DE1232717B

DE1232717B - Gripper device

Info

Publication number: DE1232717B
Application number: DEM54620A
Authority: DE
Inventors: Edward Merrill Gardner
Original assignee: MERRILL BROTHERS
Current assignee: MERRILL BROTHERS
Priority date: 1961-10-30
Filing date: 1962-10-26
Publication date: 1967-01-19
Also published as: NL284814A

Description

Greifervorrichtung Die Erfinduna betrifft eine Greifervorrichtun- zum Anheben von Platten, insbesondere von Stahlplatten, die einen U-förmigen Greiferkörper mit in Abstand zueinander liegenden, einander gegenüber angeord-C tD b neten, zwischen sich den zur Aufnahme der anzuhebenden Platte dienenden offenen Raum einschließenden Grelibacken besitzt, der im Bereich des Stegs des U mit einem zum Anschluß an ein Hebezeug dienenden Verbindungsglied gelenkig verbunden ist und von dessen Greifbacken eine ein Greiferdruckglied mit einer der anderen Greifbacke zugewandten Greiffläche trägt und die andere ein Greiferkurvenglied besitzt, das eine der Greiffläche des Greiferdruckgliedes zugewandte kurvenförinige Greiffläche hat und um einen Schwenk-zapfen in eine Klemm- und eine Freigabestellung schwenkbar ist und das beim Aufsetzen der transportierten Platte auf einer Unterlage eine Drehbewegung in Richtunor auf seine Freigabestellung ausführt, wodurch die von den Greifbacken auf die Platte ausgeübte Klemmkraft aufgehoben wird.Gripper apparatus The Erfinduna relates to a Greifervorrichtun- for lifting plates, in particular steel plates having a U-shaped gripper body with spaced-apart, Neten opposing angeord-C tD b, between them the serving for receiving the verify lifting plate open space enclosing Grelibacken has, which is articulated in the area of the web of the U with a connecting member serving for connection to a hoist and of the gripping jaws one of the gripper jaws carries a gripper pressure member with one of the other gripper jaws facing gripping surface and the other has a gripper cam member that faces one of the gripping surface of the gripper pressure member has curved gripping surface and is pivotable about a pivot pin in a clamping and a release position and which executes a rotary movement in Richtunor on its release position when the transported plate is placed on a base, whereby the of the gripping jaws on the plate bte clamping force is canceled.

Bekannte Greifvorrichtungen weisen ein Greiferkurvenglied auf, zwischen dessen gezahnter Greiffläche und dem Greiferdruckglied eine Platte gehalten werden kann. Das Greiferkurvenglied bewegt sich beim Greifvorgang entweder durch Betätigen eines mit einem Schäkel zusammenhängenden Mechanismus oder auf Grund einer gegen die Klemmrichtung ausgeübten Zugkraft gegen die anzuhebende Platte bzw. gegen das Greiferdruckglied. Damit das Greiferkurvenglied seine Klemmwirkuna entwickeln kann, muß es sich auf der Platte abrollen können. Hierzu ist notwendig, daß sich die Platte ein Stück aus dem U herausbewegen kann. Der umgekehrte Vorgang findet statt, wenn die Greifervorrichtung von der Platte gelöst werden soll. Diese Relativbewegung zwischen Platte und Greifervorrichtung wird mindestens teilweise vor allem am Ende der Bewegung durch die Greiferdruckglieder verhindert, da diese fest mit dem einen Schenkel des U verbunden sind. Deshalb kann man mit den bekannten Greifervorrichtungen nicht die potentiell maximale Haltekraft entwickeln.Known gripping devices have a gripper cam element, between whose toothed gripping surface and the gripper pressure element, a plate can be held. During the gripping process, the gripper cam element moves either by actuating a mechanism associated with a shackle or due to a tensile force exerted against the clamping direction against the plate to be lifted or against the gripper pressure element. So that the gripper cam can develop its clamping effect, it must be able to roll on the plate. For this it is necessary that the plate can move a little out of the U. The reverse process takes place when the gripper device is to be released from the plate. This relative movement between the plate and the gripper device is at least partially prevented, especially at the end of the movement, by the gripper pressure members, since these are firmly connected to one leg of the U. Therefore, one cannot develop the potentially maximum holding force with the known gripper devices.

Ferner ist eine Transportklaue bekanntgeworden, bei der an Stelle des Greiferkurvenalieds eine Klemmplatte verwendet wird -, die in einer Nut verschieblich gelagert ist und durch eine Feder in Offenstellung gedrängt wird. Da der Grund dieser Nut in Klemmrichtung ansteigt, wird die Klemmplatte C ebenso wie die obenerwähnten Greiferkurvenglieder beim Greifvorgang gegen das Greiferdruckglied bewegt. Ein Unterschied besteht nur insofern, als die Greiferkurvenglieder beim Klemmvorgang auf der Platte abrollen, wogegen diese Klemmplatte sich translatorisch bewegt. Da jedoch das Ge- genstück der Klemmplatte sich weder in Klemmrichtung noch in öffnungsrichtung bewegen kann, wird auch hier verhindert, daß die Klemmkraft ihr Maximum erreichen kann.Furthermore, a transport claw has become known in which a clamping plate is used in place of the gripper curve - which is slidably mounted in a groove and is urged into the open position by a spring. Since the bottom of this groove rises in the clamping direction, the clamping plate C, like the above-mentioned gripper cam members, is moved against the gripper pressure member during the gripping process. There is only a difference insofar as the gripper cam members roll on the plate during the clamping process, whereas this clamping plate moves in a translatory manner. However, since the overall gene fragment can move the clamping plate is not in clamping direction even in the opening direction, is also prevented here that the clamping force can reach their maximum.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greifervorrichtuno, zu schaffen, bei der sich beim Klemmvorgang eine maximale Klemmkraft einstellt und bei der die Lösekraft ungewöhnlich klein ist.The object of the invention is to create a gripper device, in which a maximum clamping force is established during the clamping process and in which the Solvent power is unusually small.

Diese Aufaabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Greiferdruckglied so an der zugeordneten Greifbacke angeordnet ist, daß es sowohl bei belasteter als auch bei unbelasteter Greifervorrichtung in Backenlängsrichtung frei beweglich gleiten kann und im Laufe der Verstellbewegung auf dem Steg des U zu die Drehbewegung des Greiferkurven-C ,aliedes in Richtun- auf seine Frei-abestelluna er-D b C C leichtert.According to the invention, this object is achieved in that the gripper pressure member is arranged on the associated gripper jaw in such a way that it can slide freely in the longitudinal direction of the jaw both when the gripper device is loaded and when it is unloaded, and in the course of the adjustment movement on the web of the U to the rotational movement of the gripper curve. C, aliedes in the direction of his Frei-Abestelluna er-D b CC eases.

Eine besonders günstige Führung erhält man, wenn die dem Greiferdruck-,Iied zuaeordnete Greifbacke C el eine der anderen Greifbacke zugewandte Fläche be-C sitzt, die eine längliche Ausnehmung aufweist, die sieh in Längsrichtung der zugeordneten Greifbacke C erstreckt und die das darin gleitende Greiferdruckglied aufnimmt. Trotz der hohen Drücke erhält man ein stark belastbares und dennoch leicht gleitendes Greiferdruckglied, wenn es einen in der Ausnehmung gleitenden Kopf mit einem von der Innenfläche der Greifbacke vorspringenden, sägezahnartig gezacktern Abschnitt und einen Schaft an der Rückseite des Kopfes aufweist, der sich in das Innere der zugeordneten Greifbacke hinein erstreckt und in dessen Längsrichtung innerhalb einer entsprechenden länglichen öffnung desselben beweglich ist.A particularly favorable guidance is obtained if the gripper jaw C el assigned to the gripper pressure is seated on a surface facing the other gripper jaw, which has an elongated recess which extends in the longitudinal direction of the assigned gripper jaw C and which has the gripper pressure member sliding therein records. In spite of the high pressures, a gripper pressure member that can withstand heavy loads and yet easily slides is obtained if it has a head sliding in the recess with a sawtooth-like jagged section protruding from the inner surface of the gripping jaw and a shaft on the back of the head which extends into the interior extends into the assigned gripping jaw and is movable in its longitudinal direction within a corresponding elongated opening of the same.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Greiferkörper zwei in Abstand übereinanderliegende Stahlplatten und an der das Greiferdruckglied tragenden Greifbacke eine Ab- standseinrichtung zwischen diesen Stahlplatten enthält, die die längliche Ausnehmung aufweist, innerhalb der das Greiferdruckglied in Backenlängsrichtung frei beweglich angeordnet ist.According to a preferred embodiment it is provided that the gripper body comprises two standing means comprises a waste spaced superimposed steel plates and to which the gripper pressure member bearing jaw contains between these steel plates having the longitudinal recess within which the gripper pressure member is arranged freely movable in the jaw longitudinal direction.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele von Greifervorrichtungen nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Greifervorrichtung gemäß der Erfindung in Klemmstellung relativ zu einer zu hebenden horizontalen Stahlplatte, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Greifervorrichtung gemäß F i g. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht entsprechend F i g. 1, wobei jedoch die Greifervorrichtung in senkrechter Stellung und die Greiferteile in Freigabestellung sind, F i g. 4 einen Teilschnitt nach Linie 4-4 der F i g. 1. Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Greifervorrichtung weist einen Greiferkörper 10 auf, der mit festen, im Abstand voneinander angeordneten und aufeinander zu gerichteten Greifbacken 12 und 14 versehen ist, derart, daß sich eine Öffnung oder ein Raum 15 zur Aufnahme von schweren Stahlplatten zwischen diesen ergibt. In F i g. 1 ist beispielsweise eine Platte 16 dargestellt, die von der Greifervorrichtung voll erfaßt ist.In the drawing, exemplary embodiments of gripper devices according to the invention are shown. It shows F i g. 1 shows a partially sectioned side view of a gripper device according to the invention in the clamping position relative to a horizontal steel plate to be lifted, FIG . 2 shows a plan view of the gripper device according to FIG . 1, Fig. 3 is a side view corresponding to FIG. 1, but with the gripper device in the vertical position and the gripper parts in the release position, FIG . 4 shows a partial section along line 4-4 of FIG . 1. The in F i g. 1 and 2 shown gripper device has a gripper body 10 which is provided with fixed, spaced apart and directed towards each other gripping jaws 12 and 14 such that an opening or space 15 for receiving heavy steel plates results between them. In Fig. 1 shows , for example, a plate 16 which is fully grasped by the gripper device.

Der Greiferkörper 10 weist ein Paar von im Ab- stand angeordneten Stahlplatten 18 und 20 von ähnlicher Bauart auf, die im Abstand voneinander durch eine kräftige winkelförmige Abstandseinrichtung 22 aus Stahl gehalten sind, die sich vollständig durch die Greifbacke 12 und über den Greifer weg bis zum geschlossenen Ende des Raumes 15 erstreckt. Die Stahlplatten 18 und 20 sind an der Abstandseinrichtung 22 befestigt und durch Niete 24 und außerdem durch Umfangsschweißung zusammengehalten. In einigen Fällen können sie auch als zwei einstückige Teile geschmiedet sein, wobei die Teilung durch die Mitte der Abstandseinrichtung 22 geht, wenn kein Schweißen erforderlich ist. Am vorstehenden Ende der Greifbacke 15 sind die Seitenwände im gleichen Abstand durch eine Abstandshülse 26 gehalten, wobei die Stahlplatten 18, 20 an dieser Stelle- durch einen Niet 28 zusammengehalten sind, der sich durch die Abstandshülse 26 hindurch erstreckt.The gripper body 10 has a pair of spaced apart steel plates 18 and 20 of similar design, which are held spaced from one another by a strong angular spacing means 22 made of steel, which extends completely through the gripping jaw 12 and the gripper away from the closed end of the space 15 extends. The steel plates 18 and 20 are attached to the spacer 22 and held together by rivets 24 and also by peripheral welding. In some cases they can also be forged as two integral pieces with the division going through the center of the spacer 22 when welding is not required. At the protruding end of the gripping jaw 15 , the side walls are held at the same distance by a spacer sleeve 26 , the steel plates 18, 20 being held together at this point by a rivet 28 which extends through the spacer sleeve 26 .

Am Hubende der Greifervorrichtung ragen die Stahlplatten 18 und 20 über die Abstandseinrichtung 22 hinaus und ergeben so ein Mittel, um eine schwere Einhängeöse 30 anbringen zu können, die zwischen den Stahlplatten 18, 20 an einem Zugbolzen 32 schwenkbar angeordnet ist, der sich durch die Stahlplatten 18,20 hindurch erstreckt und auf den eine durch einen Splint gesicherte Mutter aufgeschraubt ist. Die Teile der Stahlplatten 18 und 20, die die Greifbacke 14 bilden, nehmen ein Greiferkurvenglied 34 auf, das eine bogenförmige geriffelte Greiffläche 36 aufweist. Das Greiferkurvenglied 34 weist eine verstärkte Nabe 37 auf, die ein Schwenklager bildet, durch das sich ein Schwenkzapfen 38 hindurch erstreckt, um den das Greiferkurvenglied 34 zwischen den Stahlplatten 18 und 20 geschwenkt werden kann. Der Schwenkzapfen 38 ist im erheblichen Abstand von der Plattenaufnahmeöffnung, d. h. dem Raum 15, und ungefähr in der Mitte an der Greifbacke 14 angeordnet. Der Schwenkzapfen 38 erstreckt sich durch die Stahlplatten 18 und 20 an den betreffenden Seiten der Nabe 37 hindurch und wird durch eine mit einem Splint gesicherte Mutter befestigt.At the end of the stroke of the gripper device, the steel plates 18 and 20 protrude beyond the spacer device 22 and thus provide a means of attaching a heavy suspension eyelet 30 , which is pivotably arranged between the steel plates 18, 20 on a tie bolt 32 which extends through the steel plates 18,20 extends therethrough and onto which a nut secured by a split pin is screwed. The portions of the steel plates 18 and 20 that form the gripping jaw 14 receive a gripper cam 34 which has an arcuate, corrugated gripping surface 36 . The gripper cam 34 has a reinforced hub 37 which forms a pivot bearing through which a pivot pin 38 extends, about which the gripper cam 34 can be pivoted between the steel plates 18 and 20. The pivot pin 38 is a substantial distance from the disk receiving opening, i.e. H. the space 15, and arranged approximately in the middle on the gripping jaw 14. The pivot pin 38 extends through the steel plates 18 and 20 on the respective sides of the hub 37 and is secured by a nut secured with a cotter pin.

Ein Greiferdruckglied 42, das eine geriffelte Stirnfläche hat und dem Greiferkurvenglied 34 zu gerichtet ist, ist in einer langen, ovalen Ausnehmung 44 angeordnet, die an der Innenfläche der Abstandseinrichtung 22 angeordnet ist. Das Greiferdruckglied 42 weist eine große hintere Oberfläche auf und hat einen kleineren, sich axial erstreckenden Schaft 46, der sich durch eine ovale öffnung 48 hindurch erstreckt. Das vorstehende Ende des Schaftes 46 ist dabei mit einem Gewinde versehen und durch eine Mutter 50 festgehalten, die gegen Verdrehen durch einen Splint gesichert ist. Die Mutter 50 und das Gewindeende des Schaftes 46 sind zwischen den Stahlplatten 18 und 20 in einer Ausnehmung 52 am rückwärtigen Teil der Abstandseinrichtung 22 angeordnet. Die Riffelung am Greiferdruckglied 42 wird vorzugsweise durch konzentrische, scharfe Vorsprünge gebildet, die parallel zu den Stirnflächen der Greifbacken 12, 14 sind und sich in eine zu hebende Stahlplatte 16 gemäß F i g. 1 einbeißen. Das Greiferdruckglied 42 ist in der Greifbacke 12 derart angeordnet, daß es in Längsrichtung frei in der ovalen Ausnehmung 44 gleiten kann.A gripper pressure member 42, which has a corrugated end face and is directed towards the gripper cam member 34, is arranged in a long, oval recess 44 which is arranged on the inner surface of the spacer device 22. The gripper pressure member 42 has a large rear surface and has a smaller, axially extending shaft 46 which extends through an oval opening 48 therethrough. The protruding end of the shaft 46 is provided with a thread and held in place by a nut 50 which is secured against rotation by a split pin. The nut 50 and the threaded end of the shaft 46 are arranged between the steel plates 18 and 20 in a recess 52 on the rear part of the spacer device 22. The corrugation on the gripper pressure member 42 is preferably formed by concentric, sharp projections which are parallel to the end faces of the gripping jaws 12, 14 and which extend into a steel plate 16 to be lifted according to FIG. 1 bite in. The gripper pressure member 42 is arranged in the gripping jaw 12 in such a way that it can slide freely in the longitudinal direction in the oval recess 44.

Der Greiferkörper 10 ist am inneren Ende des Raumes 15 zwischen den Greifbacken 12, 14 mit einer Schrägfläche 53 versehen, die sich von einer bestimmten Stelle am inneren Ende des Raumes 15 nach außen und der Greifbacke 14 zu erstreckt, der das Greiferkurvenglied 34 überdeckt. Die Schrägfläche 53 steht, wie in F i g. 1 dargestellt, unter einem Winkel von ungefähr 60' relativ zur Stirnfläche der Greitbacke 12 und kann sich über den ganzen Raum 15 hinweg erstrecken. Auf jeden Fall muß die Schrägfläche 53 sich von einer Stelle aus derart erstrecken, daß die dem Greiferkurvenglied 34 nächste Kante 55 einer zu hebenden Stahlplatte 16 von minimaler Stärke, d. h. die sich auf die Stahlplatte 14 zu erstreckende Kante 55, die Schrägfläche53 berührt und den einzigen Teil der zu hebenden Stahlplatte 16 darstellt, der mit dem Ende der Öffnung des Raumes 15 in Berührung kommt.The gripper body 10 is provided at the inner end of the space 15 between the gripping jaws 12, 14 with an inclined surface 53 which extends from a certain point at the inner end of the space 15 to the outside and to the gripping jaw 14 which covers the gripper cam member 34. The inclined surface 53 is, as in FIG. 1 , at an angle of approximately 60 ' relative to the end face of the gripping jaw 12 and can extend over the entire space 15 . In any event, the inclined surface 53 must extend from a point such that the edge 55 closest to the gripper cam 34 of a steel plate 16 to be lifted of minimal thickness, i.e. H. the edge 55 to be extended onto the steel plate 14 touches the inclined surface 53 and represents the only part of the steel plate 16 to be lifted which comes into contact with the end of the opening of the space 15.

Es sei angenommen, daß die zu hebende Stahlplatte 16 in F i g. 1 eine minimale Stärke aufweist, die für die Greifervorrichtung mit dem betreffenden Greiferkurvenglied 34 noch geeignet ist. Es ist klar, daß dann die Kante 55 der zu hebenden Stahlplatte 16 in der gestrichelten Stellung gemäß F i g. 1 das einzige Teilstück dieser Stahlplatte 16 ist, das gegen das innere Ende der Öffnung des Raumes 15 anliegt. Die Schrägfläche 53 ist besonders wichtig, wenn die Greifervorrichtung dazu verwendet wird, um Stahlplatten 16 aus der horizontalen oder ungefähr horizontalen Lage anzuheben. Das Greiferkurvenglied 34 steht unter Spannung und wird durch einen Mechanismus betätigt, der in F i g. 1 und außerdem in F i g. 2 dargestellt ist. Dieser Mechanismus hat eine Übertotpunktwirkung und weist eine starke Feder 54 auf, die auf das Greiferkurvenglied 34 wirkt. In dem dargestellte-ii Mechanismus sind die Enden der Feder 54 um konische Halteglieder 56 und 58 herumgewickelt und dort befestigt, wobei das letztere Haltealied 58 zwischen einem Paar von im Abstand angeordneten, vorstehenden Ansätzen 60 eines Schwenkzapfens 62 (F i g. 2) schwenkbar anaeordnet ist. Der Schwenkzapfen 62 wird von der Außenseite eingesetzt, bevor das Greiferkurvenglied 34 im Greiferkörper 10 montiert wird, und erstreckt sich lediglich durch den inneren Ansatz 60. Die Ansätze 60 sind mit der Nabe 37 einstückig und sind an der Seite neben der als Seitenwand dienenden Stahlplatte 20 und an der zur Greiffläche 36 entgegengesetzten , Seite relativ zum Schwenkzapfen 38 angeordnet. Das Haltealied 56 ist schwenkbar auf einem Bolzen 64 angeordnet, dessen vorstehendes Gewindeende mit einer Mutter 66 und einem Sicherungssplint versehen ist. Die auf das vorstehende Ende des Bolzens 64 aufgeschraubte Mutter 66 hält das Halteglied 56 an der gewünschten Stelle neben einer Abstandshülse 68, die am äußeren beweglichen Ende eines Armes 70 angeschweißt ist. Der Bolzen 64 erstreckt sich durch die Abstandshülse 68, das Ende des Armes 70, eine gebogene, federnde Unterlegscheibe 72 und das eine Ende eines Handgriffes 74. Das vorstehende obere Ende des Bolzens 64 ist in einer Mutter 76 eingeschraubt, die durch einen Splint gesichert ist.It is assumed that the steel plate 16 to be lifted in FIG. 1 has a minimum thickness that is still suitable for the gripper device with the gripper cam member 34 concerned. It is clear that then the edge 55 of the steel plate 16 to be lifted in the dashed position according to FIG. 1 is the only part of this steel plate 16 which rests against the inner end of the opening of the space 15. The inclined surface 53 is particularly important when the gripper device is used to lift steel plates 16 from the horizontal or approximately horizontal position. The gripper cam 34 is under tension and is actuated by a mechanism shown in FIG. 1 and also in FIG. 2 is shown. This mechanism has an over-center effect and has a strong spring 54 which acts on the gripper cam 34. In the illustrated mechanism, the ends of the spring 54 are wrapped around and secured around conical support members 56 and 58 , the latter support member 58 being pivotable between a pair of spaced apart protruding lugs 60 of a pivot pin 62 ( Fig. 2) is arranged. The pivot pin 62 is inserted from the outside before the gripper cam 34 is mounted in the gripper body 10 and extends only through the inner lug 60. The lugs 60 are integral with the hub 37 and are on the side adjacent to the steel plate 20 serving as a sidewall and opposite to the to the gripping surface 36 side relative to the pivot pin 38 is disposed. The retaining element 56 is pivotably arranged on a bolt 64, the protruding threaded end of which is provided with a nut 66 and a locking pin. The nut 66 screwed onto the protruding end of the bolt 64 holds the holding member 56 in the desired location next to a spacer sleeve 68 which is welded to the outer movable end of an arm 70. The bolt 64 extends through the spacer sleeve 68, the end of the arm 70, a curved, resilient washer 72 and one end of a handle 74. The protruding upper end of the bolt 64 is screwed into a nut 76 which is secured by a cotter pin .

Der Arm 70 weist eine verhältnismäßig lange starre Stahlstange auf, deren eines Ende die Ab- standshülse 68 und den Bolzen 64 trägt, woge-en das andere Ende an der Stahlplatte 18 in einem kleinen Abstand zur Nabe 37 mit Hilfe eines Zapfens 78 schwenkbar angeordnet ist, der sich durch ein Loch am Ende des Armes 70 und eine Unterlegscheibe 80 hindurch erstreckt und die ferner in die Stahlplatte 18 eingeschraubt ist. Der Zapfen 78 wird gegen Drehung durch einen Dutchman-Keil 82 gehalten. Der oben beschriebene, zur Betätigung des Greiferkurvengliedes 34 und zum Ausüben einer Spannung auf dieses Greiferkurvenglied 34 dienende Mechanismus wird gegen Beschädigung dadurch gesichert, daß er innerhalb der beiden Stahlplatten 18 und 20 angeordnet ist, und zu diesem Zweck sind die inneren Kanten oder Ecken dieser Stahlplatten 18, 20 durch Ausnehmungen 84 und 86 abgeschnitten.The arm 70 has a relatively long rigid steel rod, one end of the distance-sleeve 68 and carrying the bolts 64, wave-en the other end to the steel plate 18 at a small distance to the hub 37 by means of a pin 78 pivotally disposed which extends through a hole in the end of arm 70 and a washer 80 and which is also screwed into steel plate 18. The pin 78 is held against rotation by a Dutchman wedge 82 . The mechanism described above serving to operate the gripper cam 34 and to apply tension to this gripper cam 34 is secured against damage by being disposed within the two steel plates 18 and 20, and for this purpose the inner edges or corners of these steel plates 18, 20 cut off by recesses 84 and 86.

Der in der Lage gemäß F i g. 2 dargestellte Handgriff 74 liegt entlang dem Arm 70, und zwar teilweise in der Ausnehmung 84 der Stahl atte 18. Im GetD Pl brauch wird der Handgriff 74 nach außen um den Bolzen 64 gemäß F i g. 3 geschwenkt. In F i g. 2 ist der Handgriff 74 in eingeklappter Lage dargestellt und wird durch einen Federstift 90 gehalten, der in eine Ausnehmung des Handgriffes 74 einschnappen kann, wenn der Handgriff 74 in die eingeklappte Lage bewegt wird. Dieser Federstift 90 kann jedoch auch weggelassen werden, und in diesem Fall erfüllt dann die gebogene Unterlegscheibe 72 den gleichen Zweck. Der Handgriff 74 gemäß F i g. 3 kann in der gleichen Weise eingeklappt werden. Der Handgriff 74 ist mit Löchern 92 versehen, so daß er durch einen an einer Kette angebrachten Haken von größerer Entfernung her bedient werden kann. Die bisher beschriebene Greifervorrichtung ist im besonderen zum Heben und Transportieren von schweren Stahlplatten von 10 bis 75 t und einer Dicke von unaefähr 2 Zoll und mehr geeignet. Die Teile der Greifervorrichtung sind daher entsprechend diesen Arbeitsbedingungen konstruiert und diesen angepaßt. Beispielsweise weist die Greiffläche 36 des Greiferkurvengliedes 34 eine solche Form auf, daß sich ein im wesentlichen konstanter Berührungswinkel mit der zu hebenden Stahlplatte 16 ergibt, und zwar ohne Rücksicht auf die Stärke der Stahlplatte 16 innerhalb eines bestimmten Bereiches. Die Schwenkachse des Greiferkurvengliedes 34 ist unterhalb der Lage der Achse des Greiferdruckgliedes 34, und in F i g. 1 ist der dargestellte Berührungswinkel a der Winkel zwischen den strichpunktierten Linien 94 und 96, die sich von der Schwenkachse des Greiferkurvengliedes 34 aus erstrecken, wobei die Linie 94 sich durch den Berührungspunkt des Greiferkurven--liedes 34 mit der Stahlplatte 16 erstreckt, wogegen die Linie 96 senkrecht zur Stirnfläche der Stahlplatte 16 oder einer Ebene entlang der Stirnfläche des Greiferdruckgliedes 42 ist. Die Linien 94 und 96 stellen selbstverständlich Ebenen dar, die sich durch die Achse des Schwenkzapfens 38 erstrecken. Einige der Zähne des Greiferkurvengliedes 34 greifen in die Stahlplatte 16 in einer Lage entgegengesetzt zum Greiferdruckglied 42 ein, und es ist die Berührungsstellung vor dem Eindringen der Zähne in die Stahlplatte 16 dargestellt, was ungefähr in der Mitte der Gruppe der die Stahlplatte 16 berührenden Zähne eintritt. Der Winkel a zwischen den Ebenen entlang der Linien 94 und 96 hat vorzugsweise einen Wert von ungefähr 20'. Dieser Wert kann sich um wenige Grade ändern, ist jedoch vorzugsweise innerhalb eines Bereiches zwischen ungefähr 10 und 25'. Die kleineren Winkel ergeben einen Klemmdruck für bestimmte Anwendunuen, besonders bei der Anwendung von nicht beschädigenden Greifern, die eine große glatte Oberfläche an den Greiferkurvengliedern 34 und den Greiferdruckgliedern 42 aufweisen, wogegen größere Winkel verwendet werden, wenn die Leichtigkeit der Freigabe nicht wichtig ist und Zähne vorhanden sind.The in the situation according to FIG. The handle 74 shown in FIG. 2 lies along the arm 70, namely partially in the recess 84 of the steel atte 18. In GetD Pl use, the handle 74 is outwardly around the bolt 64 according to FIG . 3 pivoted. In Fig. 2, the handle 74 is shown in the folded position and is held by a spring pin 90 which can snap into a recess in the handle 74 when the handle 74 is moved into the folded position. However, this spring pin 90 can also be omitted, in which case the curved washer 72 then serves the same purpose. The handle 74 according to FIG. 3 can be folded in the same way. The handle 74 is provided with holes 92 so that it can be operated from a great distance by a hook attached to a chain. The gripper device described so far is particularly suitable for lifting and transporting heavy steel plates of 10 to 75 tons and a thickness of about 2 inches and more. The parts of the gripper device are therefore designed and adapted to these working conditions. For example, the gripping surface 36 of the gripper cam member 34 has such a shape that there is a substantially constant angle of contact with the steel plate 16 to be lifted, regardless of the thickness of the steel plate 16 within a certain range. The pivot axis of the gripper cam element 34 is below the position of the axis of the gripper pressure element 34, and in FIG . 1 , the illustrated contact angle α is the angle between the dash-dotted lines 94 and 96, which extend from the pivot axis of the gripper cam 34, the line 94 extending through the contact point of the gripper cam 34 with the steel plate 16 , whereas the line 96 is perpendicular to the end face of the steel plate 16 or a plane along the end face of the gripper pressure member 42. Lines 94 and 96 , of course, represent planes extending through the axis of pivot pin 38 . Some of the teeth of the gripper cam member 34 engage the steel plate 16 in a position opposite to the gripper pressure member 42, and the contact position is shown before the teeth penetrate the steel plate 16 , which occurs approximately in the middle of the group of the steel plate 16 contacting teeth . The angle α between the planes along lines 94 and 96 is preferably about 20 '. This value can vary by a few degrees, but is preferably within a range between about 10 and 25 '. The smaller angles provide clamping pressure for certain applications, particularly when using non-damaging grippers which have a large smooth surface on the gripper cam members 34 and gripper pressure members 42, whereas larger angles are used when ease of release is not important and teeth available.

Die in F i g. 3 ausgezogene Stellung des Greiferkurvengliedes 34 ist die zurückgezogene Stellung, in der das Greiferkurvenglied 34 zwischen den beiden seitlichen Stahlplatten 18 und 20 angeordnet und dort durch den Übertotpunktmechanismus einschließlich der stets unter Spannung stehenden Feder 54 gehalten ist. Das Greiferkurvenglied 34 ist unabhängig von der Einhängeöse 30, und die Feder 54 zusammen mit der Hebelübersetzung am Greiferkurvenglied 34 kann nun das Greiferkurvenglied 34 in die zurückgezogene Lage anheben, wenn der übertotpunktmechanismus in die Stellung gemäß F i g. 3 geschwenkt wird. F i g. 3 zeigt das Greiferkurvenglied 34 in gestrichelter Lage, wie es eine Stahlplatte 16' von 4 Zoll ergreift, die ebenfalls in gestrichelten Linien dargestellt ist. In diesem Fall ist der Berührungswinkel a ungefähr der gleiche wie in F i g. 1., d. h. unaefähr 13 bis 141. Wenn der Berührunaswinkel a so spitz gemacht wird, daß sich sehr hohe Greifdrücke ergeben, wenn die Stahlplatte 16 bzw. 16' angehoben wird, so kann diese tatsächlich zwischen den Oberflächen des Greiferkurvengliedes 34 und des Greiferdruckgliedes 42 festgekeilt werden. Die Zähne der beiden Glieder 34, 42, die in die Stahlplatte 16, 16' eingreifen, sind so miteinander verriegelt, daß zur Umkehrung der Bewegung des Greiferkurvengliedes 34 die Zähne des sich nicht verschiebenden Greiferdruckgliedes 42 etwas Metall der Platte verdrängen müßten.The in F i g. 3, the extended position of the gripper cam element 34 is the retracted position in which the gripper cam element 34 is arranged between the two lateral steel plates 18 and 20 and is held there by the over-center mechanism including the spring 54, which is always under tension. The gripper cam 34 is independent of the suspension eye 30, and the spring 54 together with the leverage on the gripper cam 34 can now lift the gripper cam 34 into the retracted position when the over-center mechanism is in the position according to FIG . 3 is pivoted. F i g. 3 shows the gripper cam 34 in phantom position as it engages a 4 inch steel plate 16 ' also shown in phantom. In this case, the contact angle α is approximately the same as in FIG. 1., d. H. Approximately 13 to 141. If the angle of contact a is made so acute that very high gripping pressures result when the steel plate 16 or 16 'is lifted, it can actually be wedged between the surfaces of the gripper cam 34 and the gripper pressure member 42. The teeth of the two members 34, 42 which engage the steel plate 16, 16 ' are locked together so that to reverse the movement of the gripper cam 34, the teeth of the non-shifting gripper pressure member 42 would have to displace some metal of the plate.

Beim Anheben von Stahlplatten 16 bzw. 16' aus der horizontalen oder nahezu horizontalen Lage, besonders wenn diese Platten 16, 16' etwas dünner sind als die Breite der Öffnung zwischen den Greifbacken 12, 14 der Greifervorrichtung, kann es eintreten, daß die Greifervorrichtung ohne die Schrägfläche 53 beim Ansetzen an einer Platte 16 auf dem Greiferdruckglied427 abrollt und infolge des Gewichtes der Einhängeöse 30 und des Endteils des Greifers oberhalb der Kante 55 der Stahlplatte 16 derart umkippt, daß beim Ausüben einer Hubkraft auf die Einhängeöse 30 das Greiferkurvenglied 34 auf der Oberfläche der Stahlplatte 16 abrollt und eine Berührung mit dieser Stahlplatte 16 hat, die nicht weit genug von der Kante 2155 entfernt ist, wodurch die Sicherheit des Anhebens und der Hubbewe-ung beeinträchtigt wird.When lifting steel plates 16 or 16 ' from the horizontal or almost horizontal position, especially if these plates 16, 16' are slightly thinner than the width of the opening between the gripping jaws 12, 14 of the gripper device, it can happen that the gripper device without the inclined surface 53 rolls during preparation to a plate 16 on the Greiferdruckglied427 and due to the weight of the attachment eye 30 and the end part of the gripper above the edge 55 of the steel plate 16 from tipping over in such a way that, when exerting a lifting force to the lifting eye 30, the gripper cam member 34 on the surface the steel plate 16 unrolls and has a contact with this steel plate 16 that is not far enough from the edge 2155 , thereby impairing the safety of the lifting and lifting movement.

Diese Nachteile werden bei der erfindungsgemäßen Greifervorrichtung durch die Anbringung der Schrägfläche 53 vermieden, die beim Gebrauch ein Umkippen oder Abrollen der Greifervorrichtung auf dem Greiferdruckglied 42 verhindert. In F i g. 1 sind die Stahlplatte 16 und die Teile der Greifervorrichtung in ihrer endgültigen ausgezogenen Lage dargestellt, nachdem die horizontal liegende Stahlplatte 16 vom Greiter erfaßt ist. Wenn der Greifer an die horizontale Platte 16 angesetzt wird, so ist das Greiferkurvenalied 34 in der in F i g. 3 dargestellten, zurücke gezogenen Lage. Die Betätigungsperson schiebt dann den Greifer auf die Platte 16 auf und betätigt den übertotpunktmechanismus, um das Greiferkurvenglied 34 in Berührung mit der oberen Fläche der Platte 16 zu schwenken. Hierdurch wird der Greiferkörper 10 relativ zur Platte 16 angehoben und in die Lage gemäß F i g. 1 gebracht. Wenn der Greifer in dieser Stellung ist, so schiebt vor Anwendung einer Hubkraft die Bedienungsperson den Greifer noch weiter auf die Platte 1-6 auf, wobei das Greiferdruckglied 42 gegen die Unterseite der Platte 16 anliegt, und zwar so weit, bis die Kante 55 in der gestrichelten Lage in Berührung mit der Schrägfläche 53 ist. Dies ist die einzige Stelle, an der die Platte 16 das Ende der Öffnung des Raumes 15 des Greifers berührt, und die Schräge ist derart, daß die Platte 16 an der Schrägfläche 53 aufgefangen wird, wodurch ein Abrollen des Greifers auf dem Greiferdruckglied 42 oder ein Umkippen in bezug auf die Platte 16 der- art verhindert wird, daß die inneren Flächen der Greifbacken 12, 14 des Greifers praktisch parallel zur Platte 16 gehalten werden.These disadvantages are avoided in the gripper device according to the invention by attaching the inclined surface 53 , which prevents the gripper device from tipping over or rolling off on the gripper pressure member 42 during use. In Fig. 1 shows the steel plate 16 and the parts of the gripper device in their final extended position after the horizontally lying steel plate 16 has been gripped by the gripper. When the gripper is attached to the horizontal plate 16 , the gripper curve song 34 is in the form shown in FIG. 3 shown, withdrawn position. The operator then slides the gripper onto the platen 16 and actuates the over-center mechanism to pivot the gripper cam 34 into contact with the top surface of the platen 16 . As a result, the gripper body 10 is raised relative to the plate 16 and into the position according to FIG. 1 brought. When the gripper is in this position, before applying a lifting force, the operator pushes the gripper even further onto the plate 1-6 , the gripper pressure member 42 resting against the underside of the plate 16 until the edge 55 in the dashed position is in contact with the inclined surface 53 . This is the only point at which the plate 16 touches the end of the opening of the space 15 of the gripper, and the slope is such that the plate 16 is caught on the inclined surface 53 , whereby a rolling of the gripper on the gripper pressure member 42 or a overturning is DER art with respect to the plate 16 prevents that the inner faces of the gripping jaws 12, 14 of the gripper are kept substantially parallel to the plate sixteenth

Wenn der Greifer in der dargestellten Lage gehalten wird, so graben sich infolge des Druckes der Feder 54 die Zähne des Greiferkurvengliedes 34 teilweise in die Oberfläche der Platte 16 ein, und das gleiche trifft auch auf die Zähne des Greiferdruckei Cr iedes 42 zu, wobei sich das letztere etwas rechts in der Ausnehmung 44 infolge des Aufschiebens des Greifers auf die Platte 16 befindet. Wenn nun ein Zuo, auf die Einhängeöse 30 ausgeübt wird, so graben sich die Zähne des Greiferkurvengliedes 34 ohne Gleiten in die Platte 16 ein, und wenn diese angehoben wird, so bewegt sich der Greifer nur wenig relativ zur Platte 16, bis dann die Platte 16 ungefähr die voll ausgezogene Stellung der F i g. 1 einnimmt, und dabei hat sich das Greiferdruckglied 42 nach außen bis ans äußere Ende der Ausnehmung 44 geschoben.When the gripper is held in the position shown, as a result of the pressure of the spring 54, the teeth of the gripper cam 34 partially dig into the surface of the plate 16 , and the same applies to the teeth of the gripper pressure at Cr iedes 42, whereby the latter is located somewhat to the right in the recess 44 as a result of the gripper being pushed onto the plate 16 . If a Zuo is now exerted on the suspension eye 30 , the teeth of the gripper cam 34 dig into the plate 16 without sliding, and when this is lifted, the gripper moves only a little relative to the plate 16 until the plate 16 approximately the fully extended position of FIG. 1 assumes, and the gripper pressure member 42 has pushed outward to the outer end of the recess 44.

Es sei darauf hingewiesen, daß jede beliebige Platte mit einer Dicke größer als die Platte 16 und kleiner als die volle Breite des Raumes 15 beim Anheben aus der horizontalen Lage mit ihrer oberen Kante die Schrägfläche 53 berührte so daß kein Umkippen oder Abrollen des Greifers eintritt, wenn dieser an der Platte 16 an-esetzt wird.It should be noted that any plate with a thickness greater than the plate 16 and smaller than the full width of the space 15 touched the inclined surface 53 with its upper edge when lifting from the horizontal position so that the gripper does not tip over or roll off, when this is attached to the plate 16 .

Die Schräge der Schrägfläche 53 sollte derart sein, daß die Kante der Platte 16 nicht ohne weiteres auf dieser abgleiten kann, wenn das Greiferkurvenglied 34 und das Greiferdruckglied 42 die Platte 16 berühren. Die in der Zeichnung dargestellte Schräge ist ungefähr 601 in bezug auf die Oberfläche der Platte 16 oder die Innenfläche der Greifbacke 12. Diese Schräge kann innerhalb eines Bereiches von 45 bis 75' sein.The slope of the inclined surface 53 should be such that the edge of the plate 16 cannot easily slide on it when the gripper cam member 34 and the gripper pressure member 42 touch the plate 16. The slope shown in the drawing is approximately 601 with respect to the surface of the plate 16 or the inner surface of the gripping jaw 12. This slope can be within a range of 45 to 75 ' .

Wenn die Platte 16 in eine senkrechte Lage nach dem Anheben des Greifers gebracht wird, so wird der Greifer relativ zur Platte 16 und zum Greiferdruckglied 42 abgelassen, bis die Kante 55 gegen die Schrägfläche 53 anliegt, worauf dann der Greifer in der bereits in Verbindung mit F i g. 3 beschriebenen Weise gelöst wird. Wenn die Platte 16 nach dem Anheben in horizontaler Lage ist, so wird durch die Freigabe der Hubkraft auf den Greifer infolge der ungeheuren Beanspruchung eine leichte Drehung des Greiferkurvengliedes 34 entgegen dem Uhrzeigersinn und ein Gleiten des Greiferdruckgliedes 42 in der Ausnehmung 44 unter der Wirkung des Greifereigengewichtes bewirkt. Nunmehr kann die Betätigungsperson den übertotpunktmechanismus in die Lage gemäß F i g. 3 schwenken, worauf dann das Greiferkurvenglied 34 derart in den Greiferkörper 10 zurückgezogen wird, daß der Greifer vollkommen freikommt.When the plate 16 is brought into a vertical position after the gripper has been raised, the gripper is lowered relative to the plate 16 and the gripper pressure member 42 until the edge 55 rests against the inclined surface 53 , whereupon the gripper is already in connection with F i g. 3 described way is solved. When the plate 16 is in a horizontal position after lifting, the release of the lifting force on the gripper due to the enormous stress causes a slight counterclockwise rotation of the gripper cam member 34 and a sliding of the gripper pressure member 42 in the recess 44 under the action of the gripper's own weight causes. The operator can now move the over-center mechanism to the position shown in FIG . 3 pivot, whereupon the gripper cam 34 is withdrawn into the gripper body 10 in such a way that the gripper is completely released.

Nur unter ungünstigen Umständen bleibt das Greiferkurvenglied 34 stecken oder hängen, wenn der übertotpunktmechanismus in die Lage nach F i g. 3 bewegt wird, weil die innere Spannung entlang der Linie 94 so groß ist, daß die Komponente in Abwärtsrichtung ausreicht, um den Greiferkörper 10 nach unten auf dem Rücken des Greiferdruckgliedes 42 gleiten zu lassen. Das Greiferkurvenglied 34 kann auf seiner Bahn abrollen, ohne daß dabei Metall bis zum Freikommen dieses Gliedes verdrängt werden muß. Anschließend können die Zähne des Greiferdruckgliedes 42 sich nach außen aus ihren tiefen Einpressungen bewegen. Der Berührungswinkel ist hier kritisch, da ein zu großer Winkel kein Ergreifen und Erfassen ergibt, wogegen ein zu kleiner Winkel die Freigabe verhindert, so daß der richtige, konstante Winkel ausgewählt werden muß.The gripper cam 34 only gets stuck or stuck under unfavorable circumstances when the over-center mechanism is in the position according to FIG . 3 is moved because the internal tension along the line 94 is so great that the component is sufficient in the downward direction to allow the gripper body 10 to slide down on the back of the gripper pressure member 42. The gripper cam member 34 can roll on its path without metal having to be displaced until this member comes free. The teeth of the gripper pressure member 42 can then move outwardly from their deep indentations. The angle of contact is critical here because too large an angle does not result in gripping and grasping, whereas too small an angle prevents release, so the correct, constant angle must be selected.

Bei Betätigung des Greifers zum Anheben von Platten 16" in aufrechter Lage gemäß F i g. 3, wobei die Einhängeöse 30 an einem Kran oder an einem anderen Hubgerät angebracht ist, wird der Greifer mit dem Greiferkurvenglied 34 in zurückgezogener Stellung gemäß F i g. 3 über die Platte 16' von beispielsweise vier Zoll, abgelassen, bis die linke Kante 55 die Schrägfläche 53 berührt. Wenn der Greifer in diese Stellung abgelassen ist, so schwenkt die Bedienungsperson mit Hilfe des Handgriffes 74 den übertotpunktmechanismus in die Lage gemäß F i g. 1 und 2, wodurch das Greiferkurvenglied 34 auf seinem Schwenkzapfen 38 in Berührung mit der Platte 16' (yeschwenkt wird. Die Zugkraft der Feder 54 ist derart, daß ein starker Greifdruck ausgeübt wird, der ausreicht, um die Zähne des Greiferkurvengliedes 34 und des Greiferdruck-gliedes 42 leicht in die Platte 16' einzudrücken. Wenn der Greifer und die Platte 16' angehoben werden, so werden die Zähne weiter in der Platte 16' eingegraben, auf die Greifbacken 12, 14 wird in öffnungsrichtung eine entsprechende Beanspruchung ausgeübt, und das Greiferkurvenglied 34 wird etwas gedreht. Hierdurch verschiebt sich nun die Platte 16' auf dem Greiferdruckglied 42, wenn dieses ganz unten ist, bis ein Gleichgewicht zwischen den Spannungen im Greifer hergestellt wird, und die Platte 16' ist nun zwischen dem Greiferkurvenglied 34 und dem Greiferdruckglied 42 infolge des kleinen spitzen Berührungswinkels a festgeklemmt. Hierbei ist das Greiferdruckglied 42 in der Lage gemäß F i g. 1 und 3, d. h. am Boden der ovalen Ausnehmung 44. Das Greiferdruckglied 42 kann sich in der Greifbacke 12 frei derart bewegen, daß bei aufrechter Lage des Greifers und ohne Ergreifen einer Platte 16' dieses Greiferdruckglied 42 stets in der unteren Stellung ist.Upon actuation of the gripper g for lifting plates 16 "in an upright position in accordance with F i. 3, wherein the attachment eye 30 is attached to a crane or any other lifting device, the gripper to the gripper cam member 34 in the retracted position shown in F i g. 3, for example, four inches, discharged via the plate 16 'until the left edge 55 contacts the inclined surface 53rd When the gripper is lowered into this position, the operator pivots with the aid of the handle 74 the übertotpunktmechanismus in the position shown in F i g 1 and 2, whereby the looper cam 34 is pivoted on its pivot pin 38 in contact with the plate 16 ' (. The tensile force of the spring 54 is such that a strong gripping pressure is exerted which is sufficient to engage the teeth of the looper cam 34 and the The gripper pressure member 42 is slightly pushed into the plate 16 ' , and when the gripper and plate 16' are raised, the teeth are further buried in the plate 16 ' , onto the gripper jaws 12, 14, a corresponding load is exerted in the opening direction, and the gripper cam member 34 is rotated somewhat. As a result, the plate 16 ' now moves on the gripper pressure member 42 when this is completely down, until a balance is established between the tensions in the gripper, and the plate 16' is now between the gripper cam member 34 and the gripper pressure member 42 due to the small acute contact angle a clamped. Here, the gripper pressure member 42 is in the position shown in FIG . 1 and 3, d. H. at the bottom of the oval recess 44. The gripper pressure member 42 can move freely in the gripping jaw 12 such that when the gripper is upright and without gripping a plate 16 ', this gripper pressure member 42 is always in the lower position.

Nachdem die Platte 16 bzw. 16' in die gewünschte Lage angehoben oder senkrecht auf dem Boden aufgesetzt ist, wird der Greifer durch den Kran abgelassen, und das Gewicht des Greifers und die nach unten gerichtete Kraft des Greiferkurvengliedes 34 auf den Greiferkörper 10 trägt den Greifer nach unten in bezug auf die Platte 16' und das Greiferdruckglied 42, da das Greiferdruckglied 42 in der Ausnehmung 44 nach oben gleitet, wobei es immer noch in Berührung mit der Platte ist. Der Greifer bewegt sich nach unten und wird durch das federbetätigte Greiferkurvenglied 34 gehalten, das nach rückwärts beinahe bis zum Anfangspunkt abgerollt ist, wo das Greiferkurvenglied 34 bei anfänglicher Belastung nur noch durch die Feder 54 in den von ihm gebildeten Nuten gehalten wird. Hierdurch wird der Druck der Zähne auf die Oberfläche der Platte 16', wie er durch ein Anheben verursacht wurde, gelockerL Nunmehr kann die Bedienungsperson entweder von Hand oder durch einen Haken den Handgriff 74 herausziehen und den Arm 70 und die Feder 54 in die Lage gemäß F i g. 3 herumschwenken, so daß die Federspannung in der Richtung wirkt, in der das Greiferkurvenglied 34 in die zurückgezogene Stellung gemäß F i g. 3 bewegt wird. Wenn die Platte 16' nach dem Anheben in eine horizontale Lage abgelassen wird, so wird der Greifer in der oben beschriebenen Weise in Zusammenhang mit F i g. 1 freigegeben. Obgleich das Greiferkurvenglied 34 einiges Gewicht hat und ohne weiteres in den Einpressungen infolge des Federdruckes gehalten werden kann, hat die Feder 54 eine solche Kraft und ist in einem solchen Abstand von der Schwenkachse des Greiferkurvengliedes 34 angeordnet, daß bei Umkehrung der Kraft ein solches Drehmoment auf das Greiferkurvenglied 34 ausgeübt wird, daß dieses in die zurückgezogene Stellung umschnappt und dort gehalten wird. Der Übertotpunktmechanismus mit dem Arm 70 und der Feder 54 ist in beiden Stellungen vollständig innerhalb der seitlichen Stahlplatten 18 und 20 angeordnet, so daß die Teile nicht beschädigt werden können, wenn der Greifer rauh behandelt wird. Der Handgriff 74 ist an der Seite des Armes 70 einklappbar. Bei der Betätigung eines Greifers mit einem kleinen Berührungswinkel a werden die Platten 16 in dem Greifer festgeklemmt, wenn sie angehoben werden, und zwar gerade infolge dieses kleinen Berührungswinkels a des Greiferkurvengliedes 34. Das senkrecht verschiebbare Greiferdruckglied 42 wirkt daher mit dem Greiferkurvenglied 34 zusammen, um in wirksamer Weise das Verklemmen und Verkeilen zu lösen, wenn die Platte 16 abgesetzt wird und der Greifer nun relativ weiter auf die Platte 16 aufgeschoben werden kann. Das Greiferdruckglied42 ist mit einer großen, den Schaft 46 umgebenden Fläche versehen (s. insbesondere F i g. 4), so daß die hintere Oberfläche des Greiferdruckgliedes 42 ohne weiteres auf der hinteren Oberfläche der ovalen Ausnehmung 44 gleiten kann. Wenn während des Transportes einer Platte 16 diese kurzzeitig abgesetzt wird und der Greifer sich nach unten in bezug auf die Platte 16 bewegen kann, wodurch das Greiferdruckglied42 nach oben bewegt und das Greiferkurven-"lied34 geschwenkt wird, so wird doch der Greifer von der Platte 16 deswegen nicht freigegeben, weil die Feder 54 ständig einen Druck ausübt. Es ist deshalb keine Gefahr vorhanden, daß der Greifer die Platte 16 losläßt, da die Platte 16 mit der Feder 54 und dem Arm 70 in der Lage gemäß F i g. 1 angehoben werden kann, und wenn dies der Fall ist, so gleitet das Greiferdruckglied 42 lediglich nach unten in seine untere Stellung, und das Greiferkurvenglied 34 wird in seine Klemmlage durchgeschwenkt, wobei die Zähne dieser beiden Glieder 34, 42 ihre ursprünglichen Stellungen in bezug auf die Platte 16 wieder einnehmen.After the plate 16 or 16 'has been raised to the desired position or placed vertically on the floor, the gripper is lowered by the crane, and the weight of the gripper and the downward force of the gripper cam 34 on the gripper body 10 carries the gripper downwardly with respect to the plate 16 ' and the gripper pressure member 42 as the gripper pressure member 42 slides upwardly in the recess 44 while still in contact with the plate. The gripper moves downward and is held by the spring-actuated gripper cam 34, which has rolled backwards almost to the starting point where the gripper cam 34 is only held in the grooves formed by the spring 54 when initially loaded. This causes the pressure of the teeth on the surface of the plate 16 as it is caused by raising ', gelockerL now can pull the operator either manually or by a hook the handle 74 and the arm 70 and the spring 54 into the position shown in F i g. 3 pivot around so that the spring tension acts in the direction in which the gripper cam member 34 is in the retracted position according to FIG. 3 is moved. When the plate 16 'is lowered into a horizontal position after it has been lifted, the gripper is operated in the manner described above in connection with FIG. 1 released. Although the gripper cam 34 has some weight and can easily be held in the indentations as a result of the spring pressure, the spring 54 has such a force and is arranged at such a distance from the pivot axis of the gripper cam 34 that such a torque is generated when the force is reversed the gripper cam 34 is exercised that this snaps into the retracted position and is held there. The over-center mechanism with the arm 70 and the spring 54 is arranged in both positions completely within the side steel plates 18 and 20 so that the parts cannot be damaged if the gripper is handled roughly. The handle 74 can be folded in on the side of the arm 70. When actuating a gripper with a small contact angle a, the plates 16 are clamped in the gripper when they are lifted, precisely as a result of this small contact angle a of the gripper cam member 34 effectively releasing the jamming and wedging when the plate 16 is set down and the gripper can now be pushed relatively further onto the plate 16 . The gripper pressure member 42 is provided with a large area surrounding the shaft 46 (see particularly FIG. 4) so that the rear surface of the gripper pressure member 42 can easily slide on the rear surface of the oval recess 44. If, during the transport of a plate 16, it is briefly set down and the gripper can move downwards in relation to the plate 16 , whereby the gripper pressure member 42 moves upwards and the gripper curve member 34 is pivoted, the gripper is nevertheless removed from the plate 16 therefore not released, since the spring 54 constantly exerts a pressure. therefore, it is no danger that the gripper releases the plate 16 because the plate 16 with the spring 54, and g the arm 70 in the position shown in F i. 1 raised can be, and if so, the gripper pressure member 42 only slides down to its lower position, and the gripper cam member 34 is pivoted into its clamping position, the teeth of these two members 34, 42 their original positions with respect to the plate 16 resume.

Die Sicherheit und die Leichtigkeit der Betätigung des Greifers wird in hohem Maße durch die Schrägfläche 53, besonders beim Anheben von Platten 16 aus der horizontalen Lage, erhöht. Der Greifer arbeitet auch deswegen mit Sicherheit, weil das Greiferkurvenglied 34 nicht mit der Einhängeöse 30 verbunden ist und weil eine Platte 16 nur dann angehoben werden kann, wenn die Betätigungsperson den Klemmdruck freigibt, d. h., wenn der übertotpunktmechanismus betätigt wird, um nun das Greiferkurvenglied 34 in Berührung mit der Platte 16 zu bringen.The safety and ease of actuation of the gripper is increased to a great extent by the inclined surface 53, especially when lifting panels 16 from the horizontal position. The gripper also works reliably because the gripper cam 34 is not connected to the suspension eye 30 and because a plate 16 can only be lifted when the operator releases the clamping pressure, i.e. that is, when the over-center mechanism is actuated to now bring the gripper cam 34 into contact with the plate 16 .

Zwar ist angegeben, daß der Greifer aus Stab] besteht, jedoch kann er auch aus anderen geeigneten Materialien und Legierungen bestehen. Ferner können das Greiferkurvenglied 34 und das Greiferdruckglied 42 aus irgendwelchen geeigneten Materialien, insbesondere aus gehärtetem Stahl und sonstigen gehärteten Legierungen, sein. Die Teile können ferner Schmiedestücke oder Gußstücke sein, wobei einzelne Teile zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammengefügt sein können.It is stated that the gripper consists of a rod], but it can they also consist of other suitable materials and alloys. Furthermore can the looper cam 34 and looper pressure member 42 of any suitable Materials, in particular made of hardened steel and other hardened alloys, be. The parts can also be forgings or castings, with individual Parts can be assembled into a common structural unit.

Claims

Claims: 1. Gripper device for lifting plates, in particular steel plates, which has a U-shaped gripper body with spaced apart, oppositely arranged gripping jaws between them which include the open space serving to hold the plate to be lifted, which in the area of the web of the U is articulated with a connecting member serving for connection to a hoist and one of its gripping jaws carries a gripper pressure member with a gripping surface facing the other gripping jaw and the other has a gripper cam member which has a curved gripping surface facing the gripping surface of the gripper pressure member and around a pivot pin is pivotable into a clamping and a release position and that executes a rotary movement in the direction of its release position when the transported plate is placed on a base, as a result of which the clamping force exerted by the gripping jaws on the plate is canceled, dadurc h marked that the gripper pressure member (42) is arranged on the associated gripper jaw (12) that it can slide freely in the longitudinal direction of the jaws both with a loaded and with an unloaded gripper device and to the web of the L) in the course of the adjustment movement Rotational movement of the gripper cam element (34) in the direction of its release position is facilitated.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper jaw (12) assigned to the gripper pressure member (42) has a surface facing the other gripper jaw (14) which has an elongated recess (44) which extends in the longitudinal direction of the assigned gripper jaw (12 ) and which receives the gripper pressure member (42) sliding therein. 3. Gripper device according to claim 2, characterized in that the gripper pressure member (42) has a in the recess (44) sliding head with a from the inner surface of the gripping jaw (12) protruding, sawtooth-like serrated portion and a shaft (46) on the back of the Has head which extends into the interior of the associated gripping jaw (12) and is movable in the longitudinal direction within a corresponding opening (48) thereof. 4. Gripper device according to claim 2 or 3, characterized in that the gripper body (10) has two spaced steel plates (18, 20) one above the other and on the gripper jaw (12) carrying the gripper pressure member (42) a spacer device (22) between these steel plates ( 18, 20) which has the elongated recess (44) within which the gripper pressure member (42) is arranged to be freely movable in the longitudinal direction of the jaw. Considered publications-German utility model No. 1772 202; USA. Patent Nos. 2,370,411, 2,393,101.