DE1217909B

DE1217909B - Automatic control device for the successive emptying of several liquid containers without interruption

Info

Publication number: DE1217909B
Application number: DED43466A
Authority: DE
Inventors: Martial Delbergue
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-03-13
Filing date: 1964-01-28
Publication date: 1966-06-02

Description

Vorrichtung zur automatischen Steuerung für die aufeinanderfolgende Entleerung mehrerer Flüssigkeitsbehälter ohne Unterbrechung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen und ununterbrochenen Steuerung für die aufeinanderfolgende Entleerung mehrerer Flüssigkeitsbehälter. Die Vorrichtung ist vornehmlich, aber nicht ausschließlich bei der automatischen Steuerung der Verschneidearbeitsgänge im Brauwesen anwendbar, bei denen die aufeinanderfolgende Entleerung mehrerer Bierbottiche mittels eines einzigen Entleerungsorgans ausgeführt wird, das nacheinander an jeden Bottich angeschlossen wird.Automatic control device for the successive Emptying Multiple Liquid Containers Without Interruption The present invention relates to a device for automatic and continuous control for the successive emptying of several liquid containers. The device is mainly, but not exclusively, in the automatic control of the blending operations Applicable in brewing, where the successive emptying of several beer vats is carried out by means of a single evacuation device, which is passed to each Vat is connected.

Bei den bekannten Einrichtungen wird die Steuerung der Verschneidearbeitsgänge meistens von Hand vorgenommen. Man hat jedoch schon vorgeschlagen, diese Steuerung automatisch mit Hilfe einer Reihe von Ballons oder »Saugkörben« durchzuführen, die jeweils an ihrem oberen Teil über biegsame Rohre an die Bierbottiche und an ihrem unteren Teil über ein automatisches Ventil, das elektrisch gesteuert ist, an ein Abflußsammelorgan angeschlossen sind. Neben ihrer verhältnismäßigen Umständlichkeit haben die Vorrichtungen dieser Art die Nachteile, die insbesondere aus der Verwendung der Elektrizität in Gegenwart von Feuchtigkeit und der Gefahr des Verschmierens der elektrischen Anzeigevorrichtung entstehen.In the known devices, the control of the blending operations mostly done by hand. However, this control has already been proposed automatically with the help of a series of balloons or "suction cups" to carry out the in each case at its upper part via flexible pipes to the beer vats and to hers lower part via an automatic valve that is electrically controlled Drain collector are connected. In addition to their relative inconvenience the devices of this type have the disadvantages arising in particular from their use of electricity in the presence of moisture and the risk of smearing the electrical display device arise.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung behebt diese Nachteile insbesondere dadurch, daß sie als Quelle für die automatische Steuerung ein unter Druck stehendes, gasförmiges Medium zur Anwendung bringt, insbesondere ein Gas wie z. B. Druckluft.The device according to the present invention overcomes these disadvantages in particular by using it as a source for the automatic control one under Pressurized, gaseous medium applies, in particular a gas such as z. B. compressed air.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hauptsächlich gekennzeichnet durch die Kombination mit einem Entleerungsventil, das drei Abzweigungen aufweist und das einerseits an eine Entleerungsleitung und andererseits an zwei zu entleerende Behälter oder Bottiche angeschlossen werden kann; eines Kolbens, der in der einen oder anderen Richtung durch ein antreibendes Medium bewegt wird und der kontinuierlich das Entleerungsventil steuert; eines Ballons, der in der Entleerungsleitung liegt und der einen Schwimmer aufweist; eines Relaisventils, das durch den Schwimmer gesteuert wird und das einerseits an die Quelle des den Steuerkolben beaufschlagenden antreibenden Mediums und andererseits an eine Pilotleitung angeschlossen ist, um einen Impuls dieses antreibenden Mediums in dieser Leitung auszulösen, wenn die von einem sich entleerenden Bottich kommende Flüssigkeit in dem Ballon einen Spiegel erreicht, der dem Ende der Entleerung dieses Bottichs entspricht; und Mitteln, die die Pilotleitung mit dem Steuerkolben verbinden und die geeignet sind, automatisch bei jedem durch das Relaisventil ausgelösten Impuls die Umsteuerung der Bewegungsrichtung und das Festhalten des Steuerkolbens und dadurch des Entleerungsventils zu bestimmen.The device according to the invention is mainly characterized by combining it with a drain valve that has three branches and on the one hand to a drain line and on the other hand to two to be drained Containers or vats can be connected; of a piston that is in the one or other direction is moved by a driving medium and is continuously controls the drain valve; of a balloon lying in the evacuation line and which has a float; a relay valve controlled by the float and that on the one hand to the source of the driving force acting on the control piston Medium and on the other hand connected to a pilot line to a pulse to trigger this driving medium in this line, if that of one emptying vat of liquid in the balloon reaches a mirror, which corresponds to the end of the emptying of this vat; and means that the pilot line Connect with the control piston and which are suitable automatically with each through the relay valve triggered pulse the reversal of the direction of movement and the Hold the control piston and thereby determine the drain valve.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung und insbesondere in dem Fall, daß die Flüssigkeit aus den zu entleerenden Bottichen unter der Wirkung der Druckluft ausgeleert wird, ist vorzugsweise an dem oberen Teil des Ballons ein Ablaßhahn vorgesehen, der über eine Differentialklappe an die Pilotleitung angeschlossen ist, damit aus dem Ballon die Luft abgelassen werden kann, die sich in ihm befindet, wenn der durch das Relaisventil ausgelöste Impuls des antreibenden Mediums eintritt.According to one embodiment of the invention and in particular in the case that the liquid from the vats to be emptied under the action of the compressed air is emptied, a drain cock is preferably provided on the upper part of the balloon, which is connected to the pilot line via a differential flap, so off the balloon can deflate the air that is in it when the through the impulse of the driving medium triggered by the relay valve occurs.

Fernerhin kann ein von Hand bedientes Steuerventil vorgesehen werden, das an die Quelle des antreibenden Mediums, an das Relaisventil und an die Pilotleitung angeschlossen ist, damit eine nicht automatische Steuerung des Entleerungsorgans ermöglicht wird.Furthermore, a manually operated control valve can be provided, that to the source of the driving medium, to the relay valve and to the pilot line is connected, so that a non-automatic control of the emptying organ is made possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorzugsweise ebenfalls ein Kontrollorgan aufweisen, das automatisch bei jedem durch das Relaisventil ausgelösten Impuls des antreibenden Mediums betätigt wird und das dem Bedienungspersonal das Ende eines Entleerungsvorganges anzeigt, damit es. das Entleerungsventil an einen anderen zu entleerenden Bottich anschließt. Die Mittel, die die Pilotleitung und den Steuerkolben verbinden, können ein von Hand gesteuertes Vorwählventil und ein Pilotventil aufweisen, das aus einem .an sich bekannten Verteilerschieber besteht, der geeignet ist, wechselweise je nach Stellung des Vorwahlventils das antreibende Medium in die eine oder andere Arbeitskammer des Steuerkolbens zu leiten.The device according to the invention can preferably also be a control element have that automatically with each triggered by the relay valve pulse of the driving medium is actuated and the operator the end of a Emptying process so that it. the drain valve to another emptying vat connects. The means that the pilot line and the control piston can connect a manually controlled preselector valve and have a pilot valve, which consists of a known distributor slide, which is suitable, alternately depending on the position of the preselection valve, the driving one To direct medium into one or the other working chamber of the control piston.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung können die vorgenannten Mittel zwei Ventile mit drei Abzweigungen, die die Verteilung des antreibenden Mediums in die beiden Arbeitskammern des Steuerzylinders kontrollieren, und einen Satz Hilfsrelaisventile aufweisen, die zweckdienlich an die Pilotleitung und an die vorgenannten Ventile mit drei Abzweigungen angeschlossen sind, so daß sie automatisch bei jedem Impuls die Umsteuerung der Bewegungsrichtung und das Festhalten des Steuerkolbens bestimmen.According to another embodiment of the invention, the aforementioned Means two valves with three branches that distribute the driving medium in the two working chambers of the control cylinder, and a set of auxiliary relay valves have, which are appropriate to the pilot line and to the aforementioned valves with three branches connected so that they are automatic with each pulse determine the reversal of the direction of movement and the holding of the control piston.

Andere Kennzeichen der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den nicht einschränkenden, als Beispiel gegebenen Zeichnungen hervor.Other features of the invention will appear from the description below in conjunction with the non-limiting drawings given as an example emerged.

F i g. 1 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der jedoch die die Pilotleitung und den Steuerkolben verbindenden Mittel nicht dargestellt sind; F i g. 2, 3 und 4 sind schematische Darstellungen der drei Ausführungsformen dieser Mittel.F i g. 1 is a schematic representation of the device according to the invention, in which, however, the means connecting the pilot line and the control piston are not are shown; F i g. Figures 2, 3 and 4 are schematic representations of the three embodiments this means.

In dem Schema der F i g. 1 sieht man unter 1, 2 und 3 eine Reihe Bierbottiche, die nacheinander und ohne Unterbrechung entleert werden sollen. In 4 ist das Entleerungsventil mit drei Abzweigungen dargestellt, das zwei Einlaßrohre 4 a und 4 b, die jeweils über die biegsamen Rohre 5 und 6 an zwei der zu entleerenden Bottiche angeschlossen sind, und ein Abflußrohr 4 c aufweist. Die beiden Einlaßrohre 4 a und 4 b weisen im Inneren des Ventils 4 gegenüberliegende Sitze auf, mit denen wechselweise eine Klappe 7 zusammenwirkt, die kraftschlüssig mit der Stange 8 a des Kolbens 8 b eines Steuerzylinders 8 verbunden ist, dessen Arbeitskammern mit einem antreibenden Medium, z. B. mit Druckluft, über zwei Leitungen 9 und 10 beschickt werden.In the scheme of FIG. 1 you can see a row of beer vats under 1, 2 and 3, which should be emptied one after the other and without interruption. 4 shows the drain valve with three branches, which has two inlet pipes 4 a and 4 b, which are each connected via the flexible pipes 5 and 6 to two of the vats to be emptied, and a drain pipe 4 c. The two inlet pipes 4 a and 4 b have opposite seats inside the valve 4, with which a flap 7 interacts alternately, which is positively connected to the rod 8 a of the piston 8 b of a control cylinder 8, the working chambers of which with a driving medium, z. B. with compressed air via two lines 9 and 10 are charged.

Das Ablaßrohr 4 c des Ventils 4 ist über die Leitung 11 an den Ballon 12 angeschlossen, dessen unterer Teil mit einem Abflußrohr 13 in Verbindung steht. In dem Ballon 12 ist ein Schwimmer 14 angeordnet, der über ein geeignetes Gestänge 15 ein Relaisventil 16 mit drei Abzweigungen steuert, das einerseits über eine Leitung 17 mit einer Leitung 18, die an die den Kolben 8 beschickende Druckluftquelle angeschlossen ist, und andererseits mit einer Pilotleitung 19, die gestrichelt dargestellt ist, in Verbindung steht. Dieses Relaisventil 16 ist normalerweise zwischen den Leitungen 17 und 19 gesperrt (NF), wohingegen seine dritte Abzweigung normalerweise nach der freien Luft hin offen ist.The drain pipe 4 c of the valve 4 is connected via the line 11 to the balloon 12, the lower part of which is connected to a drain pipe 13. In the balloon 12, a float 14 is arranged, which controls a relay valve 16 with three branches via a suitable linkage 15, which on the one hand via a line 17 with a line 18 which is connected to the compressed air source feeding the piston 8, and on the other hand with a Pilot line 19, which is shown in dashed lines, is in connection. This relay valve 16 is normally blocked between the lines 17 and 19 (NF), whereas its third branch is normally open to the open air.

In der Pilotleitung 19 ist ein von Hand betätigtes Ventil 20 mit drei Abzweigungen angeordnet, das über eine Leitung 21 an die Druckluftleitung 17 angeschlossen ist. Dieses Ventil ist normalerweise in Richtung der Leitung 21 gesperrt (NF) und in Richtung der Pilotleitung 19 geöffnet.In the pilot line 19 is a manually operated valve 20 with three Branches are arranged, which is connected to the compressed air line 17 via a line 21 is. This valve is normally blocked in the direction of line 21 (NF) and open in the direction of the pilot line 19.

An dem oberen Teil des Ballons 12 ist ein Luftablaßhahn 22 mit zwei Abzweigungen angeschlossen, der normalerweise geschlossen ist (NF)'. Dieser Hahn wird durch Druckluft über eine Leitung 23, die als Abzweigung an der Pilotleitung 19 angeschlossen ist und auf der eine bekannte Differentialklappe 24 eingeschaltet ist, betätigt. Die Differentialklappe 24 besteht aus einer Drosselschraube, die eine verringerte und einstellbare Durchflußmenge der Druckluft in die gewünschte Richtung gewährleistet.At the top of the balloon 12 is an air release cock 22 with two Branches connected, which is normally closed (NF) '. That rooster is by compressed air via a line 23, which as a junction on the pilot line 19 is connected and on which a known differential flap 24 is turned on is actuated. The differential flap 24 consists of a throttle screw that a reduced and adjustable flow rate of the compressed air in the desired Direction guaranteed.

Zum besseren Verständnis der so aufgebauten Vorrichtung sind die Richtungen, in denen die verschiedenen Ventile der Vorrichtung normalerweise offen und geschlossen sind, in F i g. 1 für jedes Ventil mit den Symbolen NO und NF bezeichnet worden, wobei NO »normalerweise offen« und NF »normalerweise geschlossen« bedeutet.For a better understanding of the device thus constructed, the directions in which the various valves of the device are normally open and closed are shown in FIG. 1 for each valve has been designated with the symbols NO and NF , where NO means "normally open" and NF means "normally closed".

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Angenommen beispielsweise, daß die beiden Einlaßrohre 4 a und 4 b des Entleerungsventils 4 über die Rohrleitungen 5 und 6 mit den beiden Bierbottichen 1 und 2 in Verbindung sind und daß die Klappe 7 des Ventils durch den Kolben 8 auf den entsprechenden Sitz des Einlaßrohres 4 b gedrückt wird, so daß dieses außer Betrieb gesetzt wird, wohingegen das Einlaßrohr 4 a geöffnet ist. Das mit Druckluft beaufschlagte Bier in dem Bottich 1 fließt durch das Ventil 4 und wird über das Abflußrohr, die Leitung 11 und den Ballon 12 in das Entleerungsrohr 13 geleitet. Am Ende der Entleerung des Bottichs und sobald die aus diesem Bottich kommende Luft in den Ballon 12 einströmt, sinkt der Schwimmer 14 ab und öffnet das Relaisventil 16 in der Richtung, in der es die Leitung 17 mit der Pilotleitung 19 verbindet, so daß die treibende Druckluft aus der Leitung 18 in die Pilotleitung 19 einströmt und in dieser einen Impuls auslöst, der geeignet ist, die verschiedenen Geräte, deren Ausführungsformen hiernach beschrieben werden und die das Umsteuern der Bewegungsrichtung des Steuerkolbens 8 kontrollieren und somit das Entleerungsventil 4 in eine Stellung bringen, die die Entleerung des folgenden Bottichs 2 gewährleistet, zu betätigen. Gleichzeitig bewirkt der in der Pilotleitung 19 ausgelöste Impuls über die Leitung 23 das öffnen des Ablaßhahnes 22, so daß dieser Hahn, dessen Wirksamwerden durch die Differentialklappe 23 verzögert wird, das Ablassen der Luft aus dem Ballon 12 ermöglicht.The device works as follows: Assume, for example, that the two inlet pipes 4 a and 4 b of the drain valve 4 via the pipes 5 and 6 with the two beer vats 1 and 2 are in connection and that the flap 7 of the valve by the piston 8 on the corresponding seat of the inlet pipe 4 b is pressed, so that this is put out of operation, whereas the inlet pipe 4 a is open. The beer pressurized with compressed air in the vat 1 flows through the valve 4 and is passed into the emptying pipe 13 via the discharge pipe, the line 11 and the balloon 12. At the end of the emptying of the tub and as soon as the air coming from this tub flows into the balloon 12, the float 14 descends and opens the relay valve 16 in the direction in which it connects the line 17 with the pilot line 19, so that the driving Compressed air flows from the line 18 into the pilot line 19 and triggers a pulse in this which is suitable for the various devices, the embodiments of which are described below and which control the reversal of the direction of movement of the control piston 8 and thus bring the drain valve 4 into a position, which ensures the emptying of the following tub 2 to operate. At the same time, the impulse triggered in the pilot line 19 causes the drain cock 22 to open via the line 23, so that this cock, the effectiveness of which is delayed by the differential flap 23, enables the air to be let out of the balloon 12.

Sobald das Bier aus dem Bottich 2 in dem Ballon 12 einen geeigneten Spiegel erreicht hat, schließt der Schwimmer 14 das Relaisventil 16, und der Druckluftimpuls wird durch die Pilotleitung 19 unterdrückt. Es ist ebenfalls möglich, einen Impüls durch ein von Hand bedientes Ventil zu unterdrücken oder auszulösen, indem man die Pilotleitung 19 direkt mit der Leitung 18 der treibenden Druckluft in Verbindung bringt. Dieser Arbeitsgang kann durchgeführt werden, um die Entleerung eines Bottichs von Hand zu vervollkommnen, z. B. bei einer defekten Arbeitsweise des das Relaisventil 16 steuerenden Schwimmers.As soon as the beer from the vat 2 in the balloon 12 a suitable Level has reached, the float 14 closes the relay valve 16, and the compressed air pulse is suppressed by the pilot line 19. It is also possible to use an impuls through a manually operated valve to suppress or trigger by pressing the Pilot line 19 directly with the line 18 of the driving compressed air in connection brings. This operation can be performed to empty a vat to be perfected by hand, e.g. B. in a defective mode of operation of the relay valve 16 steering float.

In F i g. 2 ist eine Ausführungsform der automatischen Steuervorrichtungen, die zwischen die Pilotleitung 19 und den Steuerzylinder 8 geschaltet sind, dargestellt. In diesem Beispiel findet man in 18 und 19 die Leitung der treibenden Druckluft und die Pilotleitung wieder, die beide in A und B an die entsprechenden Organe der F i g. 1 angeschlossen sein sollen. In der Pilotleitung 19 ist hier eine Pfeife 25 oder ein anderes ähnliches Warnorgan angeordnet, dessen Rolle hiernach beschrieben wird. Die Leitung 19 mündet in einen Vorwähler 26, der aus einem von Hand bedienten Ventil mit drei Abzweigungen besteht und dessen zwei Ablaßabzweigungen über Leitungen 27 a und 27 b an die beiden Außenkammern 28a und 28b eines pneumatischen Verteilerschiebers bekannter Bauart, der ein Pilotventil darstellt, angeschlossen sind. Dieser Verteiler weist einen zylindrischen Körper 28 auf, der zwischen den beiden Kammern 28 a und 28 b angeordnet ist und der eine mittlere Einlaßöffnung 28c besitzt, die über eine Ventilklappe 29 an die Leitung 18 der treibenden Druckluft angeschlossen ist. In der Bohrung des Körpers 28 bewegt sich ein Schieber 28 d, der an seinen beiden Enden kraftschlüssig mit zwei Kolben 28 e und 28f verbunden ist, wobei die beiden Kolben in den Kammern 28a und 28b angeordnet sind. Dieser Schieber weist einen mittleren Ringwulst 28g auf, der mit geringer Reibung in die Bohrung des Körpers 28 eingepaßt ist und dazu bestimmt ist, mit der Einlaßöffnung 28 c zusammenzuwirken. Der Schieber 28 weist ferner zwei symmetrische Ringwülste 28h und 28i auf, die ebenfalls in die Bohrung des Körpers 28 eingepaßt und dazu bestimmt sind, jeweils mit den beiden Austrittsöffnungen 28 j und 28 k und mit zwei weiteren Öffnungen 281 und 28 m, die mit der Atmosphäre in Verbindung stehen, zusammenwirken. Die beiden Öffnungen 28i und 28k sind an die Leitungen 9 und 10 angeschlossen, die in die Arbeitskammern des Steuerzylinders 8 (F i g. 1) münden.In Fig. FIG. 2 shows an embodiment of the automatic control devices connected between the pilot line 19 and the control cylinder 8. In this example, the line for the driving compressed air and the pilot line can be found in FIGS. 18 and 19, both of which in A and B are connected to the corresponding organs of FIG. 1 should be connected. In the pilot line 19 a whistle 25 or another similar warning device is arranged here, the role of which is described below. The line 19 opens into a preselector 26, which consists of a manually operated valve with three branches and whose two outlet branches are connected via lines 27a and 27b to the two outer chambers 28a and 28b of a pneumatic distributor valve of known type, which is a pilot valve are. This distributor has a cylindrical body 28 which is arranged between the two chambers 28 a and 28 b and which has a central inlet opening 28 c which is connected via a valve flap 29 to the line 18 of the driving compressed air. In the bore of the body 28, a slide 28 d moves, which is frictionally connected at its two ends to two pistons 28 e and 28f , the two pistons being arranged in the chambers 28a and 28b. This slide has a central annular bead 28g which is fitted with low friction into the bore of the body 28 and is intended to cooperate with the inlet opening 28c. The slide 28 also has two symmetrical annular beads 28h and 28i, which are also fitted into the bore of the body 28 and are intended to each with the two outlet openings 28 j and 28 k and with two further openings 281 and 28 m, which with the Atmosphere are connected, cooperate. The two openings 28i and 28k are connected to the lines 9 and 10, which open into the working chambers of the control cylinder 8 (FIG. 1).

In der Leitung 18 kann eine Schmiervorrichtung 30 angeordnet sein, die die Schmierung des Schiebers 28 gewährleisten soll.A lubricating device 30, which is intended to ensure the lubrication of the slide 28, can be arranged in the line 18.

Die Arbeitsweise der gesamten so aufgebauten Vorrichtung ist folgende: Angenommen, das Entleerungsventil 4 und der Steuerkolben 8 b befinden sich in der in F i g. 1 dargestellten Stellung, die der Entleerung des Bottichs 1 entspricht, und das von Hand betätigte Vorwahlventil 26 befindet sich in der in F i g. 2 dargestellten Stellung. Am Ende der Entleerung des Bottichs 1 löst das durch den Schwimmer 14 gemäß dem oben beschriebenen Vorgang gesteuerte Relaisventil 16 in der Pilotleitung 19 einen Druckluftimpuls aus und bewirkt das Wirksamwerden der Warnpfeife 25. Andererseits wird die über die Leitung 17 und das Relaisventil 16 von der Leitung 18 abgezweigte Druckluft in die Kammer 28b des Pilotventils 28 geleitet, und zwar über die Pilotleitung 19, das Vorwahlventil 26 und die Leitung 27b. Der Kolben 28f wird dadurch nach links bewegt und bringt den Schieber 28d in die Stellung, in der die treibende Druckluft, die durch die Öffnung 28c in das Pilotventil einströmt, über die Leitung 10 in den rechts vom Kolben 8 b liegenden Teil des Zylinders 8 geleitet wird. Dieser Kolben wird dadurch nach links verschoben und bringt die Klappe 7 des Entleerungsventils 4 in die Stellung, in der es die Verbindung zwischen dem Bottich l und dem Ventil 4 unterbricht, und stellt die Verbindung mit dem Bottich 2 her, der sich seinerseits zu entleeren beginnt.The mode of operation of the entire device constructed in this way is as follows: Assume that the drain valve 4 and the control piston 8b are in the position shown in FIG. 1, which corresponds to the emptying of the tub 1, and the manually operated preselection valve 26 is in the position shown in FIG. 2 position shown. At the end of the emptying of the tub 1, the relay valve 16 in the pilot line 19, controlled by the float 14 according to the process described above, triggers a compressed air pulse and causes the warning whistle 25 to become effective 18 branched off compressed air is passed into the chamber 28b of the pilot valve 28, specifically via the pilot line 19, the preselection valve 26 and the line 27b. The piston 28f is thereby moved to the left and brings the slide 28d into the position in which the driving compressed air, which flows into the pilot valve through the opening 28c, is conducted via the line 10 into the part of the cylinder 8 lying to the right of the piston 8b will. This piston is thereby displaced to the left and brings the flap 7 of the emptying valve 4 into the position in which it interrupts the connection between the tub 1 and the valve 4, and establishes the connection with the tub 2, which in turn begins to empty .

Im übrigen greift das Bedienungspersonal beim Ertönen des Lautsignals der Pfeife 25 auf folgende Weise ein: 1. Es nimmt die biegsame Rohrleitung 5, die das Einlaßrohr 4 a des Ventils 4 mit dem Bottich 1 verbindet, ab, um sie an einen weiteren zu entleerenden Bottich 3 anzuschließen; 2. es legt das Vorwahlventil 26 in die gestrichelt dargestellte Stellung um, die dem späteren Entleerungsvorgang entspricht. Der Führungsdruck, der die oben beschriebene Arbeitsweise des Steuerkolbens 8 b bewirkt hat, wird dann abgebaut, und die Vorrichtung ist für die spätere Entleerung des Bottichs 3 bereit, die dann stattfindet, wenn durch die Wirkung des Schwimmers 14 auf das Relaisventil 16 ein neuer, pneumatischer Impuls ausgelöst wird.In addition, the operator intervenes when the sound signal sounds the pipe 25 in the following way: 1. It takes the flexible pipe 5, the the inlet pipe 4 a of the valve 4 connects to the tub 1, from to one to connect another vat 3 to be emptied; 2. it places the preselection valve 26 to the position shown in dashed lines, which is the later emptying process is equivalent to. The pilot pressure that controls the operation of the control piston described above 8 b, is then dismantled, and the device is for later emptying of the tub 3 ready, which takes place when by the action of the float 14 on the relay valve 16 a new, pneumatic pulse is triggered.

Das Schema der F i g. 3 betrifft eine andere Ausführungsform der automatischen, zwischen der Pilotleitung 19 und dem Zylinder 8 angeordneten Steuervorrichtung. In diesem Schema stellen 18 und 19 wieder die Leitung der treibenden Druckluft und die Pilotleitung dar, die jeweils in A und B an die entsprechenden Organe der F i g.1 angeschlossen sind. Die Leitung 18 der treibenden Druckluft ist über zwei symmetrische Verzweigungen 9 und 10 an die auf der einen oder anderen Seite des Kolbens 8 b liegenden Kammer des Steuerzylinders 8, wie er in F i g. 1 dargestellt ist, angeschlossen.The scheme of FIG. 3 relates to another embodiment of the automatic control device arranged between the pilot line 19 and the cylinder 8. In this diagram, 18 and 19 again represent the line of the driving compressed air and the pilot line, which are each connected in A and B to the corresponding organs in FIG. 1. The line 18 of the driving compressed air is via two symmetrical branches 9 and 10 to the chamber of the control cylinder 8 lying on one side or the other of the piston 8b, as shown in FIG. 1 is shown connected.

Die Pilotleitung 19 ihrerseits ist über eine Abzweigung 31 an ein Ventil mit zwei Abzweigungen 32 angeschlossen, das normalerweise geschlossen ist und in einer Leitung 33, die an die Druckluftleitung 18 angeschlossen ist, liegt, und die dazu bestimmt ist, eine Pfeife 34 zu betätigen. Zwischen dem Ventil 32 und der Pfeife 34 ist ein handbetriebenes Ventil 35 mit drei Abzweigungen angeordnet, das normalerweise in Richtung der Leitung 33 offen ist und dessen dritte Abzweigung sich in die freie Atmosphäre öffnet und normalerweise geschlossen ist. Darüber hinaus ist ein normalerweise geschlossenes Ventil 36 mit zwei Abzweigungen parallel zum Ventil 32 angeordnet und gewährleistet die Selbstbeschickung der Pfeife 34, wie später näher beschrieben werden wird. Die Pilotleitung 19 mündet schließlich über ein Ventil 37 mit drei Abzweigungen in ein Ventil 38 mit zwei Abzweigungen, das normalerweise geschlossen ist und dessen Arbeitsweise nachstehend erläutert wird.The pilot line 19 in turn is connected to a junction 31 Valve connected with two branches 32, which is normally closed and in a line 33 which is connected to the compressed air line 18, and which is intended to operate a whistle 34. Between the valve 32 and the whistle 34 is a hand-operated valve 35 with three branches, which is normally open in the direction of the line 33 and its third branch opens into the open atmosphere and is normally closed. Furthermore is a normally closed valve 36 with two branches parallel to the Valve 32 arranged and ensures the self-feeding of the pipe 34, such as will be described in more detail later. The pilot line 19 finally opens over a valve 37 with three branches into a valve 38 with two branches, the is normally closed and its operation is explained below.

Darüber hinaus ist die Leitung 31 an ein Ventil 39 mit zwei Abzweigungen angeschlossen, das normalerweise geöffnet ist und das in eine Leitung 40 eingeschaltet ist. Diese Leitung 40 mündet ihrerseits in das Ventil 37, und -andererseits ist sie an die Abzweigung 10 der Leitung der treibenden Druckluft, die den Kolben 8 b steuert, angeschlossen.In addition, the line 31 is connected to a two-branch valve 39 which is normally open and which is connected to a line 40 . This line 40 in turn opens into the valve 37, and on the other hand it is connected to the branch 10 of the line of the driving compressed air which controls the piston 8b.

Das Ventil 37 ist normalerweise in Richtung der Pilotleitung 19 offen, und seine dritte Abzweigung, die normalerweise geschlossen ist, ist an ein Ventil 41 mit drei Abzweigungen angeschlossen, das in Reihe mit einem Ventil 42 mit zwei Abzweigungen angeordnet ist und das normalerweise zur Leitung 43 hin geschlossen ist. Diese Leitung 43 ist einerseits an die Leitung 18 der treibenden Druckluft angeschlossen und mündet andererseits in ein Pilotventil 44 mit drei Abzweigungen, das in der Abzweigung 10 der Leitung 18 liegt. Das Ventil 41 mit drei Abzweigungen ist normalerweise in Richtung der Leitung 43 geöffnet, und seine dritte Abzweigung, die in die Atmosphäre mündet, ist normalerweise geschlossen. Das im vorangehenden beschriebene Ventil 38 ist in der Leitung 43 parallel zu dem Ventil 42 angeordnet.The valve 37 is normally open towards the pilot line 19 and its third branch, which is normally closed, is connected to a three branch valve 41 which is arranged in series with a two branch valve 42 and which is normally to the line 43 is closed. This line 43 is connected on the one hand to the line 18 of the driving compressed air and on the other hand opens into a pilot valve 44 with three branches, which is located in the branch 10 of the line 18. The three-branch valve 41 is normally open towards the line 43 and its third branch, which opens into the atmosphere, is normally closed. The valve 38 described above is arranged in the line 43 parallel to the valve 42.

Schließlich ist die Leitung 43 über eine Abzweigung 43' an ein zweites Pilotventil 45 mit drei Abzweigungen angeschlossen, wobei das Pilotventil auf der Abzweigung 9 der Leitung der treibenden Druckluft liegt. Das Ventil 44 ist normalerweise in Richtung der Abzweigung 10 geschlossen, und seine dritte Abzweigung mündet dann in die Atmosphäre. Das Ventil 45 seinerseits ist normalerweise in Richtung der Abzweigung 9 geöffnet, und seine dritte Abzweigung ist geschlossen.Finally, the line 43 is connected via a branch 43 ' to a second pilot valve 45 with three branches, the pilot valve being on the branch 9 of the line for the driving compressed air. Valve 44 is normally closed towards branch 10 and its third branch then opens into the atmosphere. Valve 45, in turn, is normally open towards branch 9 and its third branch is closed.

Um die so aufgebaute, pneumatische Vorrichtung klarer zu beschreiben, sind die Richtungen, in die die verschiedenen Druckluftventile normalerweise offen und normalerweise geschlossen sind, wie im vorhergehenden für jedes Ventil mit dem Symbol NO (normalerweise offen) und NF (normalerweise geschlossen) bezeichnet. Die Betriebsweise der Vorrichtung ist folgende: Es ist möglich, einen flüchtigen oder dauernden Druckluftimpuls in der Pilotleitung 19 entweder über das automatische Wirksamwerden des Relaisventils 16 oder durch ein Eingreifen von Hand zur Öffnung des normalerweise geschlossenen Ventils 20 auszulösen. Andererseits besteht der antreibende Luftdruck dauernd in der Leitung 18.In order to more clearly describe the pneumatic device thus constructed, the directions in which the various compressed air valves are normally open and normally closed are indicated as above for each valve with the symbol NO (normally open) and NF (normally closed). The mode of operation of the device is as follows: It is possible to trigger a volatile or permanent compressed air pulse in the pilot line 19 either via the automatic activation of the relay valve 16 or by manual intervention to open the normally closed valve 20. On the other hand, the driving air pressure is always present in the line 18.

Anfangs und ohne das Auftreten eines Impulses befinden sich die verschiedenen Bauteile der Vorrichtung in folgendem Zustand: Die Ventile 32, 39, 38 und 41 werden nicht von dem Impulsstrom beschickt und bleiben in Ruhestellung. Der Druck der antreibenden Druckluft wird über das normalerweise offene Ventil 45 wirksam, um den Kolben 8 b des Steuerzylinders 8 in der in F i g. 1 dargestellten Stellung zu halten, wohingegen das Ventil 44 die links vom Kolben 8 b liegende Kammer unter atmosphärischem Druck hält. Die Ventile 36, 37 und 42 sind nicht beaufschlagt und bleiben ebenfalls in Ruhestellung.At the beginning and without the appearance of an impulse there are the different ones Components of the device in the following state: The valves 32, 39, 38 and 41 are not fed by the pulse current and remain in the rest position. The pressure of the driving force Compressed air is effective via the normally open valve 45 to the piston 8 b of the control cylinder 8 in the in F i g. 1 position shown, whereas the valve 44 the left of the piston 8 b lying chamber under atmospheric pressure holds. The valves 36, 37 and 42 are not acted upon and also remain in Rest position.

Wenn beispielsweise ein flüchtiger Impuls am Ende eines Entleerungsvorganges ausgelöst wird, beschikken die Leitungen 19 bis 31 die Ventile 32 und 39 mit Druckluft. Das Ventil 32 öffnet sich und läßt die Pfeife 34 wirksam werden. Das Ventil 36 öffnet sich ebenfalls und stellt die Selbstbeschickung der Pfeife sicher, sobald der Impuls verschwunden ist, wobei der Betrieb der Pfeife nach Belieben durch Verschließen von Hand des Ventils 35 gestoppt werden kann. Andererseits schließt sich das Ventil 39 und öffnet sich das Ventil 38, das somit die Pilotventile 44 und 45 mit Druckluft beschickt. Das Ventil 44 öffnet sich, was zur Folge hat, daß der Kolben 8 b des Steuerzylinders 8, der das in Fig.1 dargestellte Entleerungsventil steuert, nach links bewegt, wobei die links vom Kolben 8 b gelegene Kammer über das Ventil 45 mit der Atmosphäre in Verbindung gebracht wird. Das offene Ventil 44 beschickt ebenfalls das Ventil 42, das somit die Selbstbeschickung gewährleistet, da das Ventil 38 schließt, sobald der Impuls verschwindet. Das Ventil 39, das sich dann öffnet, wenn der Impuls verschwunden ist, stellt die Beschickung des Ventils 37 sicher, das sich in Richtung des Ventils 41 öffnet und automatisch die Richtung des nächsten, von dem Ventil 38 kommenden Impulses auf das Ventil 41 umschaltet.If, for example, a volatile pulse is triggered at the end of an emptying process, the lines 19 to 31 charge the valves 32 and 39 with compressed air. The valve 32 opens and allows the whistle 34 to take effect. The valve 36 also opens and ensures the self-loading of the whistle as soon as the impulse has disappeared, whereby the operation of the whistle can be stopped at will by closing the valve 35 by hand. On the other hand, the valve 39 closes and the valve 38 opens, which thus supplies the pilot valves 44 and 45 with compressed air. The valve 44 opens, with the result that the piston 8 b of the control cylinder 8, which controls the drain valve shown in Figure 1, moves to the left, the chamber located to the left of the piston 8 b via the valve 45 with the atmosphere is associated. The open valve 44 also feeds the valve 42, which thus ensures self-feeding, since the valve 38 closes as soon as the pulse disappears. The valve 39, which then opens when the pulse has disappeared, ensures the feeding of the valve 37, which opens in the direction of the valve 41 and automatically switches the direction of the next pulse coming from the valve 38 to the valve 41.

Wenn ein zweiter Impuls, der ebenfalls als flüchtig angenommen wird, ausgelöst wird, beschickt also das Leitungssystem 19 bis 31 die Ventile 32, 39 und 41 mit Druckluft. Das Ventil 42 öffnet sich und läßt von neuem die Pfeife 34 wirksam werden, das Ventil 39 schließt sich, und die normalerweise geschlossene Abzweigung des Ventils 41 öffnet sich und unterbricht so die Beschickung der Pilotventile 44 und 45, deren Dekompression es sicherstellt. Die Ventile 44 und 45 fallen dann in ihre anfängliche, in der Zeichnung dargestellte Ruhestellung zurück und veranlassen, daß der Kolben sich nach rechts bewegt, wobei das Ventil 44 den Druck in der linken Kolbenkammer mindert und ebenfalls die Ventile 42 und 37 dekomprimiert, da das Verschwinden des Impulses das Öffnen des Ventils 39 bewirkt hat. Das in seine anfängliche Öffnungsstellung zurückgefallene Ventil 37 stellt also die Richtung des nächsten Impulses von dem Ventil 44 auf das Ventil 38 um.If a second impulse, which is also assumed to be volatile, is triggered, so feeds the line system 19 to 31 the valves 32, 39 and 41 with compressed air. The valve 42 opens and again allows the whistle 34 to operate valve 39 closes, and the normally closed junction of the valve 41 opens and thus interrupts the charging of the pilot valves 44 and 45, which it ensures decompression. Valves 44 and 45 then fall into their initial rest position shown in the drawing and cause that the piston moves to the right, the valve 44 reducing the pressure in the left Piston chamber diminishes and also the valves 42 and 37 decompressed, since the disappearance of the pulse has caused valve 39 to open. That in its initial open position valve 37 that has fallen back represents the direction of the next pulse from the Valve 44 to valve 38 around.

Da die Ausgangsbedingungen somit wiederhergestellt sind, hat der dritte Impuls dieselbe Wirkung wie der erste Impuls, wonach der vierte Impuls dieselbe Wirkung hat wie der zweite Impuls usw., wobei die aufeinanderfolgenden Impulse es ermöglichen, durch die antreibende Druckluft die Stellung des Kolbens 8 b und somit die Stellung des durch diesen Kolben gesteuerten Entleerungsventils 4 zu verändern oder festzuhalten.Since the initial conditions have thus been restored, the third has Impulse has the same effect as the first impulse, after which the fourth impulse has the same effect Has the same effect as the second impulse, etc., with the successive impulses having it allow the position of the piston 8 b and thus by the driving compressed air to change the position of the drain valve 4 controlled by this piston or to hold on.

Es ist zu bemerken, daß auf das Lautzeichen der bei jedem Impuls wirksam werdenden Pfeife 34 das Bedienungspersonal nur das Entleerungsventil 4 an einen neuen zu entleerenden Bottich anzuschließen braucht, da die in dem Ausführungsbeispiel der F i g. 2 erwähnte Vorwahl durch das von Hand betriebene Vorwahlventil hier automatisch durch das Ventil 37 ausgeführt wird.It should be noted that in response to the sound of the whistle 34 that takes effect with each pulse, the operating personnel only needs to connect the drain valve 4 to a new vat to be drained, since in the exemplary embodiment in FIG. 2 mentioned preselection by the manually operated preselection valve is here carried out automatically by the valve 37.

Das Schema nach F i g. 4 stellt eine vereinfachte Ausführungsform und Vorrichtung nach F i g. 3 dar. In diesem Schema, in dem dieselben Bezugsziffern dieselben Bauteile wie in F i g. 3 bezeichnen, ist die Pilotleitung 19 über eine Abzweigung 31' an ein Ventil 46 mit drei Abzweigungen angeschlossen, das in einer Leitung 47 angeordnet ist, die ihrerseits an die Leitung 18 der treibenden Druckluft angeschlossen ist und in ein normalerweise geschlossenes Ventil 48 mit zwei Abzweigungen mündet. Das Ventil 48 ist in einer Leitung 49 angeordnet, die die Druckluftleitung 18 mit der Pfeife 34 verbindet. Das Ventil 46 mit drei Abzweigungen ist normalerweise in Richtung der Leitung 47 geschlossen, und seine normalerweise offene dritte Abzweigung ist über eine Leitung 50 an die Pfeife 34 angeschlossen. In der Leitung 50 liegt ein von Hand betriebenes Ventil 51 mit drei Abzweigungen, das normalerweise in Richtung der Leitung 50 offen ist und dessen dritte Abzweigung, die sich zur Atmosphäre öffnet, normalerweise geschlossen ist.The scheme according to FIG. Figure 4 illustrates a simplified embodiment and device of Figure 4. 3. In this diagram, in which the same reference numerals have the same components as in FIG. 3, the pilot line 19 is connected via a branch 31 ' to a valve 46 with three branches, which is arranged in a line 47 which in turn is connected to the line 18 of the driving compressed air and in a normally closed valve 48 with two branches flows out. The valve 48 is arranged in a line 49 which connects the compressed air line 18 to the whistle 34. The three branch valve 46 is normally closed towards the line 47 and its normally open third branch is connected to the pipe 34 via a line 50. In line 50 is a manually operated three-branch valve 51 which is normally open towards line 50 and whose third branch, which opens to atmosphere, is normally closed.

über ein von Hand betriebenes Vorwahlventil 37' mit drei Abzweigungen mündet die Pilotleitung 19 andererseits in ein Ventil 38' mit drei Abzweigungen, das in der Leitung 43 liegt, die ihrerseits die Druckluftleitung 18 mit dem Pilotventil 44 verbindet. Das Vorwahlventil 37' ist normalerweise in Richtung der Pilotleitung geöffnet, und seine normalerweise geschlossene dritte Abzweigung ist an das Ventil 41 mit drei Abzweigungen angeschlossen, das in Reihe zeit dem Ventil 38' in der Leitung angeordnet ist. Das Ventil 38' ist normalerweise in Richtung der Leitung 43 geschlossen, und seine normalerweise geöffnete dritte Abzweigung ist über die Leitung 40 an die Abzweigung 10 der den Steuerkolben 8 b steuernden Druckluftleitung 18 angeschlossen.Via a manually operated preselection valve 37 'with three branches, the pilot line 19 opens on the other hand into a valve 38' with three branches, which is located in the line 43, which in turn connects the compressed air line 18 to the pilot valve 44. The preselection valve 37 'is normally open in the direction of the pilot line, and its normally closed third branch is connected to the three branch valve 41 which is arranged in series with the valve 38' in the line. The valve 38 ' is normally closed in the direction of the line 43, and its normally open third branch is connected via the line 40 to the branch 10 of the compressed air line 18 controlling the control piston 8b.

Die Betriebsweise der so abgeänderten Vorrichtung ist folgende: Wenn ein Druckuftimpuls am Ende eines Entleerungsvorganges in der Pilotleitung 19 ausgelöst wird, wird dieser Impuls über die Abzweigung 31' auf das Ventil 46 übertragen; dieses Ventil öffnet sich und bewirkt ebenfalls die Öffnung des Ventils 48, so daß die Pfeife 34 wirksam wird; sobald der Impuls verschwindet, schließt das Ventil 46, aber die Selbstbeschickung der Pfeife 34 wird durch das Ventil 48 gewährleistet, deren Betrieb nach Belieben durch das Sperren von Hand des Ventils 51 gestoppt werden kann.The operation of the device thus modified is as follows: If a compressed air pulse is triggered in the pilot line 19 at the end of an emptying process is, this pulse is transmitted via the branch 31 'to the valve 46; this Valve opens and also causes valve 48 to open so that the Whistle 34 takes effect; once the Impulse disappears, closes the valve 46, but the self-loading of the pipe 34 is through the valve 48 ensures their operation at will by manually locking the valve 51 can be stopped.

Andererseits wird der in der Pilotleitung 19 ausgelöste Impuls über das Vorwahlventil 37', das sich dann in der in der Zeichnung dargestellten Stellung befindet, auf das Ventil 38' übertragen. Dieses Ventil 38' öffnet sich und beschickt so die Pilotventile 44 und 45 über die Leitung 43 und über das Ventil 41 mit Druckluft. Dieses. hat, wie im vorhergehenden beschrieben, zur Folge, daß die Stellung des in Fig.1 dargestellten Steuerkolbens 8 b umgesteuert wird. Sobald der Impuls verschwunden ist, schließt das Ventil 38', gewährleistet aber über seine von neuem geöffnete dritte Abzweigung die Selbstbeschickung.On the other hand, the pulse triggered in the pilot line 19 is transmitted to the valve 38 'via the preselection valve 37', which is then in the position shown in the drawing. This valve 38 ' opens and thus feeds the pilot valves 44 and 45 via the line 43 and via the valve 41 with compressed air. This. has, as described above, the consequence that the position of the control piston 8 b shown in Figure 1 is reversed. As soon as the impulse has disappeared, the valve 38 ' closes, but ensures self-loading via its newly opened third branch.

Bei Ertönen der Pfeife stellt das Bedienungspersonal das handbetriebene Vorwahlventil 37' um. Dieses Ventil ist also dann in Richtung der Pilotleitung 19 geschlossen und zum Ventil 41 hin geöffnet. Wenn ein zweiter Impuls in der Leitung 19 ausgelöst wird, wird also das Ventil 41 mit Druckluft beschickt, so daß es sich in Richtung der Leitung 43 schließt, wohingegen seine normalerweise geschlossene dritte Abzweigung sich zur Atmosphäre hin öffnet. Die Beschickung der Pilotventile 44 und 45 ist also unterbrochen, und die besagten Ventile, deren Dekompression so gewährleistet ist, fallen in ihre in den Zeichnungen dargestellte Ruhestellung zurück, was eine neue Umsteuerung des Steuerkolbens 8 b nach dem Vorgang, wie er im Hinblick auf die F i g. 3 beschrieben wurde, bewirkt. Sobald der Impuls verschwunden ist, öffnet sich das Ventil 41 von neuem und stellt die Ausgangsbedingungen im Hinblick auf den nächsten Impuls her, der dieselben Wirkungen hat wie der erste Impuls, nachdem das Ventil 37' durch das Bedienungspersonal beim Ertönen der Pfeife in die in der F i g. 4 dargestellte Stellung gebracht worden ist.When the whistle sounds, the operator adjusts the manually operated preselection valve 37 '. This valve is then closed in the direction of the pilot line 19 and open to the valve 41. When a second pulse is triggered in the line 19 , the valve 41 is charged with compressed air so that it closes in the direction of the line 43, whereas its normally closed third branch opens to the atmosphere. The charging of the pilot valves 44 and 45 is therefore interrupted, and the said valves, the decompression of which is ensured, fall back into their rest position shown in the drawings, which means a new reversal of the control piston 8 b after the process as it was with regard to the F i g. 3 is effected. As soon as the pulse has disappeared, the valve 41 opens again and sets the conditions for the next pulse, which has the same effects as the first pulse after the valve 37 'is pushed by the operator when the whistle sounds F i g. 4 position shown has been brought.

Ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, ist es selbstverständlich möglich, konstruktive Abänderungen der verschiedenen dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele durchzuführen.Without departing from the scope of the invention, it goes without saying possible design modifications of the various illustrated and described Execute embodiments.

Claims

Claims: 1. Device for controlling the successive emptying several liquid containers in a collecting line, which after emptying one Container switches to a further, full container, in particular for the control of blending operations in the brewing industry, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h one controlled by a float (14) in the collecting line (11, 12, 13), with two of the containers (1, 2, 3) on the one hand and the collecting line (11, 12, 13) on the other connected, pneumatically or hydraulically operated three-way slide (4).

2. Device according to claim 1, characterized by a switching valve actuated by the float (14) (16) which, when the first container (1, 2, 3) is emptied, has a three-way slide valve (4) actuating control slide (28) connects to a pressure medium source (18).

3. Device according to claim 2, characterized by an additional manually operated one Switching valve (20) for connecting control slide (28) and pressure medium source (18).

4. Apparatus according to claim 2, characterized by a between the control slide (28) and switching valve (16) switched on display device (25, 34).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the display device (25, 34) is a compressed air-operated whistle.

6. The device according to claim 2, characterized by a float housing (12) in the collecting line (11, 12, 13) which is provided with a vent valve (22) which can be actuated by the switching valve (16).

7th Device according to Claim 2, characterized by a preselection valve (26, 37, 37 ') between switching valve (16) and control slide (28). B.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the preselection valve (26, 37, 37 ') can be operated by hand is.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the preselection valve (37, 37 ') can be switched over by the pressure medium.

10. The device according to claim 9, characterized in that the control slide consists of two independent, the three-way slide (4) oppositely actuating three-way valves (44, 45) and that the preselection valve (37) via an auxiliary valve (39) actuated by the pressure medium as a function can be switched from the switching position of the three-way valves (44, 45).

11. The device according to claim 10, characterized by an auxiliary valve (42) arranged between the preselection valve (37) and three-way valves (44, 45) which ensures self-loading after the pulse triggered by the switching valve (16) disappears.

12. The device according to claim 8, characterized in that the control slide consists of two independent, the three-way slide (4) oppositely actuating three-way valves (44, 45) and that the preselection valve (37 ') actuated by the pressure medium and depending on the switching position of the Three-way valves (44, 45) controls switched auxiliary valves (41, 38 '). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1028 519.