DE1222980B

DE1222980B - Control device in magnetic tape devices

Info

Publication number: DE1222980B
Application number: DET23755A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Lothar Maertin
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1961-06-14
Filing date: 1963-03-30
Publication date: 1966-08-18
Also published as: DE1197928B; DE1158570B; GB1007455A; DE1183132B; DE1183947B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

GilbGilb

Deutsche KL: 21 al-37/38German KL: 21 al-37/38

Nummer: 1222 980Number: 1222 980

Aktenzeichen: T 23755IX c/21 alFile number: T 23755IX c / 21 al

Anmeldetag: 30. März 1963Filing date: March 30, 1963

Auslegetag: 18. August 1966Opening day: August 18, 1966

In dem Hauptpatent wird eine Regeleinrichtung beschrieben, die in Magnetbandgeräten, besonders solchen für digitale Informationsaufzeichnung, Verwendung finden soll. Bei solchen Geräten ist es erforderlich, daß der mit dem Magnetkopfsystem zusammenarbeitende Bandteil in beiden Laufrichtungen mit hoher Beschleunigung anlaufen und schnell wieder gebremst werden kann. Zu diesem Zweck sieht man zwischen dem arbeitenden Bandteil und Wickelspulen, die infolge ihrer Trägheit den schlagartigen Geschwindigkeitsänderungen nicht sofort folgen können, jeweils eine Pufferungs-Bandlänge vor, die oft als einfache, durch Unterdruckwirkung gezogene Bandschlaufe ausgebildet ist. Die Drehung der Wickelspulen wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der zugehörigen Bandschlaufe über Kupplungen oder durch Steuerung der Antriebsmotoren geregelt.In the main patent, a control device is described, which in magnetic tape devices, in particular such for digital information recording, is to be used. In such devices, it is necessary that the cooperating with the magnetic head system Start the belt part in both directions with high acceleration and quickly again can be braked. For this purpose you can see between the working tape part and winding spools, which, due to their inertia, cannot immediately follow the sudden changes in speed, each a buffering tape length before, often as a simple, drawn by the effect of negative pressure Band loop is formed. The rotation of the winding spools will depend on the respective Position of the associated belt loop via couplings or by controlling the drive motors regulated.

Nach dem Hauptpatent ist eine digitale Regeleinrichtung vorgesehen, deren Regelwirkung sowohl von der jeweiligen Lage der Bandschlaufe als auch von deren Bewegungsrichtung sowie gegebenenfalls von weiteren Größen abhängig ist. Diese Kriterien werden in dualer Form erfaßt und miteinander verknüpft, so daß die resultierenden Regelsignale ebenfalls dualer Natur sind. Sie erzeugen drei Zustände, nämlich Antrieb, Bremsung oder Leerlauf der Wickelspule. Die durch Verlängerung oder Verkürzung der Schlaufe erzeugte Bewegungsrichtung der Schlaufenlage wird erfaßt durch Vergleichen der Bandgeschwindigkeiten in beiden Enden der Schlaufe, dargestellt durch Frequenzen, welche von Tachogeneratoren erzeugt werden.According to the main patent, a digital control device is provided, the control effect of both of the respective position of the tape loop as well as its direction of movement and, if necessary, of depends on other sizes. These criteria are recorded in dual form and linked to one another, so that the resulting control signals are also of a dual nature. They create three states, viz Drive, braking or idling of the winding spool. The by lengthening or shortening the loop The direction of movement of the loop layer produced is detected by comparing the belt speeds in both ends of the loop, represented by frequencies generated by tacho generators will.

Für beiderseits einer Soll-Mittellage des Schlaufenfußpunktes liegende Bereiche wird die Wickelspule, je nach Bewegungsrichtung des arbeitenden Bandteiles, angetrieben oder gebremst, wenn der Schlaufenfußpunkt von der Mittellage wegwandert, und auf Leerlauf geschaltet, wenn der Fußpunkt auf die Soll-Lage zuwandert. Der Zustand des Wegwanderns hört immer dann auf, wenn die Bandgeschwindigkeiten an beiden Enden der Schlaufe einander gleich geworden sind. Um zu verhindern, daß die Schlaufe im Antriebsbereich um die dann gerade erreichte außermittige Lage zu pendeln beginnt, ist beim Hauptpatent vorgesehen, daß die Wickelspulenkupplung auf das gleich nach Erreichen der Geschwindigkeitsgleichheit erscheinende Leerlauf-Schaltsignal verzögert reagiert und dadurch noch genügend lange antreibt, um eine Bewegung des Schlaufenfußpunktes auf die Mitte zu einzuleiten. Es wird also gewissermaßen eine Richtkraft auf die Mittenlage der Schlaufe Regeleinrichtung in MagnetbandgerätenFor areas on both sides of a target central position of the loop base point, the winding spool, depending on the direction of movement of the working belt part, driven or braked, if the loop base point moves away from the central position, and switched to idle when the base point is at the target position immigrates. The state of wandering always stops when the belt speeds up both ends of the loop have become equal to each other. To prevent the loop in the drive area in order to begin to oscillate the then just reached eccentric position is with the main patent it is provided that the winding reel clutch is delayed to the idle switching signal which appears immediately after the speed equilibrium has been reached reacts and thus drives enough long to move the loop foot point to initiate the middle. So it is to a certain extent a straightening force on the middle position of the loop Control device in magnetic tape devices

Zusatz zum Patent; 1158 570Addition to the patent; 1158 570

Anmelder:
TelefunkenApplicant:
Telefunken

Patentverwertungsgesellschaft m. b. H.,
Ulm/Donau, Elisabethenstr. 3Patentverwertungsgesellschaft mb H.,
Ulm / Danube, Elisabethenstr. 3

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Lothar Martin, KonstanzDipl.-Ing. Lothar Martin, Constance

zu bereitgestellt. Eine Verzögerung der Kupplungsabschaltung ergibt sich schon durch die Zeitkonstante der Kupplung selbst; im Hauptpatent ist vorgesehen, diese Zeitkonstante durch Parallelschaltung eines Kondensators zu vergrößern. Dieser verzögert aber in unerwünschter Weise auch das Erregen der Kupplung. too provided. A delay in clutch disconnection results from the time constant the clutch itself; in the main patent it is provided that this time constant by parallel connection of a To enlarge the capacitor. However, this also delays the excitation of the clutch in an undesirable manner.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die in einem der die Antriebs- bzw. die Bremsphase beherrschenden Regelausgänge erscheinenden, einen Leerlauf bewirkenden Schaltsignale jeweils einem zusätzlichen Regelausgang zugeführt werden und über diesen die Einschaltung eines Hilfsmoments in dem Förderantrieb bewirken. Insbesondere kann dabei vorgesehen werden, daß die Leerlaufsignale in dem zusätzlichen Regelausgang ein Zeitglied zur vorübergehenden Einschaltung des Hilfsmoments steuern.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen nachfolgend näher erläutert, wobei die gezeichneten Schaltungen Ausführungsbeispiele darstellen und nur die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente wiedergegeben sind.According to the invention it is provided that the switching signals appearing in one of the control outputs dominating the drive or braking phase and causing an idling are each fed to an additional control output and cause an auxiliary torque to be switched on in the conveyor drive. In particular, it can be provided that the idle signals in the additional control output control a timing element for temporarily switching on the auxiliary torque.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, the illustrated circuits representing exemplary embodiments and only the elements required for an understanding of the invention being reproduced.

In F i g, 1 ist 5 eine Wickelspule, die durch einen Motor M über eine elektromagnetisch gesteuerte Kupplung K antreibbar ist. Eine auf der Wickelspulenachse 9 längsverschiebbar, aber undrehbar gelagerte Friktionskupplungsscheibe 10 kann durch Erregung einer Antriebswicklung wa gegen einen vom Motor M angetriebenen, rotierenden Ringkörper 12 oder durch Erregung einer Bremswicklung wb gegen einen orstfesten Ringkörper 11 gepreßt werden, beiIn FIG. 1, 5 is a winding reel which can be driven by a motor M via an electromagnetically controlled clutch K. A friction clutch disc 10, which is longitudinally displaceable but non-rotatably mounted on the winding reel axis 9, can be pressed against a rotating ring body 12 driven by the motor M or by exciting a brake winding wb against a stationary ring body 11 by exciting a drive winding wa

609 610/274609 610/274

ϊ 222 980 .ϊ 222 980.

3 43 4

Erregung keiner der beiden Wicklungen ist die Kupp- wird, mit anderen Worten bis die Rollen 6 und 8Excitation of neither of the two windings is the coupling, in other words until the rollers 6 and 8

lung in Leerlaufstellung, in der die Wickelspule 5 frei gleich schnell laufen oder Frequenz Z₁ gleich Fre-ment in the idle position, in which the winding spool 5 run freely at the same speed or frequency Z _{1 is} equal to Fre-

rotiert. quenz/₂ ist. Dann wechselt das Signal aus Ul vonrotates. quenz / ₂ is. Then the signal changes from Ul from

Von der Wickelspule 5 aus ist das Magnetband 1 »L«auf »0«. Durch die Wirkungsweise des im Hauptüber eine Umlenkrolle 6 in einen Schacht 7 geführt, 5 patent beschriebenen Frequenzvergleichers und die in dem es eine Schlaufe 1 b bildet, die durch ein Zeitkonstante der Kupplung K ergibt sich bereits eine Vakuum im unterhalb von Ib liegenden Schacht- kleine Verzögerung der Kupplungsumschaltung, die raum geformt und nach unten gezogen wird. Am an- eine Bewegung des Schlaufenfußpunktes auf S₂ zu deren Schlaufenende läuft das Magnetband über eine einleitet, indem nämlich durch die verzögerte Ab-Umlenkrolle 8, von dieser ab beginnt der »arbei- io schaltung die Spule 5 noch etwas länger beschleunigt tende«, nämlich mit dem Magnetkopfsystem 2 zu- wird, so daß die Einspeisungsgeschwindigkeit bei 6 sammenarbeitende Bandteil la, der durch Treib- größer wird als die Abzugsgeschwindigkeit bei 8. Jerollen 31 oder 3r mit Andruckrollen 41 bzw. 4 mach doch wird bei dem danach einsetzenden Leerlauf links oder nach rechts transportiert wird, und zwar von 5 durch die mechanischen Reibungen der Lauf im allgemeinen absatzweise, mit schlagartigem Anlauf 15 von 5 wieder verzögert. Die Reibungen können recht und ebensolcher Bremsung. Mit der Rolle 6 ist ein verschieden sein. Sind sie groß, so bremsen sie die Tachogenerator 13 verbunden. Er erzeugt eine Fre- Spule 5 schnell, die Schlaufe 1 b hebt sich wieder, der quenz f_v die ein Maß für die Bandgeschwindigkeit Antrieb wa wird wieder eingeschaltet, und es kann am wickelspulenseitigen Ende der Schlaufe Ib ist. ein Pendeln um die genannten Zustände in der von Eine das Maß für die Laufgeschwindigkeit des 20 S₂ ausgelenkten Lage des Schlaufenfußpunktes einarbeitenden Bandteiles la am anderen Ende der treten. Die Verhältnisse sind insoweit Undefiniert, als Schlaufe gebende Frequenz f₂ kann über einen mit sie von der jeweiligen Wickelachsenreibung abhängen. Rolle 41 bzw. Ar verbundenen Tachogenerator oder Entsprechend der Erfindung wird daher, wenn das auch, da die Laufgeschwindigkeit dieses Bandteiles Ausgangspotential von TJl auf »0« übergeht, durch während dessen Antrieb konstant ist, durch einen 25 ein invertierendes Glied /1 ein ».!,«-Potential auf astabilen Multivibrator erzeugt werden. An der Stelle, einen in einem zusätzlichen Regelausgang liegenden, wo der Fußpunkt der Schlaufei δ eine mittlere Soll- dem Verstärker Vl parallelen Verstärker Vl' ge-Lage hat, befindet sich eine Lichtschranke S₂, beider- geben. Über den Verstärker Vl' wird die Antriebsseits von ihr grenzen Lichtschranken S₁ und S₃ einen wicklung wa weiterhin erregt gehalten, aber mit geoberen und einen unteren Bereich des Raumes ab, 30 schwächtem Strom, so daß ein Hilfsdrehmoment auf in dem die Schlaufe sich normalerweise bewegt. Die ' Scheibe 10 und also Spule 5 ausgeübt wird, welches Bremswicklung wb wird durch »L«- oder »O«-Signale eine definierte »Richtkraft« zur weiteren Beschleuniaus einem Oder-Tor Ol und die Antriebswicklung gung von 5 und Hinbewegung des Schiaufenfuß- wa durch »L«- oder »O«-Signale aus einem Und- punktes auf S₂ zu liefert. Durch Einstellbarkeit des Tor Ul ein- oder ausgeschaltet. Die bisher verwen- 35 von Vl' geüeferten Erregungsstromes wird das deten Bezugszeichen bezeichnen Elemente, die auch Hilfsmoment zweckmäßig einstellbar gemacht. Je im Hauptpatent beschrieben und ebenso bezeichnet stärker man das Hilfsdrehmoment macht, um so sind. Die Tore Ol und Ul sind Endglieder einer im schneller wird .natürlich der Schiaufenfußpunkt auf Hauptpatent näher beschriebenen Verknüpfungs- die Mitte zu getrieben. Man wird das im allgemeinen schaltung, die hier zusammenfassend durch das mit 40 vermeiden, um schnelle Pendelungen im Gesamt- VS bezeichnete gestrichelte Rechteck dargestellt ist. bereich zu verhindern und den gerade durch die Leer-Sie nimmt unter anderem Signale der Lichtschranken, laufphase gegebenen weicheren Betrieb beizubehalten, insbesondere der Lichtschranke S₂, sowie von den Trotzdem kann die Anordnung so getroffen werden, Geschwindigkeitsmeßfrequenzen Z₁, /₂ abgeleitete daß das Hilfsmoment während der »Leerlauf«-Phase duale Signale, ferner Bandlaufrichtungssignale auf 45 ständig wirkt, indem es beispielsweise so klein ge- und erzeugt im Ausgang von Ul ein »L«, wenn bei halten ist, daß es gerade die Verzögerungsreibung Bandrechtslauf im Bereich oberhalb von S₂ oder bei in der Wickelspulenachse kompensiert. Es ist je-Linkslauf im unteren Bereich der Schlaufenfußpunkt doch auch vorgesehen, die Anordnung so zu treffen, von der Mitte S₂ wegwandert, hingegen wird durch daß der Übergang auf das »O«-Signal ein Zeitglied Ol ein »L« ausgegeben, solange der Schlaufenfuß- 50 anstößt, durch dessen Wirkung das Hilfsmoment über punkt bei Bandrechtslauf im unteren und beim Band- Vl' nur für eine begrenzte Zeit angelegt wird. Man linkslauf im oberen Bereich von S₂ wegwandert. So- kann zu diesem Zweck z. B. das invertierende lange in allen diesen Fällen der Schlaufenfußpunkt Element /1 selbst als monostabiles Flip-Flop aussieh auf die Mitte S₂ zu bewegt, geben Ul und Ol bilden, das, durch den »L«-»0«-Wechsel gekippt, in »(!«-Potential aus, die Kupplungswicklungen sind 55 seinem instabilen Zustand das Potential »L« für die beide unerregt, und die Wickelspule 5 rotiert im Wicklung wa ausgibt und hernach wieder in seinen Leerlauf. . stabilen Zustand zurückfällt, wodurch sein AusgangFrom the winding reel 5, the magnetic tape 1 is “L” at “0”. The out by the action of the main over a guide roller 6 in a duct 7, the frequency comparator and patent described 5 in which it forms a loop 1 b defined by a time constant of the coupling K results already a vacuum in less than Ib lying manhole small Delay in clutch switching, which is shaped in space and pulled down. At the next movement of the loop foot point on S ₂ to the end of the loop, the magnetic tape runs over a lead-in, namely through the delayed deflection pulley 8, from which the "working circuit begins to accelerate the reel 5 a little longer", namely with the magnetic head system 2 is closed, so that the feed speed with 6 cooperating tape part la, which is greater by driving than the withdrawal speed with 8. Rolls 31 or 3r with pressure rollers 41 or 4, but is left at the idling that follows or is transported to the right, namely from 5 by the mechanical friction of the run generally intermittently, with a sudden start 15 of 5 again delayed. The friction can be right and just such braking. With the role 6 one is different. If they are large, they brake the tachometer generator 13 connected. It generates a fre spool 5 quickly, the loop 1 b lifts up again, the quenz f _v which is a measure of the tape speed drive wa is switched on again, and it can be at the end of the loop Ib on the winding reel side. an oscillation about said states in the deflected from the A measure of the speed of the 20 S ₂ position of the Schlaufenfußpunktes einarbeitenden band part la of the contact at the other end. The relationships are undefined to the extent that the loop-giving frequency f ₂ can depend on the respective winding axis friction via a loop. Roller 41 or Ar connected tachometer generator or According to the invention, if this is also because the running speed of this belt section goes from output potential from TJ1 to "0" while its drive is constant, an inverting element / 1 is turned on by a 25. !, «- potential can be generated on astable multivibrator. Parallel at the point a located in an additional control output, where the base of the Schlaufei δ has an average nominal amplifier amplifier Vl Vl 'ge-situation, there is a photoelectric sensor S _2, give beider-. Via the amplifier Vl ' , the drive side of it, light barriers S ₁ and S _3, a winding wa is still kept excited, but with the upper and lower area of the room from, 30 weakened current, so that an auxiliary torque in which the loop is normally emotional. The 'disc 10 and thus coil 5 is exercised, which brake winding wb by "L" - or "O" signals a defined "leveling force" to further Beschleuniaus an OR gate Ol and the drive winding supply of 5 and forward movement of the Schiaufenfuß- wa to be supplied by "L" or "O" signals from an and point on S _2. Switched on or off by the adjustability of the gate Ul. The excitation current previously used by V1 ' will be given the same reference number as elements which also make the auxiliary torque expediently adjustable. The more powerful the auxiliary torque is, the more it is described in the main patent and the way it is designated. The gates Ol and Ul are the end links of a linkage, which is described in more detail on the main patent, in the faster. This is the general circuit, which is shown here in summary by the dashed rectangle denoted by 40 to avoid rapid oscillations in the overall VS. to prevent the area and to maintain the smoother operation given by the light barriers, the running phase, especially the light barrier S ₂ , as well as the speed measurement frequencies Z ₁ , / ₂ derived from the speed measurement frequencies Z 1, / 2, among other things Auxiliary moment during the "idle" phase dual signals, furthermore tape running direction signals act constantly on 45, for example by making it so small and generating an "L" in the output of Ul , if at hold that there is just the delay friction tape run in the area above compensated by S ₂ or at in the winding spool axis. It is per-clockwise rotation but also provided in the lower region of the Schlaufenfußpunkt to make the arrangement such moves away from the center S _2, however, is that the transition to the "O" signal, a timer Ol an "L" output by as long as the loop foot 50 pushes, through the effect of which the auxiliary torque is applied for a limited time only for a limited time when the tape is running to the right in the lower and when the tape is Vl '. Walk away from S _{2 to the} left in the upper area. So can for this purpose z. As the inverting long in all these cases the element Schlaufenfußpunkt / 1 itself as a monostable flip-flop aussieh to the center S to move _2, give Ul and oil form, which, by the "L" - "tipped 0" -Change, in "(!" - potential off, the coupling windings are 55 in its unstable state the potential "L" for both of them unexcited, and the winding reel 5 rotates in the winding wa outputs and then falls back into its idle.. stable state, whereby its output

Für die weitere Erläuterung sei nun zunächst wieder »0« wird und das Hilfsmoment wegfällt. Man Rechtslauf des arbeitenden Bandteiles la angenom- kann auch die Zeitkonstante des Flip-Flops regelmen. Der Motor M ist dann auf Uhrzeigerdrehung 60 bar machen. In jedem Fall werden durch die Erfinvon Wickelspule 5 geschaltet, das Bandl wird von dung hinsichtlich der Mitten-»Richtkraft« für die 5 abgespult. Setzt eine Rechtsbewegung von Iß ein, Bandschlaufe definierte Verhältnisse geschaffen, so wird Band aus dem Schacht 7 herausgezogen, die Vierfach wird es zweckmäßig sein, das Hilfsmoment Schlaufe Ib hebt sich. Ist LichtschrankeS₂ frei und bzw. dessen Wirkungszeit oder auch beide Größen daher Ib im oberen Bereich, so gibt VS »L«-Poten~ 65 bei gleichzeitiger Beobachtung der Schiaufential über E/l auf wa. Die Spule 5 wird angetrieben bewegungen optimal einzuregeln,
und beschleunigt, bis ebensoviel Band von 5 in den Ist bei Bandrechtslauf die Schlaufe im unteren BeSchacht 7 eingespeist wie nach rechts abgezogen reich (S₂ verdunkelt).und der Fußpunkt bewegt sichFor the further explanation, it should now be "0" again and the auxiliary moment is omitted. One assumed clockwise rotation of the working belt part la can also regulate the time constant of the flip-flop. The motor M then rotates clockwise at 60 bar. In any case, the invention of the winding reel switches 5, the tape is unwound from dung with regard to the central "straightening force" for the 5. If a rightward movement of Iß sets in, the belt loop creates defined conditions, the belt is pulled out of the shaft 7, the fourfold will be useful, the auxiliary moment loop Ib is lifted. If light barrier S _{2 is} free and / or its effective time or both variables are therefore Ib in the upper range, VS gives "L" -pot ~ 65 with simultaneous observation of the sliding potential over E / l on wa. The coil 5 is driven to regulate movements optimally,
and accelerates until the same amount of tape from 5 is fed into the loop in the lower slot 7 when the tape is running to the right as it is drawn off to the right (S _{2 is} darkened). and the base point moves

von S₂ weg, so wird von Ol »!,«-Potential ausgegeben und die Bremswicklung wb erregt. Die Wickelspule 5 wird gebremst, bis die Bandeinlaufgeschwindigkeit über Rolle 6 wieder gleich der Auslaufgeschwindigkeit über Rolle 8 ist, und darüber hinaus noch um eine kleine Verzögerungszeit langer, aus den gleichen Gründen, wie vorstehend erläutert. Dann geht das Signal aus Ol von »L« auf »0« über, und die Kupplung K wird auf Leerlauf geschaltet. Durch die Reibungsbremsung der Wickelspulenachse wird sich die Spulendrehung weiter verlangsamen, so daß bei weiterlaufendem Bandteil la der Schiauf enfußpunkt auf jeden Fall in der »richtigen« Richtung, nämlich von unten her auf S₂ zu, wandern wird. Die Geschwindigkeit, mit der das geschieht, hängt aber von der zufälligen Größe der Reibung der Wickelachse ab und ist nicht beeinflußbar. Es kann vielfach nützlich sein, auch für diesen Fall des Überganges von Bremsen auf Leerlauf die Richtkraft zur Mitte hin definiert und regelbar zu machen. Zu diesem Zweck wird an Ol ebenfalls ein zusätzlicher Regelausgang angeschlossen, in dem ein Glied/2 sowie ein Verstärker V 2' liegen, über welchen ein verminderter Bremsstrom in die Wicklung wb gelangt, entweder für die gesamte Zeit der Leerlaufphase oder nur für eine begrenzte Zeit durch Ausbildung von /2 als monostabiles Flip-Flop. Es gelten hierfür im wesentlichen die gleichen Betrachtungen wie beim »Antriebs«-Ausgang 171.away from S ₂ , "!," potential is output from Ol and the brake winding wb is excited. The winding reel 5 is braked until the tape entry speed via roller 6 is again equal to the exit speed via roller 8, and furthermore by a small delay time longer, for the same reasons as explained above. Then the signal from Oil changes from "L" to "0" and clutch K is switched to idle. As a result of the friction braking of the winding reel axis, the reel rotation will slow down further, so that if the belt part la continues to run, the loop end point will definitely move in the "correct" direction, namely from below towards S ₂ . The speed at which this happens depends on the random magnitude of the friction of the winding axis and cannot be influenced. It can be useful in many cases to make the directional force towards the center defined and controllable, even in this case of the transition from braking to idling. For this purpose, an additional control output is also connected to Ol, in which a member / 2 and an amplifier V 2 ' are located, via which a reduced braking current is passed into the winding wb , either for the entire time of the idle phase or only for a limited time by designing / 2 as a monostable flip-flop. Essentially the same considerations apply here as for the "drive" output 171.

Für den Linkslauf des Bandteiles la wirken die beschriebenen Elemente in genau entsprechender Weise, wobei lediglich der unterhalb S₂ liegende Bereich der Antriebsbereich, der obere Bereich der Bremsbereich ist und die nunmehr links drehende Spule 5 aufwickelt. Zur Erzielung dieser analogen Wirkungen ist das Verknüpfungsnetzwerk VS in Abhängigkeit von der Bandlaufrichtung umschaltbar, wie im Hauptpatent angegeben.For the counterclockwise rotation of the belt part la, the elements described act in exactly the same way, with only the area below S _{2 being} the drive area, the upper area being the braking area, and the now counterclockwise spool 5 winding up. To achieve these analogous effects, the linking network VS can be switched over as a function of the direction of travel of the tape, as indicated in the main patent.

F i g. 2 zeigt eine beispielsweise nähere Ausführung der beschriebenen Elemente, w ist eine Kupplungswicklung und kann die Antriebswicklung wa oder die Bremswicklung wb sein. Sie liegt in Serie mit einem an U Batt angeschlossenen Widerstand Rv am Kollektor eines Transistors TsI, dessen Basis vom Torausgang TA (entweder Ausgang von Ol oder Ul) direkt ihr Steuerpotential erhält. Über einen Inverter/ ist der Ausgang TA außerdem mit der Basis eines zweiten Transistors Ts 2 verbunden, dessen Kollektor ebenfalls mit der Serienschaltung w, Rv verbunden ist, jedoch über einen regelbaren Widerstand Al. Ts2 kann der im instabilen Zustand leitende zweite Transistor eines monostabilen Flip-Flops sein. Ts 2 wird nur dann in den Leitfähigkeitszustand gesteuert, wenn TiI gesperrt wird, und Eefert den durch Al regelbaren Erregungsstrom für die Antriebs- bzw. Bremswicklung, welcher das Hilf santriebsmoment bzw. Hilf sbremsmoment erzeugt.F i g. 2 shows an example of a more detailed embodiment of the elements described, w is a clutch winding and can be the drive winding wa or the brake winding wb . It is connected in series with a resistor Rv connected to U Batt at the collector of a transistor TsI, the base of which receives its control potential directly from the gate output TA (either output from Ol or Ul). The output TA is also connected via an inverter / to the base of a second transistor Ts 2 , the collector of which is also connected to the series circuit w, Rv , but via a controllable resistor A1. Ts2 can be the conductive second transistor of a monostable flip-flop in the unstable state. Ts 2 is only controlled in the conductivity state when TiI is blocked, and Eefert the excitation current for the drive or brake winding, which can be regulated by Al, which generates the auxiliary drive torque or auxiliary brake torque.

Claims

Patent claims:

1. Control device in magnetic tape devices for automatic regulation of the tape supply in a buffered tape length by controlling the rotation of a tape conveyor roller, in particular a winding reel, in which the conveyor drive can be switched to drive, braking or idling and these three states depending on the supply length and changes in length are switched under dual (yes-no) detection of these criteria by a logic circuit, according to patent 1158570, characterized in that the control outputs (Ul, Vl or oil, V2) appearing in one of the drive or braking phases, switching signals causing an idling are each fed to an additional control output (71, Vl ' or 12, V 2') and via these cause the switching on of an auxiliary torque in the conveyor drive (wa, wb).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the idle signals ("0") in the additional control output (71, Vl ') control a timing element for temporarily switching on the auxiliary torque.

3. Control device according to claim 1 or the following, characterized in that the Auxiliary torque can be set differently.

4. Control device according to claim 2, characterized in that the time constant of the timing element can be set in different ways.

1 sheet of drawings