DE2339920A1

DE2339920A1 - Remote control of map position indicator - has split moving secondary winding forming transformer with stationary primary winding

Info

Publication number: DE2339920A1
Application number: DE19732339920
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr Ing Rogge; Gerhard Dipl Ing Stengel
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1973-08-07
Filing date: 1973-08-07
Publication date: 1975-02-13

Abstract

A split secondary winding on a slide which can move along the X- and Y-coordinates of a map forms a differential transformer with the stationary primary placed on a fixed location on the map and produces zero output when positioned symmetrically to the primary. Any deviation from this central position results in a signal due to phase shifts which is a measure of this deviation and which can be transmitted by wire or radio. The markers can be accurately and quickly placed on the prescribed points or lines of the map.

Description

TELDIX GmbH
6900 Heidelberg
Grenzhöfer Veg 36TELDIX GmbH
6900 Heidelberg
Grenzhöfer Veg 36

Heidelberg, den 20. JuIi 1973 E/Pt-Sch/Pr E-291Heidelberg, July 20, 1973 E / Pt-Sch / Pr E-291

Vorrichtung zur Einstellung oder Nachführung von StellgliedernDevice for setting or tracking actuators

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung oder Nachführung von Stellgliedern in eine vorwählbare Lage bezüglich einer Ebene, insbesondere in einem Gerät zur Anzeige des Standortes von Fahrzeugen in einer in der Ebene angeordneten Landkarte, wobei die zwei senkrecht zueinander bewegbaren Stellglieder an einem dem Standort entsprechenden Kartenpunkt eine Markierung bewirken .The invention relates to a device for setting or tracking actuators in a preselectable Position with respect to a plane, in particular in a device for displaying the location of vehicles in an in the plane arranged map, wherein the two vertically movable actuators on one of the Cause a marking corresponding to the location on the map.

Problem

Verschiedentlich ist es erforderlich einen Punkt oder eine Markierung in einer Ebene zu bewegen, wie beispielsweise in automatischen Zeichenmaschinen oder in Kartengeräten. Dabei v/erden Stellglieder vorgesehen, w'.e ein Kreuzschlitten der durch je einen Seilzug in den zu derSometimes it is necessary to move a point or a marking in a plane, for example in automatic drawing machines or in card machines. Actuators are provided, w'.e a Cross slide of each by a cable in the to the

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Ebene parallelen Koordinatenrichtungen bewegbar ist oder zwei Koordinatenwagen, wobei ein erster Koordinatenwagen auf dem zweiten senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung bewegbar ist. Zur Bewegung der Stellglieder v/erden vorzugsweise elektrische Schrittmotoren vorgesehen, die durch elektrische Signale ansteuerbar sind. Es ist bereits aus der deutschen Offenlegungsschrift Λ 958 791 bekannt, bei einem Kartengerät mit Hilfe von manuell betätigbaren Schaltvorrichtungen Signale zu erzeugen um Stellglieder auf einem dem Standort entsprechenden Kartenpunkt zu setzen. Hierbei ist für jede Koordinatenrichtung ein Kodierschalter vorgesehen, mit welchem die bekannten Koordinaten eines Bezugspunktes in einen Istwertspeicher gegeben werden. Mittels Vergleichseinrichtungen werden dann die gespeicherten Koordinaten mit den Standortkoordinaten verglichen und somit die Markierung auf den Standort geführt. Die Standortkoordinaten werden dabei dem Kartengerät beispielsweise durch den Rechner einer Fahrzeugnavigationsanlage zur Verfügung gestellt.Plane parallel coordinate directions is movable or two coordinate carriages, wherein a first coordinate carriage is movable on the second perpendicular to its direction of movement. To move the actuators, electrical stepper motors are preferably provided, which can be controlled by electrical signals. It is already known from the German Offenlegungsschrift Λ 958 791 to generate signals in a map device with the help of manually operated switching devices in order to set actuators on a map point corresponding to the location. A coding switch is provided for each coordinate direction, with which the known coordinates of a reference point are entered in an actual value memory. The stored coordinates are then compared with the location coordinates by means of comparison devices and the marking is thus directed to the location. The location coordinates are made available to the map device, for example by the computer of a vehicle navigation system.

Es hat sich nun gezeigt, daß diese Einstellung bzw. Nachführung der Markierung zeitraubend ist und außerdem die Gefahr der Falscheinstellung recht groß ist. Außerdem ist auf diese Weise die Übertragung von Kartenzeichnungen oder Linienzügen von einer Karte auf eine andere, wie es beispielsweise im militärischen Kampfgespräch zwischen Führungs- und Kampffahrzeugen erforderlich ist, sehr aufwendig und großen Fehlereinflüssen unterworfen. Bei Zeichenmaschinen ist diese Methode zudem praktisch nicht anwendbar, da die nötigen Koordinaten von Bezugspunkten nicht wie bei einer Landkarte direkt zur Verfügung stehen.It has now been shown that this setting or tracking of the marking is time consuming and also the The risk of incorrect adjustment is quite high. Also in this way is the transfer of map drawings or lines from one card to another, as is the case, for example, in military conversations between Command and combat vehicles is required, very expensive and subject to large errors. With drawing machines In addition, this method cannot be used in practice because the necessary coordinates of reference points are not available as with a map are directly available.

Task and solution

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden und eine im Aufwand einfache Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die Stellglieder schnell und sicher auf einen vorgegebenenThe present invention is therefore based on the object to avoid the disadvantages mentioned and to create a device that is simple in terms of expenditure and with which the actuators quickly and safely to a specified

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Punkt einstellbar oder auf einer vorgegebenen Linie nachführbar sind. Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.Point adjustable or can be tracked on a predetermined line. This task is performed according to the characteristics of the first claim solved.

Advantages and training

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich.aus durch einen relativ geringen gerätetechnischen Aufwand und durch eine hohe Funktionssicherheit. Durch Bewegen der Erregerspule auf einen Punkt beispielsweise in der Landkarte oder entlang einer Linie werden die Stellglieder und somit auch die Markierung schnell und ohne daß irgendwelche Zwischenwerte abgelesen oder eingestellt werden müssen, in der gleichen Weise bewegt. Die Erregerspule stellt somit einen einfach aufgebauten und leicht zu bedienenden Sollwertgeber für die Lage der Stellglieder dar, während mittels der Empfängerspulen der Soll-Ist-Wert-Vergleich durchgeführt und mittels der in der Auswerteschaltung daraus abgeleiteten Signale die Stellglieder in die Soll-Lage bewegt werden.The device according to the invention is characterized by a relatively low expenditure on equipment and a high level of functional reliability. By moving the The actuators and are the excitation coil at a point, for example on the map or along a line thus also the marking can be read or set quickly and without any intermediate values need to be moved in the same way. The excitation coil thus represents a simply structured and easy to use Setpoint generator for the position of the actuators, while the setpoint / actual value comparison is made by means of the receiver coils carried out and by means of the signals derived therefrom in the evaluation circuit, the actuators be moved into the target position.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung ist durch den dritten Patentanspruch gegeben. Die Anzeige der Koordinatenwerte ermöglicht jederzeit eine schnelle Funktionsüberprüfung der Vorrichtung, da diese Koordinaten vom Bedienungspersonal ohne weiteres mit den in der Landkarte ablesbaren Koordinaten vergleichbar sind.A very advantageous further development is given by the third claim. The display of the coordinate values enables a quick functional check of the device at any time, since these coordinates are made by the operating personnel are easily comparable with the coordinates that can be read off on the map.

Zum anderen ist durch die Bereitstellung der Koordinaten die Möglichkeit geschaffen,"diese auf ein zweites Kartengerät, welches räumlich entfernt aufgestellt ist, mittels einer Signalleitung (Draht/Funk) direkt zu übertragen, so daß in dem zweiten Kartengerät die Stellglieder genau die gleiche Bewegung ausführen und die Markierung diejmit Erregerspule des ersten Kartengerätes vorgegebene Lage einnehmen ♦The other is by providing the coordinates created the possibility "of this on a second card device, which is set up at a distance, to be transmitted directly by means of a signal line (wire / radio), see above that in the second card device the actuators perform exactly the same movement and the marking diejmit excitation coil of the first card reader take the predefined position ♦

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Durch die Verwendung einer aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 938 597 bereits bekannten Auswerteschaltung gemäß des sechsten Patentanspruches wird eine sehr genaue Auswertung der in den Empfängerspulen induzierten Spannungen und somit eine exakte Ausrichtung der Markierung in bezug auf die jeweilige Lage der Erregerspule erreicht. Selbst kleinste Bewegungen der Erregerspule können aufgrund der hohen Auflösung dieser Auswerteschaltung sensiert werden, so daß praktisch keine Hysterese für die Bewegung der Markierung zu verzeichnen ist.By using an evaluation circuit already known from German laid-open specification 1 938 597 According to the sixth patent claim, a very precise evaluation of the voltages induced in the receiver coils is carried out and thus an exact alignment of the marking with respect to the respective position of the excitation coil is achieved. Even the smallest movements of the excitation coil can be sensed due to the high resolution of this evaluation circuit so that there is practically no hysteresis for the movement of the marker.

Embodiment

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 - eine schematische Darstellung der Vorrichtung in einem KartengerätFig. 1 - a schematic representation of the device in a card device

Fig. 2 - ein Prinzipschaltplan der Auswerteschaltung zur Erzeugung der Steuersignale für die Stellglieder.2 shows a basic circuit diagram of the evaluation circuit for generating the control signals for the actuators.

In Fig. 1 ist schematisch ein als Vagen 1 ausgebildetes Stellglied dargestellt, welcher mittels einer Spindel 2 und einer Antriebsvorrichtung 3 in Richtung des Pfeiles χ auf einen zweiten Wagen 5 hin- und herbewegbar ist. Der Vagen 5 ist seinerseits mittels einer Spindel 6 und einer Antriebsvorrichtung 7 in Richtung des Pfeiles j (quer zur Zeichnungsebene) bewegbar. Es ist weiterhin parallel zu der durch die genannten Richtungen aufgespannten Ebene eine Landkarte 9 und darüber eine Glasplatte 10 angeordnet. Zur Lichtpunktprojektion ist auf dem Wagen 1 eine Lampe 11 und eine Optik 12 vorgesehen, mit welchem das reelle Bild eines Fadenkreuzes von unten auf die Landkarte projeziert wird. Die genannten Bauteile sind in bekannter Veise^auf die hier nicht näher eingegangen werden soll, mechanisch miteinander verbunden und bilden einIn Fig. 1 an actuator designed as a vag 1 is shown schematically, which can be moved to and fro on a second carriage 5 by means of a spindle 2 and a drive device 3 in the direction of the arrow χ. The vague 5 is in turn movable by means of a spindle 6 and a drive device 7 in the direction of the arrow j (transverse to the plane of the drawing). Furthermore, a map 9 and a glass plate 10 above it are arranged parallel to the plane spanned by the directions mentioned. For light point projection, a lamp 11 and an optical system 12 are provided on the carriage 1, with which the real image of a crosshair is projected onto the map from below. The components mentioned are mechanically connected to one another in a known manner, which will not be discussed in detail here, and form a

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nach außen liin abgeschlossenes Kartengerät. Es ist weiterhin eine auf der Glasplatte 10 frei bewegbare flache Ringspule 15 vorgesehen, welche mittels einer flexiblen Leitung 17 mit der Spannungsquelle 18 verbunden ist und zur Kennzeichnung ihrer Mittelachse im Innern ein Fadenkreuz aufweist. Auf dem Vagen befinden sich in x-Richtung nebeneinander liegend zwei als flache Ringspulen ausgebildete Empfängerspulen 20, 21 und desgleichen in der y-Richtung zwei weitere Empfängerspulen 22, 23. Die genannten Empfängerspulen sind jeweils symmetrisch zu der Lampe 11 angeordnet. Die Empfängerspulen sind mit einer Auswerteschaltung 25 verbunden, deren Ausgangssignale wie nachfolgend beschrieben werden soll, die Antriebsvorrichtungen 3 bzw. 7 ansteuern. Befindet sich der Wagen 1 in der in Fig. 1 dargestellten Symmetrielage, d.h. liegen die Lampe 11, Optik 12 und der Mittelpunkt des Faden- " kreuzes 19 auf einer- zur Landkarte 9 senkrechten Linie so sind die Ausgangssignale der Auswerteschaltung 25 Null und der Vagen 1 behält seine eingezeichnete Lage bei. Wird hingegen die Erregerspule 15 auf der Glasplatte 10 bewegt, so wird der Wageniund/oder der Vagen 5 aufgrund der dann anstehenden Signale der Auswerteschaltung 25 nachgeführt.Card device locked to the outside. It is still one on the glass plate 10 freely movable flat Annular coil 15 is provided, which is connected to the voltage source 18 by means of a flexible line 17 and for Marking its central axis has a crosshair inside. On the vag are located next to each other in the x-direction lying two receiver coils 20, 21 designed as flat toroidal coils and the same in the y-direction two further receiver coils 22, 23. The receiver coils mentioned are each arranged symmetrically to the lamp 11. The receiver coils are equipped with an evaluation circuit 25 connected, the output signals of which will be described as follows, the drive devices Activate 3 or 7. If the carriage 1 is in the symmetrical position shown in Fig. 1, i.e. lying the lamp 11, optics 12 and the center point of the crosses 19 on a line perpendicular to the map 9 so the output signals of the evaluation circuit 25 are zero and the vague 1 retains its position shown. If, on the other hand, the excitation coil 15 is moved on the glass plate 10, the carriage and / or the vague 5 is due to the then pending signals of the evaluation circuit 25 tracked.

Anhand des Prinzipschaltplanes gemäß Fig. 2, soll die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert werden. Die bewegbare Erregerspule 15 ist wie oben beschrieben, über die Leitung 17 niit der Eingangswechselspannungsquelle 18, deren Frequenz z.B. 1200 Hz beträgt, vorhanden. Es sind weiterhin zwei Empfängerspulen 20, 21 (auf dem Vagen 1) vorgesehen, welche gegeneinander geschaltet sind und mit der Erregerspule 15 einen Differentialtransformator bilden. Venn sich die Erregerspule 15 in der Symmetrielage zu den beiden Empfängerspulen befindet, d. h. wenn der Mittelpunkt des Fadenkreuzes 19 der Erregerspule über derLampe 11 sich befindet, werden in. den beiden Empfängerspien gleich große Spannungen induziert, so daß die an den Klemmen A, B anstehende Summen-The mode of operation of the device according to the invention is to be explained with the aid of the basic circuit diagram according to FIG. 2 will. As described above, the movable excitation coil 15 is connected to the input AC voltage source via the line 17 18, the frequency of which is e.g. 1200 Hz. There are also two receiver coils 20, 21 (on the trolley 1), which are connected against each other and with the excitation coil 15, a differential transformer form. If the excitation coil 15 is in the symmetrical position to the two receiver coils, d. H. when the center of the crosshairs 19 of the excitation coil is above the lamp 11, in. voltages of the same magnitude are induced in the two receiver circuits, so that the sum-

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spannung Null ist. Wird hingegen die Erregerspule 15 aus der Symmetrielage "bewegt, so kompensieren sich die Spannungen der Empfänger 20, 21 nicht mehr und die Summenspannung an den Klemmen A, B ist nach Betrag und Phasenlage ein Maß für die Entfernung in x-Richtung. In der gleichen Weise wird mittels den Empfängerspulen 22, 23 die Bewegung der Erregerspule 15 in der y-Richtung sensiert. Da auch die weitere Auswertung der Summenspannungen für beide Empfängerspulenpaare 20, 21 bzw. 22, 23 in der gleichen Weise erfolgt, wird nachfolgend nur die Auswertung der Summenspannung der Empfängerspulen 20, 21 beschrieben. An die Klemmen A, B sind zwei parallele RC-Glieder angeschlossen, jedoch mit umgekehrter Reihenfolge. Die Widerstände 30, 32 und Kondensatoren 31» 33 sind dabei so bemessen, daß für die Frequenz der Eingangswechselspannung die Beträge der ohm*sehen und kapazitiven Widerstände gleich sind. Damit sind auch die Beträge der Spannungsabfälle an den Kondensatoren bzw. Widerständen gleich groß, so daß bei einer Summen spannung an den Klemmen A, B unter Berücksichtigung der Phasenverschiebung zwischen Kondensatoren und Widerständen sich die Spannungsabfälle gemäß des Vektordiagrammes ergeben. In dem Vektordiagramm sind mit A, B bzw. D_-*, Dp die Potentiale der entsprechenden Punkte der beiden RG-Glieder bezeichnet. Der Mittenabgriff M der Empfängerspulen 20, 21 ist über eine Leitung 19 mit der Eingangsspannungsquelle verbunden. Parallel zur Eingangsquelle liegt ein Spannungsteiler 35» über welchen ein BezugspotentLal P auf die Eingänge von zwei Differenzverstärkern 36 und 37 gelegt wird, deren anderen Eingänge mit den Punkten D^, Dp der beiden RC-Glieder verbunden sind. Die Differenzverstärker 36, 37 erhalten somit Eingangsspannungen IL,, Uo die gemäß Vektordiagramm gegeneinander phasenverschoben sind. Mittels der Differenzverstärker 26, 27 werden zwei gegeneinander phasenverschobene Rechteckspannungen gebildet, wobei die Größe der Phasenverschiebung ein Maß für die Abweichung der Erregerspule aus der Symmetrielagevoltage is zero. If, however, the excitation coil 15 is moved out of the "symmetrical" position, the voltages of the receivers 20, 21 no longer compensate each other and the total voltage at terminals A, B is a measure of the distance in the x direction in terms of magnitude and phase position The movement of the excitation coil 15 in the y-direction is sensed by means of the receiver coils 22, 23. Since the further evaluation of the total voltages for both receiver coil pairs 20, 21 and 22, 23 is carried out in the same way, only the evaluation of the Sum voltage of the receiver coils 20, 21. Two parallel RC elements are connected, but in reverse order, to the terminals A, B. The resistors 30, 32 and capacitors 31 »33 are dimensioned so that the amounts for the frequency of the input AC voltage the ohm * and the capacitive resistances are the same, so the amounts of the voltage drops across the capacitors and resistors are the same, so that be i a total voltage at terminals A, B, taking into account the phase shift between capacitors and resistors, the voltage drops result according to the vector diagram. In the vector diagram, A, B and D _- *, Dp denote the potentials of the corresponding points of the two RG elements. The center tap M of the receiver coils 20, 21 is connected to the input voltage source via a line 19. Parallel to the input source is a voltage divider 35 »via which a reference potentialLal P is applied to the inputs of two differential amplifiers 36 and 37, the other inputs of which are connected to points D ^, Dp of the two RC elements. The differential amplifiers 36, 37 thus receive input voltages IL 1, U 0 which are phase-shifted from one another according to the vector diagram. By means of the differential amplifiers 26, 27, two mutually phase-shifted square-wave voltages are formed, the magnitude of the phase shift being a measure of the deviation of the excitation coil from the symmetry position

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darstellt. Aus der Phasenlage der Rechteckspannunger^zueinander kann die Richtung der genannten Abweichung erkannt werden. Dies erfolgt mittels der nachgeschalteten Gatter 40,41 der beiden Differenzierglieder 42, 4-3 und des bistabilen Kippgliedes 44, welches durch die Abfallflanke eines Eingangssignales am entsprechenden Ausgang auf ein positives Potential gelegt wird. Wie leicht nachgewiesen werden kann, wird mittels der genannten Schaltglieder 40 - 44 in vorteilhafter Weise festgestellt, welche der Rechteckspannungen gegenüber der anderen zeitlich vor-oder nacheilt, wobei jeweils die Zeitverschiebung, welche kleiner ist als die halbe Periodendauer, erfaßt wird. Eilt beispielsweise die Spannung U₂ der Spannung U^ um eine Zeit,die kleiner ist als die halbe Periodenzeit, nach, so erscheint an dem Ausgang des Kippgliedes 44, welcher mit dem Gatter 47 verbunden ist, ein O-Signal. Wird die Erregerspule hingegen aus der Symmetrielage heraus in die entgegengesetzte Richtung bewegt, so dreht sich auch die Phasenlage der Spannungen U^ und TL· um 180 , d.h. die Spannung IL· eilt der Spannung Up nach undes erscheint an dem genannten Ausgang des Gatters 47 ein 1-Signal.represents. The direction of said deviation can be recognized from the phase position of the square-wave voltages relative to one another. This is done by means of the downstream gates 40, 41 of the two differentiating elements 42, 4-3 and the bistable flip-flop 44, which is set to a positive potential at the corresponding output by the falling edge of an input signal. As can easily be demonstrated, by means of said switching elements 40-44 it is advantageously ascertained which of the square-wave voltages leads or lags behind the other in terms of time, the time shift, which is less than half the period, being recorded in each case. For example, if the voltage U ₂ lags the voltage U ^ by a time which is less than half the period time, an 0 signal appears at the output of the flip-flop 44, which is connected to the gate 47. If, on the other hand, the excitation coil is moved out of the symmetrical position in the opposite direction, the phase position of the voltages U ^ and TL · also rotates by 180, ie the voltage IL · lags behind the voltage Up and a appears at the aforementioned output of the gate 47 1 signal.

Die Ausgänge der Differenzverstärker 36, 37 sind weiterhin mit einer bistabilen Kippstufe 45 verbunden, deren Ausgänge durch die Abfallflanken der Rechteckspannungen jeweils auf 1-Signal gesetzt werden. Mittels der nachgeschalteten Gatter 46 - 49 und des Impulsgenerators 50 wird am Ausgang eine dem Betrag der Phasenverschiebung entsprechende Impulsmenge gebildet. Diese Impulsmenge wird in dem nachgeschalteten Umsetzer 51 in eine gleichmäßige Impulsfrequenz umgewandelt und dient zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 3, welche den Wagen 1 so lange bewegt, bis die Symmetrielage wieder errreicht ist. Das Signal für die Drehrichtung der Antriebsvorrichtung wird dabei an dem einen Ausgang des bistabilen Kippgliedes 44 abgegriffen.The outputs of the differential amplifiers 36, 37 are also connected to a bistable multivibrator 45, whose Outputs are set to 1-signal by the falling edges of the square-wave voltages. By means of the downstream Gates 46-49 and pulse generator 50 an amount of pulses corresponding to the amount of the phase shift is generated at the output. This amount of momentum is in the downstream converter 51 in a uniform Pulse frequency converted and is used to control the drive device 3, which the carriage 1 so moved for a long time until the symmetry is reached again. The signal for the direction of rotation of the drive device is tapped at one output of the bistable flip-flop 44.

- Patentansprüche 509807/0240 /8- Claims 509807/0240 / 8

Claims

E-291. Claims

1.I device for setting or tracking. ' Actuators in a preselectable position with respect to a plane, in particular in a device for displaying the location of vehicles in a map arranged in the plane, the two actuators which can be moved perpendicular to one another cause a marking at a map point corresponding to the location, characterized in that a The excitation coil, which can be moved essentially parallel to the plane, is provided that the actuators are assigned two adjacent receiving coils in each direction of movement Excitation coil can be moved in a defined position.

2. Apparatus according to claim 1, wherein the one actuator a first unidirectional carriage on which a second the other actuator associated vagina is arranged to be movable perpendicular to the first direction, characterized in that on two of said receiver coils arranged next to one another in each case in the second vagina in both directions are, which as flat toroidal coils with cross-sectional areas substantially parallel to the plane mentioned are trained.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein a position transmitter is assigned to each actuator, characterized in that that from the signals of the position transmitter by means of a switching device the coordinates of the Marking corresponding signals are formed, which are displayed and / or displayed by means of display devices for further processing in another card device.

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4 ·. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver coils assigned to each actuator are connected to one another are and form a differential transformer with the excitation coil in such a way that the output voltages each receiver coil pair "in a symmetry position, in which the excitation coil of each receiver coil is equidistant, zero and for a deviation from this symmetry position according to amplitude and The phase position is a measure of the deviation.

5. Device according to claim 4, characterized in that that from each output voltage in the evaluation circuit in a manner known per se, two phase-shifted voltages are generated, the phase shift Signals for controlling the actuators are formed.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that that to the output terminals of each of the. oppositely connected receiver coil pairs in per se known Way two parallel RC elements are connected, each containing one with one Capacitor in series resistance, however, with reverse order, the magnitudes of the capacitive Resistances for the frequency of the AC input voltage are equal to the values of the ohmic Resistors that a potential dependent on the AC input voltage to a preferably through the Connection line of the receiver coils formed Center tap of a voltage divider with a divider ratio 1: 1 is placed and that switching means are provided to form the two mutually phase-shifted voltages from the two between Resistance and capacitor of the mentioned RC elements tapped potentials on the one hand and one of the Input voltage dependent reference potential · on the other hand.

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7 » Device according to claim 6, characterized in that the switching means are designed as two differential amplifiers, the first inputs of which are connected to a voltage divider parallel to the excitation coil (reference potential) and the second inputs of which are each connected to a connection point between the resistors and capacitors of the said RC Links are connected.

Heidelberg, July 20, 1973
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