DE1212031B

DE1212031B - Folding device for items of laundry or the like.

Info

Publication number: DE1212031B
Application number: DEK49933A
Authority: DE
Inventors: Herbert Kannegiesser; Richard Juraschek
Original assignee: Kannegiesser Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1963-06-08
Filing date: 1963-06-08
Publication date: 1966-03-10

Description

Faltvorrichtung für Wäschestücke od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Faltvorrichtang für Wäschestücke od. dgl., bei welcher einem aus mehreren parallelen Förderbändern bestehenden. taktweise angetriebenen Förderer ebenfalls taktweise schwenkbare Wendearme zugeordnet sind, derart, daß die unter der oberen Förderbandlage gelagerten Wendearme durch die obere Förderbandebene hindurch um annähernd 180° auf die obere Förderbandebene hinaufschwenkbar sind unter Faltung des über den Wendearmen gelegenen Faltgutbereiches, wobei gemäß Patent 1 184 728 über der Wendearmachse und in Abstand über der oberen Förderbandlage eine Faltschiene angeordnet ist.Folding device for laundry items or the like. The invention relates on a Faltvorrichtang for items of laundry od. Like. In which one of several existing parallel conveyor belts. cyclically driven conveyor as well Cyclically pivotable turning arms are assigned, such that the under the upper Conveyor belt position supported turning arms through the upper conveyor belt level can be swiveled up to approximately 180 ° on the upper conveyor belt level with folding of the folded goods area above the turning arms, whereby according to patent 1,184,728 A folding rail above the turning arm axis and at a distance above the upper layer of the conveyor belt is arranged.

Es sind bereits Faltmaschinen bekannt, bei welchen einem Förderer schwenkbare Arme zugeordnet sind, welche durch die Förderebene durchschwenkbar sind und so das im Bereich der Arme liegende Faltgut nach rückwärts um annähernd 180° umlegen. Ferner ist es bekannt, bei einem fortlaufenden Förderer, der aus einzelnen Förderbändern besteht, durch die Förderebene durchschwenkende Arme z. B. zum Wenden eines auf dem Förderer aufgelegten Wäschestückes anzubringen. Auch die Anwendung von Faltplatten u. dgl. am Ende eines Förderers angeordneten Schwenkarmen ist vorbekannt, während zum Falten von Wäschestücken weiterhin durch die Faltebene durchschwenkende Schwingarme vorbekannt sind. welche das Faltgut durch die Auflegeebene hindurchziehen und in einem Schlitz im gefalteten Zustand weiterführen. Zum Falten von Wäschestücken werden weiterhin Schwingarme bzw. bewegliche Arme verwendet, welche das Wäschestück aus seinem frei fallenden Bereich heraus ablenken bzw. wobei Schwingarme oder Schwingförderer vorgesehen sind. welche eine Umlenkung des zu faltenden Wäschestückes ergeben.There are already folding machines known in which a conveyor pivotable arms are assigned which can be pivoted through the conveying plane and so the folded goods lying in the area of the arms backwards by approximately 180 ° knock down. It is also known in a continuous conveyor, which consists of individual There is conveyor belts, arms pivoting through the conveyor level z. B. to turn to attach an item of laundry placed on the conveyor. Also the application of folding plates and the like arranged at the end of a conveyor pivot arms is previously known, while still pivoting through the folding plane for folding items of laundry Swing arms are previously known. which pull the folded goods through the support level and continue in a slot in the folded state. For folding laundry items further swing arms or movable arms are used, which the item of laundry deflect out of its freely falling area or with swing arms or vibratory conveyor are provided. which result in a deflection of the item of laundry to be folded.

Diese bekannten Faltvorrichtungen weisen jedoch insofern Nachteile auf, als üblicherweise von einer Mangel oder einer anderen Bügelmaschine kommende Wäschestücke verhältnismäßig steif sind und sich beim Falten mittels Wendearmen keine scharfe Faltung ergibt, wodurch ein unschönes Aussehen der Wäsche entsteht und im weiteren Verlauf eines nachfolgenden Faltvorganges vor allen Dingen Verschiebungen der ursprünglichen Faltstelle eintreten können.However, these known folding devices have disadvantages in this respect than usually coming from a mangle or another ironing machine Laundry items are relatively stiff and when folded by means of turning arms does not result in a sharp fold, which gives the laundry an unattractive appearance and, above all, displacements in the further course of a subsequent folding process the original fold can occur.

Die Erfindung macht es sich zur Aufgabe, auch bei einer Wendearmfaltmaschine einen scharfen Faltkniff zu erzielen, wobei die Faltung um einen Faltstab herum erfolgt. Bei dieser Art von Faltvorrichtungen ist es jedoch nicht ohne weiteres möglich, den Faltstab aus dem gefalteten Wäschestück wieder zu entlernen. Hier setzt die Erfindung ein, indem sie bei einer Faltvorrichtung der eingangs beschriebenen Art es ermöglicht, die Faltschiene aus dem gefalteten Wäschestück herauszuziehen, wobei die Erfindung darin besteht, daß die Faltschiene taktweise aus dem Faltgutbereich herausziehbar, herausschwenkbar od. dgl. angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, daß man nach einem vorgenommenen Faltvorgang die Faltschiene ohne Weiterbewegung des Faltgutes aus diesem entfernen kann und unmittelbar anschließend einen zweiten Faltvorgang durchführen kann. Hierbe hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zwei Faltvorrichtungen in gegensinniger Richtung faltend nebeneinander in Abstand angeordnet werden. Zwar ist es bereits bei Abwälzfaltern od. dgl. vorbekannt, hintereinander mehrere Faltstellen vorzusehen, gemäß der Erfindung jedoch werden diese Faltstellen so vorgesehen, daß sie unmittelbar hintereinander ohne zwischenzeitlichen Weitertransport des Faltgutes die Doppeltfaltung durchführen.The invention makes it its task, even with a turning arm folding machine To achieve a sharp folding crease, the fold around a folding rod he follows. However, it is not straightforward with this type of folding device possible to unlearn the folding rod from the folded item of laundry. Here sets the invention by using the above-described in a folding device Art makes it possible to pull the folding rail out of the folded item of laundry, wherein the invention consists in that the folding rail cyclically from the Faltgutbereich Can be pulled out, swiveled out or the like. Is arranged. This achieves that after a folding process has been carried out, the folding rail without further movement of the folded item can be removed from this and immediately afterwards a second one Can perform folding process. Here it has proven to be advantageous if two folding devices in opposite directions folding side by side at a distance to be ordered. Although it is already known in the case of Abwälzfaltern or the like, one after the other to provide several folds, according to the invention, however, these folds so provided that they are immediately behind each other without further transport in the meantime double-fold the folded item.

In weiterer Ausbildung der Erfindung werden die beiden Faltstellen voneinander wahlweise bzw. kontinuierlich in ihrem Abstand veränderbar ausgebildet. Insbesondere wird zur Steuerung der Faltvorrichtung vor der ersten Faltstelle ein Kantenfühler vorgesehen, ,so daß sich ein selbsttätiger Faltvorgang durchführen läßt.In a further embodiment of the invention, the two folds each other optionally or continuously variable in their distance. In particular, to control the folding device, a before the first folding point Edge sensor provided, so that there is an automatic folding process can be carried out.

Um verschiedene Dicken des Faltgutes verarbeiten zu können, ist die Faltschiene außerhalb des Faltgutbereiches in einem axial federnden Schwenklager gehalten. Hierdurch wird eine Faltvorrichtung geschaffen, welche einfach aufgebaut ist und keine große Länge ergibt und somit in einem üblichen Wäschereibetrieb ohne großen Platzbedarf an eine Mangel angeschlossen werden kann, insbesondere dann, wenn es sich um das Falten von kurzen Wäschestücken handelt.In order to be able to process different thicknesses of the folded goods, the Folding rail outside of the area to be folded in an axially resilient pivot bearing held. This creates a folding device which is simple in construction is and does not result in a great length and thus in a normal laundry business without large space requirements can be connected to a mangle, in particular when it comes to folding short items of laundry.

Die Erfindung ist sowohl in den gekennzeichneten Einzelmerkmalen als auch in der Kombination der Merkmale zu erblicken.The invention is both in the identified individual features as can also be seen in the combination of features.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar F i g. 1 eine Faltvorrichtung in Seitenansicht in schematischer Darstellung, F i g. 2 die Einstellvorrichtung für eine Wendearmschaltmaschine, wobei die einzelnen Verstelleinrichtungen schematisch dargestellt sind, F i g. 3 die Auszieheinrichtung für die eine Faltstabhälfte in Seitenansicht und F i g. 4 die Ausziehvorrichtung für zwei Faltstabhälften in Draufsicht sowie F i g. 5 einen vor den beiden Faltstellen angeordneten Kantenfühler, F i g. 6 die Lagerung eines schwenkbaren Faltstabes teilweise im Schnitt, F i g. 7 die Aufsicht auf die Anordnung eines schwenkbaren Faltstabes.Embodiments of the invention are given below with reference to Drawings explained in more detail. It represents F i g. 1 shows a folding device in side view in a schematic representation, FIG. 2 the setting device for a reversible arm switching machine, the individual adjustment devices are shown schematically, FIG. 3 the pull-out device for the one folding bar half in side view and FIG. 4th the pull-out device for two folding bar halves in plan view and FIG. 5 one Edge sensor arranged in front of the two folds, FIG. 6 the storage of a pivotable folding bar partially in section, F i g. 7 the supervision of the arrangement a swiveling folding rod.

Das zu faltende Gut 10 wird auf einer Fördervorrichtung 11 zwecks Faltung unter Faltschienen 12, 13 geschoben. Mittels der Wendeeinrichtung, die beispielsweise als um Drehachsen 14 schwenkbare Wendearme 15 ausgebildet ist, deren einzelne Arme 16 zwischen die die Fördervorrichtung 11 bildenden Gurte fassen, wird zunächst das hinter der Faltschiene 12 noch befindliche Faltgut umgelegt, so wie dies strichpunktiert in F i g. 1 dargestellt ist. Anschließend werden - ebenfalls automatisch gesteuert - die Wendearme 15 hinter der Faltschiene 13 umgelegt, so daß auch der hinter der Faltschiene 13 befindliche Textilteil um die Schiene 13 gefaltet wird. Das Gut wird also in einer Faltstation A um zwei hintereinanderliegende Faltschienen 12,13 nacheinander in entgegengesetzter Richtung gefaltet. Nach dem Falten gehen die Wendearme 15 wieder in Ruhestellung zurück. Das gefaltete Gut wird weitergefördert, nachdem die Faltschienen 12,13 aus den Faltstellen herausgezogen wurden. Dies geschieht, wie in F i g. 3 und 4 dargestellt, dadurch, daß die Faltschienen 12, 13 zwecks Abziehens des gefalteten Gutes und Weiterförderung desselben seitlich herausgezogen werden. Zu diesem Zweck sind die Faltschienen 12,13 an quer zur Förderrichtung verschiebbaren Wagen 17,18 angeordnet, die auf einer Unterlage 19, beispielsweise auf Schienen, geführt sein können. The item 10 to be folded is pushed on a conveyor device 11 for the purpose of folding under folding rails 12, 13. By means of the turning device, which is designed, for example, as turning arms 15 pivotable about axes of rotation 14, the individual arms 16 of which grasp between the belts forming the conveyor device 11, the folded material still located behind the folding rail 12 is first turned over, as shown in phantom in FIG. 1 is shown. The turning arms 15 are then folded over behind the folding rail 13, likewise controlled automatically, so that the textile part located behind the folding rail 13 is also folded around the rail 13. The item is thus folded in a folding station A around two folding rails 12, 13 lying one behind the other in opposite directions one after the other. After folding, the turning arms 15 go back to the rest position. The folded material is conveyed further after the folding rails 12, 13 have been pulled out of the folds. This is done as shown in FIG. 3 and 4 shown, in that the folding rails 12, 13 are pulled out laterally for the purpose of pulling off the folded material and further conveying the same. For this purpose, the folding rails 12, 13 are arranged on trolleys 17, 18 which are displaceable transversely to the conveying direction and which can be guided on a base 19, for example on rails.

Bei breiterer Förderbahn werden - wie in F i g. 3 gezeigt - je zwei stumpf aufeinanderstehende, also koaxial angeordnete Faltschienen 12 a,13 a in entgegengesetzter Richtung gleichzeitig betätigt, so daß die Faltschienenteile aus dem gefalteten Stück entfernbar sind. Die Faltschienen sind also in senkrechtem Sinn zur Förderrichtung aus dem Faltgut herausziehbar. Die Verschiebung der Führungswagen 17, 18 kann auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise durch Druckmittel, das in Druckzylinder 17 a,18 a eingeführt wird und dadurch Kolbenstangen zur Verschiebung der Wagen 17,18 betätigt. Diese Verschiebung kann aber auch auf rein elektrischem Wege, beispielsweise durch Spindeln oder Zahnstangenantrieb, oder auf elektropneumatischem Weg erfolgen.With a wider conveyor track - as in FIG. 3 shown - two butt on top of each other, so coaxially arranged folding rails 12 a, 13 a operated in opposite directions at the same time, so that the folding rail parts can be removed from the folded piece. The folding rails can therefore be pulled out of the folded goods in a direction perpendicular to the conveying direction. The guide carriages 17, 18 can be displaced in various ways, for example by means of pressure medium which is introduced into the pressure cylinder 17 a, 18 a and thereby actuates piston rods to move the carriages 17, 18. This shift can, however, also take place in a purely electrical way, for example by means of spindles or rack and pinion drives, or in an electropneumatic way.

Die Führungswagen 17,18 für die Faltschienen 12,13 und die Faltschienen selbst können in verschiedene gegenseitige Entfernung eingestellt werden. Dieses kann dadurch geschehen, daß die Führungswagen 17, 18 für die Faltschienen 12,13 gegeneinander in Förderrichtung verstellbar sind, wodurch die Faltbreite des Faltgutes veränderlich gestaltet wird. Die Führungswagen 17,18 sind dabei auf in Förderrichtung auf Schienen 20 verschiebbaren Unterlagen 19 verschiebbar angeordnet, wobei die Faltschienen 12,13 samt den Führungswagen 17,18 in der Förderlängsrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sind (s. F i g. 3 und 4).The guide carriages 17, 18 for the folding rails 12, 13 and the folding rails themselves can be set at various mutual distances. This can be done in that the guide carriages 17, 18 for the folding rails 12, 13 are adjustable in relation to one another in the conveying direction, whereby the folding width of the folded item is made variable. The guide carriages 17, 18 are arranged displaceably on supports 19 that can be moved in the conveying direction on rails 20, the folding rails 12, 13 together with the guide carriages 17, 18 being adjustable in their mutual spacing in the conveying longitudinal direction (see Figs. 3 and 4 ).

Die gegeneinander verstellbaren Unterlagen 19 dienen zugleich als Träger der Lagerböcke 15 a für die Wendearme 15, so daß beim Verstellen des Abstandes der Faltschienen 12, 13 auch der Abstand der beiden Wendearmachsen 14 verstellt wird.The mutually adjustable supports 19 also serve as supports for the bearing blocks 15 a for the turning arms 15, so that when the distance between the folding rails 12, 13 is adjusted, the distance between the two turning arm axes 14 is also adjusted.

In F i g. 2 ist noch gezeigt, daß die Unterlagen 19 für die Führungswagen 17,18 der Faltschienen 12,13 mit endlosen Zugorganen 21, 22 verbunden sind, was beispielsweise durch einen oder mehrere Mitnehmerzapfen 23, die in Löcher 24 der Unterlage 19 fassen, geschehen kann. Die endlosen Zugorgane 21, 22 sind in entgegengesetzter Richtung verschiebbar, indem beispielsweise mittels zweier Getrieberäder 25 das endlose Zugorgan 21 mit dem Zugorgan 22 gegenläufig verbunden ist. Der Antrieb des Zugorgans 22 kann beispielsweise von einem Motor 26 über ein Getriebe stattfinden. Die Einschaltung des Motors kann von Hand geschehen.In Fig. 2 it is also shown that the supports 19 for the guide carriages 17, 18 of the folding rails 12, 13 are connected to endless pulling elements 21, 22, which can be done, for example, by one or more driver pins 23 that engage in holes 24 of the support 19. The endless pulling elements 21, 22 can be displaced in opposite directions in that, for example, by means of two gear wheels 25, the endless pulling element 21 is connected to the pulling element 22 in opposite directions. The traction element 22 can be driven, for example, by a motor 26 via a transmission. The motor can be switched on manually.

In F i g. 5 ist veranschaulicht, daß bei Anwendung von zwei Faltstationen A, B bei kürzeren Faltstücken 10 durch den beispielsweise als Schalter ausgebildeten Kantenfühler 27, der von der Endkante des Faltgutes beeinflußt wird, die Betätigungsmittel für die Wendearme 15,16 der zweiten Faltstation unterbrochen werden. Ein kürzeres Textilstück wird also nur bei der Faltstation A einmal gefaltet. Bei dieser Bauart ist es auch möglich, die Anordnung der Meßstrecke von der ersten Faltstation veränderlich zu gestalten.In Fig. 5 illustrates that when two folding stations A, B are used with shorter folded pieces 10, the actuating means for the turning arms 15, 16 of the second folding station are interrupted by the edge sensor 27, which is designed, for example, as a switch and is influenced by the end edge of the material to be folded. A shorter piece of textile is only folded once at folding station A. With this type of construction it is also possible to make the arrangement of the measuring section from the first folding station variable.

Die Wäschestücke werden entsprechend ihrer Länge verschieden gefaltet, beispielsweise werden Taschentücher und Servietten anders gefaltet als Handtücher, Tischdecken, Kopfkissenbezüge u. dgl. m. Um auf ein handliches Fertigfaltmaß für Handtücher, Tischdecken und Kopfkissenbezüge zu kommen,-sind in der Regel zwei Faltungen erforderlich. Hierbei wird der nachfolgende Faltvorgang an der zweiten Faltstation über den Kantenfühler 27 ausgelöst. Wäschestücke, die kürzer sind, werden daher in der zweiten Faltstation nicht mehr gefaltet.The laundry items are folded differently according to their length, For example, handkerchiefs and napkins are folded differently than towels, Tablecloths, pillow cases and the like Towels, tablecloths, and pillowcases come - are usually two folds necessary. Here, the subsequent folding process is carried out at the second folding station triggered via the edge sensor 27. Items of laundry that are shorter are therefore no longer folded in the second folding station.

In F i g. 6 und 7 ist im Schnitt und im Grundriß eine Faltschiene 12 veranschaulicht, die bei einmaliger Querfaltung entgegen der Förderrichtung aus der Falte des Gutes ausschwenkbar ist. Zu diesem Zweck ist die Faltschiene 12 um ein lotrecht an der Unterlage 19 angeordnetes Schwenklager 28 drehbar angeordnet (s. strichpunktierte Stellung F i g. 7). Auch bei dieser Vorrichtung ist die Faltschiene in Höhenrichtung gegenüber dem Förderband verstell-'Dar ausgebildet.In Fig. 6 and 7, a folding rail 12 is illustrated in section and in plan, which can be swiveled out of the fold of the goods in the event of a single transverse folding against the conveying direction. For this purpose, the folding rail 12 is arranged rotatably about a pivot bearing 28 arranged vertically on the base 19 (see dot-dash position FIG. 7). In this device, too, the folding rail is designed to be adjustable in height relative to the conveyor belt.

Claims

Claims: 1. Folding device for laundry items or the like, in which a cyclically driven conveyor consisting of several parallel conveyor belts are also assigned cyclically pivotable turning arms, such that the turning arms mounted under the upper conveyor belt layer through the upper conveyor belt level by approximately 180 ° can be swiveled up to the upper conveyor belt level by folding the goods area located above the turning arms, whereby according to patent 1184728 a folding rail is positioned above the turning arm axis and at a distance above the upper conveyor belt layer, characterized in that the folding rail (12) can be pulled out of the fold-out area in cycles , swiveling out or the like. Is arranged. @. Folding device according to claim 1, characterized in that the folding rail (12) is divided Fs ;. wherein the folding rail parts can be pulled out, swiveled out or the like on both sides of the folding device. 3. Folding device according to claim 1 or 2, characterized in that two folding points (12 to 16) working in a known manner in opposite folding directions are arranged at a distance corresponding to the length of the material to be folded. 4. Folding device according to claim 3, characterized in that the distance between the two folding points (12 to 16) is optionally and continuously variable. 5. Folding device according to the preceding claims. characterized in that an edge sensor (27) for controlling the folds is connected upstream of the first fold in a manner known per se. 6. Folding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the folding rail (12) is held outside of the area to be folded in an axially resilient pivot bearing (28) . Considered publications: German Auslegeschriften No. 1109 506, 1061 734; French Patent Nos. 1319 104, 844 870; Swiss patents No. 319 917, 290 259; U.S. Patent Nos. 1858 565, 1607 407, 1657552.