DE1218988B

DE1218988B - Method for operating a washing machine and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE1218988B
Application number: DEH45957A
Authority: DE
Inventors: Walter Holzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-06-01
Filing date: 1962-06-01
Publication date: 1966-06-16

Description

Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und Vorrichtuna zur Durchführung des Verfahrens C Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine, bei der ein Niveauregler über ein Magnetventil und gegebenenfalls über eine Entleerungspumpe die Einhaltung eines einstellbaren Flüssigkeitsstandes regelt und eine Wendesteueruna in einstellbaren Zeitabständen durch den Waschmaschinenmotor die Wäsche in der einen oder anderen Drehrichtung bewegt.Method for operating a washing machine and device for carrying out method C The invention relates to a method for operating a washing machine, in which a level controller regulates compliance with an adjustable liquid level via a solenoid valve and possibly via a drainage pump and a turning control at adjustable time intervals through the Washing machine motor moves the laundry in one direction or the other.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention also relates to an implementation device of the procedure.

Zweck der Erfindung ist es, das Verfahren so zu leiten und die Vorrichtune so auszubilden, daß insbesondere bei einer vollautomatischen Waschmaschine beim Programmablauf Zeit eingespart wird, eine genauere und raschere Einstellung des gewünschten Flüssigkeitsstandes erfolgt und ferner der Schaltungsaufwand verringert wird.The purpose of the invention is to guide the process and the device to train so that especially in a fully automatic washing machine when Program sequence time is saved, a more precise and faster setting of the desired liquid level takes place and also reduces the circuit complexity will.

Es sind Verfahren bekannt, durch welche ein Flüssigkeitsstand bei Waschmaschinen eingestellt wird, bei denen gleichzeitig auch eine Wendesteuerung vorhanden ist. Bei diesen bekannten Verfahren wird beim Programmablauf ein gesonderter Programmschritt für die Herstellung des Flüssigkeitsstandes verwandt. Der Nachteil dieser Anordnung ist, daß nur einmal- der Flüssigkeitsstand eingeregelt wird. Ändert er sich nachträglich, z. B. durch saugfähiges Waschmaterial, dann ist eine Nachstellung nicht mehr möglich.There are known methods by which a liquid level at Washing machines are set, which at the same time also have a turning control is available. In these known methods, a separate one is used when the program is run Program step used for establishing the liquid level. The disadvantage This arrangement is that the liquid level is only regulated once. Changes he retrospectively, z. B. by absorbent washing material, then there is an adjustment not possible anymore.

Bei anderen Verfahren kann'der Flüssigkeitsstand noch z. B. in einem anderen Programmabschnitt kontrolliert werden. Der Nachteil dieser Ausführung ist, daß die Kontrolle z. B. während der Wäschebewegung stattfindet. Das Flüssigkeitsniveau ist dabei so unterschiedlich, daß besondere Dämpfungsmittel vorgesehen werden müssen, um einen resultierenden Wasserstand zu erreichen, nach dem dann geregelt werden- kann. Weiterer Nachteil dieser Ausführung ist der Schaltungsaufwand und die Dämpfungsmittel, die z. B. von dünnen Bohrungen gebildet werden, die leicht verstopfen. Nachteil der bekannten Verfahren und Vorrichtungen ist ferner, daß nur an bestimmten Stellen des Programms der Wasserstand bzw. der Laugenstand geprüft wird. Es bedarf umfangreicher Änderungen und Schaltungsmaßnahmen, wenn nun an anderen Stellen des Waschprogramms noch der Flüssigkeitsstand eingeregelt werden soll.In other methods can'der liquid level still z. B. in one other program section can be checked. The disadvantage of this design is that the control z. B. takes place during the laundry movement. The fluid level is so different that special damping means must be provided, in order to achieve a resulting water level, according to which then- can. Another disadvantage of this design is the circuit complexity and the damping means, the z. B. formed by thin bores that clog easily. disadvantage The known method and apparatus is also that only in certain places the water level or the suds level is checked during the program. It takes more extensive Changes and switching measures, if now at other points in the washing program the fluid level is still to be adjusted.

Au fgabe der Erfindung ist es, zu ermöglichen, daß mit geringem Zeitaufwand eine genaue Messung und Einregelung des Flüssigkeitsstandes möglich ist und daß eine häufige überprüfung des Flüssigkeitsstandes durchgeführt werden kann, ohne daß Dämpfungsmittel etwa für den sich ändefnden Wasserstand bei bewegterWäsche notwendig sind. Es soll auch weiter an jeder beliebigen Stelle des Prägiamms der Wasserstand kontrolliert werden können, und die Schaltung muß möglichst einfach und betriebssicher sein.The object of the invention is to enable that with little expenditure of time an exact measurement and regulation of the liquid level is possible and that a frequent check of the fluid level can be carried out without that damping means are necessary for the changing water level when the laundry is moving are. It should also continue at any point of the pregiamm the water level can be controlled, and the circuit must be as simple and reliable as possible be.

Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß der Flüssigkeitsstand in den Pausen, in denen der Waschmaschinebinotor seine Drehrichtung ändert, durch den Niveauregler bzw. Druckwächter geprüft wird und bei Abweichung vom gewünschten Flüssigkeitsstand die' Waschmaschine so lange stillgesetzt und Wasser zugeführt wird, bis der Sollflüssigkeitsstand wieder erreicht ist.The solution to the problem according to the invention is that the liquid level during the breaks in which the washing machine's binotor changes its direction of rotation the level controller or pressure monitor is checked and if there is a deviation from the desired Liquid level the washing machine has been shut down for so long and water has been added until the target liquid level is reached again.

I Es gibt nun zwei besondere.Möglichkeiten, um in den Pausen, in denen der Waschmaschinenmotor seine Drehrichtung ändert, diese Regelung des Flüssigkeitsstandes zuzuführen. Die eine Möglichkeit besteht darin, daß während des normalen Waschvorganges in den Pausen der- Drehrichtungsumkehr diäFlüssigkeitsregelung stattfindet. Neben dem Vorteil der Zeitersparnis, weil in der sonst ungenutzten Pause geregelt wird, besteht deiweitere Vorteil noch darin, daß sich die Wäsche in diesem Zeitpunkt nicht bewegt und demzufolge Täuschungen des Meßergebnisses durch eine sich ändern de Wasserhöhe vermieden werden. Es ist auch nicht erforderlich, einen besonderen Programinabschnittfür dieses Füllen und Messen vorzusehen.I There are now two special options for regulating the liquid level during the breaks in which the washing machine motor changes its direction of rotation. One possibility is that during the normal washing process in the pauses in the direction of rotation reversal, the liquid control takes place. Besides the advantage of saving time, because it is regulated in the otherwise unused break is deiweitere advantage in the fact that the laundry does not move at this time and therefore illusions of the measurement result can be avoided by a change de water level. It is also not necessary to provide a special section of the program for this filling and measuring.

Die Regelung des Flüssigkeitsstandes in den Pausen der Drehrichtungsumkehr kann auch besonders bei Waschmaschinen durchgeführt werden, bei denen während des Aufheizens der Waschmotor längere und nach Erreichung der Waschtemperatur in kürzeren Pausen seine Drehrichtung ändert.The regulation of the liquid level during the pauses in the direction of rotation reversal can also be carried out especially on washing machines where during the The washing motor heats up longer and, once the washing temperature has been reached, in shorter periods Pauses changes its direction of rotation.

Eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß der Niveauregler einen Umschalter steuert, der bei zu nibdrigem Niveau über einen Kontakt ein Magnetventil über einen in der Umschaltpause der Drehrichtuiigsumkehr schließenden oder geschlossenen Kontakt und bei richtigem Niveau über einen anderen Kontakt den Steuermotor an Spannung legt, wobei parallel zum einen Kontakt ein in der Umschaltpause öffnender anderer Kontakt angeordnet ist.There is a preferred device for performing the method in that the level controller controls a changeover switch, which is too low level via a contact a solenoid valve via a reversal of the direction of rotation during the pause closing or closed contact and at the right level energizes the control motor via another contact, with parallel to the one contact and another contact that opens in the switchover pause is arranged.

Der Umschalter des Niveaureglers führt demnach gewissermaßen einen Vergleich durch. Ist der Flüssigkeitsstand richtig, dann läuft der SteupTmotQr weiter, und der Steuermotor, der z. B. gleichzeitig den Antrieb der Wendesteuerung bewirkt, veranlaßt den Weiterlauf des Waschmaschinenmotors. Wird einmal vom Niveauregler ein vom Sollwert abweichender Flüssigkeitsstand festgestellt, dann wird der Steuermotor stillgesetzt. Es wird jetzt, wenn ein zu geringer Flüssigkeitsstand vorhanden ist, ein Magnetventil geschaltet, welches so I?tgge Wasser zulapfen läßt, bis das richtige Niveau erreicht wurde und demzufolge dann der #Unischalter des Niveaureglers den Steuermotor wi der a Sp n , -gr .- e- . - . #wung legt, so daß dieser weiter läuft. Es wird auf jeden Fall immer die Umschaltpause der Drehrichtungsumkehr in den Füllvorgang mit einbezogen und dadurch eine Verkürzung des gesamten Progra,#ablaufes erreicht, Der Stpp#,pnptor liegt dabei parallel zum Umschalter des Niveaureglers über einen in der Umschaltpause öffnenden Kontakt an Spannung.The changeover switch of the level controller accordingly carries out a comparison, so to speak. If the liquid level is correct, then the SteupTmotQr continues to run, and the control motor, the z. B. at the same time causes the drive of the turning control, causes the washing machine motor to continue. If the level controller detects a fluid level that deviates from the setpoint, the control motor is shut down. If the liquid level is too low, a solenoid valve is switched, which allows water to pour in until the correct level has been reached and consequently the level controller's #Unischalter the control motor wi the a Sp n , -gr . - e- . -. #wung sets so that it continues to run. In any case, the changeover pause for reversing the direction of rotation is always included in the filling process, thereby shortening the entire program process.

Durch einen drx-Qrtigen Kontakt soll erreicht werden, daß tatsächlich nur während der Pause in der Drehrichtungsumkehr der Steuermotor abgeschaltet bzw. die Wendesteuerung stillgelegt wird.Through a third-party contact, it should actually be achieved The control motor is only switched off or off during the pause in the direction of rotation reversal. the turning control is shut down.

Zweckmäßig ist es auch, daß ein weiterer Kontakt voThagdeg ist, durch den drr Umsrhalter bei zu hohem Nivegg eilie Eiltlep.grungspumpe. an Spannung. legt.It is also useful that another contact is voThagdeg, through the low-level converter if the leveling pump is too high. of tension. lays.

Hiernqph wird also eine Entleerungspumpe oder ein Aigp#Wentil gingg#ch gitgt, je nachdem, ob der Fliissigkeits4tand gg hqgh gder zg iaiedrig ist.So here is a drainage pump or Aigp # Wentil gingg # ch gitgt, depending on whether the liquid level is gg hqgh gder zg ialow.

Da di FIitlp#,rpngspgmp.#,- bzw. das Magnetvontil '. P nur ig dei P- 4gse der Dre -biriphtungsumkehr eingeschaltet werden sqUen, i#t es notwendig, daß die . -gspi4pqpe bz s M Entlemii --w. d a agnetveiitil üher einen ip der Umscha r Drehrichtungsumkehr -itp-pse de schließenden Kpgtgl#t gia 5pannung gelegt wird.Because di FIitlp #, rpngspgmp. #, - or the Magnetvontil '. P only ig dei P-4gse of the rotation reversal are switched on sqUen, it is necessary that the . -gspi4pqpe or s M Entlemii --w. d a agnetveiitil over an ip the Umscha r reversal of the direction of rotation -itp-pse de closing Kpgtgl # t gia 5voltage is applied.

Eine Vereinfaeung der, Steuerung wird dadurch queir,#ht, daß. dr er Steuermotor die. Wendesteuerung, das, Maga # - uetventil. und die Entleerungspumpe betätigt.A simplification of the control is made by the fact that. dr he steering engine the. Reversing control, the, Maga # - uetventil. and actuates the evacuation pump.

Eip Ausführungsbeispirl der Erfindung ist i n der Zgichnung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i ge 1 zeigt schematisch da# Schaltbild; F 1 g. 2 zeigt das ZeitstrQm-Diagr.9,mm ein.pr Waschmawhine, welche, nur einen Waschgang besitzt; Fig. 3 zeigt das Zeitstrom-Diagramm eiger Waschrng#ir4hino, mit SrhQngang; F i g. 4 zeigt einen Steuermotor, der ein Kontqktteil mit übereinander angeordneten Kontaktbahnen 4ptreibt.Fig. 1 shows schematically the circuit diagram; F 1 g. 2 shows the ZeitstrQm-Diagr.9, mm ein.pr Waschmawhine, which has only one wash cycle; FIG. 3 shows the time flow diagram of its own washing process, with a process; F i g. FIG. 4 shows a control motor which drives a contact part with contact tracks 4 which are arranged one above the other.

la der F i g. 1 sind die beiden Potentiale 1, 2 gezeichnet, zwischen denen die einzelnen Stromverzweigungeii angeordnet sind. In d - ein einen Stromzweig liegt der Waschmaschinenmotor 3, dessen R- echts- und Lixikslaufwicklung 4, 5 mit dem Anlauf' ko.udensgtor 6 über den Wendekontakt 7 in an sich bekannter Weise an Spgmung liegt. Der Wendekontakt bewirkt in seiner einen Lage am Kontakt 8 und in seiner anderen Lage am Kontakt 9 den Rechts-bzw. Lixikslauf des Waschmaschinenmotors 3. Die Bewegung des Wendekontaktes 7 erfolgt durch das schemati5c,b angedeutete Getriebe 10 (F i g. 4) und den $teuf--rmQtor 11. Es wäre selbstverständlich auch möglich, einen getrennten Aiitriebsmotor für die Wendesteuerung zu verwendell. Der Steuermotor 11, welcher für die Weiterschaltung des Programms sorgt, liegt über einem Kontakt 12 an Spannung. Dieser K - akt 12 ist, wie di.4rch die, strichpunktiert Linie 13 angedeutet, mechanisch mit dem Wendekontakt 7 verbunden. Der Kontakt 12 ist dabei so angeordnet, daß er in der Pause der Drehrichtungsumkehr öffnet. Diese Pause liegt vor, wenn der Wendekontakt 7 sich vom Kontakt 8 nach dem Kontakt 9 hinbewegt. In der gezeichneten Stellung würde der Uinschalter 14 des Niveaureglers 15 das Magnetventil 16 an Spannung legen, wenn der Kontakt 17 geschlossen ist.la the fig. 1 the two potentials 1, 2 are drawn, between which the individual Stromverzweigungeii are arranged. In d - a a current branch is the washing machine motor 3 whose R- and echts- Lixikslaufwicklung 4, 5 with the start-up 'ko.udensgtor 6 via the contact 7 turning in a conventional manner is located on Spgmung. In its one position on the contact 8 and in its other position on the contact 9, the reversing contact causes the right-hand or Lixikslauf the washing machine motor 3. The movement of the reversing contact 7 takes place by the schematically indicated gear 10 ( Fig. 4) and the controller 11. It would of course also be possible to use a separate drive motor for the reversing control. The control motor 11, which ensures that the program continues , is connected to voltage via a contact 12. This K - act 12 is, as indicated in the dash-dotted line 13 , mechanically connected to the reversing contact 7 . The contact 12 is arranged so that it opens during the pause in the direction of rotation reversal. This pause occurs when the reversing contact 7 moves from contact 8 to contact 9 . In the position shown, the Uin switch 14 of the level controller 15 would apply voltage to the solenoid valve 16 when the contact 17 is closed.

Dieser Kontakt 17 ist, wie ebenfalls die strichpunktierte Linie 18 angibt, mechanisch mit den Kontakten 12 und 7 verbunden und derart angeordnet, daß er in der Pause der Drehrichtungsumkehr schließt. Dieser Vorgang ist in der F i g. 2 im Zeitstrom-Diagramm dargestellt. Ist das richtige Niveau erreicht, dann schlägt der Umschalter 14 von dem einen Kontakt 19 nach dem anderen Kontakt 20 um und bewirkt jetzt den Anlauf des Steuermotors 11, der dann den Kontakt 12 schließt und so lange weiterläuft, bis der Umschalter 14 bei Abweichung der Sollfüllhöhe wieder nach dem Kontakt 19 umschlägt. Es kann noch ein Kontakt 21 vorgesehen sein, welcher über einen weiteren Kontakt 22 eine Entleerungspumpe 23 an Spannung legt. Dieser Kontakt 22 wird parallel mit dem-Kontakt 17 geschaltet.This contact 17 is, as also indicated by the dash-dotted line 18 , mechanically connected to the contacts 12 and 7 and arranged in such a way that it closes in the pause in the direction of rotation reversal. This process is shown in FIG. 2 shown in the time flow diagram. Once the correct level has been reached, the switch 14 switches from one contact 19 to the other contact 20 and now causes the control motor 11 to start, which then closes the contact 12 and continues to run until the switch 14 deviates from the target level again after contact 19 turns over. A contact 21 can also be provided, which applies voltage to an emptying pump 23 via a further contact 22. This contact 22 is connected in parallel with the contact 17 .

Aus dqr F i g. 2 ist zu erkennen, daß beim normalen Waschgang in der Umschaltpause 24 zwischen der Drehrichtungsumkehr der Kontakt 12 öffnet und der Kontakt 17 bzw. 22 schließt. Besitzt die Waschmaschine einen Schongang, so ist eine viel größere Umschaltpause 25 vorhanden, demzufolge ist die mögliche Schließzeit 26 des Kontaktes 17, 22 erheblich größer.From dqr F i g. 2 it can be seen that during the normal wash cycle in the switchover pause 24 between the reversal of the direction of rotation, the contact 12 opens and the contact 17 or 22 closes. If the washing machine has a gentle cycle, there is a much longer switchover pause 25 , and consequently the possible closing time 26 of the contact 17, 22 is considerably longer.

In der F i g. 4 ist schematisch die Möglichkeit gezeigt, daß der Steuermotor 11 über ein Getriebe 10 die Kontakte 12, 17, 22, 8, 7, 9 durch ein gemeinsames Kontakttell 27 steuert. Das Kontaktteil wird durch an sich bekannte übereinander angeordnete Nockenbahnexi gebildet.In FIG. 4 the possibility is shown schematically that the control motor 11 controls the contacts 12, 17, 22, 8, 7, 9 via a gear 10 through a common contact plate 27. The contact part is formed by cam tracks arranged one above the other, known per se.

Claims

Claims: 1. A method for operating a washing machine, in which a level controller regulates compliance with an adjustable liquid level via a solenoid valve and possibly via a drainage pump and a turning control at adjustable time intervals by the washing machine motor moves the laundry in one or the other direction of rotation, characterized that the liquid level is checked by the level controller or pressure monitor during the pauses in which the washing machine motor changes its direction of rotation and, if the desired liquid level deviates, the washing machine is shut down and water is supplied until the target liquid level is reached again.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the level controller (15) controls a changeover switch (14) which, when the level is too low via a contact (19), a solenoid valve (16) via a in the switching pause Reversal of the direction of rotation closes the contact (17) and, if the level is correct, applies voltage to the control motor (11) via another contact (20), a contact (12) which opens in the switchover pause being arranged parallel to the contact (20). 3. Apparatus according to claim 2, characterized by a further contact (21) through which the changeover switch (14) applies voltage to a drain pump (23) when the level is too high. 4. Device according to spoke 3, characterized in that the evacuation pump (23) is on a contact (22) which closes during the pause in the reversal of the direction of rotation on the contact (21) of the switch (11) . 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the contacts (12, 17, 22) are controlled by switching cams in the changeover pause in the direction of rotation reversal, the drive of which takes place simultaneously with the drive of the switching cams (7) which cause the direction of rotation to be reversed.