DE1224460B

DE1224460B - Hydraulic lifting unit for hand pallet trucks

Info

Publication number: DE1224460B
Application number: DEL48818A
Authority: DE
Inventors: Andreas Lupold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-09-18
Filing date: 1964-09-18
Publication date: 1966-09-08

Description

Hydraulisches Hubaggregat -für Handhubwagen - Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Hubaggregat für Handhubwagen mit einer unter dem Hubzylinder angeordneten Ventilsteuerwelle und -einem darunterliegenden Pumpenzylinder, dessen Kolben durch die Wagendeichsel betätigt wird. Bekannt ist bei derartigen Hubaggregaten, den Pumpenzylinder unter dem Hubzylinder in Fahrtrichtung liegend und auswechselbar im Grundkörper anzuordnen (deutsches Gebrauchsmuster 1893 682) und zwischen beiden Zy- lindern in Fahrtrichtung liegend das Steuerorgan vorzusehen. Der Antrieb der Pumpe über ein außenliegendes Zwischenglied vonder Deichsel aus ist ausladend und gibt leicht zu Störungen, Anlaß. Die Anordnung des Steuerorgans ist umständlich und unzweckmäßig, weil die übliche Pedalbetätigung nicht möglich ist.Hydraulic lifting unit -for hand pallet trucks - The invention relates to a hydraulic lifting unit for hand pallet trucks with a valve control shaft arranged under the lifting cylinder and - a pump cylinder located below, the piston of which is actuated by the truck drawbar. In such lifting units, it is known to arrange the pump cylinder lying under the lifting cylinder in the direction of travel and interchangeably in the base body (German utility model 1893 682) and to provide the control element lying between the two cylinders in the direction of travel. The drive of the pump via an external intermediate link from the drawbar is expansive and easily gives rise to malfunctions. The arrangement of the control member is cumbersome and inexpedient because the usual pedal operation is not possible.

. Bekannt ist es auch bei einem deichselbetätigten Kraftheber, die Pedal- und Steuerwelle für die Hy- draulik Kugelventile betätigen zu lassen (deutsches Gebrauchsmuster 1821159), welche in horizontalen die senkrechten Verbindungsleitungen zwischen Pumpen- undHubzylinderschneidendenBohrungen sitzen. Ihre Anordnung und Wirkungsweise zusammen mit dem Antrieb der Pumpe sind aber verwickelt und unübersichtlich und daher betriebsunsicher. . It is also known in a drawbar-operated power lift to actuate the pedal and control shaft for the hydraulic ball valves (German utility model 1821159), which sit in horizontal, vertical connecting lines between the pump and lift cylinder cutting bores. Their arrangement and mode of operation together with the drive of the pump are, however, complicated and confusing and therefore unsafe to operate.

Zur Vermeidung der genannten Nachteile und um eine geschlossene, einfache und kleine, aber betriebssichere Antriebs- und Baueinheit von Pumpenantrieb und Steuerorgan mit Pedalantrieb mit einem betriebssicheren und geschlossenen Antrieb der Pumpe in leicht zugänglicher Anordnung zu erreichen, wird der Erfindung eine von der gegabelten Deichsel unmittelbar an ihren Enden erfaßte, im Grundkörper gelagerte I-Iauptwelle mit Verzahnung in der Mitte zum Antrieb des verzahnten, liegend angeordneten Pumpenkolbens und eine im Grundkörper parallel zur Hauptwelle liegende als ölverbindungsleitung ausgebildete Steuerwelle vorgeschlagen, welche in an sich bekannter Weise Kugelventile betätigt, die in horizontalen, von der Wellenbohrung ausgehenden, die senkrechten Verbindungsleitungen zwischen dem Pumpen- und dem Hubzylinder schneidenden Bohrungen angeordnet sind. Durch den Zahnantrieb des Pumpenkolbens gestaltet sich die Bedienungskraft an der Deichsel günstig. Durch die unmittelbare Verbindung des Antriebs werden Kraftverluste vermieden, und der geschlossene und überhaupt nicht ausladende Antrieb ist vor jedem rauhen Betrieb geschützt. Zweckmäßig ist die an ihren freien Enden mit Schwenkansätzen für die Deichsel versehene Hauptwelle in einer durchgehenden Bohrung des Grundkörpers durch von außen festgeschraubte, in Nuten der Hauptwelle geführte Führungssehalen gehalten. Bohrungen in der Hauptwelle dienen dem Volumenausgleich im Raum hinter dem Pumpenkolben. - Die Unterbringung der als ' Zahnbetrieb für den horizontal angeordneten Pumpenkolben ausgebildeten Haupt- oder Antriebswelle vollständig im Grundkörper bis auf die außerhalb des Grundkörpers vorgesehene Verbindung mit den Gabelenden der Deichsel sowie die als ölverbindungsleitung ausgebildete und kombinierte Steuerwelle, die eine Baueinheit parallel zur Hauptwelle und eine Verbindung in den ölleitungen zwischen Pumpen- und Hubzylinder bildet, ergeben einen Block, wieer geschlossener und kleiner nicht mehr sein kann. Es ist damit jede Gefahr der Kollision und Beschädigung weitgehendst gebannt. Die Bedienung ist durch den Antrieb des Pumpenkolbens und wegen der unmittelbaren Verbindung der Deichsel mit der-Hauptwelle nicht nur vereinfacht, sondern auch erleichtert und betriebssicher. Erleichtert ist die Bedienung, weil der Lastarm kleiner ausfällt als dies bei der liekannten Kraftübertragung durch Laschen der Fall ist. Die manuelle Kraft an der Deichsel ist dementsprechend geringer bei gleicher Hubleistung.To avoid the disadvantages mentioned and to achieve a closed, simple and small, but reliable drive and structural unit of pump drive and control element with pedal drive with a reliable and closed drive of the pump in an easily accessible arrangement, the invention is a forked drawbar directly detected at their ends, in the base body I main shaft with toothing in the middle for driving the toothed, horizontally arranged pump piston and a control shaft in the base body parallel to the main shaft designed as an oil connection line, which actuates ball valves in a known manner, which in horizontal , proceeding from the shaft bore, the vertical connecting lines between the pump and the lifting cylinder intersecting bores are arranged. The operating force on the drawbar is favorable thanks to the toothed drive of the pump piston. The direct connection of the drive avoids power losses, and the closed and not at all projecting drive is protected from any rough operation. The main shaft, which is provided with swivel attachments for the drawbar at its free ends, is expediently held in a through bore of the base body by guide shells which are screwed tight from the outside and are guided in grooves in the main shaft. Bores in the main shaft are used to compensate for volume in the space behind the pump piston. - The placing of as' dental operation for the horizontally arranged pump piston formed main or drive shaft completely in the base body except the intended outside of the base body associated with the fork ends of the tiller, as well as oil-connection line formed and combined control shaft, a a structural unit parallel to the main shaft and The connection in the oil lines between the pump and lift cylinders results in a block that can no longer be more closed and smaller. In this way, any risk of collision and damage is largely averted. The operation is not only simplified by the drive of the pump piston and because of the direct connection of the drawbar with the main shaft, but also facilitated and reliable. Operation is made easier because the load arm is smaller than is the case with the known power transmission through brackets. The manual force on the drawbar is correspondingly lower with the same lifting capacity.

Die mit ihrer axialen Bohrung.als Hydraulikleitung und Durchflußregler beim »Senken« dienende Steuerwelle bildet eine sicher funktionierende und auswechselbare Baueinheit für das Hubaggregat. In der axialen Bohrung der Steuerwelle, die durch Querbohrungen an den hydraulischen Kreislauf angeschlossen ist, sitzt eine mit einer vom Kopf der Welle durch eine Schraube einstellbaren Druckfeder belastete Reglerhülse, die als Schwingstück mit bestimmter Passung und scharfkantiger Eindrehung registerartig gesetzte Bohrunggn in der Steuerwelle und im Grundkörper begrenzt,uiid damit den Durchfluß regelt.The one with its axial bore as a hydraulic line and flow regulator The control shaft used for "lowering" forms a reliably functioning and replaceable one Unit for the lifting unit. In the axial bore of the control shaft that goes through Cross bores connected to the hydraulic circuit, one sits with one Regulator sleeve loaded from the head of the shaft by a screw adjustable pressure spring, as a swinging piece with a certain fit and sharp-edged recess in register Set bores in the control shaft and in the base body are limited, thus uiid the Regulates flow.

Die Steuerwelle, die vormontiert werden kann, betätigt einmal die Ventile und regelt gleichzeitig einerseits den drucklosen Umlauf und andererseits durch die in ihrer axialen Bohrung leingebauten Regelteile die Senkzeit. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 ein Hubaggregat gemäß der Erfmdung im Längsschnitt und F i g. 2 einen Querschnitt durch das Aggregat in Höhe der Steuerwelle.The control shaft, which can be preassembled, actuates the valves once and at the same time regulates, on the one hand, the unpressurized circulation and, on the other hand, the lowering time through the regulating parts built into its axial bore. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing, F i g. 1 shows a lifting unit according to the invention in longitudinal section and FIG . 2 shows a cross section through the unit at the level of the control shaft.

Mit 1 ist der einteilige Grundkörper des Hubaggregats bezeichnet, in den ein senkrecht angeordnetes Führungsrohr 2 für den Hubzylinder 3 eingeschweißt ist. Das Hubaggregat, das in der üblichen Weise in einen Hubwagen eingebaut ist, wird durch einen Handhebel oder eine Deichsel 4 betätigt, welche durch Schwenken in der senkrechten Ebene eine Druckpumpe antreibt, die Öl in den Zylinder 3 unter den Hubkolben 5 fördert.The one-piece base body of the lifting unit is denoted by 1 , into which a vertically arranged guide tube 2 for the lifting cylinder 3 is welded. The lifting unit, which is built into a lifting truck in the usual way, is actuated by a hand lever or a tiller 4 which, by pivoting in the vertical plane, drives a pressure pump that pumps oil into the cylinder 3 under the lifting piston 5 .

Die Deichsel 4 endet in einer Gabel 7, welche mit ihren Gabelarmen 8 an den Enden einer horizontalen, in einer durchgehenden Bohrung des Grundkörpers 1 gelagerten Hauptwelle 9 befestigt ist. Die Gabelarme 8 sind dabei unmittelbar mit den Enden der Hauptwelle fest verschraubt. Die Hauptwelle 9 wird in ihrer Lagerbohrung des Grundkörpers 1 durch Ringnuten geführte Führungsschalen 10 gehalten, welche von außen durch -Schrauben 11 gegen den Grundkörper fixiert sind. Ein auf -der Hauptwelle 9 sitzendes Zahnrad 12 kämmt mit einer Verzahnung des Pumpenkolbens 13. Der Pumpenkolben 13 gleitet in einer Laufbüchse 14, welche einen entsprechenden Ausschnitt für den Durchtritt des Zahnrades 12 auf der Hauptwelle 9 aufweist. Entlüftungsbohrungen 15 in der Hauptwelle, 9 dienen der Entlüftung und Belüftung des Raumes hinter dem Pumpen-kolben 13 bei dessen Hin- und Herbewegung. Das vor dem Pumpenkolben 13 im Pumpenzylinder befindliche öl wird über eine Leitung 16 und ein Kugelventil 17 in den Druckraum des Hubzylinders 3 gedrückt. Beim Rückgang des Pumpenkolbens 13 wird öl aus dem ölvorratsraum 18 zwischen dem Führungsrohr 2 und dem Hubzylinder 3 durch eine Leitung 19, die zu einer Steuerwelle 20 führt und bei Stellung »Heben(# derselben an einer Steuerfläche vorbei unter öffnen eines Kugelventils 21 gegen den Druck einer Feder 21a durch die den Federraum des Ventils 21 kreuzende Leitung 16 in den Zylinderraum vor dem Pumpenkolben 13 gesogen.The drawbar 4 ends in a fork 7, which is attached with its fork arms 8 to the ends of a horizontal main shaft 9 mounted in a through hole in the base body 1. The fork arms 8 are screwed tightly directly to the ends of the main shaft. The main shaft 9 is held in its bearing bore of the base body 1 guided by guide shells annular grooves 10, which from the outside through - are fixed bolts 11 against the base body. A gear 12 seated on the main shaft 9 meshes with a toothing of the pump piston 13. The pump piston 13 slides in a liner 14 which has a corresponding cutout for the gear 12 to pass on the main shaft 9 . Vent holes 15 in the main shaft, 9 are used for venting and ventilating the space behind the pump piston 13 during its back and forth movement. The oil located in front of the pump piston 13 in the pump cylinder is pressed into the pressure chamber of the lifting cylinder 3 via a line 16 and a ball valve 17. When the pump piston 13 falls, oil is released from the oil reservoir 18 between the guide tube 2 and the lifting cylinder 3 through a line 19, which leads to a control shaft 20 and, in the »Lift (# position, it passes a control surface and a ball valve 21 opens against the pressure a spring 21a is sucked through the line 16 crossing the spring chamber of the valve 21 into the cylinder chamber in front of the pump piston 13 .

Der Hubkolben 5 weist ein Kugelventil 22 auf ' welches durch einen axial im Kolben 5 sitzenden Druckstift 23 gegen den Druck einer Feder 24 geöffnet wird, wenn ein im Kolben 5 auf dem Druckstift 23 lagernder, in axialer Richtung verschiebbar geführter Querstift 25 über einen Anschlagring 26 gegen eine Führungsbuchse 27 anschlägt. Das Ventil 22 öffnet dabei, und das nach oben ablaufende Drucköl fließt durch Überströmbohrungen 28 in den ölvorratsraum 18 zwischen den Zylindern zurück.The reciprocating piston 5 has a ball valve 22 which is opened by an axially seated in the piston 5 pressing pin 23 against the pressure of a spring 24 'when an overlapping in the piston 5 on the pressure pin 23, guided displaceably in the axial direction transverse pin 25 via a stop ring 26 strikes against a guide bushing 27. The valve 22 opens, and the upwardly draining pressure oil flows back through overflow bores 28 into the oil reservoir 18 between the cylinders.

Die Führungsbuchse 27 ist auf den Hubzyhnder 3 aufgesetzt und mit ihm fest verbunden. Sie führt das Führungsrohr 2 und den Hubkolben 5 mit entsprechenden Passungen und Dichtungen. Scharfkantige Rillen 29 in der Führungsbuchse 27 sowie eine vorgesetzte Blechbüchse 30 mit öffnungen in -der Prallfläche verhindern das Austreten von Öl zwischen der Führungsbuchse und dem Führungsrohr.The guide bushing 27 is placed on the lifting cylinder 3 and firmly connected to it. It guides the guide tube 2 and the reciprocating piston 5 with appropriate fits and seals. Sharp-edged grooves 29 in the guide bushing 27 and a sheet metal bushing 30 placed in front with openings in the baffle prevent oil from escaping between the guide bushing and the guide tube.

Zum Steuern des Hubaggregats ist neben dem beim »Heben« wirksamen Ventil 21 noch ein zweites paral-lel dazu angeordnetes -gleiches Ventil 32 vorgesehen. Die Dichtkugeln 21, 32 beider Ventile stehen unter dem Druck von Federn.. Den Kugeln 21, 32 in verengten Bohrungen vorgeordnet liegen Schiebekugeln 33, 34 in Wirkungsverbindung mit vertieften Flächen auf der Steuerwelle 20. Diese Flächen auf der Steuerwelle 20 bilden einmal einen Durchflußkanal für das öl bei den Betriebsstellungen »Heben«, »Senken« und »Fahrstellung« (beim Verfahren des Hubwagens) des mit der Steuerwelle 20 verbundenen Pedals 35, wobei der Durchfluß des öles über verschiedene Bohrungen und Leitungen vom und zum Ölvorratsraum bewirkt wird. Andererseits geben aber die beiden den Ventilen 21, 32 gegenüberliegenden Flächen auf der Steuerwelle 20 bei der Stellung »Heben« den Kugeln so viel Raum, daß die Ventile unter Federdruck geschlossen sind.For controlling Mast lift in addition to the "lifting" effective valve 21 is a second paral- lel arranged to -gleiches valve 32 is provided. The sealing balls 21, 32 of both valves are under the pressure of springs .. The balls 21, 32 are arranged upstream in narrowed bores sliding balls 33, 34 in operative connection with recessed surfaces on the control shaft 20. These surfaces on the control shaft 20 form a flow channel for the oil in the operating positions "lifting", "lowering" and "driving position" (when moving the lift truck) of the pedal 35 connected to the control shaft 20, the flow of the oil being effected via various bores and lines to and from the oil reservoir. On the other hand, however, the two surfaces on the control shaft 20 opposite the valves 21, 32 give the balls so much space in the "lift" position that the valves are closed under spring pressure.

Das zweite Ventil 32, das Senkventil, arbeitet auf eine unmittelbar den Druckraum vor dem Hubkolben 5 mit dem Ventilraum 32 auf der Seite der Feder verbindende, parallel zur Leitung 16 verlaufende ölleitung 36. Wird also die Steuerwelle 20 mit dem Pedal 35 in Senkstellung 37 (F i g. 1) getreten, dann wird das Ventil 32 über die Schiebekugel 34 geöffnet, und das Drucköl fließt über die Abflachung der Steuerwelle 20 und eine Querbohrung 38 in derselben in die im Innern der Steuerwelle 20 befindliche Axialbohrung und verschiebt dort eine unter Federdruck stehende Reg ,lerhülse39 mit einer Steuerkante gegenüber der zum Ölvorratsraum führenden Querbohrung in der Steuerwelle 20 und der Steuerwelleribohrung.The second valve 32, the lowering valve, operates on an immediately the pressure space in front of the reciprocating piston 5 to the valve chamber 32 connecting to the side of the spring, parallel to the line 16 oil passage 36. Thus, when the control shaft 20 to the pedal 35 in the lowering position 37 ( Fig. 1) , then the valve 32 is opened via the slide ball 34, and the pressure oil flows over the flattening of the control shaft 20 and a transverse bore 38 in the same into the axial bore located in the interior of the control shaft 20, where it moves one under spring pressure upright Reg , lerhülse39 with a control edge opposite the transverse bore leading to the oil reservoir in the control shaft 20 and the control shaft bore.

In der Fahrstellung 40 (F i g. 1) des Pedals 35 und der Steuerwelle 20 wird ein druckloser ölumlauf zwischen dem ölvorratsraum 28, der Steuerwelle 20 und dem Pumpenzylinder hergestellt durch zwangläufiges Öffnen des Ventils 21 durch die Steuerwelle 20 mittels der Schiebekugel 33. In the driving position 40 (FIG . 1) of the pedal 35 and the control shaft 20, an unpressurized oil circulation between the oil reservoir 28, the control shaft 20 and the pump cylinder is established by forcibly opening the valve 21 by the control shaft 20 by means of the sliding ball 33.

Das Pedal 35 wird in an sich bekannter Weise .durch eine Doppelschenkelfeder und durch gefederte Rastkugeln in der Null- oder Hubstellung 41 (F i g. 1) gehalten und in diese gebracht, während die Fahrstellung 40 (Pedal nach oben) und die Senkstellung 37 (Pedal nach unten) durch die Rastkugeln fixiert werden.The pedal 35 is held in a known manner by a double leg spring and spring-loaded detent balls in the zero or lift position 41 (FIG . 1) and is brought into this, while the driving position 40 (pedal up) and the lowering position 37 (Pedal down) are fixed by the locking balls.

Claims

Claims: 1. Hydraulic lifting unit for hand pallet trucks with a valve control shaft arranged below the lifting cylinder and a pump cylinder below, the piston of which is actuated by the car's drawbar, characterized by a forked drawbar (4) directly at its ends and mounted in the base body (1) Main shaft (9) with toothing in the groove to drive the toothed, horizontally arranged pump piston (13) and by a control shaft (20) in the base body (1) parallel to the main shaft (9) , designed as an oil connection line, which, in a manner known per se actuated as ball valves (21,32) which are arranged in horizontal bores which start from the shaft bore and intersect the vertical connecting lines between the pump and the lifting cylinder.

2. Lifting unit according to claim 1, characterized in that the main shaft (9) which is provided at its free ends with pivoting lugs for the drawbar (4) in a through bore of the base body (1) by means of externally screwed guide shells guided in annular grooves of the main shaft ( 10) is held. 3. Lifting unit according to claim 2, characterized by bores (15) in the main shaft (9) for volume compensation in the space behind the pump piston (13). 4. Lifting unit according to claim 1 to 3, characterized in that the control shaft (20) serving as a hydraulic line with an axial bore is provided with surfaces incorporated on its jacket which, on the one hand, have an oil flow and, on the other hand, slide balls (33, 34) seated in vertical line bores. and with these control the spring-loaded ball valves (21, 32) . 5. Lifting unit according to claim 4, characterized by a control sleeve (39) seated in the axial bore of the control shaft (20), loaded with a compression spring adjustable from the head of the shaft by a screw, which bores set in register as a vibrating piece with a certain fit and sharp-edged recess limited in the control shaft and in the base body and thus regulates the flow. Documents considered: German Patent No. 1 134 491; German utility model No. 1821159, 1893 682; U.S. Patent No. 1767 124.