DE1215884B

DE1215884B - Loading and unloading device for shaft conveyor systems

Info

Publication number: DE1215884B
Application number: DEA34263A
Authority: DE
Inventors: Robert Blair
Original assignee: Anglo American Corp of South Africa Ltd
Current assignee: Anglo American Corp of South Africa Ltd
Priority date: 1959-03-19
Filing date: 1960-03-19
Publication date: 1966-05-05

Description

Be- und Entladevorrichtung für Schachtförderanlagen Die Erfindung betrifft eine Be- und Entladevorrichtung für Schachtförderanlagen, bei der Anschlußbühne oder Entladebunker mit Hilfe eines hydraulischen Arbeitszylinders der veränderlichen Höhenlage des Förderkorbes bzw. Fördergefäßes nachgeführt werden.Loading and unloading device for shaft hoisting systems The invention relates to a loading and unloading device for shaft conveyor systems at the connecting platform or unloading bunker with the help of a hydraulic working cylinder of the variable The height of the cage or bucket can be tracked.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung handelt es sich um eine Anschlußbühne, deren Gewicht durch frei aufgehängte Gegengewichte oder durch einen von unten gegen die Anschlußbühne sich abstützenden Druckzylinder ausgeglichen ist. Wenn das Fördergefäß an die Anschlußbühne heranfährt, ergibt sich eine mechanische Verbindung zwischen der Bühne und dem Gefäß, so daß durch das Fördergefäß dann, wenn es sich infolge eingetretener Seillängung tiefer einstellt als die Anschlußbühne steht, diese letztere mitgenommen wird. Wenn das Fördergefäß entladen wird und sich dabei hebt, nimmt es ebenfalls die Anschlußbühne mit bzw. ermöglicht sie es den Druckzylinder, die Anschlußbühne nachzuführen. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch die Herstellung einer mechanischen Verbindung zwischen Förderkorb und Anschlußbühne erforderlich, die zur Übertragung großer Kräfte geeignet sein muß.Such a known device is a Connection platform, whose weight by freely suspended counterweights or by a is balanced from below against the connecting platform supporting pressure cylinder. When the bucket moves up to the connecting platform, there is a mechanical one Connection between the platform and the vessel, so that through the conveying vessel, if it is lower than the connecting platform as a result of rope elongation stands, this latter is taken away. When the bucket is unloaded and up lifts, it also takes the connecting platform with it or enables it Pressure cylinder to track the connecting platform. In this known device is, however, the creation of a mechanical connection between the conveyor cage and Connection platform required, which must be suitable for the transmission of large forces.

Eine andere bekannte Vorrichtung dieser Art zeigt zwar eine Ladebühne, die auf einem zum Heben und Senken eingerichteten Gestell ruht und deren zwei Etagen nacheinander auf die Höhe der Streckensohle eingestellt werden können, um dann in einem Arbeitsgang die zweietagige Ladebühne in einen ebenfalls zweietagigen Förderkorb einzuschieben. Hierdurch ist jedoch nichts über eine selbsttätige Anpassung der Höhenstellung der Anschlußbühnen an diejenige des Förderkorbes bekannt.Another known device of this type shows a loading platform, which rests on a frame set up for raising and lowering and has two floors can be adjusted one after the other to the height of the track sole, then in the two-tier loading platform into a two-tier cage in one operation insert. However, this is nothing about an automatic adjustment of the Known height position of the connecting platforms to that of the conveyor cage.

Es sind weiter schwenkbare Anschlußbühnen bekannt, die nur dann Ungenauigkeiten beim Vorsetzen des Förderkorbes ausgleichen können, wenn diese ein bestimmtes geringes Maß nicht überschreiten. Bei sehr tiefen Schächten, wie sie beispielsweise in Südafrika betrieben werden, sind Seillängungen von mehr als 3 m festgestellt worden, die bisher durch umständliches Kürzen des Förderseiles beseitigt werden mußten, um ein getrenntes Umsetzen des oberen und unteren Förderkorbes aus jedem Zug zu vermeiden. Auf sehr große Niveauunterschiede lassen sich die bekannten Vorrichtungen nicht einrichten. .There are further pivotable connecting platforms known that only inaccuracies can compensate when setting the conveyor cage, if this is a certain low Do not exceed the size. For very deep shafts, such as those in South Africa are operated, rope elongations of more than 3 m have been determined so far had to be eliminated by laborious shortening of the conveyor rope to make a separate one Avoid moving the upper and lower cages from each train. On very much The known devices cannot set up large differences in level. .

Es ist auch eine Füllanlage für Skipförderung bekannt, wobei es sich lediglich um eine Einrichtung handelt, die dafür sorgt, daß das Fördergut nicht in den zwischen der überleitschurre und dem Gefäß vorhandenen Spalt hindurchrieselt, wenn sich das Fördergefäß beim Füllen senkt. Zu diesem Zweck sind bei der bekannten Vorrichtung zu beiden Seiten des Einfüllquerschnitts bewegliche Leisten angeordnet, die zum Überführen der beweglichen überleitbleche in die Beschickstellung beiderseits über das Ende der festen Schurre hinausbewegt und an den senkrechten Kanten der Einfüllhaube zum Anliegen gebracht werden. Die Schurre selbst wird hierbei jedoch in ihrer Höhe nicht verändert, sondern die Beschickung fällt dann, wenn sich das Gefäß senkt, lediglich von einem relativ höher liegenden Punkt in das Gefäß hinein.There is also a filling system for ski conveyance known, it being is merely a device that ensures that the conveyed is not trickles into the gap between the transfer chute and the vessel, when the bucket sinks while filling. For this purpose are known at the Device arranged on both sides of the filling cross-section movable strips, those for transferring the movable transfer plates into the loading position on both sides moved past the end of the fixed chute and along the vertical edges of the The filler hood is brought to rest. The chute itself is here, however does not change in height, but the load falls when that The vessel only lowers into the vessel from a relatively higher point.

Das gleiche gilt auch für eine andere bekannte Vorrichtung zum Füllen von Fördergefäßen mit vom Gefäß gesteuerten klappbaren Rutschboden. Es handelt sich bei dieser bekannten Vorrichtung nur um eine die Beladeschurre auslösende Einrichtung, die von dem ankommenden Fördergefäß betätigt wird, bei dem aber keinerlei Rücksicht auf die beim Beladen oder beim Betrieb eintretenden Seillängungen Rücksicht genommen ist.The same also applies to another known device for filling of conveying vessels with a hinged sliding floor controlled by the vessel. It is about in this known device only a device that triggers the loading chute, which is actuated by the incoming conveying vessel, but with which no consideration whatsoever the rope elongations occurring during loading or operation have been taken into account is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die selbsttätige Anpassung der Höhenlage der Bühne oder des Bunkers an die infolge Seillängung wechselnde Höhenlage des Förderkorbes oder -gefäßes. einfach und weniger störanfällig durchzuführen als bisher. Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Be- und Entladevorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein in die Bewegungsbahn des Förderkorbes bzw. -gefäßes hineinragendes Stellglied ein Steuerventil für den Arbeitszylinder in der Weise schaltet, daß Anschlußbühne oder Entladebunker der bei Beladung des Förderkorbes bzw. -gefäßes infolge Seillängung einsetzenden Abwärtsbewegung folgt. Hierdurch wird erreicht, daß der Förderkorb selbst nur ein Steuerventil betätigt, das seinerseits dafür sorgt, daß die Anschlußbühne die mit dem Förderkorb höhengleiche Stellung einnimmt. Förderkorb und Anschlußbühne sind dabei nicht mehr großen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt. Ferner ist der Nachteil vermieden, daß sich bei geringfügigen Störungen an der bisher zwischen Korb und Anschlußbühne benötigten Verbindung schwerwiegende Schäden im Betrieb ergeben können.The invention is based on the task of automatic adaptation the altitude of the stage or the bunker to the changing altitude due to the rope elongation of the conveyor cage or vessel. simple and less prone to failure than until now. To solve this problem is a loading and unloading device of the type mentioned according to the invention that one in the movement path of the conveyor cage or vessel protruding actuator a control valve for the Working cylinder switches in such a way that the connecting platform or unloading bunker when the conveyor cage or vessel is loaded, the downward movement begins as a result of rope elongation follows. This ensures that the cage itself only actuates one control valve, which in turn ensures that the connecting platform is at the same height as the conveyor cage Takes position. The conveyor cage and connecting platform are no longer large mechanical ones Exposed to stress. Furthermore, the disadvantage is avoided that with minor Serious faults in the connection previously required between the cage and the connecting platform Damage during operation.

Durch die Erfindung bietet sich darüber hinaus die Möglichkeit, derartige Vorrichtungen auch an Zwischensohlen anzubringen, an denen das Fördergestell häufig vorbeifährt, weil die vom Korb auszulösenden Hebelgestänge, die dann den eigentlichen Antriebsmechanismus für die Ausgleichsbühne in Gang setzen, leicht in unwirksame Stellung gebracht werden können, in der der Korb vorbeifahren kann. Um eine solche Möglichkeit auch bei Vorrichtungen der eingangs erwähnten bekannten Art zu erzielen, wären wesentlich größere Umstellungen erforderlich.The invention also offers the possibility of such Devices to attach to midsoles, where the conveyor frame often drives past because the lever linkage to be triggered by the basket, which then does the actual Start drive mechanism for leveling platform, easily in ineffective Position can be brought in which the basket can pass. To such a Possibility to also achieve with devices of the known type mentioned at the beginning, much larger changes would be required.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Füllort mit das Fördergefäß beschickendem Erzbunker und F i g. 2 eine Vorrichtung zum Beladen eines Gestells mit Wagen mittels einer Ladebühne.Further advantages and details of the invention emerge from the now the following description of two exemplary embodiments with reference to the drawing. In this FIG. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention at a filling location with the ore bunker charging the conveyor vessel and F i g. 2 a device for loading a frame with trolleys using a loading platform.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g.1 wird Erz in den Erzbunker 10 in Richtung des Pfeils gestürzt und geht durch zwei Sicherheitsklappen 11 und 12, um dann in den Bunker 13 zu gelangen. Die insgesamt mit 14 bezeichnete Anordnung sorgt dafür, daß die Klappe 15 geschlossen bleibt, solange die beiden Sicherheitsklappen 11 und 12 geöffnet sind. Der Bunker 13 kann auf diese Weise als Meßbunker benutzt werden, wobei dann, wenn das gewünschte Gewicht an Erz im Bunker 13 steht, die Klappen 11 und 12 geschlossen und die Klappe 15 geöffnet wird. Das Erz fällt dann durch den Bunker 16 in das Fördergefäß 17, wobei sich das Förderseil 18 mit der Belastungszunahme durch das Erz entsprechend dehnt. In gleichem Maße wie sich das Seil 18 dehnt, senkt sich das Gefäß nach unten. Die am Fördergefäß angeordneten Rollen 19 berühren hierdurch den Hebel 20, der über eine Stange 21 mit dem Steuerventil 22 in Verbindung steht. Wenn der Hebel 20 niedergedrückt wird, öffnet sich das Ventil 22 und läßt Druckflüssigkeit aus dem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 23,24 ausströmen. Der Kolben 23 der hydraulischen Einrichtung ist am Schachtausbau 25 befestigt, während der Bunker 16 am Zylinder hängt. Wenn Druckflüssigkeit abgelassen wird, senkt sich daher der Zylinder 24 und damit der Bunker 16 zusammen mit dem Fördergefäß 17, so daß die Öffnung 27 des Fördergefäßes stets gegenüber der Öffnung 26 des Bunkers 16 bleibt. Der Bunker 16 ist mit einer langgestreckten seitlichen Öffnung versehen, die eine erhebliche Bewegung in senkrechter Richtung gegenüber dem Bunker 13 zuläßt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, ore is thrown into the ore bunker 10 in the direction of the arrow and passes through two safety flaps 11 and 12 in order to then get into the bunker 13. The arrangement denoted as a whole by 14 ensures that the flap 15 remains closed as long as the two safety flaps 11 and 12 are open. The bunker 13 can be used in this way as a measuring bunker, the flaps 11 and 12 being closed and the flap 15 being opened when the desired weight of ore is in the bunker 13. The ore then falls through the bunker 16 into the conveying vessel 17, the conveying rope 18 expanding accordingly with the increase in the load caused by the ore. As the rope 18 expands, the vessel descends to the same extent. The rollers 19 arranged on the conveying vessel thereby touch the lever 20, which is connected to the control valve 22 via a rod 21. When the lever 20 is depressed, the valve 22 opens and allows pressure fluid to flow out of the pneumatic or hydraulic cylinder 23, 24. The piston 23 of the hydraulic device is attached to the shaft support 25, while the bunker 16 is suspended from the cylinder. When pressure fluid is drained, the cylinder 24 and thus the bunker 16 together with the conveying vessel 17 are lowered so that the opening 27 of the conveying vessel always remains opposite the opening 26 of the bunker 16. The bunker 16 is provided with an elongated lateral opening which allows considerable movement in the vertical direction with respect to the bunker 13.

Während sich das Seil 18 dehnt, senkt sich der Bunker 16 so lange ab, bis das Fördergefäß voll beladen ist. Wenn das Fördergefäß nach oben fährt, schließt eine Feder 29 das Ventil 22, und der Zylinder 24 sowie der Meßbunker 16 werden nach oben in ihre höchste Stellung bewegt, da nunmehr Druckflüssigkeit oberhalb des Kolbens 23 in den -Zylinder 24 eintreten kann.While the rope 18 is stretching, the bunker 16 lowers until the bucket is fully loaded. When the conveying vessel moves upwards, a spring 29 closes the valve 22, and the cylinder 24 and the measuring bunker 16 are moved upwards to their highest position, since pressure fluid can now enter the cylinder 24 above the piston 23.

In F i g. 2 ist eine ähnliche Vorrichtung dargestellt. In diesem Beispiel wird ein Wagen 30 auf das Gestell 31 geschoben, das am Ende des Seils 32 befestigt ist. Der Wagen 30 steht auf einer Plattform 33, die ihrerseits auf einer pneumatischen oder hydraulischen Hebevorrichtung, bestehend aus einem Kolben 34, der in einem Zylinder 35 verschiebbar ist, gehalten wird. Druckflüssigkeit wird vom Vorratstank 36 mit Hilfe eines Kompressors 40 zum Zylinder gepumpt, um den Kolben in seiner höchsten Stellung zu halten, bis die Beladung beginnt.In Fig. 2 shows a similar device. In this example a carriage 30 is pushed onto the frame 31, which is attached to the end of the rope 32 is. The carriage 30 is on a platform 33, which in turn on a pneumatic or hydraulic lifting device, consisting of a piston 34, which is in a Cylinder 35 is slidable, is held. Hydraulic fluid is taken from the storage tank 36 with the help of a compressor 40 is pumped to the cylinder to put the piston in its hold the highest position until loading begins.

Während der Wagen 30 auf das Gestell 31 rollt, verlagert sich sein Gewicht von der Plattform 33 auf den Korb 31. Hierdurch dehnt sich das Seil 32, und das Gestell 31 senkt sich. Sobald sich das Gestell 31 um einen bestimmten Betrag gesenkt hat, berührt die Rolle 37 den Hebel 38, der über eine Gelenkverbindung ein Ventil 42 steuert, das Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 35 abläßt. Die Bühne 33 bewegt sich somit nach unten, bis der Hebel 38 mit der Rolle 37 außer Berührung kommt und die Bewegung der Ladebühne aufhört.As the carriage 30 rolls onto the frame 31, its weight is shifted from the platform 33 to the basket 31. As a result, the rope 32 expands and the frame 31 lowers. As soon as the frame 31 has lowered by a certain amount, the roller 37 touches the lever 38 which, via an articulated connection, controls a valve 42 which drains pressure fluid from the cylinder 35. The platform 33 thus moves downward until the lever 38 comes out of contact with the roller 37 and the movement of the loading platform ceases.

Bei weiterer Senkung des Korbes 31 wird wiederum der Hebel 38 betätigt, und der Vorgang wiederholt sich.When the basket 31 is lowered further, the lever 38 is actuated again, and the process repeats itself.

Der Hebel 38 ist so gelagert, daß er der Rolle 37 ausweichen kann, wenn der Korb nach oben geht. Wenn die Rolle den Hebel 38 freigegeben hat, nimmt dessen Endteil unter Schwerkraftwirkung oder unter der Wirkung einer Feder seine Normalstellung wieder ein, damit der Hebel bei der nächsten Abwärtsbewegung der Rolle 37 wieder berührt wird. Sobald das Gestell beladen ist und seine tiefste Stellung erreicht hat, drückt die Rolle 37 den Hebel 38 lediglich aus ihrer Bahn.The lever 38 is mounted so that it can avoid the roller 37, when the basket goes up. When the roller has released the lever 38, takes its end part under the action of gravity or under the action of a spring Normal position again, so that the lever on the next downward movement of the Roller 37 is touched again. As soon as the frame is loaded and its lowest position has reached, the roller 37 pushes the lever 38 only from its path.

Claims

Claims: 1. Loading and unloading device for shaft hoisting systems, at the connecting platform or unloading bunker with the help of a hydraulic working cylinder the variable height of the cage or bucket can be tracked, characterized in that one in the path of movement of the conveyor basket or vessel protruding actuator a control valve for the working cylinder in the way switches that connecting platform or unloading bunker when loading the conveyor cage or vessel follow the downward movement that begins as a result of rope elongation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a control valve (22 or 42) of the hydraulic working cylinder (24 or 35) actuating linkage (20, 21 or 38) on the connecting platform (33) or on the unloading bunker ( 16) is arranged and cooperates with a stop (19; 37) provided on the conveyor cage (31) or conveyor vessel (17).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the actuator for controlling the hydraulic The working cylinder consists of one or more levers.

4. Device according to the Claims 1 to 3, characterized in that with increasing deflection of the lever the speed of the liquid exit from the working cylinder and thus the speed of the downward movement of the connecting platform increases.

5. Device according to the preceding claims, characterized in that the connecting platform when swiveling the lever back into its basic position into its upper starting position is moved back. Publications considered: German Patent Specifications No. 718 546, 459 783, 486 027, 314104, 193 849, 167 260.