DE1212562B

DE1212562B - Rotating sheet feeder on printing machines

Info

Publication number: DE1212562B
Application number: DESCH36413A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans- Bolza-Schuenemann
Original assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Current assignee: Schnellpressenfabrik Koenig and Bauer AG
Priority date: 1965-01-20
Filing date: 1965-01-20
Publication date: 1966-03-17

Description

Rotierender Bogenzuführer an Druckmaschinen Die Erfindung betrifft einen rotierenden Bogenzuführer bei Druckinaschinen, der ruhende, ausgerichtete Bogen vom Anlegetisch erfaßt und passerhaltig einem ständig umlaufcnden Zylinder übergibt. Derartige Bogenzuführer sind als schwingende oder rotierende Vorgreifer bekannt. Zur Erreichung hoher Druckleistungen nutzt man den Druckzylinder zu mehr als 2/3 Umfang zum Druck aus. Dann wird jedoch die Zylindergrabe und damit die Lücke im Bog,enstrom so klein, daß die Zeit zum registerhaltigen Ausrichten der Bogen nicht mehr ohne weiteres ausreicht. Durch bekannte Maßnahmen, z.B. beschleunigtes Abziehen des Bogenendes oder des ganzen Bogens oder aber durch eine überdeckte Anlage kann man trotz kleiner Zylindergrabe eine passerhaltige Bogenanlage erreichen. Nachteilig bei den bisherigen Systemen war jedoch, daß schwingende Vorgreifer durch besondere Mittel, z.B. exzentrische Lagerung, abgehoben werden müssen, damit sie am Druckzylinderumfang vorbeischwingen können, um rechtzeitig am Kammblech zur Erfassung der nächsten Bogen anzukommen. Dabei bewegen sich ablaufendes Bogenende und Greifer gegenläufig, was bei hohen Geschwindigkeiten zu Beschädigungen des Bogenendes führen kann. Mit rotierenden Bogenzuführern (Stopptrommeln) wird ein Berühren des Bogenendes vermieden, wenn die Greifer des Bogenzuführers völlig umgeschlagen am Kammblech eintreffen und wenn die Stopptrommel unterhalb des Anlegetisches angeordnet ist, was aber nicht immer möglich ist. Nachteilig ist vor allem, daß das ablaufende Bogenende am Umschlagkreis der Greifer vorbeigelaufen sein muß, ehe der Greifer zurückschlägt. Dadurch kann der Bogen nicht beliebig lang, bzw. die Zylindergrube nicht besonders klein gemacht werden, es sei denn, man läßt wieder in unvorteilhafter Weise zu, daß die Greifer das ablaufende Bogenende berühren.Rotating sheet feeder on printing machines The invention relates to a rotating sheet feeder on printing machines, which grips stationary, aligned sheets from the feed table and transfers them to a continuously rotating cylinder in register. Such sheet feeders are known as swinging or rotating pre-grippers. To achieve high printing performance, more than 2/3 of the circumference of the printing cylinder is used for printing. Then, however, the cylinder groove and thus the gap in the arc flow becomes so small that the time for aligning the arc in register is no longer easily sufficient. Known measures, for example accelerated removal of the end of the sheet or the entire sheet, or by means of a covered system, can be used to achieve a sheet system with register in spite of a small cylinder pit. The disadvantage of the previous systems, however, was that swinging pre-grippers had to be lifted by special means, eg eccentric mounting, so that they could swing past the circumference of the impression cylinder in order to arrive at the comb plate in time to capture the next sheet. The running sheet end and gripper move in opposite directions, which can damage the sheet end at high speeds. With rotating sheet feeders (stop drums), touching the end of the sheet is avoided when the grippers of the sheet feeder arrive at the comb plate completely turned over and when the stop drum is arranged below the feed table, but this is not always possible. The main disadvantage is that the running end of the sheet must have passed the circle of the gripper before the gripper strikes back. As a result, the sheet cannot be made as long as desired, or the cylinder pit cannot be made particularly small, unless the gripper is again allowed in an unfavorable manner to touch the running sheet end.

Einen anderen Weg beschreitet die Erfindung unter Verwendung eines Greifersystems, dessen Greifer zum Untertauchen unter ihre Förderbahn kurvengesteuertbewegbar sind. Ein bekannter Bogenzuführer (französische Patentschrift 715 616) hat einen zwischen einem besonderen schwingenden Vorgreifer und dem Druckzyhnder angeordneten Zwischenförderer mit schwingendem Tragarm für ein Greifersystem, dessen Greifer sowohl kurvengesteuert betätigbar sind, als auch eine kurvengesteuerte Tauchbewegung machen und somit am Druckzylinder vorbei zurückschwingen können, ohne das gegenläufig ablaufende Bogenende zu berühren. Dabei geschieht aber die Tauchbewegung durch gemeinsames Verschwenken der geschlossenen Greifer und der Greiferauflage um die im schwingenden Tragarm ortsfest gelagerte Greiferwelle. Die Greiferauflage ist also nicht starr mit dem Tragarm und seiner Welle verbunden. Deshalb sind durch das unvermeidliche Spiel unerwünschte Registerdifferenzen möglich. Zudem sind die federnden Greifer wegen der sperrigen Halterung der Greiferauflage. vergleichsweise recht lang, so daß sie beim Greiferschluß den Druckbogen verschieben und somit ebenfalls Pass,erdifferenzen he rvorrufen können. Ferner erfordert die Tauchbewegung des Greifersystems eine eigene Steuerung mit besonderer Steuerkurve. Schließlich wäre dieser Zwischenförderer auch nicht zur Ausbildung als Bogenzuführer geeignet, der in einer Richtung rotierend jeweils zur B * ogenübernahme kurz stillsteht, denn seine Greifer müßten dann jeweils beim öffnen am Anlegetisch den schon ausgerichteten Bogen dur - chschlagen.' Zur Vermeidung der aufgeführten Mängel bringt die Erfindung den Vorschlag, die Greifer samt Greiferwelle. im Bogenzuführer derart beweglich zu lagern, daß die Greiferwelle, während die Greifer beim öffnen eine Drehbewegung mit der Greiferwelle ausführen, sich zum Zentrum des Bogenzuführers verlagert. Die Greiferspitzen öffnen sich damit nur zur Freigabe des Bogens und tauchen dann unter den Umkreis der Greiferauflagen. Dies geschieht erfindungsgemäß vorzugsweise dadurch, daß Greifer mit Greiferwelle Bestand-teile eines mit nur einer Antriebskurbel bewegbaren Koppelkurvengetriebes sind, bei welchem die Greiferwelle in einem am umlaufenden Tragarm angelenkten Lenkarm gelagert und durch eine auf ihr festsitzende Kopp#el verdrehbar ist, die am Kurbelzapfen der mittels nur einer Rolle und nur einer zurückschwenkbaren Rillenkurve gesteuerten Antriebskarbel angelenkt ist, welche ihrerseits wiederum am umlaufenden Tragarin angelenkt ist. Ähnliche Greifermechanismen sind von Sammelzylindem bei Planoauslagen bekannt,---.j-Ii.er-.wird# die Greiferwe1-- üblicherweise drehbar in Laschen einer zweiten Welle gelagert. Es sind zwei Antriebshebel und zwei Kurvenscheiben vorhanden, von denen das eine System das Drehen der Greiferwelle. und'das zweiteSystem dasHin- undHerbewegen derLaschen und damit der gesamten Greiferwelle, bewirken. Dieser Greifermechanismus dient zürh -peripheren Herausziehen der Greifer -nach Auflegen- eines Sammelbogens und anschließenden Festhalt en desselben.The invention takes a different approach using a gripper system, the grippers of which can be moved in a cam-controlled manner for submerging under their conveyor track. A well-known sheet feeder (French patent specification 715 616) has an intermediate conveyor with a swinging support arm for a gripper system, which is arranged between a special swinging pre-gripper and the printing cylinder to touch the opposite end of the arc. In this case, however, the immersion movement takes place by joint pivoting of the closed grippers and the gripper support around the gripper shaft, which is fixedly mounted in the swinging support arm. The gripper pad is therefore not rigidly connected to the support arm and its shaft. Therefore, unwanted register differences are possible due to the inevitable backlash. In addition, the resilient grippers are due to the bulky holder of the gripper pad. comparatively quite long, so that they can move the printed sheet when the gripper closes and thus also create passport differences. Furthermore, the immersion movement of the gripper system requires its own control with a special control cam. Finally, this intermediate conveyor would not be suitable for forming a sheet feeder, the rotating in one direction each ogenübernahme short rests to B *, because its claws would then each when opening the feed table to the already aligned sheet dur -. Chschlagen ' To avoid the shortcomings listed, the invention brings the proposal, the gripper together with the gripper shaft. to be mounted movably in the sheet feeder in such a way that the gripper shaft, while the grippers execute a rotary movement with the gripper shaft when opening, is shifted to the center of the sheet feeder. The gripper tips only open to release the sheet and then plunge under the perimeter of the gripper pads. According to the invention, this is preferably done in that the gripper with the gripper shaft is part of a coupling cam mechanism that can be moved with only one drive crank, in which the gripper shaft is mounted in a steering arm articulated on the rotating support arm and can be rotated by a coupling fixed to it, which is attached to the crank pin of the is articulated by means of only one roller and only one swiveling back grooved curve controlled drive carbel, which in turn is articulated on the rotating carrier. Similar gripper mechanisms are known from collecting cylinders in flat-top deliveries, ---. J-Ii.er-.is # the gripper shaft - is usually rotatably mounted in brackets of a second shaft. There are two drive levers and two cam disks, one of which is the rotation of the gripper shaft. and the second system causes the tabs to move back and forth and thus the entire gripper shaft. This gripper mechanism is used for peripheral pulling out of the gripper after placing a collective sheet and then holding it in place.

Das erfindungsgemäße Greifersystem unterscheidet sich von diesen bekannten Vorrichtungen in mehreren wesentlichen Punkten. Es besitzt trotz der verwickelten Dreh- und Eintauchbewegung nur einen einzigen Antrieb. Das neuartige gesamte System von Greifer, Greiferwelle, Antriebskurbel, Verbindungslasche, Greiferwellenlasche undBogenzuführerkörper stellt ein sinnvolles Koppelgetriebe dar, bei dem die Greiferspitze eine derartige Koppelkurve beschreibt, daß sie praktisch senkrecht auf den Greiferfuß aufsetzt und so ein Zurückschieben des ausgerichteten Bogens vermeidet, jedoch beim öffnen in einem engen Radius nach kurzem Weg unter die Peripherie des Bogenzuführers eintaucht. In weiterer Ausbildung der Erfindung wird für den Bereich des Greiferschlie#ens ein solcher Bereich der Koppelkurve gewählt, daß Antriebskurbel und Koppel sich in Strecklage befinden und eine große Haltekraft entsteht. Bei einzeln gefederten Greifern, können also sehr starke Einzelfedern verwendet werden, ohne daß ein zu starker Gegendruck an der Antriebskurbel entsteht.The gripper system according to the invention differs from these known ones Devices in several essential points. It possesses in spite of the tangled Rotation and immersion movement only a single drive. The novel entire system of gripper, gripper shaft, drive crank, connecting plate, gripper shaft plate and the sheet feeder body represents a useful coupling gear in which the gripper tip such a coupling curve describes that it is practically perpendicular to the gripper foot touches down and thus avoids pushing back the aligned sheet, but when open in a tight radius after a short distance under the periphery of the sheet feeder immersed. In a further development of the invention, for the area of gripper closing such an area of the coupling curve is selected that the drive crank and coupling are mutually exclusive are in the extended position and a great holding force is created. With individually sprung Grippers, so very strong individual springs can be used without a too there is strong counter pressure on the drive crank.

Bildet man den Bogehzuführer in an sich bekannter Weise als rotierende Trommel mit kurzem Stillstand aus, kann man das Bewegungsgesetz so abstimmen, daß die Anlegetrommel mit eingetauchten Greifern derart umläuft, daß auch die Gieiferauflagen das vom Anlegetisch ablaufende Bogenende nicht be# rÜhren, sondern stets hinter dem Bogen bleiben, während ein neu ausgerichteter Bogen bereits an von unten eingeschwungenen Vordermarken bereit liegt. Das erfindungsgemäße Greifersystem kann wegen seines kurzen Schließweges -von etwa 20 mm den nächsten Bogen erfassen, sobald das Bogenende diesen kurzen Weg von etwa 20 min zurückgelegt hat, während bei umschlagenden Greifern etwa 100 mm gewartet werden oder aber das Bogenende von den Greifern berührt werden muß. Das neuartige Greifersystem gestattet also eine weitere Verlängertmg des Bogens auf einem gegebenen Zylinderumfang oder eine Verkürzung der Zylindergrabe und ermöglicht somit leistungsfähigere Maschinen.If the sheet feeder is designed in a manner known per se as a rotating drum with a short standstill, the law of motion can be adjusted so that the feed drum rotates with immersed grippers in such a way that the gripper supports do not touch the end of the sheet running off the feed table, but always behind stay with the sheet, while a newly aligned sheet is already ready at the front lays swung in from below. The gripper system according to the invention can, because of its short closing path of about 20 mm, grasp the next sheet as soon as the end of the sheet has covered this short distance of about 20 minutes, while with turning grippers about 100 mm must be waited or the end of the sheet must be touched by the grippers . The new type of gripper system thus allows a further lengthening of the sheet on a given cylinder circumference or a shortening of the cylinder groove and thus enables more powerful machines.

Ab b. 1 bis 3 veranschaulichen Ausführungsbeispiele der Erfindung. From b. 1 through 3 illustrate embodiments of the invention.

Ab bi 1 zeigt eine Stirnansicht mit geschlossenen Greifern, Ab b. 2 mit offenen und eingetauchten Greifern, Ab b. 3 einen Querschnitt. From bi 1 shows a front view with closed grippers, from b. 2 with open and submerged grippers, Fig. B. 3 shows a cross section.

In Ab b. 1 stellt 1 den Umkreis eines rotierenden Bogenzuführers mit Welle 2- in Ruhelage am Kammblech 3 eines Anlegetisches 4 mit Vordermarken 5 dar. Auf der Bogenzuführerwelle 2 fest verkeilt ist ein Tragann 6 mit Anschraubflächen für die Greiferauflagenschiene 7. Hinter der Schiene liegt im Arm 6 der Drehpunkt 8 für emlen Lenker 9, in der die Greiferwelle10 drehbar gelagert ist und einzeln gefederte oder starre Greifer 22 trägt. Drehfest mit Greiferwelle 10, v#erbunden ist eine Kopp.pI#ll. -Diese wird von der Antriebskurbel 12 in Drehpunkt bzw. Kurbelzapfen 13 angettieben. Die Kurbel 12 selbst ist auf einer im Arm 6 gelagerten Welle 14 befestigt und. durch.diese mittels Rollenhebel 15, Steuerrollen l§ Üiid Ü#ve gr dreh 'bar-. In Ab b. 1, 1 represents the perimeter of a rotary sheet feeder with shaft 2 in a resting position on ridge plate 3 of a feed table 4 with front lays 5 represents. Tightly wedged on the Bogenzuführerwelle 2 is a Tragann 6 with mounting surfaces for the gripper pad rail 7. Behind the rail is located in the arm 6 of the Pivot point 8 for a single link 9, in which the gripper shaft 10 is rotatably mounted and carries individually spring-loaded or rigid grippers 22. Non-rotatably with the gripper shaft 10, connected is a Kopp.pI # ll. - This is driven by the drive crank 12 in the pivot point or crank pin 13 . The crank 12 itself is attached to a shaft 14 mounted in the arm 6 and. through.this by means of roller lever 15, control rollers l§ Üiid Ü # ve gr rot 'bar-.

In der gezeigten Stellung bilden Kurbe112 und Koppel 11 einen. Kniehebel in Strecklage und erzeugen'hohen Schließdruck der Greifer22 gegen ihre Auflage7. Zur Vermeidung von Spiel liegt ferner Lenker 9 mit Kniehebel-Streckdruck an Anschlag 18 des Armes 6 an. Damit wird das gesamte System verriegelt und ist so starr wie übliche, unmittelbar im Arm 6 gelagerte Greiferwellen- . In the position shown, crank 112 and coupling 11 form one. Knee lever in the extended position and generate a high closing pressure of the grippers22 against their support7. To avoid play, the handlebar 9 also rests against the stop 18 of the arm 6 with knee lever extension pressure. So that the entire system is locked and is as rigid as usual, directly mounted in the arm 6 gripper shaft .

Zum Schließen der Greif-er in der Stellung gemäß A b b. 1 bei stillstehendem Arm 6 wird in bekannter Weise Rillenkurve 17 gegen: die Drehrichtung des Bogenzuführers zurückgeschwenkt, wodurch Rollenhebel 15 mit Rolle 16 den großen Radius -der Rillenkurve errei - cht. Zur-Bogenübergabe auf den Druckzylinder 19 verkleinert die - - Rillenkurve 17 ihren Radius. Dabei nimmt das-gesamte Greifersysiem die Stellung der Abb. 2 ein. Die gestrichel ' te Kurve 20 veranschaulicht die von der Greiferspitze- beim öffnen und Untertauchen unter den Bogenzuführer-Umkreis 1 durchlaufene günstige Koppelkurve mit einerseits fast senkrechtem Auftreffen auf die Greiferauflage 7 und andererseits sehr kurzem Eintauchabstand von der Greiferauflage. Der strichpunktierte Haltekreis 21 ruft in Erinnerung, welchen Raum vergleichsweise ein üblicher umschlagender Greifer benötigen würde.To close the gripper in the position according to A b b. The direction of rotation of the sheet feeder is pivoted back, whereby the roller lever 15 with the roller 16 large radius curve -the grooves Errei - CHT: 1 with a stationary arm 6 is in a known manner grooves curve 17 against. - grooves curve 17 its radius - to-sheet transfer to the impression cylinder 19, the decreased. The entire gripper system assumes the position shown in Fig. 2. The gestrichel 'te curve 20 illustrates the on opening of the Greiferspitze- and submerged under the sheet feeder perimeter 1 traversed favorable coupling curve with one hand, almost normal incidence to the gripper pad 7 and on the other hand a very short immersion distance from the gripper pad. The dash-dotted holding circle 21 reminds you of the space that a conventional turning gripper would require in comparison.

Abb. 3 gibt mit den gleich-en Nummern einen Querschnitt, wobei man sieht, daß die-Greiferauflagenschiene 7 in der Mitte geteilt ist. Der mittlere Arm 6 ist gabelartig ausgebildet, um Lenker 9 zu lagern. Rillenkurve 17 liegt ganz außen. Lenker 9, Koppel 11 und Kurbel 12 sind mehrfach vorhanden. Es ist auch eine Ausführung denkbar, bei der der Lenker 9 einen Radius Unendlich erhält und zu einer Geradführung mit Schlitzführungen für die Greiferwelle, umgestaltet wird. Die Koppelkurve der Greiferspitze verläuft dann ähnlich wie schon beschrieben. Alle Lagerstellen werden zweckmäßig als Wälzlager ausgebildet.Fig. 3 gives a cross section with the same numbers , where it can be seen that the gripper support rail 7 is divided in the middle. The middle arm 6 is designed like a fork in order to mount the handlebars 9 . Groove curve 17 is on the outside. Handlebars 9, coupling 11 and crank 12 are available several times. An embodiment is also conceivable in which the link 9 has an infinite radius and is redesigned to form a straight guide with slot guides for the gripper shaft. The coupling curve of the hook tip then runs similar to that already described. All bearing points are expediently designed as roller bearings.

Durch Verlegen der Drehpunkte des Koppelgetriebes lassen sich auch andere als die für den Fall eines Bogenzuführers erwünschten Koppelkurven dei Greiferspitze erzielen. Beispielsweise kann mit dem erfindungsgemäßen Koppelgreifer auch eine für Planoausleger geeignete Schleichgreiferbewegung gestaltet werden, die genauso mit nur einer Antriebskurve an Stelle von bisher zwei Antrieben arbeitet.By relocating the pivot points of the linkage, you can also other than the coupling curves of the gripper tip that are desired for the case of a sheet feeder achieve. For example, with the coupling gripper according to the invention, a Creep gripper movements suitable for flat jibs can be designed that are exactly the same works with only one drive cam instead of the previous two drives.

Claims

Claims: 1. Rotating sheet feeder for feeding a stationary sheet to the rotating cylinder of a printing machine with the help of a gripper system, the gripper of which can be moved in a cam-controlled manner to submerge under its conveyor track and can also be actuated in a cam-controlled manner, characterized in that the gripper (22) with the gripper shaft (10 ) Components of a coupling cam mechanism that can be moved with only one drive crank (12) are in which the gripper shaft (10 ) is mounted in a steering arm (9) articulated on the rotating support arm (6) and by a steering arm (9) that is fixed to it. Coupling (11) which is hinged to the crank pin (13) of the drive crank (12) controlled by means of only one roller (16) and only one swiveling grooved curve (17) , which in turn is hinged to the rotating support arm (6) .

2. Sheet feeder according to claim 1, characterized in that when the gripper closes, the drive crank (12) and coupling (11) are in the extended position. 3. Sheet feeder according to claims 1 and 2, characterized in that when the gripper closes the handlebar (9) of the gripper shaft (10) under the toggle effect of the drive crank (12) and coupling (11) against a fixed stop (18) of the Sheet feeder shaft (2) wedged support arm (6) for the coupling cam gear is supported. 4. sheet feeder according to claims 1 to 3, characterized in that all grippers (22) are rigidly or individually resiliently connected in a manner known per se with the gripper shaft (10). 5. sheet feeder according to the above claims, characterized in that the coupling curve (20) described by the gripper tip meets the one hand almost perpendicular to the gripper support (7) , characterized in that the connecting line between the axes (8 and 10) perpendicular or almost perpendicular to the There is a connecting line between the axes (10 and 14) and on the other hand already dips below the gripper support height at a short distance because the distance between the axes (13 and 10) is relatively much smaller than the distance between the axes (10 and 8). 6. sheet feeder according to the above claims, characterized in that its law of motion and its diameter are coordinated such that both gripper (22) and gripper support (7) always run behind the end of the longest sheet running from the feed table (4) without it touch. Documents considered: French Patent No. 715 616.