DE1183132B - Control device in magnetic tape devices - Google Patents
Control device in magnetic tape devicesInfo
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- DE1183132B DE1183132B DET23736A DET0023736A DE1183132B DE 1183132 B DE1183132 B DE 1183132B DE T23736 A DET23736 A DE T23736A DE T0023736 A DET0023736 A DE T0023736A DE 1183132 B DE1183132 B DE 1183132B
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
Internat. KL: H 03 kBoarding school KL: H 03 k
Deutsche Kl.: 21 al-37/38 German class: 21 al -37/38
Nummer: 1183 132Number: 1183 132
Aktenzeichen: T 23736IX c/21 alFile number: T 23736IX c / 21 al
Anmeldetag: 29. März 1963 Filing date: March 29, 1963
Auslegetag: 10. Dezember 1964Opening day: December 10, 1964
In der Hauptpatentanmeldung wird eine Regeleinrichtung beschrieben, die in Magnetbandgeräten, besonders solchen für digitale Informationsaufzeichnung, Verwendung finden soll. Bei solchen Geräten ist es erforderlich, daß der mit den Magnetköpfen zusammenarbeitende Bandteil in beiden Laufrichtungen mit hoher Beschleunigung anlaufen bzw. wieder gebremst werden kann. Zu diesem Zweck sieht man bekanntlich zwischen dem arbeitenden Bandteil und jedem der beiden trägeren Wickelspulen, die nicht so schnell folgen können, eine Pufferungsbandlänge vor, die oft als einfache, durch Unterdruckwirkung gezogene Bandschlaufe ausgebildet ist. Die Drehung der Wickelspulen wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der zugehörigen Bandschlaufe über Kupplungen bzw. durch Steuerung der Antriebsmotoren geregelt. The main patent application describes a control device that is used in magnetic tape devices, especially those for digital information recording, should be used. With such devices It is necessary that the tape part cooperating with the magnetic heads in both running directions can start up with high acceleration or be braked again. To this end one sees as is well known, between the working tape part and each of the two more inert winding spools that are not can follow so quickly, a buffering tape length before, often as a simple, by negative pressure effect drawn tape loop is formed. The rotation of the winding spools will depend on the respective Position of the associated belt loop controlled by clutches or by controlling the drive motors.
Nach der Hauptpatentanmeldung ist eine Regeleinrichtung für die Pufferungsbandlänge vorgesehen, die sich des Prinzips einer digitalen Regelung bedient und zur Ausübung einer Regelwirkung ausgebildet ist, die sowohl von dem Lagezustand der BandscMaufe als auch von deren Bewegungsrichtung sowie gegebenenfalls von weiteren Größen abhängig ist. Der auf Bremsen oder Antrieb schaltbare Förderantrieb kann zusätzlich auf Leerlauf geschaltet werden. Diese drei Zustände werden in Abhängigkeit von der Vorratslänge sowie deren Längenänderungen unter dualer Erfassung dieser Kriterien durch eine Verknüpfungsschaltung geschaltet. Dabei sind insbesondere an den beiden Enden des Bandvorrats zur Regelung von dessen Längenänderung durch Geschwindigkeitsmessung je ein von einer Bandlaufrolle getriebener Frequenzgenerator vorgesehen, die eine Einrichtung zum Frequenzvergleich speisen, die duale Regelsignale abgibt.According to the main patent application, a control device for the buffering tape length is provided, which uses the principle of digital regulation and is trained to exercise a regulating effect which is dependent both on the state of position of the tape mop and on its direction of movement and, if necessary, on other variables. The conveyor drive, which can be switched to brakes or drive, can also be switched to idle will. These three states are dependent on the length of the supply and its changes in length switched with dual detection of these criteria by a logic circuit. There are in particular at both ends of the tape supply to regulate its change in length by measuring the speed a frequency generator driven by a tape roller is provided, the one Feeding device for frequency comparison, the dual Emits control signals.
Bei der vorliegenden Weiterbildung der Einrichtung nach dem Hauptpatent wird unter Berücksichtigung des Umstands, daß die Transporteinrichtungen zur Förderung des arbeitenden Bandteiles diesem eine weitgehend konstante Schreib- bzw. Lesegeschwindigkeit unter dem Magnetkopfsystem erteilen müssen, eine Vereinfachung und Verbilligung dadurch erzielt, daß erfindungsgemäß zur Bereitstellung einer Frequenz, die die Geschwindigkeit des Bandes, an dem magnetkopfseitigen Ende der Vorratslänge angibt, ein astabiler Multivibrator vorgesehen ist. Hierdurch werden mechanisch-elektrische Frequenzgeber, die von dem unter dem Magnetkopfsystem laufenden »arbeitenden« Bandteil angetrieben werden müssen, eingespart. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Ausgangsfrequenz des Multivi-Regeleinrichtung in MagnetbandgerätenIn the present further development of the facility according to the main patent is taken into account the fact that the transport devices to promote the working belt part this give a largely constant writing or reading speed under the magnetic head system must, a simplification and cheaper achieved in that according to the invention to provide a frequency that corresponds to the speed of the tape at the end of the supply length toward the magnetic head indicates that an astable multivibrator is provided. This will be mechanical-electrical Frequency generator driven by the "working" part of the tape running under the magnetic head system must be saved. It is preferably provided that the output frequency of the multivi control device in magnetic tape recorders
Zusatz zur Anmeldung: T 20295 LX c/21al ■
Auslegeschrift 1158 570Addition to registration: T 20295 LX c / 21al ■
Interpretation document 1158 570
Anmelder:Applicant:
Telefunken Patentverwertumgsgesellschaft
m. b. H., Ulm/Donau, Elisabetihenstr. 3Telefunken Patent Verwertumgsgesellschaft
mb H., Ulm / Danube, Elisabetihenstr. 3
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Dipl.-Ing. Lothar Martin, KonstanzDipl.-Ing. Lothar Martin, Constance
brators den Auswerteelementen über ein Tor zugeführt wird, das unter Steuerung durch Signalebrators is fed to the evaluation elements via a gate, which is controlled by signals
ao eines Bandlaufdiskriminators bei Stillstand des arbeit teden Bandteiles gesperrt wird.ao of a tape run discriminator when work comes to a standstill each part of the belt is blocked.
In der Zeichnung' ist eine beispielsweise Einfügungsschaltung für einen derartigen Multivibrator angegeben, wobei nur die für das Verständnis derIn the drawing 'is an example insert circuit given for such a multivibrator, with only those for the understanding of the
as Erfindung erforderlichen Elemente dargestellt sind.The elements required for the invention are shown.
Am wickelseitigen Ende der VorratsbandschlaufeAt the end of the supply belt loop on the winding side
befindet sich wie bei der Anordnung nach der Hauptpatentanmeldung ein von dem Magnetband über eine Bandlaufrolle angetriebener Wechselspannungsgenerator, dessen Ausgangsspannung über die Leitung fg einen Schnitt-Trigger ST1 steuert, so daß dieser Rechteckimpulse ausgibt, und zwar mit einer Frequenz Z1, die ein Maß für die Bandlaufgeschwindigkeit an dem wickelseitigen Ende der Bandschlaufe darstellt. Die Impulse mit der Frequenz^ werden einem Eingang 1 einer bistabilen Kippschaltung FF1 zugeführt, welche ein Teil eines im Hauptpatent im einzelnen beschriebenen, duale Signale ausgebenden digitalen Vergleichers V ist.As in the arrangement according to the main patent application, there is an alternating voltage generator driven by the magnetic tape via a tape roller, the output voltage of which controls a cut trigger ST 1 via the line fg , so that it outputs square-wave pulses at a frequency Z 1 , which is a measure represents the tape speed at the end of the tape loop on the winding side. The pulses with the frequency ^ are fed to an input 1 of a bistable multivibrator FF 1 , which is part of a digital comparator V which outputs dual signals and which is described in detail in the main patent.
Dieser Vergleicher ist so ausgebildet, daß er an seinem Ausgangspaar av O2 das Signal (L, O) ausgibt, wenn eine an dem Eingang 2 von FF1 angelegte Impulsfrequenz^ kleiner ist als die Frequenzfv hingegen das Signal (O, L) im umgekehrten Falle.This comparator is designed so that it outputs the signal (L, O) at its output pair a v O 2 when a pulse frequency ^ applied to input 2 of FF 1 is less than the frequency f v, on the other hand, the signal (O, L ) in the opposite case.
Diese dualen Signale geben ein in der Regeleinrichtung nach der Hauptpatentanmeldung zusammen mit anderen dualen Signalen zu verarbeitendes Kriterium dafür, ob die Bandschlaufe sich gerade verkürzt oder verlängert, da dies davon abhängt, an welchem Ende der Bandschlaufe die Bandgeschwindigkeit größer ist. Die Laufgeschwindigkeit des unter dem Magnetkopfsystem laufenden »arbeitenden« Bandteiles istThese dual signals give a control device according to the main patent application along with other dual signals, criterion to be processed for whether the tape loop is shortening or because this depends on which end of the belt loop the belt speed is greater at. The running speed of the "working" part of the tape running under the magnetic head system is
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beim Lesen und Schreiben konstant und gleich. Es muß auch dafür gesorgt sein, daß bei dem intermittierenden Betrieb dieses Bandteiles diese Sollgeschwindigkeit vom Stillstand aus praktisch schlagartig erreicht wird. Dieser Geschwindigkeit entsprechend, ist die Kippfrequenz eines frei laufenden astabilen Multivibrators MV1 eingestellt, der Rechteckausgangsimpulse mit der Frequenz /a in den Eingang eines Und-Tores. i/8 gibt. An den anderen Eingang von [/8 ist über einen Inverter/4 der Ausgang eines Laufdiskriminators LH entsprechend dem Hauptpatent angeschlossen, welcher ein Signal O ausgibt, solange der arbeitende Bandteil angetrieben wird, und ein L-Signal während dessen Stillstands. Während eines Stillstands sperrt das durch den Inverter Z4 in »O« umgewandelte Signal das Und-Tor U8, so daß die Impulse von MF1 das Tor nicht passieren können. In diesem Betriebszustand wird der Ausgang des Vergleichers F unter Mitwirkung eines anderen, hier nicht dargestellten Multivibrators so in einer in der Hauptpatentanmeldung näher beschriebenen Weise gesteuert, um eine mittlere Länge der Vorratsbandschlaufe herbeizuführen bzw. zu sichern.constant and equal when reading and writing. It must also be ensured that, with the intermittent operation of this belt section, this target speed is reached practically suddenly from a standstill. Corresponding to this speed, the tilting frequency of a free-running astable multivibrator MV 1 is set, the square-wave output pulses with the frequency / a in the input of an AND gate. i / 8 there. / 8 via an inverter / 4 of the output of a Laufdiskriminators LH according to the main patent is to the other input of [connected, wherein a signal O outputs, as long as the working band member is driven, and a low signal during which standstill. During a standstill, the signal converted into "O" by the inverter Z 4 blocks the AND gate U 8 so that the impulses from MF 1 cannot pass the gate. In this operating state, the output of the comparator F is controlled with the assistance of another multivibrator, not shown here, in a manner described in more detail in the main patent application in order to bring about or secure an average length of the supply belt loop.
Jede Ingangsetzung des arbeitenden Bandteiles bewirkt, daß das Ausgangssignal von LH auf den Wert»0« übergeht. Das in /4 auf »L« invertierte Signal hält während der Antriebsphase das Tor U8 geöffnet, so daß die Impulse des Multivibrators MF1 vom Ausgang des Tores auf den Eingang 2 von FjF1 gelangen und dadurch die ein Maß für die Laufgeschwindigkeit des arbeitenden Bandteiles darstellende Frequenz /2 in dem Vergleicher als Vergleichsgröße gegenüber der Frequenz ft wirksam machen.Each time the working part of the belt is started, the output signal from LH changes to the value "0". The inverted in / 4 "L" signal maintains during the drive phase, the gate U 8 opened so that the pulses from the multivibrator MF 1 from the output of the gate to the input 2 of fjf 1 pass and thereby a measure for the speed of the working Make the band part representing frequency / 2 effective in the comparator as a comparison variable with respect to the frequency f t.
Wenn, wie das üblicherweise der Fall ist, an beiden Seiten des arbeitenden Bandteiles je eine geregelte Vorratsschlaufe vorhanden ist, kann die Frequenz des Multivibrators MV1 für die Regelung beider Schlaufenlängen als Vergleichsgröße dienen.If, as is usually the case, there is a regulated supply loop on both sides of the working belt section, the frequency of the multivibrator MV 1 can be used as a comparison variable for regulating both loop lengths.
Sind mehrere" Bandlaufgeschwindigkeiten vorgesehen, z. B. außer der Schreib- und Lesegeschwindigkeit noch eine erhöhte Rückspulgeschwindigkeit, so kann die Eigenfrequenz des Multivibrators MV1 entsprechend umtastbar gemacht werden, oder man kann mehrere Multivibratoren mit entsprechenden Eigenfrequenzen vorsehen, die einzeln über jeweils ein Tor anschaltbar sind. Die Umtastung der Frequenz bzw. Torsteuerung geschieht dann über die Organe, die die jeweilige Bandgeschwindigkeit auslösen. Es kann ferner zweckmäßig sein, die geschwindigkeitangebende Frequenz aus einer Frequenzuntersetzerstufe oder mehrere solche Frequenzen aus mehreren Frequenzuntersetzungsstufen zu entnehmen, die einem Multivibrator hoher Stabilität nachgeschaltet sind.If several "tape running speeds are provided, for example an increased rewinding speed in addition to the writing and reading speed, the natural frequency of the multivibrator MV 1 can be made to be keyed accordingly, or several multivibrators with corresponding natural frequencies can be provided, each individually over a gate The keying of the frequency or gate control is then done via the organs that trigger the respective belt speed. It can also be useful to take the frequency indicating the speed from a frequency reduction stage or several such frequencies from several frequency reduction stages, which are connected to a high-stability multivibrator are.
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