DE1232095B

DE1232095B - Device on a longitudinal seam pipe welding plant to control the slot position

Info

Publication number: DE1232095B
Application number: DEA41635A
Authority: DE
Inventors: Knut Axel Waldemar Persson
Original assignee: HEDLUND BRDR AB
Current assignee: HEDLUND BRDR AB
Priority date: 1961-12-15
Filing date: 1962-11-15
Publication date: 1967-01-12

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B21cB21c

DeutscheKl.: 7b-7/01 German class: 7b -7/01

Nummer: 1232 095Number: 1232 095

Aktenzeichen: A 41635 I b/7 bFile number: A 41635 I b / 7 b

Anmeldetag: 15. November 1962Filing date: November 15, 1962

Auslegetag: 12. Januar 1967Opened on: January 12, 1967

Einrichtung an einem Längsnahtrohrschweißwerk zum Einsteuern der SchlitzlageDevice on a longitudinal seam pipe welding plant for controlling the slot position

Anmelder:Applicant:

A. B. Bröderna Hedlund, StockhohnA. B. Bröderna Hedlund, Stockhohn

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. E. Hoffmann und Dipl.-Ing. W. Eitle, Patentanwälte, München 8, Maria-Theresia-Str. 6Dr.-Ing. E. Hoffmann and Dipl.-Ing. W. Eitle, Patent Attorneys, Munich 8, Maria-Theresia-Str. 6th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Knut Axel Waldemar Persson, Trollbäcken (Schweden)Knut Axel Waldemar Persson, Trollbäcken (Sweden)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweden vom 15. Dezember 1961 (12 557)Sweden December 15, 1961 (12 557)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung an einem Längsnahtrohrschweißwerk zum Einsteuern der Schlitzlage des sich längs bewegenden Rohres gegenüber einer ortsfesten Schweißeinrichtung mit einer an der Rohraußenfläche angreifenden, ihr angepaßten, um einen zum Rohr radial angeordneten Zapfen schwenkbaren, in einem Halter gelagerten Rolle.The invention relates to a device on a longitudinal seam pipe welding plant for steering the slot position of the longitudinally moving pipe in relation to a stationary welding device with one that acts on the outer surface of the pipe and is adapted to it, and is arranged radially around the pipe Pivot swiveling roller mounted in a holder.

Es ist bereits bekannt, die Halterung der an dem Rohr außen angreifenden Rolle mit einem Handhebel zu versehen, mit dem die Rollenachse in einer zu der Rohrachse parallelen Ebene verschwenkt werden kann. Durch eine so vorzunehmende Schrägstellung des Rollenumfangs gegenüber der Rohrachse soll eine Führungswirkung auf das Rohr in dem Sinne ausgeübt werden, daß etwa auftretenden Verdrillungen des Rohres entgegengewirkt wird, um vor allem die Schweißnaht genau mittig unter den Schweißelektroden hindurchzuführen, d. h. also, daß durch eine Schrägeinstellung der Rolle auf das Rohr eineIt is already known to hold the roller acting on the outside of the pipe with a hand lever to be provided with which the roller axis can be pivoted in a plane parallel to the tube axis can. By an inclination of the roller circumference with respect to the pipe axis, which is to be carried out in this way a guiding effect can be exerted on the pipe in the sense that any twists that may occur of the pipe is counteracted, in particular to place the weld seam exactly in the middle under the welding electrodes to pass through, d. H. So that by an inclined setting of the role on the tube a

Umfangskraft ausgeübt werden soll, die der die Ver- Circumferential force is to be exerted which the

drillung herbeiführenden Kraft bzw. Spannung innerhalb des Rohres entgegenwirkt, um diese zu kompen- 2 sieren. Bei dieser bekannten Ausführung liegt das Rohr auf der erwähnten Rolle allein unter dem Ein- 25 sige und gleichbleibende Führung des Rohres mit fluß seines Eigengewichtes auf. Wenn man berück- hoher Genauigkeit zu erreichen. Eine solche Fühsichtigt, daß das Rohr jedoch ferner auf einer Mehrzahl weiterer Rollen vor und gegebenenfalls auch hinter der betrachtenden Rolle aufliegt, welche außer zur Unterstützung gegebenenfalls auch zum Weiter- 30 transport des Rohres dienen, so ist leicht einzusehen, daß bereits eine geringe Verwerfung der Rohrachse, wie sie insbesondere auf Grund der Schweißtemperatur leicht auftritt, einen gleichmäßigen, hinreichenden Kontakt zwischen der Rohraußenwand und der er- 35 stets gleichmäßigen Auflagedruckes der Rohrwand wähnten Führungsrolle in Frage stellen wird, so daß auf der außenliegenden Führungsrolle gewährleistet, der beabsichtigte Lenkeffekt nicht in jedem Fall er- so daß in Zusammenwirkung mit der angetriebenen reicht wird. In der Regel versucht man, die mangel- Führungsrolle der Lenkeffekt entschieden verbessert hafte Einwirkung der Rolle auf das Rohr durch eine wird, der demjenigen vergleichbar ist, der in der übermäßige Schrägstellung der Rolle zu korrigieren, 40 Kraftfahrzeugtechnik mit dem bekannten Vorderraddie aber dann im nächsten Augenblick, nämlich wenn antrieb erreicht wird. Ein solcher Antrieb der Fühdas Rohr wieder besseren Kontakt mit der Rolle findet, zu einer Überkorrektur führt. Ein solches weitgehend unvorhersehbares Verhalten erfordert eine häufige und zudem sehr rasche Nachstellung der 45 Rolle, die von Hand kaum oder nur unter großer Aufmerksamkeit durchzuführen ist. Insbesondere widerstrebt eine solche Einrichtung dem Bestreben nach möglichst weitgehender Automatisierung.the twisting force or tension within the pipe counteracts in order to compensate for this sate. In this known embodiment, the pipe lies on the mentioned roller only under the sole and constant guidance of the pipe flow of its own weight on. If you take into account- high accuracy can be achieved. Such a prudent man that the tube, however, also on a plurality of other roles before and possibly also behind the viewing role, which, in addition to providing support, may also be used for further 30 serve to transport the pipe, it is easy to see that even a slight distortion of the pipe axis, as it easily occurs, especially due to the welding temperature, a uniform, sufficient one Contact between the outer pipe wall and the always uniform contact pressure of the pipe wall mentioned leadership role in question, so that on the outside leadership role is guaranteed, the intended steering effect does not always work so that it interacts with the driven one is enough. As a rule, attempts are made to decisively improve the lack of leadership role in the steering effect Adhesive action of the role on the pipe by one that is comparable to that in the correcting excessive inclination of the roller, 40 automotive engineering with the familiar front wheel but then in the next moment, namely when drive is achieved. Such a drive for the Fühdas Tube finds better contact with the roller again, leading to an overcorrection. Such a largely Unpredictable behavior requires frequent and very rapid readjustment of the 45 Role that can hardly be carried out by hand or only with great attention. In particular such a device is reluctant to strive for the greatest possible automation.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Beibehaltung der erwähnten, an sich zweckmäßigen einzigen verschwenkbaren Führungsrolle eme zuverläs-The object of the invention is therefore, while maintaining the mentioned, per se expedient only swiveling guide roller eme reliable

rungsgenauigkeit läßt dann auch eine gegebenenfalls erwünschte vollkommene Automatisierung des Schweißwerks zu.Approximation accuracy can then also a possibly desired complete automation of the Welding plant too.

Die erwähnte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erwähnte Rolle drehangetrieben ist und mit einer ihr gegenüberliegenden, an der Rohrinnenfläche angreifenden Druckrolle zusammenwirkt. Durch die Druckrolle wird die Beibehaltung einesThe aforementioned object is achieved according to the invention in that the aforementioned roller is driven in rotation and cooperates with a pressure roller opposite it, which acts on the inner surface of the pipe. The pressure roller is used to maintain a

rungsrolle hat zudem den wesentlichen Vorteil, daß ein zusätzlicher Antrieb zum Transport des Rohres ganz oder teilweise entfallen kann.Role also has the significant advantage that an additional drive for transporting the pipe can be wholly or partially omitted.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In the figures, an embodiment of the device according to the invention is shown.

F i g. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Einsteuereinrichtung eines Rohrschweißwerks bei Betrachtung in Richtung der Rohrachse;F i g. 1 shows an exemplary embodiment of the control device of a pipe welding plant when viewed in the direction of the pipe axis;

F i g. 2 zeigt dieselbe Einrichtung von der Seite her, wobei die meisten Teile gemäß der Mittelebene des Rohres geschnitten sind;F i g. 2 shows the same device from the side, with most of the parts according to the median plane of FIG Pipe are cut;

609 757/120609 757/120

3 43 4

F i g. 3 zeigt eine Draulsicht auf die an der Rohr- betätigte Vorrichtungen beeinflußbar, die aus jeF i g. 3 shows a hydraulic view of the devices operated on the pipe which can be influenced from each

außenwand angreifende Führungsrolle mit ihrem An- einem Zylinder 86 und einem Kolben 88 bestehen,there are guide rollers attacking the outer wall with their on a cylinder 86 and a piston 88,

trieb und ihren Steuerungselementen. wobei die Zylinder im Gestell befestigt sind und diedrive and its control elements. the cylinders are fixed in the frame and the

Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung be- Kolben sich derart an den Hebeln 82 abstützen, daß steht aus einem torförmigen Gestell 25 mit einer Öff- 5 sie diese nach innen in Richtung auf das Schlitzrohr nung 27 für die zu verschweißenden Schlitzrohre 28 zu schwenken suchen und dabei die Rolle 80 gegen und mit einer Führungs- und Vorschubeinrichtung das Rohr pressen. Das Schlitzrohr wird dadurch von für die Rohre sowie einer Klemmeinrichtung, die von oben her einer Klemmwirkung ausgesetzt, die über außen einen Druck auf das Schlitzrohr ausübt und die Rollen 76 und 78 auf den Baum 16 und von die in der Längsrichtung sich erstreckenden Schlitz- io diesem auf den Halter 68 und die Rolle 64 überkanten durch im wesentlichen radial nach innen ge- tragen wird,
richtete Kraftwirkung zusammenführt. Zweckmäßigerweise ist der Baum 16 etwas nach-The in F i g. 1 and 2, pistons are supported on levers 82 in such a way that a gate-shaped frame 25 with an opening allows them to pivot inwardly towards the slotted tube opening 27 for the slotted tubes 28 to be welded the roller 80 presses the pipe against and with a guide and feed device. The slotted tube is thereby exposed to a clamping effect from above for the tubes, which exerts a pressure on the slotted tube from the outside and the rollers 76 and 78 on the tree 16 and from the longitudinally extending slot this is carried over edge on the holder 68 and the roller 64 by essentially radially inward,
directed force action brings together. The tree 16 is expediently slightly

Die Führungs- und Vorschubeinrichtung besteht giebig, so daß allein der von oben her wirkendeThe guide and feed device is generous, so that only the one acting from above

aus einer das Schlitzrohr auf der Unterseite tragen- Anpreßdruck die Rolle 64 mit genügend großer Kraftfrom one the slotted tube on the underside wear contact pressure the roller 64 with sufficient force

den Rolle 30, die auf einer in einem Halter 34 ge- 15 nach unten gegen die Schlitzkanten preßt, daß diesethe roller 30, which presses downwards against the slot edges on one in a holder 34, so that these

lagerten Achse 32 sitzt. Der Halter 34 ist mit einem gegen die Rolle 30 gedrückt werden und ein genügendmounted axis 32 is seated. The holder 34 is to be pressed against the roller 30 and a sufficient

Zapfen 36 versehen, der sich nach unten in ein im starker Reibungseingriff zwischen dieser Rolle undPin 36 provided, which is down in a strong frictional engagement between this role and

unteren Teil des Gestells befestigtes Lager 38 dem Schlitzrohr erzielt wird, um den Vorschub undlower part of the frame attached bearing 38 the slotted tube is achieved to the feed and

erstreckt, so daß der Halter sich um eine zum die Führung des Schlitzrohres mit Hilfe dieser Rolleextends so that the holder extends around a to guide the slotted tube with the help of this role

Schlitzrohr radial liegende Achse drehen kann. Die 20 zu ermöglichen.Can rotate slotted tube radial axis. Allow the 20.

Rollenachse 32 ist rechtwinklig zum Zapfen 34 ange- Zum Anpressen der Schlitzkanten gegeneinander ordnet. Der Halter 34 ist mit einer Platte 40 versehen sind auf jeder Seite des Schlitzrohres Seitenklemm-(F i g. 2 und 3), die einen Motor 42 trägt, der über rollen 9© und 92 vorgesehen, die um zwei unter einen Kettentrieb 44 oder eine andere Übertragung einem Winkel stehende Achsen drehbar in Schwingen mit der Achse 32 der Rolle 30 gekuppelt ist. Durch 25 94 gelagert sind, welche in der Mitte mit Hebeln 96 Drehung der Rolle 30 mittels des Motors 42 wird das gelenkig verbunden sind, die um Bolzen 98 am Geauf dieser Rolle liegende Schutzrohr in seiner Längs- stell 25 schwenkbar sind. Die Bolzen 98 tragen die richtung vorgeschoben. Die Steuerung der Nahtlage Hebel 96 an einem ihrer Enden, während das andere des Rohres erfolgt durch Drehung des Halters 34 und Ende unter der Einwirkung einer Vorrichtung, beides Zapfens 36 im Lager 38. Die Führungsbewegun- 30 spielsweise eines Druckluftzylinders 100 steht, der gen werden mit Hilfe eines Motors 46 und eines Ge- einen nach innen zu gerichteten Druck auf die Hebel triebes erzeugt, das in Fig. 3 schematisch dargestellt ausübt und diese sowie die Schwingen 94 nach innen ist. Es besteht im wesentlichen aus einer Hülsenmutter gegen das Schutzrohr zu schwenken sucht, so daß die 48, die auf einem Vorsprung 50 einer Platte 52 ge- Seitenklemmrollen 90, 92 die gegenüberliegenden lagert ist, und einer in die Mutter 48 eingeschraubten 35 Seiten des Schlitzrohres an Stellen nach innen Schraube 54. Die den Motor 46 tragende Platte 52 drücken, die symmetrisch zu der Schweißstelle liegen, ist um eine Achse 56 auf einem Halter 58 schwenk- Von den beiden Achsen, um welche sich jede der bar, der mit dem Gestell 25 fest verbunden ist. Die Stütz- und Klemrnrollen zu drehen vermag, erstreckt Schraube 54 ist mittels eines Zapfens 60 mit der sich eine in der Längsrichtung und die andere in der Platte 40 gelenkig verbunden. Eine Kupplung 62 ver- 40 Querrichtung des Rohres, so daß die Rollen sich bindet die Hülsenmutter 48 mit dem Motor 46. selbsttätig in die richtige Lage im Verhältnis zum Dieser ist zweckmäßigerweise ein umsteuerbarer Schlitzrohr einstellen, wenn dieses in seiner Längs-Motor mit Zahnradvorgelege der in noch beschriebe- richtung vorgeschoben wird,
ner Weise betätigt wird. Im dargestellten Fall, bei dem die elektrischeThe roller axis 32 is at right angles to the pin 34. Arranges for pressing the slot edges against one another. The holder 34 is provided with a plate 40 on each side of the slotted tube Seitenklemm- (Figs. 2 and 3), which carries a motor 42, which is provided over rollers 9 © and 92, which are provided by two under a chain drive 44 or another transmission is angled axes rotatably coupled in swing with the axis 32 of the roller 30. Mounted by 25 94, which are pivoted in the middle with levers 96 rotation of the roller 30 by means of the motor 42, the protective tube lying on this roller around bolts 98 can be pivoted in its longitudinal position 25. The bolts 98 carry the direction advanced. The control of the seam position lever 96 at one of its ends, while the other of the pipe is done by rotating the holder 34 and end under the action of a device, both pins 36 in the bearing 38. The guide movements 30, for example, of a compressed air cylinder 100, which are provided With the aid of a motor 46 and a joint, an inwardly directed pressure is generated on the lever drive, which is shown schematically in FIG. 3 and this and the rocker 94 is inward. It essentially consists of a sleeve nut tries to pivot against the protective tube, so that the 48, which is mounted on a projection 50 of a plate 52, the opposite side clamping rollers 90, 92, and one of the sides of the slotted tube screwed into the nut 48 Place inward screw 54. The plate 52 supporting the motor 46, which is symmetrical to the welding point, is pivoted about an axis 56 on a holder 58 is firmly connected. Capable of rotating the support and clamping rollers, screw 54 is connected by means of a pin 60 to which one is articulated in the longitudinal direction and the other in the plate 40. A coupling 62 ver 40 transverse direction of the pipe, so that the rollers binds the sleeve nut 48 with the motor 46. automatically in the correct position in relation to this is advanced in the direction still described,
ner way is operated. In the case shown, in which the electrical

Um die zu verschweißenden Längskanten des 45 Lichtbogenschweißung Anwendung findet, wird das Schlitzrohres 28 in richtiger gegenseitiger Lage zu drahtförmige Elektrodenmaterial 102 der Schweißhalten, ist auf der Innenseite des Schlitzrohres eine stelle 112 von einer Vorratsrolle her zugeführt. Von auf die Schlitzkanten von oben einwirkende Druck- dieser Rolle läuft der Draht nach oben durch das rolle64 (Fig. 1 und 2) vorgesehen, die um eine Messer 18 und dann nach vorn durch den Raum 16, Achse 66 drehbar ist. Diese Achse ist in einem Halter 50 der rohrförmig ausgebildet ist und auch nicht darge-68 gelagert, der einen in einer Lagerhülse 72 gelager- stellte Leitungen für die Zufuhr des Schweißstromes ten, radial zum Schlitzrohr sich nach oben erstrecken- sowie gegebenenfalls von Flußmittel enthält. Wänden Zapfen 70 besitzt. Die Lagerhülse 72 ist an rend der Draht 102 in der Regel den einen Pol für einer Konsole 74 befestigt, die das vordere Ende den Schweißstrom bildet, kann der andere Pol aus eines das Rohr tragenden Raumes 16 bildet. Die 55 der Rolle 30 bestehen, die zu diesem Zweck mit der rechtwinklig zum Zapfen 70 sich erstreckende Achse Stromquelle über Schleifkontakte in Verbindung 66 liegt vor dem Zapfen, so daß die Rolle 64 sich stehen kann. Der Draht 102 kann, wie dargestellt beim Vorschub des Schlitzrohres nach Art einer Fuß- durch einen Halter 104 geführt werden, der an rolle selbsttätig in die richtige Lage einstellt. Auf der einem Arm 106 befestigt ist, der seinerseits um einen Konsole 74 sind ferner zwei Gelenkrollen 76, 78 an- 60 waagerechten Zapfen auf der Vorderseite der Kongebracht, die das Schlitzrohr auf der Innenseite ab- sole 74 schwenkbar ist. Am unteren Ende des Arms stützen. Auf der Außenseite des Rohres greifen oben 106 ist eine vorzugsweise scharfkantige Rolle 110 gezwei Klemmrollen 80 an, die um zwei unter einem lagert, die vor der Schweißstelle 112 zwischen die Winkel stehende Achsen in Hebeln 82 drehbar sind, auf der Innenseite des Schlitzrohres abgefasten die ihrerseits um je einen im Maschinengestell be- 65 Schlitzkanten eingreift. Der Arm 106 erstreckt sich festigten Zapfen 84 schwenkbar sind. Diese Zapfen nach unten in der Mitte zwischen zwei auf der tragen die Hebel 82 an je einem derer Enden. An den Vorderseite der Konsole 74 vorspringende Kontakte anderen Enden sind die Hebel 82 durch druckluft- 114 und 116, die in geeigneter Weise mit dem um-In order to weld the longitudinal edges of the arc welding application, the slotted tube 28 is in the correct mutual position to the wire-shaped electrode material 102 of the welding hold, a point 112 on the inside of the slotted tube is supplied from a supply roll. From the pressure acting on the edges of the slot from above, the wire runs upwards through the roller64 (FIGS. 1 and 2) provided, which can be rotated around a knife 18 and then forward through the space 16, axis 66. This axis is in a tubular holder 50, which is also not shown, and which contains lines for supplying the welding current, which are mounted in a bearing sleeve 72 and extend radially upward to the slotted tube, and optionally contain flux. Walls pin 70 has. The bearing sleeve 72 is attached to the end of the wire 102, as a rule, one pole for a bracket 74, which forms the front end of the welding current, the other pole can be formed from a space 16 carrying the pipe. The 55 of the roller 30 exist, which for this purpose with the axis extending at right angles to the pin 70 power source via sliding contacts in connection 66 is in front of the pin, so that the roller 64 can stand. The wire 102 can, as shown during the advance of the slotted tube in the manner of a foot, be guided through a holder 104, which automatically adjusts to the correct position on the roll. On which an arm 106 is fastened, which in turn around a bracket 74, two articulated rollers 76, 78 are also placed on horizontal pins on the front side of the cone, which can be pivoted on the inside 74 from the slotted tube. Support on the lower end of the arm. A preferably sharp-edged roller 110 engages two clamping rollers 80 on the outside of the pipe above 106, which are mounted around two axes below one, which are rotatable in levers 82 in front of the welding point 112 between the angles, on the inside of the slotted pipe, which in turn are chamfered engages around one slot edge each in the machine frame. The arm 106 extends to fixed pins 84 which are pivotable. These pins down in the middle between two on the carry the lever 82 at one of their ends. At the front of the console 74 protruding contacts other ends are the levers 82 by compressed air 114 and 116, which in a suitable manner with the surrounding

steuerbaren Motor 46 in Verbindung stehen. Wie ersichtlich, befindet sich die Schweißstelle 112 kurz hinter der Angriffsstelle der Vorschubrolle 30 und der Druckrolle 64.controllable motor 46 are connected. As can be seen, the welding point 112 is located shortly behind the point of application of the feed roller 30 and the pressure roller 64.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet im wesentliehen wie folgt: Das Schlitzrohr wird in seiner Längsrichtung gemäß Pfeil 115 in F i g. 2 vorgeschoben, wobei die Schlitzkanten vom einen Ende des Rohres beginnend bei ihrer Bewegung an der Schweißelektrode 102 vorbei allmählich verschweißt werden. Der Vorschub erfolgt mittels der Rolle 30, die über den Kettentrieb 44 vom Motor 42 angetrieben wird. Der erforderliche Eingriff zwischen dem Schlitzrohr und der Vorschubrolle 30 wird dabei in der beschriebenen Weise durch die Rolle 64 und die übrigen Klemm- und Stützrollen bewirkt. Solange die Schlitzkanten genau entlang der Elektrode vorgeschoben werden, steht die Vorschubrolle 30 genau in ihrer Mittelstellung, in der ihre Achse 32 senkrecht zur Rohrachse verläuft. Dreht sich das Rohr beim Schweißen jedoch um seine Längsachse, so wird der Arm 106 durch die Rolle 110 ausgelenkt und kommt je nach der Drehrichtung des Rohres zur Anlage an dem Kontakt 114 oder 116. Dreht sich das Rohr beispielsweise gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn, so kommt der Arm 106 mit dem Kontakt 114 in Berührung, wobei ein Stromkreis für den Motor 46 geschlossen wird, der daraufhin in solcher Richtung läuft und die Hülsenmutter 48 dreht, daß die Schraube 54 sich weiter in die Hülse einschraubt und die Platte40 gemäß Fig. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn um die durch den Zapfen 36 und die Lagerhülse 38 bestimmte Drehachse schwenkt. Dadurch wird das auf der Rolle 30 laufende Rohr so gesteuert, daß es sich in die Mittellage zurückdreht. Eine entsprechende Rückführung in die richtige Lage ergibt sich, wenn das Rohr sich gemäß F i g. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht hat, wobei der Kontakt 116 betätigt und die Schraube 54 aus der Hülse 48 etwas herausgeschraubt wird, weil der Motor 46 sich dabei in der entgegengesetzten Richtung dreht.The device described works essentially as follows: The slotted tube is in its longitudinal direction according to arrow 115 in FIG. 2, the edges of the slot being gradually welded from one end of the tube as they move past the welding electrode 102. The advance takes place by means of the roller 30, which is driven by the motor 42 via the chain drive 44. The required engagement between the slotted tube and the feed roller 30 is brought about in the manner described by the roller 64 and the other clamping and support rollers. As long as the slot edges are pushed precisely along the electrode, the feed roller 30 is exactly in its central position, in which its axis 32 runs perpendicular to the pipe axis. However, if the pipe rotates about its longitudinal axis during welding, the arm 106 is deflected by the roller 110 and, depending on the direction of rotation of the pipe, comes to rest on the contact 114 or 116. If the pipe rotates clockwise, for example according to FIG. so the arm 106 comes into contact with the contact 114, whereby a circuit is closed for the motor 46, which then runs in such a direction and rotates the sleeve nut 48 that the screw 54 screws further into the sleeve and the plate 40 according to FIG. 3 pivots counterclockwise about the axis of rotation determined by the pin 36 and the bearing sleeve 38. As a result, the pipe running on the roller 30 is controlled so that it rotates back into the central position. A corresponding return to the correct position results when the pipe is in accordance with FIG. 1 has rotated counterclockwise, actuating the contact 116 and screwing the screw 54 out of the sleeve 48 somewhat, because the motor 46 is rotating in the opposite direction.

Die Erfindung ist im übrigen nicht auf die dargestellten Vorrichtungen beschränkt, die nur den Erfindungsgedanken erläutern und in verschiedener Art abgeändert und ergänzt werden können. So können beispielsweise die Antriebe für die Vorschub- und Führungsrolle 30 mit einer Vorrichtung ergänzt werden, welche die Regelung der Vorschubgeschwindigkeit von Hand aus ermöglicht.In addition, the invention is not limited to the devices shown, which only reflect the inventive concept explain and can be modified and supplemented in various ways. So can For example, the drives for the feed and guide roller 30 are supplemented with a device, which enables the feed speed to be controlled manually.

Claims

50 claims:

1. Device on a longitudinal seam pipe welding plant for controlling the slot position of the longitudinally moving pipe compared to a stationary welding device with one on the The outer surface of the pipe engages and is adapted to a pin arranged radially to the pipe pivotable roller mounted in a holder, characterized in that the roller (30) is driven in rotation and with an opposite, engaging the inner surface of the pipe Pressure roller (64) cooperates.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivotable roller (30) together with the rotary drive (42, 44) is mounted on a base plate (40) on which the radial pin (36) mounted in a bushing (38) ) attacks.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the base plate (40) is articulated a screw spindle (54) extending at right angles to the pivot pin (36) which cooperates with a threaded bushing (48) which can be driven by a servomotor (46).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Pressure roller (64) at the cantilevered end of a protruding into the slotted tube and in whose longitudinal axis extending holder (16) is mounted and that the holder (16) on the Pressure roller (66) diametrically opposite side carries support rollers (76, 78) for the slotted tube.

5. Device according to claim 4, characterized in that opposite the support rollers (76, 78) clamping rollers (80) resting against the outer wall are provided, which in transverse to the pipe longitudinal axis arranged levers (82) are pivotably mounted about a pin pointing in the longitudinal axis of the pipe, and that the levers (82) on their one end (84) are pivotally mounted while at their other end under the action a compressed air cylinder or the like.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that side clamping rollers (90, 92) for pressing the slot edges of the slot tube against each other are arranged on each end of rockers (94), which are mounted on levers (96) generated by, for example, compressed air cylinders Forces can be actuated, which the rockers and thus also the side clamping rollers against opposite forces Press the sides of the slotted tube at points that are in relation to the weld lie symmetrically.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1118 727;
U.S. Patent Nos. 2,877,730, 2,845,989, 670,423, 1,997,272;

Legacy Patents Considered:
German Patent No. 1184 314.

1 sheet of drawings