DE1227671B

DE1227671B - Map indicator

Info

Publication number: DE1227671B
Application number: DED26989A
Authority: DE
Inventors: Robert Matthews; Philip Neville George Knowles
Original assignee: Decca Ltd
Current assignee: Decca Ltd
Priority date: 1956-07-25
Filing date: 1957-12-09
Publication date: 1966-10-27

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

GOIcGOIc

Deutsche Kl.: 42 c - 39/10German class: 42 c - 39/10

Nummer: 1227 671Number: 1227 671

Aktenzeichen: D 26989IX b/42 cFile number: D 26989IX b / 42 c

Anmeldetag: 9. Dezember 1957Filing date: December 9, 1957

Auslegetag: 27. Oktober 1966Opening day: October 27, 1966

Die Erfindung betrifft einen Lageplananzeiger mit einer Kathodenstrahlröhre mit feststehenden orthogonalen Ablenkvorrichtungen, die durch zwei Ablenkgeneratoren derart mit Sägezahnspannungen gespeist werden, daß der Schreibstrahl eine Markierungslinie schreibt. Anfangspunkt und Richtung dieser Markierungslinie sind dadurch beliebig einstellbar, daß handbetätigte elektrische Positionsgeber bzw. Richtungsgeber vorgesehen sind, welche den Ablenkgeneratoren Steuerspannungen liefern, die Anfangspegel und Anstiegssteilheit der Sägezahnspannungen bestimmen.The invention relates to a map indicator with a cathode ray tube with fixed orthogonal Deflection devices fed with sawtooth voltages by two deflection generators be that the writing beam writes a marking line. Starting point and direction of this Marking lines can be set as required by using hand-operated electrical position sensors or Directional transmitters are provided which supply the deflection generators with control voltages, the initial level and determine the rate of rise of the sawtooth voltages.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen Lageplananzeiger der vorstehend erläuterten Art so auszubilden, daß sich die erwähnte Markierungslinie geradlinig in der eingestellten, mit der Bewegungsrichtung ihres Anfangspunktes übereinstimmenden Richtung mit einstellbarer Geschwindigkeit bewegt und daß gleichzeitig die Länge der Markierungslinie der Bewegungsgeschwindigkeit proportional ist.The object of the invention is to design a site plan indicator of the type explained above in such a way that that the mentioned marking line is straight in the set, with the direction of movement their starting point moving at an adjustable speed and in the same direction that at the same time the length of the marking line is proportional to the speed of movement.

Eine Lösung für den ersten Teil der vorstehend erläuterten Erfindungsaufgabe, also die Erzeugung einer in der eingestellten, mit der Bewegungsrichtung ihres Anfangspunktes übereinstimmenden Richtung mit einstellbarer Geschwindigkeit sich fortbewegenden Markierungslinie, ist bereits bekannt (britische Patentschrift 748 641). Eine dort dargestellte Rechenvorrichtung erzeugt eine Verschiebung der Markierungslinie entsprechend einer bestimmten Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit des der Markierung entsprechenden Fahrzeugs. Jedoch läßt sich der zweite Teil der oben erläuterten Aufgabe durch dieses Gerät oder durch eine Weiterbildung desselben nicht lösen.A solution for the first part of the inventive problem explained above, that is to say the generation one in the set direction that corresponds to the direction of movement of its starting point adjustable speed marker line, is already known (British Patent 748,641). A computing device shown there generates a shift in the marking line according to a certain driving direction and driving speed of the marking corresponding vehicle. However, the second part of the above task can be overcome by this Do not solve the device or through further training.

Indessen sind auch Lageplananzeiger der eingangs genannten Art bekannt, bei denen die Lage und die Richtung der Markierungslinie lediglich von Hand einstellbar sind (britische Patentschrift 744 640). Ausgehend von diesem Stand der Technik wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen nicht nur der erste Teil der vorstehend erläuterten Erfindungsaufgabe, für den an sich schon die Lösung gemäß der britischen Patentschrift 748 641 existiert, sondern gleichzeitig ohne weitere Maßnahmen auch der zweite Teil der erwähnten Aufgabe gelöst.Meanwhile, map indicators of the type mentioned are known in which the location and the Direction of the marking line can only be adjusted by hand (British patent 744 640). Starting from this prior art, the measures according to the invention not only provide the first part of the inventive problem explained above, for which the solution according to the British patent specification 748 641 exists, but at the same time without further measures also the second Part of the mentioned problem solved.

Erfindungsgemäß ist der Lageplananzeiger der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer an sich bekannten laufenden Verschiebung der Markierungslinie in der eingestellten Linienrichtung und mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit sowie zur Erzielung einer ständigen Anpassung der Länge der Markierungslinie an die LageplananzeigerAccording to the invention, the map indicator of the type mentioned is characterized in that to achieve a known per se ongoing shift of the marking line in the set Line direction and with a preselectable speed as well as to achieve a constant Adjustment of the length of the marking line to the map indicator

Anmelder:Applicant:

Decca Limited, LondonDecca Limited, London

Vertreter:Representative:

Dr. M. Herzfeld, Patentanwalt,Dr. M. Herzfeld, patent attorney,

Düsseldorf, Kreuzstr. 32Düsseldorf, Kreuzstr. 32

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Robert Matthews,Robert Matthews,

Philip Neville George Knowles, LondonPhilip Neville George Knowles, London

vorgewählte Geschwindigkeit folgende Maßnahmen vorgesehen sind:preselected speed, the following measures are provided:

a) Zwischen die Positionsgeber und die Ablenkgeneratoren ist je eine Summierstufe eingefügt, deren zweiter Eingang mit dem jeweiligen Richtungsgeber verbunden ist;a) A summing step is inserted between the position sensors and the deflection generators, whose second input is connected to the respective direction transmitter;

b) die Summierstufe enthält zwischen dem zweiten Eingang und der Summierstelle einen Integrator, so daß an der Summierstelle die Summe aus der durch den jeweiligen Positionsgeber gelieferten konstanten Steuerspannung und dem Zeitintegral der vom jeweiligen Richtungsgeber gelieferten konstanten Steuerspannung gebildet wird;b) the summing stage contains an integrator between the second input and the summing point, so that at the summing point the sum of the values supplied by the respective position encoder constant control voltage and the time integral supplied by the respective direction transmitter constant control voltage is formed;

c) den eingangsseitig parallelgeschalteten Richtungsgebern ist ein handbetätigter Spannungsgeber vorgeschaltet, durch dessen Einstellung die Amplituden der entsprechend der gewünschten Richtung in einem bestimmten Verhältnis eingestellten Richtungssteuerspannungen nach Maßgabe der Geschwindigkeit gemeinsam veränderbar sind.c) the direction sensors connected in parallel on the input side are preceded by a manually operated voltage sensor, through the setting of which the Amplitudes of the adjusted according to the desired direction in a certain ratio Direction control voltages can be changed jointly according to the speed are.

Die praktische technische Bedeutung der Erfindung wird deutlich, wenn man den Anfangspunkt der Markierungslinie in der vorgenannten bekannten Weise (britische Patentschrift 748 641) mit einem auf dem Lageplananzeiger sichtbaren Fahrzeug identifiziert. Es wird nunmehr nicht nur die Fahrtrichtung des Fahrzeugs sichtbar gemacht, sonern wegen der z. B. im Maßstab der Lageplananzeige einstellbaren geschwindigkeitsproportionalen Länge der Markierungslinie läßt sich auch eine zukünftige Position des Fahrzeugs ständig mir großer Genauigkeit abschätzen. The practical technical importance of the invention becomes clear when one looks at the starting point of the marking line in the aforementioned known manner (British Patent 748 641) with one on the Map viewer identifies visible vehicle. It is now not only the direction of travel of the Vehicle made visible, but because of the z. B. in the scale of the map display adjustable speed proportional Length of the marking line, a future position of the vehicle can also be continuously estimated with great accuracy.

609 708/84609 708/84

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In den Zeichnungen sind Ausführungsformen der sondere Spannungsquellen umschaltet. Der Aus-Erfindung dargestellt: Es zeigt gangspunkt der Markierungslinie soll sich mit einerIn the drawings, embodiments of the special voltage sources are switched. The out-invention shown: It shows the starting point of the marking line is supposed to be with a

F i g. 1 eine Blockzeichnung eines erfindungs- einstellbaren Geschwindigkeit und in einer einstellgemäßen Lageplananzeigers in Verbindung mit einem baren Richtung über den Schirm bewegen. Die Ge-Impulsradargerät, 5 schwindigkeit und die Bewegungsrichtung des Aus-F i g. 1 shows a block drawing of a speed that can be set according to the invention and a speed according to the setting Move the map indicator in conjunction with a bar direction across the screen. The Ge pulse radar device, 5 speed and the direction of movement of the

F i g. 2 ein Schaltbild, in welchem Teile des Geräts gangspunktes der Markierungslinie werden durchF i g. 2 is a circuit diagram in which parts of the device are the starting point of the marking line

gemäß F i g. 1 im einzelnen veranschaulicht sind, einen Geschwindigkeitssignalgenerator 30 gesteuert,according to FIG. 1 are illustrated in detail, a speed signal generator 30 is controlled,

F i g. 3 ein Schaltbild, welches eine Modifikation der später im einzelnen erläutert wird und der zweiF i g. 3 is a circuit diagram showing a modification of FIG. 3 and the two

der Anordnung gemäß Fig. 2 darstellt Spannungen erzeugt, die dem Sinus und Kosinus derthe arrangement of FIG. 2 represents voltages generated which correspond to the sine and cosine of the

Gemäß F i g. 1 enthält das Impulsradargerät einen io Geschwindigkeit entsprechen. Diese beiden Ge-Sender 10, der so eingerichtet ist, daß er periodische schwindigkeitskomponenten werden jeweils als Ge-Abtastimpulse synchron mit den Ausgangsimpulsen schwindigkeitssteuerspannungen zunächst zwei Sumeines Triggers 11 erzeugt. Die Abtastimpulse werden mierstufen 31, 32 zugeführt, die zwei sich linear änüber einen Duplexer 12 einer Richtantenne 13 züge- dernde Spannungen erzeugen, deren Anstiegssteilheiführt. Echos dieser Signale von entfernten Zielen, die 15 ten den beiden Geschwindigkeitskomponenten provon der Antenne 13 aufgefangen werden, werden portional sind und die somit das Integral der Genach Passieren des Duplexers 12 einem Empfänger schwindigkeitskomponenten darstellen. Diese Span-Mund von dort einem Bildverstärker 15 zugeleitet, nungen weisen eine Änderungsgeschwindigkeit auf, bevor sie der Helltastelektrode einer Kathodenstrahl- die, verglichen mit der Ablenkgeschwindigkeit einer röhre 16 zugeführt werden, um eine Helligkeitsmodu- 20 Radarbildspur, sehr klein ist, da sie ja der vergleichslation des Kathodenstrahl zu bewirken. Die Rieht- weise sehr langsamen Bewegung des Zielpunktes entantenne 13 wird durch einen Motor 17 kontinuierlich sprechen. Diese Ausgangsspannungen werden dazu in der azimutalen Ebene gedreht. Die Kathoden- benutzt, den Anfangspunkt der Markierungslinie zu strahlröhre 16 ist derart ausgebildet, daß die Radar- steuern. Zu diesem Zweck sind in den Eingangsleisignale als eine Lageplananzeige dargestellt werden. 25 tungen 22, 23 der Ablenkgeneratoren 18,19 Schalter Zu diesem Zweck sind zwei Ablenkgeneratoren 18, 34 vorgesehen, die durch einen mit dem Trigger 11 19, welche Folgen von Sägezahnspannungen erzeu- synchronisierten Umschalter 33 gesteuert werden und gen, jeweils derart geschaltet, daß sie orthogonale dazu dienen, die Eingänge der Ablenkgeneratoren 18, Ablenkspulen 20, 21 zwecks Ablenkung des Katho- 19 zwischen den Radarabtastperioden von dem erdenstrahls speisen. Wie später im einzelnen erläutert 30 wähnten Richtungsübertrager 24 und dem Dezentriewird, werden die'Ablenkgeneratoren 18,19 jeweils rungssignalgenerator 25 auf Zuführungsleitungen 36, durch zwei Gleichspannungen gesteuert, von denen 37 umzuschalten, die nunmehr die für den laufend die eine die Geschwindigkeit der Ablenkung, d. h. weiterwandernden Anfangspunkt der Markierungsdie Anstiegssteilheit der Ablenkspannung, und die linie maßgeblichen Dezentrierungsspannungen (Leiandere den Pegel bestimmt, von welchem die Ab- 35 tungen 37) sowie die für die Länge der Markierungslenkung ausgeht. Diese Eingangsspannungen sind je- linie maßgeblichen Geschwindigkeitssteuerspannunweils bei 22, 23 gezeigt. Im nachstehenden werden gen (Leitungen 36) zuführen.According to FIG. 1, the pulse radar device contains an io speed match. These two Ge transmitters 10, which is set up so that it periodic speed components are each as Ge sampling pulses synchronous with the output pulses speed control voltages initially two sums of one Triggers 11 generated. The sampling pulses are fed to mier stages 31, 32, the two linearly changing over a duplexer 12 of a directional antenna 13 generate pulling voltages, the rise of which leads. Echoes of these signals from distant targets, proving the two speed components of the antenna 13 will be proportional and thus the integral of the Genach Representing speed components passing through the duplexer 12 to a receiver. This span mouth from there fed to an image intensifier 15, voltages have a rate of change before they hit the bright electrode of a cathode ray, compared with the deflection speed of a Tube 16 are fed to a brightness modulus 20 radar image track, is very small, since they are of the comparative ion effect of the cathode ray. The direction of very slow movement of the target point de-antenna 13 will speak through a motor 17 continuously. These output voltages are used for this rotated in the azimuthal plane. The cathode used to be the starting point of the marking line Radar tube 16 is designed in such a way that the radar controls. For this purpose are in the input track signals be presented as a map display. 25 lines 22, 23 of the deflection generators 18, 19 switches For this purpose, two deflection generators 18, 34 are provided, which are connected to a trigger 11 19, which sequences of sawtooth voltages generated synchronized changeover switch 33 are controlled and gen, each connected in such a way that they serve orthogonal to the inputs of the deflection generators 18, Deflection coils 20, 21 to deflect the cathode 19 from the earth beam between radar scan periods Food. As explained in detail later 30 mentioned direction transmitter 24 and the decentration, The deflection generators 18, 19 are each warning signal generator 25 on feed lines 36, controlled by two DC voltages, of which 37 switch over, which is now the current one one the speed of deflection, d. H. starting point of the marking die Slope of rise of the deflection voltage, and the decentering voltages that are decisive for the line (Leiother determines the level from which the divisions 37) and that for the length of the marker guidance originate. These input voltages are each decisive speed control voltage shown at 22,23. In the following, gene (lines 36) are fed.

diese beiden Steuerspannungen (sowie die äquivalen- Die Summierstufen 31, 32 liefern dabei die Dezenten Steuerspannungen anderer Signalgeneratoren) als trierspannungen. Es ist ersichtlich, daß — wenn die Geschwindigkeitssteuerung bzw. Dezentrierungsspan- 40 Zuführungsleitungen 36 geerdet wären, so daß keine nung bezeichnet. Der Beginn der Ablenkung wird Geschwindigkeitssteuerspannungen während der Zwidurch den Trigger 11 gesteuert. Die zur Steuerung schenperioden zugeführt würden — die Ablenkgeneder Geschwindigkeit der Ablenkung in den beiden ratoren 18,19 lediglich einen Markierungsfleck auf orthogonalen Richtungen dienenden Geschwindig- dem Schirm der Kathodenstrahlröhre während der keitssteuerspannungen werden durch einen Rieh- 45 Zwischenperioden erzeugen würden, wobei dieser tungsübertrager 24 erzeugt, der beispielsweise aus Markierungsfleck sich langsam über den Röhreneinem mit Wechselstrom erregten Sinus-Kosinus- schirm bewegen würde, und zwar mit einer Geschwin-Zerleger bestehen kann, welcher zwei modulierte digkeit und in einer Richtung, die durch den Ge-Ausgangsspannungen erzeugt, die durch getrennte schwindigkeitssignalgenerator 30 bestimmt werden. Demodulatoren derart demoduliert werden, daß zwei 50 Bei der in F i g. 1 veranschaulichten Anordnung wer-Gleichspannungen gebildet werden, die dem Sinus den indes die Sinus- und Kosinus-Geschwindigkeitsund Kosinus der Winkelstellung der Antenne ent- komponenten über Umrichter 38 und über die Leisprechen. Die Dezentrierungsspannungen werden von tungen 36 auch noch den Geschwindigkeitseingängen einem Dezentrierungssignalgenerator 25 geliefert, der der Ablenkgeneratoren 18,19 zugeführt, so daß wähbeispielsweise aus einem von Hand gesteuerten 55 rend der Zwischenperioden an Stelle eines Punktes Sinus-Kosinus-Potentiometer bestehen kann. Es ist nunmehr eine Linie erzeugt wird, die sich in der der ersichtlich, daß durch die bisher beschriebene An- Bewegungsrichtung des Anfangspunktes entsprechenordnung in bekannter Weise eine Radar-Lageplan- den Richtung erstreckt und deren Länge proportional anzeige auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre 16 der Geschwindigkeit ist. Ohne die Umrichter würde erzeugt wird. 60 die Linie in der entgegengesetzten Richtung verlaufen.these two control voltages (as well as the equivalents) The summing stages 31, 32 supply the decent ones Control voltages of other signal generators) than trier voltages. It can be seen that - if the Speed control or decentration 40 supply lines 36 would be grounded so that none designation. The beginning of the deflection becomes speed control voltages during the crossing controlled by trigger 11. Which would be fed to the control period - the deflection genes Speed of deflection in the two rators 18,19 only a marking spot orthogonal directions serving speed of the screen of the cathode ray tube during the Power control voltages are generated by a Rieh- 45 intermediate periods, with this Transmitter 24 is generated, for example from a marker slowly moving over the tubes of a would move with alternating current excited sine-cosine screen, and with a speed decomposer may consist of two modulated speed and in one direction by the Ge output voltages which are determined by separate speed signal generator 30. Demodulators are demodulated in such a way that two 50 When the in F i g. 1 illustrated arrangement of direct voltages are formed, which the sine, meanwhile, the sine and cosine velocity and Cosine of the angular position of the antenna decomponents via converter 38 and via the low-level speech. The decentering voltages are also supplied by lines 36 to the speed inputs a decentration signal generator 25 supplied to the deflection generators 18,19 so that, for example from a manually controlled 55 rend of the intermediate periods instead of a point Sine-cosine potentiometer can exist. A line is now generated, which is in the it can be seen that the direction of movement of the starting point corresponds to the direction of movement described so far in a known way a radar-Lageplan- extends the direction and its length is proportional display on the screen of the cathode ray tube 16 of the speed is. Without the inverter it would is produced. 60 the line runs in the opposite direction.

Die in F i g. 1 gezeigte Anordnung erzeugt ferner Die Länge der Markierungslinie kann aber auch eine Markierungslinie auf dem Schirm der Kathoden- noch durch den Umschalter 33 beeinflußt werden, strahlröhre. Diese Markierungslinie wird zwischen welcher innerhalb der Zwischenperiode durch entzwei aufeinanderfolgenden Radarabtastungen einge- sprechende Betätigung der erwähnten Schalter 34 die blendet. Bei der Anordnung gemäß F i g. 1 wird dies 65 verfügbare Schreibzeit für die Markierungslinie benmter Verwendung der Ablenkgeneratoren 18,19 da- stimmt. Die Schreibgeschwindigkeit muß so bemessen durch erzielt, daß man deren Eingänge während der sein, daß innerhalb der verfügbaren Schreibzeit die Intervalle zwischen zwei Radarabtastungen auf be- ganze Markierungslinie geschrieben worden ist.The in F i g. The arrangement shown in FIG. 1 also produces the length of the marking line a marking line on the screen of the cathode can still be influenced by the switch 33, beam tube. This marking line will be in two between which within the intermediate period successive radar scans corresponding actuation of the switches 34 mentioned dazzles. In the arrangement according to FIG. 1 this is designated 65 available writing time for the marker line Use of the deflection generators 18, 19 agrees. The writing speed must be measured in this way achieved by having their inputs during the being that within the available write time the Intervals between two radar scans have been written on the entire marking line.

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Zwecks erstmaliger Festlegung des Anfangspunktes kopplungskondensator 71 sowie einen Eingangsder Markierungslinie ist ein Positionssignalgenerator widerstand 72, während der zweite einen Rückkopp-40 in Form eines durch einen Steuerhebel gesteuerten lungswiderstand 73 und einen Eingangswiderstand 74 Sinus-Kosinus-Potentiometers vorgesehen, der zwei umfaßt. Der Kondensator 71 und der Widerstand 73 Ausgangsspannungen erzeugt, die den Koordinaten 5 sind ständig mit dem Ausgang 75 des Verstärkers verder erforderlichen Ausgangsposition für die Markie- bunden. Der Eingang 76 des Verstärkers ist mittels rungslinie entsprechen. Diese beiden Ausgangsspan- eines Schalters 77 entweder mit der Verbindungsstelle nungen werden jeweils den Dezentriersteuereingän- des Rückkopplungskondensators 71 und des Eingen der Summierstufen 31, 32 derart zugeführt, daß gangswiderstandes 72 oder mit der Verbindungsstelle die Anfangspegel der Ausgangsspannungen festgelegt io des Rückkopplungswiderstandes 73 und des Einwerden. gangswiderstandes 74 umschaltbar verbunden. DerFor the purpose of establishing the starting point for the first time, the coupling capacitor 71 and an input of the The marker line is a position signal generator resistor 72, while the second is a feedback 40 in the form of a management resistor 73 controlled by a control lever and an input resistor 74 Sine-cosine potentiometer is provided which comprises two. The capacitor 71 and the resistor 73 Output voltages generated which the coordinates 5 are constantly verder with the output 75 of the amplifier required starting position for the marker bundles. The input 76 of the amplifier is by means of correspond to the guideline. These two output voltage of a switch 77 either with the junction The inputs become the decentration control inputs of the feedback capacitor 71 and the input respectively the summing stages 31, 32 supplied in such a way that the input resistance 72 or with the junction the initial levels of the output voltages are set io of the feedback resistor 73 and on. input resistance 74 switchable connected. Of the

Auf diese Weise wird während der Zwischenperi- Schalter 77 wird gleichzeitig mit einem zweiten Schaloden auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre eine ter 78 betätigt, der dazu dient, die Eingangsseite des Markierungslinie erzeugt, die eine Länge und eine Kondensators 71 zu erden, wenn der Schalter 77 den Richtung entsprechend der Einstellung des Geschwin- 15 Eingang des Verstärkers mit der Verbindungsstelle digkeitssignalgenerators 30 aufweist. Der Anfangs- der Widerstände 73, 74 verbindet. In der Praxis wird punkt der Markierungslinie bewegt sich langsam mit für die Schalter 77,78 vorzugsweise eine elektronische einer Geschwindigkeit und in einer Richtung über Schaltanordnung verwendet. Die Spannung vom den Röhrenschirm, die durch den Geschwindigkeits- Schleifer 58 des vorerwähnten Sinus-Kosinus-Potensignalgenerator 30 gesteuert werden, wobei die Be- ao tiometers wird an den Eingangswiderstand 72 angewegung von einer Anfangsposition ausgeht, welche legt. Wenn der Schalter so eingestellt ist, daß der den durch die Einstellung des Positionssignalgenerators Kondensator 71 und den Widerstand 72 enthaltende 40 bestimmt wird. Rückkopplungs- und Eingangskreis wirksam wird, be-In this way, during the interperi switch 77 is simultaneously with a second Schaloden a ter 78 operated on the screen of the cathode ray tube, which serves to display the input side of the Marker line is created that has a length and a capacitor 71 to ground when the switch 77 denies Direction according to the setting of the 15 input of the amplifier with the connection point has digkeitssignalgenerators 30. The start of the resistors 73, 74 connects. In practice it will The point of the marking line moves slowly with switches 77, 78, preferably an electronic one one speed and one direction via switching arrangement. The tension of the the tube screen produced by the speed grinder 58 of the aforementioned sine-cosine power signal generator 30 can be controlled, whereby the aerometer is applied to the input resistor 72 starts from an initial position which lays. If the switch is set so that the by adjusting the position signal generator capacitor 71 and resistor 72 containing 40 is determined. Feedback and input circuit becomes effective,

Die die Markierungslinie erzeugenden Stromkreise wirkt der Verstärker eine Integration, die von dem gemäß F i g. 1 sind mit weiteren Einzelheiten in 25 Pegel ausgeht, auf welchen der Kondensator 71 vor-F i g. 2 veranschaulicht. Gemäß der Darstellung in her aufgeladen wurde. Dieser Pegel wird durch die F i g. 2 umfaßt der Geschwindigkeitssignalgenerator Spannung bestimmt, welche dem Eingangswiderstand 30 eine Potentiometerkette, bestehend aus einer Reihe 74 zugeführt wird, wenn der Schalter sich in der anvon Widerständen 50, 51, 52, 53, 54, die zwischen deren Stellung befindet, in welcher der Verstärker 70 zwei Speiseklemmen geschaltet sind, welche in bezug 30 mit den Widerständen 73, 74 einen einfachen Widerauf Erde positives und negatives Potential haben. Standsrückkopplungskreis bildet, so daß das Potential Diese Potentiometerkette besitzt eine geerdete Mittel- am Ausgang 75 und somit auch das Potential, auf anzapfung 55. Ein Richtungsgeber in Form eines das der Kondensator 71 aufgeladen ist, sieh entSinus-Kosinus-Potentiometers — schematisch darge- sprechend dem an den Widerstand 74 angelegten Posteilt als zwei Potentiometer 56, 57 mit einstellbaren 35 tential einstellt, wobei das Verhältnis der Eingangs-Schleifern 58, 59 — ist zwischen der Verbindungs- und Ausgangspotentiale dem Verhältnis der Größen stelle der Widerstände 53,54 und einem veränder- der Eingangs- und Rückkopplungswiderstände gleich liehen Schleifer 60 am Widerstand 51 in die Potentio- ist. Die dem Widerstand 74 zugeführte Eingangsspanmeterkette 50 bis 54 eingeschaltet. Durch Verstellen nung wird gemäß F i g. 2 von der Sinus-Ausgangsdes Schleifers 60 kann das Speisespannungspotential 40 spannung des Sinus-Kosinus-Potentiometers 40 abgedes Richtungsgebers bezüglich der Erde verändert leitet, das schematisch dargestellt ist und gemäß der werden. Die Größe dieser Spannung kann mittels Zeichnung zwei getrennte Potentiometer 80, 81 umeines einstellbaren Nebenschlußwiderstandes 61, der faßt, die als Positionsgeber für die erstmalige Festüber den Richtungsgeber geschaltet ist, eingestellt legung des Anfangspunktes der Markierungslinie diewerden. Der Widerstand 61 ermöglicht die Eingabe 45 nen. Die Kosinus-Ausgangsspannung wird der Sumder Geschwindigkeit, während die Potentiometer 56, mierstufe 32 in F i g. 1 zugeführt. Es ist ersichtlich, 57 die Auflösung der Geschwindigkeit in Sinus- und daß die Summierstufe 31 in F i g. 2 eine linear anstei-Kosinuskomponenten bewirken. Es ist somit ersieht- gende Spannung erzeugt. Das an den Widerstand 72 Hch, daß die Summierstufe 30 zwei Gleichspannungen angelegte Potential steuert die Anstiegsteilheit der erzeugt, deren Größen den Geschwindigkeitskompo- 50 Spannung, während die an den Widerstand 74 angenenten in zwei orthogonalen Richtungen proportional legte Spannung den Anfangspegel der Spannung festsind, und daß sowohl die Geschwindigkeit als auch legt.The circuits producing the marking line have an integration effect on the amplifier, which is derived from the according to FIG. 1 are based on further details in FIG. 25 level at which the capacitor 71 is in front of-F i g. 2 illustrates. According to the illustration in fro has been charged. This level is determined by the F i g. 2 includes the speed signal generator voltage which determines the input resistance 30 a potentiometer chain consisting of a row 74 is fed when the switch is in the anvon Resistors 50, 51, 52, 53, 54, which is located between the position in which the amplifier 70 two supply terminals are connected, which with respect to 30 with the resistors 73, 74 a simple recovery Earth have positive and negative potential. State feedback loop forms so that the potential This potentiometer chain has a grounded center at output 75 and thus also the potential tap 55. For a direction indicator in the form of a capacitor 71 that is charged, see the sine-cosine potentiometer - schematically corresponding to the mail applied to the resistor 74 as two potentiometers 56, 57 with adjustable 35 potential, the ratio of the input wiper 58, 59 - is the ratio of the sizes between the connection and output potentials equate the resistors 53,54 and a changing input and feedback resistances borrowed wiper 60 on resistor 51 in the potentio- is. The input tension meter chain fed to resistor 74 50 to 54 switched on. Adjustment is shown in FIG. 2 from the sine output of the Wiper 60 can the supply voltage potential 40 voltage of the sine-cosine potentiometer 40 abdes Directional changes with respect to the earth conducts, which is shown schematically and according to the will. The size of this voltage can be shown by drawing two separate potentiometers 80, 81 adjustable shunt resistor 61, which summarizes, as a position transmitter for the first Festüber the direction indicator is switched, set the starting point of the marking line. Resistor 61 enables input 45 nen. The cosine output voltage becomes the sumder Speed, while the potentiometer 56, mierstufe 32 in F i g. 1 supplied. It can be seen 57 the resolution of the speed in sine and that the summing stage 31 in FIG. 2 is a linear rising cosine component cause. A seeing tension is thus generated. That to resistor 72 Hch that the summing stage 30 controls the slope of the two DC voltages applied potential whose magnitudes correspond to the speed component 50 voltage, while those to the resistor 74 approximate voltage placed proportionally in two orthogonal directions are fixed the initial level of voltage, and that both the speed and lay.

die für die Komponentenzerlegung der Geschwindig- Der Ablenkgenerator 18 gemäß F i g. 1 bestehtThe deflection generator 18 according to FIG. 1 exists

keit maßgebliche Richtung von Hand eingestellt wer- nach der Darstellung in F i g. 2 aus einem Hochden kann. Dabei können geeichte Skalen als Einstel- 55 leistungsverstärker 84, für den entweder eine kapalungshilfe vorgesehen werden. zitive Rückkopplung mittels des Kondensators 83The decisive direction can be set manually as shown in FIG. 2 from a high den can. Calibrated scales can be used as setting 55 power amplifiers 84 for either a scaling aid are provided. positive feedback by means of the capacitor 83

Aus F i g. 1 geht hervor, daß die soeben gewönne- oder eine Widerstandsrückkopplung mittels des Winen Sinus- und Kosinuskomponenten in ähnlicher derstandes 87 vorgesehen ist, wobei im ersten Fall Weise weiter behandelt werden. In F i g. 2 sind daher ein Eingangssignal über einen Widerstand 86, im die Summierstufe 31, der Umrichter 38 und der Ab- 60 zweiten Fall ein anderes Eingangssignal über einen lenkgenerator Ϊ8 nur für eine Koordinate veranschau- Widerstand 88 zugeführt wird. Die beiden Rückkopplicht, nämlich diejenige, welche dem Ausgangssignal lungskreise sind ständig mit dem Ausgang 89 des Verdes im Geschwindigkeitssignalgenerator 30 befind- stärkers 84 verbunden, der eine der Ablenkspulen der liehen Schleifers 58 entspricht. Kathodenstrahlröhre speist. In F i g. 2 ist der Aus-From Fig. 1 shows that the just won or a resistance feedback by means of the win Sine and cosine components in a similar derstandes 87 is provided, in the first case Way to be treated further. In Fig. 2 are therefore an input signal through a resistor 86, im the summing stage 31, the converter 38 and the ab- 60 second case another input signal via a Steering generator Ϊ8 only for one coordinate resistance 88 is fed. The two feedback light, namely those, which are the output signal management circuits are constantly connected to the output 89 of the Verdes in the speed signal generator 30 is connected amplifier 84, which is one of the deflection coils of the borrowed grinder 58 corresponds. Cathode ray tube feeds. In Fig. 2 is the starting point

Die Summierstufe 31 umfaßt gemäß der Darstel- 65 gang 89 schematisch als mit einem Stromerzeuger 90 lung in F i g. 2 einen Hochleistungsverstärker 70, der verbunden dargestellt, der eine Ablenkspule 91 speist, alternativ mit zwei Rückkopplungs- und Eingangs- Die praktische Ausbildung eines solchen Stromerzeukreisen versehen ist. Der erste enthält einen Rück- gers ist bekannt. Der Eingang des Verstärkers 84According to the illustration 65, the summing stage 31 comprises output 89 schematically as having a current generator 90 ment in F i g. 2, a high power amplifier 70, shown connected, feeding a deflection coil 91; alternatively with two feedback and input circuits is provided. The first one contains a reverse is known. The input of amplifier 84

kann mittels eines elektronischen Schalters 92 derart umgeschaltet werden, daß der eine oder andere der beiden Eingangs- und Rückkopplungskreise in Tätigkeit gesetzt wird. Ein weiterer Schalter 93 wird synchron mit dem Schalter 92 betätigt, um die Eingangs-Seite des Kondensators 83 zu erden, wenn der Eingangs- und Rückkopplungskreis 87, 88 wirksam ist. Es ist ersichtlich, daß dieser Ablenkgenerator in der Konstruktion der Summierstufe 31 ähnlich ausgebildet ist und auch in ähnlicher Weise arbeitet, um eine linear ansteigende Spannung zu erzeugen, deren Anstiegssteilheit von dem an den Eingangswiderstand 86 angelegten Potential abhängig ist und die von einem Pegel ausgeht, welcher von dem an den Eingangswiderstand 88 angelegten Potential abhängt. Die am Ausgang 75 gebildete Ausgangsspannung der Summierstufe 31 wird dem mit dem Widerstand 88 versehenen Eingang des Ablenkgenerators 18 zugeführt. Die Sinuskomponente der am Schleifer 58 entwickelten Geschwindigkeitssteuerspannung wird über einen Umrichter 38 dem mit dem Widerstand 86 versehenen Eingang zugeführt. Der Umrichter 38 umfaßt gemäß der Zeichnung einen Hochleistungsverstärker 94, der einen durch den Widerstand 95 gebildeten Rückkopplungskreis enthält und vor dessen Eingang sich ein Widerstand 96 befindet. Die Widerstände 95 und 96 werden dabei gleich groß gewählt, so daß der Umrichter eine Ausgangsspannung von derselben Größe wie die Eingängsspannung, jedoch mit entgegengesetzter Polarität, erzeugt. Die Summierstufe 31 .steuert somit den Anfangspegel der Ausgangsspannung des Ablenkgenerators 18, während der Richtungsgeber 56 den Anstieg steuert.can by means of an electronic switch 92 in such a way toggled that one or the other of the two input and feedback circuits is in action is set. Another switch 93 is operated synchronously with the switch 92 to the input side of the capacitor 83 when the input and feedback circuit 87, 88 is effective. It can be seen that this deflection generator is similar in construction to the summing stage 31 is and also works in a similar way to generate a linearly increasing voltage, the steepness of which depends on the potential applied to the input resistor 86 and that of a Level which depends on the potential applied to the input resistor 88. The on The output voltage of the summing stage 31 formed at output 75 becomes that provided with the resistor 88 Input of the deflection generator 18 is supplied. The sine component of the developed on the grinder 58 The speed control voltage is supplied to the resistor 86 via a converter 38 Input supplied. The converter 38 comprises, as shown in the drawing, a high-power amplifier 94, the contains a feedback circuit formed by resistor 95 and before its input a resistor 96 is located. The resistors 95 and 96 are chosen to be the same size, so that the Inverter has an output voltage of the same size as the input voltage, but with the opposite Polarity, generated. The summing stage 31 .controls the initial level of the output voltage of the deflection generator 18, while the direction transmitter 56 controls the rise.

Die Auslösung der vorstehend beschriebenen Vorgänge erfolgt nach Maßgabe der Triggerfrequenz über den Umschalter 33 und die von diesem gesteuerten Schalter 34, 92 und 93, Es ist nicht notwendig, diese Schalter nach jeder Radarabtastung zwecks Erzeugung der Steuersignale für die Markierungslinie zu betätigen; diese Signale können gegebenenfalls beispielsweise nur nach jeder vierten Radarabtastung erzeugt werden.The above-described processes are triggered in accordance with the trigger frequency via the changeover switch 33 and the switches 34, 92 and 93 controlled by this. It is not necessary to operate these switches after each radar scan in order to generate the control signals for the marking line; these signals can optionally only be generated after every fourth radar scan, for example.

Die Länge der Markierungslinie auf dem Schirm der Röhre ist von den angelegten Steuerspannungen abhängig, die den absoluten Anstieg der durch die Ablenkgeneratoren 18,19 erzeugten Ablenkspannungen bestimmen, sowie gegebenenfalls auch von der Länge der zwischen den Radarabtastungen für das Schreiben der Markierungslinie verfügbaren Zeitspanne. Letztere kann man gemäß F i g. 1 mit einer Torschaltung 98 veränderbar machen, deren Durchlaßzeit mittels des Potentiometers 99 einstellbar ist, so daß die Länge der Markierungslinie nach Erfordernis eingestellt werden kann.The length of the marking line on the screen of the tube depends on the applied control voltages dependent on the absolute increase in the deflection voltages generated by the deflection generators 18, 19 as well as the length of the between the radar scans for the Writing the marker line available time span. The latter can be shown in FIG. 1 with a Make gate circuit 98 changeable, the passage time of which can be adjusted by means of the potentiometer 99, so that the length of the marking line can be adjusted as necessary.

Anstatt die Länge der Markierungslinie durch Verlängerung der verfügbaren Schreibzeit zu regulieren, kann die Länge dieser Linie dadurch reguliert werden, daß man die Spannungen, die den Umrichtern 38 vom Geschwindigkeitssignalgenerator 30 zugeführt werden, veränderbar macht. Eine zur Ausführung dieses Vorgangs geeignete Anordnung ist in F i g. 3 veranschaulicht, bei der es sich um ein Schaltbild handelt, das einem Teil der F i g. 2 entspricht und in welchem gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile wie in F i g. 2 verwandt wurden. Gemäß F i g. 3 werden die Ausgangssignale des Geschwindigkeitssignalgenerators 30 nicht unmittelbar den Umrichtern 38 zugeführt, sondern über zwei Potentiometer 100, 101 geführt, während die an den Schleifern 102,103 abgegriffenen Spannungen jeweils den beiden Umrichtern 38 zugeleitet werden. Diese beiden Potentiometer 100, 101 befinden sich im Gleichlauf und werden von Hand durch einen gemeinsamen Geber 104 betätigt. Es ist ersichtlich, daß diese im Gleichlauf befindlichen Potentiometer 100,101 die zu den beiden Umrichtern gehenden Eingangsspannungen bestimmen, wobei sie in ähnlicher Weise auch die Ausgangsspannungen bestimmen und daher den Anstieg der durch die Ablenkgeneratoren 18,19 während der Zwischenperioden erzeugten Schreibsignale steuern. Bei Wahl der Anordnung gemäß F i g. 3 kann in F i g. 1 eine fest eingestellte Torschaltung 98 verwendet werden.Instead of regulating the length of the marking line by increasing the available writing time, the length of this line can be regulated by making the voltages supplied to the converters 38 from the speed signal generator 30 variable. An arrangement suitable for carrying out this process is shown in FIG. 3, which is a circuit diagram corresponding to part of FIG. 2 and in which the same reference numerals for the same parts as in FIG. 2 were used. According to FIG. 3, the output signals of the speed signal generator 30 are not fed directly to the converters 38, but are fed via two potentiometers 100, 101 , while the voltages tapped at the wipers 102, 103 are fed to the two converters 38 in each case. These two potentiometers 100, 101 are in synchronism and are operated manually by a common transmitter 104 . It can be seen that these synchronized potentiometers 100, 101 determine the input voltages going to the two converters, and in a similar manner they also determine the output voltages and therefore control the rise of the write signals generated by the deflection generators 18, 19 during the intermediate periods. When choosing the arrangement according to FIG. 3 can be shown in FIG. 1 a fixed gate circuit 98 can be used.

Für Abfangzwecke können zwei getrennte Markierungslinien eingeblendet werden, und zwar eine für das Zielfahrzeug und eine für das abfangende Fahrzeug. Hat der Bedienungsmann die Geschwindigkeitsgeber 61 beider Markierungslinien sowie den Richtungsgeber der dem Zielfahrzeug zugeordneten Markierungslinie richtig eingestellt, kann er mittels der beiden Potentiometer 99, die sich vorzugsweise im Gleichlauf befinden, sowie mittels des Richtungsgebers der dem abfangenden Fahrzeug zugeordneten Markierungslinie die beiden Markierungslinien so einstellen, daß ihre Enden vorzugsweise nach derkürzestmöglichen Zeit zusammentreffen. Die somit erzielte Einstellung des letztgenannten Richtungsgebers ergibt alsdann den erforderlichen Abfangkurs.Two separate marker lines can be displayed for interception purposes, one for the target vehicle and one for the intercepting vehicle. Does the operator have the speed sensor 61 of both marking lines as well as the direction sensor correctly set the marking line assigned to the target vehicle, he can use the two potentiometers 99, which are preferably in synchronism, and, by means of the direction indicator, the one assigned to the intercepting vehicle Marking line Adjust the two marking lines so that their ends are preferably as short as possible Time to coincide. The setting of the last-mentioned direction indicator thus achieved then results in the required interception course.

Claims

Patent claims:

1. Map indicator with a cathode ray tube with fixed orthogonal deflectors, which are fed with sawtooth voltages by two deflection generators in such a way that the writing beam] a marking line writes, whereby their starting point and their direction can be set arbitrarily in that hand-operated electrical position or direction sensors are provided, which the deflection generators Supply control voltages that set the initial level or the steepness of the rise of the sawtooth voltages determine, characterized in that to achieve a known per se current displacement of the marking line in the set line direction and with a preselectable speed as well to achieve a constant adjustment of the length of the marking line to the preselected one Speed, the following measures are provided:

a) Between the position sensors (80, 81) and the deflection generators (18, 19) there is a summing stage (31,32) inserted, the second input with the respective direction indicator (56, 57) is connected;

b) the summing stage (e.g. 31) contains between the second input; and the summing point an integrator (70,71), so that at the summing parts the sum of the constant control voltage supplied by the respective position transmitter (z. B. 80) and the time integral of the respective direction transmitter z. B. 56) supplied constant control voltage is formed;

c) the direction indicators (56,57) connected in parallel on the input side is a manually operated one

Voltage transmitter (61) connected upstream, the amplitudes of the corresponding Direction control voltages set in a certain ratio in accordance with the desired direction the speed can be changed together.

2. Map indicator according to claim 1, characterized in that in order to change the length the marking line a gate circuit (98) is provided, one by means of a potentiometer (99) adjustable time limitation of the brightness control of the cathode ray within a write period enabled (Fig. 1).

3. Map indicator according to claim 1, characterized in that for the purpose of changing the length two parallel adjustable potentiometers (100, 101) are provided on the marking line,

a change in the speed signal generator (30) supplied to the converters (38) Allow tensions (Fig. 3).

4. Map indicator according to claim 1 to 3, characterized in that changeover switches (33, 34 and 92, 93) are provided which serve to periodically repeat the writing process for the marking line on the one hand, and the deflection generators (18, 19) periodically on the other hand to switch to the deflection control for a radar image display.

Considered publications:
British Patent Nos. 737 519, 744640,
641;

Wireless World, 59, pp. 123/124 (1953);
Interavia, 11 (1956), pp. 526/527;
Electronics, 29 (May 1956) H.

5, pp. 168 to 171.

1 sheet of drawings

60» 708/84 10.66 ® Bundesdruckerei Berlin60 »708/84 10.66 ® Bundesdruckerei Berlin