DE1211945B

DE1211945B - Hydraulic control system with control return for controlling a double-acting working cylinder

Info

Publication number: DE1211945B
Application number: DEN12078A
Authority: DE
Inventors: Henry A Vander Kaay
Original assignee: New York Air Brake LLC
Current assignee: New York Air Brake LLC
Priority date: 1955-04-29
Filing date: 1956-04-11
Publication date: 1966-03-03

Description

Hydraulisches Steuersystem mit Steuerrückführung zum Steuern eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuersystem mit Steuerrückführung zum Steuern eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders, das ein Umsteuerventil aufweist, dessen Steuerschieber wahlweise in eine erste Stellung, eine zweite Stellung und eine dazwischenliegende Stellung verschiebbar ist, wobei der Steuerschieber in der ersten Stellung die eine Kammer des Arbeitszylinders mit der Pumpe und die andere Kammer mit dem Sumpf verbindet, in der zweiten Stellung die eine Kammer an den Sumpf und die andere Kammer an die Pumpe anschließt, in der Mittelstellung die beiden Kammern verschließt und von der Pumpe bzw. vom Sumpf abtrennt, und mit einer den Steuerschieber in seine Mittelstellung vorspannenden Zentrierfeder und mit einfachwirkenden Betätigungszylindern, die den Steuerschieber aus der Mittelstellung in die erste oder in die zweite Stellung entgegen der Vorspannung der Zentrierfeder verschieben, und mit einem Nachfolgeventil, das ein Schiebergehäuse mit einem Einlaßkanal, der mit der Pumpe verbunden ist, aufweist, einen mit dem Sumpf verbundenen Ableitungskanal, einen Auslaßkanal, der mit einem der Betätigungszylinder verbunden ist, und einem Schieber und mit einem Betätigungshandgriff zur Verschiebung eines der beweglichen Teile des Nachfolgeventils und mit einem Nachfolge- oder Nachlaufgestänge, welches den anderen beweglichen Teil des Nachfolgeventils mit dem Arbeitskolben verbindet, und mit einem mit der Pumpe verbundenen Überströmventil.Hydraulic control system with control feedback for controlling a double-acting working cylinder The invention relates to a hydraulic Control system with control feedback for controlling a double-acting working cylinder, which has a reversing valve, the control slide of which is optionally in a first position, a second position and an intermediate position is displaceable, wherein the control slide in the first position with one chamber of the working cylinder the pump and the other chamber connects to the sump, in the second position one chamber is connected to the sump and the other chamber is connected to the pump in which Middle position closes the two chambers and separates them from the pump or from the sump, and with a centering spring that biases the control slide into its central position and with single-acting actuating cylinders that move the control slide out of the middle position in the first or in the second position against the bias of the centering spring move, and with a follow-up valve that has a slide valve housing with an inlet port, which is connected to the pump, has a discharge channel connected to the sump, an exhaust passage connected to one of the actuating cylinders, and one Slide and with an operating handle for moving one of the movable ones Parts of the follow-up valve and with a follow-up or follow-up linkage, which connects the other moving part of the downstream valve to the working piston, and with an overflow valve connected to the pump.

Es ist ein pneumatisch arbeitendes Steuersystem bekannt, bei welchem die Steuerrückführung auf mechanischem Wege über ein mit dem Steuerschieber verbundenes Steuergestänge bewirkt wird, welches einen Kipphebel aufweist, der in der Mitte mit der Betätigungsstange für den Steuerschieber schwenkbar verbunden ist und an einem Ende an ein Gestänge für die Handbetätigung und an seinem anderen Ende an einem Nachfolgegestänge angelenkt ist, das an den Kolben des Arbeitszylinders angeschlossen ist.A pneumatically operated control system is known in which the control feedback by mechanical means via a connected to the control slide Control linkage is effected, which has a rocker arm in the middle is pivotally connected to the actuating rod for the control slide and on one end to a linkage for manual operation and at the other end a follower linkage is articulated, which is connected to the piston of the working cylinder is.

Wenn bei diesem bekannten pneumatischen Steuersystem der Kolben des Arbeitszylinders aus einer bestimmten Stellung in eine andere Stellung gebracht werden soll, dann wird der Kipphebel um sein durch das Nachfolgegestänge zunächst festgehaltenes Ende durch das Handbetätigungsgestänge entsprechend der gewünschten Bewegungsrichtung des Arbeitszylinderkolbens in der einen oder anderen Richtung verschwenkt, wodurch die in der Mitte des Kipphebels an diesen angeschlossene Betätigungsstange für den Steuerschieber mit diesem in der einen oder anderen Richtung verschoben wird. Dadurch wird die Druckmittelströmung zum und vom Arbeitszylinder freigegeben, und der Arbeitszylinderkolben setzt sich in der gewünschten Richtung in Bewegung. Während dieses Bewegungsablaufes wird das mit dem Handbetätigungsgestänge verbundene Ende des Kipphebels durch dieses festgehalten, und der Kipphebel wird nun um den festgehaltenen Verbindungspunkt mit dem Handbetätigungsgestänge durch das von dem Arbeitszylinderkolben betätigte Nachfolgegestänge in einer Richtung bewegt, die eine der ursprünglichen Verlagerung des Kipphebels mittels des Handbetätigungsgestänges entgegengesetzte Verlagerung zur Folge hat, wodurch der Steuerschieber in seine Mittelstellung zurückgeführt wird und die Druckmittelströmung zum und vom Arbeitszylinder wieder unterbindet, so daß der Arbeitszylinderkolben in einer der jeweiligen Einstellung des Handbetätigungsgestänges entsprechenden Stellung zum Stillstand kommt.In this known pneumatic control system, when the piston of the Working cylinder brought from a certain position to another position is to be, then the rocker arm will be around by the follower linkage first held end by the manual operating linkage according to the desired Direction of movement of the working cylinder piston in one direction or the other pivoted, whereby the actuating rod connected to this in the middle of the rocker arm for the control slide with this moved in one direction or the other will. This releases the pressure medium flow to and from the working cylinder, and the working cylinder piston starts moving in the desired direction. During this sequence of movements, the is connected to the manual operating linkage End of the rocker arm held by this, and the rocker arm is now around the held connection point with the manual operating linkage by the Working cylinder piston actuated follower linkage moves in a direction that one of the original displacement of the rocker arm by means of the manual operating linkage opposite displacement has the consequence, whereby the control slide in its Middle position is returned and the pressure medium flow to and from the working cylinder again prevents, so that the working cylinder piston in one of the respective settings the corresponding position of the manual operating linkage comes to a standstill.

Bei diesem bekannten pneumatischen Steuersystem mit Steuerrückführung sind keine Einrichtungen für eine automatische Anpassung der Lieferleistung der Druckmittelquelle an den jeweiligen für die gewünschte Verschiebung des Arbeitskolbens erforderlichen Druckmittelbedarf vorgesehen.In this known pneumatic control system with control feedback are not facilities for an automatic adjustment of the delivery performance of the Pressure medium source to the respective for the desired displacement of the working piston required pressure medium requirement provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Steuersystem der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit welchem auch schwerste zu bewegende Teile unter weitgehender Vermeidung unnötiger Energieverluste genau eingestellt werden können, wobei ein zügiger und elastischer Betriebsablauf gesichert wird und wobei die Druckmittelquelle nur dann belastet wird, wenn es der Betrieb wirklich erfordert, wobei die Größe dieser Belastung dem jeweiligen Leistungsbedarf des Arbeitszylinders angepaßt ist.The invention is based on the object of a hydraulic control system to create the type described above, with which even the heaviest to move Parts can be set precisely while avoiding unnecessary energy losses can, whereby a swift and elastic operational sequence is ensured and whereby the pressure medium source is only loaded when the operation really requires it, where the size of this load corresponds to the respective power requirement of the working cylinder is adapted.

Zu diesem Zweck weist erfindungsgemäß der Schieber des Nachfolgeventils eine Eindrehung auf, die in einer relativen Ruhestellung des Schiebers und des Schiebergehäuses dessen Kanäle miteinander verbindet und bei einer Verschiebung des Schiebers oder des Schiebergehäuses aus dieser Ruhestellung die Strömungsdurchsätze durch den Einlaßkanal und den Ableitungskanal im entgegengesetzten Sinn verändert, und in der Verbindungsleitung zwischen der Pumpe und dem Einlaßkanal des Nachfolgeventils ist ein strömungsverengender Querschnitt angeordnet, und eine Druckleitung verbindet den anderen der Betätigungszylinder mit dem Einlaßkanal des Nachfolgeventils, und ein Entlastungsventil ist mit der Pumpe verbunden und durch den Pumpendruck in Öffnungsrichtung bewegbar, und es ist eine Verbindungsleitung vorgesehen, um den Rückdruck in der Druckleitung einem Ende des Entlastungsventils zuzuleiten, so daß dieser Rückdruck das Entlastungsventil in der Schließrichtung vorspannt, wobei das Entlastungsventil einen Kanal zwischen der Pumpe und dem Sumpf bei einem höheren Pumpendruck öffnet, wenn das Nachfolgeventil aus der Normalstellung verschoben ist und wenn der Rückdruck ansteigt. Vorteilhafterweise kann das überströmventil mit der Pumpe über eine Leitung verbunden sein, welche den strömungsverengenden Querschnitt aufweist, so daß beim Abheben des überströmventils der Rückdruck vermindert wird, der bestrebt ist, das Entlastungsventil zu schließen, wodurch eine Offen-Stellung des Entlastungsventils möglich ist.For this purpose, according to the invention, the slide of the downstream valve a notch, which is in a relative rest position of the slide and the slide housing whose channels connects with each other and when the slide or slide of the valve housing from this rest position the flow rates through the inlet channel and changed the drainage channel in the opposite sense, and in the connecting line between the pump and the inlet channel of the downstream valve is a flow-restricting one Arranged cross-section, and a pressure line connects the other of the actuating cylinders with the inlet port of the follower valve, and a relief valve is with the Pump connected and movable by the pump pressure in the opening direction, and it is a connecting line is provided to the back pressure in the pressure line one end of the relief valve, so that this back pressure the relief valve biasing in the closing direction with the relief valve having a channel between the pump and the sump at a higher pump pressure when the follow-up valve opens is shifted from the normal position and when the back pressure increases. Advantageously the overflow valve can be connected to the pump via a line, which has the flow-narrowing cross-section, so that when the overflow valve is lifted off the back pressure tending to close the relief valve is reduced, whereby an open position of the relief valve is possible.

Es ist bereits ein hydraulisches Steuersystem bekannt, welches ein Umsteuerventil aufweist, welches durch einen Schieberteil gebildet wird, wobei Zentrierfedern vorgesehen sind, welche den Umsteuerschieber in seine mittlere Stellung vorspannen, in welcher die Kammern der Zylinder des doppeltwirkenden Arbeitszylinders voneinander getrennt sind und von der Pumpe und vom Sumpf abgetrennt sind. Weiterhin sind bei diesem bekannten Steuersystem einfachwirkende Betätigungszylinder vorgesehen, die zur Verschiebung des Umsteuerschiebers in die erste und die zweite Stellung dienen, wobei in einer dieser Stellungen eine Kammer des Arbeitszylinders mit der Pumpe verbunden ist und die andere Kammer mit dem Sumpf und wobei in der anderen der Stellungen die eine Kammer mit dem Sumpf verbunden ist und die besagte andere Kammer mit der Pumpe. Es ist ferner ein Nachfolgeventil vorgesehen, welches einen Einlaßkanal aufweist, der mit der Pumpe verbunden ist, einen Ablaßkanal, der mit dem Sumpf verbunden ist, einen Auslaßkanal, der mit einem der Betätigungszylinder verbunden ist. Weiterhin ist ein zweiter Auslaßkanal vorgesehen, der mit dem anderen der Betätigungszylinder verbunden ist. Es ist auch ein Ventilelement vorhanden, welches wahlweise einen Auslaßkanal mit dem Einlaßkanal verbindet, während der andere Auslaßkanal mit dem Ablaßkanal verbunden ist. Dieses bekannte hydraulische Steuersystem weist noch ein Nachlauf- oder Nachfolgegestänge auf, welches das Ventilelement des Nachlaufventils mit dem Arbeitszylinder verbindet. Ferner ist eine Handbetätigungseinrichtung für das Ventil vorgesehen und ein Rücklauf- oder Überströmventil, welches mit der Pumpe in Verbindung steht.It is already known a hydraulic control system which a Has reversing valve which is formed by a slide part, with centering springs are provided, which preload the reversing spool in its middle position, in which the chambers of the cylinders of the double-acting working cylinder are separated from each other are separate and separated from the pump and from the sump. Furthermore are at this known control system provided single-acting actuating cylinders which serve to move the reversing spool into the first and second positions, in one of these positions a chamber of the working cylinder with the pump is connected and the other chamber with the sump and being in the other of the positions one chamber is connected to the sump and the said other chamber with the Pump. A follow-up valve is also provided, which has an inlet channel, which is connected to the pump, a drain channel which is connected to the sump, an exhaust passage connected to one of the actuating cylinders. Farther a second outlet channel is provided which connects to the other of the actuating cylinders connected is. There is also a valve element which optionally has a The outlet channel connects to the inlet channel, while the other outlet channel connects to the Drain channel is connected. This known hydraulic control system still has a Follower or follower linkage on which the valve element of the follower valve connects to the working cylinder. There is also a manual control device for the valve is provided and a return or overflow valve, which is connected to the pump communicates.

Gegenüber diesem bekannten Steuersystem ist gemäß der Erfindung das Nachlaufventil lediglich mit einem Auslaßkanal ausgerüstet, und der zweite Betätigungszylinder steht mit dem Einlaßkanal in Verbindung. Weiterhin verbindet gemäß der Erfindung der Schieber des Nachfolgeventils den Einlaßkanal, den Ableitkanal und den Auslaßkanal in einer Normalstellung und verändert den Strömungsdurchsatz durch den Einlaß- und Auslaßkanal im entgegengesetzten Sinn, wenn der Schieber oder das Schiebergehäuse aus dieser Normal- oder Ruhestellung verschoben wird. Es findet also ein Ventil Anwendung, welches als Druckabstufungsventil arbeitet und welches den Druck im Auslaßkanal dadurch verändert, daß der Strömungsdurchsatz in diesen Kanal hinein und aus diesem Kanal heraus im umgekehrten Sinn verändert wird. Bei der bekannten hydraulischen Steuervorrichtung sind die beiden Auslaßkanäle lediglich mit dem Abzugskanal in der Normalstellung verbunden. Eine Bewegung des Ventilelementes aus dieser Stellung heraus verbindet bei der bekannten Steuereinrichtung lediglich einen Auslaßkanal mit dem' Einlaßkanal und verbindet den anderen Auslaßkanal mit dem Abzugskanal. Bei dem bekannten Steuersystem wird also der Strömungsdurchsatz durch den Einlaßkanal und den Ableitungskanal nicht im entgegengesetzten Sinn verändert. Das Ventil beim bekannten Steuersystem kann lediglich als Richtungssteuerventil angesprochen werden, d. h., mit diesem Ventil wird Druckflüssigkeit einem von zwei Auslaßkanälen zugespeist, und der andere Auslaßkanal wird dabei zum Sumpf hin geöffnet.Compared to this known control system, this is according to the invention Follow-up valve only equipped with an outlet channel, and the second actuating cylinder is in communication with the inlet port. Furthermore connects according to the invention the slide of the downstream valve the inlet channel, the discharge channel and the outlet channel in a normal position and changes the flow rate through the inlet and Outlet channel in the opposite sense, if the slide or the slide housing is shifted from this normal or rest position. So it finds a valve Application which works as a pressure graduation valve and which regulates the pressure in the outlet channel changed in that the flow rate in and out of this channel Channel is changed out in the opposite sense. In the known hydraulic Control device are the two outlet channels only with the exhaust channel in connected to the normal position. Movement of the valve element from this position out connects only one outlet channel in the known control device with the 'inlet channel and connects the other outlet channel to the exhaust channel. In the known control system, the flow rate through the inlet channel is thus and does not change the drainage channel in the opposite sense. The valve at known control system can only be addressed as a directional control valve, d. This means that hydraulic fluid is fed to one of two outlet channels with this valve, and the other outlet channel is opened to the sump.

In vorteilhafter Weise ist gemäß der Erfindung im Strömungsweg zwischen der Pumpe und dem Einlaßkanal ein strömungsverengender Querschnitt angeordnet. Die Strömungsverengung, die durch diesen strömungsverengenden Querschnitt bewirkt wird, ist näherungsweise gleich der Strömungsverengung, die vom Nachfolgeschieber bewirkt wird, wenn sich dieser Schieber in einer Normal- oder Ruhestellung befindet. Wenn nun der Nachfolgeschieber aus einer Normal- oder Ruhestellung heraus verschoben wird, ändert sich deshalb der Druck in diesem Strömungskanal stromabwärts der Strömungsverengung. Da einer der Betätigungszylinder mit dem Einlaßkanal verbunden ist, empfängt dieser Betätigungszylinder diese Druckveränderung bzw. nimmt diese Druckveränderung auf, und diese Druckveränderung wird zur Einstellung des Umsteuerventils verwendet.Advantageously, according to the invention, in the flow path between the pump and the inlet channel arranged a flow-constricting cross-section. the Flow constriction caused by this flow-constricting cross-section, is approximately equal to the flow constriction caused by the downstream slide when this slide is in a normal or rest position. if now the follow-up slide has been moved out of a normal or rest position therefore changes the pressure in this flow channel downstream of the flow constriction. Since one of the actuating cylinders is connected to the intake port, it receives Actuating cylinder records this change in pressure or absorbs this change in pressure, and this change in pressure is used to adjust the reversing valve.

In vorteilhafter Weise ist ferner zusätzlich zum Überströmventil ein Entlastungsventil vorgesehen. Bei dem bekannten Steuersystem ist lediglich ein Hochdruckrückschlagventil vorgesehen. Weiterhin wird in vorteilhafter Weise gemäß der Erfindung das Entlastungsventil in seine Schließstellung vorgespannt, und zwar durch den Rückdruck in dem Leitungsteil, der vom Einlaßkanal zum einfachwirkenden Betätigungszylinder führt. Da sich dieser Rückdurck mit der Stellung des Nachfolgeschiebers ändert, ändert sich auch die Vorspannung des Entlastungsventils in die Schließstellung. Daraus ergibt sich, daß das Entlastungsventil bei einem sehr geringen Druck öffnet, wenn sich das Nachfolge- oder Nachlaufventil in seiner Normalstellung oder Ruhestellung befindet. Dabei ist lediglich eine außerordentlich geringe Energie zum Betrieb der Pumpe erforderlich. Wenn andererseits das Nachfolge- oder Nachlaufventil verschoben ist, um eine Bewegung des Arbeitszylinders zu bewirken, steigt der Rückdruck an, und die Vorspannung in die Schließstellung, die dem Entlastungsventil erteilt wird, steigt ebenfalls an. Jetzt muß die Pumpe einen wesentlich größeren Druck entwickeln, um das Entlastungsventil zu öffnen. Wenn also ein hoher Druck zur Betätigung des Arbeitskolbens erforderlich ist, wird deshalb das Entlastungsventil automatisch in die Schließrichtung bewegt, so daß es möglich ist, diesen erforderlichen höheren Druck zu erhalten und zur Verfügung zu stellen.Advantageously, in addition to the overflow valve, there is also a Relief valve provided. In the known control system there is only a high pressure check valve intended. Furthermore, according to the invention, the relief valve is advantageously biased into its closed position by the back pressure in the line part, which leads from the inlet duct to the single-acting actuator cylinder. Since this Rückdurck changes with the position of the subsequent slide, the preload also changes of the relief valve in the closed position. It follows that the relief valve at a very low pressure opens when the successor or Follow-up valve is in its normal position or rest position. There is only extremely little energy is required to operate the pump. If on the other hand the follow-up or follow-up valve is shifted to move the working cylinder to effect, the back pressure increases, and the bias in the closed position, given to the relief valve also increases. Now the pump has to be develop a much greater pressure to open the relief valve. So if a high pressure is required to operate the working piston, will therefore the relief valve is automatically moved in the closing direction so that it is possible to obtain and make available this required higher pressure to deliver.

Bei dem bekannten Steuersystem ist aber das Rückschlag- oder überströmventil in die Schließstellung durch den Sumpfdruck vorgespannt, und es sind keinerlei Vorkehrungen getroffen, um diese Verschlußvorspannung als Funktion der Lage des Nachfolgeventils zu verändern. Aus diesem Grund treten bei dem bekannten Steuersystem erhebliche Energieverluste auf, da die Pumpe dauernd den Druck liefern muß, der erforderlich ist, um dieses Ventil zu öffnen.In the known control system, however, the check valve or overflow valve is used biased into the closed position by the sump pressure and there are no precautions whatsoever taken to this closure bias as a function of the location of the follower valve to change. For this reason, the known control system causes considerable Energy losses, since the pump must continuously deliver the pressure that is required is to open this valve.

Beim Nachlaufventil, welches gemäß der Erfindung vorgesehen und ausgebildet ist, wird eine Druckabstufung erzielt, und die Drucke in den Einlaß- und Auslaßkanälen hängen direkt von der Größe der Verschiebung entweder des Schiebergehäuses oder des Schiebers aus der Normalstellung ab. Wenn der Schieber langsam bewegt wird, so daß das Gehäuse, welches durch das Nachlaufgestänge bewegt wird, lediglich etwas nachhinkt, so wird die Druckdifferenz zwischen den beiden einfachwirkenden Betätigungszylindern gering, und das Umsteuerventil wird lediglich um eine geringe Strecke aus der neutralen oder Ruhestellung verschoben. Daraus ergibt sich, daß eine Strömung zum Arbeitszylinder und aus dem Arbeitszylinder heraus gedrosselt wird und daß sich der Zylinder bzw. der Kolben mit einer sehr geringen Geschwindigkeit bewegt. Wenn andererseits der Schieber des Nachfolgeventils schnell bewegt wird, so daß das Gehäuse beträchtlich nachhinkt, so werden die Druckunterschiede in den beiden Betätigungszylindern groß, und das Umsteuerventil wird um eine größere Strecke aus seiner neutralen Lage heraus bewegt. Demzufolge wird unter diesen Betriebsbedingungen der Arbeitszylinder mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt.When the follow-up valve, which is provided and designed according to the invention a pressure gradation is achieved, and the pressures in the inlet and outlet channels depend directly on the size of the displacement of either the valve body or of the slide from the normal position. When the slide is moved slowly, so that the housing, which is moved by the follower linkage, is just something lags, the pressure difference between the two single-acting actuating cylinders becomes low, and the reversing valve is only slightly out of neutral or rest position shifted. It follows that there is a flow to the working cylinder and is throttled out of the working cylinder and that the cylinder or the piston moves at a very slow speed. On the other hand, if the Slide of the follow-up valve is moved quickly, so that the housing is considerable lags behind, the pressure differences in the two actuating cylinders become large, and the reversing valve is moved a greater distance out of its neutral position emotional. As a result, the working cylinder with moves at a greater speed.

Wenn der Schieber in eine neue Stellung hinein bewegt wurde und dann zum Stillstand kommt, so wird die Verschiebung zwischen diesem Schieber und dem Gehäuse langsam zu Null, wenn das Nachlaufgestänge das Gehäuse in die Normalstellung bezüglich des Schiebers zurückführt. Während der Zeit, in der diese Rückführung in die Normalstellung erfolgt, nimmt der Druckunterschied zwischen den beiden Betätigungszylindern ab, und das Umsteuerventil bewegt sich in eine Normalstellung oder neutrale Lage zurück. Wenn sich also der Arbeitszylinder seiner gewünschten Stellung nähert, nimmt dessen Bewegungsgeschwindigkeit ab. Dies ist eine außerordentlich wünschenswerte Eigenschaft der Steuerung, da dadurch die Neigung des Arbeitszylinders herabgesetzt wird, sich über die gewünschte Stellung hinauszubewegen. Bei dem bekannten Steuersystem bewegt sich das Umsteuerventil jedoch jedesmal durch einen vollen Hub hindurch, wenn das Umsteuerventil verschoben wird. Diese Bewegung durch den vollen Hub hindurch erfolgt auch bei der geringsten Verschiebung des Umsteuerventils aus seiner Normalstellung heraus. Diese nachteilige Wirkung stellt sich ein, weil das bei dem bekannten Steuersystem verwendete Nachfolgeventil nicht in der Lage ist, die Drücke in den beiden Betätigungszylindern abzustufen. Diese Zylinder sind entweder voll mit einem Druck beaufschlagt oder vollständig entlastet, und dies führt dazu, daß das Umsteuerventil sich jedesmal in seine voll geöffnete Stellung in der einen Richtung oder in der anderen Richtung bewegt. Bei dem bekannten Steuersystem hat das Bedienungspersonal keinerlei Möglichkeit, die Bewegungsgeschwindigkeit des Arbeitszylinders zu steuern, und dies kann insbesondere dann zu Schwierigkeiten führen, wenn die auf den Arbeitszylinder einwirkenden Lasten sehr groß sind. Alle die Nachteile, die das bekannte Steuersystem aufweist, werden durch die Erfindung behoben.When the slider has been moved into a new position and then comes to a standstill, the shift between this slide and the Housing slowly to zero when the follower linkage the housing in the normal position with respect to the slide. During the time of this repatriation takes place in the normal position, the pressure difference between the two actuating cylinders increases and the reversing valve moves to a normal or neutral position return. So when the working cylinder approaches its desired position, takes its speed of movement. This is an extremely desirable one Property of the control, since it reduces the inclination of the working cylinder will move beyond the desired position. In the known control system however, the reversing valve moves through a full stroke each time, when the reversing valve is moved. This movement through the full stroke takes place even with the slightest shift of the reversing valve from its normal position out. This adverse effect arises because of the known control system The downstream valve used is not able to control the pressures in the two actuating cylinders to graduate. These cylinders are either fully pressurized or completely relieved, and this leads to the reversal valve each time to its fully open position in one direction or the other emotional. With the known control system, the operator has no way of to control the speed of movement of the working cylinder, and this can in particular then lead to difficulties when the loads acting on the working cylinder are very big. All of the disadvantages inherent in the known control system will be fixed by the invention.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 das Nachfolgeventil, das Schaltventil, das überdruck- und Entlastungsventil, die Pumpe und die Verbindungsleitungen für diese Bauteile in schematischer Darstellung, F i g. 2 den doppeltwirkenden Motor und das Folgegestänge in Seitenansicht, das Umsteuerventil und das zugehörige Drosselventil im axialen Schnitt und die Verbindungsleitungen für die genannten Bauteile in schematischer Darstellung.An example embodiment of the invention is described below described on the basis of the drawings. In the drawings, F i g. 1 the downstream valve, the switching valve, the overpressure and relief valve, the pump and the connecting lines for these components in a schematic representation, F i g. 2 the double-acting motor and the follower linkage in side view, the reversing valve and the associated throttle valve in axial section and the connecting lines for the components mentioned in a schematic Depiction.

Die beiden Figuren ergeben nebeneinandergelegt eine Darstellung des gesamten hydraulischen Systems. Da als hydraulische Flüssigkeit meistens Öl verwendet wird, wird nachfolgend das Wort »Öl« als Sammelbegriff für alle verwendbaren Flüssigkeiten verwendet.The two figures, placed side by side, give a representation of the entire hydraulic system. Since oil is mostly used as the hydraulic fluid the word »oil« is used as a collective term for all liquids that can be used used.

Die Pumpe 7 saugt Öl aus dem Sumpf durch eine Sumpfverbindungsleitung 22 an und fördert diese zur Zuführungsleitung 14, welche zum Überdruck- und Entlastungsventil 8 führt. Dieses Ventil steuert die Entlastung der Pumpe und regelt die Strömung zur Zuführungsleitung 15, durch welche das Schaltventil 10 und das Nachfolgeventil 9 mit Öl beliefert werden.The pump 7 draws oil from the sump through a sump connection line 22 and conveys it to the supply line 14, which leads to the pressure relief and relief valve 8 leads. This valve controls the relief of the pump and regulates the flow to the supply line 15, through which the switching valve 10 and the downstream valve 9 are supplied with oil.

Der doppeltwirkende Arbeitszylinder 11 ist in F i g. 2 dargestellt und weist eine Kolbenstange 12 auf, welche die Bulldozerschaufel betätigt. Der Arbeitszylinder 11 wird über ein Umsteuerventil 13 gesteuert.The double-acting working cylinder 11 is shown in FIG. 2 shown and has a piston rod 12 which actuates the bulldozer blade. The working cylinder 11 is controlled via a reversing valve 13.

Die von der Pumpe 7 belieferte Zuführungsleitung 14 ist verzweigt und erstreckt sich zum Überdruck- und Entlastungsventil 8 und zum Umsteuerventil 13.The feed line 14 supplied by the pump 7 is branched and extends to the pressure relief and relief valve 8 and to the reversing valve 13th

Aus dem Überdruck- und Entlastungsventil 8 strömt eine zugemessene Menge Drucköl über eine Zuführungsleitung 15 in das Schaltventil 10.A metered volume flows out of the overpressure and relief valve 8 Amount of pressurized oil via a supply line 15 into the switching valve 10.

Das Schaltventil 10 ist durch eine Steuerdruckleitung 16 mit dem Nachfolgeventil 9 verbunden. Zwischen dem Umsteuerventil 13, dem Nachfolgeventil e und dem Schaltventil 10 erstreckt sich eine Steuerdruckleitung 17. Sie ist eine von den beiden Steuerdruckleitungen, über die das Umsteuerventil 13 gesteuert wird. Die andere der beiden Leitungen ist die Steuerdruckleitung 18, welche sich zwischen dem Schaltventil 10 und dem Umsteuerventil 13 erstreckt. Vom Umsteuerventi113 führt eine Verbindungsleitung 19 zu der unteren Kammer des Arbeitszylinders 11, während eine Verbindungsleitung 21 zur oberen Kammer des Arbeitszylinders führt. Der Kolben des Arbeitszylinders hat in der oberen Kammer eine etwas größere, dem Druck ausgesetzte wirksame Fläche, da die Kolbenstange nicht verlängert ist. Der Kolben und die Kolbenstange sind durch ihr Eigengewicht in Richtung nach unten belastet.The switching valve 10 is connected to the downstream valve 9 by a control pressure line 16. A control pressure line 17 extends between the reversing valve 13, the downstream valve e and the switching valve 10. It is one of the two control pressure lines via which the reversing valve 13 is controlled. The other of the two lines is the control pressure line 18, which extends between the switching valve 10 and the reversing valve 13. A connecting line 19 leads from the reversing valve 113 to the lower chamber of the working cylinder 11, while a connecting line 21 leads to the upper chamber of the working cylinder. The piston of the working cylinder has a slightly larger effective area in the upper chamber, which is exposed to the pressure, since the piston rod is not extended. The piston and the piston rod are loaded by their own weight in the downward direction.

Es sind mehrere Verbindungsleitungen zum Sumpf vorgesehen, die alle mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet sind.There are several connecting lines to the sump, all of them are denoted by the reference numeral 22.

Diese Sumpfleitungen 22 führen Öl zum Sumpf zurück.These sump lines 22 return oil to the sump.

In der folgenden Beschreibung werden die verschiedenen Baueinheiten näher erläutert.In the following description the various structural units explained in more detail.

Das Nachfolgeventil Auf dem Fahrgestell des Bulldozers ist ein Lagergehäuse 25 befestigt, in welchem das Gehäuse 26 des Nachfolgeventils horizontal verschiebbar ist. Das Gehäuse 26 wird waagerecht verschoben, wenn sich der Kolben 12 bewegt. Die Bewegung des Kolbens wird durch ein Folgegestänge übertragen, das als Winkelhebel 27 dargestellt ist, der auf einem am Fahrgestell befestigten Drehzapfen 28 schwenkbar gelagert ist und an einem Ende über ein Langloch und einen Zapfen 29 mit der Kolbenstange 12 verbunden ist. Am anderen Ende des Winkelhebels ist bei 32 ein Glied 31 angelenkt, das bei 33 mit dem Gehäuse 26 gelenkig verbunden ist. Das Gestänge ist so bemessen, daß das Gehäuse 26 durch den vollen Hub der Kolbenstange 12 über seinen gewünschten Bewegungsbereich verschoben wird.The follow-up valve On the chassis of the bulldozer is a bearing housing 25 attached, in which the housing 26 of the downstream valve is horizontally displaceable is. The housing 26 is displaced horizontally when the piston 12 moves. The movement of the piston is transmitted by a follower linkage, which acts as an angle lever 27 is shown, which is pivotable on a pivot pin 28 attached to the chassis is mounted and at one end via an elongated hole and a pin 29 with the piston rod 12 is connected. At the other end of the angle lever, a link 31 is hinged at 32, which is articulated to the housing 26 at 33. The linkage is dimensioned so that the housing 26 through the full stroke of the piston rod 12 over its desired Moving range is moved.

Das Gehäuse 26 ist mit einer axialen Bohrung 34 versehen, die an ihrem rechten Ende durch eine das Gelenk 33 tragende Kappe abgeschlossen ist und den Schieber 35 aufnimmt. Dieser weist zwischen Stegen eine Eindrehung 36 auf und erstreckt sich gleitbar durch eine Bohrung am linken Ende des Gehäuses 26. Die Gleitverbindung ist durch einen Dichtungsring 37 abgedichtet.The housing 26 is provided with an axial bore 34, which at her right end is closed by a cap carrying the joint 33 and the slide 35 picks up. This has a recess 36 between webs and extends slidable through a bore at the left end of the housing 26. The sliding connection is sealed by a sealing ring 37.

Am Schieber 35 und an einem Glied 39 ist ein Betätigungshandgriff 38 angelenkt. Das Glied 39 ist am anderen Ende mit einem am Gehäuse 25 befestigten Arm 41 gelenkig verbunden. Eine mit einer Gradeinteilung versehene Skala 42 ist zum Anzeigen der Ventilstellungen vorgesehen. Die Ventilstellungen stehen, wie nachstehend näher erläutert wird, in einem direkten Verhältnis zu den Stellungen der Kolbenstange 12.An actuating handle 38 is articulated on the slide 35 and on a member 39. The link 39 is articulated at the other end to an arm 41 attached to the housing 25. A graduated scale 42 is provided to indicate the valve positions. As will be explained in more detail below, the valve positions are directly related to the positions of the piston rod 12.

Um den Ventilkolben druckunempfindlich zu machen, ist ein Ausgleichskanal 43 und eine Verbindungsleitung 22 zum Sumpf vorgesehen.To make the valve piston insensitive to pressure, there is a compensation channel 43 and a connecting line 22 to the sump is provided.

Die Bohrung 34 ist von einem längeren nutförmigen Kanal 16a, zu dem die Steuerdruckleitung 16 führt, einem kürzeren nutförmigen Kanal 17a, zu dem die Steuerdruckleitung 17 führt, und einem nutförmigen Ableitungskanal 22a umgeben, der mit dem Ausgleichskanal 43 und einer Sumpfverbindungsleitung 22 in Verbindung steht. Da das Gehäuse 26 beweglich ist, sind die Steuerdruckleitungen 16, 17 und die Sumpfleitung 22 über biegsame Schlauchteile angeschlossen.The bore 34 is of a longer groove-shaped channel 16a to which the control pressure line 16 leads, a shorter groove-shaped channel 17a to which the Control pressure line 17 leads, and surrounded by a groove-shaped discharge channel 22a, with the compensation channel 43 and a sump connection line 22 in connection stands. Since the housing 26 is movable, the control pressure lines 16, 17 and the sump line 22 connected via flexible hose parts.

Wenn sich das Schaltventil in der in F i g. 1 dargestellten »Lauf«-Stellung befindet, nimmt das Nachfolgeventil an der Steuerung teil, und die Steuerdruckleitung 17 dient hierbei als Ölzuführleitung zun Nachfolgeventil, während die Steuerdruckleitung 1t mit der Steuerdruckleitung 18 verbunden ist. Dif Eindrehung 36 ist so lang, daß sie die Kanäle 22 a 16a und 17a überbrückt und in der Ruhestellung de: Nachfolgeventils 9 die Ausströmung aus der Steuer druckleitung 17 nicht stärker drosselt, als die Strömung in die Steuerdruckleitung bei 77 gedrossell wird. Wenn der Handgriff 38 aus der Gleichgewichts-oder Ruhestellung herausbewegt wird, drosselt das Nachfolgeventil 9 die Ausströmung aus den Leitungen 15 und 17, wodurch das überdruck- und Entlastungsventil 8, das bisher die Funktion eines Niederdruckentlastungsventils erfüllte, die Funktion eines Hochdruckentspannungsventils übernimmt. Das Schaltventil Das Gehäuse des Schaltventils 10 hat eine axiale Bohrung 44 und eine mit dieser gleichachsige erweiterte Bohrung 45, die mit der Bohrung 44 eine Schulter 46 bildet. Das äußere Ende der erweiterten Bohrung ist durch eine Kappe 47 verschlossen, die als Begrenzungsanschlag für die Einwärtsbewegung des Schieberkolbens dient. Dieser Kolben ist von links nach rechts ausgestaltet mit einem Griffkopf 49, einem Feld 51, das mit einem Dichtungsring 52 zusammenwirkt, einer Eindrehung 53, einem kurzen Feld 54, einer längeren Eindrehung 55 und einem gekrümmten Abschnitt 56, der zu einer Einrastnut 57 führt, die durch eine ringförmige Rippe von einer zweiten Einrastnut 58 getrennt ist.When the switching valve is in the position shown in FIG. 1, the downstream valve takes part in the control, and the control pressure line 17 serves as an oil supply line to the downstream valve, while the control pressure line 1t is connected to the control pressure line 18. Dif recess 36 is so long that it bridges the channels 22 a 16a and 17a and in the rest position de: follow-up valve 9 does not throttle the outflow from the control pressure line 17 more than the flow into the control pressure line at 77 is throttled. When the handle 38 is moved out of the equilibrium or rest position, the downstream valve 9 throttles the outflow from the lines 15 and 17, whereby the overpressure and relief valve 8, which previously performed the function of a low pressure relief valve, takes over the function of a high pressure relief valve. The switching valve The housing of the switching valve 10 has an axial bore 44 and an enlarged bore 45 coaxial therewith which forms a shoulder 46 with the bore 44. The outer end of the enlarged bore is closed by a cap 47 which serves as a limit stop for the inward movement of the slide piston. This piston is designed from left to right with a handle head 49, a field 51 which interacts with a sealing ring 52, a recess 53, a short field 54, a longer recess 55 and a curved section 56 which leads to a latching groove 57, which is separated from a second latching groove 58 by an annular rib.

Ein Federsitz 48 wird -durch eine Feder 59, die sich zwischen diesem und der Kappe 47 abstützt, gegen die Schulter 46 gedrückt. Der Federsitz 48 kann auf dem Ende des Schieberkolbens über ein Stück, das gleich ist dem Abstand der Nuten 57 und 58, eine Totgangbewegung ausführen. In die Nuten 57 und 58 greifen federbelastete Einrastkugeln 61 ein.A spring seat 48 is -by a spring 59, which is located between this and the cap 47 is supported, pressed against the shoulder 46. The spring seat 48 can on the end of the spool over a piece that is equal to the distance of the Grooves 57 and 58, perform a backlash movement. Engage in grooves 57 and 58 spring-loaded snap-in balls 61.

Der Schieberkolben hat drei Stellungen, nämlich eine »Lauf«- eine »Schwebe«- und eine »Schwebebeginn«-Stellung. In der in F i g. 1 gezeigten Laufstellung befinden sich die Einrastkugeln in der Nut 58, während sie in der Schwebestellung in die Nut 57 eingreifen. In dieser Stellung hat der Schieberkolben seine Totgangbewegung relativ zum Federsitz 48 bereits ausgeführt, so daß einer weiteren Bewegung in die Schwebebeginnstellung die Feder 59 entgegenwirkt. Der Kolben muß daher von Hand in der Schwebebeginnstellung gehalten werden und wird nach seiner Freigabe durch die Feder 59 in die Schwebestellung zurückgeführt.The spool has three positions, namely a "run" - one "Levitation" - and a "levitation start" position. In the in F i g. 1 running position shown the snap-in balls are in the groove 58 while they are in the floating position engage in the groove 57. In this position the slide piston has its lost motion already executed relative to the spring seat 48, so that a further movement in the The spring 59 counteracts the start of floating position. The piston must therefore by hand be held in the hovering position and is released by the spring 59 returned to the floating position.

Die Felder und Eindrehungen im Ventilkolben steuern nutförmige Umfangskanäle im Ventilgehäuse, und zwar zwei äußere Ableitkanäle 22b, welche miteinander und mit dem Sumpf verbunden sind, einen Kanal 16b, zu dem die Steuerdruckleitung 16 führt, einen Kanal 18 b, zu dem die Leitung 18 führt, einen Kanal 15 b, zu dem die Zuführungsleitung 15 führt, und einen Kanal 17 b, zu dem die Leitung 17 führt.The fields and indentations in the valve piston control groove-shaped circumferential channels in the valve housing, namely two outer discharge channels 22b, which are connected to each other and to the sump, a channel 16b to which the control pressure line 16 leads, a channel 18b to which the line 18 leads , a channel 15 b, to which the supply line 15 leads, and a channel 17 b, to which the line 17 leads.

In den drei Stellungen werden folgende Verbindungen hergestellt: Laufstellung: Kanal 15 b mit Kanal 17 b sowie Kanal 16 b mit Kanal 18 b. Schwebestellung: Kanäle 15b und 17b miteinander und mit einem Sumpfableitkanal 22b; die Kanäle 16b und 18 b sind gesperrt.The following connections are made in the three positions: Running position: Channel 15 b with channel 17 b and channel 16 b with channel 18 b. Floating position: channels 15b and 17b with one another and with a sump discharge channel 22b; channels 16b and 18b are blocked.

Schwebebeginnstellung: Kanal 15 b mit Kanal 18 b, Kanal 17 b mit dem Ableitkanal 22 b; Kanal 16 b ist gesperrt.Floating position: channel 15 b with channel 18 b, channel 17 b with discharge channel 22 b; Channel 16 b is blocked.

Das überdruck- und Entlastungsventil Das Gehäuse des Ventils 8 weist einen Mittelteil 62, eine Kappe 63 und eine Kappe 64 auf, in der ;,in federbelastetes Ventil 73, 74 untergebracht ist. Der Mittelteil 62 ist mit einer durchgehenden axial verlaufenden Bohrung versehen und hat an seinem rechten Ende eine erweitere Bohrung, die eine mit einer Mittelbohrung ausgestattete Ventilsitzscheibe 65 aufnimmt, welche durch die Kappe 63 gehalten wird. Die Kappe 63 ist gegen den Mittelteil und gegen die Ventilsitzscheibe durch Dichtungsringe abgedichtet. Die axiale Bohrung im Mittelteil weist drei nutförmige Umfangskanäle auf, und zwar einen Ableitkanal 22 c, der sich etwa in der Mitte der axialen Bohrung befindet und zur Sumpfverbindungsleitung 22 führt, und zwei Einlaßkanäle 14 b und 14 e, zu denen die Zuführungsleitung 14 führt. Die Ventilsitzscheibe 65 hat eine Mittelbohrung, die über einen Kanal 66 mit der Sumpfverbindungsleitung 22 verbunden ist. Der Kanal 66 erstreckt sich durch die Kappe 63, den Mittelteil 62 und die Kappe 64. In der axialen Bohrung ist ein Schieberkolben verschiebbar angeordnet, der zwei Kolbenköpfe 67, 68 aufweist, zwischen denen sich eine Eindrehung 69 befindet. Der Kopf 67 ist mit einer Innenbohrung ausgestattet, die an ihrem linken Ende offen ist und eine Schraubendruckfeder 71 aufnimmt, welche sich an der Kappe 64 abstützt und den Schieberkolben in Richtung nach rechts belastet. In seiner rechten Endstellung verschließt der Schieberkolben durch eine an ihm ausgebildete Ventilnase 72 die Mittelbohrung in der Ventilsitzscheibe 65, während die Kolbenköpfe 67, 68 den Ableitkanal22c verschließen. Während des ersten Teils der Bewegung des Schieberkolbens nach links wird die Zuführungsleitung 14 über den Kanal 14c und die Mittelbohrung in der Ventilsitzscheibe 65 freigegeben. Wenn der Kolbenkopf 68 den Kanal 14c vollständig freigegeben hat, beginnt der Kopf 67 den Kanal 14 b freizugeben, wodurch der Ableitquerschnitt stark vergrößert wird.The overpressure and relief valve The housing of the valve 8 has a central part 62, a cap 63 and a cap 64 in which spring-loaded valve 73, 74 is accommodated. The middle part 62 is provided with a continuous axially extending bore and at its right end has an enlarged bore which receives a valve seat disc 65 equipped with a central bore and which is held by the cap 63. The cap 63 is sealed against the central part and against the valve seat disc by sealing rings. The axial bore in the central part has three groove-shaped circumferential channels, namely a discharge channel 22 c, which is located approximately in the middle of the axial bore and leads to the sump connection line 22, and two inlet channels 14 b and 14 e, to which the supply line 14 leads. The valve seat disk 65 has a central bore which is connected to the sump connecting line 22 via a channel 66. The channel 66 extends through the cap 63, the central part 62 and the cap 64. A slide piston is displaceably arranged in the axial bore and has two piston heads 67, 68 between which a recess 69 is located. The head 67 is equipped with an inner bore which is open at its left end and receives a helical compression spring 71 which is supported on the cap 64 and loads the slide piston in the direction to the right. In its right end position, the slide piston closes the central bore in the valve seat disk 65 by means of a valve lug 72 formed on it, while the piston heads 67, 68 close the discharge channel 22c. During the first part of the movement of the slide piston to the left, the supply line 14 is released via the channel 14c and the central bore in the valve seat disk 65. When the piston head 68 has completely released the channel 14c, the head 67 begins to release the channel 14b, as a result of which the discharge cross-section is greatly enlarged.

In der Kappe 64 befindet sich eine Schaltventilanordnung mit einem kegeligen Ventilkörper 73, der durch eine Feder 75 gegen seinen Sitz 74 belastet ist. Die Spannung der Feder 75 ist mittels einer Schraube 76 verstellbar, die abgedichtet ist und in bekannter Weise in der jeweiligen Einstellung gesichert wird.In the cap 64 there is a switching valve arrangement with a conical valve body 73, which is loaded by a spring 75 against its seat 74 is. The tension of the spring 75 can be adjusted by means of a screw 76 which seals and is saved in a known manner in the respective setting.

Vom Kanal 14 führt ein enger Kanal 77 zu einer Kammer 78 in der Kappe 64. Der Kanal 77 ist durch eine Zumeßnade179 noch weiter verengt. Die Strömungsgeschwindigkeit zur Zuführungsleitung 15 und zur Kammer 78 kann durch Verwendung verschieden dicker Nadeln 79 verändert werden. Der Druck in der Kammer 78 wirkt immer auf die ganze Endfläche des Kolbenkopfes 67. Da der verengte Weg vom Kanal 14 zur Zuführungsleitung 15 wesentlich kürzer ist als derjenige zur Kammer 78, eilen Druckänderungen in der Kammer 78 Druckänderungen in der Zweigleitung 15 nach. Hierdurch wird die Wirkung des Ventils 72, 65 und der miteinander verbundenen Kolbenköpfe 67, 68 stabilisiert. Wenn sich der Ventilkörper 73 vom Ventilsitz 74 abhebt, strömt Öl durch den Kanal 66 zur Sumpfverbindungsleitung 22. A narrow channel 77 leads from the channel 14 to a chamber 78 in the cap 64. The channel 77 is narrowed even further by a metering needle 179. The flow rate to the feed line 15 and to the chamber 78 can be changed by using needles 79 of different thicknesses. The pressure in the chamber 78 always acts on the entire end face of the piston head 67. Since the narrowed path from the channel 14 to the supply line 15 is significantly shorter than that to the chamber 78, pressure changes in the chamber 78 follow up on changes in pressure in the branch line 15. This stabilizes the effect of the valve 72, 65 and the piston heads 67, 68 connected to one another. When the valve body 73 lifts off the valve seat 74, oil flows through the channel 66 to the sump connection line 22.

Die Zumeßnadel 79 drosselt die Strömung zu den Leitungen 15, 17 in solcher Weise, daß der Durchsatz etwa dem Durchsatz im Nachfolgeventil 9 durch die Kanäle 17 a und 22 a entspricht, der sich einstellt, wenn sich der Ventilkolben 35 im Gehäuse 26 in seiner Neutralstellung befindet. Bei einer Bewegung in der einen oder anderen Richtung aus dieser Neutralstellung heraus wird jedoch die Drosselung bei 17a oder 22a verstärkt, wodurch ein zunehmender Rückdruck in der Kammer 78 entsteht, durch den der Ventilkörper 72 in seiner Schließrichtung in Bewegung gesetzt wird. Diese Wirkung ist kumulativ und kann in extremen Fällen so lange andauern, bis sich das Ventil 73 öffnet.The metering needle 79 restricts the flow to the lines 15, 17 in such a way that the throughput is approximately the throughput in the follow-up valve 9 by the Channels 17 a and 22 a corresponds, which occurs when the valve piston 35 is located in the housing 26 in its neutral position. With a movement in one or other direction out of this neutral position, however, the throttling becomes reinforced at 17a or 22a, creating an increasing back pressure in chamber 78, by which the valve body 72 is set in motion in its closing direction. This effect is cumulative and, in extreme cases, can continue until the valve 73 opens.

Das Umsteuerventil Das Gehäuse des Umsteuerventils 13 weist ein durch Endkappen 82 und 83 abgeschlossenes Gehäuse 81 mit einer Hauptbohrung 84 auf. Gleichachsig mit der Bohrung 84 ist eine etwas größere Bohrung 85 im Gehäuse 81 vorgesehen, die zu einer noch größeren Kammer 86 führt. Eine mit einer Sumpfleitung 22 verbundene Ableitnut 22 d umgibt die Bohrung 85 an der Schulter, an welcher die Bohrungen 85 und 84 zusammentreffen.The reversing valve The housing of the reversing valve 13 has a through End caps 82 and 83 closed housing 81 with a main bore 84. Equiaxed with the bore 84 a slightly larger bore 85 is provided in the housing 81, which leads to an even larger chamber 86. One connected to a sump line 22 Diverting groove 22 d surrounds the bore 85 on the shoulder on which the bores 85 and 84 meet.

Der Steuerschieber 101 des Umsteuerventils 13 weist zwei in Abstand befindliche Kolbenköpfe 98 und 99 auf, die keine Ventilfunktionen ausführen, und er ist mit zwei Kolbenfedern 102 und 103 ausgestattet, welche die Verbindung zwischen den beiden Motorkanälen 19 d und 21 d, den Zuführkanälen 14 d und den Ableitkanälen 105, 106 steuern, die alle die Bohrung 84 umgeben.The control slide 101 of the reversing valve 13 has two spaced apart located piston heads 98 and 99, which do not perform valve functions, and it is equipped with two piston springs 102 and 103, which are the connection between the two motor ducts 19 d and 21 d, the supply ducts 14 d and the discharge ducts 105, 106 all surrounding the bore 84.

Der Umsteuerschieber 101 weist außerdem eine gleichachsige Verlängerung 88 auf, die sich über den Ventilkopf 98 hinaus erstreckt. Diese Verlängerung 88 hat links von einer Schulter 91 einen Teil mit verringertem Durchmesser, der zwei ringförmige Federsitze 92 und 93 gleitbar trägt und führt, zwischen denen sich eine Schraubendruckfeder 89 abstützt. Die Feder und die Federsitze befinden sich in einem becherförmigen Rastkolben 87, der in der Lohrung 85 geführt ist. Der Federsitz 92 liegt am geschlossenen Ende des Rastkolbens 87 an, während sich der Federsitz 93 an einem abnehmbaren Sprengring 94 abstützt.The reversing slide 101 also has a coaxial extension 88 which extends beyond the valve head 98. This extension 88 has, to the left of a shoulder 91, a part with a reduced diameter which slidably supports and guides two annular spring seats 92 and 93, between which a helical compression spring 89 is supported. The spring and the spring seats are located in a cup-shaped locking piston 87 which is guided in the hole 85. The spring seat 92 rests on the closed end of the locking piston 87, while the spring seat 93 is supported on a removable snap ring 94.

Die Verlängerung 88 hat einen engen Gleitsitz in einer Führungsbohrung, die durch das geschlossene Ende des Rastkolbens 87 hindurchgeht, wobei er mittels eines Dichtungsringes 90 gegen diese Bohrung abgedichtet ist. Der Rastkolben 87 hat zwei Endstellungen, in denen er durch federbelastete Einrastkugeln 95 gehalten wird, die in die eine oder die andere von zwei den Kolben 87 umgebenden Rillen 96, 97 einrasten.The extension 88 has a tight sliding fit in a guide bore, which passes through the closed end of the locking piston 87, whereby he means a sealing ring 90 is sealed against this bore. The locking piston 87 has two end positions in which it is held by spring-loaded snap-in balls 95 which is in one or the other of two grooves 96 surrounding the piston 87, 97 click into place.

Der Kolbenkopf 99 ist an seiner rechten Endfläche dem Druck in einer Kammer 104 ausgesetzt, die einen Betätigungszylinder darstellt, zu dem die Steuerdruckleitung 18 führt. Der Kolbenkopf 98 ist auf seiner linken Endfläche keinem Druck ausgesetzt, da der Raum 22 d mit einer Ableitung verbunden ist. Der Druck in der Kammer 86, die ebenfalls einen Betätigungszylinder darstellt, wirkt auf die Querschnittsfläche der Verlängerung 88 in Richtung nach rechts. Diese Querschnittsfläche beträgt annähernd ein Drittel der Querschnittsfläche des Kolbenkopfes 99.On its right end face, the piston head 99 is exposed to the pressure in a chamber 104 , which represents an actuating cylinder to which the control pressure line 18 leads. The piston head 98 is not subjected to any pressure on its left end face, since the space 22 d is connected to a discharge line. The pressure in the chamber 86, which is also an actuating cylinder, acts on the cross-sectional area of the extension 88 in the direction to the right. This cross-sectional area is approximately one third of the cross-sectional area of the piston head 99.

Die Bohrung 84 ist von folgenden nutförmigen Kanälen umgeben: Etwa in der Mitte von zwei Zuführkanälen 14 d, die über die Zuführleitungen 13 beliefert werden. Auf entgegengesetzten Seiten der Kanäle 14 d von Arbeitszylinderkanälen 21d und 19d, die mit den Arbeitszylinderverbindungsleitungen 21 und 19 in Verbindung stehen.The bore 84 is surrounded by the following groove-shaped channels: Approx in the middle of two supply channels 14 d, which supplies via the supply lines 13 will. On opposite sides of the channels 14 d of working cylinder channels 21d and 19d, which are connected to the working cylinder connecting lines 21 and 19 in connection stand.

Von zwei gesteuerten Ableitkanälen 105 und 106, die bei 107 miteinander verbunden sind und zur Bohrung 108 eines Drosselventils führen, wo sie mit die Bohrung umgebenden nutförmigen Kanälen 109 und 111 in Verbindung stehen.From two controlled discharge channels 105 and 106, which at 107 with each other are connected and lead to the bore 108 of a throttle valve, where they are connected to the bore surrounding groove-shaped channels 109 and 111 are in communication.

Die Steuerschieberfelder 102 und 103 überdecken in der in F i g. 2 gezeigten Stellung die Arbeitszylinderkanäle 21 d und 19 d. Wenn diese Felder in der einen oder anderen Richtung verschoben werden, wird eine Verbindung zwischen einem der Kanäle 21 d, 19 d mit dem Kanal 14 d und dem anderen der Kanäle 21 d, 19 d mit einem der Ableitkanäle 105 oder 106 hergestellt, die durch den Kanal 107 verbunden sind. Die aus dem Kanal 107 austretende Strömung wird dabei durch das Ventil in der Bohrung 108 gesteuert.The control slide fields 102 and 103 cover in the FIG. 2 position shown the working cylinder channels 21 d and 19 d. If these fields are shifted in one direction or the other, a connection is established between one of the channels 21 d, 19 d with the channel 14 d and the other of the channels 21 d, 19 d with one of the discharge channels 105 or 106, which through the channel 107 are connected. The flow emerging from the channel 107 is controlled by the valve in the bore 108.

Das rechte Ende der Bohrung 108 ist durch einen mit einem axialen Kanal 115 versehenen Pfropfen 112 verschlossen, der an seinem Flansch 113 abdichtet und durch sich an der Kappe 83 abstützende, abstehende Vorsprünge 114 in seiner Lage gehalten wird. In dem axialen Kanal 115 ist ein Kolben 116 verschiebbar angeordnet. Der Kolben 116 wird durch Drucköl nach links gedrückt, das von der Zuführungsleitung 14 über einen Kanal 117 einem Raum 120 zugeführt wird, und trägt eine dünne Drucknase 118, die auf eine Nase 119 eines Schiebers wirkt, der zwei Kolbenfelder bildende Kolbenköpfe 121, 122 aufweist, zwischen denen sich eine Eindrehung 123 befindet. Die Nase 119 steuert den axialen Kanal im Pfropfen 112.The right end of the bore 108 is closed by a plug 112 provided with an axial channel 115, which seals on its flange 113 and is held in position by protruding projections 114 supported on the cap 83. A piston 116 is arranged displaceably in the axial channel 115. The piston 116 is pressed to the left by pressurized oil, which is fed from the supply line 14 via a channel 117 to a space 120, and carries a thin pressure nose 118 which acts on a nose 119 of a slide which has two piston heads 121, 122 forming piston fields , between which there is a recess 123. The nose 119 controls the axial channel in the plug 112.

Das linke Ende der Bohrung 108 ist durch einen Pfropfen 124 abgeschlossen. Dieser Pfropfen und der Kolbenkopf 121 sind mit axialen Bohrungen zur Aufnahme einer Schraubendruckfeder 125 ausgestattet. Ein Kanal 126, in dem sich eine Zumeßnadel befindet, verbindet den Kanal 107 und den Raum links vom Kolbenkopf 121. Die Zumeßnadel kann durch andere Nadeln mit anderen Durchmessern ersetzt werden, wodurch der Strömungsquerschnitt des Kanals 126 verändert wird.The left end of the bore 108 is closed by a plug 124. This plug and the piston head 121 are with axial bores for receiving a Equipped with helical compression spring 125. A channel 126 in which there is a metering needle is located, connects the channel 107 and the space to the left of the piston head 121. The metering needle can be replaced by other needles with different diameters, thereby reducing the flow cross-section of channel 126 is changed.

Im Pfropfen 112 ist außerdem noch ein Austrittskanal 127 vorgesehen, der die Mittelbohrung des Pfropfens mit dem Sumpf verbindet.An outlet channel 127 is also provided in the plug 112, which connects the central hole of the plug with the sump.

Arbeitsweise bei Teilnahme des Nachfolgeventils Die Eindrehung 36 des Nachfolgeventils 9 ist länger als der Abstand zwischen den einander zugewendeten Kanten der Kanäle 17a und 22a. Wenn sich der Handgriff 38 in seiner Neutralstellung befindet, ist der Druck in den Leitungen 15 und 17 niedrig, und das Überdruck- und Entlastungsventil 8 entlastet die Pumpe. Wenn der Handgriff 38 nach links bewegt wird, wird der Kanal 17 a gedrosselt, während der Kanal 22 a weiter geöffnet wird. Dies hat zur Folge, daß der Druck in der Steuerdruckleitung 16 fällt und der Rückdruck in der Zuführungsleitung 15 steigt. Eine Bewegung des Handgriffs 38 nach rechts hat die umgekehrte Wirkung, d. h., der Kanal 22a wird gedrosselt, während der Kanal 17 a weiter geöffnet wird, und der Druck in der Steuerdruckleitung 16 steigt an. Der Rückdruck in der Leitung 15 steigt auch in diesem Falle an. Dieses Ansteigen des Rückdrucks in der Leitung 15 hat, wie bereits erwähnt, zur Folge, daß das Überdruck- und Entlastungsventil 8 die Pumpe belastet und der Druck in der Leitung 14 somit ansteigt.Mode of operation with the participation of the downstream valve The recess 36 of the downstream valve 9 is longer than the distance between the mutually facing edges of the channels 17a and 22a. When the handle 38 is in its neutral position, the pressure in the lines 15 and 17 is low and the pressure and relief valve 8 relieves the pump. When the handle 38 is moved to the left, the channel 17 a is throttled, while the channel 22 a is opened further. This has the consequence that the pressure in the control pressure line 16 falls and the back pressure in the supply line 15 increases. Moving the handle 38 to the right has the opposite effect, that is, the channel 22a is throttled, while the channel 17a is opened further, and the pressure in the control pressure line 16 increases. The back pressure in line 15 also rises in this case. This increase in the back pressure in the line 15 has, as already mentioned, the consequence that the overpressure and relief valve 8 loads the pump and the pressure in the line 14 thus rises.

Wenn das Nachfolgeventil 9 an der Steuerung teilnimmt, wird die Pumpe jedesmal dann belastet, wenn das Nachfolgeventil aus seiner Neutralstellung heraus verschoben wird, in der die Pumpe entlastet ist. Der Schieber 35 hat für jede Stellung des Arbeitszylinderkolbens 12 und des mit diesem verbundenen Ventilgehäuses 26 eine andere Neutralstellung.If the follow-up valve 9 participates in the control, the pump loaded every time the follow-up valve is out of its neutral position is shifted in which the pump is unloaded. The slide 35 has for each position of the working cylinder piston 12 and the valve housing 26 connected to it other neutral position.

Wenn sich der Handgriff 49 des Schaltventils 10 in der »Lauf«-Stellung befindet, stehen die Steuerdruckleitungen 16 und 18 miteinander in Verbindung, und der Druck in der Steuerdruckleitung 17 ist, unabhängig von seiner Größe, stets im Betätigungszylinder 86 wirksam, um den Rastkolben 87 in seiner in F i g. 2 gezeigten rechten Stellung zu halten und die Steuerschieberverlängerung 88 zu belasten.When the handle 49 of the switching valve 10 is in the "running" position is located, the control pressure lines 16 and 18 are in communication with one another, and the pressure in the control pressure line 17 is, regardless of its size, always in Actuating cylinder 86 effective to the locking piston 87 in its in F i g. 2 shown to hold the right position and to load the control slide extension 88.

Durch eine Bewegung des Handgriffs 38 des Nachfolgeventils in der einen oder anderen Richtung aus der jeweiligen Neutralstellung heraus wird der Druck in der Steuerdruckleitung 16 und damit auch der Druck in der Steuerdruckleitung 18 und im Betätigungszylinder 104 erhöht bzw. verringert. Die Druckänderung in der Steuerdruckleitung 17 ist nur auf die kleine Querschnittsfläche der Steuerschieberverlängerung 88 wirksam, so daß die sich ergebende Kraft auf den Steuerschieber 101 verhältnismäßig klein ist. Die primäre Steuerung des Umsteuerventils 13 findet über die Steuerdruckleitung 18 statt.By moving the handle 38 of the follow-up valve in the one or the other direction out of the respective neutral position is the pressure in the control pressure line 16 and thus also the pressure in the control pressure line 18 and increased or decreased in the actuating cylinder 104. The change in pressure in the Control pressure line 17 is only on the small cross-sectional area of the control slide extension 88 effective, so that the resulting force on the control slide 101 is proportionate is small. The primary control of the reversing valve 13 takes place via the control pressure line 18 instead.

Die Steuerung unter Beteiligung des Nachfolgeventils ist eine Nachfolgesteuerung, welche in der Hauptsache über die Steuerdruckleitung 18 bewirkt wird und daher durch Unterbrechen dieser Leitung, die durch das Schaltventil 10 hindurch nur offen ist, wenn sich das letztere in der in F i g. 1 gezeigten Lufstellung befindet, leicht aufgehoben werden kann.The control with the participation of the successor valve is a successor control, which is mainly effected via the control pressure line 18 and therefore by Interrupting this line, which is only open through the switching valve 10, if the latter is in the one shown in FIG. 1 is located slightly can be canceled.

Das besondere Zusammenwirken des Nachfolgeventils 9 und des Überdruck- und Entlastungsventils 8 ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung. Wenn die Kammer 78 des Überdruck- und Entlastungsventils 8 über die Zuführungsleitung 15 mit dem Sumpf verbunden ist, wirkt das Überdruck- und Entlastungsventil 8 als Niederdruckentlastungsventil. Wenn die Zuführungsleitung 15 ein Teil eines geschlossenen 'hydraulischen Kreislaufs wird, wirkt das Überdruck- und Entlastungsventil 8 als Hochdruckentlastungsventil. Das Nachfolgeventil 9 bewirkt dabei diese Veränderung in Übereinstimmung mit seinen eigenen Funktionen.The special interaction of the downstream valve 9 and the overpressure and relief valve 8 is an essential feature of the invention. When the chamber 78 of the pressure relief and relief valve 8 via the supply line 15 with the Sump is connected, the pressure relief and relief valve 8 acts as a low pressure relief valve. If the supply line 15 is part of a closed hydraulic circuit is, the pressure relief and relief valve 8 acts as a high pressure relief valve. The follow-up valve 9 causes this change in accordance with his own functions.

Die Wirkungsweise kann folgendermaßen erklärt werden: Es sei angenommen, daß sich das Schaltventil 10 in seiner gezeigten Laufstellung befindet, daß der Handgriff 38 in eine bestimmte Stellung gebracht worden ist, und daß sich der Kolben 12 des Arbeitszylinders 11 entsprechend so weit bewegt hat, daß ein erneuter neutraler Zustand erreicht und die Pumpe 7 entlastet wurde. vorzubereiten und daraufhin das »Abwärtsschweben« oder »Aufwärtsschweben« der Schaufel und des mit dieser verbundenen Arbeitszylinderkolbens bei geringstmöglicher Gefahr, daß ein Hohlsog entsteht, zu ermöglichen. Das »Schweben« wird in der üblichen Weise dadurch bewirkt, daß die beiden Kammern des hydraulischen Arbeitszylinders gleichzeitig mit einer Druckölquelle und einem Ableitungsweg verbunden werden. Hierauf können äußere auf die Schaufel wirkende Kräfte diese bewegen.The mode of action can be explained as follows: It is assumed that that the switching valve 10 is in its running position shown that the Handle 38 has been brought into a certain position, and that the piston 12 of the working cylinder 11 has moved so far that a new neutral State reached and the pump 7 was relieved. prepare and then the "floating down" or "floating up" of the shovel and the with this connected working cylinder piston with the least possible risk that a cavitation arises to enable. The "levitation" is done in the usual way thereby causes the two chambers of the hydraulic working cylinder at the same time be connected to a pressurized oil source and a drainage path. Can on this external forces acting on the blade move it.

Wenn der Handgriff 49 in die Schwebebeginnstellung bewegt wird, verbindet die Eindrehung 53 die Kanäle 15 6 und 18 b, so daß Öl von der Verbindungsleitung 15 zum Betätigungszylinder 104 strömt und in diesem auf das rechte Ende des Kolbenkopfes 99 wirkt. Da die Feder 89 und der Rastkolben 87 der Bewegung einen gewissen Anfangswiderstand entgegensetzen, wird die Bewegung des Steuerschiebers 101 etwas verzögert. Gleichzeitig mit der Verbindung der Kanäle 18 b und 15 b durch die Eindrehung 53 werden die Kanäle 17b und 22b durch die Eindrehung 55 miteinander in Verbindung gebracht. Der Betätigungszylinder 86 wird daher mit dem Sumpf verbunden, so daß in ihm kein Druck mehr aufrechterhalten wird, der der Bewegung des Kolbenkopfes 99 und des Steuerschiebers 101 des überdruck- und Entlastungsventils einen Widerstand entgegensetzt.When the handle 49 is moved into the initial hovering position, the recess 53 connects the channels 15 6 and 18 b, so that oil flows from the connecting line 15 to the actuating cylinder 104 and acts on the right end of the piston head 99 in this. Since the spring 89 and the locking piston 87 oppose a certain initial resistance to the movement, the movement of the control slide 101 is somewhat delayed. B simultaneously with the compound of the channels 18 b 15 through the recess 53, the channels are brought 17b and 22b communicate with each other through the recess 55th The actuating cylinder 86 is therefore connected to the sump so that there is no longer any pressure maintained in it which opposes the movement of the piston head 99 and the control slide 101 of the pressure relief and relief valve.

Bevor die Strömung in Steuerdruckleitung 18 und die Bewegung des Steuerschiebers 101 beginnen, beginnen sich die Drücke in den Zuführungsleitungen 14 und 15 einander anzugleichen. Daher hat das Ventil 72, 65, wenn es geöffnet ist, das Bestreben, sich unter dem Druck der Feder 71 zu schließen. Wenn das Ventil 72, 65 geschlossen ist oder sich seiner Schließstellung nähert, nimmt der Druck in den Zuführungsleitungen 14 und 15 so lange zu, bis er groß genug ist, den Widerstand der Zentrierfeder 89 zu überwinden. Wenn dies der Fall ist, beginnen sich der Kolbenkopf 99 und der Steuerschieber 101 nach links zu bewegen. Wenn der Kopf 98 an den Rastkolben 87 zur Anlage kommt, wird dieser nach links gedrückt und so lange verschoben, bis er an die Bohrungsverschlußkappe 82 anstößt. Der Steuerschieber 101 befindet sich dann in der Schwebestellung, in der die Kanäle 21 d, 19 d, 14 d und 107 des Umsteuerventils 13 direkt miteinander verbunden sind. Dadurch werden die Drücke in den miteinander verbundenen Kanälen und in dem Raum links des Kolbenkopfes 121, dem Raum 120 und dem Kanal 111 einander angeglichen.Before the flow in the control pressure line 18 and the movement of the control slide 101 begin, the pressures in the supply lines 14 and 15 begin to equalize one another. Therefore, when the valve 72, 65 is open, it tends to close under the pressure of the spring 71. When the valve 72, 65 is closed or approaches its closed position, the pressure in the supply lines 14 and 15 increases until it is large enough to overcome the resistance of the centering spring 89. If this is the case, the piston head 99 and the spool 101 begin to move to the left. When the head 98 comes to rest against the locking piston 87, it is pressed to the left and displaced until it hits the bore cap 82. The control slide 101 is then in the floating position in which the channels 21 d, 19 d, 14 d and 107 of the reversing valve 13 are directly connected to one another. As a result, the pressures in the interconnected channels and in the space to the left of the piston head 121, the space 120 and the channel 111 are equalized to one another.

Infolge dieser Angleichung der Drücke, die auf den Kolbenkopf 121 und den Kolben 1.1.6 wirken, und der ungleichen Querschnittsflächen dieser Teile wird die Ventilnase 119 bei einem Druck von annähernd 3,5 kg/cm°- von ihrem Sitz abgehoben. Das vollständige Abheben der Ventilnase 11.9 findet bei einem Druck von mehr als 3,5 kg/cm=, jedoch weniger als 7 kg/em-° statt.As a result of this equalization of the pressures that act on the piston head 121 and the piston 1.1.6 , and the unequal cross-sectional areas of these parts, the valve nose 119 is lifted from its seat at a pressure of approximately 3.5 kg / cm °. The complete lifting of the valve nose 11.9 takes place at a pressure of more than 3.5 kg / cm =, but less than 7 kg / em- °.

Wenn sich der Kolbenkopf 99 nach links bewegt, kann eine geringfügige Druckverminderung in den Zuführungsleitungen 15 und 14 eintreten, so daß das Ventil 72, 65 das Bestreben hat, zu öffnen. Wenn das Ventil 72,65 öffnet, geschieht dies aber nur kurzzeitig, da die zur Verlagerung des Kolbenkopfes 99 erforderliche Ölmenge verhältnismäßig klein ist. Durch das geringfügige und kurzzeitige Öffnen des Ventils 72, 65 wird der Druck in der Verbindungsleitung 14 nicht wesentlich herabgesetzt, so daß die Bewegung des Kolbenkopfes 99 andauert. Wenn der Kolbenkopf 99 den Endpunkt seiner Bewegung nach links erreicht hat, kann keine weitere Strömung zum Betätigungszylinder 104 stattfinden, so daß das Ventil 72, 65 durch die Angleichung der Drücke in den Zuführungsleitungen 14 und 15 und unter dem Druck der Feder 71 wieder schließt.When the piston head 99 moves to the left, a slight pressure reduction can occur in the supply lines 15 and 14 , so that the valve 72, 65 tends to open. When the valve 72 , 65 opens, this only happens for a short time, since the amount of oil required to move the piston head 99 is relatively small. As a result of the slight and brief opening of the valve 72, 65, the pressure in the connecting line 14 is not significantly reduced, so that the movement of the piston head 99 continues. When the piston head 99 has reached the end point of its movement to the left, no further flow can take place to the actuating cylinder 104, so that the valve 72, 65 closes again due to the equalization of the pressures in the supply lines 14 and 15 and under the pressure of the spring 71.

Wenn das Ventil 72 geschlossen ist, geht die volle Pumpenförderung in die Verbindungsleitung 14. Wenn sich, angenommen, der Kolben des Arbeitszylinders 11 bei in der Schwebebeginnstellung befindlichem Handgriff 49 in der Stellung befindet, in der die Schaufel angehoben ist, verursacht das Gewicht der Schaufel eine Strömung in der Leitung 19 zum Kanal 19d. Die aus der Arbeitszylinderleitung 19 austretende Flüssigkeit hat das Bestreben, in die Arbeitszylinderl.eitung 21 einzutreten. Da die Verdrängung unter dem Kolben größer ist als über dem Kolben, reicht die Menge der verdrängten Flüssigkeit nicht aus, die Leitung 21 gefüllt zu halten. Das von der Pumpe geförderte Öl aus der Leitung 14 strömt daher in die Leitung 21 ein, um einen Hohlsog zu verhindern.When the valve 72 is closed, the full pump delivery goes into the connecting line 14. Assuming that the piston of the working cylinder 11 is in the position in which the shovel is raised with the handle 49 in the floating start position, the weight of the shovel causes the shovel a flow in line 19 to channel 19d. The liquid emerging from the working cylinder line 19 tends to enter the working cylinder line 21. Since the displacement below the piston is greater than that above the piston, the amount of liquid displaced is insufficient to keep the line 21 filled. The oil delivered by the pump from line 14 therefore flows into line 21 in order to prevent cavitation.

Wenn die Absenkbewegung der Schaufel zum Stillstand kommt, wird der Leitung 21 ein überschuß an Öl zugeführt, so daß der Druck im Kanal 107 ansteigt. Diese Druckerhöhung wird in dem Raum links des Kolbenkopfes 121 und in den Kanälen 111 und 117 wirksam. Sobald dieser Druck 3,5 kg/cm2 überschreitet, wird die Ventilnase 119 von ihrem Sitz abgehoben, so daß das überschüssige Öl zum Sumpf abströmen kann. Wenn die Ventilnase 119 so weit von ihrem Sitz abgehoben wird, daß in der Kammer 107 eine Druckverringerung auf weniger als 3,5 kg/cm= eintreten kann, bewegt die Feder 125 die Ventilnase 119 wieder gegen ihren Sitz, wodurch die Strömungsverengung vergrößert wäre und der Druck im Kanal 107 wieder steigt. Im Kanal 107 und in den Kanälen 21 d, 19d und 14 d ist daher ein überdruck von mindestens 3,5 kg/cm@ (50 zp) gewährleistet, so daß die Hohlraumbildung im Arbeitszylinder 11 eine Gegenwirkung erfährt. Unter diesen Bedingungen kann die Bedienungsperson die Schaufel niederfallen lassen, wobei sie die Gewißheit hat, daß der Arbeitszylinder über den gesamten Bewegungsweg der Schaufel bis zum Erdboden so weit mit Flüssigkeit gefüllt bleibt, daß praktisch ein sofortiges Ansprechen herbeigeführt wird, wenn der Handgriff 49 in seine Laufstellung zurückgebracht wird.When the lowering movement of the shovel comes to a standstill, the line 21 is supplied with an excess of oil, so that the pressure in the channel 107 increases. This pressure increase takes effect in the space to the left of the piston head 121 and in the channels 111 and 117. As soon as this pressure exceeds 3.5 kg / cm 2, the valve nose 119 is lifted from its seat so that the excess oil can flow off to the sump. When the valve nose 119 is lifted so far from its seat that a pressure reduction to less than 3.5 kg / cm = can occur in the chamber 107, the spring 125 moves the valve nose 119 again against its seat, whereby the flow constriction would be enlarged and the pressure in channel 107 rises again. An overpressure of at least 3.5 kg / cm @ (50 zp) is therefore ensured in the channel 107 and in the channels 21d, 19d and 14d, so that the formation of cavities in the working cylinder 11 is counteracted. Under these conditions, the operator can drop the shovel with the certainty that the working cylinder will remain so filled with liquid over the entire travel of the shovel to the ground that a practically immediate response is brought about when the handle 49 is in its Is brought back to the running position.

Wenn die Schaufel aus einer Grabstellung unter dem Einfluß äußerer Kräfte nach oben schweben soll, ermöglicht die Verschiebung des Handgriffs 49 in die Schwebebeginnstellung dieses Aufwärtsschweben in ähnlicher Weise, wie vorangehend im Zusammenhang mit dem Niederfallen der Schaufel beschrieben.When the shovel comes out of a digging position under the influence of outside Forces should float upwards, allows the displacement of the handle 49 in the hovering start position of this upward hovering in a similar manner to the previous one in connection with the dropping of the shovel.

Bei in der Schwebestellung befindlichem Handgriff 49 ermöglicht das hydraulische Steuersystem eine Bewegung der Schaufel und des Arbeitskolbens des Arbeitszylinders 11 durch äußere Kräfte, aber es läßt weiterhin eine Umleitung der Pumpenförderung mittels des überdruck- und Entlastungsventils 8 zu, welches dann als Niederdruckentlastungsventil wirkt. Die Schwebestellung des Handgriffs 49 ermöglicht die Verbindung der Kanäle 15 b, 17 b und 22 b durch die Eindrehung 55, so daß die Zuführungs- Wenn dann der Handgriff 38 nach rechts bewegt wird, so strömt C51 anfänglich unter kleinem Förderdruck über den Kanal 77 und die Leitungen 15 und 17 zum Kanal 16 a, dessen Abfluß durch den Schieber, der den Abflußweg vom linken Ende des Kanals 16a verlegt, gesperrt oder zumindest gedrosselt ist.When the handle 49 is in the floating position, the hydraulic control system enables the shovel and the working piston of the working cylinder 11 to be moved by external forces, but it still allows the pump delivery to be diverted by means of the overpressure and relief valve 8, which then acts as a low-pressure relief valve. The floating position of the handle 49 enables the channels 15 b, 17 b and 22 b to be connected through the recess 55, so that the feed If the handle 38 is then moved to the right, C51 initially flows under a low delivery pressure through the channel 77 and the lines 15 and 17 to the channel 16 a, the outflow of which is blocked or at least throttled by the slide which moves the discharge path from the left end of the channel 16 a.

Die Strömung geht weiter über den Kanal 77 und die Kammer 78 zum Raum links vom Kolbenkopf 67 und über die Steuerdruckleitung 17 zum Betätigungszylinder 86 am linken Ende des Umsteuerventils 13 sowie über die Steuerdruckleitungen 16, 18 zum Betätigungszylinder 104 am rechten Ende des Umsteuerventils 13. Dies hat zur Folge, daß die Kolbenköpfe 67, 68 nach rechts bewegt werden und die Verbindung vom Kanal 14 b zum Kanal 22 c gedrosselt wird, so daß der Pumpenförderdruck ansteigt. In den Betätigungszylindern 86 und 104 des Umsteuerventils 13 und in der Kammer 78 des Überdruck- und Entlastungsventils 8 findet daher eine entsprechende Druckerhöhung statt. Der Steuerschieber 101 im Umsteuerventil13 bewegt sich nun nach links, bis er am Rastkolben 87 zur Anlage kommt und in dieser Stellung die Zuführungsleitung 14 mit der zum oberen Ende des Arbeitszylinders 11 führenden Verbindungsleitung 21 und die zum unteren Ende des Arbeitszylinders führende Verbindungsleitung 19 mit dem Auslaßkanal106 verbindet.The flow continues via the channel 77 and the chamber 78 to the space to the left of the piston head 67 and via the control pressure line 17 to the actuating cylinder 86 at the left end of the reversing valve 13 and via the control pressure lines 16, 18 to the actuating cylinder 104 at the right end of the reversing valve 13 has the consequence that the piston heads 67, 68 are moved to the right and the connection from channel 14 b to channel 22 c is throttled, so that the pump delivery pressure increases. A corresponding pressure increase therefore takes place in the actuating cylinders 86 and 104 of the reversing valve 13 and in the chamber 78 of the pressure relief and relief valve 8. The control slide 101 in the reversing valve 13 now moves to the left until it comes to rest on the locking piston 87 and in this position the supply line 14 with the connecting line 21 leading to the upper end of the working cylinder 11 and the connecting line 19 leading to the lower end of the working cylinder with the outlet channel 106 connects.

Eine Weiterbewegung der Kolbenköpfe 67, 68 nach rechts hat einen weiteren Anstieg des Förderdrucks zur Folge. Diese Wirkung wird durch das allmähliche Schließen der Mittelbohrung in der Ventilsitzscheibe 65 durch die Ventilnase 72 verstärkt. Der Kanal 14 d ist durch den Kanal 117 mit der Kammer 120 rechts des Kolbens 116 verbunden, so daß der ansteigende Druck im Kanal 14 d über den Kolben 116 und die Nase 118 auf die Schiebernase 72 wirkt und deren Schließbewegung entgegenwirkt. Der Schieber wird also durch den Ausströmdruck in der vom Arbeitszylinder 11 kommenden Verbindungsleitung 19 nach rechts gedrückt, wobei dieser Druck auf die volle Querschnittsfläche des Kolbenkopfes 121 wirkt, und er ist durch den gleichen Druck, der auf einen größeren Teil der Fläche des Kolbenkopfes 122 wirkt, nach links belastet. Hieraus ergibt sich eine nach rechts wirkende Kraft von mäßiger Größe, die noch durch die Feder 125 unterstützt wird. Der wirksame Querschnitt des Kolbens 116 entwickelt jedoch unter dem Pumpenförderdruck eine nach links gerichtete vorherrschende Kraft, so daß der Abfluß durch die Verbindungsleitung 19 über die Kanäle 106, 127 und 111 zum Sumpf erfolgt.A further movement of the piston heads 67, 68 to the right has another Result in an increase in the delivery pressure. This effect is due to the gradual closing the central bore in the valve seat disk 65 is reinforced by the valve lug 72. The channel 14 d is through the channel 117 with the chamber 120 to the right of the piston 116 connected, so that the increasing pressure in the channel 14 d via the piston 116 and the Nose 118 acts on the slide nose 72 and counteracts its closing movement. The slide is therefore in the coming from the working cylinder 11 by the outflow pressure Connecting line 19 pressed to the right, this pressure on the full cross-sectional area of the piston head 121 acts, and he is by the same pressure that on a larger Part of the surface of the piston head 122 acts, loaded to the left. From this it follows a force of moderate magnitude acting to the right, exerted by the spring 125 is supported. However, the effective cross section of the piston 116 develops a prevailing force directed to the left below the pump delivery pressure, so that the discharge through the connecting line 19 via the channels 106, 127 and 111 takes place to the swamp.

Den vorangehend beschriebenen Bedingungen zufolge hat der wachsende Pumpenförderdruck das Bestreben, den Abflußweg zu öffnen, während der wachsende Druck im Austrittskanal (der unter der Wirkung der Nadel 126 mit zeitlicher Verzögerung wächst) bestrebt ist, den Austrittskanal in begrenztem Maße zu drosseln. Eine passende Bemessung der Teile führt zu einer Wirkung, unter welcher sich der Kolben des Arbeitszylinders 11 infolge des überdrucks in der einen Arbeitskammer bewegt und die Ableitung aus der anderen Arbeitskammer beschränkt ist, so daß ein Rückdruck entwickelt wird. Auf diese Weise wird der Hohlsog im Arbeitszylinder verhindert oder zumindest stark herabgesetzt.According to the conditions described above, the increasing pump delivery pressure tends to open the drainage path, while the increasing pressure in the outlet channel (which increases with a time delay under the action of the needle 126) tends to throttle the outlet channel to a limited extent. A suitable dimensioning of the parts leads to an effect under which the piston of the working cylinder 11 moves as a result of the overpressure in one working chamber and the discharge from the other working chamber is restricted, so that a back pressure is developed. In this way, the cavitation in the working cylinder is prevented or at least greatly reduced.

Der Kolben des Arbeitszylinders 11 kann rasch beschleunigt werden. Die Strömung aus der Zuführungsleitung 14 über den Kanal 14 d und die Verbindungsleitung 21 zum Arbeitszylinder 11 kann rasch zunehmen. Der Schieber des Überdruck- und Entlastungsventils 8 kann sich so weit nach rechts bewegen, bis die Ableitung vollständig unterbunden ist und die gesamte Pumpenförderung dem Arbeitszylinder 11 zugeleitet wird. Hierbei drosseln die Schieberteile 121,122,119 den Abfluß über den Verbindungskanal 127, wobei die Entlastungsströmung von dem dem Arbeitszylinder zugeführten Druck abhängt, der auf den Kolben 116 wirkt und die Drosselwirkung verringert. Die Bewegung des Kolbens des Arbeitszylinders wird daher in solcher Weise beschränkt, daß die Arbeitszylinderräume mit C51 gefüllt gehalten werden, wobei diese Wirkung durch den Pumpenförderdruck gesteuert wird, der von der Pumpenfördergeschwindigkeit abhängt.The piston of the working cylinder 11 can be accelerated quickly. The flow from the supply line 14 via the channel 14 d and the connecting line 21 to the working cylinder 11 can increase rapidly. The slide of the pressure relief and relief valve 8 can move to the right until the derivation is completely stopped and the entire pump delivery is fed to the working cylinder 11. Here the slide parts 121, 122, 119 throttle the outflow via the connecting channel 127, wherein the relief flow depends on the pressure supplied to the working cylinder, which acts on the piston 116 and reduces the throttling effect. The movement of the The piston of the working cylinder is therefore restricted in such a way that the working cylinder spaces be kept filled with C51, this effect being due to the pump delivery pressure is controlled, which depends on the pump delivery speed.

Wenn. angenommen die Schaufel so weit nach unten gedrückt wurde, daß das Ende des Fahrzeugs angehoben wird und der Hebe138 dann zum Absenken des Fahrzeugs nach links bewegt wird, wird die Bewegung im umgekehrten Sinne, im Prinzip jedoch in der gleichen Weise gesteuert. Der Steuerschieber 101 wird in der entgegengesetzten Richtung (d. h. nach rechts) verlagert, und die Verbindungsleitungen 19 und 21 werden miteinander vertauscht, so daß die ölzufuhr über die Leitung 19 und die C51-ableitung über die Leitung 21 erfolgt.If. suppose the shovel was pushed down so far that the end of the vehicle is raised and then the hoist 138 is used to lower the vehicle is moved to the left, the movement is reversed, in principle however controlled in the same way. The spool 101 is in the opposite Direction (i.e., to the right), and the connecting lines 19 and 21 become interchanged with each other, so that the oil supply via line 19 and the C51 discharge takes place via line 21.

Arbeitsweise bei Beteiligung des Schaltventils Die Hauptaufgabe des Schaltventils 10 besteht darin, die Kanäle 16 und 18 für den Schwebebetrieb voneinander zu trennen. Dies geschieht dadurch, daß der Kanal 16 b sowohl in der »Schwebebeginn«- als auch in der »Schwebe«-Stellung gesperrt wird. In der Schwebebeginnstellung leitet das Schaltventil 10 den Kanal 17 b und damit den Betätigungszylinder 86 ab, und es verbindet die Zuführungsleitung 15 über die Kanäle 15b und 18b mit dem Betätigungszylinder 104, so daß die Pumpe belastet wird und der Kolbenkopf 99 den Steuerschieber 101 nach links bewegt, wobei die Kraft der Feder 89 überwunden und der Rastkolben 87 mit vollem Hub nach links gedrückt wird. Hierdurch wird der Steuerschieber 101 in seine Schwebestellung gebracht, in welcher die Kanäle 19 d, 21d, 14d, 105 und 106 frei miteinander in Verbindung stehen.Mode of operation when the switching valve is involved The main task of the switching valve 10 is to separate the channels 16 and 18 from one another for the floating operation. This is done in that the channel 16b is blocked both in the "start of floating" and in the "floating" position. In suspension start position, the switching valve 10 passes the channel 17 b, and thus the actuating cylinder 86 from, and connects the supply line 15 via the passages 15b and 18 b to the actuating cylinder 104 so that the pump is loaded, and the piston head 99 the valve spool 101 moved to the left, the force of the spring 89 being overcome and the locking piston 87 being pressed with full stroke to the left. As a result, the control slide 101 is brought into its floating position, in which the channels 19d, 21d, 14d, 105 and 106 are freely connected to one another.

In der Schwebestellung des Schaltventils 10 ist der Kanal 18 b abgeschlossen, so daß die im Betätigungszylinder 104 eingeschlossene Flüssigkeit den Steuerschieber 101 des Nachfolgeventils 13 in der Schwebestellung hydraulisch blockiert. Der Kanal 17 b wird gleichzeitig über die Eindrehung 55 mit dem Zufuhrkana115b und einem der Ableitkanäle22b verbunden. Dies hat zur Folge, daß die Pumpe durch das Ableiten der Kammer 78 entlastet wird.In the floating position of the switching valve 10, the channel 18 b is closed, so that the liquid enclosed in the actuating cylinder 104 controls the control slide 101 of the downstream valve 13 is hydraulically blocked in the floating position. The channel 17 b is simultaneously via the recess 55 with the Zufuhrkana115b and one of the Diverting channels 22b connected. This has the consequence that the pump by diverting the chamber 78 is relieved.

Die Feder 59 setzt der Bewegung des Handgriffs 49 aus der Schwebe- in die Schwebebeginnstellung einen Widerstand entgegen und führt diesen in die die Schwebestellung zurück, wenn er losgelassen wird. Die Rückführung in die Laufstellung geschieht von Hand.The spring 59 resets the movement of the handle 49 from the floating in the hovering start position opposes a resistance and leads this into the Float back when released. The return to the running position done by hand.

In den drei letzten Absätzen wurde die Arbeitsweise des Schaltventils 10 beschrieben. Nachstehend wird das Arbeitsverhalten des Überdruck- und Entlastungsventils 8 näher beschrieben.In the last three paragraphs, the mode of operation of the switching valve 10 described. The working behavior of the pressure relief and relief valve is shown below 8 described in more detail.

Die Schwebebeginnstellung hat den Zweck, das hydraulische Steuersystem für den Schwebezustand leitung 15 zum Sumpf abgeleitet werden kann. Das Ableiten der Zuführungsleitung 15 verhindert die Entwicklung eines Drucks in der Zuführungsleitung 14 und auf der linken Seite des Kolbenkopfes 67. Die Ventilnase 72 wird daher bei einem verhältnismäßig niedrigen Druck von ihrem Sitz abgehoben, da nur die Spannung der Feder 71 überwunden zu werden braucht.The purpose of the floating start position is that the hydraulic control system for the floating state line 15 can be derived to the sump. The diverting of the supply line 15 prevents the development of pressure in the supply line 14 and on the left side of the piston head 67. The valve nose 72 is therefore lifted from its seat at a relatively low pressure, since only the tension of the spring 71 needs to be overcome.

Wenn sich der Kolbenkopf 99 in seiner Schwebestellung befindet, stehen die Kanäle 21d,1.9d,14d und 107 sowie die zugehörigen Leitungen miteinander in Verbindung, wie dies für die Schwebebeginnstellung des Handgriffs 49 beschrieben wurde. Da die Ventilnase 72 von ihrem Sitz 65 abgehoben ist und das Ventil 72, 65 nun als Entlastungsventil wirkt, wird der Druck in der Kammer 14c und der Zuführungsleitung 14 auf einem Wert gehalten, der unter 3,5 kg/cm- liegt. Wenn diese Bedingungen an den Kanälen 21d, 19d, 14d und 107 bestehen, bleibt die Ventilnase 1.1.9 auf ihrem Sitz. Der in diesen Kanälen aufrechterhaltene Überdruck verhindert, auch wenn er niedriger als 3,5 kg,'cm2 ist, eine Hohlraumbildung im Arbeitszylinder 11 bei einer Bewegung der Schaufel unter der Wirkung äußerer Kräfte. Der geringe Überdruck gewährleistet ferner eine Schaufelbewegung mit einem geringstmöglichen Widerstand.When the piston head 99 is in its floating position, the channels 21d, 1.9d, 14d and 107 and the associated lines are connected to one another, as was described for the floating position of the handle 49. Since the valve lug 72 is lifted from its seat 65 and the valve 72, 65 now acts as a relief valve, the pressure in the chamber 14c and the supply line 14 is kept at a value below 3.5 kg / cm-. If these conditions d to the channels 21d, 19, 14 d and 107 exist, the valve nose The pressure maintained in these channels excess pressure remains 1.1.9 on its seat. Prevented even if it is lower than 3.5 kg 'is cm2, a Cavitation in the working cylinder 11 when the blade moves under the action of external forces. The low overpressure also ensures blade movement with the least possible resistance.

Wenn sich das Schaltventil in der Laufstellung befindet und das Nachfolgeventil somit an der Steuerung teilnimmt, kann die Bedienungsperson eine Bewegung des Motors entsprechend der Bewegung des Handgriffs 38 bewirken und damit sowohl die Geschwindigkeit als auch den Bewegungsbereich bestimmen; wenn die Bewegung des Handgriffs des Nachfolgeventils zum Stillstand kommt, bleibt der Motor in der entsprechenden Stellung stehen, wobei sich das Umsteuerventil in der »Halte«-Stellung befindet, so daß der Motor hydraulisch blockiert ist. In der Haltestellung ist die Pumpe entlastet.When the switching valve is in the running position and the follow-up valve thus participating in the control, the operator can move the motor cause according to the movement of the handle 38 and thus both the speed as well as determine the range of motion; when the movement of the handle of the follower valve comes to a standstill, the motor stops in the corresponding position, whereby the reversing valve is in the "hold" position so that the motor is hydraulic is blocked. In the holding position, the pump is relieved.

Der Schwebezustand kann unabhängig von der Bewegung oder Stellung weich und sicher durch eine Betätigung des Schaltventils hergestellt werden, welches die Nachfolgesteuerung durch Unterbrechung der hydraulischen Verbindungen ausschaltet. Zu Beginn des Schwebezustandes wird weder das Folgegestänge verlagert oder abgeschaltet noch fällt die Schaufel nieder oder führt sie in irgendeiner Richtung eine plötzliche Bewegung aus.The floating state can be independent of the movement or position can be produced softly and safely by actuating the switching valve, which the follow-up control switches off by interrupting the hydraulic connections. At the beginning of the state of suspension, neither the following rod is shifted nor switched off nor does the shovel fall or suddenly lead in any direction Movement off.

Wenn die Bedienungsperson die Nachfolgesteuerung wieder in Gang setzen will, um die Schaufel in eine besondere Stellung zu bringen, verschiebt sie zuerst den Handgriff des Nachfolgeventils in die entsprechende Stellung, und sie bewegt dann den Handgriff des Schaltventils in die Laufstellung. Dadurch werden die Leitungen 1.5 und 17 und die Leitungen 16 und 18 miteinander verbunden, und die Pumpe wird belastet, da das Ventil 72, 65 in seine Schließstellung gedrückt wird. Durch die Beaufschlagung der Steuerschieber 17 wird der Rastkolben 87 nach rechts in seine Normalstellung bewegt. Hierdurch übernimmt das Nachfolgeventil wieder die Steuerung. Der Kolben des Arbeitszylinders bewegt sich dann sofort in die gewünschte Stellung und kommt in dieser zum Stillstand, wobei der Steuerschieber gleichzeitig seine Haltestellung einnimmt, so daß die Schaufel in der gewünschten Stellung hydraulisch blockiert ist. Hierauf wird die Pumpe in der vorangehend beschriebenen Weise entlastet.When the operator re-initiates the follow-up control wants to put the shovel in a special position, move it first the handle of the follow-up valve in the appropriate position, and she moves then move the handle of the switching valve to the running position. This causes the lines 1.5 and 17 and lines 16 and 18 are connected to each other, and the pump is loaded because the valve 72, 65 is pressed into its closed position. Through the When the control slide 17 is acted upon, the locking piston 87 moves to the right into its Normal position moved. As a result, the downstream valve takes over the control again. The piston of the working cylinder then immediately moves into the desired position and comes to a standstill in this, with the control slide at the same time its Assumes holding position, so that the shovel is in the desired position hydraulically is blocked. The pump is then relieved in the manner described above.

Claims

Claims: 1. Hydraulic control system with control feedback for controlling a double-acting working cylinder that has a reversing valve, its control slide optionally in a first position, a second position and an intermediate position is displaceable, wherein the control slide in the first position the one chamber of the working cylinder with the pump and the the other chamber connects to the sump and in the second position the one chamber connected to the sump and the other chamber to the pump and in the middle position closes the two chambers and separates them from the pump or from the sump, and with a centering spring that biases the control slide into its central position and with single-acting actuating cylinders that move the control spool out of the middle position in the first or in the second position against the bias of the centrifugal spring move, and with a follow-up valve that has a slide valve housing with an inlet port, which is connected to the pump, has a discharge channel connected to the sump, an exhaust passage connected to one of the actuating cylinders, and one Slide and with an operating handle for moving one of the movable ones Parts of the follow-up valve and with a follow-up or follow-up linkage, which connects the other moving part of the downstream valve to the working piston, and with an overflow valve connected to the pump, characterized in that that the slide (35) of the downstream valve (9) has a recess (36) which in a relative rest position of the slide and the slide housing its channels connects with each other and when the slide or slide housing is shifted from this rest position the flow rates through the inlet channel (17a) and the discharge channel (22a) changed in the opposite sense that in the connecting line between the pump and the inlet channel (17a) of the downstream valve (9) a flow-constricting Cross-section (79) is arranged that a pressure line (17) the other (86) of the Connecting the actuating cylinder to the inlet channel (17a) of the downstream valve (9), that a relief valve (67 to 72) is connected to the pump and through the Pump pressure can be moved in the opening direction and that a connecting line (15, 78) is provided to reduce the back pressure in the pressure line (17) at one end of the relief valve (76 to 72) so that this back pressure moves the relief valve in the closing direction biasing, the relief valve creating a channel between the pump and the sump opens at a higher pump pressure when the downstream valve (9) is out of normal position is shifted and when the back pressure increases.

2. Hydraulic rudder; stone according to claim 1, characterized in that the overflow valve (73 to 75) with the pump is connected via a line which has the flow-constricting cross-section (79), so that when the overflow valve is lifted, the back pressure reduced tending to close the relief valve, creating an open position of the relief valve is possible.

3. Hydraulic control system according to claim 1 or 2, wherein the control slide (101) beyond the first position in a floating Position is slidable ) in which he the two Motor channels with each other and with the other connects both channels, indicated by one in the housing of the reversing valve (13) 1 displaceable locking sleeve (87), which the pressure in

which is exposed to an actuating cylinder (86) and connected to the control slide (101) via the centering spring (89) and against which the control slide strikes when it is moved beyond the first position, by means of a flexible locking mechanism (95, 96) for the locking sleeve, which normally prevents a displacement of the sleeve and thus a displacement of the control slide (101) beyond the first position, and by a switching valve (10) with a first position in which the one actuating cylinder (104) with the outlet channel (16a) of the downstream valve (9) and the second control pressure line (17) are connected to the supply line (14, 15), and with a second position in which the one actuating cylinder (104) with the supply line (14, 15) and the second control line (17 ) connected to the sump.

4. Hydraulic control system according to claim 3, characterized in that the switching valve (10) between the first un ( The middle position in the second position! has, in which the one actuating cylinder (104) is insulated and the supply line (14, 15) and the second control pressure line (17) with connected to the swamp.

5. Hydraulic control system according to one of the preceding claims, characterized by a pressure-responsive throttle valve (121, 122, 123) for throttling the pressure medium flow from the motor chambers via the discharge channel (105, 106, 107) of the reversing valve (13) to the sump (22 ), whereby the throttle valve is loaded in the opening direction by the delivery pressure of the pump (7) and in the closing direction by the pressure in the discharge channel. Documents considered: German Patent Specifications No. 819 942, 303 673; USA: Patent Nos. 2 608 824, 2 604 327, 2203 938, 2215 115.