DE1216111B

DE1216111B - Self-controlled feed device for any machine

Info

Publication number: DE1216111B
Application number: DER20486A
Authority: DE
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1956-02-04
Filing date: 1957-01-31
Publication date: 1966-05-05

Description

Selbstgesteuerte Vorschubvorrichtung für jegliche Maschinen Die Erfindung betrifft eine selbstgesteuerte Vorschubvorrichtung für Maschinen aller Art, insbesondere mit Werkzeugen, die an bestimmten Werkstücken eine sich in gleichen Abständen wiederholende Arbeit, z. B. Punktschweißungen, Lochungen, Auskerbungen usw., ausführen. Unter anderem soll sich die Erfindung auch auf selbstgesteuerte Vorschubvorrichtungen erstrecken, die für Schweißzangen im Metallkarosseriebau geeignet sind. Die Vorschubvorrichtung besteht aus zwei Teilen, die entlang einer Führungsbahn innerhalb bestimmter Grenzen aufeinander zu und voneinander weg mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels bewegt werden können, wobei beide Teile abwechselnd an der Führungsbahn feststellbar sind und der eine aus einem ersten Block bestehende Teil sowie der andere aus einem zweiten Block bestehende Teil jeweils eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Feststellvorrichtung trägt.Self-controlled feed device for any machine The invention relates to a self-controlled feed device for machines of all types, in particular with tools that, on certain workpieces, repeat a repetitive process at equal intervals Work, e.g. B. spot welds, perforations, notches, etc., perform. Under among other things, the invention should also apply to self-controlled feed devices which are suitable for welding guns in metal body construction. The feed device consists of two parts that run along a guideway within certain limits towards and away from each other with the help of a hydraulic or pneumatic Pressure medium can be moved, with both parts alternating on the guideway are detectable and the one consisting of a first block part and the other part consisting of a second block, one each hydraulic or pneumatic actuated locking device carries.

Die tragbaren Punktschweißzangen, die zum Schweißen von Blechen und insbesondere zum Zusammenschweißen von Karosseriebauteilen dienen, werden in der Praxis von der Bedienungsperson längs der miteinander zu verschweißenden Bleche von Hand verstellt. Die Verstellung erfolgt dabei auf dem Zwischenabstand zwischen den Schweißpunkten, und der zeitliche Ablauf der Schweißvorgänge ist durch ein Elektronengerät bestimmt, das einen hydropneumatischen überdruckerzeuger betätigt, der einerseits das Öffnen und Schließen der Zangen bewirkt und andererseits den Stromdurchfluß durch die Zangen regelt.The portable spot welding guns, which are used for welding sheet metal and are used in particular for welding together body components, are in the Practice by the operator along the sheets to be welded together adjusted by hand. The adjustment takes place on the intermediate distance between the welding points, and the timing of the welding processes is by an electronic device determined, which actuates a hydropneumatic pressure generator, on the one hand the opening and closing of the clamps and, on the other hand, the flow of current regulates through the pliers.

Es ist auch eine zum elektrischen Punktschweißen gekrümmter Nähte dienende Vorschubvorrichtung bekannt, die aus zwei Teilen besteht, die entlang einer Führungsbahn innerhalb bestimmter Grenzen aufeinander zu und voneinander weg mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels bewegt werden. Diese bekannte Vorrichtung, bei der die beiden Teile abwechselnd an der Führungsbahn feststellbar sind, erfordert jedoch zwei Energiequellen, nämlich einerseits das Druckmittel für den Druckzylinder zur Vorschubbewegung und andererseits elektrische Energie zum jeweiligen Feststellen der Vorrichtung an der Führungsbahn. Demgemäß sind auch die Ausbildung und der Betrieb der bekannten Vorrichtung umständlich und störanfällig.It is also one used for electric spot welding of curved seams Serving feed device known, which consists of two parts, which along a Guide track towards and away from each other within certain limits Be moved using a hydraulic or pneumatic pressure medium. This well-known Device in which the two parts can be alternately locked on the guideway are, however, requires two energy sources, namely on the one hand the pressure medium for the pressure cylinder for the feed movement and on the other hand electrical energy for respective fixing of the device on the guideway. Accordingly are the Training and operation of the known device cumbersome and prone to failure.

Schließlich ist es bei Vorschubvorrichtungen der vorstehend angegebenen Art auch bekannt, jeden der beiden an der Führungsbahn abwechselnd feststellbaren Teile aus einem Block zu bilden, der jeweils eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Feststellvorrichtung trägt. Diese Feststellvorrichtungen bestehen bei einer bekannten Ausbildung dieser Art aus Klemmrohren, die gegeneinander beweglich sind und jeweils über einen unabhängigen Druckmitteleinlaß gespeist werden. Dabei ist außerdem eine motorische Hubvorrichtung, die durch einen dritten unabhängigen Druckmitteleinlaß gespeist wird, sowie ein zweites motorisches Organ vorgesehen, das nicht durch ein Druckmittel betätigt wird, sondern durch eine Feder gebildet ist, welche die Rückführung des einen Feststellgliedes bewirkt.Finally, in the case of feed devices, it is as indicated above Art also known, each of the two alternately lockable on the guideway To form parts from a block, each one hydraulically or pneumatically actuated Locking device carries. These locking devices exist in a known one Training of this type from clamping tubes that are mutually movable and each be fed via an independent pressure medium inlet. There is also a motorized lifting device through a third independent pressure medium inlet is fed, as well as a second motor organ provided, which is not by a Pressure medium is actuated, but is formed by a spring, which is the return causes a locking member.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art sind ebenfalls zwei unabhängige Druckmitteleinlässe, die jeweils zur Steuerung eines unabhängigen Feststellorgans dienen, sowie ein dritter Einlaß angeordnet, der eine Hubwinde steuert. Die Rückführung, d. h. die Annäherung der beiden Blocks, erfolgt durch Schwerkraftwirkung, wodurch bedingt ist, daß die Vorrichtung nur in vertikaler Stellung arbeiten kann.In another known device of this type are also two independent pressure medium inlets, each for controlling an independent Serve locking member, and a third inlet is arranged, which controls a hoist winch. The repatriation, i.e. H. the approach of the two blocks takes place through the action of gravity, which means that the device can only work in the vertical position.

Demgegenüber soll durch die vorliegende Erfindung eine erheblich vereinfachte, aber sicher arbeitende Vorschubvorrichtung für Maschinen aller Art geschaffen werden, bei der das Annähern und Auseinanderbewegen nur durch den Druck eines Druckmittels erfolgt.In contrast, the present invention is intended to provide a considerably simplified, but safely working feed devices for machines of all kinds are created, in which the approaching and moving apart only through the pressure of a pressure medium he follows.

Demgemäß besteht die Erfindung bei einer selbstgesteuerten Vorschubvorrichtung der genannten Art darin, daß die Vorschubvorrichtung ausschließlich zwei Druckmittelanschlußöffnungen aufweist, von denen die eine das Druckmittel zur Betätigung der Feststellvorrichtung des ersten Blocks und zur Auslösung der Auseinanderbewegung beider Blöcke und die andere das Druckmittel zur Betätigung der Feststellvorrichtung des zweiten Blocks -und zur Auslösung der Annäherungsbewegung beider Blöcke zuführt.Accordingly, the invention resides in a self-controlled advancing device of the type mentioned in that the feed device has only two pressure medium connection openings has, one of which is the pressure means for actuating the locking device of the first block and for triggering the divergence of both Blocks and the other the pressure means for actuating the locking device of the second blocks - and to trigger the approach movement of both blocks.

Bei einer auf diese Weise gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorschubvorrichtung werden eine größere Schnelligkeit, Genauigkeit und wesentlich höhere Betriebssicherheit erreicht als bei den bekannten Vorrichtungen. Dies ist für die Erfindung wesentlich, da diese eine Vorschubvorrichtung für Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, betrifft, an die ganz andere Anforderungen zu stellen sind als z. B. an langsam arbeitende Hubvorrichtungen. Die Vorschubvorrichtung nach der Erfindung bietet aber nicht nur den Vorteil einer größeren Schnelligkeit, Genauigkeit und Betriebssicherheit, sondern ermöglicht darüber hinaus einen teilweise selbsttätigen Betrieb, weil die Verriegelung des einen Blockes mit der motorischen Vorrichtung zum Auseinanderbewegen und die Verriegelung des anderen Blockes mit der motorischen Annäherungsvorrichtung gekuppelt sind. Außerdem werden gemäß der Erfindung vier Arbeitsgänge (zwei Blockierungen und zwei Verschiebungen) mit Hilfe von nur zwei Druckmittelöffnungen gesteuert, während bei den bekannten Vorrichtungen allein für drei Vorgänge (zwei Blockierungen und eine Verschiebung) drei Druckmittelöffnungen benötigt werden. Die Erfindung ermöglicht daher eine wesentlich vereinfachte Ausbildung und ist bei jeglichen Maschinen anwendbar, bei denen die Werkzeuge sich längs der Werkstücke verstellen, derart, daß die jeweiligen Verstellungen oder der Vorschub in derselben Richtung hintereinander und übereinstimmend erfolgen. Die Vorrichtung nach der Erfindung kann daher außer an Punktschweißmaschinen beispielsweise auch an Kerb- oder Bohrmaschinen mit sich fortbewegenden Werkzeugen angewendet werden, die in gleichen Abständen voneinander Löcher, Kerben od. dgl. erzeugen. Desgleichen läßt sich die Vorrichtung nach der Erfindung auch an einer Druckmaschine mit Vorteil anwenden, deren Druckwerkzeuge sich auf einer Stoff- oder Papierbahn weiterbewegen, um ein Muster aufzudrucken. Die zeitliche Folge der Bewegungen kann dabei bei allen in Betracht kommenden Maschinen durch eine beliebige Einrichtung, z. B. ein Uhrwerk od. dgl., vorzugsweise aber durch ein Elektronengerät, bestimmt werden.In a feed device designed in this way according to the invention become a greater speed, accuracy and significantly higher operational reliability achieved than with the known devices. This is essential for the invention, as this is a feed device for machines, especially machine tools, concerns to which completely different requirements are to be made than z. B. slow working lifting devices. However, the feed device according to the invention offers not only the advantage of greater speed, accuracy and operational reliability, but also enables partially automatic operation because the Locking of one block with the motorized device for moving apart and locking the other block to the motorized approach device are coupled. In addition, according to the invention, four operations (two blockages and two displacements) controlled with the help of only two pressure medium openings, while in the known devices alone for three processes (two blockings and a shift) three pressure medium openings are required. The invention therefore enables a much simplified training and is with all machines applicable, in which the tools move along the workpieces, in such a way, that the respective adjustments or the feed in the same direction one after the other and be done in accordance. The device according to the invention can therefore except on spot welding machines, for example also on notching machines or drilling machines Locomotion tools are applied equidistant from each other Create holes, notches or the like. Likewise, the device can after The invention can also be used with advantage on a printing machine, the printing tools of which move on a web of fabric or paper to print a pattern. The chronological sequence of the movements can be used for all machines in question by any device, e.g. B. a clockwork od. Like., But preferably by an electronic device.

Dabei ergibt sich eine besonders zweckmäßige Ausführungsform, wenn gemäß der Erfindung beide Blöcke auf der Führungsbahn getrennt oder gleichzeitig durch Stempel oder Hemmschuhe festlegbar sind, die von Druckstößeln betätigt werden; dabei kann der zweite Block einen axialen Stufenkolben mit einem Längskanal tragen, der mit der Druckmittelanschlußöffnung und mit den Zylindern der Druckstößel dieses Blockes in Verbindung steht, während der erste Block, der mit einer axialen Bohrung für die Aufnahme des am zweiten Block sitzenden Kolbens versehen ist, einen axialen Kolben mit einer Längsbohrung trägt, der mit der Druckmittelanschlußöffnung und den Zylindern der Druckstößel des ersten Blockes in Verbindung steht; die Stufen des Kolbens des zweiten Blockes grenzen hierbei mit geeigneten Anschlägen Druckkammern verschiedener Druckflächen ab, die dem Druck des Druckmittels ausgesetzt werden können. Vorzugsweise werden die Feststellvorrichtungen von Diferentialdruckstößeln betätigt, von denen diejenigen des ersten Blockes auf ihren großen Flächen gleichzeitig mit den ringförmigen geringeren Flächen derjenigen des zweiten Blockes dem Druck des Druckmittels ausgesetzt werden und umgekehrt.A particularly expedient embodiment results when according to the invention, both blocks on the guideway separately or simultaneously can be fixed by punches or chocks that are actuated by pressure rams; the second block can carry an axial stepped piston with a longitudinal channel, the one with the pressure medium connection opening and with the cylinders of the pressure ram this Block is in communication, while the first block, with an axial bore is provided for receiving the piston seated on the second block, an axial one Piston with a longitudinal bore, which is connected to the pressure medium connection opening and the cylinders of the push rods of the first block are in communication; the steps of the piston of the second block border pressure chambers with suitable stops different pressure surfaces that are exposed to the pressure of the pressure medium can. Preferably, the locking devices are differential pressure tappets operated, of which those of the first block on their large surfaces simultaneously with the annular smaller areas of those of the second block to the pressure of the pressure medium and vice versa.

Nachstehend ist die Erfindung als Beispiel an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform einer selbstgesteuerten Vorschubvorrichtung für eine Schweißzange näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Vorschubvorrichtung in Verbindung mit der Schweißzange, wobei die Vorschubvorrichtung mit ihrer Führungsbahn im Querschnitt und die Schweißzange mit den zugehörigen Teilen in der Ansicht dargestellt ist, F i g. 2 bis 6 die Vorschubvorrichtung im Längsschnitt nach der Linie 55 der F i g. 1 in den verschiedenen Betriebsstellungen, F i g. 7 bis 9 drei Beispiele für Maschinen, die mit der Vorrichtung nach der Erfindung zur Bildung einer Vielzahl von Schweißpunkten versehen sein können, in schematischer Darstellung und F i g. 10 mit den Einzeldarstellungen F i g. 10A bis F i g. 10 D ebenfalls in schematischer Darstellung die verschiedenen Betriebsstellungen der Vorrichtung entsprechend den F i g. 2 bis 6.The invention is explained in more detail below as an example using the embodiment of a self-controlled feed device for welding tongs shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows the feed device in connection with the welding tongs, the feed device with its guide track being shown in cross section and the welding tongs with the associated parts being shown in the view, FIG. 2 to 6 the feed device in a longitudinal section along the line 55 in FIG. 1 in the various operating positions, F i g. 7 to 9 three examples of machines which can be provided with the device according to the invention for forming a large number of welding points, in a schematic representation, and FIG. 10 with the individual representations F i g. 10A to F i g. 10 D, likewise in a schematic representation, the various operating positions of the device according to FIGS. 2 to 6.

Bei der Querschnittdarstellung der Vorrichtung nach F i g. 1 ist von den in den F i g. 2 bis 6 gezeigten beiden Blöcken 1 und 2 der Vorrichtung nur der Block 1 sichtbar, der mit dem Ständer 50 der Schweißzange 51 verbunden ist, so daß die Verstellungen, die der Block während des Betriebes erfährt, identisch auf die Schweißzange übertragen werden. Nach den F i g. 2 bis 6 ist jeder der beiden Blöcke 1 und 2 mit einer hydraulisch betätigten Feststellvorrichtung versehen. Die Blöcke sind mit gegenseitiger Führung durch an dem Block 2 befestigte Klauen 53 miteinander verbunden, die in Nuten 54 des Blockes 1 verschiebbar sind, so daß sie innerhalb der Grenzen dieser Führung voneinander weg- bzw. aufeinander zubewegt werden können.In the cross-sectional view of the device according to FIG. 1 is of the in the F i g. 2 to 6 shown two blocks 1 and 2 of the device only the block 1 is visible, which is connected to the stand 50 of the welding gun 51, so that the adjustments that the block undergoes during operation are transferred identically to the welding gun. According to the F i g. 2 to 6, each of the two blocks 1 and 2 is provided with a hydraulically operated locking device. The blocks are connected to one another with mutual guidance by claws 53 attached to block 2, which are displaceable in grooves 54 of block 1 so that they can be moved away from one another or towards one another within the limits of this guidance.

Der Block 1 besitzt eine axiale Bohrung, in deren äußerem Endteil eine Muffe 3 befestigt ist. Am Ende der Muffe 3 ist ein Rohrstück 31 angeordnet, das eine Druckmittelanschlußöffnung A aufweist und über einen nicht dargestellten Schlauch mit einem hydraulischen Druckerzeuger in Verbindung steht. In der Muffe 3 ist ein Kolben 6 befestigt, der mit einer mittleren Längsbohrung 61 versehen ist. Der Kolben 6 ragt mit seinem freien Ende in den mittleren Hohlraum eines in der axialen Bohrung des Blockes 1 verschiebbar geführten Differentialkolbens 8 hinein, so daß der durch die Druckmittelanschlußöffnung A zugeführte Druck zwischen der ortsfesten freien Stirnfläche des Kolbens 6 und den Wandungen des mittleren Hohlraumes des Differentialkolbens 8 zur Wirkung kommt. Auf diese Weise ist eine erste Druckkammer gebildet, deren Querschnitt bzw. wirksame Druckfläche mit Spl bezeichnet ist (F i g. 5).The block 1 has an axial bore in its outer end part a sleeve 3 is attached. At the end of the sleeve 3, a pipe section 31 is arranged, which has a pressure medium connection opening A and a not shown Hose is connected to a hydraulic pressure generator. In the socket 3, a piston 6 is attached, which is provided with a central longitudinal bore 61. The piston 6 protrudes with its free end into the central cavity of one in the axial bore of the block 1 displaceably guided differential piston 8 into it, so that the pressure supplied through the pressure medium connection opening A between the stationary free end face of the piston 6 and the walls of the central cavity of the differential piston 8 comes into effect. In this way is a first pressure chamber formed, the cross-section or effective pressure area is designated with Spl (F i g. 5).

Im Block 1 verbinden ferner zwei Seitenkanäle das Rohrstück 31 mit zwei Zylindern 5, in denen zwei Druckstößel 26 spielen, die ferner in den Flanschen 13, die durch Schrauben 7 gehalten werden, gefülut sind. Am äußeren Ende der Druckstößel 26 sind zwei Stempel 11 angebracht. Die Zylinder 5 stehen ferner seitlich über die Kanäle 27 mit dem Kanal 28 in Verbindung (vgl. F i g. 1), der seinerseits mit einer zweiten am Block 2 angeordneten Druckmittelanschlußöffnung B in Verbindung steht. Diese Druckmittelanschlußöffnung B des zweiten Blockes ist außerdem mit einem mittleren Längskanal 81 des Differentialkolbens 8 in Verbindung, der am Block 2 befestigt ist. Der mittlere Längskanal 81 ist seinerseits durch Querkanäle 10 mit zwei Zylindern 11 des zweiten Blockes 2 verbunden, in welchen zwei Druckstößel 12 spielen, die außerdem noch in den Flanschen 13 geführt sind. Am äußeren Ende der Stößel 12 sind zwei Stempel 21 angebracht. Die Zylinder 11 stehen andererseits über aus der Zeichnung nicht ersichtliche Kanäle, die den Kanälen 27, 28 des ersten Blockes 1 entsprechen, mit der Druckmittelanschlußöffnung A des ersten Blockes 1 in Verbindung.In block 1, two side channels also connect the pipe section 31 with two cylinders 5, in which two pressure tappets 26 play, which are also filled in the flanges 13, which are held by screws 7. At the outer end of the pressure ram 26 , two punches 11 are attached. The cylinders 5 are also laterally connected via the channels 27 to the channel 28 (cf. FIG. 1), which in turn is connected to a second pressure medium connection opening B arranged on the block 2. This pressure medium connection opening B of the second block is also connected to a central longitudinal channel 81 of the differential piston 8, which is fastened to the block 2. The middle longitudinal channel 81 is in turn connected by transverse channels 10 to two cylinders 11 of the second block 2, in which two pressure tappets 12 play, which are also guided in the flanges 13. At the outer end of the plunger 12, two punches 21 are attached. On the other hand, the cylinders 11 are connected to the pressure medium connection opening A of the first block 1 via channels (not shown in the drawing) which correspond to the channels 27, 28 of the first block 1.

Der Differentialkolben 8 ist abgestuft und bildet in der axialen Bohrung des Blockes 1 eine zweite ringförmige Druckkammer mit der Querschnitts-bzw. Druckfläche Spe (vgl. F i g. 2), in welcher der durch die Druckmittelanschlußöffnung B zugeführte Duck über zwei im Stufenkolben 8 ausgebohrte und mit dessen mittlerem Längskanal 81 in Verbindung stehende Querkanäle 14 zur Wirkung kommt. Der Stufenkolben 8 kann sich zwischen einem am Block 1 sitzenden Anschlag 15 und der in diesem Block 1 befestigten Muffe 3 verstellen. Dieser Kolbenweg bestimmt den Abstand der Schweißpunkte. Durch Einstellung der Muffe 3 am Block 1 mittels einer auf dem Fortsatz der Muffe 3 verschraubbaren Mutter 16, die sich an einem von einer Gegenmutter 18 festlegbaren Flansch 17 abstützt, läßt sich dieser Abstand ändern.The differential piston 8 is stepped and forms in the axial bore of the block 1 a second annular pressure chamber with the cross-sectional or. Pressure surface Spe (see FIG. 2), in which the pressure supplied through the pressure medium connection opening B comes into effect via two transverse channels 14 drilled out in the stepped piston 8 and connected to its central longitudinal channel 81. The stepped piston 8 can be adjusted between a stop 15 seated on the block 1 and the sleeve 3 fastened in this block 1. This piston travel determines the distance between the welding points. By adjusting the sleeve 3 on the block 1 by means of a nut 16 which can be screwed onto the extension of the sleeve 3 and which is supported on a flange 17 which can be fixed by a lock nut 18, this distance can be changed.

Der Kopf 82 des Stufenkolbens 8, der an der Muffe 3 zum Anschlag kommt, setzt sich in einem in die Muffe 3 einpassenden zylindrischen Teil 83 fort, in welchem sich der bereits erwähnte mittlere Hohlraum für den Kolben 6 befindet. Der Kolbenkopf 82 ist an seinem dem Block 2 zugewendeten Ende kegelig ausgebildet und kann mit dem kegeligen Teil des Anschlages 15 in Eingriff gelangen. Der Differentialkolben 8 trägt im übrigen eine dritte Abstufung 25, die sich in einer Bohrung des Anschlages 15 genau zentriert und eine dritte Ringkammer abgrenzt, welche die Querschnitts- bzw. Druckfläche Sp. aufweist, die durch den Längskanal 81 des Kolbens 8 hindurch den Druck aufnimmt, der über die Druckmittelanschlußöffnung B (F i g. 6) zugeführt wird.The head 82 of the stepped piston 8, which comes to a stop on the sleeve 3, continues in a cylindrical part 83 fitting into the socket 3, in which the already mentioned central cavity for the piston 6 is located. The piston head 82 is conical at its end facing the block 2 and can with the conical part of the stop 15 come into engagement. The differential piston 8 also carries a third gradation 25, which is located in a hole in the stop 15 exactly centered and delimits a third annular chamber, which the cross-sectional or pressure surface Sp., which passes through the longitudinal channel 81 of the piston 8 absorbs the pressure which is supplied via the pressure medium connection opening B (FIG. 6) will.

Die Druckflächen der drei Kammern Spi, Spe, Sp3 sind derart bemessen, daß SP2 > SPl % SP3 ist.The pressure surfaces of the three chambers Spi, Spe, Sp3 are dimensioned such that SP2 > SP1 % SP3.

Die einzelnen Bauteile der Vorrichtung sind durch eine Reihe von Dichtungsringen gegenseitig abgedichtet, um Leckstellen zu vermeiden. Die Druckstößel 26 und 12 bilden Differentialstößel, und der Druck aus den Druckmittelanschlußöffnungen A und B wirkt getrennt oder gleichzeitig, derart, daß die beiden Stößel 26 und ihre Stempel 11 auf ihrer großen Fläche durch den Druck aus der Druckmittelanschlußöffnung A und auf ihrer kleinen Fläche durch den Druck aus der Druckmittelanschlußöffnung B beaufschlagt werden. Umgekehrt werden die Stößel 12 und ihre Stempel 21 auf ihrer großen Fläche durch den Druck aus der Druckmittelanschlußöffnung B und auf ihrer kleinen Fläche durch den Druck aus der Druckmittelanschlußöffnung A beaufschlagt. Jeder Block 1 und 2 trägt, wie aus F i g. 1 für den Block 1 ersichtlich ist, Rollen 19, die durch Schrauben 20 am zugehörigen Block festgehalten sind und mit in einem Rahmen 22 geführten Schienen 21 im Eingriff stehen, die an den Führungsbahnen 56 ausgebildet sind.The individual components of the device are mutually sealed by a series of sealing rings in order to avoid leaks. The plungers 26 and 12 form differential plungers, and the pressure from the pressure medium connection openings A and B acts separately or simultaneously, in such a way that the two plungers 26 and their stamps 11 on their large area through the pressure from the pressure medium connection opening A and on their small area the pressure from the pressure medium connection opening B can be applied. Conversely, the plungers 12 and their stamps 21 are acted upon on their large area by the pressure from the pressure medium connection opening B and on their small area by the pressure from the pressure medium connection opening A. Each block 1 and 2 carries, as shown in FIG. 1 can be seen for the block 1, rollers 19, which are fixed by screws 20 on the associated block and are in engagement with rails 21 guided in a frame 22 and formed on the guide tracks 56.

Die Wirkungsweise der selbstgesteuerten Vorschubvorrichtung ist derart, daß in einem ersten Arbeitstakt, in dem die Schweißzange 51 geöffnet ist, der Flüssigkeitsdruck aus der Druckmittelanschlußöffnung B gemäß F i g. 2 über die Querkanäle 10 des Stufenkolbens 8 in die Zylinder 11 des Blockes 2 gelangt. Die Druck- bzw. Differentialstößel 12 und ihre Stempel 21 werden somit ausgeschoben und legen sich an die Schienen 21 an, wodurch sie den Block 2 am Rahmen 22 festlegen. In den Block 1 wird dabei von der Druckmittelanschlußöffnung A kein Druck zugeführt, so daß die Stößel 12 nur auf ihrer großen Fläche dem Druck von B ausgesetzt sind. Die Stempel h erhalten jedoch Druck von B über die kleinere Fläche der Differentialstößel 26, so daß sie von den Schienen@21 bzw. den Führungsbahnen 56 entfernt sind (vgl. auch F i g. 10 A).The mode of operation of the self-controlled feed device is such that in a first work cycle in which the welding tongs 51 are opened, the liquid pressure from the pressure medium connection opening B according to FIG. 2 reaches the cylinder 11 of the block 2 via the transverse channels 10 of the stepped piston 8. The pressure or differential rams 12 and their rams 21 are thus pushed out and lie against the rails 21, whereby they fix the block 2 on the frame 22. In the block 1, no pressure is supplied from the pressure medium connection opening A, so that the plungers 12 are exposed to the pressure from B only on their large surface. The punches h, however, receive pressure from B via the smaller area of the differential slide 26, so that they are removed from the rails @ 21 or the guideways 56 (cf. also FIG. 10 A).

Der Druck von B wirkt ferner über den Kanal 81 des Stufenkolbens 8 auf dessen Druckfläche Spe ein, was zur Folge hat, daß der am Block 2 sitzende Kolben 8 von dem am Block 1 befestigten Anschlag 15 abgerückt wird und beide Blöcke 1 und 2 ineinandergeschoben und starr zusammengehalten werden.The pressure from B also acts via the channel 81 of the stepped piston 8 on its pressure surface Spe, with the result that the piston 8 seated on the block 2 is moved away from the stop 15 attached to the block 1 and both blocks 1 and 2 are pushed into one another and be held together rigidly.

Im zweiten Arbeitstakt (F i g. 3) ist die Schweißzange 51 geschlossen.In the second work cycle (FIG. 3), the welding tongs 51 are closed.

Der Flüssigkeitsdruck von B ist immer noch wirksam, und die Stempel 21 liegen noch an den Schienen 21 an. Die Kammer mit der Druckfläche Spe steht ebenfalls noch unter dem Druck von B.The liquid pressure from B is still in effect, and the punches 21 are still on the rails 21. The chamber with the pressure surface Spe is also in place still under pressure from B.

Nun wird zusätzlich Druck von A zugeführt, der über die Längsbohrung 61 des Kolbens 6 und die Kanäle 4 in die Zylinder 5 des Blockes 1 gelangt und folglich auf die Differentialstößel 26 und die Stempel 11 einwirkt. Die Stößel 26 stehen alsdann unter der Wirkung zweier Kräfte, nämlich einerseits unter dem auf ihre große Fläche über die Zylinder 5 ausgeübten Druck von A und andererseits unter dem auf ihre kleinere ringförmige Differentialdruckfläche ausgeübten Druck von B. Dies hat zur Folge, daß die Stößel 26 bzw. ihre Stempel 11 ebenfalls ausgeschoben werden und den Block 1 gegenüber den Schienen 21 bzw. den Führungsbahnen 56 und den Rahmen 22 festlegen (vgl. auch Fi g. 10B). Dabei wirkt der Druck von A über die Längsbohrung 61 des Kolbens 6 zwar auch auf die Kammer mit der Druckfläche Spi ein; da jedoch die von dem Druck aus B im ersten und zweiten Arbeitstakt belastete Druckfläche Spe größer als die Druckfläche Spi ist, bleiben die beiden Blöcke 1 und 2 zusammengehalten bzw. zusammengerückt.Pressure is now additionally supplied from A, which reaches the cylinder 5 of the block 1 via the longitudinal bore 61 of the piston 6 and the channels 4 and consequently acts on the differential tappets 26 and the punches 11. The rams 26 are then two under the action of forces, on the one hand under the large at its surface on the cylinder 5 has pressure applied from A and the other under the pressure exerted on its smaller annular differential pressure surface pressure of B. This results in the plunger 26 or their stamps 11 are also pushed out and fix the block 1 with respect to the rails 21 or the guideways 56 and the frame 22 (cf. also FIG. 10B). The pressure from A acts via the longitudinal bore 61 of the piston 6 also on the chamber with the pressure surface Spi; However, since the pressure area Spe loaded by the pressure from B in the first and second work cycle is greater than the pressure area Spi, the two blocks 1 and 2 remain held together or moved together.

Im dritten Arbeitstakt (F i g. 4) ist die Schweißzange immer noch geschlossen.The welding gun is still in the third work cycle (FIG. 4) closed.

Der Flüssigkeitsdruck von A wirkt immer noch auf den Block 1 ein, der somit an den Schienen 21 des Rahmens 22 verriegelt bleibt. Der Druck von B wird jedoch nun unterbrochen, so daß die Stempel 21 nur noch unter dem auf die kleinere ringförmige Differentialdruckfläche der Stößel 12 wirkenden Druck von Astehen und in den Block 2 zurückgeschoben werden. Der Block 2 ist daher gegenüber den Schienen 21 nicht mehr festgelegt. Ferner steht die Kammer mit der Druckfläche Spe nicht mehr unter Druck. Lediglich die Kammer mit der Drucldläche Sp, erhält noch von A aus Druck, der den Stufenkolben 8 von dem Block 1 zurückschiebt, so daß der entriegelte Block 2 nach Lockerung der Schweißzange die Stellung nach F i g. 10C einnimmt. Der Block 2 vollendet auf diese Weise seinen Abrückhub, während die immer noch in Kontakt stehende Schweißzange ihre Hammerarbeit beendet.The fluid pressure of A is still acting on block 1, which thus remains locked on the rails 21 of the frame 22. The pressure from B becomes but now interrupted so that the stamp 21 is only below the one on the smaller one annular differential pressure surface of the tappet 12 acting pressure from A stand and be pushed back into block 2. The block 2 is therefore opposite the rails 21 no longer specified. Furthermore, the chamber with the pressure surface Spe no longer stands negative pressure. Only the chamber with the pressure surface Sp, still receives from A. Pressure that pushes the stepped piston 8 back from the block 1, so that the unlocked Block 2, after loosening the welding gun, the position according to FIG. 10C occupies. Of the Block 2 completes its withdrawal stroke in this way while it is still in contact standing welding gun finished their hammer work.

Im vierten Arbeitstakt (F i g. 5 und 6) ist die Schweißzange wieder geschlossen.In the fourth work cycle (Figs. 5 and 6) the welding gun is again closed.

Der Druck von A wirkt immer noch auf den Block l ein, der verriegelt-bleibt. Nun wird wieder Druck von B zugeführt, der auf den Block 2 einwirkt: Die Differentialstößel 12 werden damit wieder auf beiden Differentialflächen belastet, so daß ihre Stempel 21 in der bereits erläuterten Weise wieder ausgeschoben werden und den Block 2 in der abgerückten Stellung verriegeln (vgl. auch F i g. 10 D).The pressure from A is still acting on block 1, which remains locked. Now pressure is again supplied from B, which acts on block 2: the differential tappets 12 are thus loaded again on both differential surfaces, so that their stamp 21 can be pushed out again in the manner already explained and block 2 in in the withdrawn position (see also Fig. 10 D).

Da die Blöcke 1 und 2 hierbei immer noch auseinandergerückt sind, ist, wie die F i g. 5 und 6 zeigen; die aus F i g. 2 bis 4 ersichtliche Kammer mit der Druckfläche Spe nicht vorhanden, so daß der Druck von B auf die Druckfläche Spe nicht einwirken kann. Der Kolben 8, der dabei mit seinem kegeligen Teil dicht auf dem kegeligen Teil des Anschlages 15 aufsitzt, sowie die beiderseits dieser kegeligen Berührungsfläche angeordneten Dichtungsringe verhindern dabei jeglichen Druckmittelübergang von B zu der Druckfläche Spe: Der Druck von B kann lediglich in der Ringkammer mit der Druckfläche Sp. zur Wirkung kommen, die von der Bohrung des Anschlages 15 und der ersten Stufe 25 des Differentialkolbens 8 gebildet wird. Die Blöcke 1 und 2 stehen somit unter den von A und B auf die Druckflächen Spl und Sp. ausgeübten Drücken. Da aber Spl größer als Sp. ist, tritt keine Verstellung ein.Since the blocks 1 and 2 are here still moved apart, is how the F i g. Figures 5 and 6 show; from FIG. 2 to 4 chamber with the pressure surface Spe is not present, so that the pressure from B cannot act on the pressure surface Spe. The piston 8, with its conical part sitting tightly on the conical part of the stop 15, as well as the sealing rings arranged on both sides of this conical contact surface prevent any transfer of pressure medium from B to the pressure surface Spe: The pressure from B can only be in the annular chamber with the Pressure surface Sp. Come into effect, which is formed by the bore of the stop 15 and the first stage 25 of the differential piston 8. The blocks 1 and 2 are therefore under the pressures exerted by A and B on the pressure surfaces Spl and Sp. However, since Spl is larger than Sp., There is no adjustment.

Unter Aufrechterhaltung des Druckes von B werden nunmehr die Bedingungen des ersten Arbeitstaktes wiederhergestellt. Der Block 2 bleibt verriegelt. Der Druck von A wird jedoch ausgeschaltet. Da dieser Druck somit nicht mehr auf die Kammer mit der Druckfläche Sp1 sowie auf die größeren Differentialflächen der Stößel 26 einwirken kann, werden die lediglich durch den Druck von B belasteten Stößel 26 bzw. Stempel 11 entriegelt, und der Druck von B, der in der Kammer mit der Druckfläche Spg auf den Bund 25 des Stufenkolbens 8 einwirkt, zieht den Block 1 an den Block 2 heran und hält diese beiden Blöcke wieder starr zusammen (vgl. in F i g 10 die untere F i g. 10A). Alle vier Arbeitstakte sind nun vollendet, und es kann nun ein anderer Schweißpunkt hergestellt werden.While maintaining the pressure of B, the conditions of the first work cycle are now restored. Block 2 remains locked. However, A's pressure is turned off. Since this pressure can no longer act on the chamber with the pressure surface Sp1 and on the larger differential surfaces of the plunger 26 , the plunger 26 or plunger 11, which is only loaded by the pressure of B, is unlocked, and the pressure of B, which is in the Chamber with the pressure surface Spg acts on the collar 25 of the stepped piston 8, pulls the block 1 towards the block 2 and keeps these two blocks rigidly together again (cf. the lower FIG. 10A in FIG. 10). All four work cycles have now been completed and another welding point can now be produced.

Die beschriebene Ausführungsform ist in F i g. 1 nur in Verbindung mit einer einzigen Schweißzange dargestellt, die mit einem der beiden Blöcke 1 und 2 der Vorschubvorrichtung starr - verbunden ist. Es können aber auch zwei oder mehr Schweißzangen oder sonstige Schweißaggregate mit dem einen oder anderen Block bzw. mit beiden Blöcken 1 und 2 der Vorrichtung derart gekuppelt sein, daß alle Schweißaggregate identische Vorschubbewegungen ausführen, wodurch eine selbsttätig vorrückende Punktschweißmaschine mit einer Vielzahl von Schweißpunkten entsteht. Die schematisch gehaltenen Darstellungen nach den F i g. 7, 8 und 9 veranschaulichen einige Beispiele für von den Blöcken 1 und 2 getragene Vielpunktschweißgeräte 51.The embodiment described is shown in FIG. 1 only in connection shown with a single welding gun, which with one of the two blocks 1 and 2 of the feed device is rigidly connected. But it can also be two or more Welding guns or other welding units with one or the other block or be coupled to both blocks 1 and 2 of the device in such a way that all welding units execute identical feed movements, creating an automatically advancing spot welding machine with a multitude of welding points. The schematic representations according to the F i g. 7, 8 and 9 illustrate some examples of the blocks 1 and 2 portable multi-spot welders 51.

Claims

Claims: 1. Self-controlled feed device for any machine, in particular tools that work on certain workpieces that are repeated at equal intervals, e.g. B. spot welding, perforations, notches, etc., which consists of two parts that can be moved along a guide track within certain limits towards and away from each other with the help of a hydraulic or pneumatic pressure medium, both parts being alternately detectable on the guide track and the one part consisting of a first block and the other part consisting of a second block each carry a hydraulically or pneumatically actuated locking device, characterized in that the feed device has only two pressure medium connection openings (A, B) , one of which is the pressure medium for Actuation of the locking device of the first block and for triggering the movement apart of both blocks and the other supplies the pressure medium for operating the locking device of the second block and for triggering the approach movement of both blocks.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that both blocks (1, 2) on the guide track (21) can be fixed separately or simultaneously by means of stamps (11, 21) or drag shoes are actuated by pressure tappets (12, 26), and that the second block (2) an axial stepped piston (8) with a longitudinal channel (81) which connects to the pressure medium connection opening (B) and with the cylinders (11) of the pressure ram (12) of this block in connection stands, while the first block (1), the one with an axial hole for the inclusion of the piston (8) seated on the second block (2), an axial piston (6) with a longitudinal bore (61) that connects to the pressure medium connection opening (A) and the cylinders (5) of the pressure ram (26) of the block (1) is in communication, and that the stages of the piston (8) with suitable stops pressure chambers of different Delimit pressure areas (Sp1, Spz, Sp3) that are exposed to the pressure of the pressure medium can be.

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking devices are actuated by differential pressure rams (12, 26), of which those of the first block are exposed to the pressure of the pressure medium on their large surfaces at the same time as the smaller annular surfaces of those of the second block and vice versa. Considered publications: German Patent Specifications No. 661716, 913 784; USA. Pat. No. 1117 516th