DE534864C

DE534864C - Process for the automatic control of all kinds of machines

Info

Publication number: DE534864C
Application number: DEK102253D
Authority: DE
Original assignee: HERBERT KOHN DIPL ING
Current assignee: HERBERT KOHN DIPL ING
Priority date: 1926-12-30
Filing date: 1926-12-30
Publication date: 1931-10-05

Description

Es gibt Werkzeugmaschinen, welche mit gelochten Streifen selbsttätig gesteuert werden. Die Streifen erhalten Löcher, welche in genauen Abständen die Abmessungen des Werkstückes im Maßstab enthalten. Die Löcher wirken dann auf eine Steuerung ein, welche die Bewegungen der Werkzeugmaschine steuert. Der Genauigkeitsgrad der so erhaltenen Werkstücke hängt daher von der Genauigkeit der Lochstreifen und der Steuerung ab. Diese Arbeitsweise führt zu Mängeln, welche nachstehende Erfindung vermeidet.There are machine tools that are controlled automatically with perforated strips. The strips are given holes which, at precise intervals, measure the dimensions of the workpiece included in the scale. The holes then act on a control that controls the movements the machine tool controls. The degree of accuracy of the workpieces thus obtained depends therefore depends on the accuracy of the paper tape and the control. This way of working leads to deficiencies which the following invention avoids.

Auch hier werden gelochte Streifen (aus Stahlblech) verwendet, jedoch werden die Abmessungen nicht durch Längen eingetragen, sondern durch Lochformen als Sinnbilder für Zahlen. Durch diesen wesentlichen Unterschied wird erreicht, daß die Genauigkeit der Löcher in den Streifen keinen Einfluß auf die Genauigkeit des Werkstückes hat. Außerdem kann bei der Maschine nach der Erfindung die Steuerung für jede erforderliche Genauigkeit durchgebildet werden. Die übrigen Vorteile sind später genannt. Here, too, perforated strips (made of sheet steel) used, but the dimensions are not entered by lengths, but through hole shapes as symbols for numbers. This essential difference becomes achieves that the accuracy of the holes in the strip does not affect the accuracy of the workpiece. In addition, in the machine according to the invention, the control be trained for any required accuracy. The other advantages are mentioned later.

Es soll durch die Erfindung eine Maschine geschaffen werden, in welche man gewissermaßen eine Werkzeichnung hineinsteckt und die allein dadurch die selbsttätige Bearbeitung eines "Werkstückes oder die selbsttätige Arbeit des Bauens eines Gebäudes oder das Zusammenfügen sonstiger Gebilde vornimmt.The invention is intended to create a machine in which, as it were, puts a work drawing into it and that alone enables the automatic processing a "workpiece or the self-employed work of building a building or assembling it other structures.

Die Zeichnungen veranschaulichen eine solche Vorrichtung in Abb. 1 im Aufriß, Abb. 2 im Schnitt nach A-B der Abb. 1 und Abb. 3 in der Aufsicht ohne Triebwerk und in Abb. 4 einen Schnitt nach C-D der Abb. 1.The drawings illustrate such a device in Fig. 1 in elevation, Fig. 2 in section along AB of Fig. 1 and Fig. 3 in plan view without the engine and in Fig. 4 a section along CD in Fig. 1.

Abb. 5 ist eine Ansicht, Abb. 6 eine Stirnansicht und Abb. 7 ein Grundriß einer mit einer solchen Vorrichtung ausgerüsteten Drehbank. Abb. 8, 8 a und 8 b zeigen ein Meßrad in Schnitt, Ansicht und Abwickelung, Abb. 9 und 9 a eine weitere Einzelheit und Abb. 10 und 11 Aufriß und Seitenriß der Streifentrommel mit Schalt- und Maßstreifen (Steuerstreifen).Fig. 5 is a view, Fig. 6 is an end view and Fig. 7 is a plan view of a lathe equipped with such a device. Fig. 8, 8 a and 8 b show a measuring wheel in Section, elevation and development, Fig. 9 and 9a a further detail and Fig. 10 and 11 Elevation and side elevation of the strip drum with switching and measuring strips (control strips).

Abb. 12 und 13 zeigen den Schaltkörper der Vorrichtung im Aufriß und Schnitt und Abb. 14 den Grundriß dieses Schaltkörpers. Abb. 15 stellt ein Werkstück als Arbeitsbeispiel dar und Abb. 16 den dazugehörigen abgerollten Steuerstreifen mit den Steuerlöchern für dieses Werkstück.Fig. 12 and 13 show the switch body of the Device in elevation and section and Fig. 14 the plan view of this switch body. Fig. 15 shows a workpiece as a working example and Fig. 16 shows the unrolled one belonging to it Control strips with the control holes for this workpiece.

Die Steuerung der Maschine erfolgt durch mehrere nebeneinanderliegende Maßstreifen. Jeder Dezimalstelle des Maßes eines Vorschubweges ist ein besonderer Maßstreifen 8^rf bis 8'' (Abb. 2 und 16) zugeordnet, auf dem die Maßzahlen von ι bis 5 durch Rechtecke dargestellt werden, die auf der Breite des Streifens von der Zahl 1 nach 5 je um 2 mm nach rechts versetzt werden. Die Zahlen von 6 bis ο werden in gleicher Weise durch Quadrate dargestellt. Die Schaltstreifen 8^a bis 8ⁱ² (Abb. 16) dienen zur Steuerung der Hebel für die Veränderung der Schnittgeschwindigkeit. Schaltstreifen 8^C bis 8^c3 dienen ebenso für den Stahlwechsel. Schaltstreifen 8^fc für den schnellen Rückzug des Stahlhalters und 8' für Planoder Längszug, 8'" und 8" für die WinkelstellungThe machine is controlled by several adjacent measuring strips. ^{A special measuring strip 8 rf} to 8 '' (Fig. 2 and 16) is assigned to each decimal place of the dimension of a feed path, on which the dimension numbers from ι to 5 are represented by rectangles, which are on the width of the strip from the number 1 to 5 each offset by 2 mm to the right. The numbers from 6 to ο are represented in the same way by squares. The switch strips 8 ^a to 8 ⁱ² (Fig. 16) are used to control the levers for changing the cutting speed. Switching strips 8 ^C to 8 ^c3 are also used to change steel. Switching strips 8 ^fc for the quick retraction of the steel holder and 8 'for flat or longitudinal pull, 8'"and8" for the angular position

des Quersupports, endlich 8° bis 8' für die Hebel des Vorschubes. In den Abb. X bis sind die Schaltstreifen nur zum Teil dargestellt. Die in einer Zeile nebeneinanderliegenden Maßlöcher der Maßstreifen 8^d bis 8' bilden eine Maßzahl, welche der Länge des Arbeitsweges dieser Zeile entspricht. In derselben Zeile liegen auch alle Schaltlöcher, welche die. Einstellung aller Hebel an der Arbeitsmaschine ίο bewirken, die für diesen Arbeitsvorgang gestellt werden müssen. Nach Ablauf des Arbeitsweges und damit des Arbeitsvorganges werden sämtliche Streifen um eine Zeile für den nächsten Arbeitsvorgang selbsttätig weitergeschaltet. Mit diesen Streifen arbeiten Meßräder 4^lf bis 4' (Abb.i) zusammen, die von dem zu steuernden Teil, z. B. dem Supportschlitten über Meßspindel 29 (Abb. 5 bis 7), Räderpaar 31, 30 auf Welle 1 (Abb. 1) in Vorrichtung 24, angetrieben werden. Diese Meßräder sind untereinander mit einer Übersetzung (1:10), entsprechend dem Längenmaßsystem, und außerdem mit ihrem Antriebsrade durch Federn 21 (Abb. 8 und 8 a) verbunden. Jedes dieser Maß- oder Steuerräder hat zehn Maßzähne 6. Kommt ein Maßzahn 6 eines Meßrades 4 gegenüber einem Maßloch gleichen Querschnittes und gleicher Anordnung eines der Maßstreifen 8^d bis 8^; zu stehen, so geht ein Kolben 10 (Abb. 2) hoch, schiebt den Maßstreifen 8 mit der Schalthülse 11 (ix^ä bis in?) über den Zahn 6 und stellt das dazugehörende Meß- oder Steuerrad 4 fest.of the cross support, finally 8 ° to 8 'for the lever of the feed. The switching strips are only partially shown in Fig. X bis. The juxtaposed in a row Maßlöcher the Maßstreifen ^d 8 to 8 'form a measure which corresponds to this line, the length of the working path. In the same line are all the switching holes that the. Adjustment of all levers on the working machine ίο that have to be set for this work process. After the end of the work path and thus the work process, all strips are automatically switched forward by one line for the next work process. With these strips, measuring wheels 4 ^lf to 4 '(Fig.i) work together. B. the support slide via measuring spindle 29 (Fig. 5 to 7), pair of wheels 31, 30 on shaft 1 (Fig. 1) in device 24, are driven. These measuring wheels are connected to one another with a ratio (1:10), corresponding to the length system, and also to their drive wheel by springs 21 (Fig. 8 and 8 a). Each of these measuring or control wheels has ten measuring teeth 6. Comes a measuring tooth 6 of a measuring wheel 4 opposite a measuring hole of the same cross-section and the same arrangement of one of the measuring strips 8 ^d to 8 ^; To stand still, a piston 10 (Fig. 2) goes up, pushes the measuring strip 8 with the switching sleeve 11 (ix ^ä to in?) over the tooth 6 and sets the corresponding measuring or control wheel 4.

Nach Feststellung des letzten Meßrades 4 setzt die hydraulische oder elektrische Steuerung ein. Dies geschieht dadurch, daß mit dem Hochschieben der Schalthülse ix^k (Abb. 2) -der Steuerhebel g^k mit Steuerschieberi2^fc(Abb.2) hochgeht und damit die Kraftrichtung umgeschaltet wird, wodurch alle Schalthülsen 11 (auch xi^k) wieder nach abwärts gesteuert werden und eine neue Zeile · durch Zylinder 15" (Abb. 4), Rechen 15 und Klinken 16 vorgeschoben wird. Die auf dieser neuen Zeile durch Schaltlöcher vorgesehenen neuen Schaltungen werden nun gleich vorgenommen, denn inzwischen hat der Öldruck Schalthülse n^7c, deren Bewegung durch Drosselung verlangsamt werden kann, heruntergedrückt und damit auch den Steuerschieber X2^k, so daß nunmehr wieder die Kraftrichtung des Öldruckes auf alle Schalthülsen 11 nach aufwärts gerichtet ist. Die Anschlägey^dbisy^k (Abb.12) verhindern jetzt, daß die zugehörigen Schalthülsen nach aufwärts gehen, ehe der Arbeitsweg abgelaufen ist. Der eigentliche Steuervorgang, der nach Vorschub der neuen Steuerzeile mit den Maß- und Schaltlöchern vorgenommen wird, muß durch Steuerschieber (hydraulischen oder Steuerschalter bei elektrischer Steuerung) gleich dem Schieber X2^k vorgenommen werden. Hier wird auch die Stromrichtung in den Leitungen geändert; es werden damit, da diese Leitungen zu den Zylindern 27 (Servomotoren) gehen und nicht im Innern der Vorrichtung auf die Schaltkolben 10 wirken, die zugehörenden Hebel an der Arbeitsmaschine verstellt. Solche Hebel 28" bis 28" (Abb. 5 bis 7) werden durch Servomotoren 27" bis 27" und die zugehörenden Leitungen, Gruppe 26 (hydraulische) und Gruppe 25 (elektrische), bewegt, welche aus der Vorrichtung 24 kommen.After the last measuring wheel 4 has been determined, the hydraulic or electrical control system starts. This is done by pushing up the switching sleeve ix ^k (Fig. 2) -the control lever g ^k with the control ^{slide i2 fc} (Fig. 2) goes up and thus the direction of force is switched, whereby all the switching sleeves 11 (also xi ^k ) down again are controlled and a new line is advanced by cylinder 15 "(Fig. 4), rake 15 and pawls 16. The new circuits provided on this new line by switching holes are now carried out immediately, because the oil pressure has meanwhile switched sleeve n ^7c , their Movement can be slowed down by throttling, and thus also the control slide X2 ^k , so that now the direction of force of the oil pressure is directed upwards again on all switching sleeves 11. The stops y ^{d to} y ^k (Fig.12) now prevent the associated The switching sleeves go upwards before the work path is over ird, must be carried out by means of a control slide (hydraulic or control switch with electrical control) in the same way as slide X2 ^k . The direction of current in the lines is also changed here; Since these lines go to the cylinders 27 (servo motors) and do not act on the switching piston 10 inside the device, the associated levers on the machine are adjusted. Such levers 28 ″ to 28 ″ (FIGS. 5 to 7) are moved by servomotors 27 ″ to 27 ″ and the associated lines, group 26 (hydraulic) and group 25 (electrical), which come from the device 24.

Die Vorrichtung 24 befindet sich am Hauptfuß der Drehbank (Abb. 5 und 7). Es sind hier nur einige Bewegungen als selbsttätig gemacht eingezeichnet, um den Gedanken zu erläutern. Selbstverständlich· können alle anderen Bewegungen, welche auf der Werkzeugmaschine vorkommen, ebenfalls auf die gleiche Art von den Schaltstreifen aus gesteuert werden. Der Antrieb der Vorrichtung 24 erfolgt über Welle 1 durch die Meßspindel 29 oder unmittelbar vom Vorschubgetriebe her, wenn eine solche Meßspindel überflüssig wird. Die beiden Zahn räder 30 und 31 auf Welle 1 und Meßspindel 29 müssen der Steigung der Meßspindel 29 und der erforderlichen Drehzahl für Welle 1 angepaßt sein. Die Meßspindel 29 wird überflüssig, wenn die Kräfte bei kleineren Maschinen so gering sind, daß die Verformung des Vorschubantriebes die Arbeitsgenauigkeit oderMeßgenauigkeit nicht beeinträchtigt. In diesem Falle kann die Meßbewegung unmittelbar vom Vorschubantrieb auf Welle 1 übertragen werden. Von Welle 1 wird vom Vorschubgetriebe (z. B. einer Drehbank) die Bewegung abgenom- ⁹^ men und durch entsprechende Übersetzung an die auf Welle 1 und 2 (Abb. 1 bis 4) laufenden Zahnräder (3^dbis3^7tund3^bIsS³O (s.auchAbb.8 und 9) abgegeben. Diese Räder vermitteln eine Übersetzung auf je die zehnfache Drehzahl von Meßrad zu Meßrad (4^rfbis4ⁱ). Nur das Räderpaar 2>^s (Abb. 1 bis 4, s. auch Abb. 9) wird mit Welle 1 verkeilt, und das kleine greift in das auf Welle 2 lose laufende große Rad des Räderpaares 3⁰S" ein, das mit dem kleineren Rade fest verbunden ist (Abb. 9) und welches somit ebenfalls sonst lose auf Welle 2 läuft. Dieses kleinere Rad greift wieder in das größere Rad der Gruppe 3/ auf Welle 1 ein, welches fest mit dem kleineren Rade der Gruppe 3/verbunden ist, die beide lose auf Welle 1 laufen. In dieser Weise setzt sich der ganze Antrieb auch nach der entgegengesetzten Seite fort. Er übersetzt einmal ins Langsame, das andere Mal ins Schnelle. Dadurch wird die Genauigkeit der Vorrichtung verbessert, ohne daß die Bearbeitung eine bessere zu werden braucht, da die Fehler sich nicht addieren.The device 24 is located on the main base of the lathe (Figs. 5 and 7). Only a few movements are shown here as being made automatically in order to explain the idea. Of course, all other movements that occur on the machine tool can also be controlled in the same way from the switch strips. The device 24 is driven via shaft 1 by the measuring spindle 29 or directly from the feed gear if such a measuring spindle is superfluous. The two gears 30 and 31 on shaft 1 and measuring spindle 29 must be adapted to the pitch of the measuring spindle 29 and the required speed for shaft 1. The measuring spindle 29 becomes superfluous if the forces in smaller machines are so low that the deformation of the feed drive does not impair the working accuracy or the measuring accuracy. In this case, the measuring movement can be transmitted directly from the feed drive to shaft 1. Of shaft 1 (e.g., a lathe) is from the feed gear the movement men abgenom- ⁹ ^ and by appropriate translation of the on shafts 1 and 2 (Fig. 1 to 4) running gears (3 ^d to 3 ^7t and 3 ^ bite ³ O (see also Figs. 8 and 9). These wheels provide a ratio of ten times the speed from measuring wheel to measuring wheel (4 ^{rf to} 4 ⁱ ). Only the pair of wheels 2> ^s (Fig. 1 to 4, see also Fig . 9) is wedged with shaft 1, and the small one engages in the large wheel of the pair of wheels 3 ⁰ S "which runs loosely on shaft 2, which is firmly connected to the smaller wheel (Fig. 9) and which is therefore also otherwise loosely Shaft 2 is running, this smaller wheel again engages with the larger wheel of group 3 / on shaft 1, which is firmly connected to the smaller wheel of group 3 /, both of which run loosely on shaft 1. In this way, the whole thing settles The drive continues to the opposite side as well. It translates once into slow speed, the other time into fast speed. This increases the accuracy it improves the device without the need to improve the processing, since the errors do not add up.

Jedes der auf Welle 2 lose laufenden Räderpaare der Gruppe ~$^ad bis 3'" ist durch eine in Abb. 8 und Abb. 8 a gezeichnete Spiralfeder 21 mit je einem der Meßräder 4^rfbis 4' und den mitEach of the loose on shaft 2 running wheel pairs the group ~ $ ^ad to 3 '' by one in Fig. 8 and Fig. 8 a drawn helical spring 21 with one of the measuring wheels 4 ^rf to 4 'and with

diesen zusammenhängenden Schalthinderungszähnen 5^d bis 5' verbunden. Die Meßräder tragen je zehn Maßzähne 6, deren Form etwa nach Abb. 8 b gebildet werden kann, wo die Räder in der Abwickelung dargestellt sind. Da die Maßstreifen 8 in den Schalthülsen ii in Nuten 37 (Abb. 12) geführt sind, ist eine seitliche Verschiebung nicht möglich; es genügt daher, die Maßzähne 6 in zwei Formen anzuordnen, welche je um etwa 2 mm gegeneinander verschoben sind, um die zehn Zahlzeichen einfach zu verkörpern. Hat nun die Schalthülse 11 (Abb. 12 und 13) den Maßstreifen 8 über den Maßzahn 6 geschoben, so kann sich das Meßrad 4 (Abb. 8 und 8 a) nicht mehr mitdrehen. Es muß dieses daher mit dem neben ihm liegenden Zahnräderpaar der Gruppe 3 so verbunden sein, daß dieses Zahnräderpaar sich drehen kann, auch ohne daß sich das Meßrad 4 mitdreht. Deshalb ist die Spiralfeder 21 angebracht, welche das Meßrad 4 mit - seinem Anschlage 22 gegen den Anschlag 23 am Zahnräderpaar zieht. Ist das Meßrad 4. an der (Links-) Drehung durch die Schalthülse 11 gehindert, so dreht sich das Zahnräderpaar mit Anschlag 23 weiter nach links und spannt dabei die Spiralfeder 21, welche am inneren Ende am Zahnräderpaar und am äußeren am Meßrad 4 befestigt ist. Gibt die Schalthülse 11 das Meßrad 4 nach dem durch eine Zeile festgelegten Arbeitsgange frei, so eilt dieses, durch die Spiralfeder gezogen, nach, bis Anschlag 22 gegen Anschlag 23 schlägt, so daß für die nächste Schaltung die Übersetzung 1:10 wieder mit dem Maßzahn 6 am Meßrad übereinstimmt. Die Reihenfolge der Meßräder muß der metrischen Zahlenfolge entsprechen. Es sind: Rad 4·* (Abb. 1) für Meter, 4^e für Dezimeter, Rad 4/ für Zentimeter, Rad ψ für Millimeter, Rad 4^ft für Zehntelmillimeter und Rad 4» für Hundertstelmillimeter. Auch die Reihenfolge des Aufschiebens der Schaltstreifen 8 über den jeweiligen Maßzahn 6 ist nicht gleichgültig. Es müssen zuerst die Meter, dann die Dezimeter und so fort der Reihe nach aufgeschoben werden. Das Meterrad hat die durch die Schalthülse verhinderte Absicht, sich um Bruchteile einer Einzehntelumdrehung weiterzudrehen, da ja die den Metern folgenden Zahlen nur Bruchteile eines Meters sind, welcher durch den nächsten Maßzahn am Meterrad dargestellt erscheint. Die Drehzahl jedes tiefer gestuften Meßrades ist die zehnfache des vorangehenden, d.h. das Dezimeterrad dreht sich zehnmal, während das Meterrad eine Umdrehung macht. Daher besteht bei den Schalthülsen ii^li bis 11^!, welche dauernd durch das Treibmittel (Öl) in die Einschaltrichtung durch die Kolben 10 gedrängt werden, das Bestreben, die tiefer gestuften Zahlen früher zu schalten als die höher gestuften, so daß die Meter zuletzt geschaltet würden. Die Ordnungsanschläge ^ljⁱ bis y^h verhindern jedoch diese Möglichkeit. Allerdings könnte dies auch dadurch verhindert werden, daß erst nach dem Einschalten der Meter ein Öldruck auf den Kolben für die Dezimeter usw. gelangt. Diese Ordnungsanschläge verhindern nur durch ihre Anordnung, daß ein Einschalten in einer anderen als der gewünschten Reihenfolge erfolgt, denn der Anschlag η^ά der Meterschalthülse n^rf liegt über dem gleichbezeichneten Anschlag der Dezimeterschalthülse n^e rechts, so daß n^e nur nach oben kann, wenn xx^d schon oben ist usw. Alle Schalthülsen xx^a bis ii^m werden von Kolben 10 bewegt, die jedoch nur in den beiden Schnitten (Abb. 2 und Abb. 13) dargestellt sind. Um hervorzuheben, daß ein Teil nicht gezeichnet ist, sei vor die Zahl (n. gez.) gestellt. Jede der Schalthülsen ii^a bis ix"¹ wird von einem Kolben bewegt, wie er durch Kolben 10 dargestellt ist. Jeder dieser Kolben (n. gez.) ΐο^Λ bis io'ⁿ muß bald von oben, bald von unten Drucköl zugeführt bekommen, damit er die Ein- oder Ausschaltbewegung ausführt. these interrelated shift prevention teeth 5 ^d to 5 'connected. The measuring wheels each carry ten measuring teeth 6, the shape of which can be formed approximately according to Fig. 8b, where the wheels are shown in the development. Since the measuring strips 8 in the switching sleeves ii are guided in grooves 37 (Fig. 12), a lateral shift is not possible; it is therefore sufficient to arrange the measuring teeth 6 in two forms, which are each shifted by about 2 mm from one another, in order to simply embody the ten numerals. If the switching sleeve 11 (Fig. 12 and 13) has pushed the measuring strip 8 over the measuring tooth 6, the measuring wheel 4 (Fig. 8 and 8 a) can no longer turn. It must therefore be connected to the pair of gears of group 3 lying next to it in such a way that this pair of gears can rotate without the measuring wheel 4 also rotating. Therefore, the spiral spring 21 is attached, which pulls the measuring wheel 4 with - its stop 22 against the stop 23 on the pair of gears. If the measuring wheel 4 is prevented from rotating (left) by the switching sleeve 11, the pair of gears with stop 23 rotates further to the left, tensioning the spiral spring 21, which is attached to the inner end of the pair of gears and the outer end to the measuring wheel 4 . If the shift sleeve 11 releases the measuring wheel 4 after the work cycle defined by a line, it hurries, pulled by the spiral spring, until stop 22 hits against stop 23, so that the ratio 1:10 again with the measuring tooth for the next shift 6 on the measuring wheel. The order of the measuring wheels must correspond to the metric sequence of numbers. They are: wheel 4 * (Fig. 1) for meters, 4 ^e for decimeters, wheel 4 / for centimeters, wheel ψ for millimeters, wheel 4 ^ft for tenths of a millimeter and wheel 4 »for hundredths of a millimeter. The sequence in which the switching strips 8 are pushed over the respective measuring tooth 6 is also not indifferent. First the meters, then the decimeters and so on must be postponed one after the other. The meter wheel has the intention, prevented by the switching sleeve, to turn further by a fraction of a one-tenth of a turn, since the numbers following the meters are only fractions of a meter, which is represented by the next measuring tooth on the meter wheel. The speed of each lower stepped measuring wheel is ten times that of the previous one, ie the decimeter wheel rotates ten times while the meter wheel makes one rotation. For this reason, the switching sleeves ii ^li to 11 ^! , which are constantly urged by the propellant (oil) in the switch-on direction through the piston 10, the effort to switch the lower stepped numbers earlier than the higher stepped, so that the meters would be switched last. The order stops ^l j ⁱ to y ^h prevent this possibility. However, this could also be prevented by the fact that oil pressure is only applied to the piston for the decimeter etc. after the meter has been switched on. This order stops prevent only by their arrangement is that turning on in another than the desired order is carried out, because the stop ^η ά the meter shift sleeve n ^rf is above the like-identified stop the Dezimeterschalthülse n ^e right so that n ^e can only upward when xx ^{d is} already at the top, etc. All switching sleeves xx ^a to ii ^m are moved by piston 10, which, however, are only shown in the two sections (Fig. 2 and Fig. 13). To emphasize that a part has not been drawn, put in front of the number (not shown). Each of the switching sleeves ii ^a to ix " ¹ is moved by a piston, as represented by piston 10. Each of these pistons (n. Signed) ΐο ^Λ to io ' ⁿ must be supplied with pressure oil soon from above, soon from below, so that it executes the switch-on or switch-off movement.

Die Einschaltbewegung wird kurz nach dem Vorrücken der Maßstreifen 8^a bis 8'" ausgeführt, zunächst für die Schaltzähne, welche über den Schalthülsen 11 ^a bis 11 ^c und n^fcbis 11'" angeordnet sind. Die Schalthülsen 11 ^ bis 11 * für die Maßzähne werden erst geschaltet, wenn die geschaltete Bewegung die betreffenden Dezimalstellen erreicht hat. Ist die letzte Dezimalstelle erreicht, dann muß ausgeschaltet werden. Zu diesem Zwecke besitzt Schalthülse ii^/: einen Steuerhebel g^fc, welcher einen Steuerschieber mit Steuerkolben 12 verschiebt. Dieser Steuerschieber schaltet die Kraftrichtung um, wodurch alle Schalthülsen von xx^a bis 11'" nach abwärts gehen. Der Schaltstreifen 8^fc kann auch wegbleiben, da für jede Zeile eine Umschaltung erforderlich ist, welche auch dann vor sich geht, wenn kein Schaltstreifen vorhanden ist. Wird aber Steuerhebel o/^c auch abwärts bewegt, so wird dadurch die Kraftrichtung i°5 für alle Kolben von α bis m wieder nach aufwärts gerichtet. Die Schalthülsen für die Schaltzähne der neuen Zeile werden sogleich eingeschaltet, und damit beginnen die Bewegungen, und nach zurückgelegtem Wege, entsprechend den Maßzähnen, werden auch die Schalthülsen für die Maße eingeschaltet, und das Spiel beginnt wieder mit einer neuen Zeile.The switch-on movement is carried out shortly after the measuring strips 8 ^a to 8 '"have advanced, initially for the shift teeth, which are arranged over the shift sleeves 11 ^a to 11 ^c and n ^fc to 11'". The switching sleeves 11 ^ to 11 * for the measuring teeth are only switched when the switched movement has reached the relevant decimal places. When the last decimal place is reached, it must be switched off. For this purpose, switching sleeve ii ^{/ has:} a control lever g ^fc , which moves a control slide with control piston 12. This control slide switches the direction of force, whereby all switching sleeves from xx ^a to 11 '"go downwards. The switching strip 8 ^fc can also be omitted, since a switchover is required for each line, which takes place even if there is no switching strip If, however, the control lever o / ^{c is} also moved downwards, the force direction i ° 5 for all pistons from α to m is directed upwards again. The switching sleeves for the switching teeth of the new line are switched on immediately, and the movements, and after the distance covered, according to the measuring teeth, the switching sleeves for the dimensions are also switched on, and the game begins again with a new line.

Der Vorschub der Zeilen I bis XXIX (Abb. 16) auf den Streifen erfolgt durch Rechen 15 (Abb. 2,13), auf dem die Klinkeni6 in Schlitze32 (Abb. 11) der Streifen 8^a bis 8^m eingreifen. Der Rechen 15 wird von Kolben, welche in Zylindern 15" (Abb. 2 und Abb. 13) sitzen, bewegt. Statt des Rechens mit den Klinken kann auch die Trommel 19 mit einem nicht bezeichneten Klinkenrad versehen werden; die BewegungThe advance of the rows I to XXIX (Fig. 16) on the strip is carried out by rakes 15 (fig. 2.13) on which the Klinkeni6 ^a intervene to 8 ^m in Schlitze32 (Fig. 11) of the strips 8. The rake 15 is moved by pistons which sit in cylinders 15 ″ (Fig. 2 and Fig. 13). Instead of the rake with the pawls, the drum 19 can also be provided with a ratchet wheel (not designated); the movement

dieses Rades (Sperrad) würde dann auch durch einen Kolben von einem Zylinder I5^it aus erfolgen, ebenso wie die des Rechens. Der Kolben im Zylinder 15'¹ wird durch Steuerhebel g^d (Abb. 3) gesteuert. Dieser Hebel geht am Ende der Maßschaltung nach abwärts und steuert dadurch im Druckzylinder i$^a die Bewegung auf Vorschub einer Zeile. Ist Steuer-. hebel g^d wieder oben, so wird im Druckzylinder der Rückgang bewirkt, ohne jedoch die Streifen 8^a bis 8^m mitzunehmen.this wheel (ratchet wheel) would then also be carried out by a piston from a cylinder I5 ^it , just like that of the rake. The piston in cylinder 15 ' ¹ is controlled by control lever g ^d (Fig. 3). This lever goes down at the end of the dimensional switching and thereby controls the movement in the pressure cylinder i $ ^a to advance a line. Is tax. lever g ^d back up, the decrease is effected in the pressure cylinder, but without taking along the strips 8 ^a to 8 ^m.

Da sowohl die Rückbewegung als auch die Drehung der Meßräder, welche gleichzeitig an die Streifen drücken, auf eine Verschiebung ¹S dieser Streifen auch dann hinarbeiten, wenn eine solche Vorschubbewegung nicht stattfinden soll, so kann noch eine nicht gezeichnete Klemmvorrichtung eingebaut werden, die auch von einem Druckzylinder betrieben wird. Diese klemmt ■ immer, nur während der Vorschubbewegung der Zeilen setzt die Klemmwirkung aus.Since both the return movement and the rotation of the metering wheels, which simultaneously press the strips, also work for a displacement of ¹ S, this strip, if such a feed motion is not to take place, so even a not shown clamping apparatus can be installed, which also a pressure cylinder is operated. This jams ■ always, the clamping effect is only interrupted during the feed movement of the lines.

Die Maß- und Schaltstreifen müssen dauerndThe measuring and switching strips must be permanent

gespannt sein, damit die Löcher mit den Maß- und Schaltzähnen gut übereinstimmen. Wird aber eingeschaltet, so werden die Streifen nach oben durchgebogen. Damit das: Aufrollen auf die eine Trommel 19 gleich dem Abrollen von der anderen Trommel 19 wird, sind in den Trommeln 19 Rillen 33 (Abb. 11) vorhanden,Be tensioned so that the holes match the dimension and ratchet teeth well. Will but switched on, the strips are bent upwards. So that: roll up the one drum 19 is equal to the unwinding of the other drum 19 are in the Drums 19 grooves 33 (Fig. 11) available,

so welche durch ein endloses Seil die Trommeln zwangsläufig verbinden.so which by an endless rope the drums inevitably connect.

Damit die Umschaltungsgeschwindigkeit geregelt werden kann, ist der Umschaltzylinder (Abb. 4 und 13), welcher, wie oben beschrieben, zur Schalthülse n^/c gehört, mit einer regelbaren Rückschlagvorrichtung versehen. Diese besteht aus dem Regelkprper 17, durch dessen Verstellung der Ölrücknuß gedrosselt wird, und aus dem Rückschlagventil oder der Rückschlagkugel 18 (Abb. 2 und 13), welche den ölfluß nur in einer Richtung ermöglicht. Es ist nämlich .erforderlich, daß das Öl beim Einschalten der Schalthülse, also Aufgang des Kolbens, rasch zufließt, damit die Umschaltung ungezögert vor sich geht. Nur der Rückgang des Kolbens soll verzögert werden, damit alle Bewegungen sich auswirken können. Es wäre denkbar, daß bei großen Vorschubgeschwindigkeiten die Schaltdauer zu groß ist, um eine ausreichend genaue Bearbeitung zu erzielen. In diesem Falle können zu den Meßrädern der Millimeter- oder ein ZehntelmiUimeter- oder, wie gezeichnet, ein Hundertstelmillimeter-Steuerschieber 12 an dem Steuerhebel 9' angebracht werden, welche entweder eine Geschwindigkeitsverminderung oder ein völliges Stillsetzen bewirken, indem die Leitungen zu den entsprechenden Zylindern führen. Es sind mit 13 bis 13^d die Hauptleitun_r gen bezeichnet, während mit 14 und 14^s die Zeilenschaltleitung bezeichnet ist. Die Leitung 13 ist die Hauptdruckleitung, welcher das Drucköl von der nicht gezeichneten Hauptölpumpe mit einem Drucke von 2 bis 7 at je nach den Zylinderabmessungen und Stellkräften zugepreßt wird. Die Leitungen 13^er und 13^d sind die Hauptsaugleitungen, von welchen die Hauptölpumpe das Öl ansaugt. Die Hauptverteilleitungen I3^a und 13* verteilen das Drucköl in die Zylinder und leiten abwechselnd das Saugöl aus den Zylindern in die Hauptsaugleitungen I3^C und i3^rf.So that the switching speed can be regulated, the switching cylinder (Fig. 4 and 13), which, as described above, belongs to the switching sleeve n ^{/ c} , is provided with an adjustable non-return device. This consists of the control body 17, through the adjustment of which the oil return nut is throttled, and of the non-return valve or the non-return ball 18 (Fig. 2 and 13), which allows the oil flow in only one direction. It is necessary that the oil flows in quickly when the switching sleeve is switched on, i.e. when the piston opens, so that the switchover takes place without delay. Only the return of the piston should be delayed so that all movements can have an effect. It would be conceivable that at high feed rates the switching time is too long to achieve sufficiently precise machining. In this case, the millimeter or a tenth of a millimeter or, as shown, a hundredth of a millimeter control slide 12 can be attached to the control lever 9 'for the measuring wheels, which either reduce the speed or bring it to a complete stop, as the lines lead to the corresponding cylinders . There are 13 to 13 with the Hauptleitun ^d _r gene designated as ^s the row line switching is designated 14 and the fourteenth Line 13 is the main pressure line to which the pressure oil is injected from the main oil pump, not shown, at a pressure of 2 to 7 atm, depending on the cylinder dimensions and actuating forces. The lines 13 ^he and 13 ^d are the main suction lines from which the main oil pump draws the oil. The main distribution lines I3 ^a and 13 * distribute the pressure oil into the cylinders and alternately guide the suction oil from the cylinders into the main suction lines I3 ^C and i3 ^rf .

Natürlich sind nicht alle Zylinder in gleicher Weise mit den Leitungen verbunden. Im allgemeinen sind die zu Schaltzeichen gehörenden Zylinder mit einem Steuerschieber 12 versehen, welcher abwechselnd Leitung 26* und 26* (Abb. 2) mit Druck- und Saugöl versieht. Das Steuerschieberrohr ist in diesem Falle mit 13, I3^C, *3^d, z6^a und 26* verbunden. Die zu den Maßzähnen 6 gehörenden Zylinder haben im allgemeinen keinen Steuerschieber 12 zugeordnet. Alle Zylinder sind aber mit den Hauptverteilleitungen 13·* und 13* verbunden, mittelbar oder unmittelbar. Die Hauptverteilleitungen werden bei Schalthülse xi^k mit dem Steuerschieber (n. gez.) 12 ^k gesteuert und sind an dessen Steuerschieberrohr angeschlossen. Der zugehörende Zylinder ist mittelbar mit den Hauptverteilleitungen verbunden. Eine unmittelbare Verbindung wäre aber nicht ausgeschlossen. Das erste Meßrad erhält auch einen Steuerschieber (n. gez.) 12 ^d zugeordnet, welcher durch den Hebel g^d gesteuert wird. Dieser Steuerschieber steuert die Zeilenvorschubbewegung. Die Schalt- und Maßstreifen sind auf einem Sammelband 34 (Abb. 11) vereinigt, welches mittels Paßknopfes 35 und Feder 36 an der Trommel befestigt werden kann, so daß die Einführung eines neuen Streifensatzes sehr rasch erfolgen kann.Of course, not all cylinders are connected to the lines in the same way. In general, the cylinders belonging to the circuit symbols are provided with a control slide 12, which alternately supplies lines 26 * and 26 * (Fig. 2) with pressure and suction oil. In this case, the control slide tube is connected to 13, I3 ^C , * 3 ^d ^{, z6 a} and 26 *. The cylinders belonging to the dimension teeth 6 generally have no control slide 12 assigned to them. However, all cylinders are connected to the main distribution lines 13 * and 13 *, indirectly or directly. With switching sleeve xi ^k , the main distribution lines are controlled with the control slide (not shown) 12 ^k and are connected to its control slide tube. The associated cylinder is indirectly connected to the main distribution lines. However, a direct connection would not be ruled out. The first measuring wheel is also assigned a control slide (not shown) 12 ^d ^{, which is} controlled by the lever g d. This slide control controls the line feed movement. The switching and measuring strips are combined on a collecting tape 34 (Fig. 11), which can be attached to the drum by means of a fitting button 35 and spring 36, so that the introduction of a new set of strips can take place very quickly.

Die. Zylinder sind in dem Ausführungsbeispiel als Öldruckzylinder gedacht, und zwar aus dem Grunde, weil damit gleich die Schmierung verbunden ist und sich auf kleinen Räumen große Kräfte erzielen lassen, ohne Dichtungsschwierig- *°5 keiten zu ergeben.The. Cylinders are intended in the embodiment as an oil pressure cylinder, from the Reason because the lubrication is connected with it and is large in small spaces Allow forces to be achieved without creating sealing difficulties * ° 5.

Natürlich könnten auch andere Kräfte, wie Feder-, Magnet- oder Luftdruckkräfte, verwendet werden. Insbesondere für die Supportbewegungen werden bewegliche Ölleitungen erf orderlieh, wenn der Öldruck unmittelbar von der Vorrichtung her wirken soll. Um das.zu vermeiden, können in der Vorrichtung statt der Steuerschieber auch Steuerschalter für elektrische Schaltung angeordnet werden. Von solchen Steuerschaltern, welche nicht gezeichnet sind, gehen die elektrischen Leitungen 25 , (Abb. 5) ab und führen zu den Schleifleitungen 25^Λ, an welche Schleifkontakte (n. gez.) vom Bettschlitten aus gelegt sind. Diese Schleifkontakte leiten den Strom zu Elektro- magneten 37", welche entweder einen Steuer-Of course, other forces, such as spring, magnetic or air pressure forces, could also be used. Movable oil lines are particularly required for the support movements if the oil pressure is to act directly from the device. In order to avoid that, control switches for electrical switching can also be arranged in the device instead of the control slide. From such control switches, which are not shown, the electrical lines 25, (Fig. 5) go from and lead to the conductor lines 25 ^Λ , to which sliding contacts (n. Signed) are placed from the bed slide. These sliding contacts conduct the current to electromagnets 37 ", which either have a control

schieber 38 bedienen oder die Hebelschaltung 28* und 28" unmittelbar besorgen. Sind die Elektromagnete 37" für die Steuerung der Zylinder 27* und 27" angewendet, so muß noch eine Ölpumpe 39 (Abb. 6) für das Preßöl zu diesen Zylindern angeordnet sein.Operate slide 38 or get the lever switch 28 * and 28 "immediately. If the Electromagnet 37 "used to control cylinders 27 * and 27", so must still an oil pump 39 (Fig. 6) can be arranged for the press oil to these cylinders.

Je nachdem ob Längs- oder Planzug geschaltet ist, wird auch die Meßspindel 29 durch Zylinder 27" von der Längsbewegung mit Hilfe von Mutter 40, Reibkegelkupplung 41 und Hebel 42 betätigt oder von der Planspindel (um deren Wege zu messen) über Kegelräder 43, 44, Reibkegelkupplung 4ΐ^Λ, Mutter 40" und Hebel 42*. Die mit dem Support vorgehende, gegen Drehung gesicherte Mutter 40 dreht hierbei die Meßspindel 29. Natürlich könnte für jede Bewegung auch eine besondere Meßspindel angeordnet werden, wenn die Verformung dies bedingen würde. Die Ausführung der übrigen Bewegungen läßt sich auch genügend einfach von der Vorrichtung aus steuern und damit selbsttätig ausführen.Depending on whether longitudinal or face tension is switched, the measuring spindle 29 is also actuated by the cylinder 27 ″ by the longitudinal movement with the aid of nut 40, friction cone clutch 41 and lever 42 or by the face spindle (to measure its travel) via bevel gears 43, 44 , Friction cone clutch 4ΐ ^Λ , nut 40 "and lever 42 *. The nut 40, which precedes the support and is secured against rotation, rotates the measuring spindle 29. Of course, a special measuring spindle could also be arranged for each movement if the deformation required this. The execution of the other movements can also be controlled with sufficient ease from the device and thus carried out automatically.

Die Preß Ölleitungen 26 und die elektrischen Leitungen 25 sind bis zur erforderlichen Abzweigung zum Zylinder parallellaufend. Die Schleifleitung ist ausreichend gegen Kurzschluß zu schützen.-The pressing oil lines 26 and the electrical lines 25 are up to the required junction running parallel to the cylinder. The conductor line is sufficient against short circuit to protect.-

Die Erfindung kann als Zusatzeinrichtung ausgebildet werden. Sie bietet die Möglichkeit, gewöhnliche Arbeitsmaschinen in selbsttätig arbeitende umzuwandeln. Außerdem fällt die Einstellarbeit durch den Einrichter fort.The invention can be designed as an additional device. It offers the possibility to convert ordinary machines into automatic ones. In addition, the Adjustment work continued by the setter.

BearbeitungsbeispielMachining example

Um das Arbeitsverfahren darzulegen, sei zunächst an Hand eines Beispieles gezeigt, welche Schaltungen und Maße in die Schaltstreifen 8* bis 8^e3 wie 8^ft bis 8^f und Maßstreifen 8^d bis 8' einzutragen sind. In Abb. 8b sehen wir die Maßzähne in der Abwicklung dargestellt. Die Schaltzähne können alle gleich sein und brauchen auch nicht versetzt zu sein, sie werden als Kreiszylinder ausgeführt, und sind dafür Kreislöcher in die Streifen einzustanzen. Es ist angenommen, daß die Meßräder sich nach jeder Zeile auf 0 einstellen, ohne daß diese Einrichtung eingezeichnet ist.In order to illustrate the working process, an example will first show which circuits and dimensions are to be entered in the switching strips 8 * to 8 ^e3 such as 8 ^ft to 8 ^f and measuring strips 8 ^d to 8 '. In Fig. 8b we see the dimension teeth shown in the development. The shift teeth can all be the same and do not need to be offset, they are designed as circular cylinders and circular holes are punched into the strips for this purpose. It is assumed that the measuring wheels are set to 0 after each line without this device being shown.

Das Einspannen des Werkstückes geschieht noch von Hand. Ebenso werden die Werkzeuge in den Revolverkopf des Quersupports eingespannt. Hier ist mit Hilfe einer Lehre dafür zu sorgen, daß die Werkzeuge die genaue Nullage erhalten. Die Kolbenstange, welche bearbeitet werden soll (Abb. 15), werde vom Reitstock aus nach dem Spindelstock zu bearbeitet. Somit ist zunächst der Gewindestahl im Revolverkopf anzustellen. Darauf wird der erste Gewindespan genommen, welcher folgende Schaltungen der Werkbank erfordert, die selbsttätig ausgeführt werden und in Abb. 16, Zeile I, dargestellt erscheinen. The workpiece is still clamped by hand. So are the tools clamped in the turret head of the cross support. Here's a lesson for it too ensure that the tools have the exact zero position. The piston rod that machined is to be (Fig. 15), will be machined from the tailstock after the headstock. So is first to adjust the thread steel in the turret head. This is where the first thread chip is made taken, which requires the following circuits of the workbench that run automatically and appear in Fig. 16, line I.

Die Spindeldrehzahl oder Schnittgeschwindigkeit wird durch die Kreislöcher auf Schaltstreifen 8^a, 8^b und8^Ä1auf jenen Wert gebracht, der mit der Vorschubgeschwindigkeit, die durch Kreislöcher auf den Schaltstreifen 8° und 8^s ⁶S eingestellt wird, zur erforderlichen Steigung des zu schneidenden Gewindes führen wird. Die Maßstreifen erhalten Maßlöcher, welche die Länge des Gewindes bestimmen. Dieses soll nach Zeichnung 115 120 mm betragen. Somit erhält Maßstreifen 8^ für Meter das Maßloch für Null (s. a. Abb. 8b), Maßstreifen 8^e für Dezimeter erhält ein Rechteck für 1. Maßstreifen 8/ für Zentimeter erhält ein Rechteck für 2, das entsprechend nach rechts gerückt ist (s. hierzu Abb. 8b bei 2). Maßstreifen 8?, 8^/rund 8¹' erhalten Nullen. Ist Trommel 19 mit den Streifen in die Vorrichtung der Drehbank eingesetzt und Zeile I in die richtige Lage gebracht, so werden die genannten Schaltungen selbsttätig vorgenommen, und der erste Span des Gewindes wird genommen. Sind vom Support die 120 mm zurückgelegt, so schalten sich die Streifen selbsttätig auf die Zeile II, und die darin eingestanzten Schalt- und Maßlöcher werden von der Vorrichtung geschaltet. In diesem Falle hat Zeile II folgende Bewegungen einzuleiten und daher folgende Schalt- und Maßlöcher zu enthalten II: Rückzug des Revolverstahlhalters aus dem Schnittbereich durch Schaltloch auf 8^k, Rückbewegung des Längssupports durch Schaltloch auf 8', Maßlöcher genau wie oben. Da die Rückbewegung zur Anfangstellung führen soll, ist auch noch zu beachten, daß der Supportweg einer ganzen Zahl von Spindeldrehungen entsprechen muß. Dieser Weg sei 120 mm, während die Länge des Gewindebolzens nur 115 mm sei. Dadurch ergibt sich auch der erforderliche Anlaufweg, um die Anstellbewegung des Gewindestahles zu ermöglichen. Um die Rückbewegung, die mit der Spindeldrehung im festen Längsvorschubverhältnis stehen muß, zu beschleunigen, wird die Hauptspindeldrehzahl als Höchstwert geschaltet, indem das Schaltloch vom Streifen 8* auf Streifen 8^a2 verlegt wird. ¹⁰S Sonst bleiben alle Schaltlöcher wie bei I. Ist nun die Rückbewegung um 120 mm beendet, so kann die Stahlanstellbewegung erfolgen, wozu Zeile III selbsttätig vorgezogen wird und die entsprechenden Schaltlöcher die erforderlichen Bewegungen hervorrufen. Anstellen des zweiten Gewindespanes durch Einschalten des Planzuges mit Schaltzeichen auf Streifen 8' und Vorschub um einen Millimeter durch Rechteck auf Maßs.treifen 8^, auf alle anderen "5 Maßstreifen kommen die quadratischen Maßlöcher für Null, während alle anderen Schaltlöcher wie bei I bleiben. Hat der Gewindestahl um ι mm eingestochen, so schaltet die Vorrichtung auf Zeile IV, und der Längszug wird genau wie bei Zeile I eingestellt. Der zweite Gewindespan wird abgedreht. Zeile IV, V undThe spindle speed or cutting speed is brought through the circular holes on switching strips 8 ^a , 8 ^b ^{and 8 Ä1} to the value that corresponds to the required pitch of the thread to be cut with the feed rate, which is set by circular holes on switching strips 8 ° and 8 ^s ^{6 S} will lead. The dimension strips have dimension holes that determine the length of the thread. According to the drawing, this should be 115 120 mm. Thus, measuring strip 8 ^ for meters has the measuring hole for zero (see also Fig. 8b), measuring strip 8 ^e for decimeter is given a rectangle for 1. Measuring strip 8 / for centimeters is given a rectangle for 2, which is moved to the right accordingly (see Fig. 8b at 2). Measuring strips 8?, 8 ^{/ r} and 8 ¹ 'contain zeros. If the drum 19 with the strips is inserted into the device of the lathe and line I is brought into the correct position, the aforementioned switching operations are carried out automatically and the first chip of the thread is taken. When the support has covered 120 mm, the strips automatically switch to line II, and the switching and dimensioning holes punched in them are switched by the device. In this case, line II must initiate the following movements and therefore contain the following indexing and dimensioning holes II: Retraction of the revolver steel holder from the cutting area through indexing hole to 8 ^k , return movement of the longitudinal support through indexing hole to 8 ', dimensioning holes exactly as above. Since the return movement should lead to the starting position, it should also be noted that the support path must correspond to a whole number of spindle rotations. This path is 120 mm, while the length of the threaded bolt is only 115 mm. This also results in the required approach path to enable the pitch movement of the threaded steel. In order to accelerate the return movement, which must be in the fixed longitudinal feed ratio with the spindle rotation, the main spindle speed is set as the maximum value by moving the switching hole from strip 8 * to strip 8 ^a2 . ¹⁰ S Otherwise all switching holes remain as in I. If the return movement of 120 mm is now complete, the steel adjustment movement can take place, for which line III is automatically brought forward and the corresponding switching holes cause the necessary movements. Place the second thread chip by switching on the face pull with circuit symbols on strip 8 'and feed by one millimeter through rectangle on Maßs.treifen 8 ^, on all other "5 dimension strips the square measuring holes for zero, while all other switching holes remain as with I. If the thread steel has penetrated by ι mm, the device switches to line IV, and the longitudinal pull is set exactly as in line I. The second thread chip is turned off, lines IV, V and

VI ergeben die gleichen Bewegungen wie die drei' ersten Zeilen. Auch die Zeilen VII, VIII, ■ IX sowie X, XI, XII und XIII, XIV, XV haben die gleichen Schaltungen und Bewegungen wie die drei ersten Zeilen. Mit Zeile XVI, welche den letzten Gewindespan nimmt, sind dadurch sechs Gewindespäne abgenommen worden. Am Ende des letzten Spanes schaltet sich selbsttätig Zeile XVII vor: Rückzug des Revolverstahlhalters, Rückbewegung zum Ausgleich der Anstellwege bei dem vorhergehenden Gewindeschneiden um 7,ii mm entsprechend fünf selbsttätigen Vorschüben zu ι mm und der ersten Handanstellung zu 2,11 mm. Schaltlöcher erhalten die Streifen 8^k (Stahlrückzug), 8' (Planzug), 8° und 8? (Vorschubgeschwindigkeit) sowie 8' (Vorschubrichtung rückwärts). Die restlichen Maßstreifen sind, wie stets, mit Nullen zu bestanzen, und die restlichen Schaltstreifen erhalten keine Löcher. Ist das letzte Hunder tteilchen eines Millimeters zurückgelegt, so findet die selbsttätige Vorschaltung von Zeile XVIII statt. Zeile XVIII ist nur eine Schaltzeile ohne Maße, d. h. alle Maßlöcher sind Nullen. Sie hat den Zweck, Schaltungen auszuführen, welche bei ruhender Hauptspindel ausgeführt sein müssen, hier den 'Stahlwechsel am Revolverstahlhalter bei zurückgezogenem Revolver. Daher Schaltlöcher im Streifen 8'^c (Revolverrückzug) und 8^C (zweiter Stahl). Der selbsttätige Vorschub auf Zeile 19 erfolgt also gleich nach ausgeführten Schaltbewegungen. Zeile XIX findet den Drehstahl bereits an richtiger Stelle, nur der Revolver ist anzustellen und die Hauptspindel und der Längszug entsprechend einzuschalten. Der Längszug hat 200 mm zurückzulegen. Die entsprechenden Zeichen sind in die Streifen eingestanzt gezeichnet. Der Leser wird nun die Übereinstimmung der Zeichen mit den Erfordernissen erkennen, auch ohne Wiederholung der genauen Erklärung. Zeile XX hat unter Beibehaltung desselben Stahles den Quersupport um einen Winkel von 30 ° zu drehen. Hierzu Winkelstellstreifen 8'" (Winkeldrehung vorwärts). Das Übersetzungsverhältnis sei so ausgebildet, daß einem Millimetervorschub ein Grad entspricht. Maßstreifen somit 30 mm. Zeile XXI hat die Bearbeitung der Kegelfläche zu bewirken. Die Länge der Erzeugenden beträgt 34,65 mm, welche als Quersupportweg in die Maßstreifen eingetragen ist. Schaltzeichen in 8' und 8'" gemeinsam bewirken den Vorschub des Quersupports. Sonst noch die Schnitt- und Vorschubzeichen. Zeile XXII Rückdrehung des Quersupports in die Achsparallellage. Zeile XXIII Rückzug des Längszuges um 4,65 mm, welche am Quersupport zuviel vorgeschoben wurden, wegen der Schrägstellung. Zeile XXIV Rückzug des Planzuges um die Bundhöhe von 17,3 mm. Zeile XXV Abdrehen der Zylinderfläche des Bundes und Vorschieben des Stahles zur Stellung, in der die rechte Stahlschneide das Plandrehen des Bundes beginnen kann. Diese Längsbewegung beträgt insgesamt 18 -j- 10 = 28 mm. Zeile XXVI Plandrehen des Bundes 6g auf 17,3 mm Radialtiefe. Zeile XXVII Längsdrehen der Kolbenstange auf 1 500 mm Länge. Zeile XXVIII Stahlwechsel auf Abstechstahl. Zeile XXIX Abstechen der Kolbenstange, dann Stillsetzen der Bank.VI result in the same movements as the first three lines. Lines VII, VIII, IX and X, XI, XII and XIII, XIV, XV also have the same circuits and movements as the first three lines. With line XVI, which takes the last thread chip, six thread chips have been removed. At the end of the last chip, line XVII automatically advances: retraction of the revolver steel holder, return movement to compensate for the adjustment paths during the previous thread cutting by 7, ii mm corresponding to five automatic feeds of ι mm and the first manual adjustment of 2.11 mm. Switching holes are given the strips 8 ^k (steel retraction), 8 '(face pull), 8 ° and 8? (Feed speed) and 8 '(feed direction backwards). The remaining measuring strips are, as always, to be stamped with zeros, and the remaining switching strips do not have any holes. When the last hundred part of a millimeter has been covered, the automatic upstream connection of line XVIII takes place. Line XVIII is just a switching line without dimensions, ie all dimensioned holes are zeros. Its purpose is to carry out switching operations that must be carried out when the main spindle is stationary, here the 'change of steel on the turret steel holder when the turret is retracted. Hence switching holes in the strip 8 ' ^c (turret retraction) and 8 ^C (second steel). The automatic feed on line 19 therefore takes place immediately after the switching movements have been carried out. Line XIX finds the turning tool already in the right place, only the turret has to be turned on and the main spindle and the longitudinal pull switched on accordingly. The longitudinal pull has to cover 200 mm. The corresponding characters are drawn stamped into the stripes. The reader will now recognize the conformity of the signs with the requirements, even without repeating the exact explanation. Line XX has to rotate the cross support by an angle of 30 ° while maintaining the same steel. For this, angular adjustment strips 8 '"(angular rotation forwards). The transmission ratio is designed so that one degree corresponds to one millimeter feed. Measuring strip thus 30 mm. Line XXI has to effect the machining of the conical surface. The length of the generatrix is 34.65 mm, which as Cross support path is entered in the dimension strips. Circuit symbols in 8 'and 8'"together cause the feed of the cross support. Otherwise the cut and feed marks. Line XXII Reverse rotation of the cross support into the axis parallel position. Line XXIII Retraction of the longitudinal pull by 4.65 mm, which was pushed forward too much on the cross support due to the inclination. Line XXIV Withdrawal of the flat train by the waist height of 17.3 mm. Line XXV Turning off the cylinder surface of the collar and advancing the steel to the position in which the right steel cutting edge can start facing the collar. This longitudinal movement amounts to a total of 18 -j- 10 = 28 mm. Line XXVI Facing the collar 6g to 17.3 mm radial depth. Line XXVII Longitudinal turning of the piston rod to a length of 1,500 mm. Line XXVIII Change of steel to parting tool. Line XXIX Parting off the piston rod, then stopping the bench.

Claims

Patent claims:

1. Method for the automatic control of all types of work machines, in particular Machine tools, characterized in that the control is carried out by a counter that comes from a preceding machine part is driven and its individual wheels according to the distance to be covered Path length can be determined by a key, while simultaneously with the determination of the last wheel of the counter after reaching the desired distance the determination of the preceding machine part takes place by disengaging the feed.

2. Control for exercising the method according to claim 1, characterized in that the dimensions of the work paths ^{are applied to measuring strips (8 rf} to 8 ') which work together with a counter and the associated circuits of the machine on switching strips (8 ^a to 8 ^c3 , 8 ^A "to 8 ')

be applied.

3. Control according to claim 2, characterized in that the counter consists of loosely rotatable on an axis (2) seated measuring wheels (4- ^ to 4 ^! ), Which among each other by a translation (for decimal systems ι: 10 or other systems of measurement accordingly ) are connected and ten each or one corresponding to the system of measurement

■ Wear the number of measuring teeth (6) that correspond to the basic numbers of the measuring system and fit into switching holes of the measuring strips, thanks to their arrangement on the switching strips the length of the commute is determined.

4. Control according to claim 2 and 3, characterized in that the measuring and switching strips are guided in switching sleeves (ir ³ to 11 '") which are attached to switching pistons (10) which run in switching cylinders and through switching lines (13 to 13 *) interact with the control piston (12 ¹⁷ to 12 '") to switch the flow direction of the pressure medium used (oil, air).

5. Control according to claim 2 to 4, characterized in that the to the measurement values belonging to the smallest

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wheel (41) is assigned a switching sleeve (u ^! ) which is connected by a control lever (9 /) to a control piston (12 '), the movement of which reverses all switching sleeves and brings them back to the initial position.

6. Control according to claim 2 to 5, characterized in that the lowest order Scraper cylinder downstream of the measuring wheel receives a throttle device (17), which slows the movement of the switching piston (10) in one direction.

7. Control according to claim 2 to 6, characterized in that the measuring wheels (4 ^d to 4 ') are elastically connected to the driving ^{wheel and wear shift prevention teeth (5 rf} to 5 ^! ).

8. Control according to claim 2 to 7, characterized in that the measuring teeth and measuring holes (6) simple geometric shapes (squares, circles, etc.) as a cross section have and laterally offset from one another with respect to the axis of the measuring strips are.

In addition 3 sheets of drawings