DE1224626B

DE1224626B - Hydraulic power steering device for motor vehicles

Info

Publication number: DE1224626B
Application number: DEL48892A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Cornelius Ott Jonkers; Dipl-Ing Foppe Hilbert Fockens; Arie Kuipers
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1963-10-24
Filing date: 1964-09-30
Publication date: 1966-09-08
Also published as: DE1225511B; NL122259C; NL299712A; GB1062260A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B62dB62d

Deutsche Kl.: 63 c-47German class: 63 c-47

Nummer: 1224 626Number: 1224 626

Aktenzeichen: L 4889211/63 cFile number: L 4889211/63 c

Anmeldetag: 30. September 1964 Filing date: September 30, 1964

Auslegetag: 8. September 1966Opening day: September 8, 1966

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem durch einen Motor über ein hydraulisches Wechselgetriebe antreibbaren Laufrad, wobei das Wechselgetriebe eine Taumelscheibenpumpe aufweist. The invention relates to a hydraulic power steering device for motor vehicles with at least one by an engine via a hydraulic Change gear drivable impeller, the change gear having a swash plate pump.

Bei Kraftfahrzeugen dieser Art ist es im allgemeinen erwünscht, daß die lenkbaren Laufräder bei geringer Geschwindigkeit des Fahrzeuges schnell, bei größerer Geschwindigkeit aber langsam auf Bewegungen der Lenkeinrichtung reagieren.In motor vehicles of this type, it is generally desirable that the steerable wheels at low Speed of the vehicle fast, but slow to movements at higher speeds the steering device react.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Bedingungen in konstruktiv einfacher Weise zu erfüllen. The invention is based on the object of meeting these conditions in a structurally simple manner.

Gemäß der Erfindung ist als Lösung dieser Aufgabe hierzu eine den Flüssigkeitsstrom zur Lenkrichtung überwachende Regeleinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe der Flüssigkeitsstrom beim Verstellen der Taumelscheibe zur Geschwindigkeitserhöhung des Fahrzeuges durch Beeinflussen der Regeleinrichtung über die Taumelscheibe verminderbar ist.According to the invention, the solution to this problem is the flow of fluid to the steering direction monitoring control device provided, with the help of which the liquid flow when adjusting the Swash plate to increase the speed of the vehicle by influencing the control device can be reduced via the swash plate.

Zweckmäßig ist die Hilfskraftlenkeinrichtung derart ausgebildet, daß die Regeleinrichtung erst nach Verdrehen der Taumelscheibe über einen bestimmten Winkel aus der Mittellage, in der die Pumpe keine Flüssigkeit fördert, beeinflußbar ist.The power steering device is expediently designed in such a way that the control device does not operate until after Rotation of the swash plate over a certain angle from the central position in which the pump does not Liquid promotes, can be influenced.

Weitere Merkmale gemäß der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Further features according to the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges,F i g. 1 is a side view of a motor vehicle,

F i g. 2 einen Teil der Lenkung in schematischer Ansicht,F i g. 2 a part of the steering in a schematic view,

F i g. 3 den Servomotorzylinder der Lenkung und dessen Regeleinrichtung in einem Teilschnitt in vergrößerter Darstellung,F i g. 3 the servomotor cylinder of the steering and its control device in a partial section in an enlarged Depiction,

F i g. 4 die Aufhängung des das lenkbare Laufrad tragenden Armes am Fahrgestell im Schnitt in vergrößerter Darstellung,F i g. 4 shows the suspension of the arm carrying the steerable running wheel on the chassis in an enlarged section Depiction,

F i g. 5 ein hydraulisches Wechselgetriebe in schematischer Darstellung,F i g. 5 a hydraulic change gear in a schematic representation,

F i g. 6 einen Schnitt durch eine Regeleinrichtung, mittels der der Flüssigkeitsstrom zum Servomotorzylinder der Lenkung beeinflußbar ist, undF i g. 6 shows a section through a control device by means of which the liquid flow to the servomotor cylinder the steering can be influenced, and

F i g. 7 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 6.F i g. 7 is a view in the direction of arrow VII in FIG. 6.

Das als Schlepper ausgebildete Kraftfahrzeug enthält ein Fahrgestell 1, das sich auf ein lenkbares Laufrad 2 und zwei antreibbare Laufräder 3 abstützt. Ein im Fahrgestell angeordneter Motor 4 ist durch ein Wechselgetriebe mit den Laufrädern 3 gekuppelt.The motor vehicle designed as a tractor contains a chassis 1, which is on a steerable Impeller 2 and two drivable impellers 3 are supported. An engine 4 arranged in the chassis is through a change gear is coupled to the wheels 3.

Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für
KraftfahrzeugeHydraulic power steering device for
Motor vehicles

Anmelder:Applicant:

C. van der LeIy N. V., Maasland (Niederlande)C. van der LeIy N.V., Maasland (Netherlands)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. A. Boshart und Dipl.-Ing. W. Jackisch, Patentanwälte, Stuttgart, Menzelstr. 42Dipl.-Ing. A. Boshart and Dipl.-Ing. W. Jackisch, Patent attorneys, Stuttgart, Menzelstr. 42

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Cornelius Otto Jonkers, Enschede;
Dipl.-Ing. Foppe Hubertus Fockens, Oosterbeek; Arie Kuipers, Brielle (Niederlande)Dipl.-Ing. Cornelius Otto Jonkers, Enschede;
Dipl.-Ing. Foppe Hubertus Fockens, Oosterbeek; Arie Kuipers, Brielle (Netherlands)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Niederlande vom 24. Oktober 1963 (299 712)Netherlands October 24, 1963 (299 712)

Das in F i g. 5 dargestellte Wechselgetriebe besteht aus einer Taumelscheibenpumpe und einem Taumelscheibenmotor. Das Übersetzungsverhältnis des Wechselgetriebes ist mittels eines Hebels 5 einstellbar, der an einer im Fahrgestell gelagerten Welle 6 befestigt ist.The in Fig. The change gear shown in FIG. 5 consists of a swash plate pump and a swash plate motor. The transmission ratio of the gearbox can be adjusted by means of a lever 5, which is attached to a shaft 6 mounted in the chassis.

Der Schlepper trägt einen Sitz 7, der in bezug auf das Fahrgestell um eine vertikale Achse drehbar und in mehreren Lagen feststellbar ist. Am Sitz sind zwei Lenkhebel 8 und 9 in der Weise gelagert, daß sie um zwei horizontale, zueinander senkrechte Achsen in bezug auf den Sitz schwenkbar sind.The tractor carries a seat 7 which is rotatable with respect to the chassis about a vertical axis and can be determined in several positions. Two steering levers 8 and 9 are mounted on the seat in such a way that they are around two horizontal, mutually perpendicular axes are pivotable with respect to the seat.

Die Lagerstellen der Hebel 8 und 9 am Sitz werden durch angedeutete feste Schwenkpunkte 10 und 11 gebildet.The bearings of the levers 8 and 9 on the seat are indicated by fixed pivot points 10 and 11 formed.

Beide Lenkhebel 8 und 9 sind durch eine schwenkbar angelenkte Kupplungsstange 12 miteinander verbunden. Die Kupplungsstange 12 ist um eine mit ihr zusammenwirkende vertikale Achse 13 drehbar und außerdem in Längsrichtung der Achse 13 verschiebbar. In der Mittellage der Lenkeinrichtung, in der die beiden Hebel 8 und 9 senkrecht stehen und die Drehachse des lenkbaren Rades 2 parallel zu den Drehachsen der Lauf räder 3 gerichtet ist, stimmt die Mittellinie der Achse 13 mit der Drehachse des Sitzes? gegenüber dem Schleppergestell überein. Die Achse 13 ist am Ende eines Armes 14 befestigt, dessen anderes Ende an einer zur Achse 13 parallelen, im Gestell gelagerten Welle 15 befestigt ist.Both steering levers 8 and 9 are connected to one another by a pivotably articulated coupling rod 12. The coupling rod 12 is rotatable about a vertical axis 13 cooperating with it and also displaceable in the longitudinal direction of the axis 13. In the central position of the steering device, in which the two levers 8 and 9 are perpendicular and the axis of rotation of the steerable wheel 2 parallel to the Axes of rotation of the running wheels 3 is directed, is the center line of the axis 13 with the axis of rotation of the seat? compared to the tractor frame. The axis 13 is attached to the end of an arm 14, the the other end is attached to a shaft 15 parallel to the axis 13 and mounted in the frame.

Das dem Arm 14 abgewandte Ende der Welle 15 trägt einen Arm 16, der senkrecht zum Arm 14 an der Welle 15 befestigt ist. An dem der Welle 15 ab-The end of the shaft 15 facing away from the arm 14 carries an arm 16 which is perpendicular to the arm 14 the shaft 15 is attached. At the shaft 15 from

609 659/223609 659/223

gewandten Ende des Armes 16 ist eine zur Welle 15 parallele Gelenkachse 17 befestigt, um die das Ende eines Kupplungsgliedes in Form einer Stange 18 drehbar ist. Die Stange 18 ist in einer ein Stützglied bildenden Buchse 19 in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert. Die Buchse 19 ist an einer zur Welle 15 und zur Achse 17 parallelen Gelenkachse 20 befestigt, die drehbar in einem am Fahrgestell befestigten Lager 21 geführt ist.facing end of the arm 16 is attached to a shaft 15 parallel joint axis 17 around which the end a coupling member in the form of a rod 18 is rotatable. The rod 18 is in a supporting member forming Bush 19 mounted displaceably in its longitudinal direction. The bush 19 is on one of the shaft 15 and attached to the axis 17 parallel articulation axis 20, the rotatable in a bearing attached to the chassis 21 is performed.

An der Stange 18 ist noch eine zu den Achsen 17 und 20 parallele Gelenkachse 22 befestigt, und zwar in einem solchen Abstand, daß in der in F i g. 2 dargestellten Mittellage der Steuervorrichtung der Abstand zwischen der Achse 17 und der Achse 22 annähernd das Vierfache des Abstandes zwischen der Achse 20 und der Achse 22 beträgt. Mittels der Achse 22 ist das Ende einer Kupplungsstange 23 schwenkbar mit der Stange 18 verbunden. Das andere Ende der Kupplungsstange 23 ist mittels eines senkrechten Bolzens 24 mit einem Hebel 25 verbunden. Der Hebel 25 steht über einen senkrechten Bolzen 26 und ein Lager 27 schwenkbar mit einer Platte 28 in Verbindung, die an einer senkrechten Welle 29 befestigt ist (Fig. 3 und 4). Die senkrechte Welle29 ist in einer am Schleppergestell befestigten Buchse 30 gelagert. An der Welle 29 ist ein Arm 31 befestigt, der die Welle 29 mit der horizontalen Drehachse des Laufrades 2 verbindet.A joint axis 22 parallel to the axes 17 and 20 is also attached to the rod 18, namely at such a distance that in the FIG. 2 shown central position of the control device the distance between the axis 17 and the axis 22 approximately four times the distance between the Axis 20 and the axis 22 is. The end of a coupling rod 23 can be pivoted by means of the axis 22 connected to the rod 18. The other end of the coupling rod 23 is by means of a vertical Bolt 24 connected to a lever 25. The lever 25 stands over a vertical bolt 26 and a bearing 27 pivotally connected to a plate 28 attached to a vertical shaft 29 is (Figs. 3 and 4). The vertical shaft 29 is mounted in a bush 30 attached to the tractor frame. On the shaft 29, an arm 31 is attached, which the shaft 29 with the horizontal axis of rotation of the Impeller 2 connects.

Die Mittellinie des Bolzens 26, um den der Hebel 25 drehbar ist, ist in einem bestimmten Abstand von der Mittellinie der Welle 29 exzentrisch angeordnet. In der dargestellten Mittellage der Lenkung ist die Verbindungslinie zwischen den beiden Mittellinien senkrecht zur Längsrichtung des Schleppers gerichtet.The center line of the bolt 26, about which the lever 25 is rotatable, is at a certain distance from the center line of the shaft 29 arranged eccentrically. In the shown central position of the steering is Connection line between the two center lines directed perpendicular to the longitudinal direction of the tractor.

An der senkrechten Welle 29 ist ein mit einer Zahnstange 33 zusammenwirkendes Ritzel 32 befestigt. Die Zahnstange ist in einem an der Buchse 30 befestigten Servomqtorzylinder 34 angeordnet. An den beiden Enden der Zahnstange 33 sind mittels Bolzen 36 Kolben 35 befestigt. An einem dem Bolzen 24 abgewandten Ende des Hebels 25 ist mittels eines Bolzens 38 eine Buchse 37 befestigt. Ein Ende der Buchse 37 liegt in einer eine Führung für die Buchse bildenden Aussparung 39 einer Platte 40. Letztere ist mittels eines Bolzens 41 und Stiften 42 an einer mit der Buchse 30 verbundenen Stütze 43 befestigt. Die Breite der Aussparung 39 ist etwas größer als der Durchmesser der Buchse 37.A pinion 32 which interacts with a rack 33 is attached to the vertical shaft 29. The rack is arranged in a servomotor cylinder 34 fastened to the bushing 30. At Pistons 35 are attached to both ends of the rack 33 by means of bolts 36. On one of the bolts 24 facing away from the end of the lever 25, a bush 37 is fastened by means of a bolt 38. An end to the Socket 37 lies in a recess 39 of a plate 40 which forms a guide for the socket. The latter is attached to a support 43 connected to the bushing 30 by means of a bolt 41 and pins 42. the The width of the recess 39 is slightly larger than the diameter of the bush 37.

Um die Buchse 37 ist ein Kupplungsstück 44 frei drehbar. Das dem Hebel 25 abgewandte Ende des Kupplungsstücks 44 wirkt um einen zur Mittellinie des Bolzens 38 parallelen Stift 45 schwenkbar mit einem Schieber 46 zusammen. Letzterer ist in einer in einem Gehäuse 47 vorgesehenen Bohrung 48 gelagert. Das Gehäuse 47 ist mittels Bolzen 49 an der Stütze 43 befestigt. Ein Ende der Bohrung 48 ist durch einen Filzring 50 verschlossen, der zwischen dem Gehäuse und einer durch Bolzen 51 am Gehäuse 47 befestigten Platte 52 eingeklemmt ist. Auf dem Filzring 50 ruht das Ende 53 des Schiebers 46, wobei der Durchmesser dieses Endes gleich dem Durchmesser der Bohrung 48 ist. In einer in diesem Ende vorgesehenen Eindrehung des Schiebers 46 liegt ein Dichtring 54. An den Endabschnitt 53 des Schiebers 46 schließt sich ein Abschnitt 55 geringeren Durchmessers an, der den Endabschnitt 53 mit einem weiteren Abschnitt 56 verbindet, dessen Durchmesser gleich dem des Enclabsehnittes 53 ist. Der Abschnitt 56 liegt in einer Aussparung 57 der Bohrung 48 und ist mittels eines Abschnittes 58 geringeren Durchmessers mit einem gleichgestalteten Abschnitt 59 verbunden, der in einer Aussparung 60 der Bohrung 48 liegt. Über eine Eindrehung 61 steht der Abschnitt 59 mit dem anderen Endabschnitt 62 in Verbindung, dessen Durchmesser wieder gleich dem der Bohrung 48 ist. In dem Endabschnitt 62 ist eine Aussparung vorgesehen, in der ein Dichtring 63 liegt. An dem Endabschnitt 62 ist ein Ansatz 64 befestigt, mittels dessen der Schieber 46 mit der Kupplungsplatte 44 zusammenwirkt. Der Ansatz 64 ist von einem Filzring 65 umgeben, der zwischen der Seitenkante des GehäusesA coupling piece 44 is freely rotatable about the socket 37. The end of the coupling piece 44 facing away from the lever 25 cooperates pivotably with a slide 46 about a pin 45 parallel to the center line of the bolt 38. The latter is mounted in a bore 48 provided in a housing 47. The housing 47 is fastened to the support 43 by means of bolts 49. One end of the bore 48 is closed by a felt ring 50 which is clamped between the housing and a plate 52 fastened to the housing 47 by bolts 51. The end 53 of the slide 46 rests on the felt ring 50, the diameter of this end being equal to the diameter of the bore 48. A sealing ring 54 is located in a recess of the slide 46 provided in this end.A section 55 of smaller diameter connects to the end section 53 of the slide 46 and connects the end section 53 to a further section 56, the diameter of which is the same as that of the enclab section 53 . The section 56 lies in a recess 57 of the bore 48 and is connected by means of a section 58 of smaller diameter to a section 59 of the same configuration, which lies in a recess 60 of the bore 48. The section 59 is connected via a recess 61 to the other end section 62, the diameter of which is again the same as that of the bore 48. In the end section 62 a recess is provided in which a sealing ring 63 is located. An attachment 64 is attached to the end section 62, by means of which the slide 46 interacts with the coupling plate 44. The approach 64 is surrounded by a felt ring 65 between the side edge of the housing

47 und einer durch Bolzen 66 am Gehäuse befestigten Platte 67 eingeklemmt ist.47 and a plate 67 fastened to the housing by bolts 66 is clamped.

Im Gehäuse 47 sind mehrere Kanäle vorgesehen, von denen der Kanal 68 in den zwischen den beiden Aussparungen 57 und 60 liegenden Teil der BohrungA plurality of channels are provided in the housing 47, of which the channel 68 is in the one between the two Recesses 57 and 60 lying part of the bore

48 mündet. Ein Kanal 69 mündet in den Teil" der Bohrung 48, der zwischen der Aussparung 57 und dem Ende 53 des Schiebers 46 liegt, während ein Kanal 70 in den Teil der Bohrung 48 mündet, der zwischen der Aussparung 60 und dem Ende 62 des Schiebers liegt. In die Aussparungen 57 bzw. 60 mündende nicht dargestellte Kanäle sind durch Leitungen 71 bzw. 72 mit den Enden des Servomotorzylinders 34 der Lenkung verbunden.48 opens. A channel 69 opens into the part "of the bore 48, which between the recess 57 and the end 53 of the slide 46 is, while a channel 70 opens into the part of the bore 48 which lies between the recess 60 and the end 62 of the slide. In the recesses 57 and 60 Opening channels, not shown, are connected to the ends of the servomotor cylinder by lines 71 and 72, respectively 34 connected to the steering.

Der Kanal 68 ist durch eine Leitung 73 an einen in einem eine Regeleinrichtung aufnehmenden Gehäuse 74 vorgesehenen Kanal75 angeschlossen (Fig. 6). Das Gehäuse 74 ist mit einem Flansch 76 versehen, der auf einer mit dem Fahrzeuggestell zusammenhängenden Platte 77 ruht. In dem Teil des Gehäuses 74, der den den Flansch 76 aufweisenden Teil bildet, ist eine Nut vorgesehen, in der ein Federring 78 angeordnet ist. Zwischen letzterem und der Platte 77 liegt ein das Gehäuse 74 umgebender Ring 79, der mit einer Anzahl von Gewindebohrungen mit Bolzen 80 versehen ist. Durch diese Bolzen 80 wird der Flansch 76 des Gehäuses 74 gegen die Platte 77 gedruckt. Die Bolzen 80 sind durch Gegenmuttern 81 gesichert.The channel 68 is through a line 73 to a housing accommodating a control device 74 provided channel75 connected (Fig. 6). The housing 74 is provided with a flange 76, which rests on a plate 77 connected to the vehicle frame. In that part of the case 74, which forms the part having the flange 76, a groove is provided in which a spring ring 78 is arranged. Between the latter and plate 77 there is a ring 79 surrounding the housing 74, which is provided with a number of threaded bores with bolts 80 is provided. The flange 76 of the housing 74 is pressed against the plate 77 by these bolts 80. The bolts 80 are secured by lock nuts 81.

Der Kanal 75 mündet in einer im Gehäuse 74 vorgesehenen Bohrung 82, in der ein Schieber 83 gleitet, dessen oberes Ende mit einer in Längsrichtung des Schiebers gerichteten Bohrung 84 versehen ist. Die Bohrung 84 steht durch einige radial verlaufende Bohrungen 85 mit einer im Außenumfang des Schiebers vorgesehenen umlaufenden Nut 86 in Verbindung. Ein Zapfen 87 am Ende des Schiebers 83 befindet sich in einem am Gehäuse 74 befestigten Deckel 88, mittels dessen die Bohrung 82 an der Unterseite des Gehäuses verschlossen ist. Zu diesem Zweck ist im Rand des Deckels noch ein Verschlußring 89 vorgesehen. Eine zwischen dem Deckel 88 und dem Schieber 83 angeordnete Feder 90 belastet den Schieber in Richtung zum Gehäuse.The channel 75 opens into a bore 82 provided in the housing 74, in which a slide 83 slides, the upper end of which is provided with a bore 84 directed in the longitudinal direction of the slide. the Bore 84 stands through some radially extending bores 85 with one in the outer circumference of the slide provided circumferential groove 86 in connection. A pin 87 at the end of the slide 83 is located in a cover 88 attached to the housing 74, by means of which the bore 82 on the underside of the housing is closed. For this purpose there is a locking ring in the edge of the lid 89 provided. A spring 90 arranged between the cover 88 and the slide 83 is loaded the slide towards the housing.

Das obere Ende der Bohrung 82 nimmt eine eingepreßte Buchse 91 auf. Das Innere der Buchse 91 jst durch zwei übereinanderliegende, radial verlaufende Bohrungen 92 und 93 mit einer am Umfang der Buchse vorgesehenen, umlaufenden Nut 94 verbunden. Dieses Ende der Gehäusebohrung 82 ist durch einen Deckel 95 verschlossen, in dem eine Bohrung zum Durchtritt der Kolbenstange 96 eines in der Buchse 91 angeordneten Kolbens 97 vorgesehen ist. Das obere Ende der Kolbenstange 96 trägt eine Kappe 98.The upper end of the bore 82 receives a press-fit sleeve 91. The interior of the bushing 91 is connected by two superimposed, radially extending bores 92 and 93 with a circumferential groove 94 provided on the circumference of the bushing. This end of the housing bore 82 is closed by a cover 95, in which a bore is provided for the piston rod 96 of a piston 97 arranged in the bushing 91 to pass through. The upper end of the piston rod 96 carries a cap 98.

Im Gehäuse 74 ist femer ein Kanal 99 vorgesehen,
der im Ruhestand der Einrichtung in die Bohrung 82
in Höhe der im Schieber 83 vorgesehenen Nut 86
mündet. Ein weiterer Kanal 100 mündet in eine in
der Wand der Bohrung vorgesehene Nut 101, die unmittelbar unterhalb der Mündung der Leitung 99 in
der Bohrung 82 liegt. An den Kanal 99 schließt sich
eine Leitung 102 und an den Kanal 100 eine Leitung
103 an.A channel 99 is also provided in the housing 74,
the retired facility in well 82
at the level of the groove 86 provided in the slide 83
flows out. Another channel 100 opens into an in
the wall of the bore provided groove 101, which is immediately below the mouth of the line 99 in
the bore 82 is located. Connects to channel 99
a line 102 and to the channel 100 a line
103 at.

getriebene Speisepumpe preßt durch die Leitung 102 Flüssigkeit in den Kanal 99 der Regeleinrichtung. Die Flüssigkeit strömt durch die Bohrungen 85, die Aussparung 84, das Innere der Buchse 91 und die Boh-5 rangen 92 und 93 in den Kanal 75. Aus dem Kanal 75 strömt die Flüssigkeit durch die Leitung 73 zum Gehäuse 47 des Reglers für die Lenkvorrichtung. Wenn die Hebel 8 und 9 die Mittellage einnehmen, steht der Schieber 46 in der in F i g. 3 dargestellten Der Kanal 75 steht weiter durch einen Kanal 104 io Lage. Die durch den Kanal 68 in die Bohrung 48 mit einer nahe der unteren Seite der Bohrung 82 in gelangende Flüssigkeit strömt durch die Leitungen 69 deren Wand vorgesehenen, umlaufenden Nut 105 in und 70 zum Flüssigkeitsbehälter zurück, aus dem die Verbindung. Speisepumpe ansaugt. Werden die Hebel 8 und 9 indriven feed pump presses liquid through line 102 into channel 99 of the control device. the Fluid flows through the bores 85, the recess 84, the interior of the bush 91 and the Boh-5 wrestling 92 and 93 in the channel 75. From the channel 75 the liquid flows through the line 73 to Housing 47 of the controller for the steering device. When levers 8 and 9 are in the middle position, the slide 46 is in the position shown in FIG. 3, the channel 75 is further through a channel 104 io position. The through the channel 68 into the bore 48 with a liquid entering near the lower side of the bore 82 flows through the conduits 69 whose wall provided, circumferential groove 105 in and 70 back to the liquid container from which the Link. Feed pump sucks. If levers 8 and 9 in

In geringer Entfernung über der Kappe 98 befindet Richtung des Pfeiles A gedreht, so dreht sich der sich im Ruhezustand der Einrichtung eine Platte 106, 15 Arm 16 um die Mittellinie der Achse 15 in Richtung die an einer Taumelscheibe 107 befestigt ist, die einen des Pfeiles B. Die mit dem Arm 16 verbundene Kupp-Teil der Taumelscheibenpumpe 108 und somit des lungsstange 18 wird um die Mittellinie der Achse 20 in F i g. 5 dargestellten hydraulischen Wechselgetrie- ebenfalls in Richtung des Pfeiles B geschwenkt, so bes bildet. Das Wechselgetriebe enthält weiter einen daß die Kupplungsstange 23 in Richtung des Pfeiles C Taumelscheibenmotor 109, der durch ein Steuerglied 20 verstellt wird. Infolgedessen dreht sich der Arm 25A short distance above the cap 98 is rotated in the direction of the arrow A , so the plate 106, 15 arm 16 rotates around the center line of the axis 15 in the direction of the swash plate 107, which is one of the arrow, when the device is at rest B. The coupling part of the swash plate pump 108, which is connected to the arm 16, and thus of the lung rod 18, is about the center line of the axis 20 in FIG. 5 hydraulic change gear shown also pivoted in the direction of arrow B , so bes forms. The change gear further contains a swash plate motor 109 that the coupling rod 23 in the direction of the arrow C, which is adjusted by a control member 20. As a result, the arm 25 rotates

110 von der Pumpe 108 getrennt ist. Letztere umfaßt um den Bolzen 26 in Richtung des Pfeiles D (F i g, 2 ein Gehäuse 111, in dem Kolben 112 vorgesehen sind. und 3).110 is separated from the pump 108. The latter includes around the bolt 26 in the direction of arrow D (F ig, 2 a housing 111 in which pistons 112 are provided. And 3).

Die aus dem Gehäuse 111 herausragenden Enden der Der Schieber 46 wird dadurch in Richtung desThe protruding from the housing 111 ends of the slide 46 is thereby in the direction of the

Kolben 112 ruhen auf der Taumelscheibe 107, die um Pfeiles E verschoben, so daß die Verbindung zwischen eine die Mittellinie des Gehäuses senkrecht schnei- 25 den Leitungen 69 und 70 und der Leitung 68 unterdende Achse 113 schwenkbar ist. An dem Gehäuse brechen wird. Die von der Pumpe zugeführte Flüs-Pistons 112 rest on swash plate 107, which is displaced by arrow E , so that the connection between an axis 113 intersecting the center line of the housing perpendicularly and lines 69 and 70 underneath line 68 can be pivoted. Will break on the housing. The fluid supplied by the pump

111 ist weiter eine Achse 114 befestigt, mittels deren sigkeit strömt dann lediglich durch die Leitung 71 das Gehäuse der Pumpe mit dem Motor 4 gekup- zum Servomotorzylinder 34, wodurch die Zahnstange pelt ist. 33 in Richtung des Pfeiles F verschoben wird. Die111 an axle 114 is also attached, by means of which fluid then flows only through the line 71, the housing of the pump with the motor 4 coupled to the servomotor cylinder 34, whereby the rack is pelt. 33 is moved in the direction of arrow F. the

Der Taumelscheibenmotor 109 enthält ein Gehäuse 3° auf der anderen Seite der Zahnstange vorhandene 115 zur Aufnahme von Kolben 116. Die Enden der Flüssigkeit strömt durch die Leitung 72 und den Kolben 116 ruhen auf einer weiteren Taumelscheibe Kanal 70 ab. Da die Zahnstange in Richtung des 117, die derart angeordnet ist, daß die durch die Pfeiles F verschoben wird, dreht sich das Ritzel 32, Berührungspunkte der Kolben 116 und der Taumel- von oben gesehen, in Richtung des Pfeiles G und scheibe 117 gehende Ebene einen Winkel von weniger 35 ebenso das mit dem Ritzel gekuppelte lenkbare Rad 2. als 90° mit der Mittellinie des Gehäuses 115 ein- Der Schlepper wird dann eine Kurve durchfahren, schließt. An dem Gehäuse 115 ist noch eine Achse die der Richtung entspricht, in der die Hebel 8 und 9 118 befestigt, über die der Motor mit den Rädern 3 in bezug auf das Fahrgestell ausgeschwenkt sind, gekuppelt werden kann. Wenn die Hebel 8 und 9 aus der Mittellage umThe swash plate motor 109 contains a housing 115 on the other side of the toothed rack for receiving pistons 116. The ends of the liquid flows through the line 72 and the piston 116 rests on a further swash plate channel 70. Since the rack in the direction of 117, which is arranged in such a way that it is displaced by arrow F , the pinion 32 rotates, points of contact between the piston 116 and the wobble plane, viewed from above, in the direction of arrow G and disk 117 an angle of less than 35 as well as the steerable wheel coupled with the pinion 2. than 90 ° with the center line of the housing 115. The tractor will then drive through a curve, closes. On the housing 115 there is also an axis which corresponds to the direction in which the levers 8 and 9 118, via which the motor with the wheels 3 are pivoted out with respect to the chassis, can be attached. When levers 8 and 9 move out of the middle position

An der Taumelscheibe 107 sind zwei ösen 119 und 40 einen bestimmten Winkel geschwenkt werden, dreht 120 befestigt, in denen eine Welle 121 liegt. Mittels sich das Laufrad um die Mittellinie der Welle 29 des letzteren ist an der Taumelscheibe 107 eine nicht z.B. in Richtung des Pfeiles G. Der Bolzen26, mitdargestellte Kupplungsstange verbunden, welche die tels dessen der Hebel 25 mit der Welle 29 verbunden Taumelscheibe mit dem Hebel 5 verbindet. Wenn der ist, dreht sich dabei um die Mittellinie der Welle 29, Hebel 5 gedreht wird, wird die Taumelscheibe 107 45 und zwar beim Verdrehen der Achse 29 in Richtung in eine Lage gebracht, in der die den Kolben 112 des Pfeiles G ebenfalls in dieser Richtung, zugewandte Fläche der Taumelscheibe 107 zur Dreh- Werden die Hebel 8 und 9, wenn sie aus der Mitachse des Gehäuses 111 senkrecht steht. Wenn das tellage um einen bestimmten Winkel geschwenkt Gehäuse 111 vom Motor 4 in Drehung versetzt wird, worden sind, angehalten, so wird auch der Bolzen 24, bleiben die Kolben 112 im Gehäuse in unveränderter 50 durch den die Kupplungsstange 23 mit dem Hebel 25 Lage. Wird die Taumelplatte 107 gedreht, z.B. in verbunden ist, in einer bestimmten Lage gehalten, die in F i g. 5 gestrichelt gezeichnete Lage, so führen Dreht sich das Laufrad 2 weiter in Richtung des die Kolben 112 im Gehäuse 111 eine axiale hin- und Pfeiles G, so schwenkt der Hebel 25 in Richtung des hergehende Bewegung aus, wodurch Öl zum Motor Pfeiles H um die Welle 29, wodurch der Schieber 46 109 gepreßt und dessen Gehäuse 115 in Drehung 55 in einer dem Pf eil £ entgegengesetzten Richtung verversetzt wird. Die Drehrichtung des Gehäuses 115 schoben wird. Infolgedessen gelangt der Schieber 46 ist von der Lage der Taumelscheibe 107 abhängig. wieder in die in F i g. 3 dargestellte Lage, so daß dasOn the swash plate 107 two eyelets 119 and 40 are pivoted a certain angle, rotates 120 attached, in which a shaft 121 is located. By means of the impeller around the center line of the shaft 29 of the latter, a coupling rod (not shown in the direction of arrow G, for example) is connected to the swash plate 107, which by means of the lever 25 connects the swash plate to the lever 5 connects. If it rotates around the center line of the shaft 29, lever 5 is rotated, the swash plate 107 45 is brought into a position when the axis 29 is rotated in the direction in which the piston 112 of the arrow G is also in this Direction, facing surface of the swash plate 107 for turning the levers 8 and 9 when it is perpendicular to the center axis of the housing 111. If the tellage is pivoted through a certain angle, the housing 111 is set in rotation by the motor 4, has been stopped, so is the bolt 24, the pistons 112 remain in the housing in an unchanged 50 through the coupling rod 23 with the lever 25 position. If the swash plate 107 is rotated, for example connected, held in a certain position, which is shown in FIG. 5 position shown in dashed lines, the impeller 2 continues to rotate in the direction of the piston 112 in the housing 111 an axial back and forth arrow G, the lever 25 pivots in the direction of the forward movement, causing oil to the motor arrow H by the Shaft 29, whereby the slide 46 is pressed 109 and the housing 115 is displaced in rotation 55 in a direction opposite to the arrow £. The direction of rotation of the housing 115 is pushed. As a result, the slide 46 is dependent on the position of the swash plate 107. again in the in F i g. 3 position shown, so that the

Je größer der Winkel ist, um den die Taumel- Laufrad 2 sich nicht weiter um die Mittellinie der scheibe 107 aus der Mittellage gedreht wird, um so Achse 29 dreht. Werden die Hebel 8 und 9 jedoch größer ist die Drehzahl des Gehäuses 115 des Motors 60 über einen bestimmten Winkel in einer dem Pfeil/i 109 bei gleichbleibender Drehzahl des Gehäuses 111 entgegengesetzten Richtung gedreht, so dreht sich das der Pumpe 108. Wenn die Taumelscheibe 107 in einer Laufrad 2 ähnlich wie vorstehend beschrieben in festen Lage gehalten wird und die Drehzahl des Ge- einer dem Pfeil G entgegengesetzten Richtung. Da der häuses 111 der Pumpe 108 geändert wird, ändert sich Hebel 25, der die Bewegung der Hebel 8 und 9 auf auch die Drehzahl des Gehäuses 115 des Motors 109 65 den durch das Gehäuse 47 und den Schieber 46 geentsprechend, bildeten Regler für die Lenkung überträgt, mit dem Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Laufrad 2 gekuppelt ist, wird der Regler nach dem Lenkvorrichtung ist wie folgt: Eine vom Motor 4 an- Verdrehen der Hebel 8 und 9 aus der MittellageThe greater the angle by which the wobble impeller 2 is no longer around the center line of the Disk 107 is rotated from the central position, so that axis 29 rotates. However, levers 8 and 9 will the speed of the housing 115 of the motor 60 over a certain angle in one of the arrow / i is greater 109 rotated in the opposite direction while the rotational speed of the housing 111 remains the same, it rotates of the pump 108. If the swash plate 107 is in an impeller 2 similar to that described in FIG is held in a fixed position and the speed of rotation of the direction opposite to the arrow G. Since the The housing 111 of the pump 108 is changed, the lever 25, which controls the movement of the levers 8 and 9, changes also the speed of the housing 115 of the motor 109 65 corresponding to that of the housing 47 and the slide 46, formed controller for the steering transmits, with which the operation of the impeller 2 described above is coupled, the controller according to the The steering device is as follows: One of the motor 4 turning the levers 8 and 9 out of the central position

selbsttätig wieder in die in Fig. 3 dargestellte neutrale Lage gebracht. Die Anwendung dieser Bauart ermöglicht es, sowohl den Servomotorzylinder 34 mit den darin enthaltenen Kolben 35 und der Zahnstange 33 als auch das Gehäuse 47 des Reglers fest an dem Fahrgestell anzuordnen, wodurch sich eine einfache, robuste Konstruktion ergibt. Da ferner die Einzelteile am Fahrgestell befestigt sind, entfallen biegsame Leitungen zwischen den Einzelteilen. Die Leitungen können daher starr oder aus wenig biegsamem Werkstoff hergestellt werden.automatically brought back into the neutral position shown in FIG. The application of this type of construction allows both the servo motor cylinder 34 with the piston 35 contained therein and the rack 33 as well as the housing 47 of the controller to be fixed to the chassis, whereby a simple, robust construction results. Furthermore, since the individual parts are attached to the chassis, flexible lines are not required between the individual parts. The lines can therefore be rigid or made of less flexible material getting produced.

Die Flüssigkeit strömt zum Verstellmechanismus für die Lenkung durch die Bohrungen 92 und 93. Wenn die Taumelscheibe 107 um einen bestimmten Winkel aus der Neutralstellung verdreht ist, der Schlepper sich also mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt, berührt die Platte 106 die Kappe 98, und beim Weiterdrehen der Taumelscheibe 107, also beim Erhöhen der Schleppergeschwindigkeit, wird der Kolben 97 nach unten gedrückt, wodurch der Bohrungsquerschnitt 92 verengt wird. Wenn die Taumelscheibe 107 hinreichend weit gedreht worden ist, d. h. die Geschwindigkeit des Schleppers stark erhöht wird, kann die Bohrung 92 vollkommen durch den Kolben 97 geschlossen werden. Durch die Verengung des Durchganges der Bohrung 92 entsteht ein Druckunterschied zwischen der Flüssigkeit in der Bohrung 82 und derjenigen in der Bohrung 75. Der Druck in der Bohrung 75 nimmt gegenüber dem Druck in der Bohrung 82 in dem Maße ab, wie der Durchgang der Bohrung 92 verschlossen wird.The fluid flows to the adjustment mechanism for the steering through the bores 92 and 93. When the swash plate 107 is rotated by a certain angle from the neutral position, the So the tractor is moving at a certain speed, the plate 106 touches the cap 98, and when the swash plate 107 continues to rotate, i.e. when the tractor speed is increased, the Piston 97 is pressed down, as a result of which the bore cross section 92 is narrowed. When the swash plate 107 has been rotated sufficiently far, d. H. the speed of the tractor is greatly increased the bore 92 can be completely closed by the piston 97. Through the narrowing the passage of the bore 92 creates a pressure difference between the fluid in the bore 82 and that in the bore 75. The pressure in the bore 75 increases compared to the pressure in the Bore 82 to the extent that the passage of the bore 92 is closed.

Die Leitung 75 steht mit dem Raum in Verbindung, in dem der Zapfen 87 des Schiebers 83 liegt. Der Druck der Flüssigkeit über dem Schieber wird, wenn der Durchgang der Bohrung 92 ganz oder teilweise geschlossen ist, größer sein als der Druck unter dem Schieber. Infolgedessen wird der Schieber 83 nach unten gedrückt, so daß die Leitung 99 mit dem Kanal 100 verbunden wird. Ein Teil der durch die Leitung 99 zugeführten Flüssigkeit wird somit direkt wieder zum Vorratsbehälter durch den Kanal 100 zurückströmen, während der weitere Teil der Flüssigkeit zur Lenkeinrichtung gelangt. Wenn sich die Taumelscheibe 107 über einen bestimmten Winkel gedreht hat, stellt sich Gleichgewicht zwischen der der Lenkeinrichtung des Vorderrades zugeführten Flüssigkeitsmenge und der direkt zum Vorratsbehälter zurückströmenden Flüssigkeit ein, so daß bei größerer Geschwindigkeit die der Lenkeinrichtung zugeführte Flüssigkeitsmenge geringer wird. Dies hat zur Folge, daß bei größerer Geschwindigkeit des Schleppers das lenkbare Laufrad beim Verdrehen der Hebel 8 und 9 langsamer verstellt wird als bei niedriger Geschwindigkeit, wodurch eine ruhige und wirksame Lenkung des Schleppers begünstigt wird. Die Flüssigkeit in dem Raum, in dem der Zapfen 87 des Schiebers 83 liegt, dämpft außerdem die Bewegung des Schiebers 83. The line 75 is in communication with the space in which the pin 87 of the slide 83 is located. When the passage of the bore 92 is completely or partially closed, the pressure of the liquid above the slide will be greater than the pressure under the slide. As a result, the slide 83 is pressed down, so that the line 99 is connected to the channel 100. Part of the liquid supplied through the line 99 will thus flow back directly to the storage container through the channel 100, while the further part of the liquid will reach the steering device. When the swash plate 107 has rotated through a certain angle, equilibrium is established between the amount of liquid supplied to the steering device of the front wheel and the liquid flowing back directly to the reservoir, so that the amount of liquid supplied to the steering device becomes smaller at higher speeds. As a result, when the tractor is moving at a higher speed, the steerable running wheel is adjusted more slowly when the levers 8 and 9 are rotated than at low speed, which promotes smooth and effective steering of the tractor. The liquid in the space in which the pin 87 of the slide 83 is located also dampens the movement of the slide 83.

Die in F i g. 2 dargestellte, durch die Stange 18 gebildete Übersetzung zwischen den Steuerhebeln 8' und 9 und der Kupplungsstange 23 hat folgende Wirkung: The in F i g. 2 shown, formed by the rod 18 translation between the control levers 8 ' and 9 and the coupling rod 23 has the following effect:

Wenn die Hebel 8 und 9 aus ihrer Mittellage über einen gewissen Winkel gedreht werden, ergibt sich eine bestimmte, verhältnismäßig kleine Verschiebung der Stange 23. Wenn jedoch die Hebel 8 und 9 bereits um einen bestimmten Winkel gedreht sind und dann über einen gleichen Winkel wie vorerwähnt weiter geschwenkt werden, verschiebt sich die Kupplungsstange 23 über einen größeren Abstand als im ersten Falle. Auch dies begünstigt eine gute Lenkung des Fahrzeuges, während Bewegungen der Lenkhebel bei Geradeausfahrt praktisch nicht auf das lenkbare Rad übertragen werden.If the levers 8 and 9 are rotated from their central position through a certain angle, this results a certain, relatively small displacement of the rod 23. However, if the levers 8 and 9 already rotated through a certain angle and then through the same angle as mentioned above be pivoted further, the coupling rod 23 moves over a greater distance than in first trap. This also promotes good steering of the vehicle while the steering lever is moving are practically not transferred to the steerable wheel when driving straight ahead.

Das Patentbegehren richtet sich ausschließlich auf die Regeleinrichtung und unmittelbar mit dieser Einrichtung zusammenhängende Teile.The patent application is aimed exclusively at the control device and directly with this device related parts.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic power steering device for motor vehicles with at least one through one Motor via a hydraulic change gear driven impeller, the change gear having a swash plate pump, thereby characterized in that a control device monitoring the flow of liquid to the steering direction is provided, with the help of which the liquid flow when adjusting the swash plate (107) to increase the speed of the vehicle by influencing the control device can be reduced via the swash plate.

2. Power steering device according to claim 1, characterized in that the control device only after turning the swash plate (107) over a certain angle from the Central position, in which the pump does not deliver any liquid, can be influenced.

3. Power steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device a piston (97) in a flowed through by the liquid flow to the steering device Chamber (82), the piston by pivoting the swash plate to throttle the passage (92, 93) for the flow of liquid is movable.

4. Power steering device according to claim 3, characterized in that in the piston chamber (82) a slide (83) is provided, one end of which is limited by the piston Part of the chamber and its other end connected to the line to the steering device Part of the chamber (82) lies, the part connected to the line to the steering device the piston chamber receives a spring (90) which the slide (83) in an opening (101) closing direction to separate the chamber from a storage tank for the Liquid loaded.

5. Power steering device according to one of the preceding claims, characterized in that that a stop (106) is attached to the swash plate (107), which when rotated the swash plate contacts the upper end of a rod (96) attached to the piston (97).

6. Power steering device according to one of the preceding claims, characterized in that that the piston chamber (82) has two openings (92 and 93) for the flow of liquid to Has steering device, one of which (92) can be shut off by the piston (97).

For this purpose 2 sheets of drawings -