DE1230681B

DE1230681B - Hydrostatic vehicle drive

Info

Publication number: DE1230681B
Application number: DEB72982A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Aldinger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1963-08-03
Filing date: 1963-08-03
Publication date: 1966-12-15
Also published as: GB1074968A

Description

Hydrostatischer Fahrzeugantrieb Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrzeugantrieb mit einer Brennkraftmaschine und einem zwischen diese und die angetriebenen Räder geschalteten hydrostatischen Getriebe, mit einer in einen hydraulischen Kreislauf speisenden Getriebepumpe, die einen vom Druck dieses Kreislaufes beaufschlagten Pumpenregler für ihre Fördermenge hat, und mit einem an diesen Kreislauf angeschlossenen Getriebemotor, dessen Schluckfähigkeit durch einen willkürlich verstellbaren Fahrhebel über die Nullstellung hinaus zu negativen Werten einstellbar ist.Hydrostatic Vehicle Drive The invention relates to a hydrostatic drive Vehicle drive with an internal combustion engine and one between this and the driven Wheels switched hydrostatic transmission, with one in a hydraulic circuit feeding gear pump, which acted upon one of the pressure of this circuit Has pump regulator for its flow rate, and with one connected to this circuit Gear motor, its ability to swallow by an arbitrarily adjustable drive lever can be set to negative values beyond the zero position.

Aus den bekanntgemachten Unterlagen der deutschen Auslegeschrift V9435X1/8le ist ein hydrostatischer Fahrzeugantrieb bekannt mit einer von einer Brennkraftmaschine angetriebenen verstellbaren Getriebepumpe und einem verstellbaren Getriebemotor. Der Getriebemotor wird unmittelbar über einen Fahrhebel verstellt. Einer bestimmten Fahrhebelstellung entspricht dabei eine bestimmte Fahrbeschleunigung. Der im hydraulischen Kreislauf herrschende Druck wirkt auf einen Regler zum Verstellen der Getriebepumpe.From the published documents of the German Auslegeschrift V9435X1 / 8le a hydrostatic vehicle drive is known with one of an internal combustion engine driven adjustable gear pump and an adjustable gear motor. The gear motor is adjusted directly via a drive lever. A certain one The driving lever position corresponds to a certain driving acceleration. The one in the hydraulic The pressure prevailing in the circuit acts on a controller to adjust the gear pump.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der Fahrer stets die Fahrgeschwindigkeit beobachten muß, da einer bestimmten Fahrhebelstellung nicht eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit entspricht. Der Druck im Kreislauf kann sich ganz anders verhalten als die Drehzahl des Motors; letztere wirkt also nicht auf die Getriebeübersetzung ein.This arrangement has the disadvantage that the driver always has the driving speed must observe, since a certain driving lever position does not mean a certain driving speed is equivalent to. The pressure in the circuit can behave very differently than the speed of the motor; the latter does not affect the gear ratio.

Zum Bremsen muß der Getriebemotor von Hand auf Pumpenbetrieb umgestellt werden; er fördert dann ins Netz zurück, und die von ihm erzeugte Druckenergie wird an einem überdruckventil vernichtet, was eine starke, unerwünschte Erwärmung des Druckmittels zur Folge hat. Dies ist deshalb notwendig, da die Förderrichtung der Getriebepumpe nicht umkehrbar ist, diese also nicht als hydrostatischer Motor laufen kann, um die Bremsenergie zu erzeugen.To brake, the gear motor must be manually switched to pump operation will; it then feeds back into the network, and the pressure energy generated by it is destroyed at a pressure relief valve, causing strong, undesirable heating of the Pressure medium has the consequence. This is necessary because the conveying direction of the Gear pump is not reversible, so it does not run as a hydrostatic motor can to generate the braking energy.

Weiterhin ist aus der deutschen Patentschrift 949 445 ein stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt mit einer nicht verstellbaren Getriebepumpe und einem verstellbaren Getriebemotor, dessen Schluckmenge durch einen Getrieberegler bestimmt ist, der seinerseits unter dem Einfluß eines Fahrhebels und über einen Fliehkraftregler unter dem Einfluß der Antriebsdrehzahl der Getriebepumpe steht.Furthermore, from the German patent specification 949 445 a stepless adjustable hydrostatic transmission for a motor vehicle known with a not adjustable gear pump and an adjustable gear motor, its displacement is determined by a gear controller, which in turn is under the influence of a Drive lever and a centrifugal governor under the influence of the drive speed the gear pump is at a standstill.

Diese Anordnung eignet sich nicht als Motorbremse. Wenn ein Fahrzeug mit einem derartigen hydrostatischen Getriebe auf eine abschüssige Bahn kommt, vergrößert sich die Drehzahl des Getriebemotors, und damit steigt auch die Drehzahl der Antriebsmaschine und des Fliehkraftreglers. Dies hat zur Folge, daß der Getriebemotor auf einen kleineren Hub verstellt, also beschleunigt wird, während es zum Bremsen erforderlich wäre, ihn auf einen größeren Hub zu verstellen.This arrangement is not suitable as an engine brake. If a vehicle comes with such a hydrostatic transmission on a sloping path, enlarged the speed of the gear motor increases, and thus the speed of the drive machine also increases and the governor. This has the consequence that the gear motor is on a smaller one The stroke is adjusted, i.e. it is accelerated while it would be necessary for braking, to adjust it to a larger stroke.

Ferner ist aus der österreichischen Patentschrift 211684 ein hydrostatisches Getriebe für ein Raupenfahrzeug bekanntgeworden, das mit einer Verstellpumpe und zwei Verstellmotoren ausgerüstet ist. Diese Anordnung kann für beide Fahrtrichtungen verwendet werden. Mit steigendem Druck im Hydraulikkreislauf wird dabei jeweils die Getriebepumpe durch den ihr zugeordneten Pumpenregler von ihrem Größthub auf Nullhub verstellt. Außerdem kann sie von Hand über ihre Nullage hinaus auf eine entgegengesetzte Förderrichtung verstellt werden.Furthermore, from the Austrian patent 211684 a hydrostatic Gearbox for a tracked vehicle has become known that with a variable displacement pump and is equipped with two adjusting motors. This arrangement can be used for both directions of travel be used. As the pressure in the hydraulic circuit rises, each the gear pump from its maximum stroke by the pump controller assigned to it Zero stroke adjusted. In addition, it can manually go beyond its zero position to a opposite conveying direction can be adjusted.

Der Pumpenregler ermöglicht es nicht, eine vorgewählte Fahrgeschwindigkeit genau einzuhalten. Außerdem ist es nicht möglich, die Verstellpumpe selbsttätig durch den Pumpenregler von der Förderstellung aus über die Nullstellung hinaus zu verstellen. Sie eignet sich daher nicht zur selbsttätigen Motorbremsung.The pump regulator does not allow a preselected travel speed to be adhered to exactly. In addition, it is not possible to operate the variable displacement pump automatically by the pump controller from the delivery position beyond the zero position adjust. It is therefore not suitable for automatic engine braking.

Aus der französischen Patentschrift 1228 474 ist auch ein hydrostatisches Getriebe für Flurförderfahrzeuge bekannt mit einer ersten willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung zum Einstellen des Schluckvolumens einer Getriebepumpe in jeder Drehrichtung, einer selbsttätig in Abhängigkeit von Druckänderungen im Flüssigkeitskreislauf unter übersteuerung der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung das Verdrängungsvolumen der Getriebepumpe ändernden Regeleinrichtung und einer zusätzlichen, willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung, die die erste willkürlich betätigbare Steuereinrichtung und die Regeleinrichtung zu übersteuern vermag, so daß auch bei abnehmendem Druck im Flüssigkeitskreislauf ein Bremseffekt durch die Getriebepumpe ohne Betätigung der ersten willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung erzielbar ist. Um jedoch eine starke Bremswirkung zu erreichen, ist eine zusätzliche Bremsanlage notwendig, die die Schiefscheibe der Getriebepumpe in ihre Stellung geringsten Neigungswinkels bringt. Dadurch verteuert sich die Fahrantriebsanlage beträchtlich.From the French patent specification 1228 474 a hydrostatic transmission for industrial trucks is also known with a first arbitrarily actuatable control device for adjusting the displacement of a gear pump in each direction of rotation, a control device that changes the displacement volume of the gear pump automatically as a function of pressure changes in the fluid circuit by overriding the arbitrarily actuatable control device and an additional, arbitrarily actuatable control device, which is able to override the first arbitrarily actuatable control device and the regulating device, so that even when the pressure in the fluid circuit decreases, a braking effect can be achieved by the gear pump without actuation of the first arbitrarily actuatable control device. However, in order to achieve a strong braking effect, an additional brake system is necessary, which brings the swash plate of the gear pump into its position of the lowest angle of inclination. This makes the drive system considerably more expensive.

Der Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen hydrostatischen Fahrzeugantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der es gestattet, beim Schubantrieb des Fahrzeugs durch seine Masse das Getriebe im Sinne eines selbsttätigen Erhöhens der Bremsleistung zu verstellen, und der es auch ermöglicht, im unteren Drehzahlbereich eine ausreichend genaue Regelung bzw. Steuerung der Fahrgeschwindigkeit zu erreichen.The invention has the task of providing a hydrostatic To create vehicle drive of the type mentioned, which allows the thrust drive of the vehicle by its mass the transmission in the sense of an automatic increase to adjust the braking power, and which also makes it possible in the lower speed range to achieve a sufficiently precise regulation or control of the driving speed.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Getriebepumpe durch den Pumpenregler bei steigendem Druck im Kreislauf selbsttätig von der Förderstellung aus, wie an sich bekannt, in Richtung auf die Nullstellung und bei überschreiten eines Druckes auch über die Nullstellung hinaus verstellbar ist und die Schluckmenge des hydrostatischen Getriebemotors durch einen an sich bekannten Getrieberegier regelbar ist, der in Abhängigkeit von der Stellung eines Ventils beaufschlagbar ist, das abhängig von der Betätigung des Fahrhebels und eines proportional der Abtriebsdrehzahl des Getriebemotors angetriebenen Reglers verstellbar ist, wodurch bei zunehmender Drehzahl die Schluckmenge des Getriebemotors kleiner wird, und umgekehrt.This is achieved according to the invention in that the gear pump by the pump regulator automatically from the delivery position when the pressure in the circuit rises from, as is known, in the direction of the zero position and exceed it of a pressure can also be adjusted beyond the zero position and the amount swallowed of the hydrostatic geared motor by a gear controller known per se can be regulated, which can be acted upon as a function of the position of a valve is dependent on the actuation of the drive lever and one proportional to the output speed of the gear motor driven controller is adjustable, whereby with increasing Speed, the displacement of the geared motor is smaller, and vice versa.

Weitere; zweckmäßige Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further; Expedient designs of the subject matter of the invention result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des hydrostatischen Fahrzeugantriebes ist in der Zeichnung dargestellt. Sie gibt !einen Antrieb in vereinfachter Darstellung schematisch wieder.One embodiment of the hydrostatic vehicle drive is shown in the drawing. It gives! A drive in a simplified representation schematically again.

Der Fahrzeugantrieb besteht aus einer Brennkraftmaschine 1 mit einer Einspritzpumpe 2 und deren Regler 3, ferner aus einem hydrostatischen Getriebe 4 mit einer Getriebepumpe 5 und einem Getriebemotor 6, einem Getrieberegler 7 und einer von diesem beeinflußten Vorsteuereinrichtung 8 mit einer Stellvorrichtung 9 für den Getriebemotor 6. Der Antrieb wird mit Hilfe eines Fahrhebels 10 betätigt.The vehicle drive consists of an internal combustion engine 1 with an injection pump 2 and its controller 3, furthermore of a hydrostatic transmission 4 with a gear pump 5 and a gear motor 6, a gear controller 7 and a pilot control device 8 influenced by this with an actuating device 9 for the gear motor 6. The drive is actuated with the aid of a driving lever 10.

Die Brennkraftmaschine 1 treibt mit ihrer Welle 11 die Getriebepumpe 5 an. Diese Getriebepumpe hat einen rotierenden Zylinderkörper mit Kolben 12, die auf einer Schiefscheibe 13 gleiten. Die Schiefscheibe ist um eine Achse 14 kippbar auf einer Schale 15 abgestützt. Ein mit der Schiefscheibe verbundener Hebel 16 ist an eine Kolbenstange 17 eines Kolbens 18 angelenkt, der zu einem Pumpenregler 19 gehört. Der Kolben 18 gleitet in einem Zylinder 20 und ist auf der Seite der Kolbenstange von einer Druckfeder 21 belastet.The internal combustion engine 1 drives the gear pump 5 with its shaft 11 . This gear pump has a rotating cylinder body with pistons 12 which slide on a swash plate 13. The swash plate is supported on a shell 15 such that it can be tilted about an axis 14. A lever 16 connected to the swash plate is articulated to a piston rod 17 of a piston 18 which belongs to a pump regulator 19 . The piston 18 slides in a cylinder 20 and is loaded by a compression spring 21 on the side of the piston rod.

Der Getriebemotor 6 hat dieselbe Bauart wie die Getriebepumpe 5. Seine Kolben 22 gleiten auf einer Schiefscheibe 23, die um eine Achse 24 drehbar auf einer Schale 25 abgestützt ist. Ein mit der Schiefscheibe 23 verbundener Hebel 26 ist an einen Stellkolben 27 der SteRvorrichtung 9 angelenkt. Der Stellkolben teilt in dem Stellzylinder 28 zwei Endräume 29 und 30 ab, von denen Kanäle 31 und 32 zu einer Längsbohrung 33 des Stellkolbens führen. Das innere Ende der Längsbohrung ist über eine Querbohrung 34 mit einer Ringnut 35 des Stellkolbens und über diese mit einem drucklosen Rücklauf verbunden.The gear motor 6 is of the same design as the gear pump 5. Its pistons 22 slide on a swash plate 23 which is supported on a shell 25 so as to be rotatable about an axis 24. A connected to swash plate 23 lever 26 is pivoted to an adjusting piston 27 of the SteRvorrichtung. 9 The actuating piston divides two end spaces 29 and 30 in the actuating cylinder 28 , of which channels 31 and 32 lead to a longitudinal bore 33 of the actuating piston. The inner end of the longitudinal bore is connected via a transverse bore 34 to an annular groove 35 of the actuating piston and via this to an unpressurized return.

In der Längsbohrung 33 ist ein Vorsteuerschieber 36 gleitend geführt. Er hat Ringnuten 37 und 38 und einen von der letzteren zu seiner linken Stirnseite führenden Kanal 39. Je nach seiner Stellung zu dem Stellkolben 27 verbindet der Vorsteuerschieber 36 den Endraum 29 mit dem Kanal 32 und dem Endraum 30 oder mit dem Kanal 39 und dem drucklosen Rücklauf.A pilot valve 36 is slidably guided in the longitudinal bore 33. It has annular grooves 37 and 38 and a channel 39 leading from the latter to its left end face. Depending on its position in relation to the actuating piston 27 , the pilot valve 36 connects the end space 29 with the channel 32 and the end space 30 or with the channel 39 and the unpressurized one Rewind.

Der Vorsteuerschieber setzt sich in der Vorsteuereinrichtung 8 fort und trägt dort zwei Kolben 40 und 41. Der Kolben 41 gleitet in einem Zylinder 42, der ein Teil des Gehäuses 43 der Vorsteuereinrichtung ist. Der Kolben 40, dessen wirksame Flächen größer als die des Kolbens 41 sind, gleitet in einem verschiebbaren Zylinder 44. Dessen links des Kolbens liegender Teil 45 ist über Kanäle 46 durch die Kolben hindurch mit dem rechts dargestellten Teil 47 des Zylinders 45 verbunden, derart, daß der Kanal auch in den Endlagen der Kolben offen ist. Der rechte Teil 48 des Zylinders 44 ist durch öffnungen 49 mit dem Inneren des Gehäuses 43 verbunden. Am linken Ende ist ein Fortsatz 50 des Zylinders 44 dichtend und gleitend auf dem Vorsteuerschieber 36 g' eführt und ebenso in einer öffnung 51 des Gehäuses.The pilot valve continues in the pilot control device 8 and carries two pistons 40 and 41 there. The piston 41 slides in a cylinder 42 which is part of the housing 43 of the pilot control device. The piston 40, the effective areas of which are larger than that of the piston 41, slides in a displaceable cylinder 44. The part 45 of which lies to the left of the piston is connected via channels 46 through the piston to the part 47 of the cylinder 45 shown on the right, in such a way that that the channel is also open in the end positions of the pistons. The right part 48 of the cylinder 44 is connected to the interior of the housing 43 through openings 49. At the left end an extension 50 of the cylinder 44 sealingly and slidably eführt on the pilot spool 36 g ', and also in an opening 51 of the housing.

Der Zylinder 44 hat zwei Flansche 52 und 53, zwischen denen eine Druckfeder 54 mit Hilfe von Federscheiben 55 und 56 eingespannt ist. Das Gehäuse 43 hat zwei Schultern 57 und 58, die den Flanschen 52 und 53 Raum lassen, aber Anschläge für eine Bewegung der Federscheiben 55 und 56 darstellen.The cylinder 44 has two flanges 52 and 53, between which a compression spring 54 is clamped with the aid of spring washers 55 and 56. The housing 43 has two shoulders 57 and 58, which leave room for the flanges 52 and 53 , but represent stops for a movement of the spring washers 55 and 56 .

Die Getriebepumpe 5 fördert die von einem Vorratsbehälter angesaugte Druckflüssigkeit in eine Förderleitung 60, die über ein Wegeventil 60' zu dem Getriebemotor 6 führt. Das Wegeventil kann mit dem Fahrhebel 10 verbunden sein, so daß es bei in Ruhelage stehendem Fahrhebel den Getriebemotor 6 von der Förderleitung trennt. Von der Förderleitung 60 ist eine Netzleitung 61 abgezweigt. Sie ist mit dem rechten Zylinderende des Pumpenreglers 19 und ebenso mit einem Zylinder 62 verbunden, dessen Kolben 63 gelenkig mit dem Regelhebel 64 des Reglers 3 verbunden und auf der dem Druckflüssigkeitseinlaß entgegengesetzten Seite von einer Druckfeder 65 belastet ist. Von der Netzleitung 61 fährt auch eine Zweigleitung 66 zu dem rechten Endraum 30 der Stellvorrichtung 9. Weiter sind an die Netzleitung ein Druckspeicher 67 und ein Wegeventil 68 angeschlossen. Letzteres steuert einen Kraftheber 69, der als Hilfseinrichtung an dem mit dem Antrieb versehenen Fahrzeug angebracht ist. Parallel zu dem Wegeventil 68 können noch weitere Wegeventile 68' vorgesehen sein, die Hilfseinrichtungen des Fahrzeugs steuern, zum Verstellen oder Bewegen von Fahrzeugteilen. Diese sind an die Netzleitung 61 angeschlossen.The gear pump 5 conveys the pressure fluid sucked in from a storage container into a conveying line 60 which leads to the gear motor 6 via a directional control valve 60 ′. The directional control valve can be connected to the drive lever 10 so that it separates the geared motor 6 from the delivery line when the drive lever is in the rest position. A network line 61 is branched off from the delivery line 60. It is connected to the right cylinder end of the pump regulator 19 and also to a cylinder 62 , the piston 63 of which is articulated to the regulating lever 64 of the regulator 3 and is loaded by a compression spring 65 on the side opposite the pressure fluid inlet. A branch line 66 also runs from the network line 61 to the right end space 30 of the actuating device 9. A pressure accumulator 67 and a directional control valve 68 are also connected to the network line. The latter controls a power lift 69 which is attached as an auxiliary device to the vehicle provided with the drive. In parallel with the directional control valve 68 , further directional control valves 68 'can be provided which control auxiliary devices of the vehicle for adjusting or moving vehicle parts. These are connected to the power line 61 .

Weiter ist an die Netzleitung 61 ein Mengenbegrenzungsventil 70 angeschlossen. In einer Bohrung 71 von dessen Gehäuse gleitet ein Kolbenschieber 72, dessen rechtes Ende die Steuerkante für den Weiterlauf der Druckflüssigkeit zu einer Ringnut 73 darstellt. In das Mengenbegrenzungsventil durch den Einlaß 74 kommende Druckflüssigkeit trifft zunächst auf den Kopf 75 des Kolbenschiebers 72, der die Form eines Doppelkegels hat und mit seiner Kante gegen die Wand der Bohrung 71 eine Drosselstelle bildet, die sehr eng und kurz ist, aber quer zur Durchflußrichtung eine große Ausdehnung hat. Da die Drosselstelle sehr eng ist und der Kolbenschieber sich sehr oft bewegt, wird der Spalt nicht durch Verunreinigungen verstopft.A quantity limiting valve 70 is also connected to the network line 61. A piston slide 72 slides in a bore 71 of its housing, the right end of which represents the control edge for the onward flow of the pressure fluid to an annular groove 73 . Pressure fluid coming into the flow control valve through inlet 74 first encounters the head 75 of the piston valve 72, which has the shape of a double cone and with its edge against the wall of the bore 71 forms a throttle point which is very narrow and short, but transversely to the direction of flow has a great expanse. Since the throttle point is very narrow and the piston valve moves very often, the gap is not blocked by impurities.

Ein an den Kopf 75 grenzender Einstich 76 des Kolbenschiebers ist durch einen Kanal 77 mit dessen rechts liegender Stirnseite verbunden.A recess 76 of the piston slide adjoining the head 75 is connected by a channel 77 to its end face on the right.

Vom Auslaß 78 des Mengenbegrenzungsventils fährt eine Leitung 79 zum Einlaß 80 eines zu dem Getrieberegler 7 gehörenden Ventils 81. Ein Schließkegel 82 dieses Ventils trennt den Einlaß von einem drucklosen Auslaß 83. Der Schließkegel ist mit einer Stange 84 verbunden, an der eine Kegelscheibe 85 befestigt ist. Dieser gegenüber liegt eine mit der Stange 84 undrehbar, aber verschiebbar verbundene, selbst unverschiebbar gelagerte Laufscheibe 86. Sie bildet ein Teil mit einem Zahnrad 87, das von der Abtriebswelle 88 des Getriebemotors aus angetrieben ist. Zwischen die Kegelscheibe 85 und die Laufscheibe 86 sind Kugeln 89 als Fliehgewichte eingelegt. Eine Druckfeder 90 stützt sich mit einem Ende auf die Kegelscheibe 85, mit dem anderen auf einen Anschlag 91, der am unteren Ende des um eine Achse 92 schwenkbaren Fahrhebels angebracht ist.From the outlet 78 of the flow control valve, a line 79 runs to the inlet 80 a to the transmission controller 7 associated valve 81. A closing cone 82 of this valve isolates the inlet of a depressurized outlet 83. The closing cone is connected to a rod 84, attached to a conical disk 85 is. Opposite this is a non-rotatably but displaceably connected to the rod 84, itself non-displaceably mounted running disk 86. It forms a part with a gear wheel 87 which is driven by the output shaft 88 of the geared motor. Balls 89 are inserted as flyweights between the conical disk 85 and the running disk 86. A compression spring 90 is supported with one end on the conical disk 85, with the other on a stop 91 which is attached to the lower end of the driving lever which can be pivoted about an axis 92.

Auf dem rechten Ende der Stange 84 sitzt ein Reglerkolben 93, der in einem Regelzylinder 94 gleitet. In das rechte Ende des Regelzylinders mündet die Förderleitung 95 einer Reglerpumpe 96, die ebenfalls mit der Drehzahl der Antriebswelle 88 angetrieben ist. Von der Förderleitung 95 führt eine Zweigleitung 97 über eine Drossel 98 und die linke Seite des Regelzylinders 94 zu einem drucklosen Rücklauf 99. Die Drossel 98 hat in einem Gehäuse 100 einen Drosselschieber 101, der am Ende einer Zahnstange 102 sitzt. Diese kämmt mit einem Zahnrad 103, das mit dem Fahrhebel 10 verbunden ist. A regulator piston 93 is seated on the right-hand end of the rod 84 and slides in a regulating cylinder 94. The delivery line 95 of a regulator pump 96, which is also driven at the speed of the drive shaft 88, opens into the right-hand end of the regulating cylinder. From the delivery line 95 a branch line 97 via a throttle 98 and the left side performs the control cylinder 94 to an unpressurized return line 99. The throttle 98 has a housing 100 includes a throttle slide 101, which sits at the end of a rack 102nd This meshes with a gear 103 which is connected to the drive lever 10 .

Von der Leitung 79 führt eine Steuerleitung 104 zu zwei Einlässen 105 und 106 eines Wegeventils 107. Dessen mit Hilfe eines Hebels 108 verstellbarer Schieber 109 dient zur Auswahl der Fahrtrichtung und verbindet wahlweise einen der Einlässe 105 oder 106 mit einem Auslaß 110 oder 111. Der Auslaß 110 ist mit dem Inneren des Gehäuses 43 der Vorsteuereinrichtung verbunden, der Auslaß 111 mit der rechten Seite des Zylinders 42.From the line 79 a control line 104 leads to two inlets 105 and 106 of a directional control valve 107. Its slide 109 , which can be adjusted with the aid of a lever 108, is used to select the direction of travel and optionally connects one of the inlets 105 or 106 to an outlet 110 or 111. The outlet 110 is connected to the interior of the housing 43 of the pilot control device, the outlet 111 to the right side of the cylinder 42.

Der beschriebene hydrostatische Fahrzeugantrieb arbeitet wie folgt: Sobald die Brennkraftmaschine 1 läuft, fördert die Getriebepumpe 5 Druckflüssigkeit in die Netzleitung 61. Ihre Fördermenge wird mit Hilfe des Pumpenreglers 19 so verstellt, daß in dieser Leitung stets ein bestimmter Druck herrscht, der für alle vorkommenden Aufgaben ausreicht. Der Regler 3 der Brennkraftmaschine wird ebenfalls mit Hilfe des Kolbens 63 diesem Druck entsprechend verstellt. Das fährt dazu, daß die Brennkraftmaschine nur Leistung abzugeben braucht, wenn sie benötigt wird. Schon im Stillstand des Fahrzeugs können die an die Netzleitung 61 angeschlossenen hydraulischen Hilfseinrichtungen betätigt werden. Der Druckspeicher 67 hält einen Vorrat zur Verfügung, der etwaige Druckschwankungen überbrückt und auch nach Abstellen der Brennkraftmaschine 1 noch eine bestimmte Leistung zum Betätigen der Hilfseinrichtung abgeben kann.The hydrostatic vehicle drive described works as follows: As soon as the internal combustion engine 1 is running, the gear pump 5 pumps hydraulic fluid into the power line 61. Its delivery rate is adjusted with the aid of the pump regulator 19 so that there is always a certain pressure in this line that is required for all tasks sufficient. The controller 3 of the internal combustion engine is also adjusted according to this pressure with the aid of the piston 63. This means that the internal combustion engine only needs to deliver power when it is needed. Even when the vehicle is at a standstill, the hydraulic auxiliary devices connected to the power line 61 can be actuated. The pressure accumulator 67 holds a supply available which bridges any pressure fluctuations and can still deliver a certain amount of power for actuating the auxiliary device even after the internal combustion engine 1 has been switched off.

In der Mittelstellung des Fahrhebels 10 ist der Getriebemotor 6 durch das selbsttätig oder mittels eines eigenen Handgriffs betätigte Wegeventil 60' von der Druckmittelzufuhr getrennt. Das Fahrzeug steht also. Die Reglerpumpe 96 und die Fliehgewichte 89 laufen daher noch nicht um. Die Druckfeder 90 drückt die Stange 84 und den Schließkegel 82 nach rechts, das Ventil 81 ist geöffnet, und die Leitung 79 und die Steuerleitung 104 haben nur geringen Druck.In the middle position of the driving lever 10 , the geared motor 6 is separated from the pressure medium supply by the directional valve 60 ', which is operated automatically or by means of its own handle. So the vehicle is stationary. The regulator pump 96 and the flyweights 89 therefore do not yet rotate. The compression spring 90 pushes the rod 84 and the closing cone 82 to the right, the valve 81 is open, and the line 79 and the control line 104 have only low pressure.

Für die Vorwärtsfahrt wird der Hebel 108 in die dargestellte Lage gebracht; der Schieber 109 verbindet daher die Steuerleitung 104 mit dem Inneren des Gehäuses 43.For forward travel, the lever 108 is brought into the position shown; the slide 109 therefore connects the control line 104 to the interior of the housing 43.

Zum Anfahren wird das Wegeventil 60' geöffnet. Die Schiefscheibe 23 wird von der Feder 54 mit Hilfe der Stellvorrichtung 9 in der dargestellten Lage gehalten. Der Getriebemotor 6 beginnt daher mit großem Drehmoment anzulaufen.The directional control valve 60 'is opened for starting. The swash plate 23 is held in the position shown by the spring 54 with the aid of the adjusting device 9. The geared motor 6 therefore begins to start up with a high torque.

Solange das Fahrzeug langsam fährt, ist die Fördermenge der Reglerpumpe 96, die stets proportional der Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes ist, noch nicht sehr groß. Die Druckflüssigkeit fließt im wesentlichen über die Drossel 98 ab, und der in der Förderleitung 95 erzeugte Druck belastet den Reglerkolben 93 nur wenig. Auch die Fliehgewichte 89 üben noch keine wesentliche Kraft auf die Kegelscheibe 85 aus. Der Schließkegel 82 ist daher wenig belastet. Der von dem Mengenbegrenzungsventil 70 in die Leitung 79 durchgelassene gleichmäßige Flüssigkeitsstrom findet daher nur wenig Widerstand am Schließkegel 82, so daß auch der Druck in der Steuerleitung 104 und im Gehäuse 43 klein bleibt. Die Teile nehmen die in der Zeichnung dargästellte Lage ein.As long as the vehicle is traveling slowly, the delivery rate of the regulator pump 96, which is always proportional to the output speed of the hydrostatic transmission, is not yet very large. The hydraulic fluid essentially flows off via the throttle 98 , and the pressure generated in the delivery line 95 only loads the regulator piston 93 slightly. The flyweights 89 also do not yet exert any significant force on the conical disk 85 . The closing cone 82 is therefore little loaded. The uniform flow of liquid which is let through by the flow control valve 70 into the line 79 therefore finds little resistance at the closing cone 82, so that the pressure in the control line 104 and in the housing 43 also remains low. The parts assume the position shown in the drawing.

Wird der Fahrhebel im Uhrzeigersinn geschwenkt, so verschließt er die Drossel 98 mehr und mehr. Dadurch steigt der Druck in der Förderleitung 95, und über den Reglerkolben 93 wird der Schließkegel 82 stärker belastet. Dies läßt auch den Druck im Gehäuse 43 ansteigen. Der Druck dringt in den Teil 48 des verschiebbaren Zylinders und hält den Kolben 40 im Anschlag an der linken Seite dieses Zylinders. Gleichzeitig wirkt er, da der linke Teil 45 des Zy- linders über den Kanal 46 und den Zylinder 42 entlastet ist, auf die linken Stimflächen des Zylinders 44 und des Kolbens 41 und schiebt diese und damit den orsteuerschieber 36 gegen die Kraft der Druckfeder 54 nach rechts. Deren Federscheibe 56 legt sich dabei gegen die Schulter 58 des Gehäuses. Der Vorsteuerschieber führt mit Hilfe von Druckmittel, das vom Endraum 30 über die Kanäle 32 und 31 in den Endraum 29 kommt, den Stellkolben 27 nach und verschwenkt die Schiefscheibe 23 im Uhrzeigersinn. Dadurch verringert sich das Schluckvermögen des Getriebemotors 6, d. h., das vom Getriebemotor ausgeübte Drehmoment wird kleiner. Ist das verlangte Drehmoment auch geringer, so kann er schneller umlaufen. Bei geringen Drehzahlen kommt die Fliehkraft der Kugeln 89 nur wenig zur Geltung, so daß in diesem Bereich ein genaues Regeln nur mit Hilfe der Drossel 98 möglich ist.If the drive lever is pivoted clockwise, it closes the throttle 98 more and more. As a result, the pressure in the delivery line 95 rises, and the closing cone 82 is more heavily loaded via the regulator piston 93. This also causes the pressure in the housing 43 to rise. The pressure penetrates into the part 48 of the sliding cylinder and keeps the piston 40 in the stop on the left side of this cylinder. At the same time, it acts as the left part of the cylinder through the channel 46 and the cylinder is relieved 42 45, on the left end faces of the cylinder 44 and the piston 41 and pushes it, and thus the orsteuerschieber 36 to against the force of the compression spring 54 to the right. The spring washer 56 rests against the shoulder 58 of the housing. With the aid of pressure medium, which comes from the end space 30 via the channels 32 and 31 into the end space 29 , the pilot control slide follows the actuating piston 27 and swivels the swash plate 23 clockwise. This reduces the absorption capacity of the geared motor 6, i. This means that the torque exerted by the geared motor becomes smaller. If the required torque is also lower, it can rotate faster. At low speeds, the centrifugal force of the balls 89 is only marginally effective, so that in this area precise regulation is only possible with the aid of the throttle 98 .

Sind hohe Drehzahlen erreicht, so wirkt die zunehmende Fliehkraft der Kugeln 89, und der Druck in der Steuerleitung 104 sowie im Gehäuse 43 steigt weiter an. Die Druckfeder 54 wird zunehme nd zusammengedrückt und die Schiefscheibe 23 bis zu einer Lage gebracht, in der sie etwa senkrecht auf der Abtriebswelle 88 steht. In dieser entwickelt der Getriebemotor 6 kein Drehmoment mehr, das Fahrzeug rollt frei. Bis zu diesem Punkt wirkt der Getrieberegler 7 so, daß durch entsprechendes Neigen der Schiefscheibe 23 der Getriebemotor 6 ein durch die Stellung des Fahrhebels 10 bestimmtes Drehmoment erzeugt.If high speeds are reached, the increasing centrifugal force of the balls 89 acts, and the pressure in the control line 104 and in the housing 43 continues to rise. The compression spring 54 is increasingly compressed and the swash plate 23 is brought up to a position in which it is approximately perpendicular to the output shaft 88 . In this, the geared motor 6 no longer develops any torque, the vehicle rolls freely. Up to this point, the gear controller 7 acts in such a way that the gear motor 6 generates a torque determined by the position of the drive lever 10 by tilting the swash plate 23 accordingly.

Mit dem Fahrhebel 10 wird dabei der Gleichgewichtszustand der Regeleinrichtung eingestellt. Bei niedrigen Drehzahlen ist maßgeblich, wie die Zahnstange 102 mit dem Drosselschieber 101 über das Zahnrad 103 verschoben wird. Bei starkem Verschwenken des Fahrhebels und hohen Drehzahlen wirkt es sich aus, daß die Druckfeder 90 zunächst der Fliehkraft der Kugeln 89 kräftig entgegenwirkt, beim Schwenken des Fahrhebels im Uhrzeigersinn aber ihre Wirkung mehr und mehr verliert. Dieses Verschwenken des Fahrhebels führt also zum Erhöhen des Schließdruckes am Ventil 81 und zum Ansteigen des Steuerdruckes in der Vorsteuereinrichtung 8. With the driving lever 10 , the equilibrium state of the control device is set. At low speeds, the decisive factor is how the toothed rack 102 is moved with the throttle slide 101 via the toothed wheel 103 . With strong pivoting of the drive lever and high speeds, the effect is that the compression spring 90 initially counteracts the centrifugal force of the balls 89 strongly, but loses its effect more and more when the drive lever is pivoted clockwise. This pivoting of the driving lever thus leads to an increase in the closing pressure at the valve 81 and an increase in the control pressure in the pilot control device 8.

Rollt das Fahrzeug abwärts, so daß der Getriebemotor 6 kein Drehmoment abzugeben braucht, vielmehr die Abtriebswelle 88 auf ihn ein Drehmoment abkübt, so nimmt zunächst die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu, und dadurch steigt der Steuerdruck noch weiter an. Der Kolben 40 rückt samt dem Zy- linder 44 gegen seine rechte Endlage, der Vorsteuerschieber 36 schwenkt mit Hilfe des Stellkolbens 27 die Schiefscheibe 23 in eine der dargestellten entgegengesetzte Neigung. Der Getriebemotor wirkt daher als Pumpe und fördert Druckmittel in die Netzleitung 61. Steigt dadurch deren Druck, so wird der Regelhebel 64 in die Leerlaufstellung gebracht, die Brennkraftmaschine 1 bleibt im Leerlauf. Weiter wird über den Pumpenregler 19 die Fördermenge der Pumpe auf Null zurückgeregelt und, wenn das nicht ausreicht, der Schiefscheibe 13 eine der dargestellten entgegengesetzte Neigung gegeben. Die Getriebepumpe 5 - wirkt dadurch als hydrostatischer Motor, dessen Drehmoment von der Brennkraftmaschine 1 aufgenommen wird, und läßt Druckflüssigkeit in den Behälter 59 abströmen, aus welchem der Getriebemotor 6 wieder Flüssigkeit ansaugt. Diese Bremswirkung stellt sich selbsttätig entsprechend dem Unterschied zwischen dem von der Abtriebswelle 88 ausgeübten und dem am Fahrhebel 10 eingestellten Drehmoment ein.If the vehicle rolls downwards so that the geared motor 6 does not need to output any torque, but rather the output shaft 88 exerts a torque on it, the speed of the vehicle first increases, and the control pressure rises even further as a result. The piston 40 moves together with the cylinder 44 towards its right end position, the pilot valve 36 pivots the swash plate 23 with the aid of the actuating piston 27 into an inclination opposite to that shown. The geared motor therefore acts as a pump and conveys pressure medium into the network line 61. If the pressure thereof rises as a result, the control lever 64 is brought into the idling position and the internal combustion engine 1 remains idle. Furthermore, the delivery rate of the pump is regulated back to zero via the pump regulator 19 and, if this is not sufficient, the swash plate 13 is given an inclination opposite to that shown. The gear pump 5 acts as a hydrostatic motor, the torque of which is absorbed by the internal combustion engine 1 , and allows pressure fluid to flow out into the container 59 , from which the gear motor 6 sucks in fluid again. This braking effect is set automatically according to the difference between the torque exerted by the output shaft 88 and the torque set on the drive lever 10.

Für die umgekehrte Fahrtrichtung wird der Hebel 108 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Steuerleitung 104 mit dem rechten Teil 47 des Zylinders 42 und über den Kanal 46 mit dem linken Teil 45 des Zylinders 44 verbunden ist. Durch den Druck im Teil 45 wird der Kolben 40 in seine rechte Endlage am Ende des Teils 48 gebracht. Die Ausgangslage bei geringem Druck ist also nun so, daß die Schiefscheibe entgegengesetzt zu der dargestellten Richtung geneigt ist. Der Getriebemotor 6 läuft daher, wenn Druckmittel aus der Förderleitung 60 kommt, in dem Vorwärtsantrieb entgegengesetzter Drehrichtung um und treibt das Fahrzeug entsprechend an. Steigt der Steuerdruck, so schiebt die auf die linke Innenfläche des Zylinders 44 und die rechte Fläche des Kolbens 41 wirkende Kraft den Zylinder in dem drucklosen Gehäuse nach links, wobei die Druckfeder -54 zusammengedrückt wird, da sich die Federscheibe 55 gegen die Schulter 57 legt. Bei zunehmender Geschwindigkeit wird daher die Schiefscheibe 23 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Bei zu großer Geschwindigkeit überschreitet sie die Mittellage und kommt in eine der dargestellten Lage ähnliche Neigung, wobei entsprechend dem vorstehend Geschilderten gebremst wird. Wenn die eingestellte Drehzahl nicht sehr genau eingehalten werden muß, genügt auch bei höherer Drehzahl die hydraulische Regelung, die Fliehkraftregelung kann wegbleiben.For the reverse direction of travel, the lever 108 is pivoted counterclockwise so that the control line 104 is connected to the right part 47 of the cylinder 42 and via the channel 46 to the left part 45 of the cylinder 44. The pressure in part 45 brings piston 40 into its right end position at the end of part 48. The starting position at low pressure is now such that the swash plate is inclined in the opposite direction to the direction shown. The geared motor 6 therefore rotates when pressure medium comes from the delivery line 60 in the forward drive in the opposite direction of rotation and drives the vehicle accordingly. If the control pressure increases, the force acting on the left inner surface of the cylinder 44 and the right surface of the piston 41 pushes the cylinder in the pressureless housing to the left, the compression spring -54 being compressed as the spring washer 55 rests against the shoulder 57 . With increasing speed, the swash plate 23 is therefore pivoted counterclockwise. If the speed is too high, it exceeds the central position and comes into a similar inclination to the position shown, braking in accordance with what has been described above. If the set speed does not have to be adhered to very precisely, the hydraulic control is sufficient even at higher speeds, the centrifugal control can be omitted.

Statt von der Netzleitung 61 kann die zum Steuern dienende Druckflüssigkeit auch von der Reglerpumpe 96 geliefert werden. Da sich diese aber bei niedrigen Geschwindigkeiten nur langsam dreht, wird die Regelung in diesem Bereich träge.Instead of the mains line 61 , the pressure fluid used for controlling can also be supplied by the regulator pump 96. However, since this only rotates slowly at low speeds, the regulation becomes sluggish in this area.

Um den Getriebemotor in eine Leerlaufstellung zu bringen, bei welcher das Fahrzeug ohne Widerstand verschoben werden kann (Garagenstellung), können Mittel vorgesehen werden, welche den Vorsteuerschieber 36 oder unmittelbar den Stellkolben 27 in eine Lage bringen, bei welcher die Schiefscheibe 23 senkrecht zur Abtriebswelle steht. Die Abtriebswelle kann dann un-Aaufen, ohne daß der Getriebemotor Druckmittel aufnimmt.In order to bring the geared motor into an idling position in which the vehicle can be moved without resistance (garage position), means can be provided which bring the pilot valve 36 or directly the actuating piston 27 into a position in which the swash plate 23 is perpendicular to the output shaft . The output shaft can then un-Aaufen without the gear motor taking up pressure medium.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic vehicle drive with an internal combustion engine and a hydrostatic transmission connected between this and the driven wheels, with a gear pump feeding into a hydraulic circuit, which has a pump regulator for its flow rate that is acted upon by the pressure of this circuit, and with a connected to this circuit Gear motor, the swallowing capacity of which can be adjusted to negative values by an arbitrarily adjustable drive lever beyond the zero position, characterized in that the gear pump (5) automatically starts from the delivery position by the pump regulator (19) when the pressure in the circuit rises, as is known per se, in the direction of the zero position and, if a pressure is exceeded, can also be adjusted beyond the zero position and the amount of intake of the hydrostatic geared motor (6) can be regulated by a known transmission controller (7) , which depends on the position of a valve ls (81) can be acted upon, which However, depending on the operation of the accelerator lever (10) and one of the output speed of the gear motor (6) driven by the controller (85, 89) is adjustable proportional, whereby with increasing speed the absorption quantity of the gear motor becomes smaller, and vice versa.

2. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that a pressure accumulator (67) is connected to the circuit (power line 61) in a manner known per se. 3. Hydrostatic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the admission-determining valve (81) contains a closing cone (82) acting as a throttle member and its inlet (80) with a constant current source (quantity limiting valve 70) and with a pilot control device (8 ) the actuating device (9) of the gear motor (6) is connected and the outlet of which is connected to a space of low pressure and a closing force which is dependent on the output speed of the gear motor (6) and the position of the drive lever (10) on the closing cone (82) works. 4. Hydrostatic drive according to claims 1 and 3, characterized in that the on the closing cone (82) of the valve (81) we-C kende force at low output speeds by a hydraulic regulator part (92 to 101) and at high output speeds by a is determined in a manner known per se against the force of a pressure spring (90) preloaded by the travel lever (10 ) acting centrifugal governor (85, 86, 89) . 5. Hydrostatic drive according to claim 3 or 4, characterized in that the closing cone (82) of the valve (81) is loaded in the closing direction by the pressure force acting on a regulator piston (93 ) of the hydraulic regulator part (93 to 101) , which is a dependent generated by the speed of the gear motor (6) driven regulator pump (96) in the associated regulator cylinder, and the delivery line (95) of this regulator pump is connected to an unpressurized return (99) via a throttle (100, 101) , which depends on the position of the Driving lever (10) is adjustable. 6. Hydrostatic vehicle drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device (9) for the amount of absorption of the geared motor (6), which changes this amount from a positive through zero to a negative maximum value, a pilot valve (36) has, which is under the influence of the control pressure coming from the transmission regulator and is provided with two pistons (40) and (41), one of which is displaceable in a cylinder (42) fixed to the housing and the other in a cylinder (44), which in turn is displaceable on both sides against the force of a compression spring (54) from a central position, the end of the displaceable cylinder (41) facing away from the fixed cylinder (42) through the pistons (40 and 41) with the part (47) of the fixed cylinder (42) and the other end of the displaceable cylinder (44) is connected to its outside, and the effective areas of the piston (41) displaceable in the fixed cylinder (42) smaller s ind than that of the piston (40) which can be displaced in the displaceable cylinder (44). 7. Hydrostatic drive according to one of claims 3 to 6, characterized in that a flow control valve (70) connected to the circuit (mains line 61 ) serves as a constant current source for the valve (81) of the transmission regulator (7). Considered publications: German Patent Nos. 969 121, 949 445, 729 441; German interpretative document V 9435 XI / 81 e (published on December 13, 1956); Austrian Patent No. 211684; French Patent Nos. 1305 437, 1228 474; British Patent No. 545,099. U.S. Patent No. 2,976,685; Journal "Konstruktions", 1957, no. 8, pp. 294 to 299.