DE1219197B

DE1219197B - Emergency circuit for elevators with Ward-Leonard drive

Info

Publication number: DE1219197B
Application number: DEH54395A
Authority: DE
Inventors: Isao Inuzuka
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1963-11-27
Filing date: 1964-11-26
Publication date: 1966-06-16

Description

Notschaltung für Aufzüge mit Ward-Leonard-Antrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Notschaltung füi Aufzüge mit Ward-Leonard Antrieb, die bei Ausfall der Stromversorgung wirksam wird.Emergency circuit for elevators with Ward-Leonard drive The invention relates on an emergency circuit for elevators with Ward-Leonard drive, which in the event of failure the power supply takes effect.

Es ist bekannt, bei Aufzügen eine Notstromversorgung vorzusehen, die bei Ausfall der Hauptstromversorgung die Aufzugskabinen einzeln bis in die gewünschte Zielstellung bringt. Die Verwendung einer derartigen, verhältnismäßig leistungsfähigen Notstromversorgung stellt jedoch einen erheblichen technischen Aufwand dar und verteuert daher die Aufzugsanlage beträchtlich.It is known to provide an emergency power supply for elevators If the main power supply fails, the elevator cars individually down to the desired one Objective brings. The use of such a relatively powerful one Emergency power supply, however, represents a considerable technical effort and makes it more expensive hence the elevator system is considerable.

Es ist ferner bei Fördermaschinen bekannt, einen Energiespeicher in Form eines genügend großen Schwungrades vorzusehen, das beim Ausfall der Stromversorgung den begonnenen Fördervorgang bis zum vorgesehenen Ziel beendet. Auch diese Lösung verteuert im Hinblick auf die erforderliche Größe des Energiespeichers die Anlage- und Betriebskosten der Aufzugseinrichtung beträchtlich.It is also known in hoisting machines to have an energy store in Provide the form of a sufficiently large flywheel in the event of a power failure the started conveying process ends up to the intended destination. This solution too makes the system more expensive in view of the required size of the energy storage and operating costs of the elevator equipment are considerable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache Notschaltung zu entwickeln, die außer den ohnehin vorgesehenen Teilen des Antriebs keinen gesonderten Energiespeicher benötigt, die jedoch trotzdem beim Ausfall der Stromversorgung ein sicheres Aussteigen der Fahrgäste ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a particularly simple one Develop emergency shift, apart from the parts of the drive that are already provided no separate energy storage is required, which will nevertheless be used in the event of a failure of the Power supply enables passengers to exit safely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein bei Ausfall der Stromversorgung ansprechendes Relais einen ersten Kontakt aufweist, der den in an sich bekannter Weise von der Erregermaschine gespeisten Steuerkreis des Ward-Leonard-Antriebs auch bei abfallender Spannung der Erregermaschine geschlossen hält, ferner weitere Kontakte, die die Stillsetzung der sich unter Ausnutzung kinetischer Energie noch weiterbewegenden Aufzugskabine in dem in Fahrtrichtung nächsten Stockwerk bewirken.This object is achieved according to the invention in that a failure the power supply responsive relay has a first contact that the Control circuit of the Ward-Leonard drive fed in a manner known per se from the exciter keeps the exciter closed even when the voltage drops, and others Contacts that stop the process using kinetic energy yet cause further moving elevator car in the next floor in the direction of travel.

Im Unterschied zu den bisher bekannten Ausführungen wird bei der erfindungsgemäßen Notschaltung bewußt darauf verzichtet, beim Ausfall der Stromversorgung die Aufzugskabine bis zu dem ursprünglich vorgesehenen Ziel weiterzufahren. Die erfindungsgemäße Notschaltung setzt vielmehr die Aufzugskabine am nächsten in Fahrtrichtung liegenden Haltepunkt still und ermöglicht hier ein Aussteigen der Fahrgäste. Die Bewegung der Aufzugskabine bis zu dieser nächsten in Fahrtrichtung liegenden Haltestelle läßt sich bei Aufzügen mit einem üblich dimensionierten Ward-Leonard-Antrieb allein durch die in der Aufzugskabine und in den Antriebsmaschinen enthaltenen kinetischen Energien erreichen. Durch die erfindungsgemäße Lösung erübrigt sich infolgedessen ein gesonderter Energiespeicher.In contrast to the previously known designs, in the case of the invention Emergency switching deliberately avoided the elevator car in the event of a power failure continue to the originally intended destination. The emergency circuit according to the invention Rather, it sets the elevator car at the next stop in the direction of travel quiet and enables passengers to alight here. The movement of the elevator car up to this next stop in the direction of travel can be reached with elevators with a commonly dimensioned Ward-Leonard drive just through the one in the elevator car and achieve kinetic energies contained in the prime movers. Through the As a result, a separate energy store is unnecessary.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung weist das bei Ausfall der Stromversorgung ansprechende Relais einen weiteren Kontakt auf, der bei Ausfall der Stromversorgung während der Fahrt die automatische öffnung der Aufzugskabinentür für das in Fahrtrichtung nächste Stockwerk vorbereitet und der ferner bei Ausfall der Stromversorgung im Stillstand ein Wiederöfnen der Aufzugskabinentür bewirkt.According to an expedient development of the invention, this includes Failure of the power supply responding relay to another contact, the automatic opening of the elevator car door in the event of a power failure while the vehicle is in motion prepared for the next floor in the direction of travel and also in the event of failure the power supply causes the elevator car door to open again at a standstill.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen F i g. 1 und 2 die Schaltungsanordnung einer Aufzugssteuerung mit der erfindungsgemäßen Notschaltung, F i g. 3 ein konstruktives Detail mit verschiedenen Einrichtungen zur Abbremsung der Aufzugskabine. Der Gleichstrommotor M des Ward-Leonard-Antriebes treibt über eine Scheibe SV eine mit einem Gegengewicht CW versehene Aufzugskabine CA an. Der Motor M wird vom Generator G des Ward-Leonard-Antriebs gespeist, der seinerseits von einem Drehstrommotor IM mit Ständerwicklung IMF angetrieben wird. Der mit dem Rotor GA des Generators G verbundene Rotor IMA des Motors IM ist weiterhin mit dem Rotor EXA einer Erregermaschine EX verbunden, die den Erregerstrom für Generator G und Motor M sowie den Steuerstrom für die ganze Steuerschaltung des Ward-Leonard-Antriebs liefert. Die Erregermaschine ist mit Erregerwicklungen EXHF und EXSF versehen. Weiterhin sind für die wesentlichsten Elemente der Schaltung folgende Bezugszeichen verwendet: S1 Einschaltknopf des Ward-Leonard- Antriebs, S, Ausschaltknopf des Ward-Leonard- Antriebs, S3 Nothalteknopf, S4 Einschaltknopf des Aufzugs, MFR ReihenwiderstandzurNeb.enschluß- Erregerwicklung des Motors M, GFR Reihenwiderstand zur Erregerwick- lung des Generators G, MB elektromagnetische Bremse, OP Kontakte zur Stockwerk-Anzeige, FCSi bis FCSS Verzögerungs-Steuerschalter, FCMU Aufwärtsfahrt-Verzögerungs- magnet, FCMD Abwärtsfahrt-Verzögerungsmagnet, DS und GS Türschalter, CLS Türschließ-Endschalter, OLS Türöffnungs-Endschalter, ULS Aufwärtsfahrt-Endschalter, 10 Fahrtschütz, 11 Aufwärtsfahrtschütz, 12 Abwärtsfahrtschütz, 20 bis 23 Beschleunigungsschütz, 40 Türschütz, 50 Türhauptschütz, 60 Stromrelais, 71 Aufwärtsfahrt-Verzögerungsschütz, 72 Abwärtsfahrt-Verzögerungsschütz, 80 Spannungsrelais, 99 Stromausfall-Anzeigerelais, 100 Einschaltschütz für Drehstrom- ' motor IM, 101 Türschließschütz, 102 Türöffnungsschütz, 102R Reihenwiderstand für Türöffnungs- schütz, DLS Abwärtsfahrt-Endschalter. Zunächst sei die normale Wirkungsweise der Aufzugsanlage (bei einwandfreier Stromversorgung) beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing. It shows F i g. 1 and 2 the circuit arrangement of an elevator control with the emergency circuit according to the invention, FIG. 3 shows a structural detail with various devices for braking the elevator car. The DC motor M of the Ward-Leonard drive drives an elevator car CA provided with a counterweight CW via a disk SV . The motor M is fed by the generator G of the Ward-Leonard drive, which in turn is driven by a three-phase motor IM with stator winding IMF . The rotor IMA of the motor IM, which is connected to the rotor GA of the generator G, is also connected to the rotor EXA of an excitation machine EX , which supplies the excitation current for generator G and motor M as well as the control current for the entire control circuit of the Ward-Leonard drive. The exciter machine is provided with exciter windings EXHF and EXSF. Furthermore, the following reference symbols are used for the most important elements of the circuit: S1 switch-on button of the Ward-Leonard Drive, S, switch-off button of the Ward-Leonard- Drive, S3 emergency stop button, S4 switch-on button of the elevator, MFR series resistor for secondary Excitation winding of the motor M, GFR series resistor for excitation development of the generator G, MB electromagnetic brake, OP contacts for floor display, FCSi to FCSS delay control switch, FCMU upward travel deceleration magnet, FCMD downward travel deceleration magnet, DS and GS door switches, CLS door closing limit switch, OLS door opening limit switch, ULS upward travel limit switch, 10 travel contactor, 11 upward travel contactor, 12 downward travel contactor, 20 to 23 acceleration contactor, 40 door contactor, 50 main door contactor, 60 current relays, 71 upward travel delay contactor, 72 downward travel delay contactor, 80 voltage relays, 99 power failure indicator relay, 100 switch-on contactor for three-phase 'motor IM, 101 door closer, 102 door opening contactor, 102R series resistor for door opening contactor, DLS downward travel limit switch. First of all, the normal mode of operation of the elevator system (with a perfect power supply) will be described.

Wird der Einschaltkontakt S1 betätigt, so wird folgender Stromkreis geschlossen: R-S2-S1-100-941-T.If the switch-on contact S1 is actuated, the following circuit is established closed: R-S2-S1-100-941-T.

Das hierdurch erregte Einschaltschütz 100 des Drehstrommotors IM schließt seine Kontakte 1001, 1002 und 1002, so daß der Motor IM anläuft, Der Einschaltkontakt Sl wird von einem Selbsthaltekontakt 1004 des Schützes 100 überbrückt. Durch die nun von der Erregermaschine EX gelieferte Spannung wird das Spannungsrelais 80 erregt, das seinen Kontakt 801 schließt. Der Aufzug ist nun betriebsbereit.The thereby excited Einschaltschütz 100 of the AC motor IM closes its contacts 1001, 1002 and 1002, so that the engine is in start up, the permanent make Sl is bridged by a self holding contact 1004 of the contactor 100th The voltage now supplied by the exciter EX excites the voltage relay 80, which closes its contact 801. The elevator is now ready for use.

Durch Betätigen des Einschaltkontaktes S4 wird folgender Stromkreis geschlossen: P-801-50-103-S4-991-N.By pressing the switch-on contact S4, the following circuit is established closed: P-801-50-103-S4-991-N.

Der Kontakt 99, bleibt geschlossen, solange das zur Überwachung der Stromversorgung dienende Relais 99 erregt ist. Durch den genannten Stromkreis erhält das Türhauptschiitz 50 Spannung und schließt über seinen Kontakt 503 folgenden Stromkreis (F i g. 2): P-503-1023-101-CLS-N. Das hierdurch erregte Türschließschütz 101 bewirkt über einen Türantriebsmotor das Schließen der Tür, wobei der Türschließ-Endschalter CLS geöffnet wird. Dies hat zur Folge, daß das Türschließschütz 101 wieder entregt wird. Nach vollständigem Schließen der Tür schließen die Türschalter DS und GS, wodurch das Türschütz 40 erregt und sein Kontakt 401 geschlossen wird.The contact 99 remains closed as long as the relay 99 used to monitor the power supply is energized. The main door switch 50 receives voltage through the circuit mentioned and closes the following circuit via its contact 503 (Fig. 2): P-503-1023-101-CLS-N. The door closing contactor 101 excited by this causes the door to close via a door drive motor, the door closing limit switch CLS being opened. This has the consequence that the door closing contactor 101 is de-energized again. After the door is completely closed, the door switches DS and GS close, whereby the door contactor 40 is energized and its contact 401 is closed.

Bei Erregung des Türhauptschützes 50 wird andererseits auch der Kontakt 502 geschlossen und dadurch Ein Teil des Reihenwiderstandes MFR überbrückt. Hierdurch wird der Erregerstrom und damit das Antriebsmoment des Motors M vergrößert. Gleichzeitig wird durch den vergrößerten Erregerstrom. das Stromrelais 60 erregt, das seinen Kontakt 601 schließt.On the other hand, when the main door contactor 50 is energized, the contact is also made 502 is closed and part of the series resistor MFR is bridged. Through this the excitation current and thus the drive torque of the motor M is increased. Simultaneously is due to the increased excitation current. the current relay 60 energizes its Contact 601 closes.

Wird nun durch einen in der Aufzugskabine vor- gesehenen Stockwerkswählknopf oder einen außerhalb angebrachten Stockwerksrufknopf ein Aufwärtsfahrt-Auswahlschütz 41 erregt, so wird hierdurch folgender Stromkreis geschlossen: P-ULS-DLS-GRS-601-401--10-11-122-411-501-S3-N. Hierdurch werden das Fahrtschütz 10 und das Aufwärtsfahrtschütz 11 erregt (der Aufwärtsfahrt Endschalter ULS, der Abwärtsfahrt-Endschalter DLS, ein auf überhöhte Geschwindigkeit ansprechender Sicherheitsschalter GRS und der Nothaltekontakt S3 sind normalerweise geschlossen). Das Aufwärtsfahrtschütz 11 schließt über seinen Kontakt 111 folgenden Selbsthaltestromkreis: P-ULS-DLS-GRS-601-401-10-11-322-111-FCS5-S3-N. Außerdem wird über die Kontakte 113 und 114 folgender Stromkreis geschlossen: P-113-GSF-114-GFR-N. Auf diese Weise erhält die Erregerwicklung GSF des Generators G Spannung, so daß der Motor M in der gewünschten Drehrichtung angetrieben wird. Das Fahrtschütz 10 schließt dabei seinen Kontakt 101, so daß die Spule der elektromagnetischen Lüftungsbremse MB Spannung erhält und die Bremse dadurch freigegeben wird. Der Motor M kann infolgedessen anlaufen.Will now be thereby following circuit is closed by a pre-viewed in the elevator car or a Stockwerkswählknopf is externally mounted Stockwerksrufknopf an upward travel selection contactor energized 41 so: P-ULS DLS-GRS-601-401--10-11-122-411 -501-S3-N. This energizes the travel contactor 10 and the upward travel contactor 11 (the upward travel limit switch ULS, the downward travel limit switch DLS, a safety switch GRS responding to excessive speed and the emergency stop contact S3 are normally closed). The upward travel contactor 11 closes the following self-holding circuit via its contact 111: P-ULS-DLS-GRS-601-401-10-11-322-111-FCS5-S3-N. In addition, the following circuit is closed via contacts 113 and 114: P-113-GSF-114-GFR-N. In this way, the excitation winding GSF of the generator G receives voltage, so that the motor M is driven in the desired direction of rotation. The travel contactor 10 closes its contact 101, so that the coil of the electromagnetic ventilation brake MB receives voltage and the brake is thereby released. As a result, the motor M can start.

Zur allmählichen Beschleunigung der Aufzugskabine werden die Steuerkontakte 301, 311, 321 und 331 nacheinander geschlossen, wodurch die Beschleunigungsschütze 20, 21, 22 und 23 nacheinander erregt werden, so daß die entsprechenden Abschnitte des Reihenwiderstandes GFR der Generator-Erregerwicklung GSF kurzgeschlossen werden.The control contacts are used to gradually accelerate the elevator car 301, 311, 321 and 331 closed one after the other, causing the acceleration contactors 20, 21, 22 and 23 are sequentially energized so that the corresponding sections of the series resistance GFR of the generator excitation winding GSF are short-circuited.

Nähert sich die Aufzugskabine CA dem gewünschten Stockwerk, so wird ein (nicht dargestelltes) Verzögexungssteuerschütz erregt, das seinen Kontakt 921 öffnet. Das zuvor durch den Stromkreis P-71--992-921-125-.N erregte Aufwärts-Verzögerungsschütz 71. wird nun (bei öffnendes Kontaktes 92,) entreg so daß durch öffnen des Kontaktes 713 der Aufwärtsfahrt-Verzögerungsmagnet FCMU entregt wird. Das Abwärtsfahrt-Verzögerungsschütz 72 wird trotz Öffners des Kontaktes 921 durch den geschlossenen Kontakt 12, des Abwärtsfahrtschütz 12 eingeschaltet gehalten.When the elevator car CA approaches the desired floor, a (not shown) deceleration control contactor is energized, which opens its contact 921. The upward deceleration contactor 71, which was previously excited by the circuit P-71-992-921-125-.N, is now de-energized (with opening contact 92,) so that the upward travel deceleration magnet FCMU is de-energized by opening contact 713. The downward travel delay contactor 72 is kept switched on despite the break contact of the contact 921 by the closed contact 12 of the downward travel contactor 12.

Die Steuerung bei einer Abwärtsfahrt erfolgt in ähnlicher Weise.The control when driving down is carried out in a similar way.

Der Aufwärtsfahrt-Verzögerungsmagnet FCMU und der Abwärtsfahrt-Verzögerungsmagnet FCMD sind fest an einer in F i g. 3 dargestellten Traverse a befestigt, die an einer über Kettenräder b und c geführten endlosen Kette d befestigt ist. Die genannten Kettenräder sind an einem Gerüst f gelagert. Das Kettenrad c ist über ein Rad e und eine nicht dargestellte Kette mit der Aufzugskabine CA verbunden und wird entsprechend der Bewegung der Kabine gedreht. Die Traverse a bewegt sich somit längs Führungsstangen g und u proportional zur Bewegung der Aufzugskabine (selbstverständlich jedoch um wesentlich kleinere Strecken). An der Oberseite des Gerüstes f ist ein schwenkbar gelagerter Zahnradsektorkörper k und im unteren Bereich ein doppelarmiger Hebel j vorgesehen. Zur Lagerung dieser beiden Elemente dienen Stützen p und cg. Der Zahnradsektorkörper k und der Hebel j sind durch zwei Stangen h und ä gelenkig nach Art eines Parallelogramms verbunden. Die Stange h trägt eine Anzahl von Mutnehmern n. Für jedes Stockwerk ist in bestimmter Entfernung vor dem imaginären Stockwerksniveau ein derartiger Mutnehmer n vorgesehen, der bei der Aufwärtsfahrt die Abbremsbewegung der Aufzugskabine einleitet. Die Stange i ist mit entsprechenden Mitnehmerns versehen, die bei der Abwärtsfahrt wirksam werden.The upward travel deceleration magnet FCMU and the downward travel deceleration magnet FCMD are fixed to one in FIG. 3 attached traverse a, which is attached to an endless chain d guided over sprockets b and c. The chain wheels mentioned are mounted on a frame f. The chain wheel c is connected to the elevator car CA via a wheel e and a chain, not shown, and is rotated in accordance with the movement of the car. The traverse a thus moves along guide rods g and u proportionally to the movement of the elevator car (of course, however, by much smaller distances). On the upper side of the frame f there is a pivotably mounted gear sector body k and a double-armed lever j is provided in the lower area. Supports p and cg serve to support these two elements. The gear sector body k and the lever j are articulated by two rods h and ä in the manner of a parallelogram. The rod h carries a number of nuts n. For each floor at a certain distance in front of the imaginary floor level, such a nut n is provided, which initiates the braking movement of the elevator car when traveling upwards. The rod i is provided with corresponding drivers that are effective when traveling downwards.

Wird der Aufwärtsfahrt Verzögerungsmagnet FCMU in der erläuterten Weise .entregt, so gelangt sein als Klinke t ausgebildeter Anker in den Bereich der Mutnehmer n. Wenn sich nun die Aufzugskabine und damit auch die Traverse a zach oben bewegt, so kommt die Klinke t in Eingriff mit dem nächsten Mutnehmer n'. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Traverse a wird die Stange h angehoben und damit der Zahnradsektorkörper k im Uhrzeigersinn geschwenkt. Ein mit dem Zahnradsektorkörper k kämmendes Ritzel r wird infolgedessen im Gegenuhrzeigersinn gedreht.If the upward travel decelerating magnet FCMU is .entregt in the manner explained, its armature, designed as a pawl t, reaches the area of the nut driver n the next suspect n '. With the further upward movement of the cross member a , the rod h is raised and thus the gear sector body k is pivoted clockwise. As a result, a pinion r meshing with the gear sector body is rotated counterclockwise.

Das Ritzel r ist fest mit einem Nockenträger verbunden, der fünf Steuernocken m trägt, von denen in F i g. 3 eine veranschaulicht ist. Diese Steuernocken m bewegen sich entsprechend der Drehung des Ritzels r auf kreisförmigen Bahnen und kommen nacheinander mit fünf vom Gerüst f getragenen Verzögerungs-Steuerschaltern FCS in Berührung. Diese Verzögerungs-Steuerschalter sind in F i g.1 als FCSl, FCS2, FCS3, FCS4 und FCSS dargestellt. Sie werden nacheinander geöffnet, wenn sich die Aufzugskabine dem Stockwerk nähert, an dem sie halten soll. Durch öffnen der Verzögerungs-Steuerschalter FCS3 bis FCS4 werden die Beschleunigungsschütze 20, 21, 22 und 23 nacheinander entregt, so daß der Reihenwiderstand GFR im Erregerkreis des Generators G entsprechend vergrößert und damit der Motor M abgebremst wird. Beim öffnen des Verzögerungs-Steuerschalters FCSS werden das Fahrtschütz 10 und das Aufwärtsfahrtschütz 11 entregt. Das Schütz 10 öffnet damit seinen Kontakt 103, so daß die elektromagnetische Lüftungsbremse MB einfällt und die Aufzugskabine stillsetzt. Durch öffnen der Kontakte 113 und 114 des Aufwärtsfahxtschützes 11 wird die Erregerwicklung GSF des Generators abgeschaltet.The pinion r is firmly connected to a cam carrier which carries five control cams m, of which in FIG. 3 is illustrated. These control cams m move on circular paths in accordance with the rotation of the pinion r and come into contact one after the other with five deceleration control switches FCS carried by the frame f. These delay control switches are shown in Fig. 1 as FCS1, FCS2, FCS3, FCS4 and FCSS. They are opened one by one as the elevator car approaches the floor where it is supposed to stop. By opening the deceleration control switch FCS3 to FCS4, the acceleration contactors 20, 21, 22 and 23 are de-energized one after the other, so that the series resistance GFR in the excitation circuit of the generator G is increased accordingly and the motor M is decelerated. When the deceleration control switch FCSS is opened, the travel contactor 10 and the upward travel contactor 11 are de-energized. The contactor 10 thus opens its contact 103, so that the electromagnetic ventilation brake MB is applied and the elevator car comes to a standstill. By opening the contacts 113 and 114 of the upward contactor 11, the excitation winding GSF of the generator is switched off.

Die Entregung des Fahrtschützes 10 hat ferner das öffnen des Kontaktes 102 zur Folge, wodurch folgender Erregungskreis des Türhauptschützes 50 unterbrochen wird: _ P-801-50 -102 -991-1y.The de-energization of the driving contactor 10 also has the opening of the contact 102 to the result, thereby following excitation circuit of the door main contactor 50 is interrupted: _ P-801-50 -102 -991-1y.

Bei Entregung des Türhauptschützes 50 wird der Kontakt 504 geschlossen. Hat dann die Aufzugskabine das gewünschte Stockwerksniveau erreicht und ist dort zum. Halten gekommen, so wird durch den Kontakt OP folgender Stromkreis geschlossen (F i g. 2): P-102R-504-1013-102-OP-OLS-N. Das hierdurch erregte Türöffnungsschütz 102 steuert den Türmotor und bewirkt das Öffnen der Kabinentür. Durch Öffnen des Endschalters OLS wird nach öffnen der Tür das Türöffnungsschütz 1.02 entregt. Das Öffnen des Kontaktes 502 des Türhauptschützes 50 erhöht den Reihenwiderstand MFR der Erregerwicklung MSF und verhindert, daß während des Stillstands in einem Stockwerk die Motortemperatur ansteigt.When the main door contactor 50 is de-energized, the contact 504 is closed. When the elevator car has reached the desired floor level and is there for. Stop coming, the following circuit is closed by the contact OP (Fig. 2): P-102R-504-1013-102-OP-OLS-N. The door opening contactor 102 excited as a result controls the door motor and causes the car door to open. By opening the limit switch OLS, the door opening contactor 1.02 is de-energized after the door is opened. The opening of the contact 502 of the main door contactor 50 increases the series resistance MFR of the field winding MSF and prevents the motor temperature from rising during the standstill in one floor.

Im folgenden sei nun zunächst erläutert, wie sich die beschriebene Aufzugssteuerung bei einem Ausfall der Stromversorgung verhalten würde, wenn die erfindungsgemäße Notschaltung nicht vorgesehen wäre.In the following it will first be explained how the described Elevator control would behave in the event of a power failure if the emergency circuit according to the invention would not be provided.

Bei einem Ausfall der Stromversorgung an den Anschlußleitungen R-S-T laufen die rotierenden Teile des Maschinenaggregats im Hinblick auf die vorhandene kinetische Energie zunächst noch weiter, wobei jedoch ihre Drehzahl allmählich abfällt. Demgemäß sinkt auch die von der Erregermaschine EX gelieferte Spannung. Ist diese Spannung auf etwa 80% der Nennspannung gesunken, so wird das Spannungsrelais 80 entregt und sein Kontakt 801 geöffnet. Infolgedessen wird das Türhauptschütz 50 entregt und öffnet seinen Kontakt 502, wodurch der Reihenwiderstand MFR der Erregerwicklung MFS des Motors M vergrößert wird. Die hierdurch bewirkte Verringerung des Erregerstromes führt zu einer Entregung des Stromrelais 60.If the power supply to the connecting lines RST fails, the rotating parts of the machine assembly initially continue to run with regard to the kinetic energy present, but their speed gradually drops. Accordingly, the voltage supplied by the exciter EX also drops. If this voltage has dropped to approximately 80% of the nominal voltage, the voltage relay 80 is de-energized and its contact 801 is opened. As a result, the main door contactor 50 is de-energized and opens its contact 502, whereby the series resistance MFR of the field winding MFS of the motor M is increased. The resulting reduction in the excitation current leads to de-excitation of the current relay 60.

Infolgedessen wird der Kontakt 601 geöffnet, das Fahrtschütz 10 und das Aufwärtsfahrtschütz 11 entregt, so daß die Kontakte 113 und 114 geöffnet werden. Der Erregerstrom in der Erregerwicklung GSF des Generators G wird infolgedessen unterbrochen; die Generatorspannung sinkt daher sofort ab. Das entregte Fahrtschütz 10 öffnet gleichzeitig seinen Kontakt 101, wodurch die elektromagnetische Lüftungsbremse MB entregt wird und die Aufzugskabine stillsetzt.As a result, the contact 601 is opened, the travel contactor 10 and the upward travel contactor 11 de-energized, so that the contacts 113 and 114 are opened. The excitation current in the excitation winding GSF of the generator G is interrupted as a result; the generator voltage therefore drops immediately. The de-energized travel contactor 10 simultaneously opens its contact 101, as a result of which the electromagnetic ventilation brake MB is de-energized and the elevator car comes to a standstill.

Die sich hierbei ergebende Endstellung der Aufzugskabine, an der die Kabine zum Stillstand kommt, hängt von der zufälligen Lage der Aufzugskabine im Zeitpunkt des Ausfalles der Stromversorgung ab, ferner von der in den einzelnen bewegten Anlagenteilen enthaltenen kinetischen Energie. Die Aufzugskabine würde daher bei Ausfall der Stromversorgung häufig in einer unvorhersehbaren Zwischenlage hängenbleiben.The resulting end position of the elevator car at which the The car comes to a standstill depends on the random location of the elevator car in the The time of the failure of the power supply, furthermore from the in the individual kinetic energy contained in moving system parts. The elevator car would therefore often in an unpredictable intermediate position in the event of a power failure get stuck.

Um dies zu verhindern, ist die erfindungsgemäße Notschaltung vorgesehen, die bei Ausfall der Stromversorgung die Aufzugskabine noch bis zu dem in Fahrtrichtung nächsten Stockwerk führt und hier stillsetzt. Die Schaltung enthält das bereits erwähnte Relais 99, das beim Ausfall der Stromversorgung entregt wird. Hierdurch wird der Kontakt 99s geschlossen, der parallel zum Kontakt 601 liegt. Infolgedessen bleiben das Fahrtschütz 10 und das Aufwärtsfahrtschütz 11 trotz der oben geschilderten Entregung des Stromrelais 60 (und des öffnens des Kontaktes 601) erregt. Die Aufzugskabine CA setzt daher auf Grund der in den bewegten Teilen der Anlage (Aufzugskabine nebst Fahrgästen sowie rotierende Antriebsteile) enthaltenen kinetischen Energie ihre Bewegung fort.In order to prevent this, the emergency circuit according to the invention is provided which, if the power supply fails, still leads the elevator car to the next floor in the direction of travel and stops it there. The circuit contains the already mentioned relay 99, which is de-energized if the power supply fails. This closes contact 99s, which is parallel to contact 601. As a result, the travel contactor 10 and the upward travel contactor 11 remain energized despite the de-energization of the current relay 60 described above (and the opening of the contact 601). The elevator car CA therefore continues its movement due to the kinetic energy contained in the moving parts of the installation (elevator car and passengers as well as rotating drive parts).

Um nun die Aufzugskabine an dem in Fahrtrichtung nächsten Stockwerk stillziisetzen, öffnet ein weiterer Kontakt 992 des Relais 99 den Stromkreis des Aufwärtsfahrt-Verzögerungsschützes 71 (bei angenommener Aufwärtsfahrt) und setzt damit die an Hand von F i g. 3 erläuterte Verzögerungsanordnung in Gang. Es wird also beim Ausfall der Stromversorgung der Aufwärtsfahrt-Verzögerungsmagnet FCMU entregt, der seine Klinke t freigibt, die mit dem Mitnehmer n des in Fahrtrichtung liegenden nächsten Stockwerkes in Eingriff kommt, wodurch die Verzögerungs-Steuerschalter FCSi bis FCSS betätigt werden und die Aufzugskabine abbremsen und zum Halten bringen.Now to the elevator car on the next floor in the direction of travel shutdown, another contact 992 of the relay 99 opens the circuit of the Upward travel delay contactor 71 (assuming upward travel) and sets so that the on the basis of Fig. 3 explained delay arrangement in progress. It will So if the power supply fails, the upward travel deceleration magnet FCMU de-energized, which releases its pawl t with the driver n of the in the direction of travel next floor engages, causing the delay control switch FCSi to FCSS are actuated and brake the elevator car and bring it to a stop.

Öffnet der Kontakt 991 des entregten Relais 99, so wird der Stromkreis des Türhauptschützes 50 unterbrochen, das damit seinen Kontakt 504 öffnet und hierdurch den Erregerkreis des Türöffnungsschützes 102 vorbereitet. Das genannte Relais 99 ist ferner noch mit einem Kontakt 994 versehen, der bei Entregung des Relais 99 geschlossen wird und dadurch den zur Spannungsbegrenzung dienenden Reihenwiderstand 102R des Türöffnungsschützes 102 kurzschließt (F i g. 2). Auf diese Weise wird trotz der (wegen des teilweisen Verbrauches der Energiereserve bis zum Anhalten der Aufzugskabine) abgesunkenen Spannung der Erregermaschine EX gewährleistet, daß das Türöffnungsschütz 102 einwandfrei anspricht, wenn bei Erreichen des nächsten Stockwerksniveaus durch Schließen des Kontaktes OP folgender Kreis gebildet wird: P-994-504-1013-102-OP-OLS-N. Die vorstehende Beschreibung betraf den Fall, daß die Stromversorgung während der Fahrt der Aufzugskabine ausfällt. Nun kann jedoch die Stromversorgung auch unterbrochen werden, während die Aufzugskabine in einem Stockwerk hält. Es sei angenommen, daß der Einschaltkontakt S¢ betätigt und das Türschütz 50 wie beschrieben erregt wurde, so daß das Türschließschütz 101 gerade die Tür schließt. Fällt nun in diesem Zeitpunkt die Stromversorgung aus, so öffnet das entregte Relais 99 seinen Kontakt 991, wodurch das Türhauptschütz 50 entregt und der Türschließvorgang unterbrochen wird. Das Schtüz 50 schließt über seinen Kontakt 504 folgenden Erregerkreis des Türöffnungsschützes 102, so daß die Tür geöffnet wird: P-994-504-1013-102-OP-OLS-N. Die beschriebene Notschaltung spricht im übrigen in der für den Ausfall der Stromversorgung beschriebenen Weise auch dann an, wenn eine andere Schutzvorrichtung, wie beispielsweise ein. überlastungsanzeigegerät, betätigt wird und ihren Kontakt 941 öffnet.If the contact 991 of the de-energized relay 99 opens, the circuit of the main door contactor 50 is interrupted, which thus opens its contact 504 and thereby prepares the excitation circuit of the door opening contactor 102. Said relay 99 is also provided with a contact 994 which is closed when the relay 99 is de-energized and thereby short-circuits the series resistor 102R of the door opening contactor 102, which is used for voltage limitation (FIG. 2). In this way, despite the drop in voltage of the exciter EX (due to the partial consumption of the energy reserve until the elevator car stops), it is ensured that the door opening contactor 102 responds properly if the following circuit is formed by closing the contact OP when the next floor level is reached: P -994-504-1013-102-OP-OLS-N. The above description concerned the case that the power supply fails while the elevator car is traveling. Now, however, the power supply can also be interrupted while the elevator car is stopping on one floor. It is assumed that the make contact S [is] actuated and the door contactor 50 has been energized as described, so that the door closing contactor 101 is just closing the door. If the power supply fails at this point in time, the de-energized relay 99 opens its contact 991, as a result of which the main door contactor 50 is de-energized and the door-closing process is interrupted. The contactor 50 closes the following excitation circuit of the door opening contactor 102 via its contact 504, so that the door is opened: P-994-504-1013-102-OP-OLS-N. The emergency circuit described also responds in the manner described for the failure of the power supply when another protective device, such as a. overload indicator, is actuated and its contact 941 opens.

Claims

Claims: 1. Emergency circuit for elevators with Ward-Leonard drive, which in. Failure of the power supply becomes effective, characterized in that a relay (99) that responds when the power supply fails has a first contact (993) that controls the Ward control circuit, which is fed in a known manner by the exciter (EX) -Leonard drive (G, M) keeps closed even when the voltage of the exciter machine drops, as well as further contacts (992, 994) which stop the elevator car (CA) , which is still moving using kinetic energy, on the next floor in the direction of travel.

2. Emergency circuit according to claim 1, characterized in that the relay (99) has a further contact (991) which prepares the automatic opening of the elevator car door for the next floor in the direction of travel in the event of a power failure while driving and which also prepares for failure of the The power supply causes the elevator car door to reopen at a standstill. References considered: U.S. Patent No. 2,968,364; W. P hi 1 ippi, Electrical Fördermaschinen, 2nd improved edition, Leipzig, 1927, p. 172.