DE1225934B

DE1225934B - Ratchet mechanism

Info

Publication number: DE1225934B
Application number: DEH49927A
Authority: DE
Inventors: Alfred Charles William Ford; Charles Philipp Steeper; Alfred Henry Taylor
Original assignee: Hugh Steeper Ltd
Current assignee: Hugh Steeper Ltd
Priority date: 1962-08-09
Filing date: 1963-08-06
Publication date: 1966-09-29

Description

klmkenschaltwerk F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des vom künstlichen Arm gemäß F i g. 1 und 2 abgenommenen Mechanismus, F i g. 4 eine Untersicht des Mechanismus, F i g. 5 eine Untersicht entsprechend F i g. 4, wobei jedoch das verschiebbare Betätigungsglied entfernt wurde, um die Anordnung im Inneren des Gehäuses zu zeigen, F i g. 6 einen Schnitt in der Ebene VI-VI in Fig. 4, F i g. 7 bis 10 schematische Ansichten, die zusammen mit F i g. 4 die verschiedenen Arbeitsstellungen darstellen.switchgear F i g. 3 is an enlarged side view of the artificial arm according to FIG. Mechanism removed 1 and 2, FIG . 4 shows a bottom view of the mechanism, FIG. 5 shows a bottom view corresponding to FIG. 4, but with the sliding actuator removed to show the arrangement inside the housing, FIG. 6 shows a section in the plane VI-VI in FIG. 4, FIG . 7 to 10 are schematic views which, together with FIG. 4 show the different working positions.

In den F i g. 1 und 2 hat ein künstlicher Arm 1 einen oberen Teil oder Oberarm 2, einen unteren Teil oder Unterarm 3, eine Schwenk- oder Ellbogenverbindung 4 und eine Stellvorrichtung 5, die ein am Unterarm 3 befestigtes, mit Zähnen versehenes Kreissegment 6 und eine im Oberarm 2 getragene Klinke 7 aufweist. Die Klinke 7 wird von einer nicht dargestellten Feder nach links in die Verriegelungsstellung gedrängt, durch. die die Stellvorrichtung 5 eine Beugung der An#iteile 2 und 3 um die Ellbogenverbindung 4 verhindert. Von einem bei 9 schwenkbar gelagerten und einem Zugseil 10 bewegten Hebel 8 kann die Klinke 7 zum »Entriegeln« nach rechts bewegt werden.In the F i g. 1 and 2, an artificial arm 1 has an upper part or upper arm 2, a lower part or forearm 3, a swivel or elbow connection 4 and an adjusting device 5, which has a toothed circular segment 6 attached to the forearm 3 and one in the upper arm 2 Has carried pawl 7 . The pawl 7 is urged to the left into the locking position by a spring (not shown). which prevents the adjusting device 5 from bending parts 2 and 3 around the elbow joint 4. The pawl 7 can be moved to the right for "unlocking" by a lever 8 pivotably mounted at 9 and moved by a pull rope 10.

Das vom Hebel 8 entfernt liegende Ende des Zugseiles 10 ist mit einem Ende 11 eines flachen Schiebers 12 verbunden, das einen Teil einer in Fachkreisen als »Alternator« bezeichneten Vorrichtung 13 bildet. Mit dem anderen Ende 14 des flachen Schiebers 12 ist ein zweites Zugseil 15 zur Betätigung durch beispielsweise den Schultergurt des Trägers des künstlichen Armes verbunden.The end of the pull rope 10 which is remote from the lever 8 is connected to one end 11 of a flat slide 12 which forms part of a device 13 known in the art as an "alternator". With the other end 14 of the flat slide 12, a second pull rope 15 is connected for actuation by, for example, the shoulder strap of the wearer of the artificial arm.

Die Vorrichtung 13 befindet sich entfernt von der Stellvorrichtung 5. Wiewohl alle auf das zweite Zugseil 15 ausgeübten Züge identisch sind, ermöglicht die Vorrichtung 13 verschiedene Hübe des Rachen Schiebers 12, so daß verschiedene Größen der über das erste Zugseil 10, den Hebel 8 und folglich die Klin e 7 zu übertragenden Bewegung möglich werden, wodurch durch aufeinanderfolgende Züge am zweiten Zugseil. 15 die gewünschte Verriegelung und Entriegelung der Stellvorrichtung 5 bewirkt werden.The device 13 is located at a distance from the adjusting device 5. Although all the pulls exerted on the second pull rope 15 are identical, the device 13 allows different strokes of the throat slide 12, so that different sizes of the over the first pull rope 10, the lever 8 and consequently the Klin e 7 to be transmitted movement are possible, whereby successive pulls on the second pull rope. 15 the desired locking and unlocking of the adjusting device 5 can be effected.

Es wird nun insbesondere auf die F i g. 3 bis 6 Bezug genommen. In einem von einer unteren Deckplatte 17 abgeschlossenen Gehäuse 16 ist der flache Schieber 12 gelagert, der Schlitze 19, 20 aufweist, durch die er zwischen Endstellungen von Stiften oder Schrauben 18 geführt wird, die aus dem Gehäuse 16 in die Schlitze 19, 20 im Schieber 12 hineinragen. Der Schlitz 20 ist Teil eines größeren Schlitzes mit breiteren Schlitzteilen 21, 22. Die Schlitze 19, 20 nehmen Anschläge 19 A, 20 A auf, durch die die Schrauben 18 hindurchtreten. Die Schrauben 18 befestigen das -Gehäuse 16 am Oberarm 2.It is now in particular to the F i g. 3 to 6 referred to. In a housing 16 closed off by a lower cover plate 17 , the flat slide 12 is mounted, which has slots 19, 20 through which it is guided between end positions by pins or screws 18 that move from the housing 16 into the slots 19, 20 in the slide 12 protrude. The slot 20 is part of a larger slot with wider slot parts 21, 22. The slots 19, 20 receive stops 19 A, 20 A through which the screws 18 pass. The screws 18 fasten the housing 16 to the upper arm 2.

Das Gehäuse 16 ist bei 23 aufgeweitet, um ein auf einem Stift 25 im Gehäuse 16 drehbar montiertes Schaltrad 24 aufzunehmen. Das Schaltrad 24 dreht sich in einer Ebene, die unter der Ebene liegt, in der der Schieber 12 sich -hin- und herbewegt. Wahlweise könnte das Schaltrad 24 auch drehbar an dem flachen Schieber 12 befestigt werden. In einem Stück mit dem Schaltrad 24 ist ein rechteckiges Anschlagglied 26. Das Schaltrad24 ist nur entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar, 'wie aus den F i g. 4, 5 und 7 bis 10 zu ersehen ist; eine Drehung im Uhrzeigersinn wird durch eine Blattfeder 27 verhindert, die in einem Schlitz 28 im Gehäuse 16 bzw., wenn das Schaltrad an dem Schieber befestigt ist, an diesem Schieber befestigt ist.The housing 16 is expanded at 23 to receive a ratchet wheel 24 rotatably mounted on a pin 25 in the housing 16. The ratchet wheel 24 rotates in a plane which is below the plane in which the slide 12 moves back and forth. Optionally, the ratchet wheel 24 could also be rotatably attached to the flat slide 12. In one piece with the ratchet wheel 24 is a rectangular stop member 26. The ratchet wheel 24 can only be rotated counterclockwise, as shown in FIGS. 4, 5 and 7 to 10 can be seen; clockwise rotation is prevented by a leaf spring 27 which is fastened in a slot 28 in the housing 16 or, if the ratchet wheel is fastened to the slide, on this slide.

Am Schieber 12 ist als Antriebsmittel 2aim Drehen des Schaltrades 24 eine Blattfeder 29 befestigt, - die in F i g. 4 im Eingriff mit einem Zahn des Schaltrades 24 dargestellt ist. Wenn der Schieber 12 sich durch Betätigen des zweiten Zugseils 15 um einen vollständigen Hub nach rechts bewegt, dreht die Feder 29 das Schaltrad 24 und mit ihm das rechteckige Anschlagglied 26 durch den vorgesehenen Abstand der Schaltradzähne um 451. So befindet sich das Glied 26 immer entweder in der in F i g. 7 und 10 oder in F i g. 8 und 9 dargestellten Stellung. Wenn der Schieber 12 nach links zurückkehrt, gleitet die Blattfeder 29 über einen Zahn des Schaltrades 24, das durch die andere Blattfeder 27 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn festgehalten wird. A leaf spring 29 is attached to the slide 12 as a drive means 2a when the indexing wheel 24 rotates - the one shown in FIG. 4 is shown in engagement with a tooth of the ratchet wheel 24. When the slide 12 moves a full stroke to the right by actuating the second pull rope 15 , the spring 29 rotates the ratchet wheel 24 and with it the rectangular stop member 26 through the intended distance between the ratchet gear teeth by 451. So the member 26 is always either in the in F i g. 7 and 10 or in FIG. 8 and 9 position shown. When the slide 12 returns to the left, the leaf spring 29 slides over a tooth of the ratchet wheel 24, which is held by the other leaf spring 27 against rotation in the clockwise direction.

Der Schlitzteil. 21 kann das rechteckige Anschlagglied 26 aufnehmen, wenn dieses sich in der in F i g. 7 oder 10 dargestellten Stellung befindet, nicht jedoch, wenn es sich in der in den F i g. 8 und 9 dargestellten Stellung befindet, so daß in dieser letzteren Stellung das Anschlagglied 26 eine vollständige Bewegung des Schiebers 12 nach links und so ein Eingreifen der Klinke 7 in das Kreissegment 6 verhindert.The slot part. 21 can accommodate the rectangular stop member 26 when it is in the position shown in FIG. 7 or 10 is shown, but not when it is in the F i g. 8 and 9 is located, so that in this latter position the stop member 26 prevents a complete movement of the slide 12 to the left and thus prevents the pawl 7 from engaging in the segment 6 of a circle.

In den F i g. 7 bis 10 zeigt F i g. 7 den Schieber 12 am linken Ende des Hubes, wohin er von der die Klinke betätigenden Feder gezogen worden ist. Das rechteckige Anschlagglied26 befindet sich im Schlitzteil 21. Zum Entriegeln der Klinke 7 wird der Schieber 12 nach rechts gezogen, und während dieser Bewegung wird das rechteckige Anschlagglied 26 gedreht, bis es die in F i g. 8 dargestellte Stellung erreicht hat. Wenn der Zug aufhört, zieht die Klinkenfeder den Schieber 12 ein kleines Stück nach links, bis das rechteckige Anschlagglied gegen die Schultern 30 zwischen den Schlitzteilen 21, 22 anschlägt, verhindert eine weitere Bewegung des Schiebers 12 nach links und hält-so die Klinke 7 vom Kreissegment 6 entfernt, so daß eine freie Beugung des Armes möglich ist. Beim nächsten Zug bewegt sich der Schieber 12 nach rechts, die Blattfeder 29 treibt das Schaltrad 24 und das rechteckige Anschlagglied 26 um einen weiteren Winkel von 45' an, bis die in F i g. 10 dargestellte Stellung erreicht ist, in der der Schlitzteil 21 über das rechteckige Anschlagglied 26 gleiten kann, und die Klinke 7 kann zwischen irgendein gewünschtes Paar benachbarter Zähne des Kreissegmentes 6 eingreifen.In the F i g. Fig. 7 to 10 shows Fig. 7 the slide 12 at the left end of the stroke, where it has been pulled by the spring actuating the pawl. The rectangular stop member 26 is located in the slot part 21. To unlock the pawl 7 , the slide 12 is pulled to the right, and during this movement the rectangular stop member 26 is rotated until it reaches the position shown in FIG. 8 has reached the position shown. When the pull stops, the pawl spring pulls the slide 12 a little to the left until the rectangular stop member strikes against the shoulders 30 between the slot parts 21, 22, prevents further movement of the slide 12 to the left and thus keeps the pawl 7 from Circle segment 6 removed, so that a free flexion of the arm is possible. With the next pull, the slide 12 moves to the right, the leaf spring 29 drives the ratchet wheel 24 and the rectangular stop member 26 by a further angle of 45 'until the in FIG. 10 is reached, in which the slot part 21 can slide over the rectangular stop member 26 , and the pawl 7 can engage between any desired pair of adjacent teeth of the circular segment 6.

Nach Wunsch kann beispielsweise ein Bowdenzug benutzt werden, durch den die Bewegungen des Schiebers 12 zur Stellvorrichtung 5 übertragen werden.If desired, a Bowden cable can be used, for example, through which the movements of the slide 12 are transmitted to the adjusting device 5.

Claims

Claims: 1. Ratchet mechanism, in particular for performing alternating functions at distant points, with a base plate and an actuating member that can be moved back and forth on this, with a pawl arranged thereon, and with a ratchet wheel rotatably mounted on the base plate, the stroke of the actuating member being variable, characterized in that, in a manner known per se, a flat slide (12) with a slot (21, 22) is provided as the actuating member, in which a stop member (26) rotatable by the ratchet wheel (24) is guided.

2. Ratchet mechanism according to claim 1, characterized in that the slot (21, 22) in the slide (12) has a wide (22) and a narrow (21) part. 3. ratchet mechanism according to claim 1 and 2, characterized in that the rotatable stop member (26) has a square cross-section so that it has two different width dimensions perpendicular to the rectilinear direction of movement of the flat slide (12) according to the rotational position of the stop member.