DE1216163B

DE1216163B - Pressure medium-operated reciprocating device for electrostatic paint spraying devices or similar devices for surface treatment

Info

Publication number: DE1216163B
Application number: DESCH28768A
Authority: DE
Inventors: Hans Becht
Original assignee: Benno Schilde Maschinenbau AG
Current assignee: Benno Schilde Maschinenbau AG
Priority date: 1960-11-15
Filing date: 1960-11-15
Publication date: 1966-05-05

Description

Druckmittelbetriebene Hin- und Herbewegungseinrichtung für elektrostatische Farbspritzgeräte oder gleichartige Geräte für die Oberflächenbehandlung Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetriebene Hin- und Herbewegungseinrichtung für elektrostatische Farbspritzgeräte oder gleichartige Geräte für die Oberflächenbehandlung, die der Werkstückform entsprechend von einem Programmgeber gesteuert ist, mit einem veränderlich druckmittelbeaufschlagten Stellkolben.Fluid operated reciprocating device for electrostatic Paint spraying devices or similar devices for surface treatment The invention relates to a fluid-operated reciprocating device for electrostatic Paint spraying devices or similar devices for surface treatment that the Workpiece shape is controlled accordingly by a programmer, with a changeable pressurized actuating piston.

Es ist bekannt, Geschwindigkeit und Weg eines Stellkolbens durch ein einfaches verstellbares Drosselventil zu steuern. Der Kolben kann aber bei einer bestimmten Einstellung des Drosselventils jede beliebige Stellung einnehmen, und außerdem kommt er, solange das Drosselventil geöffnet ist, nur in seinen Endstellungen zur Ruhe.It is known the speed and travel of an actuating piston through a easy to control adjustable throttle valve. The piston can, however, with a take a certain setting of the throttle valve in any position, and in addition, as long as the throttle valve is open, it only comes into its end positions to rest.

Es ist ferner bekannt, zur Beeinflussung des Drukkes in der zum Stehkolben führenden Druckmittelleitung den Stellkolben selbst zu verwenden. Zu diesem Zweck ist der Stellzylinder mit einem Steuerzylinder verbunden, dessen Kolben einen Kurventräger bewegt, der seinerseits dem Kurvenverlauf entsprechend ein mit der Druckmittelleitung in Verbindung stehendes Ablaßventil betätigt. Die der jeweiligen Stellung der Ventilnadel entsprechenden Drücke sind jedoch nicht reproduzierbar, .sondern vom Druck, der Menge und der Viskosität des Druckmittels sowie von allfälligen Änderungen des Ventilquerschnitts durch Erosion abhängig.It is also known to influence the pressure in the upright flask leading pressure medium line to use the actuating piston itself. To this end the actuating cylinder is connected to a control cylinder, the piston of which has a cam carrier moves, which in turn corresponds to the curve shape with the pressure medium line communicating drain valve actuated. That of the respective position of the valve needle However, the corresponding pressures are not reproducible, but rather from the pressure that the The amount and viscosity of the pressure medium and any changes in the valve cross-section dependent on erosion.

Beide bekannte Steuerungen eignen .sich daher nicht für eine druckmittelbetriebene Hin- und Herbewegungseinrichtung für elektrostatische Farbspritzgeräte, bei der es auf genaue Reproduzierbarkeit der Gerätestellungen relativ zum Werkstück ankommt.Both known controls are therefore not suitable for a pressure medium-operated Reciprocator for electrostatic paint sprayers where it depends on the exact reproducibility of the device positions relative to the workpiece.

Die geschilderten Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß für den Stellkolben in an sich bekannter Weise eine Gegendruckfeder und für das Druckmittel ein nach Art eines Druckminderventils aufgebauter Druckregler angeordnet ist, dessen Druckeinstellung vom Programmgeber einstellbar ist.The disadvantages outlined are avoided according to the invention by that for the actuating piston in a known manner a counter pressure spring and for the pressure medium is arranged in a pressure regulator constructed in the manner of a pressure reducing valve whose pressure setting can be set by the programmer.

Es wird also eine vorgegebene Bewegung in Druck und der Druck wieder in Bewegung oder in Wege verwandelt, wodurch zugleich die bei elektrostatischen Farbspritzgeräten erforderliche elektrische Trennung der Geräte vom Programmgeber ermöglicht wird. Dieses System gewährleistet genau dem Programm entsprechende, jederzeit reproduzierbare Bewegungsabläufe, ganz gleich, ob es sich um gleichförmige oder ungleichförmige Bewegungen handelt, und zwar stets bezogen auf eine vorgegebene Ausgangsstellung.So there is a given movement in pressure and the pressure again transformed into motion or into paths, thereby simultaneously reducing the electrostatic Paint spraying devices require electrical separation of the devices from the programmer is made possible. This system ensures that the program corresponds exactly to the program at all times reproducible motion sequences, regardless of whether they are uniform or acts irregular movements, always related to a given one Starting position.

Für jede Bewegungskomponente sind selbstverständlich ein Stellkolben und ein Druckregler vorzusehen. Die Bewegungen des oder der Geräte können auch mittelbar, beispielsweise durch einen dem Stellkolben nachgeschalteten pneumatischen oder hydraulischen Verstärker mit einem vom Stehkolben betätigten Steuerkolben erfolgen, wobei zur Stabilisierung des Verstärkers Gegenkopplung über den Zylinder des Stellkolbens vorzusehen ist.There is of course an actuating piston for each movement component and to provide a pressure regulator. The movements of the device (s) can also be indirect, for example by a pneumatic or hydraulic downstream of the actuating piston Amplifier done with a piston operated by the piston, whereby for Stabilization of the amplifier negative feedback via the cylinder of the actuating piston is to be provided.

Das Druckmittel kann Druckluft oder Druckflüssigkeit :sein. Wegen allfälliger Leckverluste, die bei Verwendung von Drucköl lästig sein und auch zu Verschmutzungen führen können, aber auch zur Vermeidung von Störungen durch Konsistenzunterschiede ist Druckluft vorzuziehen.The pressure medium can be compressed air or hydraulic fluid. Because any leakage losses that can be annoying when using pressurized oil and also too Can lead to soiling, but also to avoid disruptions due to differences in consistency compressed air is preferable.

Aufbau und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung werden im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert.Structure and mode of operation of the device according to the invention are explained below with reference to the drawing.

Es ist der Fall angenommen, daß ein Farbspritzgerät Schwenkbewegungen auszuführen hat, deren Ablauf durch die umlaufende Kurvenscheibe 1 eines Programmgebers vorgegeben ist. Die (im dargestellten Beispiel vertikalen) Lageänderungen eines kraftschlüssig an der Kurvenscheibe 1 anliegenden Fühlers 2 (Tastrolle mit Stößel) bewirken eine entsprechende Spannungsänderung der Druckfeder 21 des Druckreglers 3. Der Federkraft entgegen wirkt aber der Druck in dem Raum 22 über dem Kolben 23. Ist die Federkraft größer als der Druck im Raum 22, so verschiebt sich der Regulierschieber 20 nach oben, und es kann Druckmittel aus der Leitung 14 zuströmen und in den Raum 22 einströmen, bis sich Gleichgewicht zwischen Federspannung und Druck im Raum 22 einstellt. Im umgekehrten Fall strömt Druckmittel durch die Leitung 15 ab. Das heißt, der Druck im Raum 22 .stellt sich, wie das P-f-Diagramm zeigt, proportional der Federspannung ein. Da der Druckraum 22 über eine vorzugsweise flexible Druckleitung 16, mit dem Druckraum 24 unter dem Stehkolben 5 im Zylinder 4 verbunden ist, stellt sich auch der auf dem Stellkolben 5 wirkende Druck im Raum 24 proportional der Spannung der Druckfeder 21 ein. Die Gegendruckfeder 6 bewirkt, daß der Weg der Kolbenstange 7, die einen Hebelarm 12 betätigt, .der Federcharakteristik entsprechend dem Druck im Raum 24 proportional ist (s. das zugehörige P-f-Diagramm).It is assumed that a paint sprayer has to execute swivel movements, the sequence of which is predetermined by the rotating cam disk 1 of a programmer. The (vertical in the example shown) changes in position of a force-fit sensor 2 (feeler roller with plunger) cause a corresponding change in tension in the compression spring 21 of the pressure regulator 3 If the spring force is greater than the pressure in space 22, the regulating slide 20 moves upwards and pressure medium can flow from line 14 and flow into space 22 until equilibrium is established between spring tension and pressure in space 22. In the opposite case, pressure medium flows off through line 15. That is, the pressure in space 22, as the Pf diagram shows, is proportional to the spring tension. Since the pressure chamber 22 is connected to the pressure chamber 24 under the piston 5 in the cylinder 4 via a preferably flexible pressure line 16, the pressure acting on the actuating piston 5 in the chamber 24 is proportional to the tension of the compression spring 21. The counter-pressure spring 6 has the effect that the path of the piston rod 7, which actuates a lever arm 12, is proportional to the spring characteristic according to the pressure in the space 24 (see the associated Pf diagram).

An Stelle eines aus Kurvenscheiben bestehenden Programmgebers kann auch jede andere Art der Steuerung verwendet werden, beispielsweise eine solche, die auf dem Abtasten der Werkstücke oder auf sonstigen durch die Werkstückform beeinflußbaren physikalischen Größen beruht.Instead of a programmer consisting of cams, any other type of control can also be used, for example one which can be influenced by the shape of the workpiece on the scanning of the workpieces or on others physical quantities is based.

Claims

Claim: Pressure medium-operated reciprocating device for electrostatic paint spraying devices or similar devices. -for the surface treatment, which is controlled by a programmer according to the shape of the workpiece, with a variable pressurized actuating piston, thereby - kä nn -zei chnet that a counter-pressure spring (6) is provided in a known manner for the actuating piston (5) and for the pressure medium is a pressure regulator (3) constructed in the manner of a pressure reducing valve, the pressure setting of which can be set by the programmer (1). Considered publications: German Patent Nos. 616 718, 673 322, 895 583; USA. Patents No. 2 344108, 2560745, 2 590 819.2 658 472, 2 878,139th; Dürr and Wachter, "Hydraulic Drives", pp. 13 to 16 and pp. 135 and 136 (1958).