DE1229459B

DE1229459B - Control of the conveyor path of the conveyor containers in pneumatic tube systems

Info

Publication number: DE1229459B
Application number: DESCH34955A
Authority: DE
Inventors: Werner Eck
Original assignee: C Aug Schmidt Soehne M GmbH
Current assignee: C Aug Schmidt Soehne M GmbH
Priority date: 1964-04-11
Filing date: 1964-04-11
Publication date: 1966-11-24
Also published as: NL6413885A

Description

Steuerung des Förderweges der Förderbehälter in Rohrpostanlagen Die Erfindung betrifft eine Steuerung des Förderweges der einzelnen Förderbehälter in Rohrpostanlagen, und zwar in der Weise, daß die Behälter ihren Weg zu einer bestimmten Empfangs- oder sonstigen Zielstelle der Anlage selbst wählen.Control of the conveying path of the conveying containers in pneumatic tube systems The invention relates to a control of the conveying path of the individual conveying containers in Pneumatic tube systems in such a way that the containers find their way to a specific one Select the receiving or other target point of the system yourself.

Für diesen Zweck ist es bereits bekannt, einstellbare Zielmarkierungen kapazitiv abzutasten, und zwar mittels Gleichstromes. Hierbei ist jedoch der erforderliche Aufwand an Schaltmitteln wie Kondensatoren, Belegen auf dem Förderbehälter, Röhren, Eisendrosseln u. dgl. sowie der daraus sich ergebende Raum- und Platzbedarf so groß, daß die Zahl der Kombinationsmöglichkeiten und damit der erreichbaren Stationen außerordentlich klein ist. Entsprechendes gilt für die auch bereits bekannte induktive Abtastung der Zieleinstellungen in Rohrpostanlagen mittels Wechselstromes, und zwar vor allem deswegen, weil hier die Anbringung von mehrlagigen Spulen sowohl auf dem Förderbehälter als auch an der Fahrrohrleitung erforderlich ist. For this purpose it is already known to use adjustable target marks to be capacitively sampled, namely by means of direct current. However, this is the required one Expenditure on switching devices such as capacitors, documents on the conveying container, tubes, Iron chokes and the like, as well as the resulting space and space requirements, are so large, that the number of possible combinations and thus the number of stations that can be reached is extremely small. The same applies to the inductive one that is already known Scanning of the target settings in pneumatic tube systems by means of alternating current, namely mainly because here the attachment of multi-layer coils both on the The conveying tank as well as the overhead pipeline is required.

Die Erfindung befaßt sich mit einer Weiterbildung der Steuerung mit kapazitiv abtastbaren, einstellbaren Zielmarkierungen und schlägt vor, an einer vor der Empfangs- oder Zielstelle liegenden Steuerstelle eine Vorrichtung zur Längsausrichtung des Förderbehälters gegenüber der Förderleitung und an dem Behälter einen elektrisch leitenden Ring mit einer Zunge quer einstellbar vorzusehen und in der Förderleitung einen diesem Ring radial gegenüberliegenden Ring mit Speisung aus einer Wechselstromquelle sowie der Zunge gegenüberliegende stromleitende Einzelbeläge anzuordnen, deren jeder auf elektrischem Wege eine Fahrstraße für den Behälter im Förderleitungsnetz steuert. The invention is concerned with a development of the control capacitively scannable, adjustable target markings and suggests at one a device for longitudinal alignment located in front of the receiving or target point of the conveying container opposite the conveying line and one electrically on the container Provide conductive ring with a tongue adjustable transversely and in the delivery line a ring radially opposite this ring with power from an alternating current source as well as to arrange the tongue opposite electrically conductive individual coatings, each of which electrically controls a route for the container in the conveyor line network.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen und Maßnahmen werden mit der Erfindung verschiedene fortschrittliche Wirkungen erzielt. So wird hier nur ein geringer Aufwand an Steuermitteln, wie er aus dem Ausführungsbeispiel ersichtlich ist, benötigt und gleichwohl ein einfacher und betriebssicherer Aufbau der Anlage gewährleistet, zumal nach der Erfindung anabgestimmte Niederfrequenz von 8 bis 30 kHz verwendet werden kann, die vom Fahrrohr über den Büchsen-Aufnehmer-Ring und die daran angeordnete Zunge auf die Steuerplättchen übertragen wird. Compared to the known devices and measures are with the Invention achieved various advanced effects. So here is only one low expenditure on control means, as can be seen from the embodiment is, required and at the same time a simple and operationally reliable structure of the system guaranteed, especially since according to the invention tuned low frequency of 8 to 30 kHz can be used from the tube via the bushing-pick-up ring and the tongue arranged thereon is transferred to the control plate.

Außerdem kommt die Steuerung nach der Erfindung mit einem so geringen Platzbedarf aus, daß sie die Einstellung auf eine große Anzahl von Zielstationen ermöglicht.In addition, the control of the invention comes with such a small one Required space from the fact that they are setting on a large number of target stations enables.

Die Erfindung ist im Nachstehenden an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung in F i g. 1 im mittleren axialen Längsschnitt, in F i g. 2 in einem Teilschnitt der F i g. 1 und in Fig. 3 im Querschnitt nach III-III der Fig. 1 dargestellt ist. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail that in the drawing in F i g. 1 in the middle axial longitudinal section, in Fig. 2 in a partial section of FIG. 1 and in Fig. 3 in cross section according to III-III of Fig. 1 is shown.

Mit 1 ist ein senkrechter Abschnitt einer Fahrrohrleitung bezeichnet, in dem jede Rohrpostbüchse durch einen elektromagnetisch gesteuerten Schieber 2 zum Halten gebracht wird; s. die Stellung der Büchse 3 in Fig. 1. In dieser Stellung nimmt die Büchse 3 eine ganz bestimmte radiale Lage in der Längsachse des Rohrabschnittes 1 ein, und zwar wird sie durch einen kräftigen, in die Leitung eingebauten Magneten 4 in Zusammenwirken mit einem ringförmigen Magnetee 5, der die Büchse 3 nahe ihrem unteren Ende umschließt, mittels entsprechender Anordnung der Pole erteilt. Als Vorstufe dieser Ausrichtung durchläuft die Büchse 3 am Eintrittsende in den Leitungsabschnitt 1 das Feld eines Magneten 6. Der Mantel der Büchsen 3 besteht ebenso wie das Leitungsrohr an der Steuerstelle aus einem elektrisch nichtleitenden, nichtmagnetisierbaren Werkstoff, vorzugsweise aus einem Kunststoff. 1 with a vertical section of a catenary is referred to, in which each pneumatic tube can be controlled by an electromagnetically controlled slide 2 is brought to a halt; See the position of the sleeve 3 in Fig. 1. In this position the sleeve 3 takes a very specific radial position in the longitudinal axis of the pipe section 1, which is activated by a powerful magnet built into the line 4 in cooperation with an annular Magnetee 5, the sleeve 3 near her enclosing the lower end, granted by means of a corresponding arrangement of the poles. as Preliminary stage of this alignment, the bushing 3 passes through the inlet end into the line section 1 the field of a magnet 6. The jacket of the bushes 3 is just like the pipe at the control point made of an electrically non-conductive, non-magnetizable material, preferably made of a plastic.

In Umfangsrichtung verstellbar ist auf der Büchse 3 ein Ring 7 aus Messing oder einem Metall von ähnlichem elektrischen Verhalten mit einer sich in axialer Richtung erstreckenden Zunge 8 angeordnet. A ring 7 is adjustable in the circumferential direction on the sleeve 3 Brass or a metal with a similar electrical behavior with an in axial direction extending tongue 8 is arranged.

In die Innenwand des Leitungsrohres 1 eingebettet sind in gleicher Querebene wie der Stellring7 ein Ring 9 und getrennt von ihm vier sich axial erstrekkende Beläge; mit jeweils einem BelaglO kann die Zunge 8 des Stellringes 7, die dabei in einer von vier Rasten auf der Büchse 1 festgelegt wird, in Gegenüberstellung gebracht werden. Die Spaltweite zwischen den Ringen 7 und 9 wird durch einen Kopf 11 und einen Ring 12 konstant gehalten, die aus Filz bestehen und beide Enden der Büchse 3 im Rohr 1 zentrieren.In the inner wall of the pipe 1 are embedded in the same Transverse plane like the adjusting ring 7 a ring 9 and separated from it four axially extending Coverings; with one BelaglO each, the tongue 8 of the adjusting ring 7, which thereby is set in one of four notches on the sleeve 1, in comparison to be brought. The gap between the rings 7 and 9 is determined by a head 11 and a ring 12 held constant, which are made of felt and both ends of the Center bush 3 in tube 1.

Der Ring 9 ist an eine Wechselstromquelle angeschlossen und wird mit einer -Frequenz von z. B. 10 bis 16 kHz gespeist. Durch Kondensatorwirkung wird in dem Ring 7 eine Spannung gleicher Frequenz erzeugt, die auch in der Zunge 8 wirkt, und zwar erregt sie ebenfalls durch Kondensatorwirkung auf dem ihr gegenüberliegenden Belags eine entsprechende Spannung (vgl. F i g. 3). Diese Spannung wird dem Gitter 14 eines Glimmthyratrons 13 zugeleitet und zündet dieses, wodurch ein von ihm gesteuerter Stromkreis 15 mit der Wirkung geschlossen wird, daß eine der beschriebenen Einstellung der Zunge 8 zugeordnete Weiche im Rohrleitungsnetz auf elektromagnetischem Wege auf die zugehörige Empfangsstelle der Anlage umgelegt wird. Gleichzeitig wird ein den Schieber 2 steuernder Elektromagnet 16 (Fig. 1) im Öffnüngssinn gesteuert, so daß der Büchse 3 der Weg aus der Steuerstelle zu jener Empfangsstelle freigegeben wird. The ring 9 is connected to an alternating current source and is with a frequency of e.g. B. 10 to 16 kHz fed. Through the action of a capacitor, generates a voltage of the same frequency in the ring 7, which also acts in the tongue 8, and that it is also excited by the capacitor effect on the one opposite it Corresponding tension on the lining (see Fig. 3). This tension becomes the grid 14 of a Glimmthyratrons 13 supplied and ignites this, whereby a controlled by him Circuit 15 is closed with the effect that one of the settings described the tongue 8 associated switch in the pipeline network by electromagnetic means is transferred to the associated receiving point of the system. At the same time a the slide 2 controlling electromagnet 16 (Fig. 1) controlled in the opening direction, so that the sleeve 3 released the way from the control point to that receiving point will.

In die Innenwand des Rohrabschnittes 1 ist jeweils in der Mitte zwischen zwei Belägen 10 eine metallische Zunge 17 eingebettet (s. besonders Fig.2); die vier Zungen 17 sind durch einen geerdeten ringförmigen Belag 18- verbunden, in dem somit das Potential Null herrscht. Dadurch bewirken die Zungen 17, daß die Spannung der einstellbaren Zunge 8 nur auf den zugehörigen Belag 10 gelangen, jedoch nicht durch seitliche Ausstrahlung auch die benachbarten Beläge 10 aufladen kann. Die Anordnung der Teile 17, 18, die ähnlich wie ein Differentialkondensator wirkt, sichert die alleinige Aufladung des jeweils gewählten Belages 10 unt trägt dadurch zur Ausschaltung von Fehlsteuerungen bei. In the inner wall of the pipe section 1 is in each case in the middle between two coverings 10 a metallic tongue 17 embedded (see especially Fig.2); the four tongues 17 are connected by a grounded annular lining 18- in which thus the potential is zero. As a result, the tongues 17 cause the tension the adjustable tongue 8 only get onto the associated covering 10, but not can also charge the adjacent coverings 10 through lateral radiation. the Arrangement of the parts 17, 18, which acts like a differential capacitor, ensures the sole charging of the selected covering 10 unt thereby contributes to the deactivation of control errors.

Gemäß F i g. 3 ist an jeden der vier Beläge 10 ein Glimmthyratron angeschlossen, was der übersicht licheren Darstellung halber durch je einen Punkt 19 angedeutet ist. Nach dem Ausführungsbeispiel kann die Büchse 3 somit wahlweise die Weichen von vier Abzweigstellen des Rohrleitungsnetzes steuern. Hierbei ist diese Zahl nur als Beispiel zu betrachten; es können so viele Weichen gesteuert werden, wie Beläge 10 auf dem Innenumfang des Rohrabschnittes 1 untergebracht werden können, ohne daß bei Einbau des Ringes 18 und seiner Zungen 17 Fehlsteuerungen zu erwarten sind. Die Anzahl der durch Einstellung des Ringes 7 zu wählenden Empfangsstationen bzw. der zu steuernden Weichen kann man dadurch bis zur Quadrierung erhöhen, daß man auf der Büchse 3 und im Rohrleitungsabschnitt 1 eine zweite Steueranordnung wie beschrieben und dargestellt vorsieht. Ohne Beeinträchtigung der Steuergenauigkeit kann man die Steuerelemente 8, 10 und 17 erheblich verkleinern und damit ihre Anzahl entsprechend vermehren, wenn man dem Ring 9 eine höhere Frequenz, z. B. 30 bis 50 kHz, zuführt. According to FIG. 3 there is a glow thyratron on each of the four coverings 10 connected, which for the sake of a clearer representation by a point each 19 is indicated. According to the embodiment, the sleeve 3 can thus optionally control the switches of four branch points in the pipeline network. Here is to consider this number as an example only; so many points can be controlled how pads 10 are accommodated on the inner circumference of the pipe section 1 can without faulty controls when installing the ring 18 and its tongues 17 are expected. The number of receiving stations to be selected by setting the ring 7 or the points to be controlled can be increased up to the squaring that one on the sleeve 3 and in the pipe section 1 a second control arrangement as described and provided. Without affecting the control accuracy you can significantly reduce the controls 8, 10 and 17 and thus their number increase accordingly if you give the ring 9 a higher frequency, for. B. 30 to 50 kHz.

Statt eines Thyratrons können auch andere elektrische Steuermittel, die z. B. mit Transistoren oder Verstärkerröhren arbeiten, verwendet werden. Instead of a thyratron, other electrical control means, the z. B. work with transistors or amplifier tubes can be used.

Indessen besitzt ein Glimmthyratron den Vorzug, daß es bei kleinsten Eingangsspannungen und -strömen eine sehr große Stromverstärkung liefert, so daß im Stromkreis 15 verhältnismäßig einfache und dadurch betriebssichere Steuerorgane wie Relais, Schützen u. dgl. verwendet werden können. Da ein Thyratron nach erfolgter Zündung, zu der ein Impuls von denkbar kürzester Zeit genügt, im gezündeten Zustand verbleibt - und zwar auch dann, wenn die Gitterspannung sich in dieser Zeit ändern sollte - spielt die Ansprechzeit der Relais u. dgl. keine Rolle, so daß in dem beeinflußten Stromkreis auch weniger empfindliche Steuermittel verwendbar sind. Außerdem ist ein Thyratron verhältnismäßig unempfindlich gegen Stöße; es hat eine lange Lebensdauer und kann gleichwohl schnell ausgewechselt werden; sein Funktionsfähigkeit ist ohne weiteres optisch erkennbar.However, a glow thyratron has the advantage that it is used in the smallest Input voltages and currents provides a very large current gain, so that in the circuit 15 relatively simple and therefore reliable control organs like relays, contactors and the like can be used. As a thyratron after Ignition, for which an impulse of the shortest conceivable time is sufficient, in the ignited state remains - even if the grid voltage changes during this time should - the response time of the relay and the like does not matter, so that it is influenced Circuit also less sensitive control means can be used. Also is a thyratron is relatively insensitive to impacts; it has a long lifespan and can nevertheless be exchanged quickly; its functionality is without further visually recognizable.

Die Steuerung nach der Erfindung kann auch in einem waagerechten Teil der Förderleitung angeordnet werden, sofern man durch Einbau genügend kräftiger Ausrichtmagneten oder anderer Mittel die genaue axiale Lage der Förderbehälter an der Steuerstelle sicherstellt; ihre Anwendung ist unabhängig vom Außenmaß der Förderbehälter auch dann möglich, wenn letztere auf Rollen oder Rädern geführt werden. The control according to the invention can also be in a horizontal position Part of the delivery line can be arranged, provided that it is sufficiently strong through installation Alignment magnets or other means to determine the exact axial position of the conveying container the tax office ensures; their use is independent of the external dimensions of the conveying container also possible if the latter are guided on rollers or wheels.

Infolge der erfindungsgemäßen Übertragung der Steuerimpulse ist die Steuerung völlig unempfindlich gegen Verschmutzung der Büchse und der Fahrleitung, so daß diese Anforderungen an die Wartung der Anlage gering sind. Außerdem sind an den Büchsen nur wenige und unkomplizierte Steuerungsteile erforderlich; die Einstellung auf ein bestimmtes Ziel der Büchse ist denkbar einfach und irrtumsfrei möglich. As a result of the transmission of the control pulses according to the invention is the Control completely insensitive to contamination of the bushing and the catenary, so that these requirements for the maintenance of the system are low. Also are only a few and uncomplicated control parts required on the bushes; the setting A certain target of the rifle is very easy and error-free possible.

Claims

Claims: 1. Control of the conveying path of the conveying containers in pneumatic tube systems with adjustable target markings that can be scanned capacitively, d a -characterized that at one in front of the receiving or target point of the container lying control point a device (4, 5) for the longitudinal alignment of the conveying container (3) opposite the delivery line (1) and on the container (3) an electrically conductive one Ring (7) provided with a tongue (8) adjustable transversely, and that in the delivery line a ring (9) located radially opposite this ring and fed from an alternating current source as well as the tongue (8) opposite electrically conductive individual coatings (10) arranged are, each of which is electrically connected to a route of the conveyor pipeline network controls.

2. Controller according to claim 1, characterized in that between the individual linings (10) are arranged in the pipe wall tongues (17) which jointly connected to a zero potential, in particular grounded.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that a thyratron is used to transmit the control impulses to the route setting.

Considered publications: German Patent Specifications No. 627 020, 920 177; VDI magazine, Vol. 91, No. 18, from September 15, 1949, pp. 457 to 462.