DE1223306B - Loader with load pusher - Google Patents
Loader with load pusherInfo
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- DE1223306B DE1223306B DEB78558A DEB0078558A DE1223306B DE 1223306 B DE1223306 B DE 1223306B DE B78558 A DEB78558 A DE B78558A DE B0078558 A DEB0078558 A DE B0078558A DE 1223306 B DE1223306 B DE 1223306B
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
Description
Hublader mit Lastschieber Die Erfindung geht aus von einem Hublader mit einem dem Aufschieben, der Last auf einen Lastträger dienenden, waagerecht verschiebbaren Lastschieber.Lift truck with load slide The invention is based on a lift truck with one that is used to slide the load onto a load carrier and is horizontally displaceable Load pusher.
Die Erfindung betrifft die Ausbildung einer solchen Vorrichtung zum Verladen von Holzscheiten, Baumstämme und Hauptäste, die zerkleinert werden sollen, werden gewöhnlich in Stücke zersägt und gespalten. Diese Spaltholzstücke werden im folgenden stets Scheite genannt.The invention relates to the formation of such a device for Loading of logs, tree trunks and main branches that are to be shredded, are usually sawn and split into pieces. These split wood pieces will be hereinafter always referred to as logs.
Rund- und Scheitholz wird meist platzsparend gestapelt, sowohl auf festen Lagerplätzen als auch auf beweglichen Transportmitteln.Round and split logs are usually stacked to save space, both on fixed storage locations as well as on mobile means of transport.
Bisher werden Scheite überwiegend stückweise von Hand verladen. Das heißt, daß sowohl das Abräumen von Stapeln vom Ort der letzten Lagerstelle als auch der Stapelaufbau an der nächsten Lagerstelle stückweise von Hand vorgenommen wird.So far, billets have mostly been loaded piece by piece by hand. That means that both the clearing of stacks from the location of the last storage location and the stack is built up piece by piece by hand at the next storage location.
Im Gegensatz zu Rundholz kann gestapeltes Scheitholz nicht mit herkömmlichen Lastaufnahmemitteln wie Greifern erfaßt und umgesetzt werden - sofern ein Greifer nicht einen Stapel im ganzen umfaßt -, da die Greiferklauen beim Eindringen in einen Scheitstapel auf die geraden Spaltflächen auftreffen und sich in die Scheite bohren, wenn die Klauenreihen parallel zur Längsachse der Scheite angreifen, . Es sind ohne Erfolg Versuche mit stumpfen Greiferschaufeln unternommen worden, da die geraden Spaltflächen der Scheite auch das Eindringen solcher Schaufeln verhindern und nur selten gedreht und auf diese Weise aus der Bewegungsrichtung der Schaufelränder geräumt werden können, Vereinzelt sind heute Backengreifer im Einsatz, deren Schaufeln gestapelte Holzscheite an beiden Stirnflächen ergreifen und unter Druck aus dem Stapel heben. Dieses Verfahren ist gleichfalls unzulänglich, da kurze Holzscheite nicht sicher erfaßt werden können und entweder liegenbleiben oder nach dem Anheben unten oder seitlich aus dem angehobenen Scheitbündel herausfallen.In contrast to round wood, stacked logs cannot be used with conventional Load handling devices such as grippers are recorded and moved - provided a gripper does not encompass a stack as a whole - since the gripper claws penetrate one The stacks of billets hit the straight cleavage surfaces and drill into the billets, when the rows of claws engage parallel to the longitudinal axis of the logs,. There are no Success attempts have been made with blunt grapple buckets since the straight ones Cleavage surfaces of the logs also prevent the penetration of such shovels and only rarely rotated and in this way out of the direction of movement of the blade edges can be cleared, jaw grippers are occasionally in use today, their shovels Take the stacked logs at both ends and press them out of the Lift stack. This method is also inadequate because the logs are short cannot be safely grasped and either remain lying down or after being lifted Fall out of the raised bundle of wood at the bottom or to the side.
Nach dem Erfindungsgedanken sollen zum Verladen von Holzscheiten Wege beschritten werden, die für Verladevorgänge von Holzscheiten und Vorrichtungen hierfür neu sind, jedoch grundsätzlich auf das bei, Hubladern bekannte Prinzip zurückgehen, Verladevorgänge mittels eines Schiebers durchzuführen, der die Last auf den Lastträger aufschiebt oder von ihm abschiebt.According to the idea of the invention, paths should be used to load logs are used for loading logs and devices for this are new, but basically go back to the principle known from lift trucks, Carry out loading operations by means of a pusher that puts the load on the load carrier postpones or deports from him.
Dieses Prinzip hat auf vielen anderen Gebieten Anwendung gefunden, ohne jedoch zum Vorschlag von Lastaufnahmemitteln zu führen, die sich zur sicheren Aufnahme von Holzscheiten aus Stapeln und zur stapelweisen Ablage der aufgenommenen Scheite eignen.This principle has found application in many other areas, However, without leading to the suggestion of load handling devices that are more secure Picking up logs from stacks and storing them in stacks Logs are suitable.
Unter den bisher bekannten Anbauvorrichtungen dieser Art für Hublader gibt es auch Lastaufnahmemittel, die sich eines Lastschiebers zum Aufschieben der Last auf einen Lastträger bedienen und einen zweiten, mit dem ersten über ein Gestänge in Verbindung stehenden Lastschieber zum Entladen aufweisen. Doch dienen diese Einrichtungen anderen Zwecken und sind zum Verladen und Umsetzen von Scheitholz ungeeignet, Ferner haben Lastaufnahmemittel in Greiferbauweise Verbreitung gefunden, die ein seitliches Einschieben der Last zulassen und bei denen zum Entladen die Greiferverschwenkung angewendet wird. Jedoch auch hiermit ist weder eine Möglichkeit zur Verladung von Holzscheiten geschaffen noch bezweckt.Among the previously known attachments of this type for lifters There are also lifting accessories that can be used to push a load shifter Operate the load on one load carrier and a second, with the first via a linkage have related load pusher for unloading. Yet these institutions serve other purposes and are unsuitable for loading and moving logs, also load handling devices in gripper design that have a lateral Allow the load to be pushed in and the gripper swiveling for unloading is applied. However, this is neither a possibility for loading Logs created nor intended.
Das Verschwenken der Greifer von einigen der erwähnten Anbaueinrichtungen erfolgt mittels Dxuckmittelzylindern, teilweise in symmetrischer Doppelanordnung.The pivoting of the grippers of some of the attachments mentioned takes place by means of pressure cylinders, partly in a symmetrical double arrangement.
Von den eingangs angeführten, nicht zuverlässig arbeitenden Geräten abgesehen, ist leine Vorrichtung bekannt, mit der mehrere Scheite aus einem Stapel herausgenommen und an anderer Stelle geordnet wieder abgesetzt werden können.Of the devices listed at the beginning that do not work reliably apart from that, a device is known with which several billets from a stack can be taken out and put down again in another place in an organized manner.
Hier setzt der Gedanke der Erfindung ein., nach der ein Hublader mit eineng dem Aufschieben der Last auf den Lastträger dienenden, waagerecht verschiebbaren Lastschieber dadurch gekennzeichnet ist, daß bei Ausbildung als Vorrichtung zum Verladen von Holzscheiten der Lastträger als an sich bekannte, oben und beiderseits stirnseitig offene, unten geschlossene Tragwanne ausgebildet ist und der in bekannter Weise als senkrechte Platte ausgebildete Lastschieber eine Anordnung seiner Verschiebeführung oberhalb der Tragwanne aufweist und auch dem Abschieben der Last vom Lastträger dient. Mit einer derartigen Vorrichtung, die praktisch aus einer hinten und vorn offenen Wanne besteht, lassen sich Holzscheite ohne Schwierigkeiten mittels des als senkrechte Platte ausgebildeten oberhalb der Tragwanne verschiebbar angeordneten Lastschiebers aus einem geschlossenen Scheitstapel entnehmen und -umsetzen. Zum Ausschieben der Holzscheite aus der Tragwanne wird ebenfalls der Lastschieber verwendet. Mit Bezug auf die Tragwanne ist die Richtung beim Verschieben der Holzscheite zum Beladen und Entladen der Tragwanne die gleiche.This is where the idea of the invention comes in, after which a lift truck with a horizontally displaceable one serving to push the load onto the load carrier Load slide is characterized in that when trained as a device for Loading of logs of the load carriers as known per se, above and on both sides frontally open, closed at the bottom carrying tray is formed and in known Way designed as a vertical plate load slide an arrangement of its sliding guide has above the carrying tray and also pushing the load from the load carrier serves. With such a device, which practically consists of a If there is an open tub at the back and front, logs can be removed without difficulty by means of the designed as a vertical plate displaceable above the support trough Remove the arranged load pusher from a closed pile of billets and move them. The load pusher is also used to push the logs out of the carrying tray used. With reference to the carrying tray is the direction when moving the logs the same for loading and unloading the carrycot.
Darüber hinaus wird erfindungsgemäß ein Hublader mit einem dem Aufschieben der Last auf den Lastträger dienenden, waagerecht verschiebbaren Lastschieber vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß bei Ausbildung als Vorrichtung zum Verladen von Holzscheiten der Lastträger als an sich bekannte, oben und beiderseits stirnseitig offene, unten geschlossene Tragwanne ausgebildet ist, und dem in bekannter Weise als senkrechte Platte ausgebildeten Lastschieber, der eine Anordnung seiner Verschiebeführung oberhalb der Tragwanne aufweist, in bekannter Weise ein zweiter, mit dem ersten Lastschieber durch ein Gestänge verbundener, ebenfalls als senkrechte Platte ausgebildeter, dem Abschieben der Last dienender .Lastschieber zugeordnet ist.In addition, according to the invention, a lift truck with a pushing on the load on the load carrier serving, horizontally movable load slide proposed, which is characterized in that when trained as a device for loading of logs of the load carriers as known per se, on top and on both sides at the front open, closed-bottom support tray is formed, and in a known manner designed as a vertical plate load slide, which an arrangement of its sliding guide has, in a known manner, a second with the first above the carrying trough Load slide connected by a rod, also designed as a vertical plate, Is assigned to pushing off the load serving .Lastschieber.
Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung unterscheidet sich von der erstgenannten dadurch, daß durch die Anordnung eines zweiten Lastschiebers im Abstand von dem ersten, wobei die Anordnung zweckmäßig abstandsveränderlich vorzunehmen ist, ein in * die Tragwanne mittels des ersten Lastschiebers eingebrachte Scheitladung dort sicherer aufgenommen ist, da nach dem Beladen der Tragwanne die beiden Lastschieber praktisch die fehlenden Stirnseiten der Tragwanne bilden. Der wesentliche Unterschied besteht jedoch darin, daß durch zwei im Abstand voneinander angeordnete Lastschieber die Austragsrichtung beim Entladen der Tragwanne wählbar ist. Damit besteht die Möglichkeit, die in die Tragwanne eingebrachten Holzscheite durch die gleiche Stirnseite der Tragwanne hinauszuschieben, durch die bereits der Eintrag erfolgte.The operation of this device differs from the former in that by the arrangement of a second load slider at a distance from the first, the arrangement is expedient to be made variable in distance, a log load brought into * the carrying tray by means of the first load pusher there is picked up more safely, because after loading the carrying tray, the two load pushers practically form the missing front sides of the carrying tray. The main difference is, however, that by two spaced apart load slide the discharge direction when unloading the carrying tray can be selected. So there is the Possibility to put the logs in the carrying tray through the same face to push out the carrying tray through which the entry has already taken place.
Neben den Hubladern mit den erfindungsgemäßen Anbauvorrichtungen wird ein Hublader mit einem dem Aufschieben der Last auf den Lastträger -dienenden, waagerecht verschiebbaren Lastschieber vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß bei Ausbildung -als Vorrichtung zum Verladen von Holzscheiten der Lastträger als an sich bekannte; oben und beiderseits stirnseitig offene Tragwanne ausgebildet ist, die in bekannter Weise aus zwei symmetrisch gebogenen, um feststehende, zur Lastaufnahmerichtung parallele, waagerechte Gelenkachsen zueinander verschwenkbare, unten schließende Greiferschalen zusammengesetzt ist, und daß dem in bekannter Weise als senkrechte Platte ausgebildeten Lastschieber, der eine Anordnung seiner Verschiebeführung oberhalb der Tragwanne aufweist, eine feststehende Rückwand auf der anderen Seite der Tragwanne gegenüberliegt.In addition to the lifters with the attachment devices according to the invention a lift truck with a horizontal loader that is used to slide the load onto the load carrier slidable load slide proposed, which is characterized in that at Training -as a device for loading logs of the load carriers as an confessed; The carrying trough is open at the top and on both sides, which, in a known manner, consists of two symmetrically curved, fixed to the load-bearing direction parallel, horizontal joint axes pivotable to one another, closing at the bottom Gripper shells is composed, and that in a known manner as a vertical Plate-shaped load slide, which has an arrangement of its sliding guide above the carrier has a fixed rear wall on the other side of the carrier opposite.
Diese Anbauvorrichtung in Greiferbauweise der Tragwanne ist zur Aufnahme und Abgabe von Scheitbündeln aus Scheitstapeln besonders gut geeignet. Dies geht aus der im folgenden beschriebenen Arbeitsweise dieser Vorrichtung hervor: Mittels der Verschiebeführung oberhalb der Tragwanne wird der als senkrechte Platte ausgebildete Lastschieber so: weit von der als Eintragsöffnung vorgesehenen Stirnseite der Tragwanne ausgefahren, daß zwischen dem Lastschieber und der Mündungsöffnung der Tragwanne ein Mindestabstand von der Länge der zu verladenden -Holzscheite entsteht.- In - dieser Lage wird die gesamte Aufnahmevorrichtung von der Hubeinrichtung so weit gehoben, daß sich die Unterkante des Lastschiebers oberhalb des Scheitstapels befindet. Der Hublader wird nun in Richtung auf den zu verladenden Scheitstapel so weit verfahren, daß sich die unterhalb der Aufnahmeeinrichtung gelegenen Holzscheite, von oben gesehen, zwischen dem Lastschieber und der offenen Stirnseite der Tragwanne befinden. Beim Absenken der Aufnahmeeinrichtung gelangt der Lastschieber hinter die zu verladenden Holzscheite, während die offene Stirnseite der Tragwanne vor dem zu verladenden Teil des Scheit-Stapels steht. Der Lastschieber wird nun waagerecht bewegt und schiebt auf diese Weise den vor ihm' gelegenen Teil der Holzscheite in die aus den Greiferschalen bestehende offene Tragwanne ein. Der Beladevörgang ist abgeschlossen, wenn die Holzscheite gegen die feststehende Rückwand auf der anderen Seite der- Tragwanne ankommen. Der Hublader wird nun zu dem vorgesehenen neuen Stapelplatz verfahren. Dort wird die während des Verfahrens abgesenkte Last wieder gehoben und in eine genau oberhalb des zum Absetzen bestimmten Platzes geeignete Lage gebracht. Die - Greiferschalen werden nun langsam auseinander geschwenkt, so daß die Holzscheite unter Beibehaltung der gegenseitigen Lage auf den neuen Stapelplatz gleiten. -Die Greiferbauweise hat ferner den Vorteil, daß damit die Schwierigkeiten überwunden werden, dieauftreten, wenn sich -Holzscheite beim Beladen der Tragwanne zwischen dem- Lastschieber und dem Rand der Tragwanne bzw.- der. Greiferschalen verklemmen. In diesem Fall genügt: es, wenn die Greiferschalen um ein geringes Maß nach außen geschwenkt werden, um die Verklemmung zu lösen und das betreffende Scheit ebenfalls in das Innere der Trag warme -zu schieben.This attachment in the gripper design of the carrying tray is for receiving and delivery of bundles of billets from billets is particularly well suited. This is possible from the method of operation of this device described below: means the sliding guide above the support tray is designed as a vertical plate Load pusher so: far from the front side of the carrying tray provided as the entry opening extended that between the load slide and the mouth of the carrying tray a minimum distance of the length of the logs to be loaded is created. In this position, the entire pick-up device is so far removed from the lifting device lifted so that the lower edge of the load pusher is above the pile of billets. The lift truck is now moved so far in the direction of the pile of billets to be loaded that the logs located below the receiving device, seen from above, between the load pusher and the open face of the carrying tray. At the When the pick-up device is lowered, the load pusher arrives behind those to be loaded Logs of wood, while the open face of the carrying tray in front of the to be loaded Part of the log pile is up. The load pusher is now moved horizontally and pushes in this way, the part of the logs in front of him into the gripper shells existing open carrying tray. The loading process is complete when the logs arrive against the fixed rear wall on the other side of the carrying tray. Of the The lift truck is now moved to the new stacking location provided. There the The load lowered during the procedure is lifted again and placed exactly above it placed in a suitable location of the place intended for depositing. The - grab shells are now slowly pivoted apart, so that the logs while maintaining the mutual situation slide to the new stacking place. -The gripper design has furthermore the advantage of overcoming the difficulties that arise if there are logs when loading the carrying tray between the load pusher and the edge of the carrying tray or the. The grab shells jam. In this case it is sufficient: it when the gripper shells are pivoted outwards by a small amount to to solve the jamming and the log in question also into the interior of the Wear warm to push.
Erfindungsgemäß erfahren "die'- vorgeschlagenen Hubladevorrichtungen eine sehr vorteilhafte Weiterbildung dadurch, daß der Lastschieber kleiner- als die offene Stirnseite der Tragwanne und von ähnlicher Form ist, wobei der Abstand zwischdn dem Rand des Lastschiebers und der Wand der Tragwanne etwa der durchschnittlichen Dicke der Holzscheite entspricht: -- -Mit einem Lastschieber' 'der diese Ausbildung und Größe gegenüber der Tragwanne aufweist, wird sicher vermieden, daß es überhaupt zu eineni Klemmen von Holzscheiten zwischen dem Lastschieber und dem Rand der Tragwanne-kommt. Sicherheitshalber wird jedoch darüber hinaus vorgeschlagen; daß der Rand der Tragwanne stirnseitig @an der- Lastaufnahmeseite trichterartig abgewinkelt ist.According to the invention, "die'- proposed lift-loading devices a very advantageous development in that the load slide is smaller than is the open face of the carrying tray and is of a similar shape, the distance between the edge of the load pusher and the wall of the carrying tray about the average Thickness of the logs corresponds to: - -with a load pusher '' of this training and size compared to the carrying tray, it is certainly avoided that it is at all There is a jamming of logs between the load pusher and the edge of the carrying tray. To be on the safe side, however, it is also suggested; that the edge of the carrying tray on the front side @ on the load-bearing side is angled like a funnel.
Als fertigungstechnisch sehr .einfach und -im Betrieb sehr robust wird erfindungsgemäß -eine Verschiebeführung der Lastffchieberplatte vörgeschlägen, die als an dem oberen Rand -der LastsChieberplatte befestigte, axial verschiebbar gelagerte Führungsstange ausgebildet ist, -wobei mindestens eine Führungsstange vorgesehen ist.Very simple in terms of production technology and very robust in operation according to the invention -a sliding guide of the load slide plate is proposed, which is axially displaceable as attached to the upper edge of the load slide plate mounted guide rod is formed, -wherein at least one guide rod is provided.
Zur Überwindung der Schwierigkeiten bei langen Verschiebewegen der Lastschieberplatte, wenn es gilt, lange Holzscheite zu verladen oder 'wenn die Vorrichtung benutzt wird, bei der der gleiche Lastschieber zum Ein- und Ausschieben aus der Tragwanne benutzt wird, 'wird erfindungsgemäß der Einsatz eines als teleskopisch ausfahrbare Schubstange ausgebildeten Verschiebeantriebs der Lastschieberplatte vorgeschlagen.To overcome the difficulties of long displacement distances Load slide plate when it comes to loading long logs or when the device used where the same load pusher is used to slide in and out of the carrying tray is used, 'according to the invention, the use of a telescopically extendable Proposed push rod designed displacement drive of the load slide plate.
Um die Sicht des Bedienungspersonals eines erfindungsgemäßen Hubladers zu verbessern, besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, daß die Lastschieberplatte und/oder die Greiferschalen und/oder die Rückwand als Gitterwerk ausgebildet sind.To the view of the operating personnel of a lift truck according to the invention To improve, another feature of the invention is that the load slide plate and / or the gripper shells and / or the rear wall are designed as latticework.
Da die Bedingungen, unter denen Holzscheite stapelweise zu verladen sind, sehr voneinander abweichen können, erfolgt zweckmäßig eine Anpassung der Belade- und Entladerichtung gegenüber der Längsrichtung des Hubladers in der Weise, daß dann die Lastschieberbewegung entweder in Fahrtrichtung des Hubladers oder quer dazu erfolgt.As the conditions under which stacks of logs are loaded can differ greatly from each other, it is advisable to adjust the loading and unloading direction opposite the longitudinal direction of the lift truck in such a way that then the load slide movement either in the direction of travel of the lift truck or across to do so.
Um die Einsatzmöglichkeiten der bisher vorgeschlagenen Hubladerausrüstungen zum Verladen von Holzscheiten zu erhöhen, wird erfindungsgemäß eine dem Hochschwenken der Lastschieberplatte vor der stirnseitigen Öffnung der Tragwanne dienende drehbare Lagerung der die Lastschieberplatte tragenden Führungsstange vorgeschlagen.About the possible uses of the previously proposed lift truck equipment To increase the loading of logs, according to the invention, a pivoting up the load slide plate in front of the front opening of the support tray serving rotatable Proposed storage of the load slide plate supporting guide rod.
Auf diese Weise ist es nicht nötig, die Aufnahmevorrichtung beim Beladen der Tragwanne mittels der Hubeinrichtung so hoch zu heben, daß sich die Lastaufnahmevorrichtung oberhalb des Holzstapels befindet, der verladen werden soll. Diese Möglichkeit wird beispielsweise zur Notwendigkeit, wenn die Tragwanne und die Lastschieberplatte vor einem hohen Scheitstapel in Ladestellung gebracht werden und die Tragwanne sowie die Lastschieberplatte nicht über den Stapel hinausgehoben werden können. Allerdings ist die Ausführungsform mit hochschwenkbarer Lastschieberplatte auf solche Vorrichtungen beschränkt, bei denen die Lastschieberplatte nur von einer Führungsstange gehalten ist.In this way it is not necessary to use the cradle when loading to lift the carrying tray by means of the lifting device so high that the load handling device above the pile of wood that is to be loaded. This possibility will for example, to the necessity when the support tray and the load slide plate be brought into loading position in front of a high pile of billets and the carrying tray as well the load slide plate cannot be lifted over the stack. However is the embodiment with swiveling load slide plate on such devices limited, in which the load slide plate is only held by a guide rod is.
Der Antrieb zum Verschwenken der Greiferschalen soll erfindungsgemäß derart erfolgen, daß jede Greiferschale an ihrer auf der Gelenkachse drehbaren Gelenkhülse einen Arm aufweist, an dem eine oberhalb der Tragwanne angeordnete Druckmittelpresse angreift.The drive for pivoting the gripper shells should according to the invention take place in such a way that each gripper shell is attached to its joint sleeve which is rotatable on the joint axis has an arm on which a pressure medium press arranged above the support tray attacks.
Die Lage der Druckmittelpresse oberhalb der Tragwanne ist gewählt, um den unteren Bereich der Aufnahmevorrichtung allein den unmittelbar beim Be- und Entladen der Holzscheite beteiligten Werkzeugen vorzubehalten. Außerdem ist hier kaum mit einer Beschädigung des Antriebes durch die Last beim Be- oder Entladen zu rechnen.The position of the hydraulic press above the carrying tray is selected, around the lower area of the receiving device only the immediately when loading and Unloading the logs to reserve the tools involved. Besides, here is hardly any damage to the drive caused by the load during loading or unloading to be expected.
Die Verbindung zwischen der Druckmittelpresse und den Greiferschalen ist durch die an den drehbaren Gelenkhülsen befestigten Arme sehr robust und als sehr direkte Verbindung gestaltet.The connection between the hydraulic press and the gripper shells is very robust due to the arms attached to the rotatable joint sleeves and as a designed very direct connection.
Eine sehr kompakte Bauweise der Verschiebeführung der Führungsstangen und der Gelenkachsen sowie der Gelenkhülsen der Greiferschalen wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die dem Schwenken der Greiferschalen dienenden Gelenkachsen jeweils eine Bohrung zur verschiebbaren Lagerung der Führungsstangen aufweisen, wobei der Verschiebeantrieb zwischen den Gelenkachsen und dazu parallel angeordnet ist. Auf diese Weise ist erreicht, daß die außerordentlich vorteilhafte Greiferbauweise des erfindungsgemäßen Hubladers nicht durch die übliche Nebeneinanderanordnung der Lagerung der Führungsstangen und der drehbaren Lagerung der Greiferschalen unübersichtlich und störungsanfälliger wird.A very compact design of the sliding guide for the guide rods and the hinge axes and the hinge sleeves of the gripper shells is according to the invention achieved in that the pivot axes serving to pivot the gripper shells each have a hole for the movable mounting of the guide rods, wherein the displacement drive is arranged between the joint axes and parallel to them is. In this way it is achieved that the extremely advantageous gripper design of the lift truck according to the invention not by the usual side-by-side arrangement of Storage of the guide rods and the rotatable storage of the gripper shells confusing and becomes more prone to failure.
Allen geschilderten Ausführungsformen der Erfindung liegt das gleiche Ladeprinzip zugrunde. Nach diesem werden Stapelteile in Längsrichtung ihrer Scheite mit einem Lastschieber, der die Form einer senkrechten Platte aufweist, in eine vor den Stapel gehobene, am Hubgestänge eines Hubladers befestigte mindestens an einer Stirnseite offene Tragwanne gezogen. Die Ladeöffnungen der Tragwanne können - vom Hublader her gesehen - sowohl vorn (Längsladung) als auch seitlich (Querladung) liegen. An der Entladestellung wird die Scheitladung geordnet abgesetzt. Die Entleerung der Tragwanne kann nach der Erfindung sowohl durch den Boden der Tragwanne erfolgen, wofür die Tragwanne eine Greiferbauweise aufweist, als auch seitlich mittels der Lastschieberplatte - oder mittels einer zweiten Lastschieberplatte, je nach gewünschter Austrags- ' richtung. Bei Querladung stehen zwei einander gegenüberliegende Austragsrichtungen zur Verfügung. ' Welche der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Hubladerbauweisen am zweckmäßigsten ist, hängt von den jeweiligen Ladebedingungen ab, insbesondere von der gegenseitigen Lage der Stapelplätze, zwischen denen die Verladung erfolgen soll.All of the described embodiments of the invention are the same Charging principle. After this, stack parts are made in the longitudinal direction of their billets with a load slide, which has the shape of a vertical plate, into a lifted in front of the stack, attached to the lifting linkage of a lift truck at least Pulled an open support tray on one end. The loading openings of the carrycot can - seen from the lift truck - both at the front (lengthwise loading) and laterally (side loading) lie. The log load is deposited in an orderly manner at the unloading position. The emptying According to the invention, the carrying trough can be carried out through the bottom of the carrying trough, for which the carrying tray has a gripper design, as well as laterally by means of the Load slide plate - or by means of a second load slide plate, depending on the desired Discharge direction. With cross loading there are two opposite discharge directions to disposal. 'Which of the lift truck designs proposed according to the invention on is most appropriate depends on the respective charging conditions, in particular on the mutual position of the stacking areas between which loading is to take place.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer Anbauvorrichtung des Hubladers in Greiferbauart mit einem einzelnen Lastschieber, F i g. 2 und 3 eine Vorderansicht bzw. Draufsicht zur Vorrichtung von F i g. 1, F i g. 4 und 5 schematische Darstellung der Entladung eines mit gestapelten Holzscheiten beladenen Fahrzeuges durch den mit der Anbauvorrichtung ausgerüsteten Hublader in Perspektive, F i g. 6 eine schematische Ansicht des Hubladers von F i g. 4 und 5 nach dem Absetzen der Scheitladung auf einem Gestell für Holzstapel in Perspektive.The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings, F i g. 1 a side view of a mounting device of the lift truck in gripper design with a individual load slide, F i g. 2 and 3 are a front view and a plan view of the device from F i g. 1, Fig. 4 and 5 schematic representation of the unloading of a stacked with Log loaded vehicle through the one equipped with the attachment device A lift truck in perspective, F i g. 6 is a schematic view of the lift truck from FIG i g. 4 and 5 after the log load has been set down on a rack for piles of wood in perspective.
Der Hublader 19 trägt den Hubmast 17, an dem der Hubschlitten 16 heb- und senkbar geführt ist. An diesem ist als tragendes Gestell der waagerechte Querträger 1 angebracht, an dessen freien Enden je eine Gelenkachse 2 rechtwinklig zur Längsachse des Querträgers 1 befestigt ist. Zur Versteifung dieser Verbindung sind Dreieckbleche 11 eingeschweißt. Zusätzlich können die freien Enden der Achsen 2 durch einen nicht dargestellten Quersteg verbunden' sein.The lift truck 19 carries the mast 17 on which the lifting carriage 16 can be raised and lowered. The horizontal cross member 1 is attached to this as a supporting frame, at the free ends of which a joint axis 2 is attached at right angles to the longitudinal axis of the cross member 1 . To stiffen this connection, triangular sheets 11 are welded. In addition, the free ends of the axles 2 can be connected by a transverse web (not shown).
Auf jeder der Gelenkachsen 2 ist mittels der Gelenkhülse 3 eine gebogene Greiferschale 4 schwenkbar gelagert. Mehrere im Abstand voneinander angeordnete und nach außen weisende Bleche. 12 sind zur Versteifung mit den Hülsen 3 und den Greiferschalenrücken verschweißt. Die Greiferschalen 4 bilden in Schließstellung eine oben offene Tragwanne, deren dem Querträger l gegenüberliegende Stirnseite als Ladeöffnung offen und deren Rückseite durch eine am Querträger l aufrecht befestigte Rückwand 5 verschlossen ist.A curved gripper shell 4 is pivotably mounted on each of the joint axes 2 by means of the joint sleeve 3. Several metal sheets arranged at a distance from one another and facing outwards. 12 are welded to the sleeves 3 and the gripper shell back for reinforcement. In the closed position, the gripper shells 4 form a support trough which is open at the top and whose end face opposite the cross member 1 is open as a loading opening and the rear side of which is closed by a rear wall 5 fastened upright on the cross member 1.
Der Rand 6 jeder Greiferschale 4 ist an der Ladeöffnung nach außen abgewinkelt.The edge 6 of each gripper shell 4 is at the loading opening to the outside angled.
Die Greiferschalen 4 sind durch einen geeigneten Antrieb schwenkbar, der im vorliegenden Beispiel hydraulisch wirkend gewählt ist. An jeder Gelenkhülse 3 ist oben ein radial abstehender Arm 7 befestigt, an dessen. freiem Ende die quer zur Längsrichtung der Hülse 3 wirkende Kolbenstange 8 einer Druckmittelpresse 9 angelenkt ist. Jede der beiden Druckmittelpressen 9 ist an je einer mit dem Querträger 1 fest verbundenen Stütze 10 angelenkt.The gripper shells 4 can be pivoted by a suitable drive, in the present example is selected to act hydraulically. At each joint sleeve 3 has a radially protruding arm 7 attached to the top. free end acting transversely to the longitudinal direction of the sleeve 3 piston rod 8 a Pressure medium press 9 is articulated. Each of the two pressure medium presses 9 is at each hinged to a support 10 fixedly connected to the cross member 1.
Zwei innerhalb der Gelenkachse 2, die in Längsrichtung durchbohrt sind, axial verschiebbar gelagerte Führungsstangen 13 tragen an ihrem dem Querträger 1 gegenüberliegenden Ende eine Lastschieberplatte 14, die in Tragwannenhöhe senkrecht gegenüber der offenen Wannenseite angeordnet und an ihrer Außenseite durch mehrere hochkant aufgeschweißte Blechstreifen 15 versteift ist. Die Lastschieberplatte 14 ist zwar ähnlich geformt wie der Querschnitt der geschlossenen Tragwanne, sie ist jedoch kleiner als diese, so daß - von vorn gesehen - umlaufend ein freiet'Querschnitt zwischen den Außenrand der Lastschieberplatte 14 und den Greiferschalenrändern 6 entsteht. Die Breite des freien Querschnitts entspricht etwa dem mittleren Durchmesser der Holzscheite.Two guide rods 13, axially displaceably mounted within the hinge axis 2, which are pierced in the longitudinal direction, carry a load slide plate 14 at their end opposite the cross member 1, which is arranged at the height of the support tray perpendicularly opposite the open tray side and is stiffened on its outside by several sheet metal strips 15 welded on edge . The load pusher plate 14 is shaped similarly to the cross section of the closed carrying trough, but it is smaller than this, so that - seen from the front - a free cross section is created between the outer edge of the load pusher plate 14 and the gripper shell edges 6. The width of the free cross section corresponds approximately to the mean diameter of the logs.
Zwischen den Führungsstangen 13 ist parallel zu diesen als Verschiebeantrieb der Lastschieberplatte 14 eine teleskopartig aufgebaute Schubstange 18 angeordnet und mit ihrem einen Ende an dem Querträger 1 und mit ihrem anderen Ende an dem oberen Rand der Platte 14 angelerikt.Between the guide rods 13 is parallel to these as a displacement drive the load slide plate 14 is arranged a telescopically constructed push rod 18 and with its one end on the cross member 1 and with its other end on the upper one Edge of the plate 14 angled.
Die Rückwand 5, die Greiferschalen 4 und die Lastschieberplatte 14 können aus starkem Gitterwerk hergestellt sein, um die Sicht des Bedienungspersonals zu verbessern.The rear wall 5, the gripper shells 4 and the load pusher plate 14 can be made of strong latticework to prevent operators from seeing to improve.
Die Wirkungsweise ist aus den F i g. 4, 5 und 6 ersichtlich.The mode of operation is shown in FIGS. 4, 5 and 6 can be seen.
Der Hublader 19 fährt mit geschlossener Tragwanne 4 und ausgefahrener Lastschieberplatte 14 so weit an den zu verladenden Holzstapel heran, daß sich. beim Absenken der Lastaufnahmevorrichtung die Lastschieberplatte 14 hinter und die Ladeöffnung der Tragwanne 4 vor dem als nächstes zu verladenden Scheitbündel befindet. Durch die nun betätigte Schubstange 18 wird -die Lastschieberplatte 14 in Richtung auf die Ladeöffnung der Tragwanne 4 in Bewegung versetzt. Auf diese Weise werden die vor der Lastschieberplatte 14 gelegenen Scheite bis zum Anschlag an die Rückwand 5 in die aus den Greiferschalen 4 gebildete Tragwanne gezogen (vgl. Stellung 14 a der Lastschieberplatte 14 in F i g. 1). Am Ent ladeort werden die Schalen 4 zur Seite geschwenkt, so daß die Holzscheite nach unten gleiten. Im vorliegenden Beispiel (vgl. F i g. 6) erfolgt die Entleerung auf einen in Richtung des Pfeils 20 wirkenden Kettenförderer 21, der die Holzscheite in geordneten Stapeln, einem Troduktionsprozeß zuführt.The lift truck 19 moves with the carrying tray 4 closed and extended Load slide plate 14 so close to the stack of wood to be loaded that. when lowering the load handling device, the load pusher plate 14 behind and the Loading opening of the carrying tray 4 is located in front of the bundle of billets to be loaded next. By the now actuated push rod 18-the load slide plate 14 in the direction set in motion on the loading opening of the carrying tub 4. Be that way the logs located in front of the load slide plate 14 up to the stop on the rear wall 5 is pulled into the carrying trough formed from the gripper shells 4 (see position 14 a of the load slide plate 14 in FIG. 1). At the Ent load location, the shells 4 are used Side swiveled so that the logs slide downwards. In this example (cf. FIG. 6), the emptying takes place on one acting in the direction of arrow 20 Chain conveyor 21, which stacks the logs in an orderly manner, a production process feeds.
Als weiteres Ausführungsbeispiel ist die starre Ausführung der Tragwanne an Stelle der Greiferbauweise vorgesehen. Die starre Tragwanne besteht aus einem Boden und zwei damit fest verbundenen Seitenteilen und ist oben sowie an zwei gegenüberliegenden Seiten offen. Bei Verwendung einer einzelnen Lastschieberplatte ist die Verschieberrichtung zum Be- und Entladen der Tragwanne die gleiche. Diese Richtung liegt quer zur Längsrichtung des Hubladers. Der Hublader muß dann zum Be- und Entladen seitlich an die Holzscheitstapel heranfahren. Diese Ausführungsform ist auf Grund der, eben geschilderten Arbeitsweise besonders dort von Vorteil, wo es gilt, Scheitstapel von Fahrzeugen abzuladen und geordnet an einem anderen Stapelplatz abzusetzen. In diesem Fall fährt man das mit den Scheiten beladene Fahrzeug im Abstand neben die vorbestimmte Stapelstelle und bringt den Hublader zwischen das Fahrzeug und die Stapelstelle.Another exemplary embodiment is the rigid design of the carrying trough provided instead of the gripper design. The rigid carrying tray consists of one Bottom and two side panels firmly connected to it and is on top and on two opposite sides Sides open. When using a single load slide plate, the slide direction is the same for loading and unloading the carrycot. This direction is transverse to the longitudinal direction of the lift truck. For loading and unloading, the lift truck must then next to the piles of logs drive up. This embodiment is based on the mode of operation just described particularly advantageous where it is necessary to unload stacks of billets from vehicles and to be deposited in an orderly manner at another stacking location. In this case you drive that with the log loaded vehicle at a distance next to the predetermined stacking point and brings the lift truck between the vehicle and the stacking point.
Als weiteres Ausführungsbeispiel in Verbindung mit der starren Tragwanne ist ein zweiter Lastschieber vorgesehen, der im Abstand von dem ersten angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die von den ersten Lastschieber in die Tragwanne geschobenen Holzscheite durch die gleiche Stirnseite mittels des zweiten Lastschiebers wieder zu entladen. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die zum Be-und Entladen bestimmte Stirnseite der Tragwanne sowohl seitlich beiderseits der Vorrichtung als auch vorn liegen kann.As a further embodiment in connection with the rigid carrying tray a second load pusher is provided, which is arranged at a distance from the first is. In this way it is possible to move the first load slide into the carrying tray logs pushed through the same face using the second load pusher to discharge again. This embodiment has the advantage that the loading and unloading certain end face of the tray both laterally on both sides of the device as can also be in front.
Ein Hublader mit Tragwanne in Greiferbauweise hat den Vorteil, daß er gegenüber den anderen Ausführungsformen besonders vielseitig eingesetzt werden, d. h. sehr viele verschiedenartige Aufgaben bewältigen kann, die sich im. Zusammenhang mit der Verladung von Holzscheiten ergeben. Die schwenkbaren Greiferschalen gewährleisten ein Laden der Tragwanne ohne Gefahr des Verklemmens von Holzscheiten zwischen dem Lastschieber und dem Tragwannenrand. Wenn der Lastschieber Scheite aus dem Stapel gegen die Vorderkante der Greiferschalen zieht und dadurch zum Stehen kommt, können die Greifersehalen ein Stück zur Seite geschwenkt werden, so daß sie bei erneutem Anziehen des Lastschiebers auch diese außenliegenden Scheite umfassen. Nach dem Einbringen der Scheitladung können die Greiferschalen wieder geschlossen werden. Um zu vermeiden, daß der Lastschieber Holzscheite gegen den Rand der Tragwanne zieht, sind die Ränder der Tragwanne an der Ladeöffnung trichterartig nach außen abgewinkelt.A lift truck with a trough in gripper design has the advantage that it can be used in a particularly versatile manner compared to the other embodiments, d. H. can cope with a wide variety of tasks that arise in the. connection with the loading of logs. Ensure the swiveling gripper shells loading of the carrying tray without the risk of logs jamming between the Load pusher and the edge of the carrying tray. When the load pusher logs out of the pile pulls against the front edge of the gripper shells and thus comes to a standstill the gripper shells are swiveled a little to the side, so that they can be used again Tighten the load pusher and also encompass these outside logs. After this When the billet load is introduced, the gripper shells can be closed again. To prevent the load pusher pulling logs against the edge of the carrying tray, the edges of the carrying tray at the loading opening are angled outwards like a funnel.
Mit Rücksicht auf die unterschiedliche Dicke von dem Bereich eines Holzplatzes anfallenden Holzscheiten ist es zweckmäßig, Ladeschieberplatten verschiedener Größe bereitzuhalten, um die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung des Hubladers den jeweiligen Verhältnissen anpassen zu können.With regard to the different thickness of the area one Due to the logs produced by the wood yard, it is advisable to use different loading slide plates Keep size ready for the pickup device according to the invention of the lift truck to be able to adapt to the respective circumstances.
Ein Hublader mit Aufnahmevorrichtung nach der Erfindung kann überall zum Verladen von gestapeltem Holz eingesetzt werden, wobei es gleichgültig ist, ob die Stapel aus Rund- oder Scheitholz gebildet sind. Die gleiche Vorrichtung bewältigt das Verladen beider Stückholzarten.A lift truck with a pick-up device according to the invention can be used anywhere be used for loading stacked timber, regardless of whether whether the stacks are made of logs or split logs. The same device copes with the loading of both types of logs.
Der Lastschieber sämtlicher erfindungsgemäßen Ausführungsformen schiebt ein dem Fassungsvermögen der jeweiligen Tragwanne entsprechend großes Scheitbündel in kürzester Zeit sicher in die Wanne ein. Es erfolgt kein Nachladen. Durch .einen einmaligen Zugriff des Lastschiebers ist der Förderkorb gefüllt. Die Scheitladung befindet.sich ohne wesentliche Zwischenräume zwischen den einzelnen Scheiten in geordneter Lage in der Tragwanne. Dadurch ist die Ladekapazität einer Tragwanne stets voll ausgenutzt. Die Größe der Wannen richtet sich nach der Umschlagmenge. Eine Tragwanne einer Anbauvorrichtung nach der Erfindung kann ebenso gut 0,5 wie 5, rm Fassungsvermögen aufweisen.The load slide of all embodiments according to the invention pushes a bundle of logs corresponding to the capacity of the respective carrying tray safely into the bathtub in the shortest possible time. There is no reloading. Through a The conveyor cage is filled with a single access by the load pusher. The log load is located without any significant gaps between the individual logs in orderly position in the carrying tray. This is the loading capacity of a carrycot always fully exploited. The size of the tubs depends on the volume handled. A support tray of a mounting device according to the invention can just as well be 0.5 as 5, rm capacity.
Durch den Einsatz eines. erfindungsgemäß ausgestatteten Hubladers werden mehrere Arbeitskräfte eingespart. Es wird ermöglicht, auf jegliche Handarbeit' bebe Verladen und Befördern von Holzscheiten zu verzichten. Wo bisher mehrere Arbeitskräfte Scheit für Scheit vom Stapel nahmen, um damit an anderer Stelle wieder Stapel zu errichten, beispielsweise im Wald beim Verladen der dort gestapelten Scheite auf Fahrzeuge oder auf dem Holzplatz beim Entladen der Fahrzeuge, kann nun ein Fahrer mit einem Hublader, der mit einer Tragwanne von entsprechender Ladekapazität ausgerüstet ist, sämtliche Verladearbeit allein übernehmen.By using a. according to the invention equipped lift truck several workers are saved. It is made possible to use any manual labor ' bebe loading and transporting logs to renounce. Where So far, several workers took log by log from the pile in order to pass on to others Place to build stacks again, for example in the forest when loading the there stacked logs on vehicles or in the lumber yard when unloading the vehicles, can now be a driver with a lift truck, the one with a carrying tray of the appropriate Loading capacity is equipped to take over all loading work alone.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEB78558A DE1223306B (en) | 1964-09-16 | 1964-09-16 | Loader with load pusher |
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| DE (1) | DE1223306B (en) |
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