DE1215471B

DE1215471B - Push button-controlled hydraulic feed device for post-forming machine tools

Info

Publication number: DE1215471B
Application number: DEC9680A
Authority: DE
Inventors: Hans Fritschi; Albert Herman Dall
Original assignee: Cincinnati Milling Machine Co
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1953-12-01
Filing date: 1954-07-19
Publication date: 1966-04-28

Description

Tastergesteuerte-hydraulische Vorschubeinrichtung für Nachformwerkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine tastergesteuerte hydraulische Vorschubeinrichtung für Nachformwerkzeugmaschinen mit einem Tasterventil, das sowohl den Arbeitsquadranten festlegt als auch die Winkellage der durch zwei Vorschubkolben erzeugten resultierenden Vorschubbewegung steuert.Push-button-controlled hydraulic feed device for post-forming machine tools The invention relates to a button-controlled hydraulic feed device for Post-forming machine tools with a push-button valve that serves both the working quadrant as well as the angular position of the resulting generated by two feed pistons Controls feed movement.

Die Steuerung der Vorschubbewegungen von Nachformwerkzeugmaschinen durch hydraulische Einrichtungen, die auf ein Tasterventil ansprechen, ist an sich bekannt.The control of the feed movements of post-forming machine tools by hydraulic devices that respond to a push button valve is in itself known.

Dabei werden zwei unabhängige Vorschubbewegungen mittels zweier getrennter Vorschubeinrichtungen erzeugt, um aus den Bewegungsgeschwindigkeiten der beiden Vorschubeinrichtungen eine resultierende Bewegungsrichtung zu erhalten, so daß jede gewünschte Kurvenform der Vorschubbewegung in der Arbeitsebene erzielt werden kann.Two independent feed movements are made using two separate ones Feed devices generated in order from the speeds of movement of the two Feed devices to obtain a resulting direction of movement, so that each desired curve shape of the feed movement in the working plane can be achieved.

Für viel Fälle ist es jedoch erwünscht, die Vorschubgeschwindigkeit unabhängig von der Vorschubrichteng verändern zu können. So ist es für vielseitig verwendbare Nachformwerkzeugmaschinen erforderlich, zusätzlich zu der selbsttätigen Richtungssteuerung der Vorschubbewegungen deren Geschwindigkeitssteuerung zu ermöglichen. Beispielsweise soll die Vorschubgeschwindigkeit einer Nachformfräsmaschine bei einer scharfen Winkeländerung der Fräsbahn entsprechend dem Modellstück möglichst niedrig sein, um ein genaues Nachformen ohne der Gefahr eines Verlaufens des Fräswerkzeuges zu ermöglichen.In many cases, however, it is desirable to adjust the feed rate can be changed independently of the feed direction. So it is for versatile usable post-forming machine tools required, in addition to the automatic Direction control of the feed movements to enable their speed control. For example, the feed rate of a post-forming milling machine should be sharp angle change of the milling path according to the model piece as low as possible to be able to precisely reshape without the risk of the milling tool running to enable.

Zu diesem Zweck wird bei einer bekannten hydraulischen und tastergesteuerten Vorschubeinrichtung die Vorschubgeschwindigkeit an den Profilstellen, an denen eine Richtungsänderung erfolgt, unter Umständen bis nahe zum Stillstand verringert, so daß genügend Zeit für den Taststift des Tasterventils bleibt, seine Richtung zu ändern und die Geschwindigkeiten der beiden Vorschubeinrichtungen neu zu verteilen.For this purpose, a known hydraulic and button-controlled Feed device the feed speed at the profile locations where a Change of direction takes place, possibly reduced to near a standstill, so that there is enough time for the stylus of the stylus valve to close its direction change and redistribute the speeds of the two feed devices.

Bei dieser bekannten hydraulischen Vorschubeinrichtung ist ein auf die Strömungsverhältnisse ansprechendes gemeinsames Ventil vorhanden, -das mit einer ersten Leitungsanlage und einer Drosselvorrichtung verbunden ist, die eine Druckquelle mit dem Tasterventil verbinden, und das mit einer zweiten Leitungsanlage und einer weiteren Drosseleinrichtung verbunden ist, die die Rückleitung mit dem Auslaß verbinden, wobei das Ventil die eine Leitungsanlage öffnet und gleichzeitig die andere Leitungsanlage schließt.In this known hydraulic feed device is a the flow conditions responding common valve available, -that with a first line system and a throttle device is connected, which is a pressure source with the push button valve, and that with a second line system and a further throttle device is connected, which connect the return line to the outlet, whereby the valve opens one line system and at the same time the other line system closes.

Um nun eine noch vielseitigere und wirksamere Gesamtsteuerung zu erzielen, sieht die Erfindung gegenüber der bekannten Einrichtung getrennte Ventile vor, die die Richtung und die Geschwindigkeit der Vorschubbewegungen steuern, so daß die Steuerbewegungen eines Ventils größer oder kleiner sein können als die-Steuerbewegungen des anderen Ventils. Es kann also nicht nur die Geschwindigkeit der beiden Vorschubbewegungen verringert und erhöht werden, wie es bei der bekannten Einrichtung möglich ist, sondern es kann die Geschwindigkeit beider Vorschubbewegungen und auch die Geschwindigkeit nur einer Vorschubbewegung verändert werden. Damit wird eine verbesserte und den praktischen Verhältnissen angepaßte, elastisch arbeitende Nachformwerkzeugmaschine ermöglicht, die genauer arbeitet und eine geringere Beanspruchung der bewegten Teile, insbesondere des Werkzeuges, gewährleistet.In order to achieve an even more versatile and effective overall control, the invention provides for separate valves compared to the known device, which control the direction and speed of the feed movements so that the Control movements of a valve can be larger or smaller than the control movements of the other valve. So it can not only be the speed of the two feed movements be decreased and increased, as it is possible with the known device, but it can be the speed of both feed movements and also the speed can only be changed with one feed movement. This is an improved and the Elastic post-forming machine tool adapted to practical conditions which works more precisely and less stress on the moving parts, especially of the tool.

Im einzelnen wird dies dadurch erreicht, daß zwei über das Tasterventil gesteuerte Umschaltventile als Steuerventile für die Beaufschlagungsrichtung der Vorschubkolben zur Bestimmung von vier den Arbeitsquadranten entsprechenden resultierenden Bewegungsrichtungen vorgesehen sind und daß zwei ebenfalls über das Tasterventil gesteuerte Drosselventile, die die Verschiebegeschwindigkeit der Vorschubkolben im Sinne der von der jeweils durch die Umschaltventile festgelegten Richtung abweichenden resultierenden Vorschubrichtung regeln,, vorgesehen sind. -Der Erfindungsgegenstand ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläütert:'Es-zeigt - .In detail, this is achieved in that two over the push button valve controlled changeover valves as control valves for the direction of application of the Feed piston to determine four resulting corresponding to the working quadrants Directions of movement are provided and that two also via the push button valve controlled throttle valves, which adjust the displacement speed of the feed piston in the sense of the direction deviating from the direction determined by the switching valves resulting Regulate the feed direction, are provided. -The subject matter of the invention is below explained in more detail with reference to the drawing of an exemplary embodiment: 'It-shows -.

F i g. 1 eine schematische-Darstellung des Strömungskreises der hydraulischen Vorschubeinrichtung nach der Erfindung und F i g. 2 einen Schnitt durch ein -Drosselventil. der Vorschubeinrichtung nach Linie 2-2 der F i g.1; Das Tasterveatil 10 (F i g.1) weist einen Ventilkolben 11 auf, der mittels eines Kurbelarmes bewegt wird, der an der in dem Tasterkopf 14 drehbar gelagerten- Welle 13 und bei 108 am Ventilkolben befestigt ist. Die Ablenkung eines Taststiftes oder Tastfingers (nicht dargestellt) verursacht eine Drehung des-Kurbelarmes-12 und infolgedessen eine Verschiebung des Ventilkolbens 11 im genauen Verhältnis zu der Ablenkung des Tastfingers.F i g. 1 shows a schematic representation of the flow circuit of the hydraulic feed device according to the invention and FIG. 2 shows a section through a throttle valve. the feed device according to line 2-2 of FIG. 1; The button valve 10 (FIG. 1) has a valve piston 11 which is moved by means of a crank arm which is attached to the shaft 13 rotatably mounted in the button head 14 and at 108 to the valve piston. The deflection of a feeler pin or feeler finger (not shown) causes a rotation of the crank arm 12 and consequently a displacement of the valve piston 11 in exact proportion to the deflection of the feeler finger.

' Das Tasterventil weist Druckzuflußöffnungen 15 und 16, Druckaustrittsöffnungen 17 und 18 sowie Abflußöffnungen 19 und 20 auf. Dieses Tasterventil steuert einen hydraulischen Motor 21, der mit den Druckaustrittsöffnungen 17 und 18 des Tasterventils in folgender Weise verbunden ist: Strömungskanäle 22 und 23 verlaufen von den Druckaustrittsöffnungen 17 und 18 des Tasterventils zu den Öffnungen -24 und 25 eines Wählerventils 26, das zwischen dem Tasterventil 10 und dem hydraulischen Motor 21 liegt und so eingestellt werden kann, daß die hydraulische Vorschubeinrichtung entweder selbsttätig arbeitet oder von Hand betätigbar ist. Das Wählerventil 26 weist einen Ventilkolben 27 auf, der in der Stellung für selbsttätiges Arbeiten der Vorschubeinrichtung dargestellt ist. In dieser. Stellung ist die Öffnung 25 über die Ringnut 28 mit der Öffnung 29 und die Öffnung 24 über die Ringnut 30 mit der Öffnung 31 verbunden. Strömungskanäle 32 und 33 verlaufen von den Öffnungen 29 und 31 zu dem hydraulischen Motor 21. Jede Bewegung des Ventilkolbens 11 des Tasterventils 10, das auf diese Weise mit dem hydraulischen Motor 21 verbunden. ist, aus seiner in F i g. 1 dargestellten Neutralstellung heraus, führt dem einen der Strömungskanäle 32, 33 Druck zu und verbindet den anderen Kanal mit dem Vorrat, so daß sich der hydraulische Motor 21 dreht.The pushbutton valve has pressure inflow openings 15 and 16, pressure outlet openings 17 and 18 and outflow openings 19 and 20. This button valve controls a hydraulic motor 21, which is connected to the pressure outlet openings 17 and 18 of the button valve in the following way: Flow channels 22 and 23 run from the pressure outlet openings 17 and 18 of the button valve to the openings -24 and 25 of a selector valve 26, which is between the Push-button valve 10 and the hydraulic motor 21 is located and can be set so that the hydraulic feed device either works automatically or can be operated by hand. The selector valve 26 has a valve piston 27 which is shown in the position for automatic operation of the feed device. In this. In position, the opening 25 is connected to the opening 29 via the annular groove 28 and the opening 24 is connected to the opening 31 via the annular groove 30. Flow channels 32 and 33 run from the openings 29 and 31 to the hydraulic motor 21. Each movement of the valve piston 11 of the push button valve 10, which is connected in this way to the hydraulic motor 21. is, from his in Fig. 1 out illustrated neutral position, leads to one of the flow channels 32, 33 pressure and connects the other channel to the reservoir, so that the hydraulic motor 21 rotates.

Wird der Ventilkolben 27 des Wählerventils 26 durch Abwärtsbewegen des Hebels 34 (gesehen in F i g. 1) nach oben geschoben, dann verbindet die Ringnut- 28 .die Öffnung 31 mit der Öffnung 36, die über den Kanal 37 mit der Öffnung 35 verbunden ist, wodurch .die Strömungskanäle 32 und 33 kurzgeschlossen werden und der hydraulische Motor 21 ohne Beeinflussung durch hydraulischen Druck. von Hand gedreht werden kann. Befindet sich das Wählerventil 26 in der beschriebenen Einstellung für Handbetätigung des hydraulischen Motors 21 und strömt Druckflüssigkeit bei geschlossener Öffnung 24 aus der Drucköffnung 15 des Tasterventils 10 in den -Kanal 22, dann strömt die Druckflüssigkeit in dem Kanal 38 zur Kammer 39 des Wählerventils 26 und schiebt den Ventilkolben 27 nach unten, so daß dann die selbsttätige Steuerung der hydraulischen Vorschubeinrichtung arbeitet.If the valve piston 27 of the selector valve 26 is pushed upwards by moving the lever 34 downward (as seen in FIG. 1), the annular groove 28 connects the opening 31 with the opening 36, which is connected to the opening 35 via the channel 37 is, whereby .the flow channels 32 and 33 are short-circuited and the hydraulic motor 21 without being influenced by hydraulic pressure. can be rotated by hand. If the selector valve 26 is in the described setting for manual actuation of the hydraulic motor 21 and if the opening 24 is closed, pressure fluid flows out of the pressure opening 15 of the push button valve 10 into the channel 22, then the pressure fluid flows in the channel 38 to the chamber 39 of the selector valve 26 and pushes the valve piston 27 down, so that the automatic control of the hydraulic feed device then works.

Der hydraulische Motor 21 ist über ein Getriebe 40 mit einem Steuernocken 41 zur Verschiebung der Umschaltventile 44, 45 verbunden. Dieser Nocken hat eine Umrißkontur, die aus. zwei ungleich großen, einander mit ihrer konkaven Seite-'gegenüberliegen= den, je einen Winkel von etwas weniger als 180° einschließenden Kreisbogenabschnitten 42 und 43 besteht, die durch zwei gerade .Linien miteinander verbunden sind. Die Kolben der Umschaltventile 44 und 45 werden mittels Federn 46 in- ständiger Berührung mit, der Umrißkontur des Nockens 41 gehalten. Die geraden Linien, die die beiden Kreisbogenabschnitte miteinänder-verbinden, halten je nach Stellung des Nockens 41 das eine Umschaltventil 44 oder das andere Umschaltventil 45 kurzzeitig in einer Neutral-oder Mittelstellung. In der Regel werden die beiden Umschaltventile jedoch in einer die Vorschubrichtung der Vorschubkolben 56, 69 bestimmenden Endstellung gehalten, wobei der Durchfluß durch diese Umschaltventile nicht gedrosselt wird,.. um dadurch die Vorschubgeschwindigkeit merklich zu ändern. Die Ventile bestimmen also nur die Richtung der Vorschubbewegung. . .The hydraulic motor 21 is connected via a gear 40 to a control cam 41 for moving the switchover valves 44, 45. This cam has a contour that consists of. two unequal size, each with their concave side-'opposite = the, each an angle of slightly less than 180 ° enclosing circular arc sections 42 and 43 , which are connected to each other by two straight .Linien. The pistons of the switching valves 44 and 45 are kept in constant contact with the contour of the cam 41 by means of springs 46. The straight lines which connect the two circular arc sections with one another hold one switchover valve 44 or the other switchover valve 45 briefly in a neutral or central position, depending on the position of the cam 41. As a rule, however, the two changeover valves are held in an end position which determines the feed direction of the feed pistons 56, 69, the flow through these changeover valves not being throttled, in order to thereby change the feed rate noticeably. The valves therefore only determine the direction of the feed movement. . .

Das die Feder 46 aufnehmende Ventilgehäuse 47 weist Drucköffnungen 48 und 49, eine Auslaßöffnung 50 sowie Öffnungen 51 und 52 auf, die über Leitungen 53 und 54 mit den- beiden Seiten eines hydraulischen. Zylinders 55 verbunden sind. Der Zylinder weist einen Vorschubkolben 56 auf, der mittels nach entgegengesetzten Richtungen aus dem Zylinder 55 ragenden Kolbenstangen 57 und 58 mit einem verschiebbaren Schlitten 59 der Werkzeugmaschine verbunden ist. -Die Feder 46 des Ventils 45 ist in. dem Gehäuse 60 untergebracht, das Drucköffnungen 61 und 62, eine Auslaßöffnung 63 sowie Öffnungen 64 und 65 aufweist, die über Leitungen 66 und 67 mit den beiden Seiten eines hydraulischen Zylinders 68 verbunden sind. Der Zylinder 68 weist einen Vorschubkolben 69 auf, der mittels nach entgegengesetzten Richtungen aus dem Zylinder 68 herausragenden Kolbenstangen 70. und 71 mit einem zweiten verschiebbaren Schlitten 72 der Werkzeugmaschine verbunden ist.The valve housing 47 accommodating the spring 46 has pressure openings 48 and 49, an outlet opening 50 and openings 51 and 52 which, via lines 53 and 54, are connected to both sides of a hydraulic. Cylinder 55 are connected. The cylinder has a feed piston 56 which is connected to a displaceable slide 59 of the machine tool by means of piston rods 57 and 58 protruding from the cylinder 55 in opposite directions. The spring 46 of the valve 45 is accommodated in the housing 60 which has pressure openings 61 and 62, an outlet opening 63 and openings 64 and 65 which are connected to the two sides of a hydraulic cylinder 68 via lines 66 and 67. The cylinder 68 has a feed piston 69 which is connected to a second displaceable slide 72 of the machine tool by means of piston rods 70 and 71 protruding from the cylinder 68 in opposite directions.

Einer dieser Schlitten kann der Werkstückschlitten und der andere Schlitten kann der Werkzeugschlitten sein, wie dies bei Nachformwerkzeugmaschinen üblich ist, so daß die kombinierten Bewegungen dieser beiden Schlitten eine Fräsbahn ergeben.One of these slides can be the workpiece slide and the other The slide can be the tool slide, as is the case with post-forming machine tools is common so that the combined movements of these two carriages create a milling path result.

In der dargestellten Stellung hält der Steuernocken 41 das Umschaltventil 44 in- weit geöffneter Stellung und das Umschaltventil 45 in einer Mittel- oder Schließstellung. Wird der Steuernocken 41 aus der dargestellten Stellung um 45° im Uhrzeigersinn gedreht, dann bleibt das Umschaltventi144 in der weit offenen Stellung, während sich das Umschaltventil45 aus der Mittelstellung nach unten in eine Offenstellung .bewegt. Wird der Steuernocken 41 dagegen im Gegenuhrzeigersinn um 45° gedreht, dann befindet sich das Umschaltventil 44 noch immer in der gleichen Offenstellung, während sich das Umschaltventil 45 nach oben in eine an der anderen Seite seiner' Mittelstellung gelegene Offenstellung bewegt, so daß der Durchfluß durch das Umschaltventil 45 in der entgegengesetzten Richtung erfolgt. Bei Drehung -des Steuernockens 41 um einen Winkel von 360° werden daher acht verschiedene Stellungskombinationen der beiden Umschaltventile erreicht. In vier dieser Stellungen sind beide Umschaltventile offen, so daß eine resultierende Bewegung unter einem Winkel von 45° zur Bewegungsachse der beiden Schlitten 59 und 72 erfolgt. Jede Abweichung von dieser Richtung in irgendeinem der vier Arbeitsquadranten kann nur durch gegenseitige Änderung der Vorschubgeschwindigkeiten der Vorschubkolben 56, 69 und damit der Schlitten 59 und 72 erzielt werden. Dies wird durch eine getrennte Einrichtung erzielt, .die aus den Drösselventilen 73 und 74 besteht, die auf .den aus den Öffnungen 50 bzw. 63. der Umschaltventile 44 bzw. 45 ausströmenden Rückstrom einwirken.In the position shown, the control cam 41 holds the switchover valve 44 in the wide open position and the switchover valve 45 in a central or closed position. If the control cam 41 is rotated 45 ° clockwise from the position shown, the switchover valve144 remains in the wide open position, while the switchover valve45 moves downwards from the middle position into an open position. If, on the other hand, the control cam 41 is rotated counterclockwise by 45 °, the switching valve 44 is still in the same open position, while the switching valve 45 moves up to an open position on the other side of its' central position, so that the flow through the switching valve 45 takes place in the opposite direction. When the control cam 41 is rotated through an angle of 360 °, eight different combinations of positions of the two switching valves are therefore achieved. In four of these positions, both switching valves are open, so that a resulting movement takes place at an angle of 45 ° to the movement axis of the two carriages 59 and 72. Any deviation from this direction in any of the four working quadrants can only be achieved by mutually changing the feed speeds of the feed pistons 56, 69 and thus the carriages 59 and 72. This is achieved by a separate device consisting of the Dössel valves 73 and 74 , which act on the return flow flowing out of the openings 50 and 63 of the switching valves 44 and 45, respectively.

. Den Drucköffnungen 48, 49 und 61, 62 der Umschaltventile 44 und 45 wird über die Förderleitung 77 Druckflüssigkeit von einer Pumpe 75 zugeführt. Von der Förderleitung 77 ist ein überdruckventil 76 abgezweigt. Die Förderleitung 77 ist also mit den Drucköffnungen 48, 49 und 61, 62 verbunden. Die Pumpe ist über die Förderleitung 77 auch mit der Öffnung 78 eines Steuerventils 79 verbunden. Die Öffnung 78 steht für gewöhnlich über eine in dem Ventilkolben 81 des Steuerventils 79 befindliche Ringnut 80 mit der Öffnung SZ in Verbindung. Die Öffnung 82 ist über einen Kanal 83 mit der Öffnung 84 eines zwei Drosselventile enthaltenden Gehäuses 85 verbunden. Die zusätzlichen Drosselventile weisen Öffnungen 86 und 87 auf, die über die Rückleitungen 88' und 89' mit den Auslaßöffnungen 50 bzw. 63 der Umschaltventile 44 und 45 verbunden sind.. Pressure fluid from a pump 75 is supplied to the pressure openings 48, 49 and 61, 62 of the switching valves 44 and 45 via the delivery line 77. A pressure relief valve 76 is branched off from the delivery line 77. The delivery line 77 is therefore connected to the pressure openings 48, 49 and 61, 62. The pump is also connected to the opening 78 of a control valve 79 via the delivery line 77. The opening 78 is usually connected to the opening SZ via an annular groove 80 located in the valve piston 81 of the control valve 79. The opening 82 is connected via a channel 83 to the opening 84 of a housing 85 containing two throttle valves. The additional throttle valves have openings 86 and 87 which are connected to the outlet openings 50 and 63 of the switching valves 44 and 45 via the return lines 88 'and 89'.

Das Gehäuse 85 enthält einen ersten Kolben 88 mit einer Ringkammer 89 und einer kegelförmigen Schulter 90, die der Öffnung 86 gegenüber .eine Bewegung ausführen kann, um den Strömungswiderstand durch diese Öffnung hindurch zu verändern und dadurch in dem Drosselventil 73 einen der jeweiligen Öffnung proportionalen Druckabfall zu erzeugen. Ein in dem Gehäuse 85 befindlicher zweiter Kolben 91 weist ebenfalls eine Ringnut 92 und einen kegelförmigen Abschnitt 93 auf, der in bezug auf die Öffnung 87 bewegbar ist, um den Strömungswiderstand durch diese Öffnung hindurch und dadurch den Druckabfall in dem Drosselventil 74 zu ändern. Das Gehäuse 85 weist auch eine Öffnung 94 auf, die über den Kanal 95 mit der Öffnung 96 des- Drosselventils 73 verbunden ist. Eine zweite Öffnung 97 steht in Verbindung mit der Ringnut 92 und ist über den Kanal 98 mit der Öffnung 99 des Drosselventils 74 verbunden. Die aus der Auslaßöffnung 50 des Steuerventils 44 abströmende Flüssigkeit strömt über die Rückleitung 88', die Öffnung 86 und die Ringkammer 89 zu der Öffnung 94 des Gehäuses 85 und dann über den Kanal 95 zur Öffnung 96 des Drosselventils 73: In gleicher Weise strömt die Flüssigkeit aus der Öffnung 63 des Umschaltventils 45 über die Rückleitung 89', die Öffnung 87 und die Ringnut 92 zu der Öffnung 97 des Gehäuses 85 und dann über den Kanal 98 zur Öffnung 99 des Drosselventils 74.The housing 85 contains a first piston 88 with an annular chamber 89 and a conical shoulder 90, which can execute a movement opposite the opening 86 in order to change the flow resistance through this opening and thereby a pressure drop proportional to the respective opening in the throttle valve 73 to create. A second piston 91 located in the housing 85 also has an annular groove 92 and a conical section 93 which is movable with respect to the opening 87 in order to change the flow resistance through this opening and thereby the pressure drop in the throttle valve 74. The housing 85 also has an opening 94 which is connected to the opening 96 of the throttle valve 73 via the channel 95. A second opening 97 is in communication with the annular groove 92 and is connected to the opening 99 of the throttle valve 74 via the channel 98. The liquid flowing out of the outlet opening 50 of the control valve 44 flows via the return line 88 ', the opening 86 and the annular chamber 89 to the opening 94 of the housing 85 and then via the channel 95 to the opening 96 of the throttle valve 73: The liquid flows in the same way from the opening 63 of the switching valve 45 via the return line 89 ', the opening 87 and the annular groove 92 to the opening 97 of the housing 85 and then via the channel 98 to the opening 99 of the throttle valve 74.

Das Drosselventil 73 weist einen Kolben 100 auf, der mittels einer Feder 101 mit dem Steuernocken 102 in Berührung gehalten wird. Auch das Drosselventil 74 weist einen Kolben 103 auf, der von einer Feder 101 an den Steuernocken 102 angedrückt wird, jedoch stehen die Achsen der Drosselventile 73 und 74 in einem Winkel von 90° zur Drehachse des Steuernockens 102. Der Steuernocken 102 dient zur kontinuierlichen Verschiebung der Drosselventile 73, 74 und weist eine ovale Umrißkontur auf, die im wesentlichen aus gleich großen, zwei einander diametral mit ihrer konkaven .Seite gegenüberliegenden Halbkreisbogen 104 und 105 besteht. Die beiden Halbkreisbogen sind durch zwei gerade Linien miteinander verbunden. Bei der Drehung der Mittelachse 108, die die Achse der den beiden Steuemokken 41 und 102 gemeinsamen Welle ist (nicht dargestellt), wird der Kolben 103 des Drosselventils 74 in einer solchen Richtung bewegt, daß der Kolbenteil 109 die Öffnung 110 freigibt, während der Kolben 100 des Drosselventils 73 in einer solchen Richtung bewegt wird, daß der Kolbenteil 111 die Öffnung 112 .schließt. Die Öffnung 112 (F i g. 2) ist nur ein Schlitz auf.der einen. Seite der Ventilbüchse.The throttle valve 73 has a piston 100 which is held in contact with the control cam 102 by means of a spring 101. The throttle valve 74 also has a piston 103 which is pressed against the control cam 102 by a spring 101, but the axes of the throttle valves 73 and 74 are at an angle of 90 ° to the axis of rotation of the control cam 102. The control cam 102 is used for continuous displacement of the throttle valves 73, 74 and has an oval outline, which consists essentially of the same size, two diametrically opposed semicircular arcs 104 and 105 with their concave .Seite. The two semicircular arcs are connected by two straight lines. During the rotation of the central axis 108, which is the axis of the shaft common to the two control mokks 41 and 102 (not shown), the piston 103 of the throttle valve 74 is moved in such a direction that the piston part 109 releases the opening 110, while the piston 100 of the throttle valve 73 is moved in such a direction that the piston part 111 closes the opening 112. The opening 112 (Fig. 2) is just a slot on the one. Side of the valve sleeve.

Der. Ventilkolben 100 hat einen kegelförmigen .Kopf 113, .der dem Schlitz 112 gegenüber verschiebbar ist, um den Strömungswiderstand durch den Schlitz hindurch zu ändern. Die Öffnung 110 des Drosselventils -74, ist ebenso wie die Öffnung 1.12 eine Schlitzdrossel, und der Kolben 103 hat einen kegelförmigen Kopf 114, der der Öffnung. gegenüber verschiebbar ist, um den Strömungswiderstand durch diese Öffnung hindurch zu ändern.Of the. Valve piston 100 has a conical .head 113, .the Slot 112 is displaceable relative to the flow resistance through the slot to change through. The opening 110 of the throttle valve -74 is the same as the opening 1.12 a slotted throttle, and the piston 103 has a conical head 114, the the opening. opposite is displaceable to the flow resistance through this To change opening through.

Die Ventilkolben 100 und 103 der Drosselventile 73 und 74 werden also mechanisch von dem Nocken 102 eingestellt, so daß auf diese Weise zwischen dem hydraulischen Druck an der Öffnung 112 und denn hydraulischen Druck - an der Öffnung 110 eine Beziehung geschaffen wird. Mit Ausnahme der vier Übergangsstellungen, an denen die Druckverhältnisse an den beiden- Öffnungen gleich sind, verhält sich während einer 360°-Drehung des Nockens 1.02 der hydraulische Druck an den Öffnungen umgekehrt zueinander, d. h., der Druck an einer Öffnung ist, mit Bezug auf den Druck, der-bei den übergangsstellungen herrscht, größer, und der Druck an der anderen Öffnung ist kleiner. Der Druck an der Öffnung 1:12 erzeugt einen vorbestimmten Druck in dein Kanal 95. Dieser Druck wird über die in dem Kolben 88 des zusätzlichen Drosselventils vorhandene ringförmige Nut 89 und über eine in dem Kolben befindliche Bohrung 115 zur Endkammer 116 des Gehäuses 85 geleitet, so daß der Druck den Kolben nach links zu drängen sucht und dadurch den Fließwiderstand in der Öffnung 86 erhöht, In gleicher Weise erzeugt der Fließwiderstand in der Öffnung 110 einen vorbestimmten Druck in dem Kanal 98 und erzeugt dadurch nach Durchfluß durch die im Kolben 91 vorhendenen Bohrung 116' einen Druck in der am anderen Ende des Gehäuses 85 gelegenen Endkammer 117, der den Kolben 91 nach rechts drängt und den Fließwiderstand in der Öffnung 87 erhöht. Infolgedessen werden die Kolben 88 und 91 gegeneinandergedrängt. Die zwischen den Stirnwänden der Kolben gelegene Kammer 118 ist jedoch mit der Öffnung 84 verbunden.und wird infolgedessen ständig mit der aus der Pumpe 75 zugeleiteten Druckflüssigkeit versorgt, so daß ein Widerstand gegen die gegenseitige Bewegung der Ventilkolben vorhanden ist.The valve pistons 100 and 103 of the throttle valves 73 and 74 are mechanically adjusted by the cam 102, so that in this way a relationship is created between the hydraulic pressure at the opening 112 and the hydraulic pressure at the opening 110. With the exception of the four transition positions at which the pressure conditions at the two openings are the same, during a 360 ° rotation of the cam 1.02 the hydraulic pressure at the openings is inversely to one another, ie the pressure at one opening is with reference to FIG the pressure prevailing in the transition positions is greater and the pressure at the other opening is lower. The pressure at the opening 1:12 creates a predetermined pressure in your channel 95. This pressure is passed through the annular groove 89 in the piston 88 of the additional throttle valve and through a bore 115 in the piston to the end chamber 116 of the housing 85, so that the pressure tends to urge the piston to the left, thereby increasing the flow resistance in the orifice 86, in the same way, the flow resistance generated in the opening 110 a predetermined pressure in the channel 98 and generates characterized by flow through the vorhendenen in the piston 91 bore 116 ′ creates a pressure in the end chamber 117 located at the other end of the housing 85, which presses the piston 91 to the right and increases the flow resistance in the opening 87. As a result, the pistons 88 and 91 are urged against each other. The chamber 118 located between the end walls of the pistons is, however, connected to the opening 84 and is consequently continuously supplied with the pressure fluid supplied from the pump 75, so that there is resistance to the mutual movement of the valve pistons.

Der Druck in den Endkammern 116 und 117 muß gleich dem in der Kammer 118 herrschenden Druck sein, um die Drücke auf die Kolben auszugleichen und die Kolben fest in jeder gegebenen Stellung zu halten. Dieselbe Pumpe versorgt alle Kammern mittelbar oder unmittelbar. Da jedoch die die VOrSChubeinrichtung durchströmende Druckflüssigkeit zur Arbeitsleistung herangezogen wird, ist der in den Rückleitungen 8' und 89' herrschende Druck notwendigerweise kleiner als der Druck in dem Kanal 83. Um gleichmäßige Druckverhältnisse zu erreichen, ist in den Kanal 83 ein Drosselventil 119 eingebaut, das den in der Kammer 118 herrschenden Druck senkt. Der Kanal 83 hat auch in Reihe mit dem Drosselventil 119 jenseits der Öffnung 84 einen Widerstand 120; um einen hydraulischen »Innenwiderstand« und einen »Außenwiderstand« mit Bezug auf die Kammer 118 zu schaffen, wodurch, wenn der Widerstand des Ventils 119 gleich dem - Widerstand -120 ist, der in der Kammer 118 herrschende Druck gleich der Hälfte -des dem Ventil 119 zugeführten Druckes ist.The pressure in the end chambers 116 and 117 must be equal to the pressure in the chamber 118 in order to equalize the pressures on the pistons and to hold the pistons firmly in any given position. The same pump supplies all chambers directly or indirectly. However, since the hydraulic fluid flowing through the VOrSChubeinrichtung is used for work, the pressure prevailing in the return lines 8 'and 89' is necessarily less than the pressure in the channel 83. In order to achieve uniform pressure conditions, a throttle valve 119 is installed in the channel 83, which lowers the pressure in the chamber 118. The passage 83 also has a resistor 120 in series with the throttle valve 119 beyond the opening 84; to provide hydraulic "internal resistance" and "external resistance" with respect to chamber 118, whereby when the resistance of valve 119 is equal to -resistance -120 , the pressure in chamber 118 is equal to half -that of the valve 119 applied pressure is.

- Durch Einstellen des Drosselventils 119 kann also der in der Kammer 118 herrschende Druck etwas geändert werden. Dadurch lassen sich die Stellungen der Kolben 88 und 91 mit Bezug auf die gleiche Stellung der Drosselventile und infolgedessen die Strömungsverhältnisse ändern, ohne daß eine Änderung der Größe der Widerstände erfolgt. Auf- diese Weise wird eine Änderung in der Vorschubgeschwindigkeit erzielt. - -Der die Öffnung 112 des Drosselventils 73 durchfließende Druckmittelstrom ist über eine- Leitung 121 mit der Öffnung 122 eines Sicherheitsventils 123 verbunden. Ebenso ist der die Öffnung 11 durchfließende Druckmittelstrom- über eine Leitung 124 mit der Öffnung 122 des Sicherheitsventils 123 verbunden. Das Sicherheitsventi1123 hat einen Kolben 125, -der für -gewöhnlich in der dargestellten Stellung von einem in -der Kammer 126 -herrschenden hydraulischen Druck gehalten wird, -so daß die Öffnung 122 mit der Abströmöffnung 129 und der Rückleitung 129' in Verbindung steht. Eine Feder 128 drängt für gewöhnlich den- Ventilkolben.in eine -Schließstellung, in der die öffnung-122 von der Öffnung 129 abgetrennt und mit der Drucköffnung 130 verbunden ist. Wenn daher aus irgendeinem Grunde der in der Anlage herrschende Druck fällt, bewegt sich der Kolben 125 nach unten und verbindet die Öffnung 122 mit der Öffnung 130, die über eine Zweigleitung 131 mit der Förderleitung 77, die zu der Pumpe 75 führt; in Verbindung steht. Die Drosselventile 73 und 74 haben gegenüber den bereits erwähnten Öffnungen zusätzliche Öffnungen, 110' und 112', die für gewöhnlich mit zur Öffnung 122 führenden Zweigleitungen 132 verbunden sind. Die Öffnung 112' ist mittels- eines drehbaren Unterbrechungsventils 133 mit der Leitung 132 und die Öffnung 110' ist mittels eines Unterbrechungsventils 134' mit der Leitung 132 verbunden. Soll ein sehr langsamer Vorschub erfolgen, dann werden die Ventile 13 und 134 gedreht, um diese Zweigleitungen zu schließen, so daß der gesamte Fluß durch die Leitungen 121 und 124 hindurchströmen muß.- By adjusting the throttle valve 119, the pressure prevailing in the chamber 118 can thus be changed somewhat. As a result, the positions of the pistons 88 and 91 with respect to the same position of the throttle valves and consequently the flow conditions can be changed without the size of the resistors being changed. In this way, a change in the feed rate is achieved. The pressure medium flow flowing through the opening 112 of the throttle valve 73 is connected to the opening 122 of a safety valve 123 via a line 121. The pressure medium flow flowing through the opening 11 is also connected to the opening 122 of the safety valve 123 via a line 124. The safety valve 1123 has a piston 125, which is usually held in the position shown by a hydraulic pressure prevailing in the chamber 126, so that the opening 122 is in communication with the discharge opening 129 and the return line 129 '. A spring 128 usually urges the valve piston into a closed position in which the opening 122 is separated from the opening 129 and connected to the pressure opening 130. Therefore, if for any reason the pressure in the system falls, the piston 125 moves downwards and connects the opening 122 with the opening 130, which via a branch line 131 with the delivery line 77 leading to the pump 75; communicates. The throttle valves 73 and 74 have additional openings, 110 'and 112' compared to the openings already mentioned, which are usually connected to branch lines 132 leading to opening 122. The opening 112 'is connected to the line 132 by means of a rotatable interrupt valve 133 and the opening 110' is connected to the line 132 by means of an interrupt valve 134 '. If a very slow advance is to take place, the valves 13 and 134 are rotated in order to close these branch lines so that all of the flow must pass through the lines 121 and 124.

Um ein Flattern des Ventilkolbens 125 zu verhüten, liegt parallel zum Rückschlagventil127 ein Widerstand 134 zwischen der Druckleitung 83 und der Kammer 126. Dieser Widerstand 134 stabilisiert den in der Kammer 126 herrschenden Druck, so daß ein plötzlicher Druckabfall in der Leitung 83 das Ventil nicht beeinflußt.In order to prevent the valve piston 125 from fluttering, lies parallel to the check valve 127 a resistor 134 between the pressure line 83 and the Chamber 126. This resistance 134 stabilizes the one prevailing in chamber 126 Pressure so that a sudden drop in pressure in line 83 will not affect the valve.

Das Steuerventil 79 hat einen Kolben 81, der so in den Strömungskreis eingeschaltet ist, daß er auf die Anforderung des Tasterventils 10 nach Druckflüssigkeit zum Antrieb des hydraulischen Motors 21 jedesmal anspricht, wenn sich das Tasterveniil öffnet. Eine jede derartige Anforderung des Tasterventils verursacht die Verschiebung des Kolbens 81 und setzt die Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine selbsttätig herab. Jedes Öffnen des Ventils bedeutet also ein Signal oder ein Zeichen, daß die Bewegungsrichtung des Tasters sich ändern will und daß es daher erwünscht ist, daß die Vorschubgeschwindigkeit herabgesetzt wird, bis die Richtungsänderung beendet wurde.The control valve 79 has a piston 81, which is so in the flow circuit is switched on that he is on the request of the push button valve 10 for hydraulic fluid to drive the hydraulic motor 21 responds every time the button valve opens. Any such request from the push button valve causes the shift of the piston 81 and automatically sets the feed rate of the machine tool down. Every opening of the valve means a signal or a sign that the The direction of movement of the button wants to change and that it is therefore desirable that the feed rate is reduced until the change in direction ends became.

Diese Verminderung wird dadurch bewirkt, daß die Drucköffnungen 15 und 16 des Tasterventils über die Leitung 135 mit der Öffnung 136 des Steuerventils 79 verbunden sind. Dieses Steuerventil 79 hat auch eine Öffnung 137, die über die Leitung 138 mit der Druckseite einer Pumpe 139 verbunden ist, die aus dem Behälter 140 durch die Ansaugleitung 141 Öl ansaugt. Mit der Druckleitung der Pumpe ist ein überdruckventil142 verbunden, das den endgültigen Druck in der Leitung 138 regelt.This reduction is brought about by the fact that the pressure openings 15 and 16 of the push button valve are connected to the opening 136 of the control valve 79 via the line 135. This control valve 79 also has an opening 137 which is connected via the line 138 to the pressure side of a pump 139 which sucks in oil from the container 140 through the suction line 141. A pressure relief valve 142 is connected to the pressure line of the pump and controls the final pressure in line 138.

Der Ventilkolben 81 hat einen Abschnitt 143, der die Öffnung 136 schließt, wenn der Kolben an der Stirnwand 144 des Ventilgehäuses anliegt. Die Teile sind dabei so angeordnet, daß die an dem Abschnitt 143 befindliche Schulter 145 die Öffnung 136 nicht völlig schließt, so daß der in der Leitung 135 herrschende Druck gleich dem in der Leitung 138 herrschenden-Druck ist, wenn kein Ölstrom fließt: Der auf die linke Stirnwand des Kolbens 81 einwirkende Druck wird von der Pumpe 139 über Leitung 147, Rückschlagventil 146' und Leitung 148 zugeführt. Ein Widerstand 149 liegt parallel zum Rückschlagventil146', um einen Rückstrom beim Arbeiten zu ermöglichen. Das Drucköl in dem Kanal 135 ist über eine Zweigleitung 150 mit dem anderen Ende des Ventilsgehäuses des Steuerventils 79 über drei Zwingleitungen 151,152 und 153 verbunden. In der Leitung 153 befindet sich ein Rückschlagventil 154, durch das das Öl von der Leitung 150 zur Öffnung 155 und zur Kammer 156 hindurchströmt. Da bei geschlossenem Tasterventil 10 der in dieser Kammer herrschende Druck im wesentlichen gleich dem Druck in der am anderen Ende des Ventils befindlichen Kammer 157 ist, ist der hydraulische Druck an beiden Enden des Ventiles gleich hoch, und die Feder 146 erzeugt infolgedessen eine Zusatzkraft, die den Kolben 81 in der linksliegenden Stellung hält. Bei geschlossenem Tasterventil 10 ist der von der Pumpe 139 in der gesamten Anlage erzeugte Druck gleich hoch, weil in der Anlage kein Öl fließt.The valve piston 81 has a section 143 which closes the opening 136 when the piston rests against the end wall 144 of the valve housing. The parts are arranged in such a way that the shoulder 145 located on the section 143 does not completely close the opening 136, so that the pressure prevailing in the line 135 is equal to the pressure prevailing in the line 138 when there is no oil flow: the open Pressure acting on the left end wall of the piston 81 is supplied by the pump 139 via line 147, check valve 146 'and line 148. Resistor 149 is parallel to check valve 146 'to allow back flow when working. The pressurized oil in the channel 135 is connected via a branch line 150 to the other end of the valve housing of the control valve 79 via three forcing lines 151, 152 and 153 . In the line 153 there is a check valve 154 through which the oil flows from the line 150 to the opening 155 and to the chamber 156. Since when the button valve 10 is closed, the pressure in this chamber is essentially the same as the pressure in the chamber 157 at the other end of the valve, the hydraulic pressure at both ends of the valve is the same, and the spring 146 consequently generates an additional force which holds the piston 81 in the left-hand position. When the button valve 10 is closed, the pressure generated by the pump 139 in the entire system is the same because no oil flows in the system.

Beim Öffnen des Tasterventils fließt infolge des hohen Widerstandes an der Öffnung 136 das Strömungsmittel sofort aus den Leitungen 135 und 150 und insbesondere aus der offenen Leitung 151 ab, so daß der jeweils an den gegenüberliegenden Stirnenden des Kolbens 81 herrschende Druck nicht mehr ausgeglichen ist. Der Kolben verschiebt sich nach rechts, bis er auf das andere Ende des Ventilgehäuses auftrifft. Bei dieser Bewegung wird sofort die öffnung 136 geöffnet, so daß der volle Strom der Pumpe 139 zur Verfügung steht, um den Druckabfall in Leitung 135 wieder aufzufüllen. Gleichzeitig bewegt sich ein zweiter Abschnitt 158 des Kolbens nach rechts und drosselt den Strom von der Öffnung 78 zur Öffnung 82, wodurch ein Druckabfall in der Kammer 118 des zusätzlichen Drosselventils 85 verursacht wird, so daß sich die Kolben 8 und 91 gegeneinanderschieben und dadurch die vorherrschende Vorschubgeschwindigkeit verlangsamen oder den Vorschub überhaupt stillsetzen. Die Bewegung des Abschnittes 158 des Kolbens 81 stellt gleichzeitig eine Verbindung von der Öffnung 78 zur Öffnung 159 her, die mittels eines hydraulischen Widerstandes 160 mit dem Kanal 83 verbunden ist. Dies gibt die Sicherheit, daß in dem Kanal 83 stets ein bestimmter Druck aufrechterhalten-wird. Ein hydraulischer Widerstand 161 kann auch dem Rückschlagventil154 parallel geschaltet sein, um plötzliche Druckschwankungen in der Kammer 156 zu verhüten.When the button valve is opened, due to the high resistance at the opening 136, the fluid immediately flows out of the lines 135 and 150 and in particular from the open line 151, so that the pressure prevailing at the opposite end of the piston 81 is no longer balanced. The piston moves to the right until it hits the other end of the valve body. During this movement, the opening 136 is opened immediately, so that the full flow of the pump 139 is available to refill the pressure drop in line 135. At the same time, a second portion 158 of the piston moves to the right and throttles the flow from port 78 to port 82, causing a pressure drop in chamber 118 of additional throttle valve 85, so that pistons 8 and 91 slide against each other and thereby the prevailing Slow down the feed rate or stop the feed at all. The movement of the section 158 of the piston 81 simultaneously establishes a connection from the opening 78 to the opening 159 , which is connected to the channel 83 by means of a hydraulic resistor 160. This gives the security that a certain pressure is always maintained in the channel 83. A hydraulic resistor 161 can also be connected in parallel to the check valve 154 in order to prevent sudden pressure fluctuations in the chamber 156.

Das Steuerventil 79 stellt sich also gemäß der Flüssigkeitsanforderung durch das Tasterventi110 selbsttätig ein, um die Vorschubgeschwindigkeit selbsttätig zu verlangsamen oder zu sperren. Der Ventilkolben 81 führt dabei eine viel größere Bewegung aus als das Tasterventil, so daß ein sicheres Unterbrechen des Vorschubes bei Ablenkungen des Taststiftes erfolgt.The control valve 79 therefore adjusts itself automatically in accordance with the liquid requirement by the push-button valve 110 in order to automatically slow down or block the feed rate. The valve piston 81 performs a much larger movement than the pushbutton valve, so that the feed is reliably interrupted when the pushbutton pen is deflected.

Claims

Claims: 1. Push-button-controlled hydraulic feed device for post-forming machine tools with a push-button valve which both defines the working quadrant and controls the angular position of the resulting feed movement generated by two feed pistons, characterized in that two switching valves (44; 45) controlled by the push-button valve are used as control valves for the Acting direction of the feed piston (56; 69) for the determination of four resulting directions of movement corresponding to the working quadrant are provided and two throttle valves (73; 74), which are also controlled via the pushbutton valve, which control the displacement speed of the feed pistons (56; 69) in the sense of the respective through the changeover valves (44; 45) are provided to regulate the direction deviating from the resulting feed direction.

2. Button-controlled hydraulic feed device according to claim 1, characterized characterized in that one: controllable, additional throttle valve (85) in each of the return lines from the cylinders (55; 68) of the feed piston (56; 69) is to in the throttle valves (73; 74) one of their respective opening proportional Generate pressure drop, thereby only increasing the size of the resulting feed rate is changed while maintaining the set angular position.

3. Pushbutton-controlled hydraulic feed device according to claim 1, characterized by the arrangement of two control cams on a common shaft, the rotation of which takes place as a function of the opening of the pushbutton valve via a hydraulic motor, of which the cam used to move the switching valves (44; 45) Has an outline contour, which consists of two unequal-sized, mutually opposite with their concave side, each enclosing an angle of slightly less than 180 °, which are connected by two straight lines, and the continuous displacement of the throttle valves (73; 74 ) serving cam has an oval outline, which consists essentially of the same size, two diametrically opposite with their concave side semicircular arcs, which are connected by two straight lines. Considered publications: German Patent Specifications No. 867109, 920 043; French Patent No. 832,646; Swiss patents No. 243 171, 302245.