DE1221956B

DE1221956B - Packing machine

Info

Publication number: DE1221956B
Application number: DEM55743A
Authority: DE
Inventors: Mitchell Stanley Wozniak
Original assignee: Mead Corp
Current assignee: Mead Corp
Priority date: 1963-02-11
Filing date: 1963-02-11
Publication date: 1966-07-28

Description

Verpackungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Einbringen einer gewünschten Anzahl von Gegenständen, z. B. Dosen, in einen Behälter, bei der die Gegenstände auf einer beweglich angeordneten Tragvorrichtung abgesetzt werden, welche die Gegenstände anhebt, dann waagerecht bewegt und abgibt und sich schließlich unter Vollendung einer nahezu rechteckigen Bahn wieder in ihre Ausgangslage begibt und die durch Gleitführungen und parallelogrammartig angeordneten Gestänge geführt und in waagerechter Lage gehalten wird.Packaging machine The invention relates to a packaging machine for introducing a desired number of objects, e.g. B. cans, in one Container in which the objects are mounted on a movably arranged carrier which lifts the objects, then moves them horizontally and delivers them and finally returns to her, completing an almost rectangular path Starting position and the arranged by sliding guides and parallelogram-like Rod is guided and held in a horizontal position.

Die bekannte Verpackungsmaschine, von der die Erfindung ausgeht, weist eine die von einem endlosen Förderband in nebeneinander angeordneten Reihen ankommenden zu verpackenden Dosen oder dergleichen Gegenstände aufnehmende Tragvorrichtung auf, bestehend aus einem ersten, rostartig ausgebildeten, auf und ab beweglichen Tisch zum Anheben einer Dosenlage in eine erhöhte Stellung, in der sie beim Abwärtsbewegen des Tisches durch unter die Dosen fassende Riegel gehalten werden und einen zweiten, rostartigen, eine im wesentlichen rechteckige Rewegungsbahn beschreibenden Tisch zum Anheben einer zweiten Dosenlage, Einführen beider Dosenlagen in einen mit seiner Öffnung nach unten weisenden Verpackungsbehälter und zum Bewegen des Behälters mit den darin befindlichen Dosen zu einer Behälterwendevorrichtung. Die Bewegung der Tische der Tragvorrichtung und ihre Halterung in waagerechter Lage erfolgt durch Gleitführungen und parallelogrammartig angeordnete Gestänge, die von durch Kurvenscheiben betätigte Hebel gesteuert werden. The known packaging machine from which the invention is based, has one of the rows of an endless conveyor belt arranged in side by side incoming cans to be packaged or similar objects receiving carrier on, consisting of a first, rust-like, movable up and down Table for lifting a layer of cans to an elevated position in which they move downwards of the table are held by latches under the cans and a second, rust-like table describing a substantially rectangular movement path for lifting a second can layer, inserting both can layers into one with his Opening downward-facing packaging container and for moving the container with it the cans located therein to a container turning device. The movement of the Tables of the support device and its holder in a horizontal position is carried out by Slideways and rods arranged like a parallelogram, which are supported by cam disks operated levers are controlled.

Diese bekannte Tragvorrichtung ist nur dann sinnvoll, wenn die Dosen senkrecht nach oben in einen unten offenen Behälter eingeschoben werden. Wenn die Dosen horizontal in den Verpackungsbehälter eingeschoben werden müssen, wie es beim Erfindungsgegenstand der Fall ist, ist diese Vorrichtung wenig geeignet. Auch ist sie in ihrem Geslamtaufbau sehr aufwendig, so daß ihre Herstellung mit verhältnismäßig hohen Kosten verbunden ist. This known carrying device is only useful when the cans be pushed vertically upwards into a container open at the bottom. If the Cans must be pushed horizontally into the packaging container, as is the case with Subject matter of the invention is the case, this device is not very suitable. Also is they are very expensive in their Geslamtstruktur, so that their production with relatively is associated with high costs.

Es sind ferner in einer viereckigen Bahn geführte Förderketten bekannt, welche an Zapfen derselben angelenkte Stoßstücke tragen, die am Ende ihrer Arbeitsbewegung schräg nach unten abgekippt werden. Auch ist eine Vorrichtung zum Ordnen der Warenstücke in Gruppen oder Stapeln für Einwickelmaschinen bekannt, bei der durch eine Bewegung der Zubringer eine bestimmte Anzahl Warenstücke in eine Gruppe hintereinander- und übereinanderliegender Stücke gebracht und diese Gruppe dann in derselben Richtung weiter nach einer Hüllen- oder Kar- tonfaltmaschine gebracht wird, wo sie als Ganzes in einer gemeinsamen Hülle (Karton) verpackt wird. There are also known conveyor chains guided in a square path, which on pegs of the same carry joint pieces that are at the end of their working movement be tilted downwards at an angle. There is also a device for arranging the items of goods known in groups or stacks for wrapping machines in which by one movement the feeder a certain number of goods in a group one after the other and superimposed pieces brought and this group then in the same direction continue after a cover or card clay folding machine is placed where it is as a whole is packed in a common sleeve (cardboard box).

Diese bekannten Einrichtungen haben teils völlig vom Erfindungsgegenstand abweichende Funktionen und können auch im Aufbau nicht mit ihm verglichen werden. Some of these known devices are entirely based on the subject matter of the invention different functions and their structure cannot be compared with it.

Mit der Erfindung soll eine verhältnismäßig kleine, wirtschaftlich herstellbare, mit relativ großer Durchsatzgeschwindigkeit arbeitende Verpackungsmaschine für Dosen oder dergleichen Gegenstände in Behälter geschaffen werden, die einen einfachen, möglichst wenige Teile benötigenden Aufbau hat und zuverlässig arbeitet. With the invention, a relatively small, economical producible packaging machine operating at a relatively high throughput speed for cans or the like objects are created in containers that have a has a simple structure that requires as few parts as possible and works reliably.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Führen und Antreiben der Tragvorrichtung ein endloser Förderer vorgesehen und mit der Tragvorrichtung direkt verbunden ist, so daß deren Bewegungsbahn gegenüber derjenigen des Förderers parallel verschoben, aber dieser sonst gleich ist. This object is achieved according to the invention in that for Guiding and driving the support device and provided with an endless conveyor the support device is directly connected, so that its trajectory compared to that of the conveyor shifted parallel, but this is otherwise the same.

Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt ist in dem einfachen Aufbau der in einer parallelen Bahn zu dem endlosen Förderer umlaufenden Tragvorrichtung zu sehen, bei der die bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art benötigten komplizierten Hebelgetriebe weitestgehend in Fortfall kommen. The advance made by the invention is in the simple one Construction of the support device rotating in a path parallel to the endless conveyor to see where the complicated required in the known devices of this type Lever gears are largely eliminated.

Nach der Erfindung kann diese Tragvorrichtung zum Verpacken einer einschichtigen Dosengruppe so ausgebildet sein, daß der endlose Förderer aus von Kettenrädern synchron angetriebenen parallelen Ketten besteht, auf welchen mindestens ein sich quer zum Förderer erstreckender Querträger schwenkbar angeordnet ist, welcher Idie Tragvorrichtung ab stützt. According to the invention, this carrying device for packaging a single-layer can group be designed so that the endless conveyor from Sprockets synchronously driven parallel chains on which at least one transversely to the conveyor extending cross member is pivotably arranged, which Idie Support device from supports.

Ein zweckmäßiges Gestaltungsmerkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Parallelgestänge parallele Stangen gleicher Länge sind, die an ihren einen Enden an in senkrechtem Abstand voneinander angeordneten Stellen schwenkbar mit einem Teil der Gleitführungen und an ihren anderen Enden an den Tragvorrichtungen an mit gleichem senkrechtem Abstand voneinander angeordneten Stellen schwenkbar verbunden sind. A useful design feature of the invention can be seen in that the parallel rods are parallel rods of the same length, which at their one Ends at vertically spaced locations can be pivoted with part of the sliding guides and at their other ends on the support devices can be pivoted at points arranged at the same vertical distance from one another are connected.

Gemäß der Erfindung ist eine ortsfest angeordnete Abstützeinrichtung vorgesehen, an welche die Gegenstände von der Tragvorrichtung übergeben werden. According to the invention, there is a stationary support device provided to which the objects are transferred from the carrying device.

Es ergibt sich hierdurch der Vorteil, daß die zuvor auf der Abstützeinrichtung abgesetzten Gegenstände durch die Bewegung der Tragvorrichtung beim Zuführen der nachfolgenden Gegenstände in den bereitstehenden Behälter eingeschoben werden, so daß zusätzliche Antriebe für diesen Zweck vermieden werden.This results in the advantage that the previously on the support device deposited objects by the movement of the carrying device when feeding the subsequent items are pushed into the container provided, so that additional drives are avoided for this purpose.

Wenn beispielsweise Gegenstände in zwei übereinanderliegenden Gruppen verpackt werden sollen, ist dies ohne weiteres dadurch möglich, daß zwei Querträger in gleichen Abständen voneinander auf dem endlosen Förderer schwenkbar angeordnet sind und daß die dem einen Träger zugeordnete Tragvorrichtung und Führungseinrichtungen auf der einen Maschinenseite und die dem anderen Träger zugeordneten entsprechenden Teile an der anderen Maschinenseite angeordnet sind. Hierbei ist es erforderlich, daß eine zweite, fest angeordnete Abstützeinrichtung in einer anderen Höhe als die erste Abstützeinrichtung angeordnet ist und daß eine der beiden Tragvorrichtungen so ausgebildet ist, daß sie eine Gruppe von Gegenständen von der ersten Abstützvorrichtung in eine Beladestellung für die zweite Abstützvorrichtung bringt. For example, if objects are in two superimposed groups are to be packed, this is easily possible in that two cross members pivotally arranged at equal distances from each other on the endless conveyor are and that the support device and guide devices assigned to the one carrier on one side of the machine and the corresponding ones assigned to the other carrier Parts are arranged on the other side of the machine. Here it is necessary that a second, fixed support device at a different height than that first support device is arranged and that one of the two support devices is adapted to take a group of items from the first support device brings into a loading position for the second support device.

Nach der Erfindung kann jede Tragvorrichtung mit einer Schubvorrichtung versehen sein, um eine Gruppe von Gegenständen entlang der Abstützeinrichtung in einen offenen Verpackungsbehälter zu schieben. According to the invention, each support device with a pushing device be provided to support a group of objects along the support in pushing an open packaging container.

Die Ausführung kann jedoch auch so sein, daß eine der Tragvorrichtungen mit einer Schubvorrichtung versehen ist, um zwei in verschiedenen Höhen angeordnete Gruppen von Gegenständen entlang der beiden Abstützeinrichtungen in einen offenen Verpakkungsbehälter zu schieben. Hierbei ist zweckmäßig die Schubvorrichtung mit Einrichtungen versehen, mittels weicher die Gruppe von Gegenständen der unteren Lage in den Verpackungsbehälter etwas früher ,als die Gruppe der Gegenstände der oberen Lage eintritt. However, the design can also be such that one of the support devices is provided with a pusher to two arranged at different heights Groups of objects along the two support devices into an open one Push packing container. The pusher is useful here Provided facilities by means of which the group of objects of the lower Position in the packaging container a little earlier than the group of objects upper layer occurs.

Weiterhin ist es zweckmäßig, an den Tragvorrichtungen an sich bekannte Einrichtungen anzuordnen, welche ein Abgleiten der Gegenstände während ihrer Transportbewegung verhindern. Furthermore, it is expedient to use known ones on the carrying devices To arrange devices which prevent the objects from sliding off during their transport movement impede.

Die Erfindung soll nunmehr an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben werden. Es zeigen F i g. 1, 2 und 3 schematische Seitenansichten einer Maschine gemäß der Erfindung, in denen eine obere Dosenlage bzw. eine obere und eine untere Dosenlage in Bereitschaftsstellung bzw. eine obere und untere Dosenlage, die in den Verpackungsbehälter einge- schoben wird, während eine ,andere obere Dosenlage in Bereitschaftsstellung gebracht wird, dargestellt sind, Fig. 4 eine perspektivische, teilweise weggebrochene und teilweise schematisch dargestellte Ansicht der Maschine nach den Fig. 1, 2 und 3, Fig. 5 eine Teilseitenansicht, bei der im Längsschnitt die Tragvorrichtung an der rechten Seite der Maschine, dem Abnahmeende der Maschine zugekehrt, dargestellt ist, F i g. 6 eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, mit der einzelne Dosenlagen in einem an einem Ende offenen Verpackungsbehälter verpackbar sind. The invention is now to be shown on the basis of one shown in the drawings Embodiment are described. It shows F i g. 1, 2 and 3 schematic Side views of a machine according to the invention showing an upper can tier or an upper and a lower can layer in the ready position or an upper one and lower can layer that is placed in the packaging container. is pushed while another upper can layer is brought into readiness position, shown Fig. 4 is a perspective, partly broken away and partly schematic The illustrated view of the machine according to FIGS. 1, 2 and 3, FIG. 5 a partial side view, in the longitudinal section of the support device on the right side of the machine, the The end of the acceptance process, facing the machine, is shown in FIG. 6 a schematic Side view of another embodiment of the subject matter of the invention, with the individual can layers packable in a packaging container open at one end are.

Aus F i g. 4 ist ersichtlich, daß die Maschinenteile zwischen sich in Längsrichtung erstreckenden Rahmenplatten Ft und F2 ,abgestützt sind, welche ihrerseits auf vier oder mehr Füßen L angeordnet und durch Querverbindungsteile in geeignetem Abstand gehalten werden, wie dies nachfolgend noch klarer ersichtlich werden wird. From Fig. 4 it can be seen that the machine parts between them longitudinally extending frame plates Ft and F2, which in turn arranged on four or more feet L and through cross-connecting parts be kept at a suitable distance, as can be seen more clearly below will be.

Die Dosen werden auf einem endlosen Förderband 15 (F i g. 4) zugeführt, welches in üblicher Weise aus Querstäben bestehen kann, die auf an beiden Seiten der Maschine angeordneten Ketten befestigt sind, welche über Kettenräder laufen und von einem Hauptantriebsmotor M in üblicher Weise über ein handelsüblich erhältliches Untersetzungsgetriebe und eine nicht dargestellte Sicherheitskupplung angetrieben sind, welch letztere es gestattet, daß der Motor weiterläuft, wenn die Maschine verstopft ist und angehalten wird. The cans are fed on an endless conveyor belt 15 (FIG. 4), which can consist in the usual way of cross bars on both sides the machine arranged chains are attached, which run over sprockets and from a main drive motor M in the usual way via a commercially available one Reduction gear and a safety clutch, not shown, driven are, which latter allows the engine to continue running when the engine clogged and stopped.

Die Dosen sind, wie dargestellt, in vier Reihen angeordnet. Die Anzahl der Reihen kann jedoch verändert werden, um die gewünschte Anzahl Dosen in einer Verpackung anzuordnen. Die Reihen werden von parallelen Führungsplatten A, B, C, D und E gebildet, welche über dem Förderband angeordnet sind und sich über das Ende des Förderbandes in eine erhöhte Abgabezone hinaus erstrecken, wie dies nachfolgend noch näher beschrieben werden wird. The cans are arranged in four rows as shown. The number however the rows can be changed to the desired number of cans in one To arrange packaging. The rows are guided by parallel guide plates A, B, C, D and E are formed, which are arranged above the conveyor belt and extend over the end of the conveyor belt extend into a raised delivery zone, as follows will be described in more detail.

Um die Reihen dicht aufgeschlossen zu halten und dadurch die erforderliche Länge des Förderers zu verkürzen, ist eine Vorrichtung vorgesehen, welche auf das obere Ende der Dosen einen Druck ausübt. In order to keep the rows tightly open and thereby the necessary To shorten the length of the conveyor, a device is provided, which is directed to the the top of the cans exerts pressure.

Da die Dosen in den Bewegungsbahnen durch den Druck nachfolgender Dosen auf die vorhergehenden weiter bewegt werden, muß genügend Reibung zwischen den Dosenböden und dem Förderer vorgesehen werden, um Schlupf zu vermeiden, wenn eine kleine Anzahl Dosen erwünscht ist und eine kürzere Maschine vorgesehen werden soll. Zu diesem Zweck ist eine Druckrollenvorrichtung vorgesehen, welche sich über die Reihen erstreckt. Die Druckrollenvorrichtung ist an einem Querträger oder Rahmenteil F5 angeordnet, welches sich unter dem oberen Trum des Förderbandes erstreckt und an den Seitenrahmenplatten Fl, F2 abgestützt ist.As the cans in the trajectories by the pressure following Doses to be moved on to the previous one must have enough friction between the can bottoms and the conveyor should be provided to avoid slippage when a small number of cans is desired and a shorter machine can be provided target. For this purpose, a pressure roller device is provided, which extends over extends the ranks. The pressure roller device is on a cross member or frame part F5 arranged, which extends under the upper run of the conveyor belt and is supported on the side frame plates Fl, F2.

Beim Verlassen der Dosen vom Förderer werden sie auf parallele Schienen 40 geschoben, die sich entlang den Führungsplatten A bis E an den unteren Kanten auf jeder Seite derselben erstrecken. Diese Schienen sind nur breit genug, um die Dosen an den gegenüberliegenden Seiten abzustützen, so daß ein offener Zwischenraum verbleibt. Dieser Zwischenraum ist, wie später noch ersichtlich werden wird, notwendig, um Bewegungsfreiheit für die Tragvorrichtung zu schaffen. When the cans leave the conveyor, they are placed on parallel rails 40 pushed along the guide plates A to E on the lower edges extend on either side of the same. These rails are just wide enough to accommodate the Support cans on opposite sides, leaving an open space remains. This space is, as will be seen later, necessary, to create freedom of movement for the carrying device.

Während sich die Dosen entlang den Reihen auf die Schienen bewegen, stoßen sie aneinander an, da jede nachfolgende Dose die davor angeordnete weiterschiebt. Die Dosen müssen zur Verpackung in einen Verpackungsbehälter in Gruppen unterteilt werden. Zu diesem Zweck sind Vorkehrungen zum Anhalten der Vorwärtsbewegung der Dosenreihen, wenn die Reihen aufgefüllt sind und zugeordnete Vorkehrungen zum Unterteilen und Trennen der gewünschten Anzahl Dosen in eine Gruppe, vorgesehen. As the cans move along the rows on the rails, they butt against each other, as each subsequent can pushes the one in front of it. The cans must be divided into groups for packaging in a packaging container will. To this end, precautions are taken to stop the forward movement of the Rows of cans when the rows are filled and associated arrangements for dividing and separating the desired number of doses into a group.

Die Bewegung der Dosenreihen wird angehalten, wenn die führende Dose an einem Anschlag 42 einer gleitenden Kontrollvorrichtung anschlägt, welche gleitend auf einer Schiene 40 einer jeden Reihe abgestützt ist. The movement of the rows of cans is stopped when the leading can abuts against a stop 42 of a sliding control device which is sliding is supported on a rail 40 of each row.

Nachdem durch die Trennvorrichtung eine Dosengruppe von der Dosenreihe abgetrennt ist, ist es erwünscht, die Gruppe von den Schienen 40 hinter dem Anschlag 42 abzuheben und über den Anschlag 42 hinweg zu bewegen, um sie wieder auf die Schienen 40 vor dem Anschlag 42 in einer Stellung abzusetzen, aus der sie später in die bereitstehenden Verpackungsbehälter geschoben werden können. After a group of cans from the row of cans through the separating device is separated, it is desirable to have the group of rails 40 behind the stop 42 lift off and move over the stop 42 to get them back on the rails 40 in front of the stop 42 in a position from which it will later be in the ready Packaging container can be pushed.

Die Vorrichtung hierfür weist ein Paar identische Ketten 130, 130' auf, die an den gegenüberliegenden Seiten der Maschine angeordnet sind, wobei jede Kette in rechteckiger Bahn über vier Kettenräder 131 bis 134 und 131' bis 134' geführt sind. Diese Kettenräder sind in Lagern abgestützt, die an den inneren Rahmenplatten fl und f2 in den Ecken eines Rechteckes angebracht sind, wobei sich die inneren Rahmenplatten parallel zu den Hauptrahmenplatten F1, Fe erstrecken und von diesen abgestützt sind. The device for this has a pair of identical chains 130, 130 ' located on opposite sides of the machine, each Chain guided in a rectangular path over four sprockets 131 to 134 and 131 'to 134' are. These sprockets are supported in bearings on the inner frame plates fl and f2 are placed in the corners of a rectangle, with the inner Frame plates extend parallel to and from the main frame plates F1, Fe are supported.

Die unteren vorderen Kettenräder 133, 133' sind je auf einem koaxialen Wellenstummell28, 128' aufgekeilt, die in den Lagern der inneren Rahmenplatten fl, f2 gelagert sind. An den äußeren Enden der Wellenstummel 128, 128' sind Antriebskettenräder 126, 126' aufgekeilt, welche über Ketten 125, 125' von den Kettenrädern 124, 124', die auf den Enden einer Welle 122 aufgekeilt sind, angetrieben werden, welch letztere Welle sich über die Maschine erstreckt und in Lagern des Maschinenrahmens gelagert ist.The lower front sprockets 133, 133 'are each on a coaxial Stub shafts28, 128 ', which are keyed in the bearings of the inner frame plates fl, f2 are stored. At the outer ends of the stub shaft 128, 128 'are drive sprockets 126, 126 'wedged on, which by means of chains 125, 125' from the sprockets 124, 124 ', which are keyed on the ends of a shaft 122 are driven, the latter Shaft extends over the machine and stored in bearings in the machine frame is.

Auf die Innenseite der Kettenräder 124 ist ein weiteres kleines Kettenrad 120 ebenfalls auf der Welle 120 festgekeilt, welches über eine Kette 119, von einer eine Umdrehung ausführenden Kupplung angetrieben wird, wenn die Kupplung bei Erfüllung bestimmter Betriebsbedingungen betätigt wird. On the inside of the sprockets 124 is another small sprocket 120 also wedged on the shaft 120, which via a chain 119, from a One revolution executing clutch is driven when the clutch is met is operated under certain operating conditions.

Um eine Gruppe Dosen über den Anschlag 42 hinwegzuheben und vor dem Anschlag 42 auf den Schienen abzusetzen, ist an den Ketten 130, 130' ein Traggerüst befestigt, welches nachfolgend als Traggerüst für eine untere Gruppenanordnung bezeichnet werden soll. Sie weist einen sich quer erstreckenden Träger 140 auf (s. F i g. 4), auf welchem in Abständen, welche der Mittellinie einer jeden Reihe entsprechen, parallele längsgerichtete Träger 142 befestigt sind, wobei an jedem dieser Längsträger ein Dosenanhebeteil 144 angebracht ist. To lift a group of cans over the stop 42 and in front of the To place the stop 42 on the rails is a supporting frame on the chains 130, 130 ' attached, which hereinafter referred to as a support frame for a lower group arrangement shall be. It has a transversely extending carrier 140 (see FIG. 4), on which at intervals corresponding to the center line of each row, parallel longitudinal beams 142 are attached to each of these longitudinal beams a can lifting member 144 is attached.

Die Dosenanhebeteile 144 sind L-förmige Metallstangen, die auf zwei Stützen 143, etwa über den Trägernl42 liegend, mit zwei kurzen Armen 144' abgestützt sind, die sich an ihren nacheilenden Enden nach oben erstrecken, um so in den Raum zwischen den Reihen der Dosen und der davon ge- trennten Gruppe einzugreifen und zu verhindern, daß die Dosen nach hinten abgleiten, wenn das Traggerüst das Ende seiner Vorwärtsbewegung erreicht. The can lifters 144 are L-shaped metal rods that sit on two Supports 143, lying approximately above the girders 42, supported by two short arms 144 ' that extend upward at their trailing ends so as to enter space between the rows of cans and the separated group to intervene and to prevent the cans from sliding backwards when the supporting structure is the end reached its forward movement.

Wenn die Ketten des Traggerüstes sich aufwärts und dann vorwärts bewegen, werden die abgetrennten Dosengruppen mitgenommen und über den Anschlag 42 hinweg vorwärts bewegt. When the chains of the shoring move up and then forward move, the separated groups of cans are taken and over the stop 42 moved forward.

Wenn die Ketten das Traggerüst am Ende seiner Vorwärtsbewegung abwärts bewegen, werden die Dosengruppen auf den Schienen 40 vor dem Anschlag 42 abgesetzt, wie dies bei dem Traggerüst für die untere Gruppenanordnung in F i g. 2 gezeigt ist. When the chains down the shoring at the end of its forward movement move, the can groups are placed on the rails 40 in front of the stop 42, as is the case with the supporting frame for the lower group arrangement in FIG. 2 shown is.

Um den Träger 140 des Traggerüstes für die untere Gruppenanordnung ständig während seines Umlaufes um die vier Seiten der rechteckigen Bahn, über die er durch die Ketten geführt wird, jederzeit horizontal zu halten, ist der Trägerl40 am Kopf einer Stützkonsole 141 mit einem Ende befestigt. To the support 140 of the supporting frame for the lower group arrangement constantly during its revolution around the four sides of the rectangular path over which It is held horizontally at all times by the chains, is the carrier 40 attached to the head of a support bracket 141 with one end.

Vom Kopf der Konsole 141 erstreckt sich horizontal und quer ein Ansatz 145 mit einer Bohrung zur Aufnahme eines sich horizontal erstreckenden Gelenkstiftes, der sich von einem Glied der Kette 130 vorerstreckt. Von dem Ansatz 145 erstrecken sich Arme 147, 149 in radialer Richtung, welche ständig in folgender Weise senkrecht aufrecherhalten sind.A shoulder extends horizontally and transversely from the head of the console 141 145 with a hole for receiving a horizontally extending hinge pin, which extends from a link in the chain 130. Extending from approach 145 arms 147, 149 extend in the radial direction, which are always perpendicular in the following manner are kept up.

Mit den Enden der Arme 147, 149 sind die Enden paralleler Verbindungsstangen 160, 161 gelenkig verbunden, deren gegenüberliegende Enden gleichfalls gelenkig mit einer dreieckigen Schlittenkonsole 164 verbunden sind, welche an einer horizontalen Gleitstange 166 befestigt ist. Die Gleitstange 166 ist durch fest angeordnete Führungsteile 168, 168', die an der Rahmenplatte 3' befestigt sind, horizontal gleitend geführt. Diese Führungsteile fluchten miteinander und bilden tatsächlich eine durchlaufende Führung, die im Mittelabschnitt unterteilt ist, um die Kette 130 und den Trägerstützstift des Trägers 140 nach oben zwischen dem Spalt hindurchgehen zu lassen. With the ends of arms 147, 149 the ends are parallel connecting rods 160, 161 articulated, the opposite ends of which are also articulated are connected to a triangular carriage console 164, which on a horizontal Slide rod 166 is attached. The slide rod 166 is fixed by fixed guide parts 168, 168 ', which are attached to the frame plate 3', slid horizontally. These guide parts are aligned with one another and actually form a continuous one Guide divided in the middle section around the chain 130 and the beam support pin of the carrier 140 to pass upward between the gap.

Die Gleitstange 166 hat eine solche Länge, daß, wenn ein Ende sich über den Spalt zwischen den Teilen 168, 168' der Führung bewegt, dieses Ende voll in den zweiten Abschnitt der Führung eingetreten und die Gleitbewegung aufgenommen hat, bevor das gegenüberliegende Ende der Gleitstange aus dem ersten Führungsabschnitt austritt. Somit ist die Gleitstange lang genug, um den Spalt zwischen den beiden Führungsabschnitten voll zu überbrücken und ihre Gleitbewegung fortzusetzen. The slide bar 166 is of such a length that when one end is moved across the gap between the parts 168, 168 'of the guide, this end full entered the second section of the guide and started sliding has before the opposite end of the slide rod from the first guide section exit. Thus, the slide bar is long enough to fill the gap between the two To fully bridge guide sections and continue their sliding movement.

Die Abstützung des gegenüberliegenden Endes des Trägers 140 an der Kettel30' ist ähnlich der Abstützung des bereits beschriebenen Endes, wobei jedoch keine nach oben und unten vorstehenden Arme 147, 149, wie am vorderen Ende, aus folgenden Gründen vorgesehen sind: 1. Die Halterung des Trägers 140 in der horizontalen Stellung mittels der Stangen 160, 161 ist ausreichend, wenn sie nur an einer Seite vorgesehen ist. The support of the opposite end of the beam 140 on the Kettel30 'is similar to the support of the end already described, but with no arms 147, 149 protruding up and down, as at the front end The following reasons are provided: 1. The support of the carrier 140 in the horizontal Positioning by means of the rods 160, 161 is sufficient if it is only on one side is provided.

2. Der Raum wird für die Bewegung der Stangen 260, 261 gleich den Stangen 160, 161 benötigt, um ein zweites Traggerüst zu führen. 2. The space for the movement of the rods 260, 261 becomes equal to the Rods 160, 161 are required to guide a second supporting structure.

Es ist erwünscht, daß die Maschine geeignet ist, zwei übereinandergeschichtete Dosengruppen in einen Verpackungsbehälter einzuführen. Zu diesem Zweck ist ein Traggerüst für eine obere Gruppenanordnung vorgesehen, welches zum größten Teil ähnlich dem Traggerüst für die untere Gruppenanordnung ist. It is desirable that the machine be capable of two stacked To introduce groups of cans into a packaging container. For this purpose there is a shoring for an upper group arrangement provided which is the largest Part is similar to the supporting structure for the lower group arrangement.

Es weist einen horizontalen, sich quer erstreckenden Träger 240 auf, an welchem eine Anzahl in parallelem Abstand angeordnete, sich in Längsrichtung erstreckende Träger 242, einer für jede Reihe, befestigt sind, wobei jeder dieser Träger ein L-förmiges Dosenanhebeelement 244 auf langen Stützen 243 trägt. Sich nach oben erstreckende Enden 244', 244" verhindern, wie zuvor, ein Abrutschen nach hinten oder vorn. Bei diesem zweiten Traggrüst für obere Dosengruppen sind die durch die Stützen 243 im Abstand gehaltenen Dosenanhebeglieder 244 viel höher über dem Träger 242 angeordnet, als ihre äquivalenten Anhebeglieder bei dem Traggerüst für die untere Gruppenanordnung.It has a horizontal, transversely extending beam 240, on which a number arranged at a parallel distance, extending in the longitudinal direction extending beams 242, one for each row, are attached, each of these Carrier supports an L-shaped can elevator member 244 on long supports 243. Themselves upwardly extending ends 244 ', 244 ", as before, prevent slipping afterwards back or front. With this second support structure for upper groups of cans they are through the supports 243 spaced can lift members 244 much higher above that Beams 242 arranged as their equivalent lifting members on the support structure for the lower group arrangement.

Zur Übernahme der zweiten Dosenlage von dem zweiten Traggerüst für die obere Gruppenanordnung sind parallele Schienen 402 vorgesehen, welche eng angeordnete Stangen aufweisen, die in Längsrichtung an den gegenüberliegenden Wänden der oberen Trennplatten, wie beispielsweiseC2, D2, E2 (s. Fig. 4) befestigt sind, welche mit den am weitesten vorgeschobenen Abschnitten der Trennplatten A bis E über diesen ausgerichtet sind. Die Schichten 402 sind in einer Ebene über den unteren Schienen 40 angeordnet, die nur so viel höher liegt, um einen freien Durchgang der oberen Enden der Dosen unter den oberen Schienen zu gestatten. Wie bei den Schienen 40 stützen auch die Schienen 402 die Dosen nur nahe ihrem Umfang ab, in diesem Falle jedoch so, daß die vertikalen Schubarme 248 Bewegungsfreiheit haben, welche sich von den vorderen Enden der längsgerichteten Träger 242 erstrecken. Die Schubarme 248 erstrecken sich zu den oberen Enden der Dosen, welche auf dem Traggerüst der oberen Reihe stehen. To take over the second can layer from the second support frame for the upper group assembly are provided parallel rails 402 which are closely spaced Have rods extending lengthwise on the opposite walls of the upper Separating plates such as C2, D2, E2 (see Fig. 4) are attached which with the most advanced sections of the partition plates A to E above them are aligned. The layers 402 are in a plane above the lower rails 40 arranged, which is only so much higher, to allow a free passage of the upper one Allow ends of cans under the top rails. As with rails 40 the rails 402 also only support the cans near their periphery, in this case however, so that the vertical push arms 248 have freedom of movement, which from the front ends of the longitudinal beams 242 extend. The push arms 248 extend to the upper ends of the cans which are on the support frame of the top row.

In ähnlicher Weise wie bei den Trägerführungen 168, 168' für die Schubstange 166 ist ein Zwischenraum zwischen den fluchtenden Führungsabschnitten 268,268' für die Schubstange 166 vorgesehen, welche in ähnlicher Weise wie die Schubstange 166 gleitet, um einen Durchgang der Stütze des Traggerüstes 240 und der Kette 130 bei ihrer Bewegung zu gestatten. In a manner similar to the carrier guides 168, 168 'for the Push rod 166 is a space between the aligned guide sections 268,268 'provided for the push rod 166, which is similar to the push rod 166 slides around a passage of the support frame 240 and chain 130 to allow them to move.

Die Traggerüste für die obere und untere Gruppenanordnung sind in gleichen Abständen um die Kette herum angeordnet, so daß ein Traggerüst seine Aufwärtsbewegung beginnt, wenn das andere seine Abwärtsbewegung beginnt. The supporting frames for the upper and lower group arrangements are in Equidistant around the chain, so that a supporting structure its upward movement begins when the other begins its downward movement.

Unter normalen Bedingungen wird die Maschine, wie noch ersichtlich werden wird, mit einer Dosenladung W auf dem Traggerüst für die obere Lage anhalten, wobei diese Stellung in F i g. 1 gezeigt ist. Under normal conditions, the machine will, as can be seen will stop with a can load W on the supporting structure for the upper layer, this position in FIG. 1 is shown.

Hieraus und aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß, wenn sich die Ketten 130, 130' beim Anlauf der Maschine bewegen, das Traggerüst für die untere Lage zuerst eine Dosengruppe X von den Schienen 40 abhebt und sie über den Anschlag 42 hinweg bewegt. Dann beginnt das Traggerüst für die untere Lage sich abwärts zu bewegen und setzt die Dosen auf den Schienen 40 unter der oberen Lage ab. In der Zwischenzeit hat das Traggerüst für die obere Lage ihre Aufwärtsbewegung aufgenommen und hebt im Verlauf eine neue Dosengruppe Y hoch, welche in der Zwischenzeit von der Trennvorrichtung von der dahinterliegenden Dosenreihe getrennt worden ist. Diese neue Dosengruppe wird von dem Traggerüst für die obere Lage angehoben und vorwärts bewegt, bevor sie auf den Schienen 402 für die obere Lage abgestellt wird. Es sind jedoch Dosen sowohl in der oberen als auch in der unteren Lage, an denen die Schubarme248 des Traggerüstes für die obere Lage in jeder Reihe angreifen und sie nach vorn sowohl von den unteren Schienen 40 als auch von den oberen Schienen 402 gleichzeitig in einen bereitstehenden Verpackungsbehälter abschieben, der auf diese Weise gleichzeitig sowohl mit unteren als auch mit oberen Doseniagen beschickt wird.From this and from the above description it can be seen that, when the chains 130, 130 'move when the machine starts up, the supporting structure for the lower layer first a group of cans X lifts off the rails 40 and they moved over the stop 42 away. Then the supporting structure for the lower layer begins to move downwards and place the cans on the rails 40 below the upper one Location. In the meantime, the shoring for the upper tier has its upward movement picked up and in the process lifts a new group of doses Y, which in the meantime has been separated from the row of cans behind it by the separating device. This new group of cans is from the Shoring for the upper tier raised and forward moved before it is placed on the rails 402 for the top tier. There are however, cans in both the upper and lower positions on which the push arms 248 of the shoring for the upper layer in each row and they attack both forward from the lower rails 40 and from the upper rails 402 at the same time in push off an available packaging container, which in this way simultaneously is loaded with both lower and upper can layers.

Um zu verhindern, daß die führenden Dosen in den oberen Reihen umkippen, wenn die Beschickung in den Verpackungsbehälter beginnt, insbesondere wenn Dosen kleinen Durchmessers verpackt werden, ist eine Platte 248 a an der vorderen Fläche des unteren Abschnittes eines jeden Schubarmes 248 befestigt. Diese Platten enden unter dem Boden der Dosen in der oberen Lage. Auf diese Weise wird die untere Lage gegenüber der oberen etwas voreilend abgeschoben, wodurch eine Abstützung vor den Reihen der oberen Dosen geschaffen wird. To prevent the leading cans in the upper rows from tipping over, when loading into the packaging container begins, especially when it comes to cans small diameter are packed, a plate 248 a is on the front surface of the lower portion of each push arm 248. These panels end under the bottom of the cans in the top tier. This way, the bottom tier becomes compared to the upper slightly advanced, creating a support in front of the Rows of top cans is created.

In Fig. 6 ist die Ausführungsform zum Verpacken einfacher Dosenlagen dargestellt. Die Traggerüste sind beide gleich dem Traggerüst für die untere Gruppenanordnung der zuvor beschriebenen Ausführungsform ausgebildet und weisen Längsträger 342, die auf Querträgern 340 angeordnet sind, sowie L-förmige Anhebeglieder 344 auf. Der Schieberarm 348 am vorderen Ende der Längsträger 342 braucht in diesem Falle nur hoch genug zu sein, um die untere Lage Dosen in einen Behälter, der nur eine Dosenlage aufnimmt, einzuschieben. In Fig. 6 is the embodiment for packaging simple can layers shown. The supporting frames are both identical to the supporting frame for the lower group arrangement of the embodiment described above and have longitudinal members 342, which are arranged on cross members 340, as well as L-shaped lifting members 344. The pusher arm 348 at the front end of the longitudinal beam 342 needs in this case just to be high enough to put the bottom tier cans in a container that holds only one Can position receives, insert.

Das sich zuerst hochbewegende Traggerüst nimmt die Dosengruppe X' hinter den Anschlägen auf (in Fig. 6 nicht gezeigt), hebt die Gruppe über dieselben und setzt sie vor denselben ab. Dann führt das zweite Traggerüst bei der nächsten Gruppe Y' denselben Vorgang durch und schiebt beim Vorwärtsbewegen die Gruppe X' in den Behälter 370. The supporting structure that moves up first takes can group X ' behind the stops (not shown in Fig. 6), the group lifts over them and sets them down in front of them. Then the second shoring leads to the next Group Y 'performs the same process and pushes group X' when moving forward into container 370.

Der Schalter 202 für die untere Dosenlage ist ausgeschaltet, und ein Ansatz wird am Querträger 140 an dem am nächsten der Kette 130' liegenden Ende in einer Stellung angebracht, daß er den Betätigungshebel 203 a des Schalters 203 zum Absenken der Behälterplattform betätigt, so daß die Plattform und der gefüllte Behälter automatisch bei jedem Durchgang eines Traggerüstes, d. h. bei jedem Füllen eines Behälters, abgesenkt wird. The switch 202 for the lower can layer is off, and a shoulder is made on the cross member 140 at the end closest to the chain 130 ' mounted in a position that he the operating lever 203 a of the switch 203 operated to lower the container platform, so that the platform and the filled Container automatically with each passage of a supporting structure, d. H. with every filling a container, is lowered.

Die Erfindung, wie sie für die vorstehenden Ausführungsformen beschrieben ist, kommt bei einer Maschine zum Verpacken einzelner und doppelter Lagen Dosen oder Schachteln in am Ende offenen Verpackungsbehältern zur Anwendung. Mit nur einer geringfügigen Abänderung kann die Maschine zum Verpacken von entweder sechs Dosen in einer einzigen Lage oder in doppelten Lagen oder rechteckige Behälter in einfachen oder doppelten Lagen angepaßt werden. Sie kann ferner bei nur geringfüigen Anderungen eingerichtet werden, um sechs Dosen Packungen in einfachen oder doppelten Lagen in oben offene Behälter und am Ende offene Behälter sowie rechteckige Packungen in einfachen oder doppelten Lagen in oben offene Behälter zu verpacken. Gleichfalls können bei nur geringfügigen Anderungen einfache oder doppelte Lagen Dosen oder sechs Dosenpackungen in an der Seite offene Behälter verpackt werden. The invention as described for the preceding embodiments is used in a machine for packaging single and double layers of cans or boxes in open-ended packaging containers for use. With only one With a slight modification, the machine can pack either six cans in a single layer or in double layers or rectangular containers in single or double layers. It can also be changed with only minor changes Can be set up to pack six doses in single or double layers in open-top and open-end containers as well as rectangular packs to be packed in single or double layers in open-topped containers. Likewise can with only minor changes single or double layer cans or six can packs can be packed in containers open on the side.

Claims

Claims: 1. Packaging machine for introducing a desired Number of objects, e.g. B.

Cans in a container in which the objects are movable on one side arranged carrying device are deposited, which lifts the objects, then moves horizontally and gives off and finally is completing a nearly rectangular path returns to its original position and the sliding guides and rods arranged like a parallelogram and held in a horizontal position is, characterized in that for guiding and driving the support device (144; 244; 344) an endless conveyor (130, 130 ') is provided and with the support device (144; 244; 344) is directly connected, so that their trajectory is opposite to those of the conveyor (130, 130 ') shifted in parallel, but this is otherwise the same.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the endless conveyor made of chain wheels (131 to 134, 130 'to 134') synchronously driven parallel chains (130, 130 '), on which at least one Cross members (140; 240; 340) extending transversely to the conveyor are pivotably arranged which supports the support devices (144; 244; 344).

3. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the parallel rods are parallel rods (160, 161; 260, 261) of the same length, those at their one ends at vertically spaced locations pivotable with part (164; 264) of the sliding guides (164 to 168; 264 to 268) and at their other ends to the support devices (144; 244; 344) to the same perpendicular spaced locations are pivotally connected.

4. Packaging machine according to one of claims to 3, characterized in that that a fixedly arranged support device (40) is provided to which the objects are transferred from the carrying device (144; 244; 344).

5. Packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that two cross members (140; 240; 340) at equal distances from one another on the endless conveyor (130, 130 ') are pivotably arranged and that the dem a carrier associated with a support device (144) and guide devices (160 to 168) on one side of the machine and the corresponding ones assigned to the other carrier Parts are arranged on the other side of the machine.

6. Packaging machine according to Claim S, characterized by a second fixed support device (40²), which is arranged in a, and that one of the two support devices (244) is designed so that it is a Group of objects (W, Y) from the first support device (40) into a loading position for the second support device (402).

7. Packaging machine according to claim 1 to 4, characterized in that that each support device (344) is provided with a pusher (348) to a group of objects along the support device (40) into an open one Push the packaging container (170).

8. Packaging machine according to claim 6, characterized in that one of the support devices (244) is provided with a pusher device (248), around two groups of objects (W, X) arranged at different heights the two support devices (40, 402) in an open packaging container (170) to push.

9. Packaging machine according to claim 8, characterized in that the pusher (248) is provided with means (248 a) by means of which the group of objects of the lower layer (X) in the packaging container (170) occurs a little earlier than the group of objects of the upper layer (W).

10. Packaging machine according to claim 7, 8 or 9, characterized by means of known devices arranged on the support devices (144; 244; 344) (144 ', 144 "; 244', 244"), which prevent the objects from sliding off during their transport movement impede.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 109 596, 455 004, 609 680; U.S. Patent Nos. 2,047,272, 2,050,126, 2,975 569, 2,869,297.