DE1225682B

DE1225682B - Loading and unloading device for rotary hearths for heating billets, splits or similar parts

Info

Publication number: DE1225682B
Application number: DEM57495A
Authority: DE
Inventors: Erich Menzel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-07-15
Filing date: 1963-07-15
Publication date: 1966-09-29

Description

Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung für Drehherdöfen zum Erwärmen von Knüppeln; Spaltstücken oder ähnlichen Teilen Die Erfindung betrifft eine Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung für Drehherdöfen zum Erwärmen von Knüppeln, Spaltstücken oder ähnlichen Teilen, bei der anschließend an eine seitliche Öffnung hintereinander eine Wegfördereinrichtung für die erwärmten Teile, ein nach oben austragendes Stapelmagazin und eine Beschickungsvorrichtung mit über das Stapelmagazin und die Wegfördereinrichtung greifender Beschickungsstange angeordnet sind und hierbei die Beschickungsstange an ihrem hinteren, dem Magazin abgewandten Ende in der Beschikkungsvorrichtung hin und her bewegbar geführt, an ihrem vorderen, dem Magazin zugekehrten Ende durch einen Zylinder-Kolben-Antrieb heb- und senkbar ist und an ihrem vorderen Ende eine sich öffnende und schließende, das zu erwärmende Teil von oben her mittels zweier Klemmbacken anpackende Zange besitzt, wobei dem Stapelmagazin eine gesteuerte Vorschubeinrichtung zum Anheben des jeweiligen Stapels um die Höhe eines entnommenen zu erwärmenden Teiles zugeordnet ist, nach der Patentanmeldung M44569 V1 a/ 18c (deutsche Auslegeschrift 1216 910).Loading and unloading device for rotary hearth furnaces for heating of clubs; Split pieces or similar parts The invention relates to a charging and removal device for rotary hearth furnaces for heating billets and split pieces or similar parts, in which one after the other is connected to a side opening a removal device for the heated parts, an upwardly discharging stacking magazine and a loading device with over the stacking magazine and the removal device gripping loading rod are arranged and this is the loading rod at its rear end facing away from the magazine in the loading device and guided her movably through at its front end facing the magazine a cylinder-piston drive can be raised and lowered and at its front end one opening and closing, the part to be heated from above by means of two Has jaws gripping pliers, the stacking magazine a controlled feed device to lift the respective stack by the height of a removed one to be heated Part is assigned, according to the patent application M44569 V1 a / 18c (German Auslegeschrift 1216 910).

Die der Zusatzerfindung zugrunde gelegte Aufgabe besteht darin, bei einer nach der Hauptpatentanmeldung gestalteten Einrichtung der vorstehenden Art das Erfassen des jeweils obersten angehobenen Knüppels des Vorratsstapels zuverläsig auf einfache Weise zu überwachen und durchzuführen. Dabei ist wesentlich, daß nach der Hauptpatentanmeldung das drehbare Stapelmagazin und die Beschickungsvorrichtung mit dem Beschickungsarm hintereinandergereiht sind und der Beschikkungsarm mit einer von oben her anpackenden Zangenhand ausgerüstet ist.The task on which the additional invention is based is to a facility of the above type designed according to the main patent application the detection of the respective uppermost raised billet of the supply stack is reliable easy to monitor and perform. It is essential that after of the main patent application the rotatable stacking magazine and the loading device are lined up with the loading arm and the loading arm with a is equipped from above gripping pliers hand.

Es sind bereits Vorschubsteuereinrichtungen für das Einlegen der zu erwärmenden Teile in den Ofen bekannt, d. h., um die Ablage und Entnahme im Ofen richtig zu steuern. Dabei wird z. B. mit zwei Endschaltern gearbeitet, die die Vor- und Rückbewegung eines Schiebers während der Bewegung in und aus dem Ofen steuern. Im Gegensatz hierzu befaßt sich die Erfindung mit der Steuerung der Entnahme aus einem nach oben austragenden Magazin.There are already feed control devices for inserting the to known heating parts in the furnace, d. i.e. to store and remove in the oven to steer properly. It is z. B. worked with two limit switches, which the pre and control return movement of a pusher during movement in and out of the oven. In contrast, the invention is concerned with the control of the withdrawal from an upwardly discharging magazine.

In Lösung der gestellten Aufgabe weist erfindungsgemäß die Vorschubeinrichtung einen durch einen der angehobenen Knüppel über einen Tastfinger betätigten Endschalter auf, der an der Beschickungsvorrichtung befestigt und dessen Tastfinger oberhalb des zu entnehmenden Stapels des Magazins unter und längs der Beschickungsstange angeordnet ist. Durch diese Lösung kann die ganze Endschaltervorrichtung baulich sehr einfach und dabei sehr sicher arbeitend ausgebildet werden.In accordance with the invention, the advancement device has as a solution to the problem posed a limit switch actuated by one of the raised sticks via a feeler finger on, which is attached to the loading device and its feeler finger above of the stack of the magazine to be removed under and along the loading rod is arranged. With this solution, the entire limit switch device can structurally be trained very simply and very safely to work.

Es ist hierbei zu berücksichtigen, daß die Anordnung des Endschalters und des Tastfingers am Magazin selbst, insbesondere bei Verwendung eines drehbaren Magazins, außerordentlich schwierig ist. Der Endschalter und der Lagerbock des Tastfingers sollten nämlich an einem feststehenden Teil befestigt werden. Hierzu müßte innerhalb des drehbaren Magazins ein Ständer angeordnet werden. Ferner sollte sich der Tastfinger parallel zur Beschickungsstange erstrecken, da die zu entnehmenden Knüppel oft nicht viel breiter sind als die Klemmbacken der Zangenhand und an ihren Kanten oft noch abgerundet sind, so daß die Gefahr besteht, daß ein sich quer zu der Beschickunsstange erstreckender Tastfinger nicht richtig zur Anlage kommt und durch das Anheben und die Vorwärtsbewegung der Zangenhand beschädigt wird. Bei der erfindungsgemäßen Lösung brauchen an dem drehbaren Stapelmagazin keine besonderen feststehenden Teile zum Anbringen des Endschalters vorgesehen werden. Dadurch, daß sowohl der Endschalter als auch die Beschickungsstange in demselben Rahmengestell gelagert sind, ist sichergestellt, daß diese beiden Teile sich stets in genau zusammenpassender Lage befinden. Dadurch ist die Gefahr beseitigt, daß der Tastfinger durch die Bewegungen der Beschickungsstange beschädigt wird.It must be taken into account here that the arrangement of the limit switch and the feeler finger on the magazine itself, especially when using a rotatable one Magazine, is extraordinarily difficult. The limit switch and the bearing block of the feeler finger namely should be attached to a fixed part. This would have to be within of the rotatable magazine a stand can be arranged. Furthermore, the tactile finger should be extend parallel to the loading rod, since the billets to be removed are often not are much wider than the jaws of the forceps hand and often still at their edges are rounded, so that there is a risk that a transverse to the loading bar extending finger does not come to rest properly and by lifting and the forward movement of the forceps hand is damaged. In the solution according to the invention do not need any special fixed parts for the rotatable stacking magazine Attaching the limit switch can be provided. Because both the limit switch as well as the loading bar are stored in the same frame, it is ensured that that these two parts are always in an exactly matching position. Through this the danger is eliminated that the feeler finger by the movements of the loading rod damaged.

Zweckmäßigerweise ist die dem Magazin zugewandte Klemmbacke der Zange an einer längs der Beschickungsstange hin und her beweglich geführten Stange angeordnet, während die andere Klemmbacke der Zange an der Beschickungsstange sitzt.The clamping jaw of the pliers facing the magazine is expediently on a back and forth movably guided along the loading rod pole arranged, while the other jaw of the pliers sits on the loading rod.

In Weiterbildung der Erfindung greift der Tastfinger des Endschalters durch einen Schlitz in der an der Beschickungsstange sitzenden Klemmbacke in den Zangenraum zwischen die Klemmbacken, so daß gegen ihn stets das oberste zu entnehmende Teil anschlägt. Der Tastfinger ist vorzugsweise als schwenkbarer Winkelhebel ausgebildet, dessen längerer Arm über dem zu erfassenden Teil liegt und dessen kürzerer Arm auf einem Schaltstift des Endschalters aufläuft. Mittels des durch den Schlitz der einen Klemmbacke greifenden Tastfingers ist gewährleistet, daß dieser an dem zu erfassenden Knüppel stets genau zur Anlage kommt. Ein versehentliches Nichterfassen eines Knüppels- oder ein zu hohes Anheben wird vermieden. Besondere zusätzliche Steuerungsmittel werden nicht benötigt. Der durch den Schlitz greifende Tastfinger ist nicht hinderlich im Wege, und seine Betätigung ist unabhängig von der Größe des Knüppels. Er läßt sich sehr leicht so ausbilden, daß er nach der Entnahme des obersten Knüppels von selbst wieder in die Ausgangsstellung zurückfällt, so daß er sofort wieder zur überwachung des nächsten anzuhebenden Knüppels im Takt mit den anderen Bewegungen der Beschickungsvorrichtung bereit ist.In a further development of the invention, the sensing finger of the limit switch engages through a slot in the clamping jaw on the loading rod Pliers space between the clamping jaws, so that the topmost to be removed is always against him Part strikes. The sensing finger is preferably designed as a pivotable angle lever, whose longer arm lies over the part to be detected and whose shorter arm lies on a switch pin of the limit switch runs up. By means of the through the slot of the one Clamping finger gripping the finger is guaranteed that this is to be detected Stick always comes to rest precisely. Accidental failure to grasp a stick or too high lifting is avoided. Special additional control means are not required. The finger reaching through the slot is not a hindrance in the way, and its operation is independent of the size of the stick. He let very easily develop in such a way that after the removal of the top stick of himself falls back into the starting position, so that he is immediately back for monitoring of the next billet to be lifted in time with the other movements of the loading device ready.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch in perspektivischer Ansicht dargestellten Ausführungsbeispiels, wobei A b b. 1 die Ausgangsstellung und A b b. 2 die Endstellung zeigen.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of one in the drawing schematically in perspective view illustrated embodiment, where A b b. 1 the starting position and A b b. 2 show the end position.

In dem Rahmengestell der Beschickungsvorrichtung 4 ist in der aus der Hauptpatentanmeldung ersichtlichen Weise die Beschickungsstange 5 gelagert, in derem Inneren eine Stange 6 hin und her bewegbar verläuft. Am vorderen Ende derBeschickungsstange 5 sitzt eine Klemmbacke 15 und am vorderen Ende der Stange 6 eine Klemmbacke 16. Beide Klemmbacken bilden die von--üben- anpackende Zangenhand, die das jeweils oberste Teil 8 erfaßt. Diese Teile sind in dem Magazin 7 senkrecht übereinander gestapelt.In the frame of the loading device 4, the loading rod 5 is mounted in the manner evident from the main patent application, in the interior of which a rod 6 extends to and fro. At the front end of the loading rod 5 there is a clamping jaw 15 and at the front end of the rod 6 there is a clamping jaw 16. Both clamping jaws form the hand gripping the uppermost part 8 . These parts are stacked vertically one above the other in the magazine 7.

Zur Steuerung der im Magazin erfolgenden Anhebebewegung des zu erfassenden Teiles 8 ist erfindungsgemäß an der Beschickungsvorrichtung 4 ein winkelförmiger Hebel 17 schwenkbar gelagert, dessen längerer Arm als Tastfinger 18 waagerecht über dem obersten zu erfassenden Teil 8 liegt. Der kürzere Arm 19 des Winkelhebels 17 ist als Auflaufarm ausgebildet, der auf einer Rolle 22 eines Schaltstiftes 21 des Endschalters 23 aufläuft. Es kann noch eine kleine Rückholfeder 24 vorgesehen sein; die den Winkelhebel 24 in die Ausgangsstellung zurückbringt.To control the lifting movement of the part 8 to be detected in the magazine, according to the invention an angular lever 17 is pivotably mounted on the loading device 4, the longer arm of which, as a feeler finger 18, lies horizontally above the uppermost part 8 to be detected. The shorter arm 19 of the angle lever 17 is designed as a run-on arm which runs on a roller 22 of a switching pin 21 of the limit switch 23. A small return spring 24 can also be provided; which brings the angle lever 24 back into the starting position.

Wenn ein zu erfassendes Teil 8 aus dem Stapelmagazin 7 entnommen werden soll, wird es durch eine nicht gezeichnete Vorrichtung angehoben. Dabei stößt das Teil 8 an den Tastfinger 18 des Winkelhebels 17 und hebt diesen an, so daß der Endschalter 23 betätigt wird. Das Aufwärtsbewegen des zu erfassenden Teiles 8 wird dadurch beendet, und dieses Teil wird nun durch entsprechende Bewegung der Zangenhand zwischen die Klemmbacken 15 und 16 geklemmt und angehoben. Außerdem wird die weitere Bewegung der Beschickungsstange 5 eingeleitet, die sich anhebt und in Richtung des Pfeiles in A b b. 2 nach rechts bewegt und dabei das zu erfassende Teil 8 mitnimmt und in den Drehherdofen fördert.When a part 8 to be detected is removed from the stacking magazine 7 should, it is raised by a device not shown. This is where it hits Part 8 to the sensing finger 18 of the angle lever 17 and lifts it so that the limit switch 23 is operated. The upward movement of the part 8 to be detected is terminated by and this part is now moved between the Jaws 15 and 16 clamped and raised. It will also keep moving the feed rod 5 initiated, which rises and in the direction of the arrow in A b b. 2 moves to the right and thereby takes the part 8 to be detected and in promotes the rotary hearth furnace.

Nach Entnahme des Teiles 8 geht der Winkelhebel 17 selbsttätig, gegebenenfalls mit Unterstützung der kleinen Rückholfeder 24, in seine Ausgangsstellung zurück und verbleibt dort so lange, bis das nächste zu erfassende Teil nach dem Zurückgehen der leeren Beschickungsstange 5 aus dem Stapelmagazin 7 angehoben wird.After removing the part 8, the angle lever 17 goes automatically, if necessary with the support of the small return spring 24, back to its starting position and remains there until the next part to be detected after going back the empty loading rod 5 is lifted out of the stacking magazine 7.

Damit die Bewegungen des Winkelhebels 17 sowie der Beschickungsstange 5 und der darin gelagerten Stange 6 nicht gegenseitig behindert werden, durchsetzt der den Tastfinger 18 bildende längere Arm des Winkelhebels 17 die Klemmbacke 15 der Beschikkungsstange in einem Schlitz 20. So that the movements of the angle lever 17 as well as the loading rod 5 and the rod 6 stored therein are not mutually hindered, the longer arm of the angle lever 17 forming the feeler finger 18 penetrates the clamping jaw 15 of the loading rod in a slot 20.

Claims

Claims: 1. Loading and unloading device for rotary hearth furnaces for heating billets, split pieces or similar parts, in which a side furnace opening is followed one behind the other by a removal device for the heated parts, an upwardly discharged stacking magazine and a loading device with over the stacking magazine and the removal device gripping loading rod are arranged and in this case the loading rod at its rear end facing away from the magazine is guided to and fro in the loading device, can be raised and lowered at its front end facing the magazine by a cylinder-piston drive and at its front end has an opening and closing tong gripping the part to be heated from above by means of two clamping jaws, the stacking magazine being assigned a controlled feed device for lifting the respective stack by the height of a removed part to be heated, according to Patent application M 44569 VI a / 18c (German Auslegeschrift 1216910), characterized in that the feed device has a limit switch (23) actuated by one of the raised sticks via a feeler finger (18), which is attached to the loading device (4) and its feeler finger is arranged above the stack of the magazine (7) to be removed below and along the loading rod (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensing finger (18) through a slot (20) in one of the jaws (15) into the pliers space engages between the clamping jaws (15, 16).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing finger (18) as a pivotable angle lever (17) is formed, the longer arm over the part to be detected (8) and whose shorter arm actuates a switch pin (21) of the limit switch (23). Into consideration Extracted publications: German Auslegeschrift No. 1056 640; U.S. Patent No. 2,980,264.