricht an und betätigt Öffner 18 a und Schließer 18 b. Gleichzeitig wird das Relais 26 an Spannung gelegt. Dies hält sich einmal mit seinem Schließer 26a selbst über die Sammelschiene 35, die jetzt dauernd Spannung führt, und zum anderen legt es mit seinem Schließer 26b das Schütz 18 dauernd an Spannung. Außerdem öffnet dieses Relais 26 den Schieber S26. Gleichzeitig mit dem Schütz 18 hat auch das Wischrelais 42 angesprochen. Dadurch gelangt bei der in Fig.3 gezeigten Schaltung kurzzeitig Spannung an Sammelschiene 48 und dauernd Spannung an die Sammelschiene 49. Die Dreifachweichen 4 und 5 der Elevatoren F1 und F2 sind bereits gegen weitere Schaltbefehle verriegelt. Über Sammelschiene 48 wird also kurzzeitig das Relais 15 betätigt, das sich dann mit seinem Schließer 15 a über die Sammelschiene 49 an Spannung hält und dadurch die Dreifachweiche 6 in die Stellung Sw15 bringt. Gleichzeitig wird durch die Öffner 15 b bis 15 d dieses Relais die Dreifachweiche 6 gegen weitere Betätigung verriegelt. Außerdem wird noch über einen Schließer 15e dieses Relais 15 das Einschaltschütz 3 an Spannung gelegt und damit der Elevator F3 eingeschaltet. Es ist also nun folgender Förderweg eingestellt: Elevator F3-Horizontalförderer F18-Bunker II. It is now further assumed that the last free conveying path is also still available should be exploited. The goods placed on the elevator F3 should be placed in the bunker II are brought. Again, only the start switch is used in the control room St3 and the target switch ZII actuated. This then results in the one shown in FIG Circuit following current flow: control voltage - target switch ZII - wiping relay 29. When the wiping relay 39 responds, voltage is briefly applied to the busbars 31 and 34 and constant voltage on busbar 35. It therefore occurs for a short time the circuit: rail 31 - normally open contact 44 d - normally closed contact 18 a - contactor 18 and parallel wiping relay 42. Contactor 18 responds and actuates break contact 18 a and make contact 18 b. At the same time, the relay 26 is connected to voltage. This lasts once with its normally open contact 26a itself via the busbar 35, which now has constant voltage leads, and on the other hand, it continuously applies the contactor 18 with its make contact 26b Tension. In addition, this relay 26 opens the slide S26. Simultaneously with that Contactor 18 has also responded to wiping relay 42. As a result, in the case of the in Fig. 3 circuit shown briefly voltage on busbar 48 and permanent voltage to the busbar 49. The triple switches 4 and 5 of the elevators F1 and F2 are already locked against further switching commands. About busbar 48 is so briefly actuated the relay 15, which then with its normally open contact 15 a over the busbar 49 keeps voltage and thereby the triple switch 6 in the position Sw15 brings. At the same time this relay is through the break contacts 15 b to 15 d Triple switch 6 locked against further actuation. In addition, there will be a Normally open contact 15e of this relay 15, the switch-on contactor 3 is connected to voltage and thus the elevator F3 switched on. The following conveying path is now set: Elevator F3 horizontal conveyor F18 bunker II.

Es kann nun jederzeit jeder beliebige Förderweg wieder ausgeschaltet werden, ohne daß andere Förderwege dabei mit ausgeschaltet werden müssen. Any conveying path can now be switched off again at any time without having to switch off other conveying routes.

Es sei beispielsweise angenommen, der zuerst eingestellte Förderweg, nämlichElevatorFl-Horizontalförderer F 16-Bunker III, soll wieder ausgeschaltet werden. Dazu werden der Startschalter Stl und der Zielschalter ZIII geöffnet. Durch das Öffnen des Zielschalters ZIII fällt das Wischrelais 30 ab, so daß an Sammelschiene 37 keine Spannung mehr liegt. Dadurch fällt auch das den Schieber S21 betätigende Relais 21 ab und schaltet mit seinem Schließer 21 b das Motorschütz 16 und die Relais 38 und 40 ab, so daß der Horizontalförderer F16 stillgesetzt wird.It is assumed, for example, that the first set conveyor path, namely ElevatorFl horizontal conveyor F 16 bunker III, should be switched off again will. To do this, the start switch Stl and the destination switch ZIII are opened. By the opening of the target switch ZIII drops the wiper relay 30, so that the busbar 37 there is no longer any tension. As a result, that which actuates the slide S21 also falls Relay 21 off and switches the motor contactor 16 and the relay with its normally open contact 21b 38 and 40 so that the horizontal conveyor F16 is stopped.

Durch das Abschalten des Schützes 16 und der Relais 38 und 40 wird der Zustand von der Anwahl wiederhergestellt. Wird wieder ein freier Weg gesucht, so wird sich also zuerst der Horizontalförderer F16 anbieten. Beim Abschalten des Förderers F 16 werden außerdem durch das Hilfsrelais 43 die die Anwahl des Horizontalförderers F17 vorbereitenden Schließer 43e bis 43h wieder geöffnet, so daß auch, falls nun zusätzlich der Förderer F17 ausgeschaltet werden sollte, trotzdem wieder als erster Förderer der Horizontalförderer F 16 angewählt wird.By switching off the contactor 16 and the relays 38 and 40 is the status restored from the selection. If a free path is sought again, so the horizontal conveyor F16 will be the first to offer. When switching off the Conveyor F 16 are also selected by the auxiliary relay 43 to select the horizontal conveyor F17 preparatory normally open contacts 43e to 43h open again, so that also, if now In addition, the conveyor F17 should be switched off, but again first Conveyor the horizontal conveyor F 16 is selected.

Ist außerdem noch vorgesehen, keine Gewichtsbestimmung des Transportgutes vorzunehmen, so kann der Förderer F16 von der normalen Anwahl ausgeschlossen werden. Eine derartige Wiegeanordnung ist in Fig. 1 mit 51 bezeichnet. Soll nun also dieser Weg von der Anwahl ausgeschlossen werden, so wird der in F i g. 2 im Relaissystem des Förderers F 16 sich befindende Sperrschalter Sp betätigt, der für die Steuerung den Belegtzustand des Horizontalförderers F16 vortäuscht, indem das Schütz 16 und die Relais 38 und 40 von der Sammelschiene 31 abgeschaltet werden und das die Anwahl des nächsten Förderers vorbereitende Hilfsrelais 43 an Spannung gelegt wird. In addition, no weight determination of the transported goods is provided the conveyor F16 can be excluded from the normal selection. Such a weighing arrangement is denoted by 51 in FIG. 1. So should this one Be excluded from the selection, so the in F i g. 2 in the relay system of the conveyor F 16 located lock switch Sp operated, which is for the control simulates the occupied state of the horizontal conveyor F16 by the contactor 16 and the relays 38 and 40 are switched off from the busbar 31 and the selection of the next conveyor preparatory auxiliary relay 43 is connected to voltage.

Im Ausführungsbeispiel ist lediglich die Anwahl dreier Förderer F16 bis F18 dargestellt. Es ist natürlich selbstverständlich möglich, zwischen Start und Ziel noch weitere Förderer hinter den Horizontalförderern F 16 bis F 18 anzuschließen, die dann ebenfalls selbsttätig von der Steuerung aus angewählt werden könnten. Zu diesem Zweck hätten dann die Wischrelais 40, 41 und 42 die gleiche Funktion wie die Wischrelais 28, 29 und 30. In the exemplary embodiment, only three conveyors F16 can be selected to F18. It is of course possible between start and aim to connect further conveyors behind the horizontal conveyors F 16 to F 18, which could then also be selected automatically by the control. to for this purpose the wiping relays 40, 41 and 42 would have the same function as the wiping relays 28, 29 and 30.

Weiterhin ist es auch möglich, mehr als drei parallele Förderer sinngemäß in die vorliegende Schaltung einzufügen. Furthermore, it is also possible to use more than three parallel conveyors to be inserted into the present circuit.

Durch die Erfindung läßt sich also eine weitgreifende Vereinfachung der Bedienung und eine Entlastung des Bedienungspersonals erreichen; und dies alles unter Anwendung handelsüblicher Relais beliebiger Spannung und Stromart und mit relativ geringem Geräteaufwand, bezogen auf die Zahl der Förderelemente. The invention therefore enables a far-reaching simplification the operation and a relief of the operating personnel achieve; and all of this using commercially available relays of any voltage and current type and with relatively low equipment costs, based on the number of conveying elements.

Claims

Claims: 1. Arrangement for controlling the conveying paths of a Conveyor system, with the intermediate ones after the start and end of the path have been determined Conveying paths are selected automatically, characterized in that for selection a wiping relay (28, 29, 30) assigned to the selection point (1, II, III) or one working as such by appropriate wiring DC relay is brought to tighten by a single switching command and by two short-term Contacting the status of the individual selectable conveyor routes (F16, F17, F 18) assigned and they actuate relay systems checked and by a additional permanent contact is occupied and that the relay system is not switched on of the conveying path in question once a wiping relay serving to continue the path (40, 41, 42) actuated and on the other hand by a relay (43, 44) the selection of the next Prepared parallel conveying path and that also assigned to the selection point Wiping relay (28, 29, 30) only for the conveying path that is in operation when the switch-off command is given completely shut down, without any other conveyor routes already in operation to influence.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Select the relay or contactor (16, 17, 18) responds through brief contact, through its break contact (16 a, 17a, 18a) is locked against further commands and by its closer (16b, 17b, 18b) goes into self-holding, with a normally open contact (19 b, 20b, 21b) of a relay (19, 20, 21) is located, which by a permanent contact of the wiping relay (28, 29, 30) is in self-holding on tension after it was previously through brief Voltage output from the wiping relay (28, 29, 30) had responded.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the relays or contactors (16, 17, 18) works with overlapping contacts.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the the selection of the next conveying path preparatory relays (43, 44) against others Control commands is locked as long as the conveyor line in question is still in operation is.

5. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the Preparation of the next free conveying path (F17, F18) with the help of a time relay (38, 39) or by means of appropriate wiring, a DC relay that works as such delayed.

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that for conveying paths (F 16) that are to be skipped when selecting, locking switch (Sp) provided that simulate an occupation of this funding path when selected.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the paths must always be queried first by the wiping relay (28, 29, 30) with the locking switch (Sp).

8. Arrangement according to the preceding claims, characterized in that that the set path is indicated on a graph by illuminated signs.

Documents considered: German Patent No. 936 149.