DE1212808B

DE1212808B - Motorized drive with auxiliary drive for valves or the like.

Info

Publication number: DE1212808B
Application number: DEC28958A
Authority: DE
Inventors: Francis J Cantalupo; Edmond P Decraene; John P Doelger
Original assignee: Crane Co
Current assignee: Crane Co
Priority date: 1963-01-21
Filing date: 1963-01-21
Publication date: 1966-03-17

Description

Motorischer Antrieb mit Hilfsantrieb für Ventile od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf einen motorischen Antrieb für Ventile od. dgl. mit einem Hilfsantrieb mittels Handrad in einem Getriebegehäuse, in dem beide Triebe wechselweise über eine verschiebbare Kupplungsmuffe an die Abtriebswelle kuppelbar sind und eine schwenkbare Klinke die an den Handtrieb gekuppelte Kupplungsmuffe in dieser Stellung bei stillstehendem Motortrieb verriegelt, bei laufendem Motortrieb aber unter dessen Einwirkung aus der Verriegelungsstellung herausgeschwenkt wird.Motorized drive with auxiliary drive for valves or the like. The invention relates to a motorized drive for valves or the like with an auxiliary drive by means of a handwheel in a gear housing, in which both drives alternately over a sliding coupling sleeve can be coupled to the output shaft and a pivotable one Ratchet the coupling sleeve coupled to the hand drive in this position when the machine is stationary Motor drive locked, but deactivated when the motor drive is running the locking position is pivoted out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und geringem Verschleiß unterworfene Verriegelung der Kupplungsmuffe zu schaffen. Zum Lösen dieser Aufgabe ist nach der Erfindung die Kombination der an sich bekannten Merkmale vorgesehen, daß nämlich die schwenkbare Klinke a) sich in der Verriegelungsstellung am Motortrieb an einer von der Abtriebswelle entfernten Stelle abstützt und bei laufendem Motortrieb durch Reibungseingriff an der Abstützstelle aus der Verriegelungsstellung für. die Kupplungsmuffe herausschwenkt und b) am Getriebegehäuse angelenkt ist.The invention is based on the object of a particularly simple one and to provide locking of the coupling sleeve subject to low wear. To achieve this object, according to the invention, the combination of the known per se is Features provided, namely that the pivotable pawl a) is in the locking position is supported on the engine drive at a point remote from the output shaft and at running motor drive out of the locked position due to frictional engagement at the support point for. the coupling sleeve swivels out and b) is hinged to the gearbox housing.

Das Merkmal a) ist bereits bei einer Anordnung bekannt, bei der jedoch anders als bei der Erfindung die Klinke nicht am Getriebegehäuse, sondern an einem Zapfen der Betätigungsgabel angelenkt ist. Diese bekannte Anordnung erscheint auf den ersten Blick am einfachsten, da die Klinke von der Kupplungsmuffe bzw. der mit ihr verbundenen Gabel lediglich wie ein Abstandsstück ausgeklappt wird, das bei Inbetriebnahme des motorischen Antriebs durch Reibung an der Kupplungsscheibe wieder aus der Verriegelungsstellung herausgeklappt werden kann. Nachteilig ist jedoch, daß eine besondere Führungsstange am Gehäuse vorgesehen sein muß, um die Klinke möglichst bald außer Reibungseingriff mit der Kupplungsscheibe zu bringen, um einen relativ lang dauernden starken Reibungsdruck zwischen der Klinke und der Kupplungsscheibe und damit eine übermäßige Hemmung des Einrückvorganges und die damit verbundene starke Abnutzung möglichst zu vermeiden. Wenn man jedoch gemäß der Erfindung die Klinke am Getriebegehäuse anlenkt, läßt sich der Schwenkweg der Klinke, bis diese mit der Abstützstelle außer Eingriff kommt, sehr kurz und damit der Verschleiß minimal halten. Außerdem ist konstruktiv mehr Spielraum gegeben; denn die Klinke kann einfach und genau zum gewünschten Zweck im Gehäuse gelagert werden, ohne daß eine komplizierte Abstimmung mit der Konstruktion und Anordnung der Kupplungsmuffe bzw. der Schaltgabel notwendig ist.The feature a) is already known in an arrangement, but in the unlike the invention, the pawl is not on the gearbox, but on one Pin of the actuating fork is hinged. This familiar arrangement appears the easiest at first glance, because the pawl from the coupling sleeve or the one with their associated fork is simply unfolded like a spacer that is used in Start-up of the motor drive again by friction on the clutch disc can be folded out of the locked position. However, it is disadvantageous that a special guide rod must be provided on the housing to the latch to bring as soon as possible out of frictional engagement with the clutch disc to a relatively long-lasting strong frictional pressure between the pawl and the clutch disc and thus an excessive inhibition of the engagement process and the associated to avoid heavy wear and tear as much as possible. If, however, according to the invention, the The pawl is linked to the gear housing, the pivoting path of the pawl can be adjusted until this comes out of engagement with the support point, very briefly and thus the wear is minimal keep. In addition, there is more constructive leeway; because the handle can simply and stored exactly for the desired purpose in the housing, without a complicated Coordination with the construction and arrangement of the coupling sleeve or the shift fork necessary is.

Das Merkmal b) ist bei einer Anordnung bekannt, bei der anders als bei der Erfindung zwei Sperrklinken vorgesehen sein müssen, die von Stiften der Motorwelle betätigt werden. Bei dieser komplizierteren bekannten Anordnung ist das Problem einer Abstimmung von Klinkenlänge und Lagerung der Klinke jedoch nicht wie bei der Erfindung gegeben.The feature b) is known in an arrangement in which other than In the invention, two pawls must be provided by the pins Motor shaft are actuated. In this more complicated known arrangement that is Problem of matching the length of the pawl and storage of the pawl, however, not how given in the invention.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, an welchem auch die in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung deutlich werden.The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment, which also includes those in the subclaims reproduced advantageous developments of the invention become clear.

F i g. 1 zeigt perspektivisch einen motorischen Antrieb mit Hilfsantrieb für ein Ventil; F i g. 2 ist eine perspektivische und teilweise auseinandergezogene Darstellung des Antriebs nach Fig.1; F i g. 3 ist eine als Grundriß bzw. waagerechter Schnitt gezeichnete Teildarstellung einer bei dem Antrieb nach F i g. 1 vorgesehenen Kupplungseinrichtung zum wahlweisen Einschalten des motorischen oder des Hilfsantriebs; F i g. 4 zeigt im Schnitt die Kupplungseinrichtung nach F i g. 3 in der dem eingeschalteten Hilfsantrieb entsprechenden Stellung; F i g. 5 ähnelt F i g. 4, zeigt jedoch die Kupplungseinrichtung in ihrer dem eingeschalteten motorischen Antrieb entsprechenden Stellung.F i g. 1 shows in perspective a motor drive with an auxiliary drive for a valve; F i g. Fig. 2 is a perspective and partially exploded view Representation of the drive according to Figure 1; F i g. 3 is a floor plan or more horizontal Sectional drawing of a partial illustration of the drive according to FIG. 1 provided Coupling device for switching on either the motorized or the auxiliary drive; F i g. 4 shows the coupling device according to FIG. 4 in section. 3 in the switched on Auxiliary drive corresponding position; F i g. 5 is similar to FIG. 4, however, shows the coupling device in its switched-on motor drive corresponding position.

In F i g. 1 ist ein Antrieb 10 einem Ventil 12 zugeordnet, das in eine Leitung 14 eingesetzt ist. Der Antrieb 10 ist auf dem oberen Ende eines Bügels 16 angeordnet, der sich vom Ventilgehäuse 18 aus nach oben erstreckt und als Unterstützung für das obere Ende einer Ventilspindel 20 dient, die mit Hilfe des Antriebs 10 in senkrechter Richtung verstellt werden kann.In Fig. 1, a drive 10 is assigned to a valve 12, which is shown in FIG a line 14 is inserted. The drive 10 is on the upper end of a bracket 16 arranged, which extends from the valve housing 18 upwards and as a support is used for the upper end of a valve spindle 20, which with the aid of the drive 10 in can be adjusted in the vertical direction.

Der Antrieb 10 bewirkt eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Ventilspindel 20 entweder mit Hilfe eines Elektromotors 22 oder über einen Hilfsantrieb mittels des Handrades 24. Die Ventilspindel 20 wird durch das Handrad 24 nur dann angetrieben, wenn das Handrad mit der Hand in seine Betriebsstellung gebracht wird, während die Ventilspindel immer dann durch den Elektromotor 22 angetrieben wird, wenn man den Motor einschaltet. Somit befindet sich der Antrieb 10 normalerweise in seiner Stellung für den motorischen Betrieb.The drive 10 causes the valve spindle to move up and down 20 either with the help of an electric motor 22 or by means of an auxiliary drive of the handwheel 24. The valve spindle 20 is only driven by the handwheel 24 when the handwheel is brought into its operating position by hand while the The valve spindle is always driven by the electric motor 22 when the Motor switches on. Thus, the drive 10 is normally in its position for motorized operation.

Einzelheiten des Antriebs 10 gehen aus F i g. 2 hervor. Gemäß F i g. 2 wird das Kegelzahnrad 58 durch ein Kegehitze160 angetrieben, das auf einem Ende einer Abtriebswelle 62 angeordnet ist, die entweder durch den Motor 22 oder über das Handrad 24 angetrieben wird, und zwar mit Hilfe einer Kupplungseinrichtung 64, die eine auf der Abtriebswelle 62 axial in einer Keilführung verschiebbare, jedoch nicht gegenüber der Welle drehbare Kupplungsmuffe 66 umfaßt. Diese kann sich zwischen der in F i g. 5 gezeigten motorischen Antriebsstellung und der in F i g. 4 gezeigten Handbetriebsstellung bewegen.Details of the drive 10 are shown in FIG. 2 emerges. According to F i G. 2, the bevel gear 58 is driven by a Kegehitze 160, which is on a End of an output shaft 62 is arranged, either by the motor 22 or is driven via the handwheel 24, with the aid of a coupling device 64, the one on the output shaft 62 axially displaceable in a wedge guide, but not with respect to the shaft rotatable coupling sleeve 66 comprises. This can between the in F i g. 5 and the motor drive position shown in FIG. 4 move the manual operating position shown.

Gemäß F i g. 2 ist die Abtriebswelle 22 ä des Motors 22 mit einem Schrauben- oder Schrägzahnritzel 68 versehen, das mit einem auf einem Ende einer Schneckenwelle 72 sitzenden Ritzel 70 zusammenarbeitet. Die Schneckenwelle 72 wird durch das Getriebegehäuse 28 unterstützt und ist dabei in aus F i g. 2 nicht ersichtlichen Lagern drehbar gelagert. Die Schneckenwelle 72 ist außerdem axial bewegbar angeordnet, um einen Drehmomentschalter 74 betätigen zu können. Auf der Schneckenwelle 72 ist eine Schnecke 76 angeordnet, die in ein auf der Abtriebswelle 62 frei drehbares Schneckenrad 78 eingreift. Das Schneckenrad 78 steht nicht in Antriebsverbindung mit der Abtriebswelle 62.According to FIG. 2 is the output shaft 22 ä of the motor 22 with a Helical or helical pinion 68 provided with a on one end of a Worm shaft 72 seated pinion 70 cooperates. The worm shaft 72 is supported by the gear housing 28 and is shown in FIG. 2 not visible Bearings rotatably mounted. The worm shaft 72 is also arranged to be axially movable, to operate a torque switch 74 can. On the worm shaft 72 is a worm 76 is arranged, which in a freely rotatable on the output shaft 62 Worm gear 78 engages. The worm wheel 78 is not in a drive connection with the output shaft 62.

Wenn sich die Kupplungseinrichtung 64 in ihrer Motorbetriebsstellung nach F i g. 5 befindet, steht die Kupplungsmuffe 66 im Eingriff mit dem Schneckenrad 78, indem gemäß F i g. 2 auf der rechten Stirnfläche des Schneckenrades 78 vorgesehene Zapfen 80 mit Fortsätzen 82 zusammenwirken, die an einem Bund 83 am linken Ende der Kupplungsmuffe 66 ausgebildet sind. Somit werden die Kupplungsmuffe 66 und damit auch die Abtriebswelle 62 durch das Schneckenrad 78 gedreht, und infolgedessen treibt das Ritzel 60 das Kegelzahnrad 58 an, das seinerseits eine Drehung einer hier nicht im einzelnen dargestellten Hülse hervorruft, um die Ventilspindel 20 senkrecht zu verstellen.When the clutch device 64 is in its engine operating position according to FIG. 5 is located, the coupling sleeve 66 is in engagement with the worm wheel 78, in that according to FIG. 2 provided on the right end face of the worm wheel 78 Pin 80 cooperate with projections 82 on a collar 83 at the left end the coupling sleeve 66 are formed. Thus, the coupling sleeve 66 and thus the output shaft 62 is also rotated by the worm wheel 78, and consequently drives the pinion 60 to the bevel gear 58, which in turn does not rotate a here causes the sleeve shown in detail to the valve spindle 20 perpendicular to adjust.

Wenn sich der Antrieb 10 in seiner Stellung für den Handbetrieb befindet, nachdem die Kupplungseinrichtung 64 mit der Hand betätigt ist, kann das Handrad 24 mit der Hand gedreht werden, um die Abtriebswelle 62 zu drehen. Das Handrad 24 ist nämlich mit einer Nabe 84 verbünden, die an ihrem linken Ende mit Schlitzen 87 versehen ist, durch welche Kupplungsklauen 86 abgegrenzt werden. Bei der Handbetriebsstellung der Kupplungseinrichtung 64 nach F i g. 4 steht die I,'-upplungsmuffe 66 im Eingriff mit der Nabe 84, indem die Klauen 86 der Nabe 84 mit Klauen.88 zusammenarbeiten, die auf der rechten Stirnfläche des Bundes 89 am rechten Ende der Küpplungsmuffe 66 vorgesehen sind. Dabei können also die Kupplungsmuffe 66 und damit auch die Abtriebswelle 62 über das Handrad 24 gedreht werden.When the drive 10 is in its position for manual operation, after the coupling device 64 is operated by hand, the handwheel 24 can be rotated by hand to rotate the output shaft 62. The handwheel 24 is namely allied with a hub 84, which at its left end with slots 87 is provided by which coupling claws 86 are delimited. In the manual mode the coupling device 64 according to FIG. 4 the coupling sleeve 66 is engaged with the hub 84, in that the claws 86 of the hub 84 cooperate with claws. 88, the one on the right end face of the collar 89 at the right end of the coupling sleeve 66 are provided. The coupling sleeve 66 and thus also the output shaft 62 can be rotated via the handwheel 24.

Normalerweise, wenn die Kupplungseinrichtung nicht mit der Hand betätigt ist, wird die Kupplungsmuffe 66 in ihrer Motorbetriebsstellung nach F i g. 5 durch eine zwischen der Nabe 84 und dem Bund 89 am rechten Ende der Schaltmuffe angeordnete Schraubenfeder 90 gehalten. Somit besteht eine Antriebsverbindung zwischen dem Schneckenrad 78 und der Kupplungsmuffe 66 unabhängig davon, ob der Motor 22 eingeschaltet ist oder nicht. Jedesmal, wenn der Motor 22 eingeschaltet wird, wird also die Abtriebswelle 62 gedreht, um die Ventilspindel 20 senkrecht zu verstellen, wenn nicht die Kupplungsmuffe 66 mit Hilfe eines Hebels 98 mit der Hand in der Stellung für den Handbetrieb gehalten wird. Sobald im letzteren Fall jedoch der Motor eingeschaltet wird und sich das Schneckenrad 78 dreht, kommt die Kupplungseinrichtung 64 automatisch zur Wirkung, um mittels der Schraubenfeder 90 die Kupplungsmuffe 66 aus ihrer Handbetriebsstellung nach F i g. 4 in ihre Stellung für den motorischen Betrieb nach F i g. 5 zu bringen.Usually when the coupling device is not operated by hand is, the coupling sleeve 66 is in its motor operating position according to FIG. 5 through one arranged between the hub 84 and the collar 89 at the right end of the shift sleeve Helical spring 90 held. There is thus a drive connection between the worm wheel 78 and the coupling sleeve 66 regardless of whether the motor 22 is switched on or not. So every time the motor 22 is switched on, the output shaft becomes 62 rotated to adjust the valve spindle 20 vertically, if not the coupling sleeve 66 held by hand in the position for manual operation with the aid of a lever 98 will. As soon as the motor is switched on in the latter case and the Worm wheel 78 rotates, the coupling device 64 automatically comes into effect, by means of the helical spring 90, the coupling sleeve 66 from its manual operating position according to FIG. 4 in their position for motorized operation according to FIG. 5 bring.

Aus den F i g. 2 bis 5 sind Einzelheiten dieser Kupplungseinrichtung 64 ersichtlich. Die Kupplungsmuffe 66 besitzt einen zylindrischen mittleren Abschnitt 66 a von kleinerem Durchmesser, der mit einer Schaltgabel 92 zusammenarbeitet. Diese Gabel trägt zwei Schenkel 94, die zu dem dünneren Mittelabschnitt 66a passend geformt sind und damit zusammenarbeiten. Es erstrecken sich die unteren Enden der Schenkel 94 zwischen dem linken Bund 83 und dem rechten Bund 89 der Kupplungsmuffe 66, so daß beim Schwenken der Schaltgabel 92 deren Schenkel an dem Bund 89 angreifen, um eine axiale Bewegung der Kupplungsmuffe 66 herbeizuführen. Die Gabel 92 ist auf einer Welle 96 angeordnet, die im Gehäuse 28 drehbar gelagert ist; gemäß F i g. 2 ist das rechte Ende der Welle 96 an einem mit der Hand zu betätigenden Griff 98 befestigt.From the F i g. 2 to 5 details of this coupling device 64 can be seen. The coupling sleeve 66 has a cylindrical central section 66 a of smaller diameter, which cooperates with a shift fork 92 . This fork carries two legs 94 which are shaped to mate with and cooperate with the thinner central portion 66a. The lower ends of the legs 94 extend between the left collar 83 and the right collar 89 of the coupling sleeve 66, so that when the shift fork 92 is pivoted, its legs engage the collar 89 in order to bring about an axial movement of the coupling sleeve 66. The fork 92 is arranged on a shaft 96 which is rotatably mounted in the housing 28; according to FIG. 2, the right end of the shaft 96 is attached to a hand-operated handle 98.

Um den Antrieb 10 in seine Stellung für den Handbetrieb zu bringen, wird der Griff 98 betätigt, um die Gabel 92 gemäß F i g. 2 nach rechts in ihre Handbetriebsstellung gemäß F i g. 4 zu bringen. Gleichzeitig mit der axialen Bewegung der Kupplungsmuffe 66 nach rechts, während der die Feder 90 zusammengedrückt wird; kommt eine Klinke 100 zur Wirkung, um die Kupplungsmuffe 66 in ihrer Handbetriebsstellung festzuhalten, d. h., um die Wirkung der Feder 90 auf sie aufzuheben. Die Klinke 100 ist im Gehäuse 28 auf einem Bolzen 101 drehbar gelagert und kann mit einem Z-förmigen Arm 102 zusammenarbeiten, der als Fortsatz der Schaltgabel 92 gemäß F i g. 2 an deren linkem Schenkel 94 befestigt ist. Das rechte Ende der Klinke 100 ist mit einer geeigneten Öffnung zum Aufnehmen eines Endes einer Vorspannfeder 104 versehen, deren anderes Ende am Gehäuse 28 verankert ist. Die Feder 104 spannt somit die Klinke 100 so vor, daß sie eine Stellung parallel zur Achse der Abtriebswelle 62 einnimmt und daß die Klinke bei einer Betätigung des Griffes 98 in Fluchtung mit dem Z-förmigen Arm 102 gebracht wird, um die Kupplungsmuffe 66 in ihrer Handbetriebsstellung zu verriegeln.To bring the drive 10 into its position for manual operation, the handle 98 is actuated to open the fork 92 as shown in FIG. 2 to the right into its manual mode according to FIG. 4 bring. Simultaneously with the axial movement of the coupling sleeve 66 to the right, during which the spring 90 is compressed; comes a handle 100 to the effect to hold the coupling sleeve 66 in its manual operating position, d. i.e., to cancel the action of the spring 90 on them. The pawl 100 is in the housing 28 rotatably mounted on a bolt 101 and can work together with a Z-shaped arm 102, as an extension of the shift fork 92 according to FIG. 2 attached to the left leg 94 thereof is. The right end of the pawl 100 has a suitable opening for receiving one end of a biasing spring 104 is provided, the other end of which is anchored to the housing 28 is. The spring 104 thus biases the pawl 100 so that it has a parallel position to the axis the output shaft 62 occupies and that the pawl at a Actuation of the handle 98 is brought into alignment with the Z-shaped arm 102, to lock the coupling sleeve 66 in its manual operating position.

Bei der Betätigung des Griffes 98, bei der die Kupplungsmuffe 66 in ihre Handbetriebsstellung gebracht wird, bewegt sich der Z-förmige Arm 102 aus seiner Stellung nach F i g. 5 in seine Stellung nach F i g. 4. Infolgedessen kommt der Arm 102 außer Eingriff mit der Seitenfläche der Klinke 100, woraufhin die Klinke durch die Feder 104 parallel zu der Abtriebswelle 62 eingestellt wird, wie es in F i g. 4 gezeigt ist. Bei dieser Stellung ist das linke Ende 100 a der Klinke 100 gemäß F i g. 2 und 4 in der Nähe der rechten Stirnfläche des Schneckenrades 78 angeordnet, während das rechte Ende 100 b der Klinke an dem Z-förmigen Arm 102 angreift, so daß die Gabel 92 und die Schaltmuffe 66 in ihrer Handbetriebsstellung nach F i g. 4 gehalten werden. Obwohl die Feder 90 die Schaltmuffe in Richtung auf ihre Motorbetriebsstellung vorspannt, verriegelt die Klinke 100 die Schaltgabel 92 und die Kupplungsmuffe gegen eine Bewegung durch die Schraubenfeder 90.When the handle 98 is actuated, in which the coupling sleeve 66 is brought into its manual operating position, the Z-shaped arm 102 moves out of its position according to FIG. 5 in its position according to FIG. 4. As a result, the arm 102 disengages from the side surface of the pawl 100, whereupon the pawl is set parallel to the output shaft 62 by the spring 104, as shown in FIG. 4 is shown. In this position, the left end 100a of the pawl 100 is shown in FIG. 2 and 4 arranged in the vicinity of the right end face of the worm wheel 78, while the right end 100b of the pawl engages the Z-shaped arm 102, so that the fork 92 and the shift sleeve 66 in their manual operating position according to FIG. 4 are held. Although the spring 90 biases the shift sleeve toward its engine operating position, the pawl 100 locks the shift fork 92 and the clutch sleeve against movement by the coil spring 90.

Solange die Kupplungsmuffe durch die Klinke 100 verriegelt ist, steht das Handrad 24 in direkter Antriebsverbindung mit der Abtriebswelle 62. Bei dieser Stellung des Antriebs 10 für den Handbetrieb gemäß F i g. 4 steht das linke Ende 100 a der Klinke 100 in Berührung mit der rechten Stirnfläche des Schneckenrades 78.As long as the coupling sleeve is locked by the pawl 100, is the handwheel 24 in direct drive connection with the output shaft 62. In this Position of the drive 10 for manual operation according to FIG. 4 is the left end 100 a of the pawl 100 in contact with the right face of the worm wheel 78.

Beim Einschalten des Motors 22 wird die Antriebsverbindung zwischen dem Handrad 24 und der Ventilspindel 20 automatisch unterbrochen und automatisch eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Ventilspindel hergestellt, wenn nicht die Kupplungsmuffe 66 mit Hilfe des Griffes 98 in ihrer Stellung für den Handbetrieb gehalten wird. Mit anderen Worten, wenn eine Bedienungsperson, die das Ventil zu betätigen wünscht, den Antriebsmotor wirkungslos machen will, braucht sie nur den Hebel 98 mit der Hand in der Stellung zu halten, bei der die Kupplungsmuffe 66 aus dem Schneckenrad 78 ausgerückt ist und in das Handrad 24 eingreift. Wenn hierbei der Motor eingeschaltet wird, dreht sich das Schneckenrad 78 ungehindert, ohne mit der Ventilspindel 20 verbunden zu sein, und zwar bis die Stromzufuhr zum Motor unterbrochen oder der Kupplungshebel 98 freigegeben wird. Nimmt man nun an, daß sich der Antrieb 10 in seiner Stellung für den Handbetrieb befindet und daß der Motor 22 eingeschaltet und der Hebel nicht festgehalten wird, führen die Schneckenwelle 72, die Schnecke 76 und das Schnekkenrad 78 eine Drehbewegung aus. Da das linke Ende 100 a der Klinke 100 an dem Schneckenrad 78 anliegt, wird dieses Ende der Klinke durch die aufgebrachte Reibungskraft aus seiner Verriegelungsstellung nach F i g. 4 herausbewegt. Infolgedessen wird die Kupplungsmuffe 66 aus ihrer Handbetriebsstellung durch die Feder 90 in die Stellung für den motorischen Betrieb gebracht. Wenn die Klinke 100 durch das umlaufende Schneckenrad 78 verstellt wird, kommt das rechte Ende 100 b der Klinke außer Eingriff bzw. Fluchtung mit dem Ende des Z-förmigen Armes 102, so daß der Z-förmige Arm, die Schaltgabel 92 und die Kupplungsmuffe 66 entriegelt und durch die Klinke 100 nicht mehr festgehalten werden. Hierbei überwindet die Kraft der Feder 90 die Kraft der die Klinke 100 vorspannenden Feder 104, und die Kupplungsmuffe wird durch die Feder 90 nach links in ihre Motorbetriebsstellung nach F i g. 5 gedrückt. Wie schon beschrieben, werden das Schneckenrad 78 und die Kupplungsmuffe 66 in Eingriff gebracht, so daß eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor 22 und der Ventilspindel 20 besteht. Wenn die Kupplungsmuffe entriegelt ist und ihre Motorbetriebsstellung einnimmt, ist die Klinke 100 gemäß F i g. 5 gegenüber der Achse der Abtriebswelle 62 geneigt und steht daher nicht mehr in Fluchtung mit dem Ende des Z-förmigen Armes 102.When the motor 22 is switched on, the drive connection between the handwheel 24 and the valve spindle 20 is automatically interrupted and a drive connection between the motor and the valve spindle is automatically established if the coupling sleeve 66 is not held in its position for manual operation with the aid of the handle 98. In other words, if an operator who wishes to operate the valve wants to disable the drive motor, he only needs to hold the lever 98 by hand in the position in which the coupling sleeve 66 is disengaged from the worm wheel 78 and into the Handwheel 24 engages. When the motor is switched on at this time, the worm wheel 78 rotates freely without being connected to the valve stem 20 until the power supply to the motor is interrupted or the clutch lever 98 is released. Assuming now that the drive 10 is in its position for manual operation and that the motor 22 is switched on and the lever is not held, the worm shaft 72, the worm 76 and the worm wheel 78 perform a rotary movement. Since the left end 100a of the pawl 100 rests against the worm wheel 78 , this end of the pawl is moved out of its locking position according to FIG. 4 moved out. As a result, the coupling sleeve 66 is moved from its manual operating position by the spring 90 into the position for motorized operation. When the pawl 100 is adjusted by the rotating worm wheel 78, the right end 100b of the pawl comes out of engagement or alignment with the end of the Z-shaped arm 102, so that the Z-shaped arm, the shift fork 92 and the coupling sleeve 66 unlocked and no longer held by the pawl 100. Here, the force of the spring 90 overcomes the force of the spring 104 biasing the pawl 100, and the coupling sleeve is moved by the spring 90 to the left into its motor operating position according to FIG. 5 pressed. As already described, the worm wheel 78 and the coupling sleeve 66 are brought into engagement, so that there is a drive connection between the motor 22 and the valve spindle 20. When the coupling sleeve is unlocked and assumes its motor operating position, the pawl 100 is shown in FIG. 5 inclined with respect to the axis of the output shaft 62 and is therefore no longer in alignment with the end of the Z-shaped arm 102.

Wenn sich der Antrieb 10 in der Motorbetriebsstellung befindet, dreht sich das Schneckenrad 78 immer dann, wenn der Motor 22 eingeschaltet wird. Um zu verhindern, daß das linke Ende 100 a der Klinke 100 abgenutzt wird, sind die Klinke und der Z-förmige Arm 102 so ausgebildet, daß der Z-förmige Arm die Klinke in ihrer geneigten Stellung nach F i g. 5 hält. Hierbei greift das Ende des Z-förmigen Armes an einer Seitenfläche der Klinke 100 an, so daß das Ende 100 a der Klinke gemäß Fi g. 5 in einem kleinen Abstand von dem Schneckenrad 78 gehalten wird.When the drive 10 is in the motor operating position, it rotates worm wheel 78 turns whenever motor 22 is turned on. In order to prevent the left end 100 a of the pawl 100 from being worn away, the pawl are and the Z-shaped arm 102 formed so that the Z-shaped arm has the pawl in its inclined position according to FIG. 5 holds. The end of the Z-shaped arm engages here on a side surface of the pawl 100, so that the end 100 a of the pawl according to Fi g. 5 is held at a small distance from the worm wheel 78.

Wenn der Antrieb 10 in die Handbetriebsstellung gebracht werden soll, betätigt man den Griff 98 mit der Hand, um die Schaltgabel 92 zu schwenken. Wie schon erwähnt, bewegt sich hierbei die Schaltgabel 92 gemäß F i g. 2 zusammen mit dem Z-förmigen Arm 102 nach rechts, um die Schaltmuffe 66 entgegen der Kraft der Schraubenfeder 90 nach rechts zu verschieben. Sobald das Ende des Z-förmigen Armes 102 seine Grenzstellung auf der rechten Seite erreicht, bewegt es sich gemäß den F i g. 4 und 5 auf der rechten Seite des rechten Endes 100 b der Klinke 100, so daß die Klinke durch ihre Vorspannfeder 104 parallel zu der Abtriebswelle 62 und in Fluchtung mit dem Ende des Z-förmigen Armes 102 eingestellt werden kann. Um zu gewährleisten, daß das linke Ende 100 a der Klinke nicht an dem Schneckenrad 78 angreift, so daß das axiale Ausrichten der Klinke auf den Z-förmigen Arm nicht verhindert wird, ist. die Gelenkverbindung für die Klinke 100 überdimensioniert. Hierzu ist die Klinke 100 mit einem Langloch 106 versehen, durch das sich der Lagerbolzen 101 des Gehäuses erstreckt, so daß die Klinke 100 gegenüber dem Lagerbolzen 101 nicht nur gedreht, sondern auch verschoben werden kann.When the drive 10 is to be brought into the manual operating position, the handle 98 is actuated by hand in order to pivot the shift fork 92. As already mentioned, the shift fork 92 moves in accordance with FIG. 2 together with the Z-shaped arm 102 to the right, in order to move the shift sleeve 66 to the right against the force of the helical spring 90. As soon as the end of the Z-shaped arm 102 reaches its limit position on the right-hand side, it moves according to FIGS. 4 and 5 on the right side of the right end 100 b of the pawl 100, so that the pawl can be adjusted parallel to the output shaft 62 and in alignment with the end of the Z-shaped arm 102 by its biasing spring 104. In order to ensure that the left end 100a of the pawl does not engage the worm wheel 78, so that the axial alignment of the pawl on the Z-shaped arm is not prevented. the hinge connection for the pawl 100 is oversized. For this purpose, the pawl 100 is provided with an elongated hole 106 through which the bearing pin 101 of the housing extends so that the pawl 100 can not only be rotated relative to the bearing pin 101, but also displaced.

Wenn sich die Schaltgabel 92 mit dem Z-förmigen Arm 102 in ihrer äußersten Stellung auf der rechten Seite befindet, die hier nicht gezeigt ist, spannt die Feder 104 die Klinke 100 nach rechts vor, so daß der Lagerbolzen 101 am linken Ende des Schlitzes 106 angreift. Das Langloch 106 und die Klinke 100 sind so bemessen, daß sich das linke Ende 100 a der Klinke in einem kleinen Abstand von der rechten Stirnfläche des Schneckenrades 78 befindet. Somit kann sich die Klinke ohne weiteres axial auf den Z-förmigen Arm einstellen, ohne hierbei durch das Schneckenrad 78 behindert zu werden. Beim Freigeben des Gräfes 98 drückt die Feder 90 die Kupplungsmuffe 66, die Gabel 92 und den Z-förmigen Arm 102 nach links, um diese Teile in die Motorbetriebsstellung zu bringen. Da jedoch die Klinke 100 parallel eingestellt ist und sich in Fluchtung mit dem Ende des Z-förmigen Armes befindet, greift letzterer am rechten Ende 100 b der Klinke an, um die Klinke nach links zu bewegen. Nachdem sich der Z-förmige Arm zusammen mit der Klinke über eine kurze Strecke bewegt hat, kommt das Ende 100a der Klinke zur Anlage am Schneckenrad 78, wodurch die Schaltmuffe 66 in der Handbetriebsstellung nach F i g. 4 festgehalten wird. Wegen der geringen gleitenden Bewegung der Klinke 100 befindet sich der Lagerbolzen 101 in der Mitte des Langloches 106 und greift nicht mehr in der beschriebenen Weise am linken Ende des Schlitzes an. Jedenfalls befindet sich der Antrieb 10 wiederum in der Handbetriebsstellung, wobei die Klinke 100 eine Verriegelung bewirkt.When the shift fork 92 with the Z-shaped arm 102 is in its outermost position on the right-hand side, which is not shown here, the spring 104 biases the pawl 100 to the right, so that the bearing pin 101 is at the left end of the slot 106 attacks. The elongated hole 106 and the pawl 100 are dimensioned such that the left end 100 a of the pawl is at a small distance from the right end face of the worm wheel 78. The pawl can thus easily adjust itself axially to the Z-shaped arm without being hindered by the worm wheel 78. When the grave 98 is released, the spring 90 pushes the coupling sleeve 66, the fork 92 and the Z-shaped arm 102 to the left to bring these parts into the engine operating position. However, since the pawl 100 is set parallel and is in alignment with the end of the Z-shaped arm, the latter engages the right end 100 b of the pawl to move the pawl to the left. After the Z-shaped arm has moved over a short distance together with the pawl, the end 100a of the pawl comes to rest on the worm wheel 78, whereby the shift sleeve 66 is in the manual operating position according to FIG. 4 is recorded. Because of the slight sliding movement of the pawl 100, the bearing pin 101 is located in the center of the elongated hole 106 and no longer engages the left end of the slot in the manner described. In any case, the drive 10 is again in the manual operating position, the pawl 100 causing a lock.

Der Antrieb 10 ist so ausgebildet, daß das durch die Ventilspindel aufgebrachte Drehmoment das Arbeiten der Kupplungseinrichtung 64 in keiner Weise stören kann. Bei bekannten Konstruktionen, bei denen das Schneckengetriebe z. B. der Kupplungseinrichtung zugeordnet ist, verriegelt sich die Kupplung häufig mit dem Schneckengetriebe. Dies ist darauf zurückzuführen, daß das Drehmoment über die Kupplung auf das Schneckengetriebe übertragen wird. Wenn der Motor in Antriebsverbindung mit dem Schneckengetriebe steht, verankert sich die Kupplung an dem Schneckengetriebe. Wenn die Vorrichtung in die Stellung für den Handbetrieb gebracht werden soll, nachdem das Ventilorgan zur Anlage an seinem Sitz gebracht worden ist, macht es daher große Schwierigkeiten, bei den bekannten Betätigungsvorrichtungen die Kupplungseinrichtung zu betätigen. Diese Schwierigkeiten ergeben sich bei dem Antrieb 10 nicht, da die Gänge der Schnecke 76 einen so großen Steigungswinkel haben, daß Relativbewegungen zwischen dem Schneckenrad 78 und der in Antriebsverbindung mit dem Motor 22 stehenden Schneckenwelle 72 möglich sind. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß der Steigungswinkel der Gänge der Schnecke 76 größer ist als der Reibungswinkel zwischen der Schnecke 76 und denn Schneckenrad 78, so daß keine Selbstbemmungswirkung zwischen der Schneckenwelle 72 und dem Schneckenrad 78 auftritt.The drive 10 is designed so that the valve spindle applied torque does not prevent the clutch device 64 from working in any way can disturb. In known constructions in which the worm gear z. B. is assigned to the coupling device, the coupling is often locked with the worm gear. This is due to the fact that the torque over the Coupling is transmitted to the worm gear. When the engine is in drive connection with the worm gear, the coupling is anchored to the worm gear. If the device is to be brought into the position for manual operation after the valve member has been brought to bear on its seat, therefore makes it large Difficulties in the known actuating devices, the coupling device to operate. These difficulties do not arise in the drive 10 because the Threads of the screw 76 have such a large helix angle that relative movements between the worm wheel 78 and that which is in driving connection with the motor 22 Worm shaft 72 are possible. This effect is achieved in that the pitch angle the threads of the screw 76 is greater than the angle of friction between the screw 76 and then worm wheel 78, so that no self-locking effect between the worm shaft 72 and the worm gear 78 occurs.

Es sei nunmehr angenommen, daß das Ventil 12 automatisch geschlossen werden soll, sobald der Motor 22 eingeschaltet wird. Wenn der Motor 22 das Verschlußstück zur Anlage an seinem Sitz bringt, wird über die Kupplungsmuffe 66 auf das Schneckenrad 78 ein Drehmoment aufgebracht, das auf die Gegenkraft zurückzuführen ist, welche entsteht, wenn die Ventilspindel zum Stillstand kommt. Sobald das Verschlußstück zur festen Anlage an seinem Sitz gekommen ist, wird der Motor 22 ausgeschaltet, und da die Schnecke 76 mit dem Motor in Antriebsverbindung steht, wird auch die Schnecke zum Stillstand gebracht. Wegen der vorstehend erwähnten Beziehung zwischen dem Steigungswinkel und dem Reibungswinkel kann jedoch die Schnecke 76 durch das Schneckenrad 78 ängetrieben werden, und die Kupplungsmuffe 66 wird in keinem Zeitpunkt an dem Schneckenrad 78 verankert, so daß das Arbeiten der Kupplungseinrichtung 64 niemals beeinträchtigt wird.It is now assumed that the valve 12 is automatically closed should be as soon as the motor 22 is turned on. When the motor 22 is the breechblock brings to rest on its seat, is via the coupling sleeve 66 on the worm wheel 78 applied a torque, which is due to the counterforce, which occurs when the valve spindle comes to a standstill. As soon as the closure piece has come to a firm seat in its seat, the motor 22 is switched off, and since the screw 76 is in driving connection with the motor, the Screw brought to a standstill. Because of the aforementioned relationship between the helix angle and the angle of friction, however, the screw 76 can by the Worm gear 78 is driven, and the coupling sleeve 66 is at no time anchored to the worm wheel 78, so that the operation of the coupling device 64 is never compromised.

Die Ventilspindel kann mit Hilfe des Handrades 24 gedreht werden, wenn die Stromversorgung ausfällt oder der Motor 22 versagt, wobei ein relativ kleines Übersetzungsverhältnis zur Wirkung kommen kann. Wenn die Vorrichtung 10 ihre Stellung für den Handbetrieb einnimmt, ist das Handrad 24 direkt mit der Abtriebswelle 62 verbunden, die ihrerseits über das Ritzel 60 und das Kegelzahnrad 58 in Antriebsverbindung mit .der Ventilspindel 20 steht. Dabei wird ein Untersetzungsverhältnis von etwa 4:1 erzielt. Dazu ist der Durchmesser des Handrades 24 im Vergleich zum Durchmesser der Abtriebswelle 62 noch relativ groß, so daß die Bedienungsperson mit einem erheblichen Hebelarm an der Abtriebswelle angreifen kann. Somit ermöglicht es das Handrad 24, die Ventilspindel 20 vergleichsweise leicht anzutreiben, ohne daß ein Getriebe zum Erhöhen der Drehzahl vorgesehen ist, wobei jedoch eine höhere Drehzahl erzielt werden kann, als wenn in die Antriebsverbindung zwischen dem Handrad und der Ventilspindel ein Schneckengetriebe eingeschaltet wäre.The valve spindle can be turned with the help of the handwheel 24, if the power supply fails or the motor 22 fails, a relatively small one Transmission ratio can come into effect. When the device 10 is in position for manual operation, the handwheel 24 is directly connected to the output shaft 62 connected, which in turn via the pinion 60 and the bevel gear 58 in drive connection with .the valve spindle 20 is. A reduction ratio of about Scored 4: 1. For this purpose, the diameter of the handwheel 24 is compared to the diameter the output shaft 62 is still relatively large, so that the operator with a considerable Can attack lever arm on the output shaft. Thus, the handwheel 24 enables to drive the valve spindle 20 comparatively easily without a gear for Increasing the speed is provided, but a higher speed can be achieved can, as if in the drive connection between the handwheel and the valve spindle a worm gear would be switched on.

Claims

Claims: 1. Motorized drive for valves or the like. With a Auxiliary drive by means of a handwheel in a gear housing in which both drives alternate can be coupled to the output shaft via a sliding coupling sleeve and a pivotable latch the coupling sleeve coupled to the hand drive in this position locked when the motor drive is at a standstill, but below it when the motor drive is running Action is pivoted out of the locking position, characterized by the combination that the pivotable pawl (100) a) is in the locking position (F i g. 4) on the motor drive at a point (100a / 78) remote from the output shaft (62) and when the motor drive is running by frictional engagement at the support point swings out of the locking position for the coupling sleeve (66) and b) - is hinged to the gear housing (28).

2. Motor drive according to claim 1, characterized in that the coupling sleeve (66) in a known manner under Spring tension (90) is in the position coupled to the motor drive (FIG. 5).

3. Motor drive according to claim 1 or 2, characterized in that one on the gear housing (28) attached spring (104) the pawl (100) in a known manner Seeks to align parallel with the shaft (62) of the coupling sleeve (66).

4. Motorized Drive according to claim 3 with a pivotable shift fork for the coupling sleeve, characterized in that the shift fork (92; 94) has an extension (102), in the locked position behind the end facing away from the motor drive (100b) the handle engages.

5. Motor drive according to claim 4, characterized in that that the extension (102) of the fork (92; 94) cooperates with the flank of the pawl (100) so that the pawl (100) pivoted from the locking position (FIG. 4) from the Fork is kept at a distance from the engine drive (Fig. 5 at 100 a).

6. Motorized Drive according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the bearing opening the pawl (100) is an elongated hole (106) which is in the locking position (F i g. 4) the pawl extends parallel to the output shaft (62) and to the coupling sleeve (66).

7. Motor drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling sleeve (66) on the output shaft (62) is displaceable in a wedge guide and with one end to the hand drive (24, 84, 86, 87) or is connected to the other end (82) to a to the output shaft freely rotatably mounted and drivable by the motor (22) via a worm (76) worm (78) couplable to which at an eccentric position (100a) of the friction engagement of the pawl ( 100) takes place. Considered publications: German Patent Nos. 511691, 594 799, 656 394, 760 284; British Patent Nos. 770145, 842 581.