DE1215244B - Switching device working after a selectable period of time - Google Patents
Switching device working after a selectable period of timeInfo
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Description
Nach einer wählbaren Zeitdauer arbeitende Schalteinrichtung Zur Verzögerung von Schaltvorgängen sind bereits verschiedene Anordnungen bekanntgeworden. So hat man beispielsweise einem Relais einen Widerstand aus Bordraht vorgeschaltet oder einen Widerstand aus Eisendraht parallel geschaltet, so daß erst, sobald diese Widerstände ein6 bestimmte Temperatur erreicht haben, durch das Relais ein für das Ansprechen ausreichender Strom fließt. Im Zusammenhang mit einer Anordnung, bei der der Anlaufstrom eines Elektromotors durch einen vorgeschalteten temperatarabhängigen Widerstand begrenzt wird und bei der das Ansprechen eines Relais zum Zwecke eines Wiedereinschaltens des Motors erst dann möglich sein soll, wenn der dem Motor vorgeschaltete Anlaßwiderstand kalt geworden ist und infolgedessen einen ausreichenden Widerstandswert aufweist, ist es auch bereits bekannt, einer Parallelschaltung der Relaiswicklung und eines temperaturabhängigen Widerstandes noch einen ohmschen Widerstand vorzuschalten.Switching device operating after a selectable period of time Various arrangements have already become known for delaying switching processes. For example, a resistor made of board wire has been connected upstream of a relay or a resistance made of iron wire has been connected in parallel, so that only as soon as these resistors have reached a certain temperature, a sufficient current flows through the relay to respond. In connection with an arrangement in which the starting current of an electric motor is limited by an upstream temperature-dependent resistor and in which the response of a relay for the purpose of restarting the motor should only be possible when the starting resistor upstream of the motor has become cold and consequently one has a sufficient resistance value, it is also already known to connect an ohmic resistor upstream of a parallel connection of the relay winding and a temperature-dependent resistor.
Die Erfindung betrifft gleichfalls eine mit Verzögerung arbeitende Schalteinrichtung, bei der die Verzögerung mit Hilfe eines temperaturabhängigen Widerstandes erreicht wird. Hierbei soll eine Einrichtung gewonnen werden, die insbesondere für die selbsttätige Einschaltung mehrerer Motoren in bestimmter Reihenfolge und mit einem bestimmten zeitlichen Abstand voneinander anwendbar ist.The invention also relates to a delay type Switching device in which the delay with the help of a temperature-dependent Resistance is achieved. Here, a facility is to be obtained that in particular for the automatic activation of several motors in a certain order and is applicable with a certain time interval from each other.
Bei Anlagen, die von mehreren Elektromotoren angetrieben werden, besteht häufig die Gefahr, daß durch gleichzeitiges Einschalten sämtlicher Motoren infolge der hohen Anlaufströme eine Spannungsabsenkung im speisenden Netz auftritt, die unerwünschte und schädliche Rückwirkungen auf die anderen Verbraucher ausübt. Man ist daher bestrebt, die einzelnen Motoren in zeitlichem Abstand nacheinander einzuschalten. Ein ähnliches Problem tritt auch bei Fördereinrichtungen auf, bei denen mehrere in Zusammenarbeit miteinander befindliche Förderbänder vorhanden sind, und bei denen eine bestimmte Reihenfolge des Anlaufs der einzelnen Förderbänder verlangt wird, um Störungen im Arbeitsablauf, z. B. überfüllung einzelner Bänder, zu vermeiden.In systems that are driven by several electric motors, there is often the risk that by switching on all motors at the same time as a result Due to the high starting currents, a voltage drop occurs in the supply network has undesirable and harmful repercussions on other consumers. Man The aim is therefore to switch on the individual motors one after the other at intervals. A similar problem also arises with conveyors in which several there are conveyor belts in cooperation with each other, and where a certain order of start-up of the individual conveyor belts is required, to deal with disruptions in the workflow, e.g. B. to avoid overcrowding of individual belts.
Um einen gleichzeitigen Anlauf mehrerer Motoren zu verhindern und eine bestimmte Reihenfolge des Anlaufs sicherzustellen, sind bereits Folgeschaltungen bekannt, bei denen ein zeitlicher Abstand im Anlauf durch Verwendung von Zeitrelais und ähnlichen elektromagnetisch betätigten Schaltelementeu erreicht wird. Diese, Schaltelemente sind jedoch meist unerwünscht empfindlich gegenüber Staub, Erschütterungen und anderen Einflüssen, die bei den betreffenden Betriebsbedingungen nicht völlig zu vermeiden sind. Keinesfalls sind solche Schaltelemente für Einrichtungen in rauhen Betrieben geeignet, wenn sie nicht durch besondere Maßnahmen, wie sorgfältige Kapselung, nach außen hin abgeschlossen werden. Solche Maßnahmen sind aber teuer und bedeuten einen hohen Aufwand an Raum, Gewicht und Material. Außerdem wird die Zugänglichkeit zu den einzelnen Schaltgeräten dadurch behindert.In order to prevent several motors from starting at the same time and to ensure a certain sequence of starting, sequential circuits are already known in which a time interval during start-up is achieved by using time relays and similar electromagnetically actuated switching elements. However, these switching elements are usually undesirably sensitive to dust, vibrations and other influences that cannot be completely avoided under the operating conditions in question. Under no circumstances are such switching elements suitable for facilities in tough operations if they are not closed from the outside by special measures, such as careful encapsulation. Such measures are expensive and require a lot of space, weight and material. In addition, the accessibility to the individual switching devices is hindered.
Nach der Erfindung erhält man eine nach einer wählbaren Zeitdauer arbeitende Schalteinrichtung, die insbesondere zur selbsttätigen Einschaltung mehrerer Elektromotoren iii bestimmter Reihenfolge und in einem bestimmten zeitlichen Abstand voneinander geeignet ist, unter Verwendung eines schaltenden Relais und eines von einem Heizelement beeinflußten. Heißleiters, in dem in an sich - wie einleitend angegeben ist - bekannter Weise der Heißleiter der Wicklung des Relais parallel geschaltet ist und diesen gemeinsam ein Widerstand vorgeschaltet ist, wobei diese ReihenparaUelschaltung über einen Selbsthaltekontakt des Relais und eine Gleichrichteranordnung aus einem Wechselstromnetz gespeist ist, an das auch das Heizelement über einen einstellbaren Widerstand und den Selbsthaltekontakt angeschlossen ist, und wobei die dem Motorstrornkreis zugeordneten Kontakte die dem nach einer wählbaren Zeitdauer erfolgenden Abfall des Relais geschlossen werden.According to the invention, a switching device is obtained which operates after a selectable period of time, which is particularly suitable for automatically switching on several electric motors in a certain sequence and at a certain time interval, using a switching relay and one influenced by a heating element. NTC thermistor, in which - as stated in the introduction - the NTC thermistor is connected in parallel to the winding of the relay and a resistor is connected upstream of these in a known manner, this series parallel circuit being fed from an alternating current network via a self-holding contact of the relay and a rectifier arrangement that the heating element is also connected via an adjustable resistor and the self-holding contact, and the contacts assigned to the motor circuit are closed when the relay drops out after a selectable period of time.
Das Heizelement wird hierbei zweckmäßig von einem geeigneten Hilfsstrom gespeist. Die Erwärmung ist dann nicht mehr von dem Strom des vorher anlaufenden Motors abhängig, sondern kann genau deftnierte Werte annehmen. Dies ist besonders dann von Bedeutung, wenn damit zu rechnen ist, daß der vorher anlaufende Motor infolge unterschiedlicher Belastung oder sonstiger Umstände von Fall zu Fall verschieden große Anlaufströme führen kann.The heating element is expediently supplied by a suitable auxiliary current fed. The warming is then no longer from the current of the previous one Depending on the motor, but can assume precisely defined values. This is special then of importance when it is to be expected that the previously starting Motor as a result of different loads or other circumstances on a case-by-case basis can lead to different starting currents.
Ein besonderer Vorteil der neuen Anordnung besteht darin, daß das Relais beim Einschalten des Zeitgliedes infolge mindestens teilweiser überbrückung des zugehörigen Vorschlagwiderstandes sofort anspricht. Nach einer genau einstellbaren Zeit fällt das Relais ab und schließt damit den zu steuernden Motorstromkreis. Auf diese Weise wird die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Arbeitens gesteigert. Außerdem ist auch die Verwendung eines gleichgerichteten Wechselstroms mit verhältnismäßig hoher Welligkeit zur Betätigung des Relais möglich, was bisher wegen der Gefahr des Flatterns nicht in Betracht kam.A particular advantage of the new arrangement is that the Relay when switching on the timer due to at least partial bridging of the associated suggested resistor responds immediately. According to a precisely adjustable Time the relay drops out and thus closes the motor circuit to be controlled. on this increases the accuracy and reliability of the work. aside from that is also the use of a rectified alternating current with proportionate high ripple to operate the relay possible, which was previously because of the danger of the flutter was out of the question.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Wärmezeitkonstante außerordentlich gering ist und der Aufbau mit geringer Wärmekapazität - also sehr klein - durchgeführt werden kann, was eine Verwendung bzw. Einstellung auch für sehr geringe. Verzögerung ermöglicht.A further advantage is that the thermal time constant is extremely low and the construction of low heat capacity - may be carried out, which use or set up for very low - therefore very small. Delay allows.
Ein Heißleiter als Zeitglied direkt im Stromkreis der Schützspule, wie dies bei einer früher vorgeschlagenen Anordnung der Fall ist, bewirkt - je nach Dimensionierung _nach verschiedenen Zeiten - das Anziehen des Schützes bei Erreichen eines ble.-stimmten Widerstandes. Bei Wechselstrom erfolgt ein teilweises Anziehen schon bei größeren Widerstandswerten (Flattem des Relais), so daß die Relaiskontakte um so mehr verschmort werden, je langsamer die Widerstandsänderung des Heißleiters erfolgt. Diese Anordnung ist daher nur für Gleichstromrelais brauchbar. Außerdem wird bei der Schalteinrichtung nach der Erfindung das Motorschütz nicht beim Anziehen, sondern beim Abfallen des Kommandorelais eingeschaltet, also exakt angezogen.A thermistor as a timing element directly in the circuit of the contactor coil, as is the case with a previously proposed arrangement, causes - depending on the dimensioning _ after different times - the tightening of the contactor when a ble.-correct resistance is reached. In the case of alternating current, there is a partial tightening even at higher resistance values (flutter of the relay), so that the relay contacts are all the more charred, the slower the change in resistance of the thermistor occurs. This arrangement can therefore only be used for DC relays. In addition, in the switching device according to the invention, the motor contactor is not switched on when the command relay is pulled in but when it drops out, that is to say it is tightened exactly.
Als Heißleiter wird zweckmäßigerweise ein Halbleiterkörper mit einer Trägerbeweglichkeit von mindestens 4000 em2/Vsee, verwendet. Insbesondere kann er aus einer halbleitenden Verbindung eines Elementes der III. Gruppe mit einem Element der V. Gruppe des Periodischen Systems bestehen. Der Heißleiter, der parallel zur Erregerwicklung des Relais liegt, steht mit einem von Hilfsströmen gespeisten Heizelement in Verbindung. Als Stoff für den Halbleiterkörper kann eine Verbindung von einem der Elemente Bor, Aluminium, Gallium, Indium usw. mit einem der Elemente Stickstoff, Phosphor, Arsen, Antimon u. dgl. verwendet werden.A semiconductor body with a Carrier mobility of at least 4000 em2 / Vsee is used. In particular, he can from a semiconducting compound of an element of III. Group with one element of the V group of the Periodic Table. The thermistor that runs parallel to the The excitation winding of the relay is connected to a heating element fed by auxiliary currents in connection. A compound of one can be used as the substance for the semiconductor body the elements boron, aluminum, gallium, indium etc. with one of the elements nitrogen, Phosphorus, arsenic, antimony and the like can be used.
Durch die Verwendung solcher Materialien einerseits und durch das Zusammenarbeiten des Heißleiters mit einem von definierten Strömen durchflossenen Heizelement andererseits ist es möglich, hinsichtlich der Verzögerung nicht nur besonders hohe Genauigkeitswerte zu erzielen, sondern auch eine -über lange Betriebszeiten erhalten bleibende hohe Konstanz zu erreichen. Ein solches Zeitglied ist weiterhin nicht an eine bestimmte Stromart gebunden. Auch spielt die Kurvenform von Wechselströmen keine Rolle für die Verzögerung. Im Gegensatz zu anderen im Vakuum befindlichen Heißleiterelementen oder -anordnungen mit unvermeidlich großer thermischer Trägheit zeichnet sich eine Heißleiteranordnung, wie sie bei der Erfindung verwendet wird, durch eine besonders geringe Wärmezeitkonstante aus, die wesentlich durch die offene Bauweise bedingt wird. Der geringe spezifische Widerstand eines-aus den7..obengenannten Halbleiterkörpem gebildeten Heißleiters gestattet es, diesen der Erregerspule eines Relais unmittelbar parallel zu legen. In kaltem Zustand ist dabei der Widerstand des Heißleiters so groß, daß der durch ihn gebildete Nebenschluß die-Haltekraft des Relais--nicht-wesentlich'schwächt. Mit zunehmender Erwärmung sinkt aber der Widerstand des Heißleiters stark ab, so daß ein «gr . oßer Stroiü durch diesen fließt und das Relais abfällt. Die Dauer der Erwärmung bis zum Erreichen der Ansprechtemperatur, d. h. bis zu dem Zeitpunkt an dem das Relais abfällt, kann leicht einstellbar gemacht werden. Das Relais kann außer den Kontaktsätzen, welche zum Einschalten des Motors dienen, noch einen zusätzlichen Konakt aufweisen, welcher das Zeitglied außer Betrieb setzt.Through the use of such materials on the one hand and through the cooperation of the thermistor with a heating element through which defined currents flow, on the other hand, it is not only possible to achieve particularly high accuracy values with regard to the delay, but also to achieve a high level of constancy that is maintained over long operating times. Such a timer is still not tied to a specific type of current. The waveform of alternating currents also plays no role in the delay. In contrast to other thermistor elements or arrangements in a vacuum with inevitably great thermal inertia, a thermistor arrangement as used in the invention is characterized by a particularly low thermal time constant, which is essentially due to the open design. The low specific resistance of an NTC thermistor formed from the above-mentioned semiconductor bodies allows it to be placed directly parallel to the excitation coil of a relay. In the cold state, the resistance of the thermistor is so great that the shunt formed by it does not significantly weaken the holding force of the relay. With increasing heating, however, the resistance of the thermistor drops sharply, so that a «gr . osser Stroiü flows through this and the relay drops out. The duration of the heating until the response temperature is reached, d. H. up to the point in time at which the relay drops can easily be made adjustable. In addition to the contact sets which are used to switch on the motor, the relay can also have an additional contact which puts the timer out of operation.
Heißleiter aus p-leitendem Indiumarsenid haben einen großen negativen Temperaturkoeffizienten des Widerstandes, verbunden mit kleinem spezifischem Widerstand. Auf Grund des Zusammenhanges zwischen Zeitkonstante #v und Leitfähigkeit ö: wobei K eine Konstante ist, sind mit diesem Material Heißleiter mit kleiner Zeitkonstante herzustellen.Thermistors made of p-conducting indium arsenide have a large negative temperature coefficient of resistance, combined with a low specific resistance. Due to the relationship between time constant #v and conductivity ö: Where K is a constant, thermistors with a small time constant can be produced with this material.
An Hand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.
Die Figur zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Weglassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Teile nur die Stromkreise, welche unmittelbar mit dem als Zeitglied dienenden Heißleiter und seiner Beheizung in Verbindung stehen. Der Heißleiter 1 ist der Erregerspule 2 des Relais, welches der Einschaltung des nächstfolgenden Motors dient, parallel geschaltet. Dieser Parallelschaltung ist ein ohmscher Widerstand 3 mit verstellbarem Abgriff vorgeschaltet. Zur Speisung dieser Reihenparallelschaltung dient ein Gleichrichter 4 in Brückenschaltung, der an einer Wechselspannung U liegt, die an die Klemmen 5 und 6 angelegt ist. Der Widerstand 3 ist so bemessen, daß ohne seine teilweise überbrückung das Relais 2 im kalten Zustand des Heißleiters 1 nicht anzusprechen vermag, es sich aber nach erfolgtem Ansprechen selbst hält. Um das Ansprechen zu ermöglichen, ist ein Teil des Widerstandes 3 am Abgriff 7 mit Hilfe eines Tastschalters 8 kurzzeitig zu überbrücken.As an embodiment of the invention, omitting all parts that are not essential for understanding the invention, the figure shows only the circuits which are directly connected to the thermistor serving as a timing element and its heating. The thermistor 1 is connected in parallel to the excitation coil 2 of the relay, which is used to switch on the next following motor. This parallel connection is preceded by an ohmic resistor 3 with an adjustable tap. A bridge circuit rectifier 4, which is connected to an alternating voltage U that is applied to terminals 5 and 6 , is used to feed this series-parallel circuit. The resistor 3 is dimensioned so that, without its partial bridging, the relay 2 cannot respond when the thermistor 1 is cold, but it holds itself after it has responded. In order to enable the response, part of the resistor 3 at the tap 7 is to be bridged briefly with the aid of a pushbutton switch 8.
Im Heizkreis für den Heißleiter liegt als Heizelement 9 eine Heizwendel oder Spirale, die von Strömen durchflossen wird, welche durch den verstellbaren Widerstand10 in vorgegebenen Grenzen einstellbar sind. Auf diese Weise kann man die Verzögerung beliebig einstellen. Das Heizelement 9 wird über den Widerstand 10 unmittelbar vom Wechselstromnetz aus gespeist. In der Wechselstromzuleitung liegt der Arbeitskontakt11, der als zusätzlicher Kontakt dem Relais2 angehört, sowie parallel dazu ein Tastschalter 12, der mit dem Taster 8 gekuppelt ist. Die zur Einschaltung des Motors dienenden Kontakte des Relais 2 sind der Einfachheit der Darstellung halber nicht näher veranschaulicht.In the heating circuit for the thermistor, as heating element 9, there is a heating coil or spiral through which currents flow, which can be set within predetermined limits by the adjustable resistor 10. In this way you can set the delay as you like. The heating element 9 is fed directly from the alternating current network via the resistor 10. The normally open contact 11, which belongs to relay 2 as an additional contact, is located in the AC supply line, as well as a pushbutton switch 12, which is coupled to pushbutton 8, in parallel. The contacts of the relay 2 which are used to switch on the motor are not illustrated in more detail for the sake of simplicity of the illustration.
Die Wirkungsweise dieser Schalteinrichtung ist folgendermaßen: Nach Betätigung der Taster 8 und 12, welche gleichzeitig vorübergehend geschlossen werden, wird die ganze Schaltanordnung unter Spannung gesetzt und das Relais 2 zum Ansprechen gebracht. Sobald das Relais angesprochen hat, wird durch seinen Kontakt 11 die Wechselstromzuführung aufrechterhalten. Der Widerstand 3 ist, wie bereits erwähnt so dimensioniert, daß sich das Relais 2 mit Sicherheit hält. Der Heißleiter 1 ist zunächst noch kalt und besitzt einen hohen Widerstandswert, so daß der die Relaisspule 2 durchfließende Strom nicht nennenswert geschwächt wird.The mode of operation of this switching device is as follows: After pressing the buttons 8 and 12, which are temporarily closed at the same time, the entire switching arrangement is energized and the relay 2 is made to respond. As soon as the relay has responded, the AC supply is maintained through its contact 11. The resistor 3 is, as already mentioned, dimensioned so that the relay 2 holds with certainty. The thermistor 1 is initially still cold and has a high resistance value, so that the current flowing through the relay coil 2 is not significantly weakened.
Im Heizkreis fließt entsprechend der Einstellung des verstellbaren Widerstandes 10 ein mehr oder weniger großer Heizstrom über das Heizelement 9. Dieser verursacht die notwendige Erwärmung des Heißleiters 1, so daß mit steigender Temperatur dessen Widerstand immer mehr abnimmt. Schließlich wird die Spannung, die am Heißleiter 1 und an der Relaisspule 2 abfällt, so gering, daß das Relais sich nicht mehr zu halten vermag. Das Relais schaltet also den Kontakt 11 aus und den nicht dargestellten Motorkontakt ein. Durch das Ausschalten des Kontaktes 11 werden das Relais, das Zeitglied und die gesamten Stromkreise hierfür außer Betrieb gesetzt.In the heating circuit, depending on the setting of the adjustable resistor 10, a more or less large heating current flows through the heating element 9. This causes the necessary heating of the thermistor 1, so that its resistance decreases more and more with increasing temperature. Finally, the voltage that drops across the thermistor 1 and the relay coil 2 becomes so low that the relay can no longer hold itself. The relay thus switches off contact 11 and switches on the motor contact (not shown). By switching off the contact 11, the relay, the timer and the entire circuits are put out of operation for this purpose.
Durch Verwendung mehrerer Heißleiter je Zeitglied in Parallel- oder Reihenschaltung ist es außerdem noch möglich, Folgeschaltungen zu bilden, die verschiedenen oder veränderten Betriebsbedingungen, z. B. hinsichtlich verschiedener Verzögerungen, leicht angepaßt werden können. Weiterhin kann, da die Wärmezeitkonstante außerordentlich gering ist und da auch durch die Kleinheit des Aufbaues Wärmekapazitäten auf ein Mindestmaß beschränkt werden können, die Verzögerung bis zu ganz kleinen Werten heruntergedrückt werden. Dies ist in vielen Fällen bedeutsam, wo es darauf ankommt, einen zweiten Motor, der nicht gleichzeitig mit dem ersten Motor eingeschaltet werden darf, mit kürzest möglichem Zeitabstand nach dem ersten Motor anlaufen zu lassen. Weiterhin hat auch die geringe Wärmekapazität den Vorteil, daß das Zeitglied schnell wieder betriebsbereit ist, da die Abkühlungszeit ebenfalls entsprechend kurz gehalten werden kann.By using several NTC thermistors per timing element in parallel or series connection, it is also possible to form sequential circuits that meet different or changed operating conditions, e.g. B. in terms of various delays, can be easily adjusted. Furthermore, since the heat time constant is extremely low and since heat capacities can also be limited to a minimum due to the small size of the structure, the delay can be reduced to very small values. This is important in many cases where it is important to have a second motor, which must not be switched on at the same time as the first motor, start up as quickly as possible after the first motor. Furthermore, the low heat capacity also has the advantage that the timer is quickly ready for operation again, since the cooling time can also be kept correspondingly short.
Die Erfindung ist auch für den Motorschutz von Dreiphasenmotoren geeignet. In diesem Fall kann man das Heizelement für den Heißleiter in den Nullleiter der Motorschaltung legen. Der Ausgleichstrom durch den Nulleiter bei unsymmetrischer Belastung bestimmt dann die Ansprechverzögerung der Schutzeinrichtung. Dabei kommt einer solchen Anordnung wieder die Möglichkeit zustatten, eine kleine Zeitkonstante einstellen zu können. Weiterhin ergibt sich dadurch eine einfache und zuverlässige Schaltung, die im Gegensatz zu den bisher bekannten Anordnungen, die nur für Gleichstrom verwendbar sind, nun auch für Wechselstrom und Drehstrom brauchbar ist.The invention is also suitable for motor protection of three-phase motors. In this case you can place the heating element for the thermistor in the neutral conductor of the Place motor circuit. The equalizing current through the neutral conductor in the case of asymmetrical The load then determines the response delay of the protective device. Here comes again allow such an arrangement to use a small time constant to be able to adjust. Furthermore, this results in a simple and reliable one Circuit which, in contrast to the previously known arrangements, which only for direct current are usable, can now also be used for alternating current and three-phase current.
Claims (2)
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DE1215244B true DE1215244B (en) | 1966-04-28 |
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Family Applications (1)
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- 1957-06-21 DE DES53976A patent/DE1215244B/en active Pending
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